EP2199072A2 - Modular assembly for drive device, drive device and method for producing a drive device for a working machine, in particular a forming machine - Google Patents

Modular assembly for drive device, drive device and method for producing a drive device for a working machine, in particular a forming machine Download PDF

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EP2199072A2
EP2199072A2 EP09015545A EP09015545A EP2199072A2 EP 2199072 A2 EP2199072 A2 EP 2199072A2 EP 09015545 A EP09015545 A EP 09015545A EP 09015545 A EP09015545 A EP 09015545A EP 2199072 A2 EP2199072 A2 EP 2199072A2
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EP
European Patent Office
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drive
construction kit
connection
transmission
working machine
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EP09015545A
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EP2199072B1 (en
EP2199072A3 (en
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Alexander P. Desch
Peter Gravemeier
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Nidec Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
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Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/10—Brakes specially adapted for presses

Definitions

  • the present invention relates to a drive building block for a forming machine according to claim 1, a drive device according to the preamble of claim 14, and a method for producing a drive device according to claim 15.
  • working machines in particular forming machines, preferably presses, are equipped with drive means.
  • the drive devices are usually not obtained from the press manufacturer itself, but from companies that specialize in such drives.
  • the object of the present invention is now to propose a drive device for working machines, in particular forming machines, which can be adapted to the requirements of the forming machine correspondingly simple and therefore cost-effective.
  • At least one electric drive motor or a flywheel device is provided as the drive means.
  • Both drive means have different properties or advantages and disadvantages, so that a wide range of machines can be driven by a drive device produced from the kit by the inclusion of the aforementioned drive means in a drive construction kit according to the invention.
  • a flywheel device is provided with a hub and a flywheel. It can also be advantageously provided that the flywheel device has a clutch-brake combination.
  • the flywheel devices of the drive means of the drive construction kit differ at least by the mass of the flywheel. By variation in particular the flywheel mass can different machines are served with different performance requirements.
  • the flywheel device is equipped with an electric motor. Accordingly, a flywheel device equipped in this way does not require a belt drive because the flywheel is rotated by the integrated electric motor.
  • the electric drive motor is a servo or torque motor.
  • An electric drive motor in particular in the form of a servo or torque motor, can be used as an alternative to a flywheel device.
  • the advantages of the direct drive by an electric drive motor for example, in the prevention of slippage, which arises through the belt drive when using a flywheel.
  • the electric drive motor has a brake.
  • the transmission are designed either as Stirnrad- or planetary gear.
  • planetary gear are suitable in a particularly advantageous manner for the application of the press drive. It is therefore advantageous if planetary gear are part of the drive assembly system.
  • the work machine connection is a customer-specific lantern.
  • a number of work machine connections can be provided which are already tailored to individual customer requirements, i. adapted to special machines.
  • the working machine connections are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission are each equipped with a connection flange for connection to the working machine connections, wherein the working machine connections and transmission of the drive construction kit with identical Connection flanges are equipped.
  • the gear are each equipped with a connection flange for connection to the drive means, wherein the drive means are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission and drive means of the drive box are equipped with identical connection flanges.
  • the design of the connection flanges can ensure that the drive components of the drive construction kit can be combined with one another as desired.
  • a further object of the present invention is to propose a drive device for a work machine, in particular a forming machine, preferably a press, which can be adapted to different machines in a simple manner.
  • this object is achieved by the characterizing features of claim 14, characterized in that it is a combination of the drive components, in particular a work machine connection, a transmission and a drive means, from a drive construction kit according to one of claims 1 to 13.
  • Such designed drive device is optimally and inexpensively adapted to the requirements of the machine by selecting the drive components from the drive kit.
  • Another object of the present invention is to propose a method for producing a drive device, which allows the construction of a cost-effective and optimally adapted to the machine drive device.
  • this object is achieved with the characterizing features of claim 15, characterized in that a working machine connection is selected from the drive kit, a transmission is selected from the drive kit, and a drive means is selected from the drive kit, wherein the work machine connection, the transmission and the drive means via the connecting flange are connected to a drive device with each other.
  • the abovementioned drive components are part of a drive construction kit.
  • the modular system basically allows an adapted to the requirements of a working machine 1 compilation of the drive components.
  • the drive construction kit optionally has a flywheel device or a drive motor.
  • the flywheel device may also be provided in various embodiments.
  • the flywheel device may comprise a hub 5, a flywheel 6, and a clutch / brake combination 7.
  • the flywheel 6 is here (not shown) by an external motor via a belt drive (not shown) driven accordingly.
  • the flywheel device in a second embodiment has a hub 5, a flywheel 6, a clutch-brake combination 7, and an electric motor 8 integrated in the flywheel. Rotor and stator can be placed in the Hub and the flywheel 6 be integrated. Also, different flywheel devices can be maintained.
  • flywheel devices can be kept in reserve, in particular with different flywheel masses.
  • different hubs 5 and / or clutch / brake combinations 7 are conceivable.
  • the drive means can also be designed as an electric drive motor (direct drive), in particular as a servo or torque motor 9 without a flywheel.
  • the aforementioned electric motor may additionally be equipped with a brake 10.
  • electric drive motors 9 with different performance data are also conceivable.
  • the drive construction kit has a number of transmissions with different ratios.
  • transmission 3 with different transmission characteristics, in particular transmission ratios can be used.
  • a transmission can be installed with the desired ratio in the drive device.
  • a working machine connection essentially has a working machine-side first connecting flange 11 for connection to the working machine 1 and a second connecting flange 12 for Connection to the transmission 3 on.
  • first flange 11 different designs are conceivable that allow a connection to the respective machine 1 accordingly. It is, following the idea of the modular principle, conceivable here some Ulmaschinenanischenweg 2 with different standard connection flanges (first flange 11) ready.
  • the second connection flange 12 should be matched to the modular system, in particular be designed to be the same for all machines connected to the drive construction machine connections 2.
  • connection flanges which allow any, provided for the modular system, combination of drive components.
  • the gearboxes 3 of the modular system have a first connection flange 13 and a second connection flange 14.
  • the first connection flange 13 is designed for connection to the respective work machine connection 2, in particular the second connection flange 12 of the work machine connection 2, while the second connection flange 14 of the transmission 3 is equipped for connection to the drive means 4, in particular a connection flange 15 of the drive means.
  • the gearboxes 3 of the drive construction kit can be configured differently, in particular via different gearbox characteristic values.
  • all transmissions of the gearbox have identical first connecting flanges 13, as well as identical second connecting flanges 14. According to these measures, it can be ensured that the transmission 3 of the gearbox arbitrary from a number possible gear 3 of the drive construction kit can be selected and inserted into the drive device to be produced.
  • connection flange 15 is also equipped with a connection flange 15, wherein it is also provided here that the drive means 4 are equipped with identical connection flanges 15 as part of the drive construction kit.
  • the characteristics and properties of the drive means 4 can of course be configured differently.
  • a drive device can be built accordingly by selecting a working machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 from the drive construction kit, which can be ensured by the configuration of the connection flanges that any combination of work machine connections 2, gear 3 and drive means 4 of the drive box can be realized can.
  • exemplary drive means comprising the components of a work machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 are shown, which have been composed of a respective work machine connection, a transmission and a drive means of the drive assembly.
  • the flywheel device here has, for example, an internal electric motor 8.

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Abstract

The drive assembly comprises multiple drive machine connections (2), gears (3) and drive units (4), where the drive components are provided based on technical features. The drive components are designed such that a drive device is configured by every combination of the drive components. An electric drive motor or a flywheel device is provided as a drive unit in an optional manner. An independent claim is also included for a method for manufacturing a drive device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsbaukasten für eine Umformmaschine nach Anspruch 1, eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung nach Anspruch 15.The present invention relates to a drive building block for a forming machine according to claim 1, a drive device according to the preamble of claim 14, and a method for producing a drive device according to claim 15.

Es ist bekannt, dass Arbeitsmaschinen, insbesondere Umformmaschinen, vorzugsweise Pressen, mit Antriebseinrichtungen ausgestattet sind. Die Antriebseinrichtungen werden meist nicht vom Pressenhersteller selbst, sondern von Unternehmen bezogen, die auf derartige Antriebe spezialisiert sind.It is known that working machines, in particular forming machines, preferably presses, are equipped with drive means. The drive devices are usually not obtained from the press manufacturer itself, but from companies that specialize in such drives.

Es ist nachvollziehbar, dass einer großen Anzahl von Pressenvarianten eine große Anzahl von Antriebseinrichtungen gegenübersteht, die jedoch nicht zwangsläufig untereinander kompatibel sein müssen. Dies betrifft insbesondere Anschlussmöglichkeiten als auch Leistungsdaten in Zusammenschau von Presse und Antriebseinrichtung.It is understandable that a large number of press variants face a large number of drive devices, which, however, do not necessarily have to be compatible with one another. This concerns in particular connection possibilities as well as performance data in combination of press and drive device.

Die Leistungsdaten und Anschlussmöglichkeiten der Antriebseinrichtung werden jedoch vornehmlich durch die Presse vorgegeben, so dass es sich bei den Antrieben um Sonderanfertigungen handelt. Es liegt auf der Hand, dass derartige Antriebseinrichtungen relativ kostenintensiv in der Herstellung sind.However, the performance data and connectivity options of the drive device are primarily dictated by the press, so that the drives are custom-made. It is obvious that such drive devices are relatively expensive to manufacture.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr darin, eine Antriebseinrichtung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Umformmaschinen, vorzuschlagen, der entsprechend einfach und damit kostengünstig auf die Anforderungen der Umformmaschine angepasst werden kann.The object of the present invention is now to propose a drive device for working machines, in particular forming machines, which can be adapted to the requirements of the forming machine correspondingly simple and therefore cost-effective.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine, umfassend mindestens eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen, eine Anzahl von Getrieben und eine Anzahl von Antriebsmitteln, wobei die Antriebskomponenten in alternativen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften vorgesehen sind, wobei die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens derart ausgestaltet sind, dass eine Antriebseinrichtung durch beliebige Kombination der Antriebskomponenten hergestellt werden kann, eröffnet vielfältige und preiswerte Möglichkeiten zum Aufbau einer Antriebseinrichtung, da die Komponenten des Antriebsbaukastens von vornherein darauf ausgelegt sind beliebig kombiniert zu werden.According to the invention this object is achieved by a drive construction kit for the construction of a drive device for a forming machine solved according to claim 1. A drive construction kit for constructing a drive device for a work machine, in particular a forming machine, comprising at least a number of working machine connections, a number of gears and a number of drive means, wherein the drive components are provided in alternative embodiments in terms of their technical characteristics, wherein the drive components of the drive construction kit configured are that a drive device can be produced by any combination of the drive components, opens up many and inexpensive ways to build a drive device, since the components of the drive box from the outset are designed to be combined arbitrarily.

Es ist weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen, dass als Antriebsmittel wahlweise mindestens ein elektrischer Antriebsmotor oder eine Schwungradeinrichtung vorgesehen ist. Beide Antriebsmittel weisen unterschiedliche Eigenschaften bzw. Vor- und Nachteile auf, so dass durch die Aufnahme der vorgenannten Antriebsmittel in einen erfindungsgemäßen Antriebsbaukasten ein breites Spektrum an Arbeitsmaschinen durch eine aus dem Baukasten hergestellte Antriebseinrichtung angetrieben werden kann.It is further advantageously provided that optionally at least one electric drive motor or a flywheel device is provided as the drive means. Both drive means have different properties or advantages and disadvantages, so that a wide range of machines can be driven by a drive device produced from the kit by the inclusion of the aforementioned drive means in a drive construction kit according to the invention.

Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine Schwungradeinrichtung mit einer Nabe und einem Schwungrad vorgesehen ist. Es kann auch weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Schwungradeinrichtung eine Kupplungs-Brems-Kombination aufweist. In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass sich die Schwungradeinrichtungen der Antriebsmittel des Antriebsbaukastens mindestens durch die Masse des Schwungrads unterscheiden. Durch Variation insbesondere der Schwungradmasse können unterschiedliche Arbeitsmaschinen mit unterschiedlichen Leistungsanforderungen bedient werden. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die Schwungradeinrichtung mit einem Elektromotor ausgestattet ist. Eine derart ausgestattete Schwungradeinrichtung benötigt dementsprechend keinen Riementrieb, da das Schwungrad durch den integrierten Elektromotor in Drehung versetzt wird.It can also be advantageously provided that a flywheel device is provided with a hub and a flywheel. It can also be advantageously provided that the flywheel device has a clutch-brake combination. In this context, it can furthermore advantageously be provided that the flywheel devices of the drive means of the drive construction kit differ at least by the mass of the flywheel. By variation in particular the flywheel mass can different machines are served with different performance requirements. It can also be provided that the flywheel device is equipped with an electric motor. Accordingly, a flywheel device equipped in this way does not require a belt drive because the flywheel is rotated by the integrated electric motor.

Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass es sich bei dem elektrischen Antriebsmotor um einen Servo- oder Torque-Motor handelt. Ein elektrischer Antriebsmotor, insbesondere in Form eines Servo- oder Torque-Motors, kann alternativ zu einer Schwungradeinrichtung eingesetzt werden. Die Vorteile des Direktantriebs durch einen elektrischen Antriebsmotors liegen beispielsweise in der Vermeidung von Schlupf, der durch den Riementrieb bei Einsatz eines Schwungrades entsteht.It can also be advantageously provided that the electric drive motor is a servo or torque motor. An electric drive motor, in particular in the form of a servo or torque motor, can be used as an alternative to a flywheel device. The advantages of the direct drive by an electric drive motor, for example, in the prevention of slippage, which arises through the belt drive when using a flywheel.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des elektrischen Antriebsmotors kann vorgesehen sein, dass der elektrische Antriebsmotor eine Bremse aufweist.In an advantageous embodiment of the electric drive motor can be provided that the electric drive motor has a brake.

Als Auswahl für die Getriebe des Antriebsbaukastens bietet es sich vorteilhafterweise an, dass sich die Getriebe des Antriebsbaukastens mindestens durch ihre Übersetzung unterscheiden, wobei vorzugsweise mindestens ein Getriebe mit einer Übersetzung i=4 und ein Getriebe mit der Übersetzung i=6 als Teil des Antriebsbaukastens vorgesehen ist. Getriebe mit derartigen Übersetzungen eignen sich in besonders vorteilhafter Weise für den Anwendungsfalls, dass die Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine, insbesondere eine Presse konzipiert werden soll.As a choice for the gearbox of the drive construction kit, it is advantageously appropriate that the gearbox of the drive box differ at least by their translation, preferably at least one gear with a ratio i = 4 and a gear with the ratio i = 6 provided as part of the drive box is. Transmission with such ratios are particularly advantageous for the application that the drive device for a forming machine, especially a press to be designed.

Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Getriebe wahlweise als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgestaltet sind. Insbesondere Planetengetriebe eignen sich in besonders vorteilhafter Weise für den Anwendungsfall des Pressenantriebs. Es ist daher von Vorteil, wenn Planetengetriebe Teil des Antriebsbaukastensystems sind.It may also be advantageously provided that the transmission are designed either as Stirnrad- or planetary gear. In particular planetary gear are suitable in a particularly advantageous manner for the application of the press drive. It is therefore advantageous if planetary gear are part of the drive assembly system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorgeschlagenen Erfindung kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Arbeitsmaschinenanschluss um eine kundenspezifische Laterne handelt. Insofern können beispielsweise eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen vorgehalten werden, die bereits an individuelle Kundenwünsche, d.h. an spezielle Arbeitsmaschinen angepasst sind.In a further advantageous embodiment of the proposed invention, it can be provided that the work machine connection is a customer-specific lantern. In this respect, for example, a number of work machine connections can be provided which are already tailored to individual customer requirements, i. adapted to special machines.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des vorgeschlagenen Antriebsbaukastens kann vorgesehen sein dass die Arbeitsmaschinenanschlüsse jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Getriebe ausgestattet sind, wobei die Getriebe jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit den Arbeitsmaschinenanschlüssen ausgestattet sind, wobei die Arbeitsmaschinenanschlüsse und Getriebe des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen ausgestattet sind. Ferner kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Getriebe jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Antriebsmittel ausgestattet sind, wobei die Antriebsmittel jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Getriebe ausgestattet sind, wobei die Getriebe und Antriebsmittel des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen ausgestattet sind. Durch die Ausgestaltung der Anschlussflansche kann sichergestellt werden, dass die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens beliebig miteinander kombiniert werden können.In a particularly advantageous embodiment of the proposed drive construction kit, it can be provided that the working machine connections are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission are each equipped with a connection flange for connection to the working machine connections, wherein the working machine connections and transmission of the drive construction kit with identical Connection flanges are equipped. Furthermore, it may be advantageously provided that the gear are each equipped with a connection flange for connection to the drive means, wherein the drive means are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission and drive means of the drive box are equipped with identical connection flanges. The design of the connection flanges can ensure that the drive components of the drive construction kit can be combined with one another as desired.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin eine Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere eine Umformmaschine, vorzugsweise eine Presse vorzuschlagen, die auf einfache Art und Weise an unterschiedliche Arbeitsmaschinen anpassbar ist.A further object of the present invention is to propose a drive device for a work machine, in particular a forming machine, preferably a press, which can be adapted to different machines in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14 dadurch gelöst, dass es sich um eine Kombination der Antriebskomponenten, insbesondere eines Arbeitsmaschinenanschluss, eines Getriebes und eines Antriebsmittels, aus einem Antriebsbaukasten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 handelt. Eine derart ausgestaltete Antriebeinrichtung ist durch die Auswahl der Antriebskomponenten aus dem Antriebsbaukasten optimal und preiswert auf die Anforderungen der Arbeitsmaschine angepasst.According to the invention this object is achieved by the characterizing features of claim 14, characterized in that it is a combination of the drive components, in particular a work machine connection, a transmission and a drive means, from a drive construction kit according to one of claims 1 to 13. Such designed drive device is optimally and inexpensively adapted to the requirements of the machine by selecting the drive components from the drive kit.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung vorzuschlagen, welches den Aufbau einer kostengünstigen und optimal an die Arbeitsmaschine angepassten Antriebseinrichtung ermöglicht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 15 dadurch gelöst, dass ein Arbeitsmaschinenanschluss aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, ein Getriebe aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, sowie ein Antriebsmittel aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, wobei der Arbeitsmaschinenanschluss, das Getriebe und das Antriebsmittel über den Verbindungsflansch zu einer Antriebseinrichtung miteinander verbunden werden.Another object of the present invention is to propose a method for producing a drive device, which allows the construction of a cost-effective and optimally adapted to the machine drive device. According to the invention this object is achieved with the characterizing features of claim 15, characterized in that a working machine connection is selected from the drive kit, a transmission is selected from the drive kit, and a drive means is selected from the drive kit, wherein the work machine connection, the transmission and the drive means via the connecting flange are connected to a drive device with each other.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer ersten Variante;
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer zweiten Variante;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer dritten Variante.
Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show in it
Fig. 1
a schematic representation of a drive device produced from a drive kit in a first variant;
Fig. 2
a schematic representation of a drive device produced from a drive kit in a second variant;
Fig. 3
a schematic representation of a drive device produced from a drive kit in a third variant.

Es werden folgende Bezugszeichen verwendet:

1
Arbeitsmaschine
2
Arbeitsmaschinenanschluss
3
Getriebe
4
Antriebsmittel
5
Nabe
6
Schwungrad
7
Kupplungs-Brems-Kombination
8
Elektromotor (Schwungradmotor)
9
Torquemotor
10
Bremse
11
Erster Anschlussflansch (Arbeitsmaschinenanschluss)
12
Zweiter Anschlussflansch (Arbeitsmaschinenanschluss)
13
Erster Anschlussflansch (Getriebe)
14
Zweiter Anschlussflansch (Getriebe)
15
Anschlussflansch (Antriebsmittel)
The following reference symbols are used:
1
working machine
2
Machines Connection
3
transmission
4
drive means
5
hub
6
flywheel
7
Clutch-brake combination
8th
Electric motor (flywheel motor)
9
torque motor
10
brake
11
First connection flange (working machine connection)
12
Second connection flange (working machine connection)
13
First connection flange (gearbox)
14
Second connection flange (gearbox)
15
Connection flange (drive means)

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen.First, it will open Fig. 1 Referenced.

Eine Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine, vorzugsweise Presse, umfasst im Wesentlichen nachfolgende Antriebskomponenten:

  1. a) ein Arbeitsmaschinenanschluss 2,
  2. b) ein Getriebe 3 und
  3. c) ein Antriebsmittel 4.
A drive device for a work machine, in particular a forming machine, preferably a press, essentially comprises the following drive components:
  1. a) a working machine connection 2,
  2. b) a transmission 3 and
  3. c) a drive means 4.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die vorgenannten Antriebskomponenten Teil eines Antriebsbaukastens sind. Das Baukastensystem ermöglicht grundsätzlich eine an die Anforderungen einer Arbeitsmaschine 1 angepasste Zusammenstellung der Antriebskomponenten.According to the invention, it is provided that the abovementioned drive components are part of a drive construction kit. The modular system basically allows an adapted to the requirements of a working machine 1 compilation of the drive components.

Als Auswahl für das Antriebsmittel 4 weist der Antriebsbaukasten wahlweise eine Schwungradeinrichtung oder einen Antriebsmotor auf. Die Schwungradeinrichtung kann ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen vorgesehen sein. So kann die Schwungradeinrichtung in einer ersten Ausführungsform beispielsweise eine Nabe 5, ein Schwungrad 6 und eine Kupplungs-Brems-Kombination 7 umfassen. Das Schwungrad 6 wird hier entsprechend von einem externen Motor (nicht dargestellt) über einen Riementrieb (nicht dargestellt) angetrieben. Denkbar ist aber weiterhin, dass die Schwungradeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform eine Nabe 5, ein Schwungrad 6, eine Kupplungs-Brems-Kombination 7, sowie einen in das Schwungrad integrierten Elektromotor 8 aufweist. Rotor und Stator können entsprechend in die Nabe bzw. das Schwungrad 6 integriert sein. Auch können unterschiedliche Schwungradeinrichtungen vorgehalten werden. Soweit davon ausgegangen wird, dass eine Schwungradeinrichtung mindestens ein Schwungrad 6 aufweist, können beispielsweise Schwungradeinrichtungen insbesondere mit unterschiedlichen Schwungmassen vorgehalten werden. Denkbar sind selbstverständlich auch unterschiedliche Naben 5 und/oder Kupplungs-Brems-Kombinationen 7. Hier ist insbesondere an Schwungräder 6 mit unterschiedlichen Massen, bzw. Naben 5 mit unterschiedlichen Durchmessern bzw. Materialstärken, und/oder Kupplungs-Brems-Kombinationen 7 mit unterschiedlichen spezifischen Kennwerten zu denken. Andererseits kann das Antriebsmittel aber auch als elektrischer Antriebsmotor (Direktantrieb), insbesondere als Servo-oder Torque-Motor 9 ohne ein Schwungrad, ausgestaltet sein. Der vorgenannte Elektromotor kann zusätzlich mit einer Bremse 10 ausgestattet sein. Denkbar sind selbstverständlich auch elektrische Antriebsmotoren 9 mit unterschiedlichen Leistungsdaten.As a choice for the drive means 4, the drive construction kit optionally has a flywheel device or a drive motor. The flywheel device may also be provided in various embodiments. For example, in a first embodiment, the flywheel device may comprise a hub 5, a flywheel 6, and a clutch / brake combination 7. The flywheel 6 is here (not shown) by an external motor via a belt drive (not shown) driven accordingly. However, it is also conceivable that the flywheel device in a second embodiment has a hub 5, a flywheel 6, a clutch-brake combination 7, and an electric motor 8 integrated in the flywheel. Rotor and stator can be placed in the Hub and the flywheel 6 be integrated. Also, different flywheel devices can be maintained. Insofar as it is assumed that a flywheel device has at least one flywheel 6, for example, flywheel devices can be kept in reserve, in particular with different flywheel masses. Of course, different hubs 5 and / or clutch / brake combinations 7 are conceivable. Here, in particular, flywheels 6 with different masses or hubs 5 with different diameters or material thicknesses, and / or clutch / brake combinations 7 with different specific To think about characteristics. On the other hand, the drive means can also be designed as an electric drive motor (direct drive), in particular as a servo or torque motor 9 without a flywheel. The aforementioned electric motor may additionally be equipped with a brake 10. Of course, electric drive motors 9 with different performance data are also conceivable.

Als Auswahl für das Getriebe 3 weist der Antriebsbaukasten eine Anzahl von Getrieben mit unterschiedlichen Übersetzungen auf. So können beispielsweise Getriebe 3 mit unterschiedlichen Getriebekenndaten, insbesondere Übersetzungsverhältnissen, zum Einsatz kommen. Vorzugsweise stehen eine Anzahl von Getrieben als einsetzbare Komponenten zur Auswahl, die beispielsweise unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse von i = 4 oder 6 aufweisen. Nach den Anforderungen der Umformmaschine kann ein Getriebe mit der gewünschten Übersetzung in der Antriebseinrichtung verbaut werden.As a selection for the transmission 3, the drive construction kit has a number of transmissions with different ratios. For example, transmission 3 with different transmission characteristics, in particular transmission ratios, can be used. Preferably, a number of transmissions are available as insertable components, which for example have different transmission ratios of i = 4 or 6. According to the requirements of the forming machine, a transmission can be installed with the desired ratio in the drive device.

Ein Arbeitsmaschinenanschluss weist im Wesentlichen einen arbeitsmaschinenseitigen ersten Anschlussflansch 11 zum Anschluss an die Arbeitsmaschine 1 und einen zweiten Anschlussflansch 12 zum Anschluss an das Getriebe 3 auf. Auf Seiten des ersten Anschlussflansches 11 sind verschiedene Gestaltungen denkbar, die entsprechend einen Anschluss an die jeweilige Arbeitsmaschine 1 ermöglichen. Es ist, dem Gedanken des Baukastenprinzips folgend, denkbar hier einige Arbeitsmaschinenanschlüsse 2 mit unterschiedlichen Standardanschlussflanschen (erster Anschlussflansch 11) bereitzuhalten. Der zweite Anschlussflansch 12 sollte jedoch auf das Baukastensystem abgestimmt, insbesondere bei allen zum Antriebsbaukasten zugehörigen Arbeitsmaschinenanschlüssen 2 gleich ausgestaltet sein.A working machine connection essentially has a working machine-side first connecting flange 11 for connection to the working machine 1 and a second connecting flange 12 for Connection to the transmission 3 on. On the side of the first flange 11 different designs are conceivable that allow a connection to the respective machine 1 accordingly. It is, following the idea of the modular principle, conceivable here some Arbeitsmaschinenanschlüsse 2 with different standard connection flanges (first flange 11) ready. However, the second connection flange 12 should be matched to the modular system, in particular be designed to be the same for all machines connected to the drive construction machine connections 2.

Zur Realisierung des Baukastenprinzips ist ferner vorgesehen, dass auch die Getriebe 3 und Antriebsmittel 4 des Antriebsbaukastens mit korrespondierenden Anschlussflanschen ausgestattet sind, die eine beliebige, für das Baukastensystem vorgesehene, Kombination von Antriebskomponenten ermöglichen.To realize the modular principle is further provided that the transmission 3 and drive means 4 of the drive box are equipped with corresponding connection flanges, which allow any, provided for the modular system, combination of drive components.

So weisen die Getriebe 3 des Baukastensystems einen ersten Anschlussflansch 13 und einen zweiten Anschlussflansch 14 auf. Der erste Anschlussflansch 13 ist zur Verbindung mit dem jeweiligen Arbeitsmaschinenanschluss 2, insbesondere dem zweiten Anschlussflansch 12 des Arbeitsmaschinenanschlusses 2 ausgestaltet, während der zweite Anschlussflansch 14 des Getriebes 3 zur Verbindung mit dem Antriebsmittel 4, insbesondere einem Anschlussflansch 15 des Antriebsmittels ausgestattet ist. Wie bereits oben skizziert können die Getriebe 3 des Antriebsbaukastens unterschiedlich ausgestaltet sein, insbesondere über verschiedene Getriebekennwerte verfügen. Es ist jedoch vorgesehen, dass alle Getriebe des Getriebebaukastens identische erste Anschlussflansche 13, sowie identische zweite Anschlussflansche 14 aufweisen. Entsprechend dieser Maßnahmen, kann sichergestellt werden, dass das Getriebe 3 des Getriebebaukastens beliebig aus einer Anzahl möglicher Getriebe 3 des Antriebsbaukastens ausgewählt und in die zu produzierende Antriebseinrichtung eingefügt werden kann.Thus, the gearboxes 3 of the modular system have a first connection flange 13 and a second connection flange 14. The first connection flange 13 is designed for connection to the respective work machine connection 2, in particular the second connection flange 12 of the work machine connection 2, while the second connection flange 14 of the transmission 3 is equipped for connection to the drive means 4, in particular a connection flange 15 of the drive means. As already outlined above, the gearboxes 3 of the drive construction kit can be configured differently, in particular via different gearbox characteristic values. However, it is envisaged that all transmissions of the gearbox have identical first connecting flanges 13, as well as identical second connecting flanges 14. According to these measures, it can be ensured that the transmission 3 of the gearbox arbitrary from a number possible gear 3 of the drive construction kit can be selected and inserted into the drive device to be produced.

Letztendlich ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel 4 ebenfalls mit einem Anschlussflansch 15 ausgestattet ist, wobei auch hier vorgesehen ist, dass die Antriebsmittel 4 als Bestandteil des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen 15 ausgestattet sind. Die Kennwerte und Eigenschaften der Antriebsmittel 4 können selbstverständlich unterschiedlich ausgestaltet sein.Finally, it is provided that the drive means 4 is also equipped with a connection flange 15, wherein it is also provided here that the drive means 4 are equipped with identical connection flanges 15 as part of the drive construction kit. The characteristics and properties of the drive means 4 can of course be configured differently.

Eine Antriebseinrichtung kann entsprechend durch Auswahl eines Arbeitsmaschinenanschlusses 2, eines Getriebes 3 und eines Antriebsmittels 4 aus dem Antriebsbaukasten gebaut werden, wobei durch die Ausgestaltung der Anschlussflansche sichergestellt sein kann, dass jede beliebige Zusammenstellung der Arbeitsmaschinenanschlüsse 2, Getriebe 3 und Antriebsmittel 4 des Antriebsbaukastens realisiert werden kann.A drive device can be built accordingly by selecting a working machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 from the drive construction kit, which can be ensured by the configuration of the connection flanges that any combination of work machine connections 2, gear 3 and drive means 4 of the drive box can be realized can.

In den Fig. 1 bis 3 sind beispielhafte Antriebseinrichtungen, umfassend die Komponenten ein Arbeitsmaschinenanschluss 2, ein Getriebe 3 und ein Antriebsmittel 4 dargestellt, die aus jeweils einem Arbeitsmaschinenanschluss, einem Getriebe und einem Antriebsmittel des Antriebsbaukastens zusammengesetzt worden sind.In the Fig. 1 to 3 are exemplary drive means, comprising the components of a work machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 are shown, which have been composed of a respective work machine connection, a transmission and a drive means of the drive assembly.

In Fig. 1 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 4 als Getriebe 3 und einer Schwungradeinrichtung als Antriebsmittel 4 kombiniert.In Fig. 1 For example, a custom working machine connection 2 was combined with a tarpaulin transmission with the ratio i = 4 as transmission 3 and a flywheel device as drive means 4.

In Fig. 2 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 6 als Getriebe 3 und einer Schwungradeinrichtung als Antriebsmittel 4 kombiniert. Die Schwungradeinrichtung weist hier beispielsweise einen internen Elektromotor 8 auf.In Fig. 2 For example, was a custom work machine connection 2, with a tarpaulin gear with the Translation i = 6 as a transmission 3 and a flywheel device combined as a drive means 4. The flywheel device here has, for example, an internal electric motor 8.

In Fig. 3 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 6 als Getriebe 3 und einem elektrischen Antrieb, insbesondere einem Torquemotor 9 als Antriebsmittel 4 kombiniert.In Fig. 3 For example, a custom working machine connection 2 was combined with a planetary gear with the ratio i = 6 as the transmission 3 and an electric drive, in particular a torque motor 9 as a drive means 4.

Claims (15)

Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine (1), insbesondere Umformmaschine, umfassend mindestens nachfolgende Antriebskomponenten: - eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen (2), - eine Anzahl von Getrieben (3) und - eine Anzahl von Antriebsmitteln (4), wobei die Antriebskomponenten in alternativen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften vorgesehen sind, wobei die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens derart ausgestaltet sind, dass eine Antriebseinrichtung durch beliebige Kombination der Antriebskomponenten hergestellt werden kann.Drive construction kit for constructing a drive device for a work machine (1), in particular a forming machine, comprising at least the following drive components: a number of working machine connections (2), - a number of gears (3) and - A number of drive means (4), wherein the drive components are provided in alternative embodiments in terms of their technical properties, wherein the drive components of the drive construction kit are configured such that a drive device can be produced by any combination of the drive components. Antriebsbaukasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmittel (4) wahlweise mindestens ein elektrischer Antriebsmotor oder eine Schwungradeinrichtung vorgesehen ist.Drive construction kit according to claim 1, characterized in that as drive means (4) optionally at least one electric drive motor or a flywheel device is provided. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwungradeinrichtung mit einer Nabe (5) und einem Schwungrad (6) vorgesehen ist.Drive device according to claim 2, characterized in that a flywheel device with a hub (5) and a flywheel (6) is provided. Antriebsbaukasten nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungradeinrichtung eine Kupplungs-Brems-Kombination (7) aufweist.Drive construction kit according to claim 2 or 3, characterized in that the flywheel device comprises a clutch-brake combination (7). Antriebsbaukasten nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwungradeinrichtungen der Antriebsmittel (4) des Antriebsbaukastens mindestens durch die Masse des Schwungrads (6) unterscheiden.Drive construction kit according to one of claims 2 to 4, characterized in that the flywheel means of the drive means (4) of the drive construction kit differ at least by the mass of the flywheel (6). Antriebsbaukasten nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungradeinrichtung mit einem Elektromotor (8) ausgestattet ist.Drive construction kit according to one of claims 2 to 5, characterized in that the flywheel device is equipped with an electric motor (8). Antriebsbaukasten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem elektrischen Antriebsmotor um einen Servo- oder Torque-Motor (9) handelt.Drive construction kit according to Claim 2, characterized in that the electric drive motor is a servo or torque motor (9). Antriebsbaukasten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor eine Bremse (10) aufweist.Modular drive system according to claim 7, characterized in that the electric drive motor, a brake (10). Antriebsbaukasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Getriebe (3) des Antriebsbaukastens mindestens durch ihre Übersetzung unterscheiden, wobei vorzugsweise mindestens ein Getriebe (3) mit einer Übersetzung i=4 und ein Getriebe (3) mit der Übersetzung i=6 als Teil des Antriebsbaukastens vorgesehen ist.Drive construction kit according to claim 1, characterized in that differ the transmission (3) of the drive box at least by their translation, preferably at least one gear (3) with a translation i = 4 and a transmission (3) with the translation i = 6 than Part of the drive kit is provided. Antriebsbaukasten nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (3) wahlweise als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgestaltet sind.Drive construction kit according to claim 9, characterized in that the gear (3) are designed as either Stirnrad- or planetary gear. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Arbeitsmaschinenanschluss (2) um eine kundenspezifische Laterne handelt.Drive construction kit according to one of the preceding claims, characterized in that the working machine connection (2) is a customer-specific lantern. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Arbeitsmaschinenanschlüsse (2) jeweils mit einem Anschlussflansch (12) zur Verbindung mit dem ausgewählten Getriebe (3) ausgestattet sind, wobei - die Getriebe (3) jeweils mit einem Anschlussflansch (13) zur Verbindung mit dem ausgewählten Arbeitsmaschinenanschluss (2) ausgestattet sind, wobei - die Arbeitsmaschinenanschlüsse (2) und Getriebe (3) des Antriebsbaukastens mit stets verbindbaren Anschlussflanschen (12, 13) ausgestattet sind. Drive construction kit according to one of the preceding claims, characterized in that - The working machine connections (2) are each equipped with a connecting flange (12) for connection to the selected transmission (3), wherein - The gearbox (3) are each equipped with a connecting flange (13) for connection to the selected working machine connection (2), wherein - The working machine connections (2) and transmission (3) of the drive construction kit with always connectable connection flanges (12, 13) are equipped. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Getriebe (3) jeweils mit einem Anschlussflansch (14) zur Verbindung mit dem Antriebsmittel (4) ausgestattet sind, wobei - die Antriebsmittel (4) jeweils mit einem Anschlussflansch (15) zur Verbindung mit dem Getriebe (3) ausgestattet sind, wobei - die Getriebe (3) und Antriebsmittel (4) des Antriebsbaukastens mit stets verbindbaren Anschlussflanschen (14, 15) ausgestattet sind. Drive construction kit according to one of the preceding claims, characterized in that - The transmission (3) are each equipped with a connecting flange (14) for connection to the drive means (4), wherein - The drive means (4) are each equipped with a connection flange (15) for connection to the transmission (3), wherein - The transmission (3) and drive means (4) of the drive box with always connectable connection flanges (14, 15) are equipped. Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine (1), insbesondere für eine Umformmaschine, umfassend mindestens - einen Arbeitsmaschinenanschluss (2), - ein Getriebe (3), insbesondere ein Planetengetriebe, und - ein Antriebsmittel (4) dadurch gekennzeichnet, dass
es sich um eine Kombination der Antriebskomponenten, insbesondere eines Arbeitsmaschinenanschluss (2), eines Getriebes (3) und eines Antriebsmittels (4), aus einem Antriebsbaukasten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 handelt.Drive device for a work machine (1), in particular for a forming machine, comprising at least a working machine connection (2), - A transmission (3), in particular a planetary gear, and a drive means (4) characterized in that
it is a combination of the drive components, in particular a working machine connection (2), a transmission (3) and a Drive means (4), from a drive construction kit according to one of claims 1 to 13 acts. Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 14 mit einem Antriebbaukasten gemäß Anspruch 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass a) ein Arbeitsmaschinenanschluss (2) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, b) ein Getriebe (3) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, sowie c) ein Antriebsmittel (4) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, wobei d) der Arbeitsmaschinenanschluss (2), das Getriebe (3) und das Antriebsmittel (4) über die Verbindungsflansche miteinander verbunden werden. Method for producing a drive device according to Claim 14 with a drive construction kit according to Claims 1 to 13,
characterized in that a) a working machine connection (2) is selected from the drive construction kit, b) a transmission (3) is selected from the drive construction kit, and c) a drive means (4) is selected from the drive construction kit, wherein d) the working machine connection (2), the transmission (3) and the drive means (4) are connected to each other via the connecting flanges.
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