EP2113374A2 - Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten - Google Patents
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- EP2113374A2 EP2113374A2 EP09100174A EP09100174A EP2113374A2 EP 2113374 A2 EP2113374 A2 EP 2113374A2 EP 09100174 A EP09100174 A EP 09100174A EP 09100174 A EP09100174 A EP 09100174A EP 2113374 A2 EP2113374 A2 EP 2113374A2
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Definitions
- the invention relates to a folding box gluing machine according to the preamble of claim 1.
- the blanks are conveyed through the individual stations by driven conveyors.
- driven conveyor two or three conveyor belt pairs are used, which are arranged with transverse spacing so that they lead the blanks from above and below holding.
- the transfer station has at least two pairs of conveyor belts each consisting of an upper and a lower belt.
- Disc and linear ejectors are devices which are arranged outside next to a belt pair, which serve as conveying elements in the transfer station. These engage on a outside over the belt protruding box part to pull the faulty box between the conveyor belt pair to one side.
- the transport path is interrupted by a switch device in internal discharge devices.
- a switch device in internal discharge devices.
- By deflecting the transport path can be deflected up or down, so that the deflected box blanks are discharged.
- Such an internal ejection device is for example from the DE 698 16 717 T2 known.
- a disadvantage of these known internal Ausschleusevoriquesen is that the maximum possible discharge speed due to the physical conditions below the maximum to be processed blank quantity per unit time.
- Linear ejector Larger boxes are ejected by so-called linear ejector, as in the EP 0 557 609 A1 are described. They contain belt conveyors, between which the boxes are clamped and removed straight from the machine. Linear ejectors require a high construction cost.
- the object of the present invention is to provide a folding box gluing machine with which faulty blanks can be reliably removed by utilizing the optimum machine speed.
- the folding box gluing machine contains, in addition to an internal ejection device, at least one further external ejection device.
- the respective ejection devices can be controlled depending on the box type and / or the desired operating speed for discharging defective carton blanks.
- the discharge devices are equipped with independent individual drives. This allows the different ones To design Ausschleusevortechnischen as modules, so as to build the Faltschachtelklebemaschine optimally and flexible.
- Fig. 1 shows by way of example the stations of a folding box gluing machine.
- this machine starts with a feeder 1, which pulls off the blanks to be processed at high speed from one stack in succession and supplies them individually to the subsequent processing stations.
- a primary crusher 2 which is formed in two stages in the present embodiment.
- the pre-crusher 2 includes folding elements for folding and folding back folding flaps, so that the corresponding longitudinal scoring lines are made soft and supple.
- a folding station 3 at the beginning of a commissioned work 4 for adhesive, usually glue, is arranged.
- the adhesive applicator 4 contains glue nozzles or glue discs, of which the adhesive is applied in strips on the blanks.
- the applied adhesive tape is checked.
- the adhesive strip is scanned contactlessly with a so-called glue seam inspection device. If the tape does not have the required quality, the box is reported as faulty to the central control unit.
- the folding boxes are checked for folding errors. For this purpose, photocells are arranged in this area, of which the length of the box is scanned. Does the length not conform to the given format, For example, because a flap was not folded properly, so this box is reported to the central control unit as faulty.
- the folding station 3 is followed by an internal discharge device 7.
- an internal discharge device 7 By means of this defective carton blanks are discharged in a known manner via a controlled switch, for example, down into a container 8.
- the internal discharge device 7 is followed by a transfer station 5.
- This has the primary task, the folded, provided with not yet set adhesive seams cartons aligned in all parts a subsequent collection and pressing device 6 supply.
- a scale flow is produced from the folded boxes.
- the collecting and pressing device 6 has press belts, by means of which the adhesive seams are held under pressure during conveying until the adhesive has set securely.
- a discharge device is additionally arranged, which has an outside next to the conveyor belt pair 9, 9 'or 10, 10' (FIG. Fig. 2a ) includes means for laterally withdrawing defective boxes 12 '.
- the device for extracting the boxes 12 ' is preferably a turntable ejector or a linear ejector, as described in the introduction to the description and the references cited therein. The ejector grips the boxes 12 on an outside over the conveyor belt 9, 9 'or 10, 10' projecting part 22 and pulls them out of the machine.
- FIGS. 2a and 2b a known linear ejector is shown by way of example. How out Fig. 2a seen in each case two closely superposed endless conveyor belts 9, 9 'and 10, 10' terminals (of which only in each case the upper band is shown), the box blanks 12 between them and thus form a conveyor line 11. The carton blanks at a velocity V 1 moved in the direction of the arrow. Laterally at an angle ⁇ to the conveyor section 11, an ejector 13 is shown in the form of a linear ejector.
- the linear ejector consists of a conveyor belt 18 which is guided around two rollers 17 and 19 and a low-friction surface 15. The roller 17 is driven by a motor, not shown. Between conveyor belt 18 and surface 15, the defective carton blanks are pinched and discharged. As a gripper this can serve, for example, a pivotable portion 16 of the conveyor belt, by being guided around a hinged roller 19.
- the Fig. 3 shows an example of a known Tellerauswerfer.
- the Tellerauswerfer 30 is also like in Fig. 2a shown linear ejector 13 is arranged side of the conveyor line 11 so that it can detect the protruding portions 22 of the boxes 12 so as toReschleusen faulty boxes 12 '.
- the Tellerauswerfer 30 includes a permanently rotating at high speed, flat turntable 31 which is driven by an electric motor 32 and which is arranged immediately outside next to the conveyor belt pairs 9, 9 'and 10, 10'.
- the turntable 31 of the ejector 30 is made of metal or plastic. But it can also be made of metal and wear a plastic coating. It is also conceivable to apply a coating to a metal plate, such as a molybdenum-containing alloy.
- the Tell Kirswerfer 30 contains at least two pressure plates 33, 34, which are arranged in the direction of joining 11 behind the center and at the outer edge of the turntable 31 in a row.
- the angle between the pressure plates 33, 34 and the conveyor belt pairs 9,9 'and 10,10' is adjustable via a rotary joint 35 in the holding device of the pressure plates 33, 34.
- the first pressure plate 33 in the conveying direction is oriented at an acute angle inclined towards the conveying direction of the belt pairs 9,9 'and 10,10' to the outside.
- the second pressure plate 34 in the conveying direction is preferably at an angle of greater than 45 degrees to the conveying direction of the belt pairs 9,9 'or 10, 10' set.
- the pressure plates 33, 34 are freely rotatably and movably mounted.
- the distance between the turntable 31 and the pressure plates 33, 34 are adjusted by means of an angle-shaped lever 36 and an associated adjusting screw 37, wherein the pressure plates 33, 34 do not rest on the turntable 31.
- the required back pressure to the stop 39 is generated by a spring element 40.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Faltschachtelklebemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Faltschachtelklebemaschinen zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten weisen bekannter Weise zumindest die folgenden Bearbeitungsstationen auf:
- Einen Einleger, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt,
- eine Faltstation, in der die mit einem Klebestreifen versehenen Zuschnittteile zur Herstellung einer Klebeverbindung um 180° umgelegt, also gefaltet werden,
- eine Überleitstation, die die gefalteten, mit noch nicht abgebundenen Klebenähten versehenen Zuschnitte in allen Teilen exakt ausgerichtet der nachfolgenden Sammel-und Presseinrichtung zuführt und
- eine Sammel- und Presseinrichtung, in der zunächst ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet wird, der anschließend zwischen Pressbändem für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die Klebenähte abbinden.
- Die Zuschnitte werden durch die einzelne Stationen durch angetriebene Fördermittel gefördert. Als angetriebene Fördermittel werden zwei oder drei Förderriemenpaare verwendet, die mit Querabstand so angeordnet sind, dass sie die Zuschnitte von oben und unten haltend führen.
- Es ist bekannt, in der Überleitstation eine Ausschleuseeinrichtung anzuordnen, um als fehlerhaft detektierte Schachteln auszuschleusen, bevor zu Beginn der Sammel- und Presseinrichtung der Schuppenstrom aus Schachteln hergestellt wird. Durch die Überleitstation werden die Schachteln noch einzeln und mit Abstand voneinander gefördert, so dass eine einzelne Schachtel aus der Maschine herausgezogen werden kann. Fehlerhafte Schachteln sind beispielsweise Schachteln, die nicht ausreichend beleimt sind, Schachteln die Faltungsfehler enthalten oder Schachteln, die bei einer Identitätskontrolle als nicht zum Auftrag gehörig erkannt werden. Als Förderelemente weist die Überleitstation zumindest zwei jeweils aus einem oberen und einem unteren Riemen bestehende Förderriemenpaare auf.
- Um fehlerhafte Faltschachtelzuschnitte oder Faltschachteln aus dem Förderstrom zu entfernen sind aus dem Stand der Technik neben externen Ausschleuseinrichtungen wie Teller- und Linearauswerfern auch interne Ausschleuseeinrichtungen bekannt.
- Teller- und Linearauswerfer sind Vorrichtungen, die außen neben einem Riemenpaar, die als Förderelemente in der Überleitstation dienen, angeordnet sind. Diese greifen an einem außen über die Riemen überstehenden Schachtelteil an, um die fehlerhafte Schachtel zwischen dem Förderriemenpaar hindurch nach einer Seite herauszuziehen.
- Demgegenüber wird bei internen Ausschleusvorrichtungen die Transportbahn durch eine Weichenvorrichtung unterbrochen. Durch Ablenkungsmittel kann die Transportbahn nach oben oder unten abgelenkt werden, so dass die abgelenkten Schachtelzuschnitte ausgeschleust werden. Eine solche interne Ausschleusevorrichtung ist beispielsweise aus der
DE 698 16 717 T2 bekannt. Nachteilig an diesen bekannten internen Ausschleusevorrichtungen ist, dass die maximal mögliche Ausschleusgeschwindigkeit aufgrund der physikalischen Gegebenheiten unterhalb der maximal zu verarbeitenden Zuschnittmenge pro Zeiteinheit liegt. - Für externe Ausschleuseeinrichtungen sind, wie erwähnt, als Einrichtungen zum Herausziehen der Schachteln sogenannte Drehteller-Auswerfer bekannt, die einen mit hoher Drehzahl angetriebenen und bis unter die überstehenden Schachtelteile reichenden Drehteller und darüber angeordnete Klemmelementen enthalten. Bei einer fehlerhaften Schachtel wird diese mit den Klemmelementen auf den Drehteller festgeklemmt und durch die Drehung aus der Maschine gezogen. Eine derartige Einrichtung ist in der
DE 102 24 814 A1 beschrieben. Drehteller-Auswerfer sind betriebssicher und erfordern geringen Bauaufwand, sind aber nur für kleine bis mittelgroße Schachteln geeignet. - Größere Schachteln werden durch sogenannte Linear-Auswerfer ausgeschleust, wie sie in der
EP 0 557 609 A1 beschrieben sind. Sie enthalten Bandförderer, zwischen denen die Schachteln eingeklemmt und geradlinig aus der Maschine entfernt werden. Linear-Auswerfer erfordern einen hohen baulichen Aufwand. - Sowohl mit Tellerauswerfer, als auch mit Linear-Auswerfern ist kein zuverlässiges Ausschleusen von Faltbodenschachteln, 4-Punkt-Schachteln, 6-Punkt-Schachteln oder Schachteln mit komplizierten Geometrien möglich. Für diese Schachtelarten ist es sinnvoller, interne Ausschleuseeinrichtungen zu verwenden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Faltschachtelklebemaschine zu schaffen, mit der fehlerhafte Zuschnitte sicher ausgeschleust werden können unter Ausnutzung der optimalen Maschinengeschwindigkeit.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Faltschachtelklebemaschine mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1.
- Die Faltschachtelklebemaschine enthält neben einer internen Ausschleusevorrichtung mindestens eine weitere externe Ausschleusevorrichtung. Die jeweiligen Ausschleusevorrichtungen können in Abhängigkeit vom Schachteltyp und / oder von der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit zum Ausschleusen von fehlerhaften Schachtelzuschnitten angesteuert werden.
- Mit dieser Vorrichtung ist es sodann möglich, die bereits geschilderten Vorteile der einzelnen Ausschleusevorrichtungen zu nutzen und darüberhinaus die Vorteile zu kombinieren.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Ausschleusevorrichtungen mit unabhängigen Einzelantrieben ausgestattet. Dies ermöglicht es, die unterschiedlichen Ausschleusevorrichtungen als Module auszugestalten, um so die Faltschachtelklebemaschine optimal und flexible aufzubauen.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
-
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einzelner Stationen einer Faltschachtelklebemaschine
- Fig. 2a, 2b
- zeigen eine schematische Darstellung eines bekannten Linearauswerfers
- Fig. 3
- zeigt eine schematische Darstellung eines bekannten Tellerauswerfers
-
Fig. 1 zeigt beispielhaft die Stationen einer Faltschachtelklebemaschine. In Förderrichtung (von links nach rechts) beginnt diese Maschine mit einem Einleger 1, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit von einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln den nachfolgenden Bearbeitungsstationen zuführt. Auf den Einleger 1 folgt ein Vorbrecher 2, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweistufig ausgebildet ist. Der Vorbrecher 2 enthält Faltelemente, um Faltlappen vor- und zurückzufalten, damit die entsprechenden Längsrilllinien weich und geschmeidig gemacht werden. - Auf den Vorbrecher 2 folgt als nächste Bearbeitungsstation eine Faltstation 3, an deren Anfang ein Auftragswerk 4 für Klebstoff, üblicherweise Leim, angeordnet ist. Das Klebstoffauftragswerk 4 enthält Leimdüsen oder Leimscheiben, von denen der Klebstoff streifenförmig auf die Zuschnitte aufgebracht wird. Bevor die mit Klebestreifen versehenen Faltlappen von Faltelementen der Faltstation 3 gefaltet werden, erfolgt eine Kontrolle des aufgetragenen Klebestreifens. Dazu wird der Klebestreifen mit einem sogenannten Leimnahtkontrollgerät berührungslos abgetastet. Falls der Klebestreifen nicht die geforderte Qualität aufweist, wird die Schachtel der zentralen Steuereinheit als fehlerhaft gemeldet. Am Ende der Faltstation 3 werden die Faltschachteln auf Faltungsfehler geprüft. Dazu sind in diesem Bereich Fotozellen angeordnet, von denen die Schachtellänge abgetastet wird. Entspricht die Länge nicht dem vorgegebenen Format, beispielsweise weil ein Lappen nicht ordnungsgemäß gefaltet wurde, so wird auch diese Schachtel der zentralen Steuereinheit als fehlerhaft gemeldet.
- An die Faltstation 3 schließt sich eine interne Ausschleuseeinrichtung 7 an. Mittels dieser werden fehlerhafte Schachtelzuschnitte in bekannter Weise über eine angesteuerte Weiche beispielsweise nach unten in einen Behälter 8 ausgeschleust.
- An die interne Ausschleusevorrichtung 7 schließt sich eine Überleitstation 5 an. Diese hat die primäre Aufgabe, die gefalteten, mit noch nicht abgebundenen Klebenähten versehenen Faltschachteln in allen Teilen ausgerichtet einer nachfolgenden Sammel- und Presseinrichtung 6 zuzuführen. Beim Übergang von der Überleitstation 5 zur Sammel- und Presseinrichtung 6 wird ein Schuppenstrom aus den gefalteten Schachteln hergestellt. Die Sammel- und Presseinrichtung 6 weist Pressbänder auf, mittels derer die Klebenähte beim Fördern unter Druck gehalten werden, bis der Klebstoff sicher abgebunden ist.
- In der Überleitstation 5 ist zusätzlich eine Ausschleuseeinrichtung angeordnet, die eine außen neben dem Förderriemenpaar 9, 9' oder 10, 10' (
Fig. 2a ) angeordnete Einrichtung zum seitlichen Herausziehen fehlerhafter Schachteln 12' enthält. Die Einrichtung zum Herausziehen der Schachteln 12' ist bevorzugt ein Drehteller-Auswerfer oder ein Linear-Auswerfer, wie er in der Beschreibungseinleitung und den dort aufgeführten Literaturstellen beschrieben ist. Der Auswerfer greift die Schachteln 12 an einem außen über die Förderriemen 9, 9' oder 10, 10' überstehenden Teil 22 und zieht sie aus der Maschine. - In den Fig.- 2a und 2b ist beispielhaft ein bekannter Linearauswerfer dargestellt. Wie aus
Fig. 2a ersichtlich, klemmen jeweils zwei dicht übereinander liegende Endlosförderbänder 9, 9' und 10, 10' (von denen nur jeweils das obere Band dargestellt ist) die Schachtelzuschnitte 12 zwischen sich ein und bilden so eine Förderstrecke 11. Die Schachtelzuschnitte werden mit einer Geschwindigkeit V1 in Pfeilrichtung bewegt. Seitlich in einem Winkel α zur Förderstrecke 11 ist eine Auswerfervorrichtung 13 in Form eines Linearauswerfers dargestellt. Wie ausFig. 2b ersichtlich, besteht der Linearauswerfer aus einem Förderband 18, welches um zwei Rollen 17 und 19 geführt ist und einer friktionsarmen Oberfläche 15. Die Rolle 17 wird durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben. Zwischen Förderband 18 und Oberfläche 15 werden die fehlerhaften Schachtelzuschnitte eingeklemmt und ausgeschleust. Als Greifer kann hierzu beispielsweise ein schwenkbarer Abschnitt 16 des Förderbandes dienen, indem es um eine klappbare Rolle 19 geführt wird. - Die Ausschleusegeschwindigkeit V2 ist höher als die Fördergeschwindigkeit V1. Dies wird entweder dadurch verwirklicht, dass der Anstellwinkel α entsprechend gewählt wird (es gilt (V 2= ) oder aber, dass die Rolle 17 über einen nicht dargestellten unabhängigen Motor mit höherer Geschwindigkeit angetrieben wird.
- Die
Fig. 3 zeigt beispielhaft einen bekannten Tellerauswerfer. Der Tellerauswerfer 30 ist ebenfalls wie der inFig. 2a dargestellte Linearauswerfer 13 so seitlich der Förderstrecke 11 angeordnet, dass er die überstehenden Abschnitte 22 der Schachteln 12 erfassen kann, um so fehlerhafte Schachteln 12' auszuschleusen. - Der Tellerauswerfer 30 enthält einen permanent mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden, ebenen Drehteller 31, der von einem Elektromotor 32 angetrieben wird und der unmittelbar aussen neben den Förderriemenpaaren 9, 9' bzw. 10, 10' angeordnet ist. Der Drehteller 31 des Auswerfers 30 ist dabei aus Metall oder Kunststoff gefertigt. Er kann aber auch aus Metall bestehen und einen Kunststoffüberzug tragen. Es ist ebenso vorstellbar, auf einen Metallteller eine Beschichtung aufzubringen, wie zum Beispiel eine molybdänhaltige Legierung.
- Weiterhin enthält der Tellerauswerfer 30 mindestens zwei Andruckscheiben 33, 34, die in Föderrichtung 11 hinter der Mitte und am äusseren Rand des Drehtellers 31 hintereinander angeordnet sind. Der Winkel zwischen den Andruckscheiben 33, 34 und den Förderriemenpaaren 9,9' bzw. 10,10' ist über ein Drehgelenk 35 in der Haltevorrichtung der Andruckscheiben 33, 34 einstellbar. Die in Förderrichtung erste Andruckscheibe 33 ist in einem spitzen Winkel geneigt gegen die Förderrichtung der Riemenpaare 9,9' bzw. 10,10' nach aussen ausgerichtet. Die in Förderrichtung zweite Andruckscheibe 34 ist vorzugseise in einem Winkel, von größer 45 Grad zur Förderrichtung der Riemenpaare 9,9' bzw. 10, 10' eingestellt. Die Andruckscheiben 33, 34 sind frei drehbar und beweglich gelagert. Dabei kann der Abstand zwischen dem Drehteller 31 und den Andruckscheiben 33, 34 mittels eines winkelförmigen Hebels 36 und einer dazugehörigen Justierschraube 37 eingestellt werden, wobei die Andruckscheiben 33, 34 nicht auf dem Drehteller 31 aufliegen. Über einen Anschlag 38 wird der zweiseitige Hebel 39 zur Aufnahme der frei drehbar gelagerten Andruckscheiben 33, 34 parallel über dem Drehteller 31 gehalten. Der benötigte Gegendruck zum Anschlag 39 wird über ein Federelement 40 erzeugt.
- Die Ansteuerung der jeweiligen Ausschleuseeinrichtungen erfolgt über eine nicht näher dargestellte Steuervorrichtung 41.
-
- 1
- Einleger
- 2
- Vorbrecher
- 3
- Faltstation
- 4
- Klebstoffauftragswerk
- 5
- Überleitstation
- 6
- Sammel- und Presseinrichtung
- 7
- interne Ausschleusevorrichtung
- 8
- Behälter
- 9, 9'
- Förderriemen
- 10, 10'
- Förderriemen
- 11
- Förderrichtung / -strecke
- 12, 12'
- Schachteln
- 13
- Linearauswerfer
- 15
- Oberfläche
- 16
- schwenkbarer Abschnitt
- 17
- Rolle
- 18
- Förderband
- 19
- Rolle
- 22
- überstehender Schachtelabschnitt
- 30
- Tellerauswerfer
- 31
- Drehteller
- 32
- Elektromotor
- 33
- Andruckscheibe
- 34
- Andruckscheibe
- 35
- Drehgelenk
- 36
- Hebel
- 37
- Justierschraube
- 38
- Anschlag
- 39
- Hebel
- 40
- Federelement
- 41
- Steuerung
Claims (4)
- Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten mit mehreren Stationen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), von denen eine Station eine Faltstation (3) ist, in der mit einem Klebestreifen versehene Zuschnitte gefaltet werden, und eine nachfolgende Station eine Überleitstation (5) ist, wobei die Faltschachtelklebemaschine als Fördereinrichtung mindestens zwei jeweils aus einem oberen und unteren Riemen bestehende Fördermittelpaare enthält,
dadurch gekennzeichnet,
dass vor der Überleitstation (5) eine weitere Station vorgesehen ist, die als interne Ausschleusevorrichtung für fehlerhafte Schachteln ausgebildet ist, und dass in der Überleitstation (5) mindestens eine weitere externe Ausschleusevorrichtung (7) vorgesehen ist, und dass eine Steuerung (41) vorgesehen ist, die die jeweilige Ausschleusevorrichtung (7) in Abhängigkeit vom jeweiligen Schachteltyp und / oder von der Betriebsgeschwindigkeit als Ausschleusestation ansteuert. - Faltschachtelkleemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass diemindestens eine weitere Ausschleusevorrichtung (7) als Linearauswerfer (13) ausgebildet ist. - Faltschachtelklebemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine weitere Ausschleusevorrichtung (7) als Tellerauswerfer (30) ausgebildet ist. - Faltschachtelklebemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die jeweilige Ausschleusevorrichtung durch unabhängige Einzelantriebe angetrieben wird, die durch die Steuerung (41) gesteuert werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008021319A DE102008021319A1 (de) | 2008-04-29 | 2008-04-29 | Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten |
Publications (3)
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