EP2102606A1 - Zielführungsverfahren, zielführungsanordnung, entsprechendes computerprogramm und prozessorlesbares speichermedium - Google Patents

Zielführungsverfahren, zielführungsanordnung, entsprechendes computerprogramm und prozessorlesbares speichermedium

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Publication number
EP2102606A1
EP2102606A1 EP07821227A EP07821227A EP2102606A1 EP 2102606 A1 EP2102606 A1 EP 2102606A1 EP 07821227 A EP07821227 A EP 07821227A EP 07821227 A EP07821227 A EP 07821227A EP 2102606 A1 EP2102606 A1 EP 2102606A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
guidance method
maneuvering
route guidance
recommendations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP07821227A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Vogt
Heiner Schepers
Axel Varchmin
Ulrich Kersken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2102606A1 publication Critical patent/EP2102606A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions

Definitions

  • GUIDANCE METHOD GUIDANCE ARRANGEMENT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND PROCESS-READABLE STORAGE MEDIUM
  • the invention relates to a route guidance method and an arrangement for carrying out such as well as a corresponding computer program and a corresponding processor-readable storage medium, which can be used in particular in conjunction with a navigation system to comprehensively inform a user of the route guidance method with regard to route planning and to make appropriate decision options available give.
  • Today's navigation systems such as known from US 5 291 412 A, calculate the shortest, fastest or "optimal" (usually a mixture of these two criteria) route from the current vehicle position to the desired destination.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the driver decides before the journey on which type of route (fastest or shortest or optimal) he wants to be guided. He then receives exactly the best driving recommendation in every driving situation.
  • navigation systems for pedestrians, cyclists, inline skaters or other recreational athletes are provided. Such navigation systems are then usually installed on mobile terminals, such as personal digital assistants (PDAs), electronic travel guides or mobile phones.
  • PDAs personal digital assistants
  • electronic travel guides or mobile phones.
  • the disadvantages described for conventional vehicle navigation also occur in principle in navigation systems for this user group.
  • maneuver recommendation is used in the sense of "driving recommendation” and / or “orientation recommendation” and thus includes walking recommendations, skate, movement and orientation recommendations for the specified user groups and uses.
  • the maneuver recommendations become one Given decision point at which the user has to decide which way he wants to take at this junction or landmark.
  • the main route is the preferred route to
  • Criteria is best, or the user has specified this route or the user follows a suggested by the navigation system route by following the driving instructions.
  • a preferred embodiment of the invention provides that maneuver recommendations are issued for at least one further route with the same destination.
  • At least two maneuvering recommendations include maneuvering recommendations for at least two routes, for example, a route that is optimal in terms of the given route criteria and / or options (also referred to as the mainline), and at least one alternative route to it.
  • route criteria or options are generally understood all the parameters influencing the route extent such as short, fast, low risk, avoidance options, personal statistics, dynamization, risk assessment, beautiful routes, POI-containing routes, etc.
  • the same route criteria and / or options apply to the same destination for the alternative routes as for the main route.
  • Route is then e.g. the second shortest or second fastest route.
  • Other evaluation criteria can also be used.
  • maneuver recommendations are given to an alternative route with other route criteria or options, for the same destination.
  • Predetermined weights of driving maneuvers For example, it can be specified that in the calculation of the alternative routes U-turns are avoided, or that in the calculation of the alternative routes the first or the first piece of road (e) is e.g. to avoid Blockumfahrungen the main line are avoided. It may prove advantageous if the avoidance is a complete avoidance.
  • avoidance is achieved by a deterioration of or unfavorable rating of this road piece (s), for a user group such as pedestrians, inline skaters, cyclists, etc. also dirt roads, squares, parks, stairs, etc. to be understood as a "street piece" are.
  • maneuver recommendations will be issued compared to the reference distance calculated with a (fixed) default setting.
  • Another preferred embodiment of the invention provides that if the user has not selected a destination and at least one user-typical destination (for example frequent destinations) can be reached from the current position, then at least one maneuver recommendation for the route is given to the user-specific destination that can be reached in each case becomes.
  • maneuver recommendations are issued for routes to various destinations or a group of destinations.
  • Such different destinations may, for example, be routes to (different)
  • Points of interest POIs
  • petrol stations and / or
  • the goals are e.g. either along a route (e.g., tourist attractions, petrol stations) or near a location (e.g., car parks, hotels) or in an area (e.g., region or nature reserve) or determined by the navigation system itself (e.g.
  • a destination e.g. the main destination and thus the main route determined by the user.
  • the other goals are determined
  • the navigation system is governed by specifications e.g. factory, or
  • a third party e.g., a service provider such as Google, via telematics service, e.g., as "advertising adverts"
  • a third party e.g., a service provider such as Google, via telematics service, e.g., as "advertising adverts"
  • an external auxiliary device PND, PDA, notebook, telematics unit, mobile device, .
  • PND external auxiliary device
  • the selection can be restricted by the user by specifications of eg the category.
  • maneuver recommendations are given for the routes to the respective user-specific destinations achievable (eg, an intersection from which left to Kunststoff , go right to Stuttgart).
  • the user-typical destinations are, for example, destinations from the destination memory or address book.
  • the route guidance method is performed on a mobile terminal, such as a mobile device.
  • a mobile terminal such as a mobile device.
  • a mobile phone personal digital assistant (PDA), smartphone or staff
  • the route guidance method can therefore be used by a wide variety of users, such as drivers, cyclists, inline skaters and / or pedestrians.
  • the maneuver recommendations are driving instructions for drivers or guides for pedestrians, cyclists or inline skaters, etc.
  • further route selection criteria can be used when selecting the routes.
  • motorcyclists for example, winding roads are exciting and belong to a beautiful route, but only in dry weather. In the rain, these should be avoided as a risk.
  • trailer drivers caravans, trailers
  • trucks turning maneuvers on narrow roads, uphill and downhill slopes are a risk and must be avoided.
  • An exemplary embodiment of the invention therefore provides input (if no corresponding sensor is present) and evaluation options for such
  • Selection criteria such as track properties and / or weather conditions before.
  • a first aspect is that with this user group, the display or output of the route recommendations is not critical, because, for example, a pedestrian can easily stand still. Therefore, he can also be given more information because he does not have to focus so much on the traffic in parallel. Nevertheless, it does not make much sense to overwhelm it with information, so alternative choices should only be made here if the alternatives do not mean significantly longer time periods or distances. For example, instead of 5 km, which would be acceptable for a vehicle, for example, 300 m would be acceptable here, and a 5% percentage also makes sense.
  • maneuver recommendations are output as a function of predefinable output criteria. It proves to be advantageous, in particular, if, prior to the issuing of the maneuver recommendation, the time and / or the length required for covering the route are evaluated as output criteria.
  • Output criteria are evaluated as difference and / or quotient to the main line or to the reference line. It is particularly advantageous if threshold values are specified for the output criteria. These threshold values can be specified, for example, relative to route length and / or travel time or walking time and / or absolutely.
  • the evaluation result is related to the
  • Maneuver recommendations are shown, e.g. At the maneuver recommendation, the difference time and / or distance required for the alternative route to the main route.
  • the route guidance method it is additionally provided that at predeterminable intersections for a predeterminable number of departures (that is to say from alternative driving or walking routes) the time respectively required for the travel of the remaining routes (remaining time) and / or the remaining distance lengths be issued. It can be provided to spend the remaining (driving) times and / or the (ride) route lengths for all graduates. Alternatively, but also for intersections with three or more graduates the
  • the specifications for the intersections at which drivers are given driving instructions for alternative routes may stipulate that remaining travel times and / or route lengths for alternative routes are output at intersections, of which - at least one main road and / or
  • the maneuver recommendations include information and / or the maneuver recommendations in dependence on route criteria and / or options, ie e.g. depending on the presence of toll,
  • this information is displayed in the form of symbols and / or icons related to the maneuver recommendation. Is e.g. On the main line a traffic incident or a tunnel, then preferably a maneuver recommendation to an alternative route without traffic jam or without
  • an icon for traffic congestion or a tunnel symbol is displayed or audibly output (e.g., "Attention, the mainline contains a traffic jam / tunnel.
  • a preferred embodiment of the route guidance method according to the invention provides that the threshold values of the criteria and / or the route criteria or options to be taken into account can be changed and / or selected by user intervention.
  • Guidance method provides that the order of issuing the maneuver recommendations and / or the preferred representation is determined by the evaluation of the routes.
  • Guidance method provides that navigation or maneuver recommendations are issued acoustically and / or visually. For example, audible maneuver recommendations for one route and visually maneuver recommendations for several routes can be output. It proves to be particularly advantageous in visual output, if the maneuver recommendations depending on the rating in different design, different colors, gray levels and / or different levels of brightness output. This is particularly advantageous for vehicle drivers, since the situation can be easily detected by the driver with an eye at an output of the driving instructions with appropriate emphasis, so that his attention is distracted from the traffic as little as possible.
  • An arrangement for carrying out a route guidance method according to the invention comprises at least one chip and / or processor and is combined with a navigation system and arranged such that maneuver recommendations for at least two
  • Routes are output by the navigation system.
  • a preferred embodiment of the arrangement according to the invention provides that the arrangement comprises a mobile terminal, such as a mobile telephone, a personal digital assistant (PDA), smartphone or personal navigation device (PND) or the like.
  • a mobile terminal such as a mobile telephone, a personal digital assistant (PDA), smartphone or personal navigation device (PND) or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PND personal navigation device
  • Another preferred embodiment of the arrangement according to the invention provides that the arrangement is combined with a vehicle navigation system.
  • a computer program according to the invention makes it possible for a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to implement a route guidance method
  • Such computer programs can be downloaded (for a fee or free of charge, freely accessible or password-protected) in a data or communication system. be provided nikationsnetz.
  • the computer programs thus provided can then be utilized by a method in which a computer program according to claim 24 is downloaded from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network.
  • Data processing device has been loaded to perform a route guidance method using a navigation system, wherein maneuver recommendations are issued for at least two routes by the navigation system.
  • a particular advantage of the invention is the (almost) simultaneous presentation of several nearly equivalent driving instructions. Acoustically, for example, the better statement is spoken first, visually both recommendations are displayed at the same time.
  • Figure 1 representations of possibilities for the optical output of driving instructions for multiple routes.
  • the invention is explained below with reference to various examples of use.
  • vehicle navigation systems that is to say in navigation systems integrated in a passenger car, truck, motorcycle or the like.
  • Aspects of exemplary embodiments when using the invention in navigation systems for pedestrians, cyclists, inline skaters, recreational athletes, or the like will be described in greater detail.
  • the examples relate to turn-by-turn representations, but may be analogously transferred to 2D or 3D representations, that is, a representation on any scale of the 2- or 3-dimensional map may be used such that the driver receives a larger overview of the different route course, (for example, 3D representations of the pictograms with route or in the video image / satellite image / animation / simulation / photo.)
  • a navigation system is sufficient, as is already available today.
  • time and / or distance are not spent or only for a part of the leavers. Instead of time and / or
  • a ranking of the routes is determined according to a rating, and made clear for example optically by color marking (dark routes are preferable, bright are worse, strong colors are preferred, less favorable routes are displayed transparently). Depending on the color value, the driver then sees at a glance which options really are worthy of discussion.
  • suitable thresholds are defined in this case, for example 2 minutes or 2 km.
  • the threshold could also depend on the remaining distance (possibly in addition), for example, a driver is more willing to drive 500 km instead of 495 km, while he is probably not ready to drive 10 km instead of 5 km.
  • maximum time difference minimum (10% residual minutes, 5 minutes)
  • maximum distance difference minimum (10% remaining kilometers, 5 km).
  • a preferred exemplary embodiment provides that the driver can influence these thresholds (preferably within certain limits) or that he can also completely switch off this function.
  • thresholds (0, 0), that is, when the driving time and length do not differ for two different routes, because it is theoretically conceivable that two routes are really completely equivalent.
  • thresholds are also set for certain route options, for example no tunnel / tunnel shorter than 1 km or no toll / toll less than 2 euros.
  • the first one (s) becomes (s)
  • Embodiment of the invention shown in different colors.
  • the invention is not limited in its embodiment to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable that of the inventive arrangement and the invention

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zielführungsverfahren und eine Anordnung zur Durchführung eines solchen sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes prozessorlesbares Speichermedium, welche insbesondere in Verbindung mit einem Navigationssystem einsetzbar sind, um einen Nutzer (Fahrzeugführer oder Fußgänger, Radfahrer, etc.) hinsichtlich der Routenplanung umfassend zu informieren und entsprechende Entscheidungsmöglichkeiten in die Hand zu geben. Es ist hierfür vorgesehen, dass Kraftfahrzeuge unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems geführt werden, wobei Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen für mindestens zwei Fahrtrouten durch das Fahrzeugnavigationssystem ausgegeben werden bzw. dass dies auch für mobile Nichtfahrzeugsysteme der Fall ist.

Description

Beschreibung
Titel
ZIELFÜHRUNGSVERFAHREN, ZIELFÜHRUNGSANORDNUNG, ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMM UND PROZESSORLESBARES SPEICHERMEDIUM
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Zielführungsverfahren und eine Anordnung zur Durchführung eines solchen sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes prozessorlesbares Speichermedium, welche insbesondere in Verbindung mit einem Navigationssystem einsetzbar sind, um einen Nutzer des Zielführungsverfahrens hinsichtlich der Routenplanung umfassend zu informieren und entsprechende Entscheidungsmöglichkeiten in die Hand zu geben.
Stand der Technik
Heutige Navigationssysteme, wie beispielsweise aus US 5 291 412 A bekannt, berechnen die kürzeste, schnellste oder "optimale" (in der Regel eine Mischung dieser beiden Kriterien) Route von der aktuellen Fahrzeugposition zum gewünschten Ziel. Dabei werden aktuelle Verkehrsmeldungen berücksichtigt, so dass Systeme mit entsprechender TMC-Anbindung (TMC = Traffic Message Channel) Staus umfahren können, wenn die Ausweichroute günstiger ist. Der Fahrer entscheidet sich vor der Fahrt, auf welcher Art von Route (schnellste oder kürzeste beziehungsweise optimale) er geführt werden möch- te. Er erhält dann in jeder Fahrsituation genau eine optimale Fahrempfehlung.
Auch wenn der Fahrer an einer Kreuzung theoretisch mehrere gegebenenfalls fast gleichwertige Fahrmöglichkeiten hat, weil zum Beispiel die Restfahrtzeit und die verbleibende Entfernung zum Ziel nahezu gleich sind, wird ihm immer nur genau eine Fahranweisung gegeben (bzw. keine Empfehlung gegeben, wenn er zum Beispiel auf der Hauptstraße geradeaus weiterfahren soll). Der Fahrer kann nicht einschätzen wie wichtig es ist, genau diese Anweisung zu befolgen. Es wäre für ihn in manchen Situationen interessant zu wissen, dass er auch ein alternatives Fahrmanöver möglicherweise ohne großen Zeitverlust ausführen kann, weil er zum Beispiel gerade auf der linken Spur fährt und rechts abbiegen soll, geradeaus aber durchaus auch eine mögliche Fahralternative ist.
Darüber hinaus werden auch Navigationssysteme für Fußgänger, Radfahrer, Inlineskater oder andere Freizeitsportler zur Verfügung gestellt. Derartige Navigations Systeme sind dann in der Regel auf mobilen Endgeräten, wie beispielsweise Personal Digital Assistants (PDA), elektronischen Reiseführern oder Mobiltelefonen, installiert. Die für die herkömmliche Fahrzeugnavigation beschriebenen Nachteile treten prinzipiell auch bei Navigationssystemen für diese Nutzergruppe auf.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Zielführungsverfahren und eine Anordnung zur Durchführung eines solchen sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes prozessorlesbares Speichermedium bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile vermeiden und insbesondere Informationen über alternative Zielführungen geben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in den Ansprüchen 1, 27, 28 und 29 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens unter Verwendung eines Navigations Systems bzw. Zielführungssystems besteht darin, dass ein Nutzer des Zielführungsverfahrens über alternative Strecken (= Routen) informiert wird. Dies wird dadurch erreicht, dass zusätzlich mindestens eine Manöverempfehlung oder Orientierungsempfehlung durch das Navigationssystem ausgegeben wird. Im weiteren wird der Begriff Manöverempfehlung im Sinne von „Fahrempfehlung" und/oder „Orientierungsempfehlung" verwendet und schließt damit auch Gehempfehlungen, Skate- , Bewegungs- und Orientierungsempfehlungen für die angegebenen Nutzergruppen und Verwendungen ein. Bevorzugt werden die Manöverempfehlungen zu einem Entscheidungspunkt gegeben, an denen der Nutzer sich entscheiden muss welchen Weg er an dieser Wegverzweigung oder Orientierungspunkt nehmen möchte.
Erfindungsgemäß werden als alternative Strecken nur die alternative Strecken zu dem Zeitpunkt betrachtet, die sich an dem anstehenden Entscheidungspunkt im
Streckenverlauf unterscheiden. Dabei ist die Hauptstrecke die bevorzugte Route zum
(Haupt)ziel. Bevorzugt dadurch, dass die berechnete Route zum Ziel den vorgegebenen
Kriterien am besten genügt, oder der Nutzer diese Route vorgegeben hat oder der Nutzer einer durch das Navigationssystem vorgeschlagenen Route folgt indem er den Fahranweisungen folgt.
Bei der Nutzung des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens in Fahrzeugen, wie beispielsweise Kraftfahrzeugen, Motorrädern, aber auch Fahrrädern, kann durch Kenntnis möglicher Alternativen darüber hinaus die Fahrsicherheit erhöht werden, denn der Fahrzeugführer kann in Abhängigkeit der Verkehrssituation entscheiden, welcher
Zielführung er folgen möchte, beispielsweise die Alternative "Geradeausfahren" dem "Rechtsabbiegen" vorziehen, wenn er sich gerade auf der linken Fahrbahnspur befindet und hohes Verkehrsaufkommen herrscht. Eine analoge Situation für Fußgänger besteht zum Beispiel darin, dass der Fußgänger nicht weiß, wie wichtig es ist, gerade jetzt die Straße zu überqueren (deren Ampel vielleicht rot ist oder die viel Verkehr aufweist) oder ob er auf dem Alternativweg diese Ampel ohne (größeren) Zeitverlust vermeiden kann. Diese Erhöhung der Sicherheit und/oder des Komforts wird dadurch erreicht, dass in Abhängigkeit von vorgebbaren Kriterien und deren Schwellwerten Fahrhinweise für mehr als eine Fahrtroute durch das Fahrzeugnavigationssystem ausgegeben werden.
Auch für einen Ortskundigen könnte es eine interessante Information sein, dass er auch auf anderen Strecken nahezu zeitgleich ans Ziel kommt. Er könnte dann zum Beispiel unterschiedliche Strecken ausprobieren und etwas mehr Abwechslung auf seinen Routinefahrten erleben, was unter Umständen wieder zu höherer Aufmerksamkeit im Verkehr führt. Spannend könnte für ihn auch die Frage sein, ob die optimale Strecke wirklich optimal ist oder ob er vielleicht mit einer schlechter bewerteten Strecke doch mal besser fährt.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Manöverempfehlungen für mindestens eine weitere Strecke mit gleichem Ziel ausgegeben werden. Die in der - A -
Regel mindestens zwei Manöverempfehlungen umfassen dabei Manöverempfehlungen zu mindestens zwei Strecken, zum Beispiel eine Strecke, die hinsichtlich der vorgegebenen Routenkriterien und/oder -Optionen optimal ist (auch als Hauptstrecke bezeichnet), und mindestens eine zu dieser alternative Strecke. Unter Routenkriterien oder -Optionen werden dabei allgemein alle die Routenausprägung beeinflussenden Parameter verstanden wie kurz, schnell, risikoarm, Meide-Optionen, persönliche Statistik, Dynamisierung, Risikoabwägung, schöne Strecken, POI-haltige Strecken, etc.
In einer weiteren Ausführungsform gelten bei gleichem Ziel für die alternativen Strecken die gleichen Routenkriterien und/oder -Optionen wie für die Hauptstrecke. Die alternative
Strecke ist dann z.B. die zweitkürzeste oder zweitschnellste Strecke. Es können aber auch andere Bewertungskriterien genutzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform werden zum gleichen Ziel die Manöverempfehlungen zu einer alternativen Strecke mit anderen Routenkriterien oder -Optionen gegeben, zum
Beispiel mit oder ohne Maut, mit oder ohne TMC, für die kürzeste oder schnellste oder optimale Route, etc. Das heißt, dass mindestens eine alternative Strecke mit jeweils verschiedenen Routenkriterien und/oder -Optionen berechnet wird.
Vorteilhafterweise werden für die Berechnung von Alternativrouten verschiedene
Gewichtungen von Fahrmanövern vorgegeben. So kann zum Beispiel vorgegeben werden, dass bei der Berechnung der Alternativstrecken U-Turns vermieden werden, oder dass bei der Berechnung der Alternativstrecken das erste oder die ersten Straßenstück(e) z.B. zur Vermeidung von Blockumfahrungen der Hauptstrecke vermieden werden. Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Vermeidung eine völlige Vermeidung ist.
Alternativ wird eine Vermeidung durch eine Verschlechterung der oder ungünstige Bewertung dieses/dieser Straßenstücke(s) erreicht, wobei für einen Nutzerkreis wie Fußgänger, Inlineskater, Radfahrer, etc. auch Feldwege, Plätze, Parks, Treppen, etc. als "Straßenstück" zu verstehen sind.
Es ist auch vorgesehen, dass Manöverempfehlungen im Vergleich zur Referenzstrecke, die mit einer (fest) vorgegebenen Referenzeinstellung berechnet wird, ausgegeben werden. Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass, wenn der Nutzer kein Ziel ausgewählt hat und mindestens ein nutzertypisches Ziel (zum Beispiel häufige Ziele) von der aktuellen Position erreichbar ist, dann mindestens eine Manöverempfehlung für die Strecke zu dem jeweils erreichbaren nutzertypischen Ziel gegeben wird.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Manöverempfehlungen für Strecken zu verschiedenen Zielen oder einer Gruppe von Zielen ausgegeben werden. Bei solchen unterschiedlichen Zielen kann es sich beispielsweise um Strecken zu (unterschiedlichen)
Ortschaften,
Parkhäusern,
Hotels,
Sehenswürdigkeiten (Points of Interest, POIs), - Tankstellen und/oder
Restaurants handeln. Die Ziele liegen dabei z.B. entweder entlang einer Strecke (z.B. Sehenswürdigkeiten, Tankstellen) oder in der Nähe eines Ortes (z.B. Parkhäuser, Hotels) oder in einem Gebiet (z.B. Region oder Naturschutzgebietes) oder werden auf Grund der Situation durch das Navigationssystem selbst bestimmt (z.B. Tankstellen wenn der
Kraftstoffvorrat zur Neige geht)
Typischerweise, aber nicht notwendigerweise, wird ein Ziel, z.B. das Hauptziel und damit die Hauptstrecke durch den Nutzer bestimmt. Die weiteren Ziele bestimmt
- entweder der Nutzer durch ein oder mehrere Zielbeschreibungen, die Einzelziele bestimmen und/oder mehrere Ziele z.B. durch Auswahl einer POI-Kategorie oder
- das Navigationssystem durch Vorgaben z.B. werksseitig, oder
- sie werden durch einen Dritten (z.B. einem Diensteanbieter z.B. Google, via Telematikservice z.B. als „Werbehinweise") vorgegeben oder
- durch ein externes Zusatzgerät (PND, PDA, Notebook, Telematikeinheit, Mobilfunkgerät,...) eingespeist. und mindestens ein variables Ziel oderwird vom Navigationssystem ausgewählt. Die Auswahl kann durch den Nutzer durch Vorgaben von z.B. der Kategorie eingeschränkt werden. In einer weiteren Ausführungsform werden, wenn der Nutzer kein Ziel ausgewählt hat und mindestens zwei nutzertypische Ziele von der aktuellen Position erreichbar sind, dann Manöverempfehlungen für die Strecken zu den jeweils erreichbaren nutzertypischen Zielen gegeben (zum Beispiel eine Kreuzung, von der aus es links nach München, rechts nach Stuttgart geht). Die nutzertypischen Ziele sind z.B. Ziele aus dem Zielspeicher oder Addressbuch.
Ganz allgemein wird das Zielführungsverfahren auf einem mobilen Endgerät wie z.B. einem Mobiltelefon, einem Personal Digital Assistant (PDA), Smartphone oder Personal
Navigation Device (PND) installiert und/oder in ein Fahrzeugnavigationssystem integriert sein. Das Zielführungsverfahren kann daher durch die verschiedensten Nutzer, wie beispielsweise Fahrzeugführer, Radfahrer, Inlineskater und/oder Fußgänger, eingesetzt werden. Bei den Manöverempfehlungen handelt es sich um Fahranweisungen für Fahrzeugführer oder aber um Zielführungen für Fußgänger, Radfahrer oder Inlineskater, etc..
Bei der Auswahl der Fahrtstrecken können darüber hinaus weitere Streckenauswahlkriterien herangezogen werden. So sind für Motorradfahrer beispielsweise kurvige Strecken spannend und gehören zu einer schönen Strecke, allerdings nur bei trockenem Wetter. Bei Regen sollten diese als Risiko vermieden werden. Für Gespannfahrer (Wohnwagen, Anhänger) oder LKWs sind Wendemanöver auf engen Straßen, Steigungen und Gefälle ein Risiko und damit zu vermeiden. Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung sieht daher Eingabe- (sofern keine entsprechende Sensorik vorhanden ist) und Bewertungsmöglichkeiten für derartige
Auswahlkriterien, wie beispielsweise Streckeneigenschaften und/oder Wetterverhältnisse, vor.
Die für Fahrzeugnavigationssysteme vorstehend angeführten Gesichtspunkte gelten im Wesentlichen auch für Navigationssysteme, die von Fußgängern oder anderen sich mit geringerer Geschwindigkeit bewegenden Nutzern verwendet werden. Andererseits erweist es sich als vorteilhaft, einige Besonderheiten, die bei dieser Nutzergruppe auftreten, in den verschiedenen Ausführungs-formen zu berücksichtigen. Ein erster Aspekt besteht darin, dass bei dieser Nutzergruppe die Anzeige bzw. Ausgabe der Streckenempfehlungen unkritischer ist, weil zum Beispiel ein Fußgänger problemlos stehen bleiben kann. Daher können ihm auch mehr Informationen gegeben werden, weil er sich nicht parallel so stark auf den Verkehr konzentrieren muss. Dennoch macht es wenig Sinn, ihn mit Informationen zu überhäufen, so dass Alternatiworschläge auch hier nur gemacht werden sollten, wenn die Alternativen keine signifikant größeren Zeitdauern oder Wegstrecken bedeuten. Statt z.B. 5 km, die bei einem Fahrzeug akzeptabel wären, wären hier beispielsweise eher 300 m akzeptabel, ein prozentualer Anteil von 5 % macht ebenfalls Sinn.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens ist vorgesehen, dass Manöverempfehlungen in Abhängigkeit von vorgebbaren Ausgabekriterien ausgegeben werden. Als vorteilhaft erweist es sich dabei insbesondere, wenn vor Ausgabe der Manöverempfehlung als Ausgabekriterien die für das Zurücklegen der Strecke benötigte Zeit und/oder deren Länge ausgewertet werden. Die
Ausgabekriterien werden als Differenz und/oder Quotient zur Hauptstrecke oder zur Referenzstrecke ausgewertet. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn für die Ausgabekriterien Schwellwerte vorgegeben werden. Diese Schwellwerte können beispielsweise relativ zu Routenlänge und/oder Fahrtzeit bzw. Gehzeit und/oder absolut vorgegeben werden. Vorteilhafterweise wird das Auswertungsergebnis mit Bezug zu den
Manöverempfehlungen dargestellt, z.B. an der Manöverempfehlung die für die alternative Strecke benötigte Differenzzeit und/oder -strecke zur Hauptstrecke.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens ist darüber hinaus vorgesehen, dass an vorgebbaren Kreuzungen für eine vorgebbare Anzahl von Abgängern (das heißt von alternativen Fahrt- oder Gehrouten) die für das Zurücklegen der Reststrecken jeweils benötigte Zeit (Restzeit) und/oder die Reststreckenlängen ausgegeben werden. Dabei kann vorgesehen sein, für alle Abgänger die Rest(fahr)zeiten und/oder die (Fahrt)Routenlängen auszugeben. Alternativ können aber auch für Kreuzungen mit drei oder mehr Abgängern die
Rest(fahr)zeiten und/oder die (Fahrt)Routenlängen für (Fahrt)Routen mit den beiden oder drei oder sogar noch mehr besten Bewertungen ausgegeben werden. Die Vorgaben für die Kreuzungen, an denen Fahrzeugführern Fahrhinweise zu alternativen Fahrtrouten ausgegeben werden, können vorsehen, dass Restfahrzeiten und/oder Fahrtroutenlängen für alternative Fahrtrouten an Kreuzungen ausgegeben werden, von denen - mindestens eine Bundesstraße und/oder
- mindestens eine Landstraße
abzweigt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens ist vorgesehen, dass zu den Manöverempfehlungen Informationen und/oder die Manöverempfehlungen in Abhängigkeit zu Routenkriterien und/oder -Optionen, das heißt z.B. in Abhängigkeit vom Vorhandensein von Maut,
Verkehrsstörungen, Tunneln, Brücken, Gefahrenpunkten, Sehenswürdigkeiten (schöne Route),... ausgegeben werden. Vorzugsweise werden diese Informationen in Form von Symbolen und/oder Icons mit Bezug zur Manöveremp fehlung angezeigt. Ist z.B. auf der Hauptstrecke eine Verkehrsstörung oder ein Tunnel, dann wird bevorzugterweise eine Manöverempfehlung zu einer alternativen Strecke ohne Verkehrsstörung oder ohne
Tunnel gegeben und z.B. mit Bezug zur Manöverempfehlung auf der Hauptstrecke ein Icon für Verkehrsstörung oder ein Tunnelsymbol angezeigt oder akustisch ausgegeben (z.B. „Achtung, die Hauptstrecke enthält eine Verkehrsstörung /einen Tunnel.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zielführungsverfahrens sieht vor, dass die Schwellwerte der Kriterien und/oder die zu berücksichtigenden Routenkriterien oder -Optionen durch Nutzereingriff veränderbar und/oder auswählbar sind.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Zielführungsverfahrens sieht vor, dass die Reihenfolge der Ausgabe der Manöverempfehlungen und/oder die bevorzugte Darstellung durch die Bewertung der Strecken bestimmt wird.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Zielführungsverfahrens sieht vor, dass Navigations- bzw. Manöverempfehlungen akustisch und/oder visuell ausgegeben werden. Es können dabei beispielsweise akustisch Manöverempfehlungen für eine Strecke und visuell Manöverempfehlungen für mehrere Strecken ausgegeben werden. Als besonders vorteilhaft erweist es sich bei visueller Ausgabe, wenn die Manöverempfehlungen in Abhängigkeit der Bewertung in unterschiedlicher Gestaltung, unterschiedlichen Farben, Graustufen und/oder unterschiedlichen Helligkeitsstufen ausgegeben werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft für Fahrzeugführer, da bei einer Ausgabe der Fahrhinweise mit entsprechenden Hervorhebungen die Situation durch den Fahrzeugführer leicht mit einem Blick erfassbar ist, so dass seine Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen möglichst wenig abgelenkt wird.
In einer weiteren Ausführungsform wird darauf hingewiesen, dass bestimmte Manöver einen großen Umweg und/oder Zeitverlust bedeuten, so dass diese im Gegensatz zu gleichwertigen Alternativen vom Nutzer gezielt vermieden werden können - es werden sozusagen „negative" Manöverempfehlungen gegeben.
Eine Anordnung zur Durchführung eines Zielführungsverfahrens nach der Erfindung umfasst mindestens einen Chip und/oder Prozessor und ist mit einem Navigations System kombiniert und derart eingerichtet, dass Manöverempfehlungen für mindestens zwei
Strecken durch das Navigationssystem ausgegeben werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfmdungsgemäßen Anordnung sieht vor, dass die Anordnung ein mobiles Endgerät, wie beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Personal Digital Assistent (PDA), Smartphone oder Personal Navigation Device (PND) oder dergleichen, umfasst. Damit wird es insbesondere auch Fußgängern, Radfahrern oder anderen Nutzern, die nicht standardmäßig über ein Navigationsgerät verfügen, ermöglicht, die Er- findung zu nutzen.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung sieht vor, dass die Anordnung mit einem Fahrzeugnavigationssystem kombiniert ist.
Ein erfmdungsgemäßes Computerprogramm ermöglicht es einer Datenverarbeitungseinrichtung, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Zielführungsverfahren unter
Verwendung eines Navigationssystems durchzuführen, wobei Manöverempfehlungen für mindestens zwei Strecken durch das Navigations System ausgegeben werden.
Solche Computerprogramme können beispielsweise (gegen Gebühr oder unentgeltlich, frei zugänglich oder passwortgeschützt) downloadbar in einem Daten- oder Kommu- nikationsnetz bereitgestellt werden. Die so bereitgestellten Computerprogramme können dann durch ein Verfahren nutzbar gemacht werden, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 24 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
Um Fußgängern oder Iniineskatern Manöverempfehlungen erfindungsgemäß zu geben oder ein Kraftfahrzeug erfindungsgemäß zu führen ist vorgesehen, ein prozessorlesbares Speichermedium einzusetzen, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der
Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Zielführungsverfahren unter Verwendung eines Navigationssystems durchzuführen, wobei Manöverempfehlungen für mindestens zwei Strecken durch das Navigations System ausgegeben werden.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist die (nahezu) zeitgleiche Darbietung mehrerer nahezu gleichwertiger Fahranweisungen. Akustisch wird beispielsweise die bessere Anweisung zuerst gesprochen, optisch werden beide Empfehlungen zeitgleich angezeigt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachstehend wird die Erfindung an verschiedenen Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 Darstellungen von Möglichkeiten für die optische Ausgabe von Fahrhinweisen für mehrere Fahrtrouten.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Es wird die Erfindung nachfolgend anhand von verschiedenen Einsatzbeispielen erläutert. Beschrieben wird beispielsweise der Einsatz der Erfindung in Fahrzeugnavigationssystemen, das heißt in Navigationssystemen, welche in einem Pkw, Lkw, Motorrad oder dergleichen integriert sind. Es werden weiterhin Aspekte von beispielhaften Ausführungsformen beim Einsatz der Erfindung in Navigationssystemen für Fußgänger, Radfahrer, Inlineskater, Freizeitsportler oder dergleichen in größerem Detail beschrieben. Die Beispiele beziehen sich auf turn-by-turn-Darstellungen, können jedoch analog auf 2D- oder 3D-Darstellungen übertragen werden, das heißt, es kann eine Darstellung in einem beliebigen Maßstab der 2- oder 3-dimensionalen Karte verwendet werden, so dass der Fahrzeugführer eine größere Übersicht über den unterschiedlichen Streckenverlauf erhält, (zum Beispiel 3D-Darstellungen der Piktogramme mit Route oder im Videobild/Satellitenbild/Animation/Simulation/Foto.)
Zur Realisierung eines beispielhaften erfmdungsgemäßen Systems genügt ein Navigationssystem, wie es heute schon erhältlich ist. Zur optischen und/oder akustischen
Ausgabe der Manöverempfehlungen und/oder Orientierungsempfehlungen können folgende Alternativen vorgesehen sein:
1) An Entscheidungspunkten z.B. an Kreuzungen werden für die möglichen Abgänger die Restfahrtzeiten und/oder Entfernungen zum Ziel (optisch und/oder akustisch) und/oder wichtige Streckenunterschiede als Icon (z.B: Verkehrsstörungen)angegeben. (In der Figur angedeutet dargestellt).
2) Um den Fahrer nicht mit Informationen zu überhäufen, werden Zeit und/oder Entfernung nicht oder nur für einen Teil der Abgänger ausgegeben. Statt Zeit und/oder
Entfernung auszugeben, wird eine Rangfolge der Fahrtrouten gemäß einer Bewertung festgelegt, und zum Beispiel optisch durch farbliche Kennzeichnung deutlich gemacht (dunkle Strecken sind zu bevorzugen, helle sind schlechter, kräftige Farben werden bevorzugt, ungünstigere Routen werden transparent dargestellt). Je nach Farbwert sieht der Fahrer dann auf einen Blick, welche Möglichkeiten wirklich diskussionswürdig sind.
Alternativ kann auch mit Farben, Strichdicken, durchgezogener/gestrichelter Darstellung etc. gearbeitet werden. Die Darstellung erfolgt dabei im Display des Navigationssystems und/oder im Head-up-Display.
3) Dabei wird in einer weiteren Ausbildung eine besondere Kennzeichnung für die optimale, die kürzeste und die schnellste Route erfolgen, zum Beispiel könnte jeweils die gleiche Farbe verwendet werden.
4) Eine weitere Ausbildung arbeitet analog zur visuellen Darstellung mit Lautstärke oder Reihenfolge der Anweisung. 5) An den Entscheidungspunkten werden nur für die beiden "optimalsten" Abgänger die Restfahrtzeiten und/oder Entfernungen zum Ziel angegeben. In einer weiteren Ausbaustufe könnten die Informationen für alle "gleichwertigen" Abgänger bereitgestellt werden, also unter Umständen mehr als zwei.
6) Eine weitere alternative Ausgabeform sieht die oben angeführten Darstellungen vor. Es erfolgt eine Ausgabe von Hinweisen zu alternativen Fahrtrouten, aber nur an Entscheidungspunkten, für welche die Restfahrtzeiten und Entfernungen dicht beieinander liegen. Ansonsten gibt es wie bisher üblich nur eine eindeutige Empfehlung.
Für die Zeit- und/oder Entfernungsdifferenzen werden in diesem Falle geeignete Schwellen definiert, zum Beispiel 2 Minuten oder 2 km. Die Schwelle könnte aber auch (gegebenenfalls zusätzlich) von der Reststrecke abhängen, zum Beispiel ist ein Fahrer eher bereit, 500 km statt 495 km zu fahren, während er vermutlich nicht bereit ist, 10 km statt 5 km zu fahren. Eine Ausführungsform sieht vor, die Routenlänge und Routenzeit zu berücksichtigen: maximale Zeitdifferenz = Minimum (10 % Restminuten, 5 Minuten), maximale Entfernungsdifferenz = Minimum (10 % Restkilometer, 5 km). Eine bevorzugte beispielhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Fahrer diese Schwellen (bevorzugt in gewissen Grenzen) mit beeinflussen kann oder, dass er diese Funktion auch komplett abschalten kann. Dies passiert nicht automatisch durch die Schwellen (0, 0), das heißt, wenn sich Fahrzeit und Länge für zwei verschiedene Fahrtrouten nicht unterscheiden, weil es theoretisch denkbar ist, dass zwei Strecken wirklich komplett gleichwertig sind. Neben den oben genannten Schwellen werden auch für bestimmte Routenoptionen Schwellen festgelegt, zum Beispiel kein Tunnel/Tunnel kürzer als 1 km oder keine Maut/Maut weniger als 2 Euro.
7) In einer speziellen Ausführungsform werden U-Turns auf den Alternativrouten vermieden, so dass diese nicht wieder unmittelbar auf die beste Route zurückführen.
8) In einer anderen speziellen Ausführungsform werde(n) der oder die ersten
Straßenstücke auf der besten Route für die Alternativrouten gesperrt, so dass im Nahfeld tatsächlich eine gewisse Umgehung gefahren wird.
9) In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einer akustischen Ausgabe die Reihenfolge der Anweisungen und/oder die Lautstärke die Unterscheidung zwischen optimaler und suboptimaler Anweisung ermöglichen. Bevorzugt erfolgt parallel eine visuelle Ausgabe von Informationen über alternative Fahrtrouten. Eine andere beispielhafte Ausführungsform sieht vor, akustisch nur eine Fahranweisung zu geben, dabei aber zum Beispiel durch ein Füllwort oder eine andere Sprachphrase, Tonhöhe, Gong/Ton, Stimme oder Ähnliches anzudeuten, dass es
(mindestens) eine ähnlichwertige Alternative gibt. Dies könnte der Fahrer dann bei Bedarf im Display optisch erfassen.
Die Routen zu unterschiedlichen Kriterien und/oder Optionen (kürzeste, schnellste, optimale, interessanteste, schönste, risikoärmste) werden in einer beispielhaften
Ausführungsform der Erfindung farblich unterschiedlich dargestellt.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführungsform nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, die von der erfindungsgemäßen Anordnung und dem erfindungsgemäßen
Zielführungsverfahren auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Insbesondere sind beliebige Kombinationen aus den oben erwähnten Ausführungsbeispielen möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Zielführungsverfahren unter Verwendung eines Navigationssystems bzw.
Zielführungssystems, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen, d.h. neben einer
Manöver- und/oder Orientierungssempfehlung eine oder mehrere zusätzliche Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen, durch das Navigationssystem bzw. Zielführungssystem ausgegeben werden.
2. Zielführungsverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der zusätzlich ausgegebenen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen sich auf eine alternative Strecke zur Hauptstrecke zum gleichen Ziel bezieht.
3. Zielführungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens eine alternative Strecke die gleichen Routenkriterien und/oder -Optionen wie für die Hauptstrecke gelten, zum Beispiel eine alternative Strecke ist die kürzeste und/oder zweitschnellste Strecke zum gleichen Ziel oder die ebenfalls schnellste Strecke zu einem anderen Ziel.
4. Zielführungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens eine alternative Strecke andere Routenkriterien und/oder -Optionen als für die Hauptstrecke gelten, z.B. die Hauptstrecke mit und die Alternativstrecke ohne
Berücksichtigung von Verkehrsinformationen gewählt wird und/oder andere
Routenbewertungen gelten, z.B. die Hauptstrecke die schnellste und eine alternative
Strecke die zweitschnellste und/oder kürzeste Strecke zum gleichen Ziel oder die ebenfalls schnellste Strecke zu einem anderen Ziel ist.
5. Zielführangsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens eine alternative Strecke verschiedene Gewichtung von Fahrmanövern gelten, z.B. zwecks Vermeidung von U-Turns oder Blockumfahrungen.
6. Zielführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zusätzliche Manöverempfehlung und/oder Orientierungsempfehlung für mindestens eine Strecke mit mindestens einem zur Hauptstrecke verschiedenen Ziel ausgegeben wird, wenn z.B. interessante POIs neben der Strecke bzw. in der Nähe liegen, z.B. eine Tankstelle bei knappem Tankinhalt, oder für den Fall, dass nahe des Zieles verschiedene Parkmöglichkeiten vorhanden sind.
7. Zielführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder mehrere der Ziele durch den Nutzer festgelegt werden, durch eine Zielbeschreibung, die mind. ein Ziel beschreibt z.B. das Hauptziel und/oder eine Gruppe von Zielen, die die Merkmale der Zielbeschreibung erfüllen, z.B.
Parkhäuser in der Nähe des vom Nutzer bestimmten Hauptzieles, - Hotels in der Nähe des Hauprzieles,
Sehenswürdigkeiten entlang einer Strecke, Tankstellen entlang einer Strecke, Restaurants entlang einer Strecke.
8. Zielführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den verschiedenen Zielen um mindestens ein variables vom Navigationssystem und/oder von Dritten und/oder von externen Endgeräten ausgewähltes Ziel oder eine Gruppe von Zielen handelt, das oder die im Verlauf der Fahrt jederzeit neu wählbar ist bzw sind, z.B.
Parkhäuser in der Nähe des vom Nutzer bestimmten Zieles, Restaurants zur einer typischen Essenszeit, Sehenswürdigkeiten entlang einer Strecke, - Tankstellen, wenn „Tank auf Reserve" angezeigt wird, Servicestellen im Falle eines Defektes
POIs und Werbung im Falle eines externen Diensteanbieters.
9. Zielführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer kein Ziel ausgewählt hat und mehrere nutzertypische Ziele von der aktuellen Position erreichbar sind, z.B. Ziele aus dem Zielspeicher, dann werden Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen für die Strecken zu den jeweils erreichbaren Zielen geben.
10. Zielführungsverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen akustisch und/oder visuell ausgeben werden.
11. Zielführungsverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen gleichzeitig und/oder zusammen ausgegeben werden, z.B. Anzeige auf dem gleichen Display und/oder hintereinander gesprochene Manöverempfehlungen.
12. Zielführungsverfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass akustische Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen nur für eine Strecke, z.B. die
Hauptstrecke und visuelle Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen für mehrere Strecken ausgegeben werden.
13. Zielführungsverfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als eine akustische Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen gegeben wird, wobei die bevorzugte Manöverempfehlung besonders hervorgehoben wird, z.B. durch die Reihenfolge der Ansage (bevorzugte Empfehlung zuerst) und/oder durch Füllwörter und/oder durch Lautstärke und/oder durch Stimmwahl und/oder durch Tonhöhe und/oder durch vorheriges akustisches Signal, etc.
14. Zielführangsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenfolge der Ausgabe der Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen durch die Bewertung der jeweiligen zugehörigen Strecke bestimmt wird.
15. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach mehrmaligem Befolgen von Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen zu einer Strecke die Ausgabe so gewählt und ggf. gewechselt wird, dass Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen zur bevorzugten, d.h. zur „befolgten" Strecke, auch bevorzugt ausgegeben werden, z.B. zuerst oder visuell hervorgehoben.
16. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen, insbesondere die zusätzlichen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen, nur ausgegeben werden, wenn sie vorgebbare Ausgabekriterien einhalten bzw. deren Schwellwerten genügen.
17. Zielführungsverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabekriterien relativ oder absolut zu den Routenkriterien und -Optionen der Hauptstrecke bestimmt sind und/oder beschränkt sind durch eine maximale Anzahl der zusätzlichen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen.
18. Zielführungsverfahren nach Anspruch 16 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabekriterien vorzugsweise relativ oder absolut zur Streckenlänge und/oder der benötigten Zeit bestimmt sind.
19. Zielführungsverfahren nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabekriterien und/oder deren Schwellwerte und/oder die zu berücksichtigenden Routenkriterien und/oder -Optionen vorgebbar sind und/oder durch Nutzereingriff veränderbar und/oder auswählbar sind.
20. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der visuellen Darstellung der zusätzlichen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen der alternativen Strecken die Unterschiede zur Hauptstrecke visualisiert werden, z.B. die Streckendifferenz und/oder Fahrzeitdifferenz und/oder als Symbol wie z.B. ein Stau-Icon.
21. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bei visueller Ausgabe von Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen die Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen in unterschiedlicher Gestaltung, unterschiedlichen
Farben, Graustufen und/oder unterschiedlichen Helligkeitsstufen ausgegeben werden.
22. Zielführungsverfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedliche Gestaltung in Abhängigkeit der Bevorzugung erfolgt, so dass z.B. der Nutzer die vom Zielführungsverfahren favorisierte Manöver- und/oder
Orientierungsempfehlungen leicht erkennen kann.
23. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass bei visueller Ausgabe von Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen vorgebbare Merkmale der Strecken als Piktogramm ausgegeben, Routen in einer Karte dargestellt und/oder wichtige Punkte in Zoomdarstellung ausgegeben werden.
24. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Strecken und ihre zugehörigen Manöver- und/oder
Orientierungsempfehlungen in einer Karte dargestellt werden oder getrennt im Split-
Screen.
25. Zielführangsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
„negative" Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen gegeben werden , indem darauf hingewiesen wird, dass bestimmte Manöver einen großen Umweg und/oder
Zeitverlust und/oder ein großes Risiko bedeuten und daher vom Nutzer gemieden werden sollten.
26. Zielführungsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle nur einer akustischen Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen diese früher gegeben wird und/oder durch ein Füllwort, eine andere Sprachphrase, Tonhöhe, Gong/Ton und/oder Stimme angedeutet wird, dass es mindestens eine ähnlichwertige alternative Manöverempfehlung gibt.
27. Anordnung zur Durchführung eines Zielführungsverfahrens, wobei die
Anordnung mindestens einen Chip und/oder Prozessor umfasst, und wobei die Anordnung mit einem Navigationssystem kombiniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung derart eingerichtet ist, dass mehrere Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen zusammen und/oder gleichzeitig und/oder parallel durch das Navigationssystem ausgegeben werden.
28. Computerprogramm, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Zielführungsverfahren unter Verwendung eines Navigationssystems durchzuführen, wobei zusätzliche Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen durch das Navigationssystem ausgegeben werden.
29. Prozessorlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Zielführungsverfahren unter Verwendung eines Navigationssystems durchzuführen, wobei zusätzliche Manöver- und/oder Orientierungsempfehlungen durch das Navigationssystem ausgegeben werden.
30. Verfahren, bei dem ein Computerprogramm und/oder die notwendigen Daten nach Anspruch 28 oder 29 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
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