EP2087973A1 - Handgeführtes Arbeitsgerät - Google Patents

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EP2087973A1
EP2087973A1 EP20090001476 EP09001476A EP2087973A1 EP 2087973 A1 EP2087973 A1 EP 2087973A1 EP 20090001476 EP20090001476 EP 20090001476 EP 09001476 A EP09001476 A EP 09001476A EP 2087973 A1 EP2087973 A1 EP 2087973A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool according
drive motor
brake
state
braking device
Prior art date
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Granted
Application number
EP20090001476
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2087973B1 (de
Inventor
Ernst Dr.-Ing. Gorenflo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Stihl AG and Co KG filed Critical Andreas Stihl AG and Co KG
Publication of EP2087973A1 publication Critical patent/EP2087973A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2087973B1 publication Critical patent/EP2087973B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08—Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • B27B17/083—Devices for arresting movement of the saw chain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
    • Y10T83/086—With sensing of product or product handling means

Definitions

  • the invention relates to a hand-held working device, in particular a motor chain saw, a power cutter, a hedge trimmer, a brushcutter or the like. According to the preamble of claim 1.
  • the drive motor is designed as an electric motor and drives a tool as a drive element via a tool, namely a circulating on a guide rail saw chain.
  • a band brake is provided, which acts on a rotatably connected to the drive shaft brake drum. If the brake device is engaged, so the brake drum so locked against rotation, switching on the electric motor can lead to overloading of the engine or the braking device.
  • the invention has the object of developing a hand-held implement of the generic type such that damage to the implement by misuse of the braking device is avoided.
  • the state of the braking device is detected.
  • the output signal of the sensor is thus at the same time a status signal of the braking device.
  • This status signal is evaluated in a controller and, depending on the status signal, the aggregates of the implement are controlled in such a way that unacceptable operating conditions that damage the implement are avoided.
  • the operational readiness of the drive motor can be switched as a function of the state signal from the controller.
  • a drive motor would be prevented when the brake device is inserted; only when the braking device is released and the Sensor reports this dissolved state of the control, commissioning of the electric chain saw is possible.
  • the status signal can be used to prevent starting of the internal combustion engine when the drive engine and the brake device are released. Only when the braking device is inserted, that is, a movement of the tool is prevented, the drive motor is switched ready, so it can be started.
  • a speed limitation of the drive motor can also be switched on or off. If a centrifugal clutch is arranged between the drive motor and the tool, a speed limitation is selected which is below the engagement speed of the centrifugal clutch. Regardless of the type of drive (internal combustion engine, electric motor), when the brake device is engaged, that is to say the drive element is blocked, the speed limitation is activated so that clutch engagement of the centrifugal clutch is prevented. The user notes that when the brake device is engaged an increase in speed is not possible and will solve the braking device to work with the implement can.
  • the status signal is used to switch an optical and / or acoustic display.
  • This display may be part of an otherwise existing display device of the device itself or its drive motor.
  • the user is displayed via an associated display or the display device of the implement that the braking device is inserted or the braking device is released. According to the displayed operating state, the user can bring about the necessary state of the braking device.
  • the drive motor is not controlled as a main unit, but there are auxiliary units connected, which are necessary for the operation of the implement and / or the drive motor.
  • a lubricating oil pump for the chain oil can be switched to prevent flooding of the lubricating oil groove in the guide rail. Chain oil is then and only then promoted when the braking device is released. Only when the brake device is released can the saw chain circulate in the guide groove of the guide rail.
  • the fuel supply may also be expedient to switch the fuel supply on or off as a function of the state signal. For example, when the braking device is released when the drive motor is stopped, the fuel supply can be blocked in order to prevent starting of the internal combustion engine.
  • starting of the internal combustion engine can be inhibited if the starter of the internal combustion engine is switched on or off as a function of the state signal.
  • a pull starter z. B. be blocked manually or an electric starter off.
  • actuators can be used, which are to be operated electrically or mechanically.
  • z. B. a valve disposed on a cutoff valve of the water supply to the cutting disc to close the valve preferably and to lock the water supply when the braking device is inserted. It may also be advantageous, for. B. to switch a pump for liquid supply depending on the output signal; the pump can z. B. be switched on or off for water supply to the cutting wheel of a cutting grinder.
  • the speed limitation can be done directly by an electronically controlled throttle (electronic gas) or by an electronically controlled throttle or throttle.
  • an electronically controlled throttle or throttle the drive can be changed accordingly to perform a speed limitation.
  • a speed limitation is effected by electronic or mechanical blocking of a throttle lever associated with the throttle lever.
  • the speed limit can be deactivated automatically after a predetermined time after the startup process.
  • the partial representation of the motor chain saw shown Fig. 1 is an example of a hand-held implement, which may also be in the form of a cut-off, a hedge trimmer, a brushcutter or the like.
  • the hand-held implement 10 shown has a drive motor 1, which drives a tool 3 via a rotating drive element 2.
  • the rotating drive element 2 is a clutch drum z.
  • the sprocket not shown, drives a saw chain 4, which rotates on a guide rail 5.
  • the guide rail is clamped between a sprocket cover 6 and a housing 7 of the motor chain saw.
  • the implement 10 is held over two handles; a rear - in Fig. 2 shown - handle 80 and a front handle bar 8, which engages over the housing 7.
  • the handle bar 8 is preceded by a hand guard 9, which is fixed about an axis 11 pivotally mounted on the housing 7 and serves as a trigger for a braking device 12.
  • the braking device 12 consists of a brake band 13 which is fixed to the housing at one end 13a and fixed to a brake lever 14 at the other end 13b.
  • the brake lever 14 is held pivotably about a housing-fixed axis 15 and coupled to a brake spring 16.
  • the brake lever 14 is in the sense of applying the brake band 13 on the outer circumference 2a of the drive element 2, in the embodiment of a clutch drum, in the direction of arrow 21 subjected to force.
  • the arrangement is such that the drive element 2 rotating in the direction of the arrow 18 has a brake-boosting effect when the brake band 13 is applied, ie. h.,
  • the brake band 13 is tightened in the sense of a reduction in diameter on the brake mantle 2a of the drive element 2.
  • the brake lever 14 is supported via a support lever 19 in the inoperative position of the braking device 12, wherein the Brake band 13 with little clearance a to the brake mantle 2a of the drive element 2 is located.
  • the drive element 2 - driven by the drive shaft 17 of the drive motor 1 - rotate freely. With the rotating drive element 2, the tool 3 - in the embodiment, the saw chain 4 - driven.
  • the lever 19 is lifted from its support position on the brake lever 14 via a lever mimic, so that the brake lever under the action of the brake spring 16 in the direction of arrow 21st pivoted, the brake band 13 applies and the drive element 2 decelerates to a standstill.
  • the power of the braking device 12 is designed such that the tool comes to a standstill in the range of about 100 milliseconds.
  • the braking device 12 is associated with a sensor 30 according to the invention, which detects the state of the braking device 12.
  • the sensor 30 may be a microswitch in a simple manner, the z. B. scans the position of the brake lever 14.
  • the microswitch outputs a 0/1 status signal to the controller 31.
  • Inductive, capacitive or optical sensors are also advantageously applicable for detecting the state of the braking device.
  • the output signal of the sensor 30 can thus be referred to as the state signal of the braking device 12.
  • This status signal 12 is fed to a controller 31, which evaluates the signal and controls aggregates of the implement 10 as a function of the signal.
  • the drive motor 1 z. B. understood as a main unit, wherein the drive motor may be an internal combustion engine or an electric motor.
  • a lubricating oil pump 40 for chain oil a fuel valve 41 in the fuel supply to an internal combustion engine or a starter 42.
  • the starter 42 may be a mechanical recoil starter or an electric starter and acts directly on the crankshaft 17 of the drive motor 1 a.
  • an accessory which controls the water supply to the cutting disk is designated as an auxiliary unit, which can be designed as a valve and / or as a pump.
  • the valve arranged on a cut-off wheel can be switched to the water supply to the separating disk. The valve is closed and the water supply is disabled when the brake device is engaged. It may also be advantageous to switch the pump depending on the output signal to turn on or off the water supply to the cutting wheel of a cutting machine.
  • the controller 31 is connected via the line 32 to the sensor 30 and is connected via a control line 33 z. B. with an ignition circuit of an internal combustion engine or a speed control circuit of an electric motor in combination.
  • the controller 31 via the controller 31, the operational readiness of the drive motor. 1 be controlled in response to the state signal of the braking device 12.
  • an internal combustion engine as a drive motor 1 z. B. be provided that when the drive motor 1 and with dissolved brake device 12, the operational readiness of the drive motor 1 is turned off, such. B. the ignition of the engine is turned off. This ensures that the user can not start the engine when the brake device 12 is released. Only when the braking device 12 according to the operating instructions is in an applied for the start state applied braking state, a starting of the engine is possible.
  • the controller 31 can prevent closing the circuit to the drive motor when the brake device 12 is inserted. This ensures that a start of the electric motor against the braking device 12 is not possible.
  • a speed limit of the drive motor 1 on or off is particularly advantageous when the drive element 2 consists of a centrifugal clutch, which is arranged between a drive shaft - in the embodiment of the crankshaft 17 - and the tool 3.
  • the braking device 12 acts on the clutch drum 2 of the centrifugal clutch, wherein when the brake device 12 is engaged applying the centrifugal clutch can be prevented. If the status signal of the sensor 30 of the controller 31 indicates an inserted braking device 12, ie if the drive element 2 is blocked, a z. B.
  • the speed limitation can also be achieved by a mechanical stop 81 and 81a, which can be switched on in the pivoting of the throttle lever 82 and the throttle lever 82a. If the controller reports the release of the brake device 12, the stop 81 is retracted from the pivoting path. This is mechanically and / or electronically prevented that the centrifugal clutch engages with inserted brake device 12, whereby the centrifugal clutch is protected against damage.
  • a speed limit can be completely prevented by mechanical blocking of the throttle lever 82 by z. B. on the throttle lock 89, a stop 81b is provided, which is in accordance with the double arrow in dependence on operating and starting parameters by the control unit 31 on or extended. In the extended position, a depression and thus a release of the throttle lock 89 is prevented, so that the throttle lever 82 can not be pressed.
  • starting of a combustion engine used as a drive motor can also be permitted when the brake device is released.
  • an electronic or mechanical speed limiter can be activated active, which ensures the startup process that the speed does not rise above the Einkuppel loftiere a centrifugal clutch that drives the tool.
  • the operating state "START” is z. B. detected by an existing engine management and / or the detonator, wherein the state "braking device is not engaged” is detected by the arranged sensor. Due to the engine management, the speed is held at the startup at a speed below the Einkuppelwindiere the centrifugal clutch, which z. B. can be done by Zündungsaustaktung and / or by Zündzeitticianverschiebung.
  • the active limitation on the speed below the engagement speed is advantageously displayed to the user, e.g. B. optically or acoustically. After starting the internal combustion engine, the active speed limitation is switched off by suitable measures, so that the implement can be put into operation as intended. Switching off the speed limitation after the starting process can z.
  • the movement of the throttle lever 82 can be detected by a preferably non-contact measuring motion sensor 85 (FIG. Fig. 2 ).
  • the status signal of the position sensor 30 can be used to switch other units, namely ancillary units of the implement 10 or ancillaries of the internal combustion engine 1.
  • a circuit of the lubricating oil pump 40 for the chain oil is possible, which ensures that the lubricating oil pump 40 then and only then promotes chain oil in the guide of the saw chain 4 when the saw chain 4 rotates.
  • the control of the lubricating oil pump 40 can take place via a switching valve 43 in the lubricating oil line or - when using an electric lubricating oil pump 40 - by switching on and off of this lubricating oil pump 40th
  • a switching valve 41 in the fuel supply can be switched, so that the fuel supply is switched in dependence on the state signal of the braking device 12.
  • a start of the internal combustion engine 1 by the user can also be done by electrical or mechanical blocking of a starter 42, which can be designed as pull-starter or electric starter.
  • a starter 42 which can be designed as pull-starter or electric starter.
  • a mechanical lock 56 via a electrically or mechanically actuated actuator 57 are switched, while in one embodiment as an electric starter, the power supply to the starter can be blocked.
  • an optical display 34 or also an acoustic display 35 may be connected by the controller 31.
  • the optical display 34 may, for. For example, indicate the starting readiness of an internal combustion engine, while the acoustic display 35 can be active when the user takes a start attempt, although the engine is not ready to start.
  • the display may be part of a display device 50 of the implement itself or its drive motor, so that a separate indication of the condition of the braking device can be omitted.
  • the displays 34 and 35 can also be used to display other information.
  • the displays 34 and 35 can also be used to z. B. display the start readiness of an internal combustion engine. Depending on the input or exhibition of a connected via a signal line 45 to the controller ignition switch 44 and the status signal of the braking device 12 z. For example, the optical display 34 is switched to "green" to indicate start-up readiness. For this purpose, the ignition switch 44 must ON and the condition signal of the sensor 30 detect an applied braking device 12.
  • the visual and / or acoustic displays 34, 35 can also be used as operating status displays and also serve as indicators of the speed, the level of the fuel tank or the oil tank or used as a service indicator.
  • the status indicator or the display device 50 of the implement can be designed as an LED, LCD or other display device 50 and also be used to display other information, such.
  • B. the dirt load of an air filter 83 ( Fig. 2 ) z. B. a used as a drive motor 1 internal combustion engine.
  • the air filter loading can be done via a vacuum sensor 84 z. B. in the clean room of the air filter 83 are displayed. If the negative pressure rises above a threshold value, this is displayed to the user by means of the display and / or the display device 50. The user can then clean or replace the air filter 83.
  • An intended for the status display of the braking device display can also be used to display other information.
  • Fig. 2 schematically shown a carburetor 87 with an air filter 83 for an internal combustion engine 88, wherein the throttle lever 82a is moved via a linkage 86 of the throttle lever 82.
  • the movement of the throttle lever 82 can be reported via a non-contact sensor 85 of the controller 31.
  • the control is also the output of the vacuum sensor 84 is supplied, which is arranged in the clean room of the mounted on the carburetor 87 air filter 83. Further, the controller 31 is connected to a movable in the double arrow stop 81, the z. B. is to be controlled electromechanically or electromagnetically. Depending on the state of the braking device can be limited by the stop 81 of the pivoting of the throttle lever 82, so that the rotational speed of the engine 88 can not rise above the Einkuppelitchiere.
  • the throttle valve lever 82a can also be used in the throttle valve lever 82a, including the - dashed line - stop 81a is provided on the carburetor body.
  • the stop 81a is attached directly to the carburetor body.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät wie eine Motorkettensäge mit einem Antriebsmotor (1), der über ein rotierendes Antriebselement (2) ein Werkzeug (3) antreibt. Dem rotierenden Antriebselement (2) ist eine Bremseinrichtung (12) zugeordnet, die in einem ersten, angelegten Zustand das Antriebselement (2) abbremst und in einem zweiten, gelösten Zustand das Antriebselement (2) zur Rotation freigibt. Um ein Betrieb des Arbeitsgerätes bei eingelegter Bremseinrichtung zu vermeiden, ist vorgesehen, an der Bremseinrichtung (12) einen Sensor (30) anzuordnen, der den Zustand der Bremseinrichtung (12) erfasst. Das Ausgangssignal des Sensors (30) ist als Zustandssignal einer Steuerung (31) zugeführt, die in Abhängigkeit des Zustandssignals Aggregate des Arbeitsgerätes (10) steuert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät, insbesondere eine Motorkettensäge, einen Trennschleifer, eine Heckenschere, einen Freischneider oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 32 44 772 C2 ist eine Motorkettensäge bekannt, deren Antriebsmotor als Elektromotor ausgebildet ist und über ein Hohlrad als Antriebselement ein Werkzeug antreibt, nämlich eine auf einer Führungsschiene umlaufende Sägekette. Als Bremseinrichtung ist eine Bandbremse vorgesehen, die auf eine drehfest mit der Antriebswelle verbundene Bremstrommel wirkt. Ist die Bremseinrichtung eingelegt, die Bremstrommel also drehfest blockiert, kann ein Einschalten des Elektromotors zu einer Überlastung des Motors oder der Bremseinrichtung führen.
  • Bei einer Kettensäge nach der DE 26 02 247 C2 ist als Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor vorgesehen, dessen Kurbelwelle über eine Fliehkraftkupplung ein Kettenritzel dreht, welches eine auf einer Führungsschiene umlaufende Sägekette antreibt. Der Kupplungstrommel ist eine Bremseinrichtung zugeordnet, die als Bandbremse ausgeführt ist. Bei angelegter Bandbremse ist die Kupplungstrommel blockiert, so dass es bei einem Eingreifen der Fliehkraftkupplung zu einem erheblichen Verschleiß an den Kupplungsbelägen kommen kann; darüber hinaus kann dies zu unzulässigen Temperaturen an der Fliehkraftkupplung führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein handgeführtes Arbeitsgerät der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass eine Schädigung des Arbeitsgerätes durch Fehlnutzung der Bremseinrichtung vermieden wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Über den der Bremseinrichtung zugeordneten Sensor wird der Zustand der Bremseinrichtung erfasst. Das Ausgangssignal des Sensors ist somit zugleich ein Zustandssignal der Bremseinrichtung. Dieses Zustandssignal wird in einer Steuerung ausgewertet und in Abhängigkeit des Zustandssignals die Aggregate des Arbeitsgerätes derart gesteuert, dass unzulässige, das Arbeitsgerät schädigende Betriebszustände vermieden sind.
  • In einfacher Weise kann die Betriebsbereitschaft des Antriebsmotors in Abhängigkeit des Zustandssignals von der Steuerung geschaltet werden. Bei einer Elektrokettensäge würde bei eingelegter Bremseinrichtung ein Starten des Antriebsmotors unterbunden; erst wenn die Bremseinrichtung gelöst ist und der Sensor diesen gelösten Zustand der Steuerung meldet, ist eine Inbetriebnahme der Elektrokettensäge möglich.
  • Wird als Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor verwendet, kann das Zustandssignal dazu genutzt werden, ein Starten des Verbrennungsmotors bei stehendem Antriebsmotor und gelöster Bremseinrichtung zu verhindern. Nur wenn die Bremseinrichtung eingelegt, also ein Bewegen des Werkzeugs unterbunden ist, wird der Antriebsmotor betriebsbereit geschaltet, kann also gestartet werden.
  • In Abhängigkeit des Zustandssignals kann auch eine Drehzahlbegrenzung des Antriebsmotors ein- oder ausgeschaltet werden. Ist zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeug eine Fliehkraftkupplung angeordnet, so wird eine Drehzahlbegrenzung gewählt, die unterhalb der Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung liegt. Unabhängig von der Antriebsart (Verbrennungsmotor, Elektromotor) wird bei eingelegter Bremseinrichtung, also blockiertem Antriebselement die Drehzahlbegrenzung aktiv geschaltet, so dass ein Einkuppeln der Fliehkraftkupplung unterbunden wird. Der Benutzer stellt fest, dass bei eingelegter Bremseinrichtung eine Drehzahlerhöhung nicht möglich ist und wird die Bremseinrichtung lösen, um mit dem Arbeitsgerät arbeiten zu können.
  • Wird ein Starten eines als Antriebsmotor genutzten Verbrennungsmotors auch bei gelöster Bremseinrichtung zugelassen, kann unter Verwendung des Ausgangssignals sowie z. B. eines Betriebszustandssignals (Motor steht / Motor läuft) eine Drehzahlbegrenzung aktiv geschaltet werden, die beim Startvorgang sicherstellt, dass die Drehzahl nicht über die Einkuppeldrehzahl einer Fliehkraftkupplung ansteigt, die das Werkzeug antreibt. So kann auch bei gelöster Bremseinrichtung gewährleistet werden, dass ein Werkzeug beim Startvorgang nicht anläuft.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird das Zustandssignal genutzt, um eine optische und/oder akustische Anzeige zu schalten. Diese Anzeige kann Teil einer ansonsten vorhandenen Anzeigevorrichtung des Gerätes selbst oder seines Antriebsmotors sein. Dem Benutzer wird über eine zugeordnete Anzeige oder die Anzeigevorrichtung des Arbeitsgerätes angezeigt, dass die Bremseinrichtung eingelegt bzw. die Bremseinrichtung gelöst ist. Entsprechend dem angezeigten Betriebszustand kann der Benutzer den notwendigen Zustand der Bremseinrichtung herbeiführen.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird nicht der Antriebsmotor als Hauptaggregat gesteuert, sondern es werden Nebenaggregate geschaltet, die zum Betrieb des Arbeitsgerätes und/oder des Antriebsmotors notwendig sind.
  • So kann eine Schmierölpumpe für das Kettenöl geschaltet werden, um ein Überfluten der Schmierölnut in der Führungsschiene zu verhindern. Kettenöl wird dann und nur dann gefördert, wenn die Bremseinrichtung gelöst ist. Nur bei gelöster Bremseinrichtung kann die Sägekette in der Führungsnut der Führungsschiene umlaufen.
  • Es kann auch zweckmäßig sein, die Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit des Zustandssignals ein- oder auszuschalten. Z. B. kann bei gelöster Bremseinrichtung bei stehendem Antriebsmotor die Kraftstoffzufuhr gesperrt werden, um ein Starten des Verbrennungsmotors zu verhindern.
  • In ähnlicher Weise kann ein Starten des Verbrennungsmotors unterbunden werden, wenn der Anlasser des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit des Zustandssignals ein- oder ausgeschaltet ist. Hierzu kann ein Seilzugstarter z. B. manuell blockiert werden oder aber ein elektrischer Anlasser ausgeschaltet werden.
  • Abhängig vom Ausgangssignal des Sensors können auch Aktoren des Arbeitsgerätes wie Magnetventile, Pumpen, Stellelemente o. dgl. geschaltet sein. Dabei können Aktoren genutzt werden, die elektrisch oder mechanisch zu betätigen sind. Auf diese Weise kann z. B. ein an einem Trennschleifer angeordnetes Ventil der Wasserzufuhr zur Trennscheibe geschaltet sein, um das Ventil vorzugsweise zu schließen und die Wasserzufuhr zu sperren, wenn die Bremseinrichtung eingelegt ist. Es kann auch vorteilhaft sein, z. B. eine Pumpe zur Flüssigkeitszufuhr abhängig vom Ausgangssignal zu schalten; die Pumpe kann z. B. zur Wasserzufuhr zur Trennscheibe eines Trennschleifers ein- oder ausgeschaltet werden.
  • Die Drehzahlbegrenzung kann direkt durch eine elektronisch angesteuerte Drosselklappe (elektronisches Gas) oder durch eine elektronisch angesteuerte Drosselklappe oder Drossel erfolgen. Bei einer magnetisch angesteuerten Drosselklappe oder Drossel kann die Ansteuerung entsprechend geändert werden, um eine Drehzahlbegrenzung auszuführen. In Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Drehzahlbegrenzung durch elektronische oder mechanische Blockierung einer dem Gashebel zugeordneten Gashebelsperre.
  • Vorteilhaft kann die Drehzahlbegrenzung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit nach dem Startvorgang automatisch deaktiviert werden.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung einen Ausschnitt einer Motorkettensäge,
    Fig. 2
    in schematischer Darstellung einen Vergaser für den Verbrennungsmotor einer Motorkettensäge.
  • Die gezeigte Teildarstellung der Motorkettensäge nach Fig. 1 steht beispielhaft für ein handgeführtes Arbeitsgerät, welches auch in Form eines Trennschleifers, einer Heckenschere, eines Freischneiders oder dgl. ausgebildet sein kann.
  • Das gezeigte handgeführte Arbeitsgerät 10 weist einen Antriebsmotor 1 auf, der über ein rotierendes Antriebselement 2 ein Werkzeug 3 antreibt. Im Ausführungsbeispiel ist das rotierende Antriebselement 2 eine Kupplungstrommel z. B. einer Fliehkraftkupplung, auf der ein nicht näher dargestelltes Kettenrad drehfest angeordnet ist. Das nicht dargestellte Kettenrad treibt eine Sägekette 4 an, die auf einer Führungsschiene 5 umläuft. Die Führungsschiene ist zwischen einem Kettenraddeckel 6 und einem Gehäuse 7 der Motorkettensäge geklemmt gehalten.
  • Das Arbeitsgerät 10 wird über zwei Griffe gehalten; einem hinteren - in Fig. 2 dargestellten - Handgriff 80 sowie einem vorderen Griffbügel 8, der das Gehäuse 7 übergreift. Dem Griffbügel 8 vorgelagert ist ein Handschutzbügel 9, der um eine Achse 11 verschwenkbar am Gehäuse 7 festgelegt ist und als Auslöser für eine Bremseinrichtung 12 dient.
  • Die Bremseinrichtung 12 besteht aus einem Bremsband 13, welches mit einem Ende 13a gehäusefest und mit dem anderen Ende 13b an einem Bremshebel 14 festgelegt ist. Der Bremshebel 14 ist um eine gehäusefeste Achse 15 verschwenkbar gehalten und mit einer Bremsfeder 16 gekoppelt. Der Bremshebel 14 ist im Sinne eines Anlegens des Bremsbandes 13 am Außenumfang 2a des Antriebselements 2, im Ausführungsbeispiel einer Kupplungstrommel, in Pfeilrichtung 21 kraftbeaufschlagt. Die Anordnung ist so getroffen, dass das in Pfeilrichtung 18 drehende Antriebselement 2 beim Anliegen des Bremsbandes 13 bremsverstärkend wirkt, d. h., das Bremsband 13 wird im Sinne einer Durchmesserverringerung auf den Bremsmantel 2a des Antriebselementes 2 festgezogen.
  • Der Bremshebel 14 ist über einen Stützhebel 19 in Außerbetriebsstellung der Bremseinrichtung 12 abgestützt, wobei das Bremsband 13 mit geringem Spiel a zum Bremsmantel 2a des Antriebselementes 2 liegt. In diesem gelösten Zustand der Bremseinrichtung kann das Antriebselement 2 - angetrieben von der Antriebswelle 17 des Antriebsmotors 1 - frei drehen. Mit dem drehenden Antriebselement 2 wird das Werkzeug 3 - im Ausführungsbeispiel die Sägekette 4 - angetrieben.
  • Wird der Handschutzbügel 9 durch die Hand des Benutzers, durch Fliehkräfte oder durch eine andere Kraft in Pfeilrichtung 20 verschwenkt, wird über eine Hebelmimik der Stützhebel 19 aus seiner Abstützstellung am Bremshebel 14 ausgehoben, so dass der Bremshebel unter der Wirkung der Bremsfeder 16 in Pfeilrichtung 21 verschwenkt, das Bremsband 13 anlegt und das Antriebselement 2 bis zum Stillstand abbremst. Die Leistung der Bremseinrichtung 12 ist derart ausgelegt, dass das Werkzeug im Bereich um ca. 100 Millisekunden zum Stillstand kommt.
  • Der Bremseinrichtung 12 ist nach der Erfindung ein Sensor 30 zugeordnet, der den Zustand der Bremseinrichtung 12 erfasst. Der Sensor 30 kann in einfacher Weise ein Mikroschalter sein, der z. B. die Stellung des Bremshebels 14 abtastet. Der Mikroschalter gibt ein 0/1 Zustandssignal an die Steuerung 31 ab. Induktive, kapazitive oder optische Sensoren sind zur Erfassung des Zustandes der Bremseinrichtung ebenfalls vorteilhaft anwendbar. Das Ausgangssignal des Sensors 30 kann somit als Zustandssignal der Bremseinrichtung 12 bezeichnet werden. Dieses Zustandssignal 12 ist einer Steuerung 31 zugeführt, welche das Signal auswertet und in Abhängigkeit des Signals Aggregate des Arbeitsgerätes 10 steuert.
  • Unter Aggregate des Arbeitsgerätes 10 wird der Antriebsmotor 1 z. B. als Hauptaggregat verstanden, wobei der Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor oder auch ein Elektromotor sein kann.
  • In Abhängigkeit des Zustandssignals gesteuerter Aggregate des Arbeitsgerätes 10 können auch Nebenaggregate sein, wie z. B. eine Schmierölpumpe 40 für Kettenöl, ein Kraftstoffventil 41 in der Kraftstoffzuführung zu einem Verbrennungsmotor oder auch ein Anlasser 42. Der Anlasser 42 kann ein mechanischer Seilzugstarter oder auch ein elektrischer Anlasser sein und wirkt unmittelbar auf die Kurbelwelle 17 des Antriebsmotors 1 ein.
  • Ist das Arbeitsgerät 10 ein Trennschleifer, wird als Nebenaggregat ein die Wasserzufuhr zur Trennscheibe steuernder Aktor bezeichnet, der als Ventil und/oder als Pumpe ausgebildet sein kann. Abhängig vom Ausgangssignal des Sensors kann das an einem Trennschleifer angeordnete Ventil der Wasserzufuhr zur Trennscheibe geschaltet sein. Das Ventil ist geschlossen und die Wasserzufuhr gesperrt, wenn die Bremseinrichtung eingelegt ist. Es kann auch vorteilhaft sein, die Pumpe abhängig vom Ausgangssignal zu schalten, um die Wasserzufuhr zur Trennscheibe eines Trennschleifers ein- oder auszuschalten.
  • Die Steuerung 31 ist über die Leitung 32 mit dem Sensor 30 verbunden und steht über eine Steuerleitung 33 z. B. mit einer Zündschaltung eines Verbrennungsmotors oder einer Drehzahlregelschaltung eines Elektromotors in Verbindung. So kann über die Steuerung 31 die Betriebsbereitschaft des Antriebsmotors 1 in Abhängigkeit vom Zustandssignal der Bremseinrichtung 12 gesteuert sein.
  • Im Falle eines Verbrennungsmotors als Antriebsmotor 1 kann z. B. vorgesehen sein, dass bei stehendem Antriebsmotor 1 und bei gelöster Bremseinrichtung 12 die Betriebsbereitschaft des Antriebsmotors 1 abgeschaltet ist, so z. B. die Zündung des Verbrennungsmotors abgeschaltet ist. Damit wird erreicht, dass der Benutzer bei gelöster Bremseinrichtung 12 den Verbrennungsmotor nicht starten kann. Erst wenn die Bremseinrichtung 12 gemäß Bedienungsanleitung in einem für den Startzustand empfohlenen angelegten Bremszustand ist, ist ein Starten des Verbrennungsmotors möglich.
  • Ist der Antriebsmotor 1 ein Elektromotor, kann die Steuerung 31 ein Schließen des Stromkreises zum Antriebsmotor dann verhindern, wenn die Bremseinrichtung 12 eingelegt ist. Damit ist gewährleistet, dass ein Anlaufen des Elektromotors gegen die Bremseinrichtung 12 nicht möglich ist.
  • In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, in Abhängigkeit des vom Sensor 30 abgegebenen Zustandssignals über den Zustand der Bremseinrichtung 12 eine Drehzahlbegrenzung des Antriebsmotors 1 ein- oder auszuschalten. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Antriebselement 2 aus einer Fliehkraftkupplung besteht, die zwischen einer Antriebswelle - im Ausführungsbeispiel der Kurbelwelle 17 - und dem Werkzeug 3 angeordnet ist. Die Bremseinrichtung 12 wirkt auf die Kupplungstrommel 2 der Fliehkraftkupplung, wobei bei eingelegter Bremseinrichtung 12 ein Anlegen der Fliehkraftkupplung verhindert werden kann. Zeigt das Zustandssignal des Sensors 30 der Steuerung 31 eine eingelegte Bremseinrichtung 12 an, ist also das Antriebselement 2 blockiert, wird über die Steuerleitung 33 eine z. B. elektronische Drehzahlbegrenzung aktiv geschaltet, welche verhindert, dass die Drehzahl des Antriebsmotors 1 über die Einkuppeldrehzahl ansteigen kann. Wie in Fig. 2 dargestellt, kann die Drehzahlbegrenzung auch durch einen mechanischen Anschlag 81 bzw. 81a erzielt werden, der in den Schwenkweg des Gashebels 82 bzw. des Drosselklappenhebels 82a einschaltbar ist. Meldet die Steuerung das Lösen der Bremseinrichtung 12, wird der Anschlag 81 aus dem Schwenkweg zurückgefahren. Damit ist mechanisch und/oder elektronisch verhindert, dass die Fliehkraftkupplung bei eingelegter Bremseinrichtung 12 eingreift, wodurch die Fliehkraftkupplung gegen Schädigung geschützt ist.
  • Eine Drehzahlbegrenzung kann auch durch mechanisches Blockieren des Gashebels 82 vollständig unterbunden werden, indem z. B. an der Gashebelsperre 89 ein Anschlag 81b vorgesehen ist, der entsprechend dem Doppelpfeil in Abhängigkeit von Betriebs- und Startparametern durch die Steuereinheit 31 ein- oder ausgefahren wird. In der ausgefahrenen Stellung ist ein Niederdrücken und damit ein Lösen der Gashebelsperre 89 unterbunden, so dass der Gashebel 82 nicht gedrückt werden kann.
  • Ist die Drosselklappe 87a (Fig.2) z.B. über einen Schrittmotor oder elektromagnetisch direkt ansteuerbar - wie in Figur 2 durch das Bauteil 100 angedeutet - oder die Kraftstoffzufuhr über ein Elektroventil gesteuert, kann in Abhängigkeit des Startzustandes über die Elektronik 31 eine Drehzahlbegrenzung elektronisch ausgeführt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann ein Starten eines als Antriebsmotor genutzten Verbrennungsmotors auch bei gelöster Bremseinrichtung zugelassen werden. Unter Verwendung des Ausgangssignals sowie eines weiteren Signals wie z. B. eines Betriebszustandssignals (Motor steht / Motor läuft) kann eine elektronische oder mechanische Drehzahlbegrenzung aktiv geschaltet werden, die beim Startvorgang sicherstellt, dass die Drehzahl nicht über die Einkuppeldrehzahl einer Fliehkraftkupplung ansteigt, die das Werkzeug antreibt. So kann auch bei gelöster Bremseinrichtung z. B. durch den Anschlag 81 mechanisch gewährleistet werden, dass das Werkzeug des Arbeitsgerätes beim Startvorgang nicht anläuft.
  • Der Betriebszustand "STARTEN" wird z. B. durch ein vorhandenes Motormanagement und/oder den Zünder erkannt, wobei der Zustand "Bremseinrichtung nicht eingelegt" von dem angeordneten Sensor erkannt wird. Durch das Motormanagement wird die Drehzahl beim Startvorgang auf einer Drehzahl unterhalb der Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung gehalten, was z. B. durch Zündungsaustaktung und/oder durch Zündzeitpunktverschiebung erfolgen kann. Die aktive Begrenzung auf die Drehzahl unterhalb der Einkuppeldrehzahl wird dem Benutzer vorteilhaft angezeigt, z. B. optisch oder akustisch. Nach dem Anlaufen des Verbrennungsmotors wird die aktive Drehzahlbegrenzung durch geeignete Maßnahmen ausgeschaltet, damit das Arbeitsgerät bestimmungsgemäß in Betrieb genommen werden kann. Das Ausschalten der Drehzahlbegrenzung nach dem Startvorgang kann z. B. über ein ablaufendes Zeitglied T erfolgen, durch Betätigen eines Tasters 55 durch den Benutzer oder durch eine Aktivität des Benutzers wie z. B. mehrmaliges Gasgeben oder Ein- und Ausschalten der Bremseinrichtung erfolgen. Die Bewegung des Gashebels 82 kann durch einen vorzugsweise berührungslos messenden Bewegungssensor 85 erfasst werden (Fig. 2).
  • Das Zustandssignal des Stellungssensors 30 kann zur Schaltung weiterer Aggregate, nämlich von Nebenaggregaten des Arbeitsgerätes 10 oder Nebenaggregaten des Verbrennungsmotors 1 genutzt werden. So ist eine Schaltung der Schmierölpumpe 40 für das Kettenöl möglich, wodurch sichergestellt ist, dass die Schmierölpumpe 40 dann und nur dann Kettenöl in die Führungsnut der Sägekette 4 fördert, wenn die Sägekette 4 umläuft. Die Steuerung der Schmierölpumpe 40 kann über ein Schaltventil 43 in der Schmierölleitung erfolgen oder aber - bei Einsatz einer elektrischen Schmierölpumpe 40 - durch Ein- bzw. Ausschalten dieser Schmierölpumpe 40.
  • Als weiteres Nebenaggregat kann auch ein Schaltventil 41 in der Kraftstoffzufuhr geschaltet werden, so dass die Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit vom Zustandssignal der Bremseinrichtung 12 geschaltet ist.
  • Ein Starten des Verbrennungsmotors 1 durch den Benutzer kann auch durch elektrisches oder mechanisches Blockieren eines Starters 42 erfolgen, der als Seilzugstarter oder elektrischer Anlasser ausgebildet sein kann. Bei einer Ausbildung als Seilzugstarter kann eine mechanische Sperre 56 über einen elektrisch oder mechanisch zu betätigenden Aktor 57 geschaltet werden, während bei einer Ausführung als elektrischer Anlasser die Stromzufuhr zum Anlasser blockiert werden kann. Nur wenn die Bremseinrichtung 12 in einem für den Start vorgeschriebenen Zustand ist, schaltet die Steuerung 31 die Aggregate (Hauptaggregat und/oder Nebenaggregat) frei, so dass ein als Verbrennungsmotor ausgeführter Antriebsmotor 1 gestartet werden kann.
  • Um dem Benutzer den Zustand des Arbeitsgerätes 10 anzuzeigen kann eine optische Anzeige 34 oder auch eine akustische Anzeige 35 von der Steuerung 31 geschaltet sein. Die optische Anzeige 34 kann z. B. die Startbereitschaft eines Verbrennungsmotors anzeigen, während die akustische Anzeige 35 dann aktiv sein kann, wenn der Benutzer einen Startversuch unternimmt, obwohl der Verbrennungsmotor nicht startbereit ist. Die Anzeige kann Teil einer Anzeigevorrichtung 50 des Arbeitsgerätes selbst oder seines Antriebsmotors sein, so dass eine getrennte Anzeige für den Zustand der Bremseinrichtung entfallen kann. Andererseits können die Anzeigen 34 und 35 auch zur Anzeige anderer Informationen genutzt werden.
  • Die Anzeigen 34 und 35 können auch genutzt werden, um z. B. die Startbereitschaft eines Verbrennungsmotors anzuzeigen. Abhängig von der Ein- bzw. Ausstellung eines über eine Signalleitung 45 mit der Steuerung verbundenen Zündschalters 44 und dem Zustandssignal der Bremseinrichtung 12 wird z. B. die optische Anzeige 34 auf "grün" geschaltet, um die Startbereitschaft anzuzeigen. Hierzu muss der Zündschalter 44 auf EIN stehen und das Zustandssignal des Sensors 30 eine angelegte Bremseinrichtung 12 feststellen.
  • Die optische und/oder akustische Anzeigen 34, 35 können darüber hinaus auch als Betriebszustandsanzeigen benutzt werden und darüber hinaus als Anzeigen zur Drehzahl, dem Füllstand des Kraftstoffbehälters oder des Ölbehälters dienen oder auch als Serviceanzeige genutzt werden.
  • Die Zustandsanzeige bzw. die Anzeigevorrichtung 50 des Arbeitsgerätes kann als LED, LCD oder sonstige Anzeigevorrichtung 50 gestaltet sein und darüber hinaus auch zur Anzeige anderer Informationen genutzt werden, wie z. B. die Schmutzbeladung eines Luftfilters 83 (Fig. 2) z. B. eines als Antriebsmotor 1 genutzten Verbrennungsmotors. Die Luftfilterbeladung kann über einen Unterdrucksensor 84 z. B. im Reinraum des Luftfilters 83 angezeigt werden. Steigt der Unterdruck über einen Schwellwert an, wird dieses mittels der Anzeige und/oder der Anzeigevorrichtung 50 dem Benutzer angezeigt. Der Benutzer kann dann den Luftfilter 83 reinigen oder ersetzen. Eine für die Zustandsanzeige der Bremseinrichtung vorgesehene Anzeige kann so auch zur Anzeige anderer Informationen genutzt werden.
  • In Fig. 2 ist schematisch ein Vergaser 87 mit einem Luftfilter 83 für einen Verbrennungsmotor 88 gezeigt, wobei der Drosselklappenhebel 82a über ein Gestänge 86 von dem Gashebel 82 bewegt wird. Die Bewegung des Gashebels 82 kann über einen berührungslosen Sensor 85 der Steuerung 31 gemeldet werden.
  • Der Steuerung ist auch das Ausgangssignal des Unterdrucksensors 84 zugeführt, der im Reinraum des auf dem Vergaser 87 aufgesetzten Luftfilters 83 angeordnet ist. Ferner ist die Steuerung 31 mit einem in Doppelpfeilrichtung verfahrbaren Anschlag 81 verbunden, der z. B. elektromechanisch oder elektromagnetisch zu steuern ist. Abhängig vom Zustand der Bremseinrichtung kann über den Anschlag 81 der Schwenkweg des Gashebels 82 beschränkt werden, so dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors 88 nicht über die Einkuppeldrehzahl ansteigen kann.
  • Anstelle des im hinteren Handgriff 80 am Gashebel 82 angeordneten Anschlags 81 ist dieser auch im Bereich des Drosselklappenhebels 82a einsetzbar, wozu der - strichliert gezeichnete - Anschlag 81a am Vergaserkörper vorgesehen ist. Bevorzugt wird der Anschlag 81a unmittelbar am Vergaserkörper befestigt.

Claims (24)

  1. Handgeführtes Arbeitsgerät, insbesondere Motorkettensäge, Trennschleifer, Heckenschere, Freischneider oder dgl., mit einem Antriebsmotor (1), der über ein rotierendes Antriebselement (2) ein Werkzeug (3) antreibt, und mit einer dem rotierenden Antriebselement (2) zugeordneten Bremseinrichtung (12), die in einem ersten, angelegten Zustand das Antriebselement (2) abbremst und in einem zweiten, gelösten Zustand das Antriebselement (2) zur Rotation freigibt, wobei der Bremseinrichtung (12) ein Bremshebel (14) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der Bremseinrichtung (12) ein Sensor (30) angeordnet ist, der den Zustand der Bremseinrichtung (12) erfasst, dass das Ausgangssignal des Sensors (30) als Zustandssignal einer Steuerung (31) zugeführt ist, und dass die Steuerung (31) in Abhängigkeit des Zustandssignals Aggregate des Arbeitsgerätes (10) steuert.
  2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbereitschaft des Antriebsmotors (1) von der Steuerung (31) geschaltet ist.
  3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Zustandssignals eine Drehzahlbegrenzung des Antriebsmotors (1) ein- oder ausgeschaltet ist.
  4. Arbeitsgerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlbegrenzung des Antriebsmotors (1) bei laufendem Antriebsmotor (1) und eingelegter Bremseinrichtung (12) eingeschaltet ist.
  5. Arbeitsgerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlbegrenzung des Antriebsmotors (1) beim Startvorgang und gelöster Bremseinrichtung (12) eingeschaltet ist.
  6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Zustandssignals eine optische Anzeige (34) und/oder eine akustische Anzeige (35) geschaltet ist.
  7. Arbeitsgerät nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeige (34) Teil einer Anzeigevorrichtung (50) des Arbeitsgerätes (10) ist.
  8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Zustandssignals Nebenaggregate (40, 41, 42) des Arbeitsgerätes (10) geschaltet sind.
  9. Arbeitsgerät nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (10) eine Motorkettensäge ist und das Nebenaggregat eine Schmierölpumpe (40) für Kettenöl ist.
  10. Arbeitsgerät nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (10) ein Trennschleifer und das Nebenaggregat ein Ventil und/oder eine Pumpe zur Wasserzufuhr zur Trennscheibe ist.
  11. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbereitschaft des Antriebsmotors (1) bei stehendem Antriebsmotor (1) und gelöster Bremseinrichtung (12) abgeschaltet ist.
  12. Arbeitsgerät nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (1) ein Verbrennungsmotor ist, dessen Zündung in Abhängigkeit des Zustandssignals ein- oder ausgeschaltet ist.
  13. Arbeitsgerät nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung eines Zündschalters (45) und dem Zustandssignal die optische und/oder akustische Anzeige (34, 35) eingeschaltet ist.
  14. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (1) ein Verbrennungsmotor ist, dessen Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit des Zustandssignals ein- oder ausgeschaltet ist.
  15. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (1) ein Verbrennungsmotor mit einem elektrischen Anlasser (42) ist, und die Betriebsbereitschaft des Anlassers (42) in Abhängigkeit des Zustandssignals ein- oder ausgeschaltet ist.
  16. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (30) an einem Bremshebel (14) angeordnet ist, dessen Lage abhängig vom Zustand der Bremseinrichtung (12) ist.
  17. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (12) eine Bandbremse ist.
  18. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Starteinrichtung des Verbrennungsmotors, insbesondere ein Seilzugstarter mechanisch blockierbar ist.
  19. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlbegrenzung durch Ansteuerung einer elektronisch angesteuerten Drosselklappe (87a) oder Drossel, vorzugsweise direkt durch die elektronisch angesteuerte. Drosselklappe (87a) erfolgt.
  20. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlbegrenzung durch Ansteuerung einer magnetisch angesteuerten Drosselklappe (87a) oder Drossel erfolgt.
  21. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlbegrenzung durch eine mechanische Sperre im Schwenkweg der Drosselklappe (87a) erfolgt.
  22. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlbegrenzung durch eine mechanische Sperre im Schwenkweg der Gashebelsperre (89) erfolgt.
  23. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Startvorgang die Drehzahlbegrenzung nach Ablauf eines Zeitgliedes (T) deaktiviert wird.
  24. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ende eines Startvorgangs durch eine vorgegebene Bedienerhandlung bestimmt ist.
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