EP2050699A2 - Verfahren zum Berechnen des Durchmessers einer Warenbahnwicklung auf einer Rolle sowie Wickelsteuerungssystem - Google Patents

Verfahren zum Berechnen des Durchmessers einer Warenbahnwicklung auf einer Rolle sowie Wickelsteuerungssystem Download PDF

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EP2050699A2
EP2050699A2 EP08016514A EP08016514A EP2050699A2 EP 2050699 A2 EP2050699 A2 EP 2050699A2 EP 08016514 A EP08016514 A EP 08016514A EP 08016514 A EP08016514 A EP 08016514A EP 2050699 A2 EP2050699 A2 EP 2050699A2
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EP
European Patent Office
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winding
diameter
web
correction value
speed
Prior art date
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Withdrawn
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EP08016514A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Hans-Jürgen Doeres
Stephan Schultze
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of EP2050699A3 publication Critical patent/EP2050699A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/24—Specific machines for handling web(s) unwinding machines
    • B65H2408/241—Turret
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    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/24—Calculating methods; Mathematic models

Definitions

  • the present invention relates to a method of calculating the diameter of a web winding on a roll and to a winding control system. Furthermore, the present invention relates to a computer program and a computer program product.
  • the invention is not limited thereto, but rather applicable to all types of web-processing machines in which the diameter of a web winding is to be determined.
  • the invention is particularly in printing presses such as newspaper printing machines, commercial printing machines, gravure printing machines packaging printing machines or security printing machines and processing machines such as bag machines, envelope machines or packaging machines can be used.
  • the web can be made of paper, cloth, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc.
  • a reel changer usually has at least two pivotable about a pivot axis pivot arms, each carrying a roll for winding or unwinding of a web.
  • the pivot arms are freely pivotable by means of an electric drive about the pivot axis to allow a flying reel change at full production speed.
  • one of the rollers is in contact with the machine via the web, the web being either taken out of the machine's outfeed and wound onto the reel or unwound from the reel and fed to the machine.
  • the roll is also driven by a drive, usually a center drive, peripheral drive or the like.
  • the diameter of the wound web on the roll constantly changes during the winding process and is determined by a winding control, for example by means of the speed ratio between the winding speed and the web transport speed.
  • the web transport speed is taken at a reference axis, in particular a web transport axis, wherein the reference axis defines a reference to the transport speed of the web.
  • the reference axis can do this also be a simulated or emulated axis (so-called virtual axis).
  • the diameter of the winding is proportional to the ratio of the two speeds mentioned.
  • the winding control controls the winding process and the role change process.
  • the swivel arm with the winding currently in the production process is swung away from the web-processing machine and the swivel arm with the replacement reel is pivoted to the web-processing machine.
  • the pivoting movement of the pivot arm influences the winding or unwinding speed, ie the rotational speed of the roller, since the roller has to compensate for an extension or shortening of the length of the web through a unwinding or winding movement.
  • This compensation movement leads to an effective winding or unwinding speed (rotational speed), which is no longer proportional to the diameter of the winding.
  • the determination of the diameter is therefore faulty during the pivoting movement, wherein the error is greater, the smaller the web transporting speed, the greater the pivoting speed or the longer the pivoting arm.
  • the diameter of a web winding on a roll is calculated.
  • the roller is carried by a pivotable about a pivot axis pivoting arm, wherein the roller rotates at a variable winding speed, wherein the web is unwound from the roll and fed to a webbing machine or a web machine removed and wound up on the roll.
  • the roller and the swivel arm are in particular part of a reel changer with center winder, peripheral winder or the like.
  • the winding speed is adjusted as a function of the web transport speed to ensure the synchronization of the winding movement with the web movement.
  • the calculation of the diameter of the fabric winding on the roll is performed in a winding control system, wherein a change in the winding speed occurs when the roller bearing the pivot arm is pivoted during the winding movement about its pivot axis.
  • a correction value for correcting the change in the winding speed is included in the calculation of the diameter of the web winding, wherein the correction value is determined within the winding control system.
  • the invention further relates to a corresponding winding control system, which is designed to determine the diameter and the correction value and to take into account accordingly in the calculation of the diameter.
  • a correction value is determined, which is used in particular for correcting the speed or angular position ratio of winding axis and reference axis in order to ensure a correct diameter determination during the pivoting movement.
  • the correction value is used as feedforward control for the winding control system.
  • the correction value is determined and predetermined by the same winding control system, which also includes the diameter calculation performs and preferably controls the movement of the pivot axis. The determination of the diameter of the winding is improved, especially at low machine speeds and high slewing speed. An interruption of the diameter determination during the pivoting operation can advantageously be omitted.
  • the correction is feasible such that the correction value corresponds to the corresponding size of the winding axis, i. Rotational speed or angular position, added (added or subtracted). For the diameter calculation, the quotient of the corrected winding axis size and the corresponding reference axis size is then used. It is understood that a correction of the reference axis size by means of the correction value is also possible.
  • the roller drive has to perform a rotational movement in order to compensate for the lengthening or shortening of the material web.
  • This rotation is now also called Pre-control of the movement of the roller drive on the position or the target speed of the roller drive switched. This ensures that - depending on the configuration of the reel changer - a possibly existing dancer dwells in the rest position or does not perform any movement or that in the absence of a dancer of the web tension controller must perform any adjustment movement.
  • a correction speed ⁇ K is determined as a correction value and the calculation of the diameter D of the product web winding is carried out on the basis of the winding speed ⁇ and the web transport speed.
  • the correction speed ⁇ K provides a positive or negative correction value for the winding speed ⁇ or the web transport speed.
  • the web transport speed at a time t 0 can be determined, for example, as the product r R ⁇ ⁇ R (t 0 ) of the radius r R and the rotational speed ⁇ R (t 0 ) of a reference axis R, for example a web transport axis of the web feed.
  • a correction angle position ⁇ K is determined as the correction value and the calculation of the diameter D of the web winding on the basis of an angular position ⁇ the role and an angular position ⁇ R a web transport axis or reference axis performed.
  • the correction angle position ⁇ K provides a positive or negative.
  • the calculation of the diameter can for example always take place when the angular position ⁇ of the roller (or the angular position ⁇ R of the reference axis) has reached a predetermined value, for example 360 °. At this point in time T, the angular position ⁇ R (T) of the roller is determined.
  • the difference between the use of angular positions and the use of speeds is that when using speeds for a stationary machine, a division of substantially 0/0 would be performed, whereas when using angular positions only a diameter calculation is performed, if one of the considered angular positions exceeds certain limits. This prevents a division of 0/0.
  • the correction value is determined as a function of a length and a pivoting speed of the pivoting arm within the winding control system.
  • the correction speed depends, in particular, on (constant) geometry data, ie the length of the swing arm, the distance of the pivot axis from the machine axis receiving / dispensing the material web, and current process data (current actual values) such as the current angular position of the swivel arm, current diameter of the winding, current swivel speed.
  • current process data current actual values
  • the correction value can be calculated as a function of the rotational speed of the swivel arm, position-dependent swivel arm characteristic or interpolation point characteristic and / or sum of radius of the winding and swivel arm length.
  • all the factors mentioned are used.
  • the position-dependent swing arm characteristic go the geometric conditions that arise depending on the position of the swing arm, a.
  • the interpolation point characteristic includes one revolution of the swivel arm, ie 0 ° to 360 °.
  • the interpolation point characteristic can be determined by means of a measuring run, wherein the corresponding table value is determined at several angular positions of the swivel arm on the basis of the winding speed of the roller and the swivel speed. Likewise, a determination based on the known geometric configuration is possible. It is advisable to reduce the interpolation point characteristic to a few interpolation points, between which interpolation is appropriate.
  • Points outside the interpolation point characteristic are extrapolated in a suitable way.
  • a geometry-dependent, calculated factor is proposed. This can be calculated based on the known geometric design of the roll changer and the web machine, in particular, a calculation can be carried out within the winding control system.
  • the geometric parameters can be introduced into the winding control system during commissioning or during production, for example.
  • the interpolation point characteristic and the calculated factor can be stored within the winding control system, calculated there or specified by a higher-level instance.
  • the invention additionally relates to a computer program with program code means in order to carry out all steps for calculating the diameter and the correction value according to a method according to the invention, when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a winding control system according to the invention.
  • the inventively provided computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier, is for performing all steps designed for calculating the diameter and the correction value according to a method according to the invention when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a winding control system according to the invention.
  • Suitable data carriers are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs, and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
  • FIG. 1 a reel changer for a web machine is shown schematically and designated 100 in total.
  • the reel changer has a base 101, to which a first, pivotable about a pivot axis A pivot arm 110 and a second pivotable about the pivot axis A pivot arm 120 are attached.
  • the first pivot arm 110 has, at its end facing away from the stator, a rotatable, drivable roller 111, which carries a winding 112 of a material web 113.
  • the reel changer is controlled by a preferred embodiment of a winding control system 150 according to the invention, the means for controlling a winding movement of the rollers 111 and 121, means for controlling the pivotal movement of the pivot arms 110 and 120, means for calculating the diameter D of the web windings 112 and 122 on the rollers 111 and 121 and means for determining a correction value for correcting the change in the winding speed in response to a pivoting movement of the rollers 111, 121 carrying the pivot arms 110 and 120, respectively.
  • the web 113 is unwound in the illustrated embodiment of the roller 111 and fed via a first guide roller 130, a movable dancer roller 131 and a second guide pulley 132 to a feed train or Infeed a web machine.
  • the up and down movable for example, be acted upon by compressed air dancer roller 131 serves to control the drive speed of the roller 111th
  • the web tension is applied via a force impressed in the dancer 131; a superimposed dancer position controller ensures that the dancer 131 remains within its mechanical limits.
  • the measured variable of the dancer position controller is the position of the dancer
  • the manipulated variable of the dancer position controller is an additive position / speed of the roller drive.
  • a superimposed force control ensures the regulation of the web tension.
  • Measurand here is the web tension, e.g. by means of a load cell
  • the manipulated variable is the torque or a torque limit of the roller drive.
  • the length of the first pivot arm 110 from the pivot axis A to the center of the roller 111 is denoted by L.
  • the actual diameter of the winding 112 is denoted by D.
  • the diameter D of the winding 112 corresponds to the ratio of diameter times the rotational speed of the guide roller 130 to the winding speed of the roller 111.
  • the length of the material web 113 between the winding 112 and the first guide roller 130 is designated by 1.
  • For the representation of the geometric conditions is in FIG. 1 deposited a coordinate system whose origin is in the pivot axis A.
  • the angle of the pivot arm 110 to the x-axis of the coordinate system is denoted by ⁇ .
  • the second pivot arm 120 corresponds in its mechanical configuration to the first pivot arm 110 and carries on a roller 121, a winding 122, which is provided for a flying role change.
  • a winding 122 which is provided for a flying role change.
  • the first pivot arm 110 and the second pivot arm 120 are pivoted counterclockwise until the second winding 122 engages the web 113 in operative connection, whereupon the web 113 separated from the winding 112 and the winding by suitable, not shown, cutting devices 122 is connected.
  • the length of the material web 113 denoted by 1 extends from the winding 112 to the first deflection roller 130.
  • This change in length must be compensated by an increased winding speed or rotation speed of the roller 111 in order to keep the dancer roller in its position.
  • the above-described ratio of the transport speed of the web to the rotational speed or winding speed of the roller 111 is no longer proportional to the actual diameter D of the winding 112.
  • a correction value in the diameter calculation is used, which is the change caused by the pivoting movement the winding speed taken into account in the diameter calculation. As described above, this consideration can be done, for example, by taking into account the rotational speed or by taking into account the angular position.
  • FIG. 2 is a diagram 200 shows an embodiment of a support point characteristic 201, which is based on the in FIG. 1 calculated geometric relationships was calculated.
  • the interpolation point characteristic is one of the preferred possibilities with which a correction value for correcting the change in the winding speed can be determined. It It should be noted that instead of extracting a value from a breakpoint characteristic, the correction value may also be calculated directly in the winding control system.
  • a change ⁇ l of length 1 on a y-axis 203 is plotted against the swivel angle ⁇ on an x-axis 202.
  • the representation corresponds to a rotation of the pivot arm 110 in the counterclockwise direction about the pivot axis A.
  • Each support corresponds to the change in length of length 1 at a pivoting by 1 °.
  • a swing arm length L 2.0 m
  • an actual diameter D 0.5 m
  • a (x / y) position of the first deflection roller 130 of (2.0 / 2.0) are used.
  • Negative values correspond to a shortening of the web.
  • the change in the length 1 caused by the displacement of the point of tangency on the winding 112 is neglected in this consideration. It is understood that with a more accurate correction, this shift can also be taken into account.
  • a constant diameter is used in the illustrated characteristic curve. This is always appropriate when the diameter of the winding is small compared to the Schwenkarmle, thus in particular in the described Abwickelvorêtn.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Berechnen des Durchmessers (D) einer Warenbahnwicklung (112, 122) auf einer Rolle (111, 121), wobei die Rolle (111, 121) von einem um eine Schwenkachse (A) schwenkbaren Schwenkarm (110, 120) getragen wird, wobei die Rolle (111, 121) mit einer veränderlichen Wickelgeschwindigkeit rotiert, wobei die Warenbahn (113) von der Rolle (111, 121) abgewickelt und einer Warenbahnmaschine zugeführt oder einer Warenbahnmaschine entnommen und auf die Rolle (111, 121) aufgewickelt wird, wobei die Wickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Bahntransportgeschwindigkeit eingestellt wird, wobei die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) in einem Wickelsteuerungssystem (150) durchgeführt wird, wobei eine Änderung der Wickelgeschwindigkeit auftritt, wenn der die Rolle (111, 121) tragende Schwenkarm (110, 120) während der Wickelbewegung um seine Schwenkachse (A) geschwenkt wird, wobei ein Korrekturwert zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit in die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) einbezogen wird, wobei der Korrekturwert innerhalb des Wickelsteuerungssystems (150) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Wickelsteuerungssystem (150).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen des Durchmessers einer Warenbahnwicklung auf einer Rolle sowie ein Wickelsteuerungssystem. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt.
  • Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen und deren Rollenwechsler sowie Steuerungen bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr bei allen Arten von bahnverarbeitenden Maschinen verwendbar, bei denen der Durchmesser einer Warenbahnwicklung bestimmt werden soll. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z.B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen sowie bei Verarbeitungsmaschinen wie z.B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen einsatzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.
    • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Bestimmung des Durchmessers von Warenbahnwicklungen auf Rollenträgern bzw. Rollenwechslern einsetzbar. Ein Rollenwechsler weist üblicherweise zumindest zwei um eine Schwenkachse schwenkbare Schwenkarme auf, die jeweils eine Rolle zum Auf- oder Abwickeln einer Warenbahn tragen. Üblicherweise sind die Schwenkarme mittels eines elektrischen Antriebs frei um die Schwenkachse schwenkbar, um einen fliegenden Rollenwechsel bei voller Produktionsgeschwindigkeit zu ermöglichen. Bei der Verarbeitung steht eine der Rollen über die Warenbahn in Verbindung mit der Maschine, wobei die Warenbahn entweder dem Outfeed der Maschine entnommen und auf die Rolle aufgewickelt oder von der Rolle abgewickelt und dem Infeed der Maschine zugeführt wird. Die Rolle wird ebenfalls von einem Antrieb, üblicherweise einem Zentrumsantrieb, Umfangsantrieb o.ä., angetrieben.
  • Der Durchmesser der aufgewickelten Warenbahn auf der Rolle ändert sich während des Wickelvorgangs ständig und wird von einer Wickelsteuerung beispielsweise mittels des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen der Wickelgeschwindigkeit und der Warenbahntransportgeschwindigkeit bestimmt. Die Warenbahntransportgeschwindigkeit wird an einer Referenzachse, insbesondere einer Bahntransportachse, abgenommen, wobei die Referenzachse eine Referenz zur Transportgeschwindigkeit der Warenbahn definiert. Die Referenzachse kann dabei auch eine simulierte bzw. emulierte Achse sein (sog. virtuelle Achse). Der Durchmesser der Wicklung ist proportional zum Verhältnis der beiden genannten Geschwindigkeiten. Die Wickelsteuerung steuert den Wickelvorgang sowie den Rollenwechselvorgang. Während des Rollenwechselvorgangs wird der Schwenkarm mit der momentan im Produktionsablauf befindlichen Wicklung von der Bahnbearbeitungsmaschine weggeschwenkt und der Schwenkarm mit der Ersatzrolle an die Bahnbearbeitungsmaschine hingeschwenkt. Die Schwenkbewegung des Schwenkarmes beeinflusst jedoch die Auf- oder Abwickelgeschwindigkeit, d.h. die Rotationsgeschwindigkeit der Rolle, da die Rolle eine Verlängerung oder Verkürzung der Warenbahnlänge durch eine Ab- bzw. Aufwickelbewegung kompensieren muss. Diese Kompensationsbewegung führt zu einer effektiven Auf- bzw. Abwickelgeschwindigkeit (Rotationsgeschwindigkeit), die nicht mehr proportional zum Durchmesser der Wicklung ist. Die Bestimmung des Durchmessers ist daher während der Schwenkbewegung fehlerhaft, wobei der Fehler um so größer ist, je kleiner die Warenbahntransportgeschwindigkeit, je größer die Schwenkgeschwindigkeit oder je länger der Schwenkarm ist.
  • Insbesondere bei kleinen Wicklungsdurchmessern führt die Schwenkbewegung zu einer großen Fehlberechnung. Dies ist bei Abwickelvorgängen besonders problematisch, da hier der Rollenwechsel üblicherweise bei sehr geringen Durchmessern stattfindet. Dem sich aus den genannten Gründen ergebenden relativ großen Fehler bei der Durchmesserberechnung wird üblicherweise durch eine ausreichende Reserve des verbleibenden Materials auf der Rolle begegnet. Das Material wird somit nicht optimal ausgenutzt.
  • Zur Vermeidung der angesprochenen Probleme ist es bekannt, die Durchmesserberechnung während einer Schwenkbewegung zu stoppen. Demnach steht für die Zeit der Schwenkbewegung kein aktueller Durchmesserwert zur Verfügung, was insbesondere bei kleinem Wicklungsdurchmesser nachteilig ist.
  • Ebenso ist es bekannt, die Vorgabe einer Korrekturgeschwindigkeit durch eine der Wickelsteuerung überlagerte Steuerung bzw. überlagerte Instanz durchzuführen. Dies ist mit mehreren Problemen verbunden, da zahlreiche Größen bzw. Parameter, die zur Ermittlung der Korrekturgeschwindigkeit notwendig sind, an die überlagerte Steuerung übertragen werden müssen bzw. von dieser bestimmt werden müssen.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Berechnung des Durchmessers während einer Schwenkbewegung zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Berechnen des Durchmessers einer Warenbahnwicklung auf einer Rolle, ein Wickelsteuerungssystem, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Erfindungsgemäß wird der Durchmesser einer Warenbahnwicklung auf einer Rolle berechnet. Die Rolle wird von einem um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenkarm getragen, wobei die Rolle mit einer veränderlichen Wickelgeschwindigkeit rotiert, wobei die Warenbahn von der Rolle abgewickelt und einer Warenbahnmaschine zugeführt oder einer Warenbahnmaschine entnommen und auf die Rolle aufgewickelt wird. Die Rolle und der Schwenkarm sind insbesondere Teil eines Rollenwechslers mit Zentrumswickler, Umfangswickler o.ä. Die Wickelgeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der Bahntransportgeschwindigkeit eingestellt, um den Gleichlauf der Wickelbewegung mit der Warenbahnbewegung zu gewährleisten. Die Berechnung des Durchmessers der Warenbahnwicklung auf der Rolle wird in einem Wickelsteuerungssystem durchgeführt, wobei eine Änderung der Wickelgeschwindigkeit auftritt, wenn der die Rolle tragende Schwenkarm während der Wickelbewegung um seine Schwenkachse geschwenkt wird. Ein Korrekturwert zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit wird in die Berechnung des Durchmessers der Warenbahnwicklung einbezogen, wobei der Korrekturwert innerhalb des Wickelsteuerungssystems bestimmt wird.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Wickelsteuerungssystem, das dazu ausgestaltet ist, den Durchmesser und den Korrekturwert zu bestimmen und bei der Berechnung des Durchmessers entsprechend zu berücksichtigen.
    • Vorteile der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird ein Korrekturwert ermittelt, der insbesondere zur Korrektur des Geschwindigkeits- oder Winkelstellungsverhältnisses von Wickelachse und Referenzachse herangezogen wird, um während der Schwenkbewegung eine korrekte Durchmesserbestimmung zu gewährleisten. Der Korrekturwert wird als Vorsteuerung bzw. Aufschaltung für das Wickelsteuerungssystem verwendet. Erfindungsgemäß wird der Korrekturwert von demselben Wickelsteuerungssystem ermittelt und vorgegeben, das auch die Durchmesserberechnung durchführt und vorzugsweise die Bewegung der Schwenkachse steuert. Die Bestimmung des Durchmessers der Wicklung wird verbessert, insbesondere bei niedrigen Maschinengeschwindigkeiten und hoher Schwenkgeschwindigkeit. Eine Unterbrechung der Durchmesserermittlung während des Schwenkvorgangs kann vorteilhaft unterbleiben.
  • Die Korrektur ist insbesondere derart durchführbar, dass der Korrekturwert zur entsprechenden Größe der Wickelachse, d.h. Rotationsgeschwindigkeit oder Winkelstellung, hinzugezogen (addiert bzw. subtrahiert) wird. Zur Durchmesserberechnung wird anschließend der Quotient aus korrigierter Wickelachsengröße und der entsprechenden Referenzachsengröße verwendet. Es versteht sich, dass ebenso eine Korrektur der Referenzachsengröße mittels des Korrekturwerts möglich ist.
  • Bei der Ermittlung der Korrekturgeschwindigkeit sind Größen notwendig, die typischerweise in dem Wickelsteuerungssystem intern vorliegen oder einfach ermittelt werden können. Weiter vorteilhaft an der Kombination von Schwenksteuerung, Wickelsteuerung, Durchmesserbestimmung und Korrekturwertbestimmung ist die damit verbundene Einsparung von Datenübertragung an übergeordnete Instanzen sowie die einfachere Ausgestaltung dieser Instanzen.
  • Es ist besonders zweckmäßig, wenn der Korrekturwert zur Vorsteuerung der Wickelgeschwindigkeit der die Wicklung tragenden Rolle verwendet wird. Während eines Schwenkvorgangs muss prinzipiell der Rollenantrieb eine Drehbewegung ausführen, um die Verlängerung oder Verkürzung der Warenbahn auszugleichen. Diese Drehbewegung wird nun auch als Vorsteuerung der Bewegung des Rollenantriebs auf die Position bzw. die Sollgeschwindigkeit des Rollenantriebs aufgeschaltet. Hierdurch wird erreicht, dass - je nach Ausgestaltung des Rollenwechslers - ein ggf. vorhandener Tänzer in der Ruhelage verweilt oder keine Bewegung ausführt bzw. dass bei nicht vorhandenem Tänzer der Bahnspannungsregler keine Stellbewegung ausführen muss. Damit wird der Nachteil des Standes der Technik behoben, dass die Tänzerlage bei einer Schwenkbewegung nicht konstant bleibt und erst durch eine auftretende Regelabweichung im Tänzerlageregler ausgeglichen wird.
  • Es ist vorteilhaft, wenn eine Korrekturgeschwindigkeit ωK als Korrekturwert bestimmt wird und die Berechnung des Durchmessers D der Warenbahnwicklung auf Grundlage der Wickelgeschwindigkeit ω und der Bahntransportgeschwindigkeit durchgeführt wird. Die Korrekturgeschwindigkeit ωK liefert einen positiven oder negativen Korrekturwert für die Wickelgeschwindigkeit ω oder die Bahntransportgeschwindigkeit. Die Bahntransportgeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt t0 lässt sich beispielsweise als Produkt rR·ωR(t0) des Radius rR und der Umdrehungsgeschwindigkeit ωR(t0) einer Referenzachse R bestimmen, beispielsweise einer Bahntransportachse des Bahneinzugs. Der unkorrigierte Durchmesser D(t0) der Wicklung auf der Rolle zum Zeitpunkt t0 bestimmt sich somit auf einfache Weise zu D(t0) = 2rR·ωR(t0)/ω(t0) und mit Berücksichtigung der Korrekturgeschwindigkeit insbesondere zu D(t0) = 2rR·ωR(t0)/(ω(t0)+ωk(t0)).
  • Ebenso vorteilhaft wird eine Korrekturwinkelstellung ΦK als Korrekturwert bestimmt und die Berechnung des Durchmessers D der Warenbahnwicklung auf Grundlage einer Winkelstellung Φ der Rolle und einer Winkelstellung ΦR einer Bahntransportachse bzw. Referenzachse durchgeführt. Die Korrekturwinkelstellung ΦK liefert einen positiven oder negativen. Korrekturwert für die Winkelstellung Φ der Rolle oder die Winkelstellung ΦR der Referenzachse. Die Berechnung des Durchmessers kann beispielsweise immer dann erfolgen, wenn die Winkelstellung Φ der Rolle (oder die Winkelstellung ΦR der Referenzachse) einen vorbestimmten Wert, bspw. 360°, erreicht hat. Zu diesem Zeitpunkt T wird dann die Winkelstellung ΦR(T) der Rolle ermittelt. Der unkorrigierte Durchmesser D(T) der Wicklung auf der Rolle zum Zeitpunkt T bestimmt sich somit auf einfache Weise zu D(T) = 2rR·ΦR(T)/Φ und mit Berücksichtigung der Korrekturwinkelstellung insbesondere zu D(T) = 2rR·ΦR(T)/(Φ+ΦK). Der Unterschied zwischen der Verwendung von Winkelstellungen und der Verwendung von Geschwindigkeiten besteht darin, dass bei der Verwendung von Geschwindigkeiten bei einer stehenden Maschine eine Division von im wesentlichen 0/0 durchzuführen, wäre, wohingegen bei der Verwendung von Winkelstellungen nur dann eine Durchmesserberechnung durchgeführt wird, wenn eine der betrachteten Winkelstellungen gewisse Grenzwerte überschreitet. Hierdurch wird eine Division von 0/0 verhindert.
  • Es ist zweckmäßig, wenn der Korrekturwert in Abhängigkeit von einer Länge sowie einer Schwenkgeschwindigkeit des Schwenkarms innerhalb des Wickelsteuerungssystems bestimmt wird. Die Korrekturgeschwindigkeit hängt insbesondere von (konstanten) Geometriedaten, d.h. der Schwenkarmlänge, dem Abstand der Schwenkachse von der die Warenbahn aufnehmenden/ausgebenden Maschinenachse, sowie von aktuellen Prozessdaten (aktuelle Istwerte) wie aktuelle Winkelstellung des Schwenkarms, aktueller Durchmesser der Wicklung, aktuelle Schwenkgeschwindigkeit ab. Besonders vorteilhaft an der Erfindung ist, dass die genannten aktuellen Prozessdaten bereits innerhalb des Wickelsteuerungssystems zur Verfügung stehen, was die Berechnung des Korrekturwerts ohne aufwendige Datenübertragung ermöglicht.
  • Der Korrekturwert kann als Funktion von Drehgeschwindigkeit des Schwenkarms, lageabhängiger Schwenkarm-Kennlinie bzw. Stützpunktkennlinie und/oder Summe aus Radius der Wicklung und Schwenkarmlänge berechnet werden. Vorteilhaft werden alle genannten Faktoren verwendet. In die lageabhängige Schwenkarm-Kennlinie gehen die geometrischen Verhältnisse, die sich je nach Lage des Schwenkarms ergeben, ein.
  • In bevorzugter Ausgestaltung beinhaltet die Stützpunktkennlinie eine Umdrehung des Schwenkarms, d.h. 0° bis 360°. Es bietet sich jedoch bei gewissen Ausgestaltungen an, nur einen Teil der gesamten Umdrehung zu hinterlegen, da bei einem Rollenwechsler üblicherweise die aktive Rolle nur in einem Unterbereich der gesamten Umdrehung geschwenkt wird, da die sich außerhalb dieses Bereiches befindliche Rolle nicht-aktiv ist, d.h. keine Wicklung durchführt. Die Stützpunktkennlinie kann mit Hilfe einer Messfahrt ermittelt werden, wobei an mehreren Winkelpositionen des Schwenkarms anhand der Wickelgeschwindigkeit der Rolle und der Schwenkgeschwindigkeit der entsprechende Tabellenwert ermittelt wird. Ebenso ist eine Bestimmung anhand der bekannten geometrischen Ausgestaltung möglich. Es bietet sich an, die Stützpunktkennlinie auf wenige Stützpunkte zu reduzieren, zwischen denen auf geeignete Weise zu interpolieren ist.
  • Punkte außerhalb der Stützpunktkennlinie werden auf geeignete Weise extrapoliert.
  • Neben der Verwendung einer Stützpunktkennlinie wird die Bestimmung eines geometrieabhängigen, berechneten Faktors vorgeschlagen. Dieser kann anhand der bekannten geometrischen Ausgestaltung des Rollenwechslers und der Bahnmaschine berechnet werden, wobei insbesondere eine Berechnung innerhalb des Wickelsteuerungssystem erfolgen kann. Die geometrischen Parameter können beispielsweise während der Inbetriebnahme oder während der Produktion in das Wickelsteuerungssystem eingebracht werden. Alternativ ist denkbar, eine Näherungsformel zu verwenden. Beispielsweise kann bei Abwickelvorgängen der aktuelle Durchmesser bei der Verwendung der Schwenkarmlänge vernachlässigt werden.
  • Die Stützpunktkennlinie sowie der berechnete Faktor können innerhalb des Wickelsteuerungssystems hinterlegt sein, dort berechnet werden oder von einer überlagerten Instanz vorgegeben werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte zur Berechnung des Durchmessers sowie des Korrekturwerts gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Wickelsteuerungssystem, ausgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte zur Berechnung des Durchmessers sowie des Korrekturwerts gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Wickelsteuerungssystem, ausgeführt wird. Geeignete Datenträger sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination; sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
    • Figurenbeschreibung
    • Figur 1
    zeigt eine schematische Darstellung eines Rollenwechslers zur Verwendung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Wickelsteuerungssystem; und
    Figur 2
    zeigt eine Ausgestaltung einer Stützpunktkennlinie.
  • In Figur 1 ist ein Rollenwechsler für eine Warenbahnmaschine schematisch dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Der Rollenwechsler weist einen Standfuß 101 auf, an dem ein erster, um eine Schwenkachse A schwenkbarer Schwenkarm 110 sowie ein zweiter, um die Schwenkachse A schwenkbarer Schwenkarm 120 befestigt sind. Der erste Schwenkarm 110 weist an seinem dem Ständer abgewandten Ende eine rotierbare, antreibbare Rolle 111 auf, die eine Wicklung 112 einer Warenbahn 113 trägt. Der Rollenwechsler wird von einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Wickelsteuerungssystem 150 gesteuert, das Mittel zum Steuern einer Wickelbewegung der Rollen 111 und 121, Mittel zum Steuern der Schwenkbewegung der Schwenkarme 110 und 120, Mittel zum Berechnen des Durchmessers D der Warenbahnwicklungen 112 und 122 auf den Rollen 111 bzw. 121 und Mittel zum Bestimmen eines Korrekturwerts zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit in Reaktion auf eine Schwenkbewegung der die Rollen 111, 121 tragenden Schwenkarme 110 bzw. 120 aufweist.
  • Die Warenbahn 113 wird bei der dargestellten Ausgestaltung von der Rolle 111 abgewickelt und über eine erste Umlenkrolle 130, eine bewegbare Tänzerrolle 131 sowie eine zweite Umlenkrolle 132 einem Einzugswerk bzw. Infeed einer Warenbahnmaschine zugeführt. Die auf- und abbewegbare, bspw. mit Druckluft beaufschlagbare Tänzerrolle 131 dient zur Regelung der Antriebsgeschwindigkeit der Rolle 111.
  • Bei dem abgebildeten Tänzerwickler wird die Bahnspannung über eine im Tänzer 131 eingeprägte Kraft aufgebracht, ein überlagerter Tänzerlageregler sorgt dafür, dass der Tänzer 131 innerhalb seiner mechanischen Grenzen bleibt. Messgröße des Tänzerlagereglers ist die Position des Tänzers, Stellgröße des Tänzerlagereglers ist dabei eine additive Position/Geschwindigkeit des Rollenantriebs. Daneben existieren tänzerlose Systeme, bei denen die Bahnspannung über das Drehmoment des Rollenantriebs eingeprägt wird. Hier sorgt eine überlagerte Kraftregelung für die Regelung der Bahnspannung. Messgröße hierbei ist die Bahnspannung, z.B. mittels einer Kraftmessdose, Stellgröße ist das Drehmoment bzw. eine Momentenbegrenzung des Rollenantriebs.
  • Die Länge des ersten Schwenkarms 110 von der Schwenkachse A zum Mittelpunkt der Rolle 111 ist mit L bezeichnet. Der aktuelle Durchmesser der Wicklung 112 ist mit D bezeichnet. Bei der gezeigten Stellung entspricht der Durchmesser D der Wicklung 112 dem Verhältnis aus Durchmesser mal Rotationsgeschwindigkeit der Umlenkrolle 130 zu Wickelgeschwindigkeit der Rolle 111. Die Länge der Warenbahn 113 zwischen der Wicklung 112 und der ersten Umlenkrolle 130 ist mit 1 bezeichnet. Zur Darstellung der geometrischen Gegebenheiten ist in Figur 1 ein Koordinatensystem hinterlegt, dessen Ursprung sich in der Schwenkachse A befindet. Der Winkel des Schwenkarms 110 zur x-Achse des Koordinatensystems ist mit ϕ bezeichnet.
  • Der zweite Schwenkarm 120 entspricht in seiner mechanischen Ausgestaltung dem ersten Schwenkarm 110 und trägt auf einer Rolle 121 eine Wicklung 122, die für einen fliegenden Rollenwechsel vorgesehen ist. Zur Durchführung des fliegenden Rollenwechsels werden der erste Schwenkarm 110 und der zweite Schwenkarm 120 so lange gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, bis die zweite Wicklung 122 mit der Warenbahn 113 in Wirkverbindung gerät, woraufhin durch geeignete, nicht gezeigte Schnittvorrichtungen die Warenbahn 113 von der Wicklung 112 getrennt und mit der Wicklung 122 verbunden wird.
  • Bei der soeben beschriebenen Schwenkbewegung verlängert sich die mit 1 bezeichnete Länge der Warenbahn 113 von der Wicklung 112 bis zur ersten Umlenkrolle 130. Diese Längenänderung muss durch eine erhöhte Wickelgeschwindigkeit bzw. Drehgeschwindigkeit der Rolle 111 kompensiert werden, um die Tänzerrolle in ihrer Lage zu halten. In der Folge ist das oben beschriebene Verhältnis der Transportgeschwindigkeit der Warenbahn zur Rotationsgeschwindigkeit bzw. Wickelgeschwindigkeit der Rolle 111 nicht mehr proportional zum aktuellen Durchmesser D der Wicklung 112. Zur Korrektur der Abweichung wird ein Korrekturwert bei der Durchmesserberechnung verwendet, der die von der Schwenkbewegung hervorgerufene Änderung der Wickelgeschwindigkeit bei der Durchmesserberechnung berücksichtigt. Wie weiter oben beschrieben, kann diese Berücksichtigung beispielsweise durch Berücksichtigung bei der Rotationsgeschwindigkeit oder durch Berücksichtigung bei der Winkelstellung erfolgen.
  • In Figur 2 ist in einem Diagramm 200 eine Ausgestaltung einer Stützpunktkennlinie 201 abgebildet, die anhand der in Figur 1 abgebildeten geometrischen Verhältnisse berechnet wurde. Die Stützpunktkennlinie ist eine der bevorzugten Möglichkeiten, mit der ein Korrekturwert zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit bestimmt werden kann. Es sei bemerkt, dass statt eines Entnehmens eines Wertes aus einer Stützpunktkennlinie ebenso der Korrekturwert direkt in dem Wickelsteuerungssystem berechnet werden kann.
  • In dem Diagramm 200 ist eine Änderung Δl der Länge 1 auf einer y-Achse 203 gegen den Schwenkwinkel ϕ auf einer x-Achse 202 aufgetragen. Die Darstellung entspricht einer Drehung des Schwenkarms 110 gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse A. Jeder Stützpunkt entspricht der Längenänderung der Länge 1 bei einer Verschwenkung um 1°. Als zugrundeliegende Geometrie wird eine Schwenkarmlänge L = 2,0 m, ein aktueller Durchmesser D = 0,5 m, eine (x/y)-Position der ersten Umlenkrolle 130 von (2,0/2,0) verwendet. Mit diesen Werten ändert sich beispielsweise die Länge 1 bei einer Verschwenkung von 120° zu 121° um Δl = 0,0346 m, was dem Stützpunkt (120°/0,0346) entnehmbar ist und einer Verlängerung der Warenbahn um 0,0346 m entspricht. Negative Werte entsprechen einer Verkürzung der Warenbahn. Die Änderung der Länge 1, die von der Verschiebung des Tangentialpunktes an der Wicklung 112 hervorgerufen wird, wird bei dieser Betrachtung vernachlässigt. Es versteht sich, dass bei einer genaueren Korrektur auch diese Verschiebung berücksichtigt werden kann. Ebenso wird bei der abgebildeten Stützpunktkennlinie ein konstanter Durchmesser verwendet. Dies bietet sich immer dann an, wenn der Durchmesser der Wicklung klein gegenüber der Schwenkarmlänge ist, somit insbesondere bei den beschriebenen Abwickelvorgängen.
  • Zur Bestimmung des Korrekturwerts bei einem Schwenkvorgang sind alle Werte der zwischen dem Startwinkel des Schwenkvorgangs und dem Endwinkel des Schwenkvorgangs zusammenzufassen. Aus dieser Zusammenfassung ergibt sich die gesamte Längenänderung der Warenbahn zwischen der Rolle 111 und der ersten Umlenkrolle 130. Die der Kennlinie entnommenen oder bevorzugterweise online berechneten Werte werden nun zur Korrektur der Durchmesserberechnung verwendet. Bei der Korrektur mittels einer Korrekturwinkelstellung ϕk als Korrekturwert wird die bestimmte Längenänderung Δl über den aktuellen Durchmesser der Wicklung in die Korrekturwinkelstellung ϕk umgerechnet. Dieser Anteil wird dann der tatsächlich ermittelten Winkelstellung hinzugefügt, wie es bereits weiter oben beschrieben wurde. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die Korrekturwerte zur Vorsteuerung des Antriebs der Rolle 111 verwendet, um eine Bewegung der Tänzerrolle 131 zu vermeiden.
  • Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Rollenwechsler
    101
    Standfuß
    110, 120
    Schwenkarm
    111, 121
    Rolle
    112, 122
    Wicklung
    113
    Warenbahn
    130, 132
    Umlenkrolle
    131
    Tänzerrolle
    A
    Schwenkachse
    200
    Diagramm
    201
    Stützpunktkennlinie
    202
    x-Achse [°]
    203
    y-Achse [Δl]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Berechnen des Durchmessers (D) einer Warenbahnwicklung (112, 122) auf einer Rolle (111, 121),
    wobei die Rolle (111, 121) von einem um eine Schwenkachse (A) schwenkbaren Schwenkarm (110, 120) getragen wird,
    wobei die Rolle (111, 121) mit einer veränderlichen Wickelgeschwindigkeit rotiert, wobei die Warenbahn (113) von der Rolle (111, 121) abgewickelt und einer Warenbahnmaschine zugeführt oder einer Warenbahnmaschine entnommen und auf die Rolle (111, 121) aufgewickelt wird,
    wobei die Wickelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Bahntransportgeschwindigkeit eingestellt wird,
    wobei die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) in einem Wickelsteuerungssystem (150) durchgeführt wird,
    wobei eine Änderung der Wickelgeschwindigkeit auftritt, wenn der die Rolle (111, 121) tragende Schwenkarm (110, 120) während der Wickelbewegung um seine Schwenkachse (A) geschwenkt wird,
    wobei ein Korrekturwert zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit in die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) einbezogen wird,
    wobei der Korrekturwert innerhalb des Wickelsteuerungssystems (150) bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Korrekturwert zur Vorsteuerung der Wickelgeschwindigkeit der Rolle (111, 121) verwendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Korrekturgeschwindigkeit als Korrekturwert bestimmt wird und die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) auf Grundlage der Wickelgeschwindigkeit und der Bahntransportgeschwindigkeit durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Korrekturwinkelstellung als Korrekturwert bestimmt wird und die Berechnung des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) auf Grundlage einer Winkelstellung der Rolle (111, 121) und einer Winkelstellung einer Referenzachse durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Korrekturwert in Abhängigkeit von einer Länge (L) sowie einer Schwenkgeschwindigkeit des Schwenkarms (110, 120) bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Korrekturwert in Abhängigkeit von der Länge (L) des Schwenkarms (110, 120) sowie dem aktuellen Durchmesser (D) bestimmt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Korrekturwert in Abhängigkeit von einer geometrieabhängigen, hinterlegten Stützpunktkennlinie (201) bestimmt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Korrekturwert in Abhängigkeit von einem geometrieabhängigen, berechneten Faktor bestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die hinterlegte Stützpunktkennlinie (201) mit Hilfe einer expliziten Messfahrt anhand von Messpunkten ermittelt oder aus der Kenntnis der geometrischen Anordnung berechnet wird, wobei zwischen den Stützpunkten interpoliert wird bzw. außerhalb der Stützpunkte extrapoliert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der geometrieabhängige, berechnete Faktor analytisch ermittelt wird.
  11. Wickelsteuerungssystem mit
    Mitteln zum Steuern einer Wickelbewegung einer Rolle (111, 121), wobei die Rolle (111, 121) mit einer veränderlichen Wickelgeschwindigkeit rotierbar ist, wobei eine Warenbahn (113) von der Rolle (111, 121) abwickelbar und einer Warenbahnmaschine zuführbar oder einer Warenbahnmaschine entnehmbar und auf die Rolle (111, 121) aufwickelbar ist,
    Mitteln zum Steuern der Schwenkbewegung eines Schwenkarms (110, 120), wobei die Rolle (111, 121) von dem um eine Schwenkachse (A) schwenkbaren Schwenkarm (110, 120) tragbar ist,
    Mitteln zum Berechnen des Durchmessers (D) der Warenbahnwicklung (112, 122) auf der Rolle (111, 121), und
    Mitteln zum Bestimmen eines Korrekturwerts zur Korrektur der Änderung der Wickelgeschwindigkeit in Reaktion auf eine Schwenkbewegung des die Rolle (111, 121) tragenden Schwenkarms (110, 120).
  12. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte zum Bestimmen des Durchmessers (D) und des Korrekturwerts eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einem Wickelsteuerungssystem (150) nach Anspruch 11, ausgeführt wird.
  13. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte zum Bestimmen des Durchmessers (D) und des Korrekturwerts eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einem Wickelsteuerungssystem (150) nach Anspruch 11, ausgeführt wird.
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