EP2243734B1 - Method for turning printed products transported on a conveyor path in a supply stream - Google Patents

Abstract

To change the movement path of printed sheets (3), suspended at one edge (6) by clips (4) of a conveyor (5) along an initial path (2), they pass around a deflection section (11) for the opposite sheet edges (76) to be gripped by clips (14) of a second conveyor (15). The two conveyorsare synchronized. At the deflection section, the printed sheets are presented to the second set of clips by a transfer unit (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von auf einem Förderweg in einem Förderstrom transportierten Druckprodukten, die in Klammern einer umlaufenden ersten Fördereinrichtung an einer Kante hängend gehalten transportiert und nach Durchlaufen eines Wendeabschnittes an der gegenüberliegenden Kante von Klammern einer weiteren taktsynchron angetriebenen Fördereinrichtung erfasst und hängend gehalten weitertransportiert werden.The invention relates to a method for turning transported on a conveyor in a flow printed products transported in parentheses of a rotating first conveyor at one edge hanging transported and recorded after passing through a turning section at the opposite edge of staples another isochronous driven conveyor and hanging be transported further.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Wenden von auf einem Förderweg in einem Förderstrorn an einer Kante in einer Klammer eines umlaufenden Transporteurs hängend transportierten Druckprodukten, bestehend aus einer in Abständen hintereinander an einem Umlenkrad geführten Zugmittel befestigte Klammern aufweisenden ersten Fördereinrichtung zur Ueberführung der Druckprodukte in Klammern einer weiteren, taktsynchron nachgeschalteten Fördereinrichtung, und mit einem die Fördereinrichtung und die weitere Fördereinrichtung förderwirksam verbindenden Wendeabschnitt, auf dem die Druckprodukte durch eine Ueberführungsvorrichtung gewendet und mit der gegenüberliegenden freien Kante voraus in die Klammern der weiteren Fördereinrichtung überführt werden.The invention further relates to a device for turning on a conveying path in a conveyor strand at an edge in a bracket of a rotating conveyor hanging transported printed products consisting of a spaced successively guided on a pulley guided traction means staples having first conveyor for transferring the printed products in brackets a further, isochronous downstream conveyor, and with a conveyor and the other conveyor promoting effective connecting turning section on which the printed products are turned by a transfer device and transferred to the opposite free edge ahead in the brackets of the other conveyor.

Nach der EP 1 547 950 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stabilisierung und Positionierung von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckprodukten bekannt, bei dem/der an einer Kante hängend zugeführte Druckprodukte an der freien gegenüberliegenden Kante stabilisiert und gewendet an Klammern einer weiteren Fördereinrichtung überführt werden.After EP 1 547 950 A1 a method and a device for stabilizing and positioning of flat objects, in particular printed products is known, are stabilized at the / attached to an edge supplied print products on the free opposite edge and turned over to staples of another conveyor.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und/oder eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen Druckprodukte an einer Klammer einer Fördereinrichtung hängend nach dem Wenden an Klammern einer weiteren Fördereinrichtung überführbar sind.It is an object of the present invention to provide a method and / or a device with which printed products can be transferred to a clamp of a conveyor hanging after turning on brackets of another conveyor.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe verfahrensgemäss dadurch gelöst, dass vor dem Förderende der ersten Fördereinrichtung, von der Seite auf der die Druckprodukte an der Kante hängend gehalten werden, jeweils eine an der Vorder- und der Rückseite der Druckprodukte diese durch eine auf einem kreisförmig anschliessenden Wendeabschnitt des Förderweges in den Förderstrom lageverändernd begleitend eintauchende Ueberführungsvorrichtung gewendet und beim Verlassen des Wendeabschnittes mit der der gehaltenen Kante gegenüberliegenden Kante an eine schliessbare Klammer der etwa gleichsinnig angetriebenen weiteren Fördereinrichtung überführt werden, so dass sie in dieser hängend gehalten sind.According to the invention, this object is achieved according to the method in that before the end of delivery of the first conveyor, from the side on which the printed products are held hanging on the edge, one at the front and the back of the printed products by a on a circular subsequent turning section of the Conveyor path in the flow adjusted position changing concomitantly dipping Ueberführungsvorrichtung and transferred when leaving the turning section with the edge held edge held against a closable clip of approximately the same direction driven further conveyor, so that they are held suspended in this.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass die Ueberführungsvorrichtung auf einer zwischen Förderbereichsende der ersten Fördereinrichtung und der weiteren Fördereinrichtung auf dem etwa kreisförmig ausgebildeten Wendeabschnitt in regelmässigen Abständen umlaufende, gesteuerte Ueberführungsorgane aufweist, die von der Seite, auf der die Druckprodukte an der Kante in den Klammern der ersten Fördereinrichtung hängend gehalten werden, in den Förderstrom der Druckprodukte auf dem Wendeabschnitt begleitend eintauchen und die Druckprodukte nach dem Wenden an die Klammern der weiteren Fördereinrichtung zum hängenden Halten überführen.A device of the type mentioned above is characterized in that the transfer device has at a between conveyor range end of the first conveyor and the other conveyor on the approximately circular-shaped turning portion at regular intervals encircling, controlled transfer organs, from the side on which the printed products the edge are kept suspended in the brackets of the first conveyor, immerse in the flow of the printed products on the turning section accompanying and transfer the printed products to the staples of the further conveyor for hanging after being turned.

Anschliessend wird das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung und auf den zitierten Stand der Technik, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1

eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,

Fig. 2

einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäss Fig. 1 im Wendebereich der Druckprodukte,

Fig. 3

die erste Fördereinrichtung im Zusammenwirken mit der Ueberführungsvorrichtung,

Fig. 4

die Ueberführungsvorrichtung und die zugeordneten Steuervorrichtungen,

Fig. 5

einen auszugsweisen Querschnitt durch die Ueberfüh- rungsvorrichtung,

Fig. 6

die Ueberführungsvorrichtung im Zusammenwirken mit der weiteren Fördereinrichtung,

Fig. 7

eine Schaltvorrichtung zur Ausserbetriebssetzung des Oeffnungsmechanismus für die Klammern der Zuführein- richtung.

Subsequently, the inventive method and the inventive device with reference to the drawings and the cited prior art, to which reference is made with respect to all unspecified details in the description, explained using an exemplary embodiment. In the drawing show:

Fig. 1

a side view of the inventive device,

Fig. 2

a cross section through the device according to Fig. 1 in the turning area of the printed products,

Fig. 3

the first conveyor in cooperation with the transfer device,

Fig. 4

the transfer device and associated control devices,

Fig. 5

a partial cross section through the transfer device,

Fig. 6

the transfer device in cooperation with the further conveyor,

Fig. 7

a switching device for shutdown of the opening mechanism for the staples of the feeder.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Wenden von auf einem Förderweg 2 in einem Förderstrom transportierten Druckprodukten 3. Diese werden in Klammern 4 einer umlaufenden ersten Fördereinrichtung 5 an einem Kantenbereich 6 der Druckprodukte 3 hängend gehalten transportiert. Die erste Fördereinrichtung 5 könnte ein Transporteur sein, der durch ein Zugmittel 10 gebildetes Arbeits- 7 und ein Leertrum 8 aufweist, die durch ein Umlenkrad 9 (siehe Fig. 2) getrennt sind, wobei das Arbeitstrum 7 unterhalb des Leertrums 8 verläuft. Das Arbeitstrum 7 der ersten Fördereinrichtung 5 erstreckt sich an einen unterschlächtigen Umfangsabschnitt des Umlenkrades 9 und endet (siehe Fig. 1), nachdem das transportierte Druckprodukt 3 von der durch eine verstellbare Steuerkurve 28 einer Steuervorrichtung 21 geöffneten Klammer 4 losgelöst ist. Hier beginnt mit zunehmendem radialen Abstand an den Umfang des Umlenkrades 9 ein Wendeabschnitt 11, auf dem das Druckprodukt 3 in einer Ueberführungsvorrichtung 12 über Kopf gewendet und mit der dem zuvor gehaltenden Kantenbereich 6 gegenüberliegenden Kante 76 einer geöffneten Klammer 14 einer weiteren Fördereinrichtung 15 zugeführt wird, die etwa tangential an einen oberschlächtigen Abschnitt einer Umlaufbahn 16 der Ueberführungsvorrichtung 12 verläuft, etwa gleichsinnig zu deren Drehrichtung D und etwa entgegengesetzt zur Zuführrichtung F der Druckprodukte 3 an das Umlenkrad 9 resp. etwa gleichgerichtet zur Förderrichtung F des Leertrums 8 der ersten Fördereinrichtung 5, wobei der Weitertransport der Druckprodukte 3 in den Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 hängend gehalten erfolgt.The Fig. 1 to 3 show a device 1 for turning transported on a conveyor 2 in a flow printed products 3. These are transported in brackets 4 a rotating first conveyor 5 at an edge portion 6 of the printed products 3 hanging suspended. The first conveyor 5 could be a transporter, which has 7 formed by a traction means 7 and an empty strand 8, by a guide wheel 9 (see Fig. 2 ), wherein the working strand 7 runs below the empty strand 8. The working strand 7 of the first conveyor 5 extends to an unterschlächt peripheral portion of the guide wheel 9 and ends (see Fig. 1 ) After the transported print product 3 is released from the open by an adjustable cam 28 of a control device 21 bracket 4. Here, with increasing radial distance to the circumference of the deflection wheel 9, a turning section 11 on which the printed product 3 is turned over in a transfer device 12 and fed to the previously held edge region 6 opposite edge 76 of an open bracket 14 of another conveyor 15, which is approximately tangent to an overshot portion of an orbit 16 of the transfer device 12, approximately in the same direction to the direction of rotation D and approximately opposite to the feed direction F of the printed products 3 to the guide wheel 9, respectively. approximately rectified to the conveying direction F of the slack side 8 of the first conveyor 5, wherein the further transport of the printed products 3 held in the brackets 14 of the other conveyor 15 is suspended.

Auf dem Förderweg 2, kurz vor Erreichen des Umlenkrades 9, tauchen beidseits des zugeführten Druckproduktestromes, der Vorder- und Rückseite eines Druckproduktes 3 zugewandte, die Ueberführungsvorrichtung 12 bildende und gemäss Fig. 3 auf einer Kreisbahn 16 in regelmässigen Abständen umlaufende Ueberführungszangen 17 ein. Hierzu sind die aus jeweils zwei betätigbaren Zangenteilen 19, 20 gebildeten Ueberführungszange 17 in eine Offenstellung versetzt, sodass ein erster Zangenteil 19 in Förderrichtung F einem Druckprodukt 3 vorausläuft und ein zweiter Zangenteil 20 dieses Druckpodukt 3 hinterherläuft. D.h., jedem in der ersten Fördereinrichtung 5 transportierten Druckprodukt 3 ist jeweils eine in Förderrichtung betrachtet linke und rechte Ueberführungszange 17 zugeordnet, die die Druckprodukte 3 vor der Freigabe in der Klammer 4 der ersten Fördereinrichtung 5 bei der klemmenden Aufnahme durch die Ueberführungszange 17 zur Ueberführung in die Klammern 14 der weiteren Förderrichtung 15 zugeordnet. Auf dem Förderweg 2 der Druckprodukte 3, bildet von dem Förderbereichsende der ersten Fördereinrichtung 5 bis zur Ueberführungsstelle zur weiteren Fördereinrichtung 15 die Ueberführungsvorrichtung 12 den Wendeabschnitt 11, auf dem die Druckprodukte 3 aus der hängenden Position in der ersten Fördereinrichtung 5 von den Ueberführungszangen 17 kraftschlüssig erfasst und von diesen an die Klammern 15 gewendet abgegeben werden. Während dem Einordnen der Ueberführungszangen 17 in den Förderstrom 18 werden die Ueberführungszangen 17 durch eine an dem Förderweg 2 angeordnete Steueranordnung 23 von der Offenstellung (sukzessive) in eine Schliessstellung versetzt und die Klammern 4 der ersten Fördereinrichtung 5 beim Schliessen der Ueberführungszangen 17 geöffnet (siehe Fig. 1). Hierzu steht eine aus einer zum Oeffnen der Klammern 4 der ersten Fördereinrichtung 5 bestimmte Steuervorrichtung 21 und die aus einer zweiten und einer dritten, der Ueberführungsvorrichtung 12 zum Schliessen und Oeffnen der Ueberführungszangen 17 zugeordneten Steuervorrichtung 22, 32 gebildete Steueranordnung 23 zur Verfügung. Die Schliessbewegung der Ueberführungszangen 17 erfolgt zuerst entlang der dritten Steuervorrichtung 32 und anschliessend entlang der verstellbaren zweiten Steuervorrichtung 22. Auf dem weiteren Förderweg 2 und dem Wendeabschnitt 11 werden die sich in den Ueberführungszangen 17 befindenden Druckprodukte 3 durch eine Steuervorrichtung 33 weiter gewendet und gegen eine der Ueberführungszange 17 zugeordnete Klammer 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 geführt. Der beim Zusammenwirken zwischen Klammer 4 der ersten Fördereinrichtung 5 und einer zugeordneten Ueberführungszange 17 entstandene Aushang 26 des Druckproduktes 3 dient der Ueberführung in die Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 als Greifrand resp. entspricht der gegenüberliegenden Seitenkante, an der die Druckprodukte 3 nach dem Wenden von den Klammern 14 erfasst werden. Die entlang dem Förderweg 2 resp. am Anfang des Wendeabschnittes 11 angeordnete Steuervorrichtung 21 ist zum Oeffnen der Klammern 4 der ersten Fördereinrichtung 5 bei der Uebergabe der Druckprodukte 3 an die Ueberführungszangen 17 vorgesehen. Diese Steuervorrichtung 21 weist eine erste Steuerkurve 28 auf, entlang welcher ein Steuerhebel 29 der Klammer 4 der ersten Fördereinrichtung 5 verläuft. Das Oeffnen der Klammer 4 erfolgt mit dem Schliessen der Ueberführungzangen 17 auf dem Wendeabschnitt 11. Das Ausrichten der geschlossenen Ueberführungszangen 17 zur Ueberführung der Druckprodukte 3 in die Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 wird durch eine Steuerbahn 30 bewirkt (Fig. 1 und 2). Um unterschiedlich grosse Druckproduktformate fahren zu können, sind die Steuervorrichtungen 21, 22 verstellbar ausgebildet und die Kreisbahn 16 der Ueberführungszangen 17 versetzt zum Umlaufrad 9 der ersten Fördereinrichtung 5 angeordnet. Die Steuervorrichtungen 21, 22 werden bei kleinen Druckproduktformaten so verstellt, dass die Uebergabe der Druckprodukte 3 von der Klammer 4 der ersten Fördervorrichtung 5 in die Ueberführungszange 17 der Ueberführungsvorrichtung 12 kurz nach dem Einordnen der Ueberführungszange 17 in den Förderstrom 18 erfolgt. Bei grösseren Druckproduktformaten werden die Steuervorrichtungen 21, 22 so verstellt, dass sich die Klammern 4 später öffnen und die Ueberführungszange 17 später geschlossen werden. Die Uebergabe den Druckprodukte 3 von der Klammer 4 in die Ueberführungszange 17 verschiebt sich somit stromabwärts Richtung Wendeabschnitt 11. Damit kann auf einfache Art und Weise erreicht werden, dass die Druckprodukte 3 mit unterschiedlichen Formaten im Wendeabschnitt 11 einen für die weitere Uebergabe an die Greifer 14 gewünschten Aushang 26 aufweisen.On the conveyor 2, shortly before reaching the guide wheel 9, dive on both sides of the supplied printed product stream, the front and back of a printed product 3 facing, the transfer device 12 forming and according to Fig. 3 on a circular path 16 at regular intervals encircling transfer tongs 17 a. For this purpose, the transfer tong 17 formed from two actuatable tong parts 19, 20 are offset in an open position, so that a first pliers part 19 in the conveying direction F precedes a printed product 3 and a second pliers part 20 runs behind this Druckpodukt 3. That is, each transported in the first conveyor 5 printed product 3 is a viewed in the conveying direction left and assigned to the printed products 3 before release in the clip 4 of the first conveyor 5 in the clamping receiving by the transfer tool 17 for conversion into the brackets 14 of the further conveying direction 15. On the conveying path 2 of the printed products 3, forms from the conveyor end of the first conveyor 5 to the transfer point to the other conveyor 15, the transfer device 12, the turning section 11 on which the printed products 3 from the hanging position in the first conveyor 5 of the transfer tongs 17 frictionally detected and turned away from them to the brackets 15. During the placement of the transfer tongs 17 in the delivery stream 18, the transfer tongs 17 are moved from the open position (successively) into a closed position by a control arrangement 23 arranged on the conveying path 2 and the staples 4 of the first conveyor 5 are opened when closing the transfer tongs 17 (see FIG Fig. 1 ). For this purpose, there is a control device 21 for opening the clamps 4 of the first conveying device 5 and the control device 23 formed from a second and a third, the transfer device 12 for closing and opening the transferring jaws 17 associated with the control device 22, 32. The closing movement of the transfer tongs 17 takes place first along the third control device 32 and then along the adjustable second control device 22. On the further conveying path 2 and the turning section 11 located in the transfer tongs 17 printed products 3 are further turned by a control device 33 and against one of Ueberführungszange 17 associated bracket 14 of the other conveyor 15 out. The resulting in the interaction between bracket 4 of the first conveyor 5 and an associated transfer tongs 17 notice 26 of the printed product 3 is the transfer into the brackets 14 of the other conveyor 15 as a gripping edge, respectively. corresponds to the opposite side edge at which the printed products 3 are detected by the brackets 14 after turning. The along the conveyor 2, respectively. At the beginning of the turning section 11 arranged control device 21 is for opening the brackets 4 of the first Conveyor 5 is provided in the transfer of the printed products 3 to the transfer tongs 17. This control device 21 has a first control curve 28, along which a control lever 29 of the bracket 4 of the first conveyor 5 extends. The opening of the clip 4 takes place with the closing of the transfer pliers 17 on the turning section 11. The alignment of the closed transfer pliers 17 for transferring the printed products 3 into the clamps 14 of the further conveyor 15 is effected by a control track 30 (FIG. Fig. 1 and 2 ). In order to drive differently sized printed product formats, the control devices 21, 22 are adjustable and the circular path 16 of the transfer tongs 17 offset from the planetary gear 9 of the first conveyor 5 is arranged. The control devices 21, 22 are adjusted in the case of small printed product formats such that the transfer of the printed products 3 from the clamp 4 of the first conveyor 5 into the transfer tong 17 of the transfer device 12 takes place shortly after the transfer tong 17 has been placed in the delivery flow 18. For larger printed product formats, the control devices 21, 22 are adjusted so that the brackets 4 open later and the transfer tongs 17 are closed later. The transfer of the printed products 3 from the clip 4 into the transfer tongs 17 thus shifts downstream towards the turning section 11. It can thus be achieved in a simple manner that the printed products 3 with different formats in the turning section 11 provide one for the further transfer to the grippers 14 have desired notice 26.

Anhand der Zeichnung werden anschliessend die Funktionsweise der Vorrichtung 1 und die betroffenen Merkmale und deren Anordnung beschrieben, soweit sie nicht aus den Figuren erkennbar sind.Based on the drawing, the operation of the device 1 and the affected features and their arrangement will be described, as far as they are not apparent from the figures.

Die Fig. 1 zeigt in sequentieller Darstellung den Transport von mittels einer ersten Förderrichtung 5, beispielsweise einem Transporteur, hängend zugeführte Druckprodukte 3, die im oberen Kantenbereich 6 von einer geschlossenen Klammer 4 gehalten sind. Im Umlenkbereich der horizontalen Drehachse 31 oder am Förderende des Transporteurs 5 werden die Druckprodukte 3 nach Oeffnen der Klammern 4 mittels Steuerhebel 29 entlang der Steuervorrichtung 21 an eine Ueberführungsvorrichtung 12 übergeben, die die von Ueberführungszangen 17 übernommenen Druckprodukte 3 an die weitere Fördereinrichtung 15 transportiert. Nach der Uebernahme der Druckprodukte 3 durch die Ueberführungsvorrichtung 12 entfernen sich die Klammern 4 vom Förderweg 2 der Druckprodukte 3 und der Steuervorrichtung 21 in geschlossener Manier in Richtung der nicht dargestellten Beschickungsstation. Bei diesem Vorgang werden die Druckprodukte 3 aus der hängenden Position über die Ueberführungsvorrichtung 12 gewendet und mit dem in der Klammer 4 gehaltenen Kantenbereich 6 gegenüberliegenden Kantenbereich 76 in die Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 geführt. Auf diesem Weg werden die geschlossenen Ueberführungszangen 17 an Halterungen 51 einer drehenden Nabe 52 von einer Uebemahmeposition in eine Uebergabeposition geschwenkt, die der Beschickung der Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 dient (siehe Fig. 1, 3, 4, 6).The Fig. 1 shows in a sequential representation the transport of by means of a first conveying direction 5, for example a conveyor, suspended supplied printed products 3, which are held in the upper edge portion 6 of a closed bracket 4. In the deflection region of the horizontal axis of rotation 31 or at the conveying end of the conveyor 5, the printed products 3 by opening the staples 4 by means of control lever 29 along the control device 21 to a transfer device Hand over 12, which transports the transferred by transfer tools 17 printed products 3 to the further conveyor 15. After the takeover of the printed products 3 by the transfer device 12, the staples 4 remove from the conveying path 2 of the printed products 3 and the control device 21 in the closed manner in the direction of the loading station, not shown. In this process, the printed products 3 are turned over from the hanging position via the transfer device 12 and guided with the edge region 6 opposite the edge region 6 held in the clamp 4 into the clamps 14 of the further conveying device 15. In this way, the closed transfer tongs 17 are pivoted to brackets 51 of a rotating hub 52 from a take-up position to a transfer position, which serves to load the staples 14 of the further conveyor 15 (see FIG Fig. 1 . 3 . 4 . 6 ).

Das Oeffnen der Klammern 4 zur Uebergabe der Druckprodukte 3 an die Ueberführungsvorrichtung 12 kann durch ein Wegschwenken der Steuervorrichtung 21 durch ein pneumatisch oder elektrisch betreibbares Betätigungsorgan 53 einer Schaltvorrichtung 54 verhindert werden, so wie es in Fig. 7 auszugsweise dargestellt ist. Sollen die Druckprodukte 3 in den Klammern 4 verbleiben, werden sie durch die erste Fördervorrichtung 5 weitertransportiert. Zu diesem Zweck können die Rotoren 66 achsial nach aussen verstellt werden, so dass die Ueberführungszangen 17 nicht mehr in den Förderstrom 18 eingreifen.The opening of the clamps 4 for the transfer of the printed products 3 to the transfer device 12 can be prevented by a pivoting away of the control device 21 by a pneumatically or electrically operated actuator 53 of a switching device 54, as in Fig. 7 is shown in part. If the printed products 3 remain in the staples 4, they are transported on by the first conveying device 5. For this purpose, the rotors 66 can be adjusted axially outward, so that the transfer tongs 17 no longer engage in the delivery flow 18.

Die schon angesprochene Ueberführungsvorrichtung 12, veranschaulicht in den Fig. 1 bis 6, weist am Umfang eines aus zwei einen an einer Umlaufachse 55 drehenden Rotor 66 bildenden Naben 52 offen- und schliessbare Ueberführungszangen 17 auf, die die Druckprodukte 3 in einem Uebergabebereich an der Zuführungsvorrichtung 5 kraftschlüssig erfassen und in eine Ueberführungspostion an der weiteren Fördervorrichtung 15 schwenken. Die Ueberführungszangen 17 bestehen im Wesentlichen aus zwei hebelartig ausgebildeten Zangenteilen 19, 20 einem vorlaufenden 19 und einem nachlaufenden Zangenteil 20, die an der an der Nabe 52 befestigten Halterung 51 um eine horizontale Schwenkachse 56 bewegbar sind. Zur Steuerung der umlaufenden Ueberführungszangen 17 sind ihre Zangenteile 19, 20 als Doppelhebel mit abgewinkelten Hebelarmen ausgebildet. Dabei besteht der vorauslaufende Zangenteil 19 aus einem bezüglich Umlaufachse 55 nach aussen abstehenden Hebelarm 57 und einem mit diesem an der Schwenkachse 56 fest verbundenen, an dem freien Ende vorzugsweise zwei nachlaufende, frei drehbare Laufrollen 58 aufweisenden Führungsarm 59, der die Lage des Hebelarmes 57 zum Schliessen und Oeffnen einer Ueberführungszange 17 bestimmt. Das Schliessen der Ueberführungszangen 17 wird durch eine die Zangenteile 19, 20 verbindende Zugfeder 60 erreicht. Die Oeffnungsstellung des vorlaufenden Zangenteils 19 entsteht durch die ortsfeste Steuervorrichtung 32, die durch eine offene, über den Oeffnungsbereich der Ueberführungszangen 17 sich erstreckende Steuerbahn 61 ausgebildet ist. Die Oeffnung der Ueberführungszangen 17 erfolgt in dem Moment, wo die Druckprodukte 3 von den Klammern 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 erfasst worden sind, bis zur Stelle, wo die Druckprodukte 3 von den Klammern 4 der Zuführvorrichtung 5 übernommen worden sind (Fig. 1, 3, 4, 6).The already mentioned transfer device 12, illustrated in the Fig. 1 to 6 , Has on the circumference of a two forming one of a rotating axis 55 rotating rotor 66 hubs 52 open and closable transfer tongs 17 which detect the printed products 3 in a transfer area on the supply device 5 frictionally and pivot in a transfer position on the further conveyor device 15. The transfer tongs 17 essentially consist of two lever-shaped tong parts 19, 20, a leading 19 and a trailing tong part 20, which are movable on the holder 51 attached to the hub 52 about a horizontal pivot axis 56. To control the circulating transfer tongs 17 are their pliers parts 19, 20 as a double lever with angled Lever arms formed. In this case, the leading tong part 19 consists of a respect to the axis of rotation 55 outwardly projecting lever arm 57 and a firmly connected thereto at the pivot axis 56, at the free end preferably two trailing, freely rotatable rollers 58 having guide arm 59, the position of the lever arm 57 for Closing and opening a transfer tongs 17 determined. The closing of the transfer tongs 17 is achieved by a tension spring 60 connecting the pliers 19, 20. The opening position of the leading tong part 19 is formed by the stationary control device 32, which is formed by an open, over the opening region of the transfer tongs 17 extending control track 61. The opening of the transfer tongs 17 takes place at the moment when the printed products 3 have been detected by the clamps 14 of the further conveyor 15, to the point where the printed products 3 have been taken over by the clamps 4 of the feeding device 5 ( Fig. 1 . 3 . 4 . 6 ).

Der nachlaufende Zangenteil 20 besteht wie Zangenteil 19 als Doppelhebel mit abgewinkelten Hebelarmen 62, 63, von denen der eine 62 nach aussen absteht und im Verbindungsbereich mit dem anderen, spitzwinklig angeordneten Hebelarm 63 an der Schwenkachse 56 angehenkt ist. Ein sich entgegen der Umlaufrichtung E erstreckender Führungsarm 64 des Zangenteils 20 weist an dem freien Ende eine in einer formschlüssig ausgebildeten Steuerbahn 30 laufende Laufrolle 65 auf. Diesen Zusammenhang veranschaulichen die Fig. 1 und 4 durch eine sequentielle Darstellung der Stellung der Ueberführungszangen 17 auf dem Förderweg 2 der Druckprodukte 3 von der Zuführung durch die Fördereinrichtung 5 bis hin zur Ueberführung in die weitere Fördereinrichtung 15. Das Geschlossenhalten der Ueberführungszangen 17 wird durch die Zugfeder 60 erreicht, wogegen das Oeffnen der Zangen 17 durch die Steuervorrichtungen 22 und 32 bewerkstelligt wird.The trailing tong part 20 is like pliers part 19 as a double lever with angled lever arms 62, 63, one of which projects 62 outwardly and in the connection region with the other, arranged at an acute angle lever arm 63 is attached to the pivot axis 56. A guide arm 64 of the pliers part 20, which extends counter to the direction of rotation E, has a roller 65 running in a form-locking control path 30 at the free end. This relationship is illustrated by the Fig. 1 and 4 by a sequential representation of the position of the transfer tongs 17 on the conveyor 2 of the printed products 3 from the feed through the conveyor 5 to the transfer to the other conveyor 15. The keep closed the transfer tongs 17 is achieved by the tension spring 60, whereas the opening of the tongs 17 is accomplished by the control devices 22 and 32.

In Fig. 5 sind die Ueberführungszangen 17 mit ihren Einzelteilen und hinsichtlich Anordnungsweise an dem aus zwei benachbarten Naben 52 und daran in regelmässigen Abständen am Umfang befestigten Halterungen 51 gebildeten Rotors 66 der Ueberführungsvorrichtung 12 gezeigt. Die Zangenteile 19, 20 sind jeweils in Sinne einer Verstärkung mit einer doppelten Anzahl an Einzelteilen ausgeführt, die einer begünstigten Stabilisierung zuträglich ist. Die Einzelteile sind durch Distanzhalter 67 seitlich voneinander beabstandet, wobei die Distanzhalter 67 an den freien Enden der Zangenteile 19, 20 durch eine Welle 68, 69 verlängert sind, an der Haltekörper 70 frei drehbar befestigt sind. Die Haltekörper 70 sind als zylindrische Hülse ausgebildet und weisen eine reibungsgünstige Oberfläche auf, zwischen denen die Druckprodukte 3 hinsichtlich Laufrichtung an beiden Seiten einspannbar sind.In Fig. 5 the transfer tongs 17 are shown with their individual parts and with respect to arrangement manner on the rotor 66 of the transfer device 12 formed from two adjacent hubs 52 and at regular intervals on the holders 51 secured thereto. The pliers parts 19, 20 are each in the sense a reinforcement with a double number of parts carried out, which is conducive to a favored stabilization. The items are laterally spaced from each other by spacers 67, wherein the spacers 67 are extended at the free ends of the pliers parts 19, 20 by a shaft 68, 69, are freely rotatably mounted on the holding body 70. The holding body 70 are formed as a cylindrical sleeve and have a friction-prone surface, between which the printed products 3 can be clamped with respect to running direction on both sides.

Fig. 6 vermittelt die Ueberführsvorrichtung 12 mit in den Ueberführungszangen 17 zwischen den Haltekörpern 70 eingespannten Druckprodukten 3, insbesondere wie letztere nach dem Erfassen durch die Zangen 17 kopfüber gewendet und in die Klammer 14 der weiteren Fördereinrichtung 15 eingeführt werden. Fig. 6 zeigt eine räumliche Darstellung der Ueberführungsvorrichtung 12 und die zweifache Ausführung der von beiden Seiten die Druckprodukte 3 festhaltenden Ueberführungszangen 17, deren Haltekörper 70 sich gegenüberliegend entgegengerichtet sind, sodass sie eine Stabilität auf das Druckprodukt 3 erzeugen, die von Stützelementen 71 begünstigt wird, die an den nachlaufenden Zangenteilen 20 befestigt sind. Fig. 6 conveys the transfer device 12 with clamped in the transfer tongs 17 between the holding bodies 70 printed products 3, in particular as the latter after detection by the pliers 17 turned upside down and inserted into the bracket 14 of the other conveyor 15. Fig. 6 shows a three-dimensional view of the transfer device 12 and the double execution of the two sides of the printed products 3 holding transfer jaws 17, the holding body 70 are oppositely directed opposite each other, so that they produce a stability to the printed product 3, which is favored by support members 71, which on the trailing tong parts 20 are attached.

Fig. 5 und 6 zeigen ein Zahnrad 72, an dem die Nabe 52 des Rotors 66 einseitig befestigt und das mit einem an der Rückseite der Steueranordnung 23 befestigten Motor 73 antriebsverbunden ist. Fig. 5 and 6 show a gear 72 to which the hub 52 of the rotor 66 is fixed on one side and which is drivingly connected to a motor 73 attached to the rear of the control assembly 23.

Fig. 4 vermittelt weiterhin die Verstellbarkeit der Schliessbewegung der Ueberführungszangen 17 bei der Uebernahme der Druckprodukte 3 von der Fördereinrichtung 5, indem mit der Steuervorrichtung 32 eine verstellbare Steuervorrichtung 22 zur Veränderung der Steuerbahn 61 entlang dem Förderweg 2 wirksam verbunden ist. Fig. 4 further conveys the adjustability of the closing movement of the transfer tongs 17 in the takeover of the printed products 3 of the conveyor 5 by an adjustable control device 22 for changing the control path 61 along the conveyor 2 is effectively connected to the control device 32.

Die Steuervorrichtung 22 weist eine Steuerkurve 24 auf, die zur Schliessung der Ueberführungszangen 17 bei der Uebernahme der Druckprodukte 3 ausgebildet ist,The control device 22 has a control cam 24 which is designed to close the transfer tongs 17 during the transfer of the printed products 3,

Die Steuervorrichtung 22 ist mit einer an der Steuervorrichtung 32 angeordneten Schaltvorrichtung 77 verbunden. Ein elektrisch oder pneumatisch betreibbares Betätigungsorgan 78 bringt die Steuervorrichtung 22 in die gewünschte Lage, sodass das Schliessen der Ueberführungszangen 17 mit dem Oeffnen der Klammer 4 abgestimmt ist.The control device 22 is connected to a switching device 77 arranged on the control device 32. An electrically or pneumatically operable actuator 78 brings the control device 22 in the desired position, so that the closing of the transfer tongs 17 with the opening of the clip 4 is tuned.

Claims (19)

1. Method for turning printed products (3) transported in a stream on a conveyor path (2), which are held by an edge-region (6) in clamps (4) of a circulating first conveyor device (5), are transported in a hanging position, and, after passing through a turning section (11) on which the printed products (3) are turned over about an axis extending at right angles to the conveying direction, are grasped in an opposite edge-region (76) by clamps (14) of a second, synchronized, conveyor device (15) and transported on their way in a hanging position, characterized in that before reaching the delivery end of the first conveyor device (5) the printed products (3) are each turned over by a transfer mechanism (12) which, from the edge by which the printed products (3) are held, encroaches into the transport stream (18) in front of and behind the printed products (3) to grasp and reorientate them through an adjoining curved turning section (11) of the conveyor path (2); and then transferred, by the opposite edge-region (76) of the printed products (3) to the edge-region (6) by which they are held, into a closable clamp (14) of the second conveyor device (15) so as to be held in it in a hanging position.
2. Method according to Claim 1, characterized in that the insertion of the printed products (3) into clamps (14) is effected before the end of the turning section (11).
3. Method according to Claim 1 or Claim 2, characterized by a transfer mechanism (12) continuously circulating around an endless orbit, with transfer grippers (17) fitted at regular intervals and operating with a frictional or non-positive grip, and having gripping parts (19, 20) which at least on the turning section (11) are manoeuvrable along the printed products (3) to a closed position and which can be shifted to a closed position to grasp the printed products (3) with a non-positive grip, and, in the end region of the turning section (11), to an open position of the transfer grippers (17).
4. Method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that, at least on the turning section (11), a transfer gripper (17) of the transfer mechanism (12) is assigned to each printed product (3).
5. Method according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the transfer grippers (17) of the transfer mechanism (12) exit from the stream of printed products (3) on the same side as that on which they enter it.
6. Method according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that on the turning section (11) the transfer grippers (17) are shifted from the open position to the closed position to grasp the printed products (3), and the clamps (4) of the first conveyor device (5) are immediately opened to release the printed products (3) therefrom.
7. Method according to Claim 6, characterized in that each printed product (3) has a "tail" (26) hanging from a transfer gripper (17) which is determined by the opening point of a gripper (4) and the closing point of the transfer grippers (17).
8. Method according to any one of Claims 2 to 7, characterized in that on the conveyor path (2) of the printed products (3), the transfer grippers (17) are closed in an undershot region, and opened in an overshot region, of the turning section (11).
9. Method according to any one of Claims 2 to 8, characterized in that the printed products are reorientatable on the turning section (11) for pickup by the transfer grippers (17) and transfer to the clamps (14) of the second conveyor device (15).
10. Method according to any one of Claims 1 to 8, wherein the delivery end of the first conveyor device (5) is formed by a return pulley or sprocket (9) of a belt or chain (10) carrying the clamps (4), characterized in that the curved turning section (11) runs separately from, and is offset from, the return pulley or sprocket (9).
11. Apparatus for turning printed products (3) transported in a stream on a conveyor path (2) and suspended by an edge-region (6) held in a clamp (4) of a circulating transporter consisting of a first conveyor device (5) having clamps (4) fastened at intervals one after the other in the conveying direction (F) to a traction mechanism (10) guided over a return pulley or sprocket (9), for transferring the printed products (3) into clamps (14) of a second, synchronized, conveyor device (15), with a turning section (11) which functionally links the [first] conveyor device (5) to the second conveyor device (15) and on which the printed products (3) are turned over by a transfer mechanism (12) after being grasped by the latter and led, unattached opposite edge-region (76) first, into the clamps (14) of the second conveyor device (15), characterized in that the transfer mechanism (12) comprises controlled transfer grippers (17) which rotate at regular intervals on a curviform turning section (11) on a between the delivery end of the first conveyor device (5) and the second conveyor device (15), and which, from the edge by which the printed products (3) are suspended in the clamps (4) of the first conveyor device (5), encroach into the stream of printed products (3) on the turning section (11) to grasp the printed products (3) in front and behind in the conveying direction with a frictional or non-positive grip in order to turn them over about an axis extending at right angles to the conveying direction and, after turning them, to transfer them to the clamps (14) of the second, offset conveyor device (15) for suspension by the edge-region (76).
12. Apparatus according to Claim 11, characterized in that the transfer grippers (17) coming in register with clamps (4) of the first conveyor device (5) as they circulate around an endless orbit have gripping parts (19, 20) which can be switched on the ensuing turning section (11) from an open position to a closed position, after which they grasp the printed products (3) with a frictional and non-positive grip, which on and after the opening of the clamps (4) of the first conveyor device (5) firmly hold the printed products (3) and turn them over for transfer into the clamps (14) of the second conveyor device (15) running above the turning section (11) and approximately tangentially to the latter.
13. Apparatus according to Claim 11 or Claim 12, characterized in that the gripping parts (19, 20) of each transfer gripper (17) encroaching into the transport stream in front of and behind a printed product (3) are governed by a control arrangement for closing and opening the transfer grippers (17) (or their gripping parts (19, 20) and for orientating the printed products (3) on the turning section (11), and also for opening and closing the clamps (4) of the first conveyor device (5) and the clamps (14) of the second conveyor device (15).
14. Apparatus according to Claim 13, characterized in that the control arrangement has a first control device (21) intended to open the clamps (4) of the first conveyor device (5) and further control devices (22, 32) intended to open and close the transfer grippers (17) of the transfer mechanism (12).
15. Apparatus according to Claim 14, characterized in that the control devices (21, 22, 32) are formed by radial cams or camways (28, 24, 30) by means of which the clamps (4) of the first conveyor device (5) on the one hand and the transfer grippers (17) of the transfer mechanism (12) on the other hand can be connected.
16. Apparatus according to Claim 14 or Claim 15, characterized in that the control devices (21, 22) are designed to be adjustable.
17. Apparatus according to any one of Claims 12 to 16, characterized in that the circulation orbit of the transfer mechanism (12) and of the transfer of grippers (17) is offset with respect to the axis (31) of the return pulley or sprocket (9) of the first conveyor device (5).
18. Apparatus according to any one of Claims 11 to 17, characterized in that the lower strand (7) of the first conveyor device (5), which is the tight side, is driven in the opposite direction to the conveying direction (G) of the second conveyor device (15).
19. Apparatus according to any one of Claims 11 to 18, characterized in that a closing device (79) acting on the clamps (14) of the second conveyor device (15) is arranged in the zone of proximity of the transfer grippers (17) to the said second conveyor device.

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