EP2252416B1 - Regelverfahren für eine kaltwalzstrasse mit vollständiger massenflussregelung - Google Patents
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- EP2252416B1 EP2252416B1 EP09705015A EP09705015A EP2252416B1 EP 2252416 B1 EP2252416 B1 EP 2252416B1 EP 09705015 A EP09705015 A EP 09705015A EP 09705015 A EP09705015 A EP 09705015A EP 2252416 B1 EP2252416 B1 EP 2252416B1
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Definitions
- JP-A 2004268084 It is known to regulate the strip thickness at the exit of a tandem rolling mill by avoiding strong strip tension changes between the individual rolling stands.
- the roller circumferential speed of the roll stand N upstream of the roll stand N-1 is adjusted by means of a coefficient. The coefficient is determined based on the deviation between the target value of the strip thickness and the tape exit thickness estimated by the mass flow law.
- the present invention further relates to a computer program comprising machine code which is directly executable by a control device of a multi-stand rolling mill and whose execution by the control means causes the control means to control the cold rolling mill according to such a control method. Furthermore, the present invention relates to a data carrier with a stored on the disk such a computer program.
- a device for strip thickness control in single-stand cold rolling mills wherein the device comprises a reel for the incoming in the rolling stand of the cold rolling mill strip part and a reel for the expiring from the rolling mill strip part. It is provided a device for controlling the speed of the uncoiler in the sense that the speed of the incoming band part is controlled in relation to the speed of the expiring band part according to the desired stitch reduction.
- the corresponding mass flow principle is realized by these measures and the application of this principle for the regulation of multistage cold strip mills is basically known.
- the strip thicknesses and the strip tensions are usually set according to the mass flow control concept, preferably in the extended variant, in which a belt-feed device arranged on the inlet side is considered to be the zero-stage rolling stand.
- the desired belt thicknesses are quasi-automatically set.
- the overfeed of the actual speeds of the cold strip in the individual sections relative to the roller speeds is an uncertainty factor.
- the increasingly high demands on the dimensional stability of the rolled products therefore require new methods in order to be able to eliminate these uncertainties in the overfeed.
- the object of the present invention is to provide possibilities by means of which the outgoing actual thicknesses of at least one of the rolling stands can be set correctly.
- the possibility should in this case be combined with a correct setting of the inlet-side mass flow.
- the computer program is designed such that it causes these measures.
- the disk has a corresponding computer program.
- the cold rolling mill according to the invention has such a control device, so that the control device in operation operates the cold rolling mill according to such a control method.
- the mass flow controller also receives the basic output signal.
- the zeroth forward regulator emits its output signal when the zeroth forward regulator is switched on. This latter measure results in a smoother, more stable connection of the zeroth forward controller.
- control device has a first forward regulator, which receives the first actual thickness from the first thickness detection device.
- first feedforward controller simulates the first setpoint speed and the zero setpoint speed.
- the first forward regulator emits its output signal when the first forward regulator is switched on. This latter measure results in a smoother, more stable connection of the first forward regulator.
- control method can also be implemented in the computer program and the control device.
- control device can be implemented by circuitry. In general, however, the control device is designed as a programmable control device, which executes a computer program of the type described above during operation.
- the tape feeding device may be formed as needed.
- it can be designed as an S-roll set or as a uncoiler.
- a cold rolling mill for rolling a cold strip 1 has a plurality of rolling stands 2.
- the rolling stands 2 are passed through by the cold strip 1 in succession.
- the cold rolling mill furthermore has a strip feeding device 3.
- the strip feeding device 3 is arranged upstream of the rolling stand 2-1 which has passed through first.
- the tape feeder 3 is according to FIG. 1 designed as an S-roll set.
- the tape feeder 3 will be hereinafter referred to as "zeroth mill stand”. Corresponding elements and sizes that relate to the tape feeder 3, if necessary, provided with the suffix "-0".
- the cold rolling mill further comprises a first thickness detecting device 4-1.
- the first thickness detection device 4-1 is arranged downstream of the first continuous rolling mill 2-1, that is to say between the first pass through the rolling stand 2-1 and the next rolling mill 2-2.
- a first actual thickness d-1 of the cold strip 1 is detected, that is to say the actual thickness d-1, with which the cold strip 1 runs out of the rolling mill 2-1 first passed through.
- the control device 5 carries out a control method, which will be explained in detail below. Due to the operation of the control device 5, the cold rolling mill is thus operated according to such a control method.
- the control device 5 of the strip feeding device 3 supplies a zeroth setpoint speed v-0 *.
- the tape feeder 3 receives the zeroth set speed v-0 * and adjusts itself so that it feeds the cold strip 1 to the first passed through stand 2-1 with a zeroth actual speed v-0.
- the zeroth actual speed v-0 corresponds in this case to the zeroth setpoint speed v-0 *.
- the band feeding device 3 may have, for example, a zeroth speed controller 6-0 which correspondingly controls the zeroth actual speed v-0 of the band feed device 3.
- the tape feeder 3 is, as already mentioned, logically considered zeroth mill stand. However, it does not roll the cold strip 1. An overfeed or the like therefore does not occur with respect to the tape feeder 3.
- the peripheral speed of the tape feeder 3 therefore corresponds directly to the zeroth actual speed v-0. It only needs to be noted that the cold strip 1 does not slip.
- control device 5 supplies the first rolling mill 2-1, which has passed through, to a first setpoint speed v-1 *.
- the first run through stand 2-1 receives the first target speed v-1 * and turns this way in that rollers 7-1 of the first-pass rolling mill 2-1 rotate at a first actual speed v-1 corresponding to the first target speed v-1 *.
- the first rolled mill 2-1 rolls the cold strip 1.
- the cold strip 1 therefore exits from the first pass through stand 2-1 with an overfeed.
- An actual speed v'-1 of the cold strip 1 behind the first passed through stand 2-1 is therefore greater than the first actual speed v-1. This will be discussed later in more detail.
- the first actual thickness d-1 is detected.
- the first thickness detection device 4-1 supplies the first actual thickness d-1 of the control device 5 detected by it.
- the control device 5 receives the first actual thickness d-1.
- the control device 5 has a thickness regulator 8 internally.
- the thickness controller 8 may be designed, for example, as a P, PI, PID, or other controller.
- the thickness regulator 8 is supplied with the first actual thickness d-1 and a first desired thickness d-1 *.
- the thickness controller 8 determines a basic output signal ⁇ .
- the control device 5 performs the first setpoint speed v-1 *, so that the first actual thickness d-1 of the cold strip 1 is adjusted to the first setpoint thickness d-1 * of the cold strip 1.
- the basic output signal ⁇ serves only for tracking the first setpoint speed v-1 *.
- the zeroth setpoint speed v-0 * is not tracked, at least not based on the basic output signal ⁇ .
- the cold rolling mill further has a zeroth thickness detecting device 4-0.
- the zeroth thickness detecting device 4-0 is disposed between the tape feeder 3 and the first passed through stand 2-1. It detects a zeroth actual thickness d-0 of the cold strip 1, that is to say the actual thickness d-0, with which the cold strip 1 enters the first rolling stand 2-1.
- the zeroth thickness detector 4-0 supplies the zeroth actual thickness d-0 to a zeroth forward controller 9-0.
- the zeroth forward regulator 9-0 is in this case part of the control device 5.
- the zeroed forward regulator 9-0 accepts the zeroth actual thickness d-0. It performs the zero setpoint speed v-0 * in such a way that the product of zero setpoint speed v-0 * and zero actual thickness d-0 is set to a desired mass flow.
- the zeroed forward regulator 9-0 preferably takes into account a distance that the zeroth thickness detection device 4-0 has from the rolling stand 2 - 1 passed through first, a dynamics of the belt feed device 3 and the time course of the zeroed actual speed v - 0. By these measures can - according to a tracking - be achieved that the tape feeder 3 time correct (namely, when the respective corresponding point of the cold strip 1, the first traversed mill stand reached 2-1) with the corresponding zero set speed v-0 * is applied.
- control device 5 can also have a first forward regulator 9-1.
- the first forward regulator 9-1 receives the first actual thickness d-1 from the first thickness detection device 4-1.
- the first forward regulator 9-1 performs the first target speed v-1 * and the zero target speed v-0 * in a similar manner.
- This embodiment does not contradict the regulation by the thickness controller 8, because the regulation by the first forward regulator 9-1 has a different (greater) dynamic than the regulation by the thickness regulator 8.
- the mass flow controller 10 may optionally accept the basic output signal ⁇ from the thickness controller 8.
- the zeroth actual thickness d-0 is supplied to the mass flow controller 10 from the zeroth thickness detector 4-0.
- the zeroth actual speed v-0 can be detected relatively easily, since the band feed device 3 does not reshape the cold strip 1. It only has to be ensured that the cold strip 1 has no slippage with respect to the strip feed device 3.
- the speed v'-1 of the cold rolled strip 1 between the first passed rolling stand 2-1 and the next passed rolling stand 2-2 can be determined by modeling the behavior of the cold strip 1 in the first passed through stand 2-1 in conjunction with the first actual speed v 1 of the rolls 7-1 are determined.
- other approaches are possible.
- the mass flow controller 10 determines an additional output signal ⁇ on the basis of the quantities supplied to it (ie the two speeds v-0 and v'-1, the zeroth actual thickness d-0 and optionally the basic output signal ⁇ ). Based on the additional output signal ⁇ - analogous to the basic output ⁇ - the first target speed v-1 * tracked, so that the first actual thickness d-1 of the cold strip 1 is equalized to the first target thickness d-1 * of the cold strip 1. On the other hand, analogous to the basic output signal A, the zeroed setpoint speed v-0 * is not tracked on the basis of the additional output signal 8.
- the embodiment according to FIG. 2 makes sense, since the correction by the additional output signal 8 - in contrast to the correction by the basic output signal A - is relatively inaccurate, but with much greater dynamics is possible.
- FIG. 3 essentially shows a similar embodiment as FIG. 1 ,
- the difference to the design of FIG. 1 is that in addition ramp generator 11 and multiplier 12 are present.
- the ramp generators 11 gradually increase their output signals from zero to one.
- the multipliers 12 receive the output of their respective ramp generator 11 and the output of the zeroth and the first forward regulator 9-0, 9-1, respectively, and output as their output the product of their two input signals.
- the multipliers 12 in conjunction with the ramp generators 11 have the effect of outputting the output of the zeroth and first feedforward controllers 9-0, 9-1, respectively.
- the feeding of the respective start signal S to the ramp generators 11 takes place at a suitable time.
- the time is chosen such that it falls within a time range at which a tape head of the cold strip 1 has not yet run into the first rolled stand 2-1 or indeed has already leaked out of the first passed rolling mill 2-1, but still was not entered in the next run through rolling mill 2-2.
- the ramping therefore takes place during rolling of the cold strip 1.
- the control device 5 of 1 to 3 can be realized in terms of circuitry. In many cases, however, the control device 5 will be correspondingly FIG. 4 be designed as (software) programmable control device which executes a computer program 13 during operation. Regardless of whether the control device 5 is realized in terms of circuitry or is (software-) programmable, the control device 5 may alternatively be a control method according to the above-explained basic principle of the present invention or a control method according to one of the above-explained preferred embodiments of the control method according to the invention realize.
- control device 5 is software-programmable
- the corresponding computer program 13 has machine code 14.
- the machine code 14 can be executed directly by the control device 5.
- the execution of the machine code 14 by the controller 5 causes the controller 5 to control the cold rolling line according to one of the above-explained control methods.
- the computer program 13 can already be deposited in the control device 5 during the production of the control device 5. Alternatively, it is possible to supply the computer program 13 to the control device 5 via a computer-computer connection (for example a LAN or the Internet). Again alternatively, it is possible to store the computer program 13 on a data carrier 15 and the computer program 13 to supply the control device 5 via the data carrier 15. Purely by way of example is in FIG. 4 the disk 15 shown as a CD-ROM. However, it could alternatively be designed differently, for example as a USB memory stick or as a memory card.
- FIG. 4 shows two alternative embodiments of the tape feeding device 3, namely on the one hand as an S-roll set (as in the 1 to 3 ) and on the other hand as uncoiler (only in FIG. 4 ).
- the latter embodiment of the band feeding device 3 is of course also in the Kaltwalzstra ⁇ en according to the 1 to 3 realizable.
- the present invention has many advantages. In particular, it is achieved that the first actual thickness d-1 of the cold strip 1 is set correctly. In connection with the zeroth forward regulator 9-0, it is also achieved that the mass flow through the cold rolling mill is also set correctly. Nevertheless, the control engineering structure of the control device 5 on a captivating simplicity. In particular, only a few interlinked regulations are required. Furthermore, during operation of the cold rolling train according to the invention, a significantly improved dimensional accuracy of the actual thickness d-n behind last passed rolling mill 2-n of the cold rolling mill, both under static operating conditions and under dynamic operating conditions (for example, accelerating or decelerating the cold strip 1 or weld pass). Furthermore, the additional output signal 8 of the mass flow controller 10 is a direct indication of the modeling quality of the overfeed and can thus be used in an outstanding manner for a possible adaptation of a process model 16.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Metal Rolling (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren für eine Kaltwalzstraße, die mehrere von einem Kaltband nacheinander durchlaufene Walzgerüste und eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst vorgeordnete Bandzuführeinrichtung aufweist,
- wobei der Bandzuführeinrichtung eine nullte Sollgeschwindigkeit zugeführt wird, so dass die Bandzuführeinrichtung das Kaltband dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst mit einer mit der nullten Sollgeschwindigkeit korrespondierenden nullten Istgeschwindigkeit zuführt,
- wobei dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst eine erste Sollgeschwindigkeit zugeführt wird, so dass Walzen des zuerst durchlaufenen Walzgerüsts mit einer mit der ersten Sollgeschwindigkeit korrespondierenden ersten Istgeschwindigkeit rotieren,
- wobei mittels einer zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst angeordneten ersten Dickenerfassungseinrichtung eine erste Istdicke des Kaltbandes erfasst wird,
- wobei anhand der ersten Istdicke des Kaltbandes und einer ersten Solldicke des Kaltbandes ein Grundausgangssignal ermittelt wird.
- Aus
JP- A 2004268084 - Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode aufweist, der von einer Steuereinrichtung einer mehrgerüstigen Walzstraße unmittelbar ausführbar ist und dessen Ausführung durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Kaltwalzstraße gemäß einem derartigen Regelverfahren regelt. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten derartigen Computerprogramm.
- Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung einer Kaltwalzstraße, die mehrere von einem Kaltband nacheinander durchlaufene Walzgerüste und eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst vorgeordnete Bandzuführeinrichtung aufweist,
- wobei die Steuereinrichtung der Bandzuführeinrichtung eine nullte Sollgeschwindigkeit zuführt, so dass die Bandzuführeinrichtung das Kaltband dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst mit einer mit der nullten Sollgeschwindigkeit korrespondierenden nullten Istgeschwindigkeit zuführt,
- wobei die Steuereinrichtung dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst eine erste Sollgeschwindigkeit zuführt, so dass Walzen des zuerst durchlaufenen Walzgerüsts mit einer mit der ersten Sollgeschwindigkeit korrespondierenden ersten Istgeschwindigkeit rotieren,
- wobei die Steuereinrichtung von einer ersten Dickenerfassungseinrichtung, die zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst angeordnet ist, eine erste Istdicke des Kaltbandes entgegen nimmt,
- wobei die Steuereinrichtung einen Dickenregler aufweist, der anhand der ersten Istdicke des Kaltbandes und einer ersten Solldicke des Kaltbandes ein Grundausgangssignal ermittelt.
- Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Kaltwalzstraße,
- wobei die Kaltwalzstraße mehrere von einem Kaltband nacheinander durchlaufene Walzgerüste aufweist,
- wobei die Kaltwalzstraße eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst vorgeordnete Bandzuführeinrichtung aufweist,
- wobei die Kaltwalzstraße eine erste Dickenerfassungseinrichtung aufweist, die zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst angeordnet ist und mittels derer eine erste Istdicke des Kaltbandes erfasst wird,
- wobei die Kaltwalzstraße eine Steuereinrichtung der obenstehend beschriebenen Art aufweist, so dass die Kaltwalzstraße gemäß einem Regelverfahren der obenstehend beschriebenen Art betrieben wird.
- Diese Gegenstände sind allgemein bekannt.
- Aus der
DE 39 25 104 A1 ist eine Vorrichtung zur Banddickenregelung bei eingerüstigen Kaltwalzwerken bekannt, wobei die Vorrichtung einen Abhaspel für den in das Walzgerüst des Kaltwalzwerks einlaufenden Bandteil und einen Aufhaspel für den aus dem Walzgerüst auslaufenden Bandteil aufweist. Es ist eine Einrichtung zur Regelung der Drehzahl des Abhaspels in dem Sinne vorgesehen, dass die Geschwindigkeit des einlaufenden Bandteiles in Relation zur Geschwindigkeit des auslaufenden Bandteiles entsprechend der gewünschten Stichabnahme geregelt wird. In derDE 39 25 104 A1 ist weiterhin ausgeführt, dass durch diese Maßnahmen das entsprechende Massenflussprinzip realisiert wird und die Anwendung dieses Prinzips zur Regelung von mehrgerüstigen Kaltbandstraßen grundsätzlich bekannt sei. - Bei mehrgerüstigen Kaltwalzstraßen werden die Banddicken und die Bandzüge üblicherweise nach dem Massenfluss-Regelkonzept eingestellt, vorzugsweise in der erweiterten Variante, bei der eine einlaufseitig angeordnete Bandzuführeinrichtung als nulltes Walzgerüst betrachtet wird. Über die Vorgabe der Bandgeschwindigkeiten in den einzelnen Sektionen der mehrgerüstigen Walzstraße (also zwischen je zwei unmittelbar benachbarten Walzgerüsten) stellen sich quasi-automatisch die gewünschten Banddicken ein. Da die Istgeschwindigkeiten des Kaltbandes in den einzelnen Sektionen jedoch nur mittelbar über die Walzenumfangsgeschwindigkeiten der Walzgerüste eingestellt werden können, ist die Voreilung der Istgeschwindigkeiten des Kaltbandes in den einzelnen Sektionen gegenüber den Walzengeschwindigkeiten ein Unsicherheitsfaktor. Die zunehmend höheren Anforderungen an die Maßhaltigkeit der Walzprodukte erfordern daher neue Methoden, um diese Unsicherheiten in der Voreilung ausschalten zu können.
- Zur Lösung der obenstehend erläuterten Problematik ist bekannt, Dickenfehler, die sich aus den nicht bekannten Voreilungen in den Zwischengerüsten ergeben, durch einen Dickenregelkreis im Auslauf der Kaltwalzstraße zu bedämpfen. Insbesondere in der üblichsten Betriebsart, bei der das letzte Walzgerüst der Kaltwalzstraße im Dressierbetrieb arbeitet (also nur mit sehr geringer Dickenabnahme von beispielsweise 1 % bis 2 %), kann die langsame Monitorregelung am Auslauf der Kaltwalzstraße diese Dickenfehler nur unzureichend korrigieren.
- Es ist bekannt, die Voreilung an den wesentlichen Arbeitspunkten jedes Walzgerüsts zu modellieren. Hierdurch werden die Walzenumfangsgeschwindigkeiten derart vorgesteuert, dass die Istgeschwindigkeiten des Kaltbandes in den einzelnen Sektionen den entsprechenden Sollwerten möglichst nahe kommen. Wenn weiterhin - was insbesondere bei Kaltwalzwerken mit einem S-Rollensatz im Einlauf möglich ist - der einlaufende Materialfluss auf einen Soll-Massenfluss festgelegt werden kann, wirken sich bei Nutzung der bekannten Zugregelkonzepte die Voreilungsunsicherheiten kaum auf die Zieldickenqualität aus.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die auslaufende Istdicken mindestens eines der Walzgerüste korrekt eingestellt werden kann. Die Möglichkeit soll hierbei mit einer korrekten Einstellung des einlaufseitigen Massenflusses kombiniert sein.
- Die Aufgabe wird für ein Regelverfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst,
- dass anhand des Grundausgangssignals die erste Sollgeschwindigkeit, nicht aber die nullte Sollgeschwindigkeit nachgeführt wird, so dass die erste Istdicke des Kaltbandes an die erste Solldicke des Kaltbandes angeglichen wird,
- dass mittels einer zwischen der Bandzuführeinrichtung und dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst angeordneten nullten Dickenerfassungseinrichtung eine nullte Istdicke des Kaltbandes erfasst wird und
- dass mittels eines nullten Vorwärtsreglers die nullte Sollgeschwindigkeit derart nachgeführt wird, dass das Produkt von nullter Sollgeschwindigkeit und nullter Istdicke auf einen Sollmassenfluss eingestellt wird.
- Hiermit korrespondierend ist das Computerprogramm derart ausgebildet, dass es diese Maßnahmen bewirkt. Ebenso weist der Datenträger ein entsprechendes Computerprogramm auf.
- Weiterhin wird die Aufgabe für die obenstehend beschriebene Steuereinrichtung durch die korrespondierende Maßnahmen gelöst. Die erfindungsgemäße Kaltwalzstraße weist eine derartige Steuereinrichtung auf, so dass die Steuereinrichtung im Betrieb die Kaltwalzstraße entsprechend einem derartigen Regelverfahren betreibt.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung des Regelverfahrens ist vorgesehen,
- dass die Steuereinrichtung einen Massenflussregler aufweist, der von einer nullten Dickenerfassungseinrichtung, die zwischen der Bandzuführeinrichtung und dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst angeordnet ist, eine nullte Istdicke des Kaltbandes entgegen nimmt,
- dass der Massenflussregler weiterhin die nullte Istgeschwindigkeit und eine Istgeschwindigkeit des Kaltbandes zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst entgegen nimmt und
- dass der Massenflussregler anhand der von ihm entgegen genommenen Größen ein Zusatzausgangssignal ermittelt, anhand dessen die erste Sollgeschwindigkeit, nicht aber die nullte Sollgeschwindigkeit, nachgeführt wird, so dass die erste Istdicke des Kaltbandes an die erste Solldicke des Kaltbandes angeglichen wird.
- Durch diese Maßnahme kann eine höhere Regeldynamik erreicht werden.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der letztgenannten Ausführungsform nimmt der Massenflussregler auch das Grundausgangssignal entgegen.
- In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung gibt der nullte Vorwärtsregler sein Ausgangssignal beim Zuschalten des nullten Vorwärtsreglers gerampt aus. Durch diese letztgenannte Maßnahme ergibt sich ein sanfteres, stabileres Zuschalten des nullten Vorwärtsreglers.
- In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung einen ersten Vorwärtsregler aufweist, der von der ersten Dickenerfassungseinrichtung die erste Istdicke entgegen nimmt. Der erste Vorwärtsregler führt in diesem Fall die erste Sollgeschwindigkeit und die nullte Sollgeschwindigkeit gleichartig nach.
- In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der letztgenannten Ausführungsform gibt der erste Vorwärtsregler sein Ausgangssignal beim Zuschalten des ersten Vorwärtsreglers gerampt aus. Durch diese letztgenannte Maßnahme ergibt sich ein sanfteres, stabileres Zuschalten des ersten Vorwärtsreglers.
- Die obenstehend beschriebenen Ausgestaltungen des Regelverfahrens sind auch bei dem Computerprogramm und der Steuereinrichtung realisierbar.
- Die Steuereinrichtung kann schaltungstechnisch realisiert sein. In der Regel ist die Steuereinrichtung jedoch als programmierbare Steuereinrichtung ausgebildet, die im Betrieb ein Computerprogramm der obenstehend beschriebenen Art ausführt.
- Die Bandzuführeinrichtung kann nach Bedarf ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie als S-Rollensatz oder als Abhaspel ausgebildet sein.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
- FIG 1
- schematisch eine Kaltwalzstraße einschließlich einer Steuereinrichtung für die Kaltwalzstraße,
- FIG 2 und 3
- schematisch die Anordnung von
FIG 1 mit abgewandelter Steuereinrichtung und - FIG 4
- eine mögliche Ausgestaltung der Steuereinrichtungder
FIG 1 bis 3 . - Gemäß
FIG 1 weist eine Kaltwalzstraße zum Walzen eines Kaltbandes 1 mehrere Walzgerüste 2 auf. Die Walzgerüste 2 werden von dem Kaltband 1 nacheinander durchlaufen. - Soweit erforderlich, ist nachfolgend den Walzgerüsten 2 mit Bindestrich jeweils eine Ziffer oder der Buchstabe n nachgestellt. Hierbei steht die Ziffer "1" für das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2, die Ziffer "2" für das nächste durchlaufene Walzgerüst 2 und der Buchstabe "n" für das zuletzt durchlaufene Walzgerüst 2. Die gleiche Vorgehensweise wird auch in Verbindung mit anderen mit Bezugszeichen bezeichneten Elementen und Größen ergriffen, soweit dies erforderlich ist.
- Die Kaltwalzstraße weist weiterhin eine Bandzuführeinrichtung 3 auf. Die Bandzuführeinrichtung 3 ist dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 vorgeordnet. Die Bandzuführeinrichtung 3 ist gemäß
FIG 1 als S-Rollensatz ausgebildet. Die Bandzuführeinrichtung 3 wird nachfolgend teilweise als "nulltes Walzgerüst" bezeichnet. Hiermit korrespondierend sind Elemente und Größen, die sich auf die Bandzuführeinrichtung 3 beziehen, soweit erforderlich, mit dem Zusatz "-0" versehen. - Die Kaltwalzstraße weist weiterhin eine erste Dickenerfassungseinrichtung 4-1 auf. Die erste Dickenerfassungseinrichtung 4-1 ist dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 nachgeordnet, also zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst 2-2 angeordnet. Mittels der ersten Dickenerfassungseinrichtung 4-1 wird eine erste Istdicke d-1 des Kaltbandes 1 erfasst, also die Istdicke d-1, mit der das Kaltband 1 aus dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 ausläuft.
- Schließlich weist die Kaltwalzstraße eine Steuereinrichtung 5 auf. Die Steuereinrichtung 5 führt ein Regelverfahren aus, das nachfolgend detailliert erläutert wird. Auf Grund der Arbeitsweise der Steuereinrichtung 5 wird die Kaltwalzstraße folglich gemäß einem derartigen Regelverfahren betrieben.
- Gemäß
FIG 1 führt die Steuereinrichtung 5 der Bandzuführeinrichtung 3 eine nullte Sollgeschwindigkeit v-0* zu. Die Bandzuführeinrichtung 3 nimmt die nullte Sollgeschwindigkeit v-0* entgegen und stellt sich so ein, dass sie das Kaltband 1 dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 mit einer nullten Istgeschwindigkeit v-0 zuführt. Die nullte Istgeschwindigkeit v-0 korrespondiert hierbei mit der nullten Sollgeschwindigkeit v-0*. Zum Einstellen der nullten Istgeschwindigkeit v-0 kann die Bandzuführeinrichtung 3 beispielsweise einen nullten Geschwindigkeitsregler 6-0 aufweisen, der die nullte Istgeschwindigkeit v-0 der Bandzuführeinrichtung 3 entsprechend regelt. - Die Bandzuführeinrichtung 3 wird, wie bereits erwähnt, in logischer Hinsicht als nulltes Walzgerüst angesehen. Sie walzt das Kaltband 1 jedoch nicht. Eine Voreilung oder dergleichen tritt bezüglich der Bandzuführeinrichtung 3 daher nicht auf. Die Umfangsgeschwindigkeit der Bandzuführeinrichtung 3 korrespondiert daher direkt mit der nullten Istgeschwindigkeit v-0. Es muss lediglich beachtet werden, dass das Kaltband 1 nicht durchrutscht.
- In analoger Weise führt die Steuereinrichtung 5 dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 eine erste Sollgeschwindigkeit v-1* zu. Das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2-1 nimmt die erste Sollgeschwindigkeit v-1* entgegen und stellt sich so ein, dass Walzen 7-1 des zuerst durchlaufenen Walzgerüsts 2-1 mit einer ersten Istgeschwindigkeit v-1 rotieren, die mit der ersten Sollgeschwindigkeit v-1* korrespondiert.
- Das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2-1 walzt das Kaltband 1. Das Kaltband 1 tritt daher aus dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 mit einer Voreilung aus. Eine Istgeschwindigkeit v'-1 des Kaltbandes 1 hinter dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 ist daher größer als die erste Istgeschwindigkeit v-1. Hierauf wird später noch näher eingegangen werden.
- Mittels der ersten Dickenerfassungseinrichtug 4-1 wird, wie bereits erwähnt, die erste Istdicke d-1 erfasst. Die erste Dickenerfassungseinrichtung 4-1 führt die von ihr erfasste erste Istdicke d-1 der Steuereinrichtung 5 zu. Die Steuereinrichtung 5 nimmt die erste Istdicke d-1 entgegen.
- Die Steuereinrichtung 5 weist intern einen Dickenregler 8 auf. Der Dickenregler 8 kann beispielsweise als P-, PI-, PID-, oder anderer Regler ausgebildet sein. Dem Dickenregler 8 werden die erste Istdicke d-1 sowie eine erste Solldicke d-1* zugeführt. Der Dickenregler 8 ermittelt anhand der ersten Istdicke d-1 des Kaltbandes 1 und einer ersten Solldicke d-1* des Kaltbandes 1 ein Grundausgangssignal Δ. Anhand des Grundausgangssignals Δ führt die Steuereinrichtung 5 die erste Sollgeschwindigkeit v-1* nach, so dass die erste Istdicke d-1 des Kaltbandes 1 an die erste Solldicke d-1* des Kaltbandes 1 angeglichen wird. Das Grundausgangssignal Δ dient jedoch lediglich zum Nachführen der ersten Sollgeschwindigkeit v-1*. Hingegen wird die nullte Sollgeschwindigkeit v-0* nicht nachgeführt, zumindest nicht anhand des Grundausgangssignals Δ.
- Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und Wirkungsweise der Steuereinrichtung 5 wird erreicht, dass das Kaltband 1 mit einer korrekten ersten Istdicke d-1 in das als nächstes durchlaufene Walzgerüst 2-2 einläuft. Eine nennenswerte Korrektur eines Dickenfehlers im letzten Walzgerüst 2-n ist daher nicht erforderlich.
- Gemäß
FIG 1 weist die Kaltwalzstraße weiterhin eine nullte Dickenerfassungseinrichtung 4-0 auf. Die nullte Dickenerfassungseinrichtung 4-0 ist zwischen der Bandzuführeinrichtung 3 und den zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 angeordnet. Sie erfasst eine nullte Istdicke d-0 des Kaltbandes 1, also die Istdicke d-0, mit der das Kaltband 1 in das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2-1 einläuft. - Die nullte Dickenerfassungseinrichtung 4-0 führt die nullte Istdicke d-0 einem nullten Vorwärtsregler 9-0 zu. Der nullte Vorwärtsregler 9-0 ist hierbei Bestandteil der Steuereinrichtung 5. Der nullte Vorwärtsregler 9-0 nimmt die nullte Istdicke d-0 entgegen. Er führt die nullte Sollgeschwindigkeit v-0* derart nach, dass das Produkt von nullter Sollgeschwindigkeit v-0* und nullter Istdicke d-0 auf einen Sollmassenfluss eingestellt wird. Der nullte Vorwärtsregler 9-0 berücksichtigt hierbei vorzugsweise einen Abstand, den die nullte Dickenerfassungseinrichtung 4-0 vom zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 aufweist, eine Dynamik der Bandzuführeinrichtung 3 und den zeitlichen Verlauf der nullten Istgeschwindigkeit v-0. Durch diese Maßnahmen kann - entsprechend einer Wegverfolgung - erreicht werden, dass die Bandzuführeinrichtung 3 zeitrichtig (nämlich dann, wenn die jeweils korrespondierende Stelle des Kaltbandes 1 das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2-1 erreicht) mit der entsprechenden nullten Sollgeschwindigkeit v-0* beaufschlagt wird.
- Das obenstehend erläuterte Prinzip arbeitet bereits recht gut, kann jedoch durch die nachfolgend erläuterten Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Die nachfolgenden, in Verbindung mit den
FIG 1 ,2 und3 erläuterten bevorzugten Ausgestaltungen sind hierbei nach Bedarf alternativ oder kumuliert realisierbar. - Entsprechend
FIG 1 kann die Steuereinrichtung 5 weiterhin einen ersten Vorwärtsregler 9-1 aufweisen. Der erste Vorwärtsregler 9-1 nimmt von der ersten Dickenerfassungseinrichtung 4-1 die erste Istdicke d-1 entgegen. Der erste Vorwärtsregler 9-1 führt die erste Sollgeschwindigkeit v-1* und die nullte Sollgeschwindigkeit v-0* gleichartig nach. - Diese Ausgestaltung stellt keinen Widerspruch zur Regelung durch den Dickenregler 8 dar. Denn die Regelung durch den ersten Vorwärtsregler 9-1 weist eine andere (größere) Dynamik auf als die Regelung durch den Dickenregler 8.
- Gemäß
FIG 2 kann - gegebenenfalls alternativ, im Regelfall zusätzlich - zu der obenstehend beschriebenen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Grundprinzips die Steuereinrichtung 5 einen Massenflussregler 10 aufweisen. Der Massenflussregler 10 nimmt entgegen - die nullte Istdicke d-0,
- die nullte Istgeschwindigkeit v-0 sowie
- die Istgeschwindigkeit v'-1 des Kaltbandes 1 hinter dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1.
- Weiterhin kann der Massenflussregler 10 gegebenenfalls vom Dickenregler 8 das Grundausgangssignal Δ entgegen nehmen.
- Die nullte Istdicke d-0 wird dem Massenflussregler 10 von der nullten Dickenerfassungseinrichtung 4-0 zugeführt. Die nullte Istgeschwindigkeit v-0 kann relativ einfach erfasst werden, da die Bandzuführeinrichtung 3 das Kaltband 1 nicht umformt. Es muss lediglich gewährleistet sein, dass das Kaltband 1 gegenüber der Bandzuführeinrichtung 3 keinen Schlupf aufweist.
- Die Geschwindigkeit v'-1 des Kaltbandes 1 zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst 2-2 kann anhand einer Modellierung des Verhaltens des Kaltbandes 1 im zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 in Verbindung mit der ersten Istgeschwindigkeit v-1 der Walzen 7-1 ermittelt werden. Es sind jedoch auch andere Vorgehensweisen möglich. Insbesondere ist es möglich, die Geschwindigkeit v'-1 des Kaltbandes 1 hinter dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 zu messen, beispielsweise mittels an sich bekannter optischer Verfahren oder über die Drehzahl einer an das Kaltband 1 angestellten Messrolle.
- Der Massenflussregler 10 ermittelt anhand der ihm zugeführten Größen (also der beiden Geschwindigkeiten v-0 und v'-1, der nullten Istdicke d-0 und gegebenenfalls des Grundausgangssignals Δ) ein Zusatzausgangssignal δ. Anhand des Zusatzausgangssignals δ wird - analog zum Grundausgangssignal Δ - die erste Sollgeschwindigkeit v-1* nachgeführt, so dass die erste Istdicke d-1 des Kaltbandes 1 an die erste Solldicke d-1* des Kaltbandes 1 angeglichen wird. Anhand des Zusatzausgangssignals 8 wird hingegen - analog zum Grundausgangssignal A - nicht die nullte Sollgeschwindigkeit v-0* nachgeführt.
- Die Ausgestaltung gemäß
FIG 2 ist sinnvoll, da die Korrektur durch das Zusatzausgangssignal 8 - im Gegensatz zur Korrektur durch das Grundausgangssignal A - zwar relativ ungenau ist, dafür jedoch mit erheblich größerer Dynamik möglich ist. -
FIG 3 zeigt im Wesentlichen eine ähnliche Ausgestaltung wieFIG 1 . Der Unterschied zur Ausgestaltung vonFIG 1 besteht darin, dass zusätzlich Rampengeber 11 und Multiplizierer 12 vorhanden sind. Wenn den Rampengebern 11 ein jeweiliges Startsignal S zugeführt wird, erhöhen die Rampengeber 11 ihre Ausgangssignale nach und nach von Null auf Eins. Die Multiplizierer 12 nehmen das Ausgangssignal ihres jeweiligen Rampengebers 11 sowie das Ausgangssignal des nullten bzw. des ersten Vorwärtsreglers 9-0, 9-1 entgegen und geben als ihr Ausgangssignal das Produkt ihrer beiden Eingangsignale aus. Damit haben die Multiplizier 12 in Verbindung mit den Rampengebern 11 die Wirkung, dass das Ausgangssignal des nullten bzw. des ersten Vorwärtsreglers 9-0, 9-1 gerampt ausgegeben wird. - Das Zuführen des jeweiligen Startsignals S zu den Rampengebern 11 erfolgt zu einem geeigneten Zeitpunkt. Der Zeitpunkt ist hierbei derart gewählt, dass er in einem Zeitbereich fällt, zu dem ein Bandkopf des Kaltbandes 1 noch nicht in das zuerst durchlaufene Walzgerüst 2-1 eingelaufen ist bzw. zwar bereits aus dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst 2-1 ausgetreten ist, jedoch noch nicht in das als nächstes durchlaufene Walzgerüst 2-2 eingelaufen ist. Das Rampen erfolgt daher beim Anwalzen des Kaltbandes 1.
- Die Steuereinrichtung 5 der
FIG 1 bis 3 kann schaltungstechnisch realisiert sei. In vielen Fällen wird die Steuereinrichtung 5 jedoch entsprechendFIG 4 als (software-)programmierbare Steuereinrichtung ausgebildet sein, die im Betrieb ein Computerprogramm 13 ausführt. Unabhängig davon, ob die Steuereinrichtung 5 schaltungstechnisch realisiert ist oder (software-)programmierbar ist, kann die Steuereinrichtung 5 jedoch im Betrieb alternativ ein Regelverfahren gemäß dem obenstehend erläuterten Grundprinzip der vorliegenden Erfindung oder ein Regelverfahren gemäß einer der obenstehend ebenfalls erläuterten bevorzugten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Regelverfahrens realisieren. - Wenn die Steuereinrichtung 5 softwareprogrammierbar ist, weist das entsprechende Computerprogramm 13 Maschinencode 14 auf. Der Maschinencode 14 ist von der Steuereinrichtung 5 unmittelbar ausführbar. Das Ausführen des Maschinencodes 14 durch die Steuereinrichtung 5 bewirkt, dass die Steuereinrichtung 5 die Kaltwalzstraße gemäß einem der obenstehend näher erläuterten Regelverfahren regelt.
- Das Computerprogramm 13 kann bereits bei der Herstellung der Steuereinrichtung 5 in der Steuereinrichtung 5 hinterlegt werden. Alternativ ist es möglich, das Computerprogramm 13 der Steuereinrichtung 5 über eine Rechner-Rechner-Verbindung (beispielsweise ein LAN oder das Internet) zuzuführen. Wiederum alternativ ist es möglich, das Computerprogramm 13 auf einem Datenträger 15 zu speichern und das Computerprogramm 13 der Steuereinrichtung 5 über den Datenträger 15 zuzuführen. Rein beispielhaft ist in
FIG 4 der Datenträger 15 als CD-ROM dargestellt. Er könnte jedoch alternativ andersartig ausgebildet sein, beispielsweise als USB-Memorystick oder als Speicherkarte. -
FIG 4 zeigt weiterhin zwei alternative Ausgestaltungen der Bandzuführeinrichtung 3, nämlich einerseits als S-Rollensatz (wie in denFIG 1 bis 3 ) und andererseits als Abhaspel (nur inFIG 4 ). Die letztgenannte Ausgestaltung der Bandzuführeinrichtung 3 ist selbstverständlich auch bei den Kaltwalzstra-βen gemäß denFIG 1 bis 3 realisierbar. - Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere wird erreicht, dass die erste Istdicke d-1 des Kaltbandes 1 korrekt eingestellt wird. In Verbindung mit dem nullten Vorwärtsregler 9-0 wird weiterhin erreicht, dass auch der Massenfluss durch die Kaltwalzstraße korrekt eingestellt wird. Dennoch weist der regelungstechnische Aufbau der Steuerungseinrichtung 5 eine bestechende Einfachheit auf. Insbesondere sind nur wenige miteinander verkoppelte Regelungen erforderlich. Weiterhin ergibt sich im Betrieb der erfindungsgemäßen Kaltwalzstraße eine deutlich verbesserte Maßhaltigkeit der Istdicke d-n hinter zuletzt durchlaufenen Walzgerüst 2-n der Kaltwalzstraße, und zwar sowohl unter statischen Betriebsbedingungen als auch unter dynamischen Betriebsbedingungen (beispielsweise Beschleunigen oder Verzögern des Kaltbandes 1 oder Schweißnahtdurchlauf). Weiterhin ist das Zusatzausgangssignal 8 des Massenflussreglers 10 ein direktes Indiz für die Modellierungsgüte der Voreilung und kann somit in hervorragender Weise zu einer etwaigen Adaption eines Prozessmodells 16 verwendet werden.
- Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.
Claims (13)
- Regelverfahren für eine Kaltwalzstraße, die mehrere von einem Kaltband (1) nacheinander durchlaufene Walzgerüste (2) und eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) vorgeordnete Bandzuführeinrichtung (3) aufweist,- wobei der Bandzuführeinrichtung (3) eine nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*) zugeführt wird, so dass die Bandzuführeinrichtung (3) das Kaltband (1) dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) mit einer mit der nullten Sollgeschwindigkeit (v-0*) korrespondierenden nullten Istgeschwindigkeit (v-0) zuführt,- wobei dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) eine erste Sollgeschwindigkeit (v-1*) zugeführt wird, so dass Walzen (7-1) des zuerst durchlaufenen Walzgerüsts (2-1) mit einer mit der ersten Sollgeschwindigkeit (v-1*) korrespondierenden ersten Istgeschwindigkeit (v-1) rotieren,- wobei mittels einer zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst (2-2) angeordneten ersten Dickenerfassungseinrichtung (4-1) eine erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) erfasst wird,- wobei anhand der erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) und einer ersten Solldicke (d-1*) des Kaltbandes (1) ein Grundausgangssignal (A) ermittelt wird,- wobei anhand des Grundausgangssignals (A) die erste Sollgeschwindigkeit (v-1*), nicht aber die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*), nachgeführt wird, so dass die erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) an die erste Solldicke (d-1*) des Kaltbandes (1) angeglichen wird,- wobei mittels einer zwischen der Bandzuführeinrichtung (3) und dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) angeordneten nullten Dickenerfassungseinrichtung (4-0) eine nullte Istdicke (d-0) des Kaltbandes (1) erfasst wird,- wobei mittels eines nullten Vorwärtsreglers (9-0) die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*) derart nachgeführt wird, dass das Produkt von nullter Sollgeschwindigkeit (v-0*) und nullter Istdicke (d-0) auf einen Sollmassenfluss eingestellt wird.
- Regelverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,- dass die Steuereinrichtung (5) einen Massenflussregler (10) aufweist, der von einer nullten Dickenerfassungseinrichtung (4-0), die zwischen der Bandzuführeinrichtung (3) und dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) angeordnet ist, eine nullte Istdicke (d-0) des Kaltbandes (1) entgegen nimmt,- dass der Massenflussregler (10) weiterhin die nullte Istgeschwindigkeit (v-0) und eine Istgeschwindigkeit (v'-1) des Kaltbandes (1) zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst (2-2) entgegen nimmt und- dass der Massenflussregler (10) anhand der von ihm entgegen genommenen Größen (v-0, v'-1, d-0) ein Zusatzausgangssignal (8) ermittelt, anhand dessen die erste Sollgeschwindigkeit (v-1*), nicht aber die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*), nachgeführt wird, so dass die erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) an die erste Solldicke (d-1*) des Kaltbandes (1) angeglichen wird. - Regelverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Massenflussregler (10) auch das Grundausgangssignal (A) entgegen nimmt. - Regelverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der nullte Vorwärtsregler (9-0) sein Ausgangssignal beim Zuschalten des nullten Vorwärtsreglers (9-0) gerampt ausgibt. - Regelverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines ersten Vorwärtsreglers (9-1), der von der ersten Dickenerfassungseinrichtung (4-1) die erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) entgegen nimmt, die erste Sollgeschwindigkeit (v-1*) und die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*) gleichartig nachgeführt werden. - Regelverfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorwärtsregler (9-1) sein Ausgangssignal beim Zuschalten des ersten Vorwärtsreglers (9-1) gerampt ausgibt. - Computerprogramm, das Maschinencode (14) aufweist, der von einer Steuereinrichtung (5) einer mehrgerüstigen Kaltwalzstraße unmittelbar ausführbar ist und dessen Ausführung durch die Steuereinrichtung (5) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (5) die Kaltwalzstraße gemäß einem Regelverfahren nach einem der obigen Ansprüche regelt.
- Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm (13) nach Anspruch 7.
- Steuereinrichtung einer Kaltwalzstraße, die mehrere von einem Kaltband (1) nacheinander durchlaufene Walzgerüste (2) und eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) vorgeordnete Bandzuführeinrichtung (3) aufweist,- wobei die Steuereinrichtung der Bandzuführeinrichtung (3) eine nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*) zuführt, so dass die Bandzuführeinrichtung (3) das Kaltband (1) dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) mit einer mit der nullten Sollgeschwindigkeit (v-0*) korrespondierenden nullten Istgeschwindigkeit (v-0) zuführt,- wobei die Steuereinrichtung dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) eine erste Sollgeschwindigkeit (v-1*) zuführt, so dass Walzen (7-1) des zuerst durchlaufenen Walzgerüsts (2-1) mit einer mit der ersten Sollgeschwindigkeit (v-1*) korrespondierenden ersten Istgeschwindigkeit (v-1) rotieren,- wobei die Steuereinrichtung von einer ersten Dickenerfassungseinrichtung (4-1), die zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst (2-2) angeordnet ist, eine erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) entgegen nimmt,- wobei die Steuereinrichtung einen Dickenregler (8) aufweist, der anhand der ersten Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) und einer ersten Solldicke (d-1*) des Kaltbandes (1) ein Grundausgangssignal (A) ermittelt,- wobei die Steuereinrichtung anhand des Grundausgangssignals (A) die erste Sollgeschwindigkeit (v-1*), nicht aber die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*), nachführt, so dass die erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) an die erste Solldicke (d-1*) des Kaltbandes (1) angeglichen wird,- wobei die Steuereinrichtung (5) einen nullten Vorwärtsregler (9-0) aufweist, der von einer nullten Dickenerfassungseinrichtung (4-0), die zwischen der Bandzuführeinrichtung (3) und dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) angeordnet ist, eine nullte Istdicke (d-0) des Kaltbandes (1) entgegen nimmt,- wobei der nullte Vorwärtsregler (9-0) die nullte Sollgeschwindigkeit (v-0*) derart nachführt, dass das Produkt von nullter Sollgeschwindigkeit (v-0*) und nullter Istdicke (d-0) auf einen Sollmassenfluss eingestellt wird.
- Steuereinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass sie derart ausgebildet ist, dass sie ein Regelverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 ausführt. - Steuereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass sie als programmierbare Steuereinrichtung ausgebildet ist, die im Betrieb ein Computerprogramm (13) nach Anspruch 7 ausführt. - Kaltwalzstraße,- wobei die Kaltwalzstraße mehrere von einem Kaltband (1) nacheinander durchlaufene Walzgerüste (2) aufweist,- wobei die Kaltwalzstraße eine dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) vorgeordnete Bandzuführeinrichtung (3) aufweist,- wobei die Kaltwalzstraße eine erste Dickenerfassungseinrichtung (4-1) aufweist, die zwischen dem zuerst durchlaufenen Walzgerüst (2-1) und dem als nächstes durchlaufenen Walzgerüst (2-2) angeordnet ist und mittels derer eine erste Istdicke (d-1) des Kaltbandes (1) erfasst wird,- wobei die Kaltwalzstraße eine Steuereinrichtung (5) nach Anspruch 9, 10 oder 11 aufweist, so dass die Kaltwalzstraße gemäß einem Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 betrieben wird.
- Kaltwalzstraße nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet dass die Bandzuführeinrichtung (3) als S-Rollensatz oder als Abhaspel ausgebildet ist.
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