EP2137038A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs - Google Patents
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- EP2137038A1 EP2137038A1 EP08735722A EP08735722A EP2137038A1 EP 2137038 A1 EP2137038 A1 EP 2137038A1 EP 08735722 A EP08735722 A EP 08735722A EP 08735722 A EP08735722 A EP 08735722A EP 2137038 A1 EP2137038 A1 EP 2137038A1
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- automatic transmission
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- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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Definitions
- the invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle comprising at least one automatic transmission and a drive unit according to the preamble of claim 1 or 6 or 11.
- the main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission.
- a gearbox converts torques and speeds and thus converts the tractive power of the drive unit.
- the present invention relates to a method for operating a drive train, which comprises at least one drive unit and an automatic transmission.
- the term automatic transmission is understood to mean all transmissions with an automated gear change or an automatic gear change.
- a starting speed of the motor vehicle which is determined by the methods known from the prior art, can not be reliably ensured, so that the motor vehicle can come to a standstill.
- z. B a situation in which a motor vehicle when starting a non-detectable Resistance, z. B. a curb, must overcome.
- a safe starting of the motor vehicle can not be guaranteed with the methods known from the prior art.
- the driver of the motor vehicle recognizes the need to increase the starting speed, the driver can not influence the starting speed. In known from the prior art method, there is no possibility for the driver to increase the starting speed individually.
- the present invention based on the problem to provide a novel method for operating a comprehensive at least one automatic transmission and a drive unit drive train of a motor vehicle.
- this problem is solved by a method according to claim 1. Thereafter, the starting speed of a driver is individually adjustable so that when the automatic transmission occupies the selection position neutral, the engine speed of the drive unit by the driver by pressing the accelerator pedal is determined, and that after transferring the automatic transmission from neutral to a forward or reverse requesting selecting the prevailing engine speed of the drive unit is used as the starting speed.
- this problem is solved by a method according to claim 6. Thereafter, the starting speed of a driver is individually adjustable so that when the automatic transmission assumes a forward or reverse gear requesting position, the engine speed of the drive unit by the driver by pressing the accelerator pedal at the same time pressed brake pedal is determined, and that after releasing the brake pedal the prevailing when releasing engine speed of the drive unit is used as the starting speed.
- this problem is solved by a method according to claim 11. After that, when the driver starts by pressing the accelerator pedal, a kickdown switch is then actuated, the starting speed is increased.
- the inventive method according to all three aspects of the present invention allow the driver an adjustment, namely an increase, the starting speed, then, when a predetermined by a transmission control device or an engine control device of the drive train starting speed is insufficient to start, yet a start of the motor vehicle to effect.
- the method according to the first aspect and the second aspect of the invention can be selected by a driver, the starting speed directly by pressing the accelerator pedal.
- the increase of the starting speed by pressing the kickdown switch takes place.
- the present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle, wherein such a drive train comprises at least one drive unit and an automatic transmission.
- the present invention relates to the startup of a motor vehicle with such a drive train, namely, when one of a transmission control device or an engine control device predetermined or predetermined starting speed for starting the motor vehicle is not sufficient.
- the invention allows the driver to determine the starting speed itself, namely to increase individually.
- the starting speed of such a driver is individually adjustable or determinable that when the automatic transmission occupies the select position neutral, the driver of the engine speed of the drive unit can be determined by pressing the accelerator pedal. After transferring the automatic transmission from the neutral select position to a forward or reverse gear requesting position, the prevailing or applied during the transfer engine speed of the drive unit is used as the starting speed.
- the procedure is preferably such that the engine speed prevailing during the transfer of the automatic transmission from the neutral selector position to the forward or reverse gear position is first stored, and then that this stored speed is used as the starting speed in a subsequent starting operation triggered by actuation of the accelerator pedal becomes. Accordingly, with the speed thus preselected by the driver, in this case, a starting operation is triggered only when the accelerator pedal is pressed again after a complete drop in it.
- the engine speed prevailing during the transfer of the automatic transmission from the neutral position into the selecting position requesting a forward gear or a reverse gear is limited by a maximum value.
- the starting speed individually determined or set by the driver in the above manner can either be valid only for a single subsequent starting operation or for a defined number of subsequent starting operations. Furthermore, it can be provided that the starting speed individually set by the driver in the above manner is additionally or alternatively valid for a defined period of time.
- the starting speed individually determined or set by the driver in the above manner is only used as the starting speed when the smallest possible forward gear or the smallest possible reverse gear is selected by the forward or reverse gear requesting selection position.
- the starting speed of a driver is individually adjustable so that when the automatic transmission assumes a forward or reverse gear requesting position, the engine speed of the drive unit by the driver by pressing the accelerator pedal at the same time pressed brake pedal is determined , And that after releasing the brake pedal which prevails when releasing engine speed of the drive unit is used as the starting speed.
- the prevailing when releasing the brake pedal engine speed of the drive unit is used as a starting speed, that with the same immediately when releasing the brake pedal, a starting process is triggered.
- the prevailing when releasing the brake pedal engine speed of the drive unit is used as a starting speed, that with the same only a starting operation is triggered when the accelerator pedal is pressed again after a complete drop.
- the prevailing when releasing the brake pedal engine speed of the drive unit is only used as a starting speed when the forward drive or a reverse gear requesting selecting the smallest possible forward gear or the smallest possible reverse gear is selected.
- the aspect is taken into account that the starting ability of the motor vehicle can already be established by selecting a smaller forward gear or reverse gear without influencing the starting rotational speed. Only when the starting ability can not be established in the smallest possible forward gear or reverse gear, should the driver be given the opportunity to increase the starting speed individually. As a result, excessive stress on the starting element, namely the starting clutch, can be avoided.
- the smallest possible forward gear or the smallest possible reverse gear, for which the individual setting or raising the starting speed is allowed by the driver, can be applied freely. Furthermore, it can be provided to take into account errors in the automatic transmission. Is z. B. the first forward gear is not switchable, it can be allowed on the basis of a detected for the first forward error, the individual increase in the starting speed by the driver for the second forward gear to make the starting ability of the motor vehicle.
- the second aspect of the present invention it is possible to use the prevailing when releasing the brake pedal engine speed of the drive unit such as starting speed, that this speed is limited by a maximum value. In this way, in turn, an excessive stress on the starting element, namely the starting clutch can be avoided.
- the starting speed individually selected by the driver in the above manner can only be valid for a single subsequent starting operation or for a defined number of subsequent starting operations. Furthermore, it can be provided that the starting speed individually set by the driver in the above manner is additionally or alternatively valid for a defined period of time.
- the starting speed can be influenced by a driver by actuating a kickdown switch. Then, when a kickdown switch is closed by the driver by pressing the accelerator pedal during the starting process, according to the third aspect of the present invention, the predetermined by the transmission control device or engine control device starting speed is increased by a defined offset.
- the speed increase is limited by closing the kickdown switch so as not to greatly increase the starting speed with every kickdown approach and thus expose the starting element, namely the starting clutch, to a heavy load and thus to increased wear.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird. Erfindungsgemäß ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Description
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 6 bzw. 1 1.
Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Ein Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und setzt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der zumindest ein Antriebsaggregat und ein Automatgetriebe umfasst. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Automatgetriebe alle Getriebe mit einem automatisierten Gangwechsel oder einem automatischen Gangwechsel verstanden werden.
Aus der DE 102 02 520 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit Hilfe dessen für einen Anfahrvorgang eine Anfahrdrehzahl bestimmt werden kann, und zwar derart, dass eine anhand von Kennlinien vorgegebene Soll-Anfahrdrehzahl während des Anfahrvorgangs auf Grundlage einer Kenngröße, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs wiederspiegelt, modifiziert wird.
Es gibt Situationen, in welchen mit einer Anfahrdrehzahl, die mit den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren bestimmt wird, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht sicher gewährleistet werden kann, so dass es zu einem Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs kommen kann. Hierbei handelt es sich z. B. um eine Situation, in der ein Kraftfahrzeug beim Anfahren einen nicht detektier- baren Widerstand, z. B. einen Bordstein, überwinden muss. In einer solchen Situation kann mit den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ein sicheres Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht gewährleistet werden.
Obwohl der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Notwendigkeit einer Anhebung der Anfahrdrehzahl erkennt, kann der Fahrer die Anfahrdrehzahl nicht beeinflussen. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren gibt es für den Fahrer keine Einflussmöglichkeit, die Anfahrdrehzahl individuell zu erhöhen.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 6 gelöst. Hiernach ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Nach einem dritten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 1 gelöst. Hiernach wird dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdownschalter betätigt wird, die Anfahrdrehzahl erhöht.
Die erfindungsgemäßen Verfahren nach allen drei Aspekten der hier vorliegenden Erfindung ermöglichen dem Fahrer eine Anpassung, nämlich eine Erhöhung, der Anfahrdrehzahl, um dann, wenn eine von einer Getriebesteuerungseinrichtung bzw. einer Motorsteuerungseinrichtung des Antriebsstrangs vorgegebene Anfahrdrehzahl zum Anfahren nicht ausreicht, dennoch ein Anfahren des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Bei dem Verfahren nach dem ersten Aspekt und dem zweiten Aspekt der Erfindung kann dabei von einem Fahrer die Anfahrdrehzahl direkt durch Betätigen des Gaspedals vorgewählt werden. Nach dem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung erfolgt die Anhebung der Anfahrdrehzahl durch Betätigung des Kickdown-Schalters.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei ein derartiger Antriebsstrang zumindest ein Antriebsaggregat sowie ein Automatgetriebe umfasst.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft das Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Antriebsstrang, nämlich dann, wenn eine von einer Getriebesteuerungseinrichtung oder einer Motorsteuerungseinrichtung vorgegebene bzw. vorbestimmte Anfahrdrehzahl zum Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht ausreicht. In diesem Fall erlaubt die Erfindung dem Fahrer die Anfahrdrehzahl selbst zu bestimmen, nämlich individuell zu erhöhen.
Nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar bzw. bestimmbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, vom Fahrer die Motordrehzahl des Antriebsaggregats durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist. Nach Überführen des Automatgetriebes von der Wählposition Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition wird die beim Überführen herrschende bzw. anliegende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet.
Hierbei wird vorzugsweise so vorgegangen, dass die beim Überführen des Automatgetriebes von der Wählposition Neutral in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl zuerst gespeichert wird, und dass anschließend bei einem nachfolgenden, durch Betätigen des Gaspedals ausgelösten Anfahrvorgang diese gespeicherte Drehzahl als Anfahrdrehzahl verwendet wird. Mit der so vom Fahrer vorgewählten Drehzahl wird demnach in diesem Fall nur dann ein Anfahrvorgang ausgelöst, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird.
Vorzugsweise kann hierbei vorgesehen werden, dass nach dem vollständigen Abfall des Gaspedals dasselbe innerhalb einer definierten Zeitspanne betätigt werden muss.
Um beim Anfahrvorgang eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, insbesondere der Anfahrkupplung, zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die bei Überführen des Automatgetriebes von der Neutralposition in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird.
Die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell bestimmte bzw. eingestellte Anfahrdrehzahl kann entweder nur für einen einzigen nachfolgenden Anfahrvorgang oder für eine definierte Anzahl von nachfolgenden Anfahrvorgängen gültig sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell eingestellte Anfahrdrehzahl zusätzlich oder alternativ für eine definierte Zeitdauer gültig ist.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die auf obige Art und Weise vom Fahrer individuell bestimmte bzw. eingestellte Anfahrdrehzahl nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang angewählt wird.
Nach einem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben sofort bei Loslassen des Bremspedals ein Anfahrvorgang ausgelöst wird. Alternativ ist es möglich, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben erst dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird.
Vorzugsweise wird die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang angewählt wird.
Hierdurch wird dem Aspekt Rechnung getragen, dass durch Wahl eines kleineren Vorwärtsgangs bzw. Rückwärtsgangs ohne Einflussnahme auf die Anfahrdrehzahl bereits die Anfahrfähigkeit des Kraftfahrzeugs hergestellt werden kann. Nur dann, wenn im kleinst möglichen Vorwärtsgang bzw. Rückwärtsgang die Anfahrfähigkeit nicht hergestellt werden kann, soll dem Fahrer die Möglichkeit eingeräumt werden, die Anfahrdrehzahl individuell zu erhöhen. Hierdurch kann eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, nämlich der Anfahrkupplung, vermieden werden.
Der kleinst mögliche Vorwärtsgang bzw. der kleinst mögliche Rückwärtsgang, für den die individuelle Einstellung bzw. Anhebung der Anfahrdrehzahl durch den Fahrer zugelassen wird, kann frei applizierbar sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, Fehler im Automatgetriebe zu berücksichtigen. Ist z. B. der erste Vorwärtsgang nicht schaltbar, so kann auf Grundlage eines für den ersten Vorwärtsgang erkannten Fehlers die individuelle Anhebung der Anfahrdrehzahl durch den Fahrer für den zweiten Vorwärtsgang zugelassen werden, um die Anfahrfähigkeit des Kraftfahrzeugs herzustellen.
Auch nach dem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist es möglich, die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl zu verwenden, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird. Hierdurch kann wiederum eine übermäßige Beanspruchung des Anfahrelements, nämlich der Anfahrkupplung, vermieden werden.
Die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell angewählte Anfahrdrehzahl kann nur für einen einzigen nachfolgenden Anfahrvorgang oder für eine definierte Anzahl von nachfolgenden Anfahrvorgängen gültig sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die auf die obige Art und Weise vom Fahrer individuell eingestellte Anfahrdrehzahl zusätzlich oder alternativ für eine definierte Zeitdauer gültig ist.
Nach einem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer durch Betätigung eines Kickdown-Schalters beeinflusst werden kann. Dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdown-Schalter geschlossen wird, wird nach dem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung die von der Getriebesteuerungseinrichtung bzw. Motorsteuerungseinrichtung vorgegebene Anfahrdrehzahl um einen definierten Offset erhöht. Hierbei wird die Dreh- zahlanhebung durch Schließen des Kickdown-Schalters begrenzt, um nicht bei jeder Kickdown-Anfahrt die Anfahrdrehzahl stark zu erhöhen und so das Anfahrelement, nämlich die Anfahrkupplung, einer starken Beanspruchung und damit einem erhöhten Verschleiß auszusetzen.
Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar ist, dass dann, wenn das Automatgetriebe die Wählposition Neutral einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bestimmbar ist, und dass nach Überführen des Automatgetriebes von Neutral in eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition die beim Überführen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl gespeichert und bei einem nachfolgenden, durch Betätigen des Gaspedals ausgelösten Anfahrvorgang als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit derselben nur dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall desselben erneut betätigt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl zumindest für einen nachfolgenden Anfahrvorgang als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordrehzahl derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überführen des Automatgetriebes in die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition herrschende Motordehzahl nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang gewählt wird.
7. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahrdrehzahl von einem Fahrer derart individuell einstellbar ist, dass dann, wenn das Automatgetriebe eine einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition einnimmt, die Motordrehzahl des Antriebsaggregats vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals bei gleichzeitig betätigtem Bremspedal bestimmbar ist, und dass nach Loslassen des Bremspedals die beim Loslassen herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats als Anfahrdrehzahl verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben unmittelbar bei Loslassen des Bremspedals ein Anfahrvorgang mit der Anfahrdrehzahl ausgelöst wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass mit derselben erst dann ein Anfahrvorgang ausgelöst wird, wenn das Gaspedal nach einem vollständigen Abfall erneut betätigt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats derart als Anfahrdrehzahl verwendet wird, dass diese Drehzahl durch einen Maximalwert begrenzt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Loslassen des Bremspedals herrschende Motordrehzahl des Antriebsaggregats nur dann als Anfahrdrehzahl verwendet wird, wenn durch die einen Vorwärtsgang oder einen Rückwärtsgang anfordernde Wählposition der kleinst mögliche Vorwärtsgang oder der kleinst mögliche Rückwärtsgang gewählt wird.
12. Verfahren zum Betreiben eines zumindest ein Automatgetriebe und ein Antriebsaggregat umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs eine Anfahrdrehzahl bestimmt wird, und wobei mit der bestimmten Anfahrdrehzahl ein Anfahrvorgang durch Schließen eines Anfahrelements, insbesondere einer Anfahrkupplung, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn beim Anfahrvorgang vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals ein Kickdownschalter betätigt wird, die Anfahrdrehzahl erhöht wird.
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