EP2049428A1 - Escalator - Google Patents

Escalator

Info

Publication number
EP2049428A1
EP2049428A1 EP07786388A EP07786388A EP2049428A1 EP 2049428 A1 EP2049428 A1 EP 2049428A1 EP 07786388 A EP07786388 A EP 07786388A EP 07786388 A EP07786388 A EP 07786388A EP 2049428 A1 EP2049428 A1 EP 2049428A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sprocket
chain
escalator
lever arm
escalator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07786388A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2049428B1 (en
Inventor
Burkhard Grobbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ketten Wulf Betriebs GmbH
Original Assignee
Ketten Wulf Betriebs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102006036353A external-priority patent/DE102006036353A1/en
Application filed by Ketten Wulf Betriebs GmbH filed Critical Ketten Wulf Betriebs GmbH
Priority to EP12162123A priority Critical patent/EP2471737A1/en
Priority to PL07786388T priority patent/PL2049428T3/en
Priority to EP12162122A priority patent/EP2471736A1/en
Publication of EP2049428A1 publication Critical patent/EP2049428A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2049428B1 publication Critical patent/EP2049428B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Definitions

  • the present invention relates to an escalator according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 2.
  • escalator should include both escalators with stairs, as they are used for example in department stores, as well as moving walks with pallets, such as those used at airports.
  • a link chain G and a partially wrapped by this sprocket R are schematically shown to define some terms in advance.
  • the joint chain G comprises hingedly interconnected chain links K, which are connected via a pivot point P hinged together.
  • the exemplified sprocket K has 8 teeth Z, between which tooth spaces are arranged, in which the pivot points P can engage.
  • the pitch angle ⁇ between two teeth or two tooth gaps is 45 ° in the example shown.
  • an inlet angle ⁇ is located, which can be caused for example by a joint chain G deflecting guide.
  • the lead-in angle ⁇ is measured between the actual output direction of the link chain G and the perpendicular S on the connecting line between the detachment point A of the link chain G from the sprocket R and the rotational axis D of the sprocket R.
  • the entry angle ⁇ is about 1 1 ° in the example shown.
  • an instantaneous wrap angle ⁇ is shown, which corresponds to the circumferential angle between two detachment points A of the link chain G of the sprocket R and is equal to 180 ° in the illustrated case.
  • a mean wrap angle ⁇ is assumed that is greater than or equal to the minimum wrap angle and less than or equal to the maximum wrap angle.
  • an effective lever arm H eff is located on the upper side of the sprocket R, which corresponds to the vertical distance between the line of action W of the force, in particular tensile force of the link chain G and the axis of rotation D of the sprocket R.
  • the effective lever arm H e ff also fluctuates during movement of the articulated chain due to the articulated detachment of the articulated chain, in particular due to the polygonal (polygonal support) of the chain around the chain wheel.
  • the effective lever arm He f f ' is slightly smaller, because due to the slightly tilted line of action W of the force of the link chain G, the effective lever arm H eff ' no longer passes through the separation point A.
  • conveyor chains which are designed as so-called step chains or pallet chains, driven and also attached to these.
  • the conveyor chains have three or four divisions, including three or four joints, per level.
  • the sprockets used have about 16 to 25 teeth. This relatively high number is chosen to minimize the so-called polygon effect.
  • the polygon effect is caused by the fluctuating effective lever arm H eff (see Fig. 1).
  • Sprockets are usually driven at a constant angular velocity. Due to fluctuating effective lever arms, the speed of the step chains fluctuates, as a result of constant acceleration and deceleration of the moving masses (chains, axes, steps), mass forces are generated which are introduced as disturbing forces or torques in the step / pallet chains or in the drive and partially there lead shortened life or represent an order of magnitude, which must be considered in the design of the particular drive components.
  • the moving parts in an escalator together with the surrounding steel structure represent a vibratory spring-mass system.
  • this spring-mass system can have very unfavorable operating points as a function of the number of teeth of the sprockets, the driving speed and the load.
  • step / pallet chain there are the high costs for the step / pallet chain. The more divisions it has, the more joints per step or per meter, the higher their costs. In addition, there are then per stage / pallet a larger number of bodies that are subject to wear. Over the operating period of the escalator, keeping the maximum permissible gap between the steps / pallets as long as possible is a very important criterion.
  • An escalator of the type mentioned above is known from the European patent application EP 1 344 740 A1.
  • the escalator described therein has a polygon compensated driven over the upper strand sprocket around which partially runs a joint chain.
  • the sprocket has an odd number of teeth. Due to the odd number of teeth of Untertrum runs not polygonkompensiert, but on the contrary extremely non-uniform. Since the bottom strand Also, with masses such as the masses of chains, rollers, axles and steps or pallets, this non-uniformity gives rise to forces transmitted to the steps or pallets in the upper run.
  • Such an escalator may run comparatively quiet in the heavily laden state due to the large quotient between the mass in the upper strand to the mass in the lower strand. In the unloaded or only a few persons occupied condition, she will also run in the upper strand very restless.
  • the problem underlying the present invention is to provide a device of the type mentioned, which runs comparatively quiet even with a relatively small number of teeth of the at least one sprocket.
  • the effective lever arm of the chain on the at least one sprocket in the upper run is substantially equal to the effective lever arm of the chain on the at least one sprocket in the lower run.
  • this causes not only the upper run to run at a constant speed, but also the lower run.
  • step or pallet chains of significantly increased pitch namely, for example, chain pitching half step division or chain pitch equal step spacing to use and / or reduce the required space.
  • the first sprocket and the second sprocket are offset from one another operated such that at minimum effective lever arm on the first sprocket in the same strand the effective lever arm on the second sprocket is not minimal, preferably at most ⁇ 20% of the difference between maximum and minimum value deviates from the maximum value, in particular maximum.
  • the angular position of the first sprocket may be different from that of the second sprocket by at least ⁇ 30%, preferably by at least ⁇ 40% of a pitch angle, in particular by half a pitch angle. Due to this antiphase of the two sprockets, a reciprocating motion of the second sprocket formed, for example, as a deflection wheel is reduced.
  • the escalator comprises at least one guide which can influence the entry angle of the chain to the first and / or the second sprocket, wherein the at least one guide is arranged such that the entry angle is smaller than the minimum effective lever arm at maximum effective lever arm.
  • Fig. 1 shows schematically a sprocket and a link chain for clarity of terms used
  • Figure 2 is a schematic side view of an escalator according to the invention with a Umlenkkettenrad.
  • Figure 3 is a schematic side view of an escalator according to the invention with a deflecting bow instead of Umlenkkettenrades.
  • Fig. 4 is a schematic enlarged view of several for the function of the escalator according to FIG. 2 essential components.
  • the escalator shown in FIG. 2 comprises a chain 1 designed as a link chain, which revolves around a first, driven sprocket 2 and a second sprocket 3 serving as a deflecting wheel.
  • Each of the sprockets 2, 3 has six, only schematically indicated teeth.
  • With the chain 1, the non-illustrated steps or pallets of the escalator are connected.
  • Fig. 2 and Fig. 3 only a circumferential handrail 4 is indicated, which can be used by a user during the movement of the escalator.
  • the chain 1 forms an upper strand 5 between the sprockets 2, 3 at the top in each case in FIG. 2 to FIG. 4 and a sub-tower 6 at the bottom in each case in FIGS. 2 to 4.
  • the first sprocket 2 is polygon für sar of a drive motor 7 via a drive chain 8 or Polygon compensated driven. This can be achieved for example in the illustrated embodiment by engaging in the drive chain 8, non-circular wheel 9. Further possibilities of a polygon-compensated drive are known from WO 03/036129 A1, which is explicitly made part of the present disclosure.
  • the polygonal-compensated drive allows the first sprocket 2 to be driven at a non-constant angular velocity in such a way that the driven chain 1 runs at a constant or almost constant speed.
  • the handrail 4 is driven by the drive motor 7, the handrail 4 is driven at a constant angular velocity.
  • the second sprocket 3 is slidably supported by means of a movable attachment 10.
  • a radial line 12 extending through one of the support points 11 of the chain 1 with the horizontal 13 in FIG. 4 on the first sprocket 2 encloses an angle ⁇ which is approximately equal to 60 °.
  • a radial line 15 running through the corresponding bearing point 14 of the chain 1 with the horizontal 13 in FIG. 4 on the second sprocket 3 encloses an angle ⁇ which is approximately equal to 30 °.
  • the angular positions of the sprockets 2, 3 thus differ by 30 °, which corresponds to half a pitch angle of the six teeth having sprockets 2, 3, because the pitch angle is equal to 360 ° by the number of teeth.
  • Fig. 4 From Fig. 4 are guides 18, 19 can be seen, which can specify the entry angle ⁇ i, (J) 2 of the chain 1 on the sprockets.
  • the guide 18 so far down in Fig. 4 and the guide 19 as far above in Fig. 4 arranged that the entry angle ⁇ i at minimum effective lever arm 16, 16 '(see first sprocket 2 in Fig. 4) is significantly smaller than the entry angle ⁇ 2 at maximum effective lever arm 17, 17 '(see second sprocket 3 in Fig. 4).
  • a deflecting bend 20 is provided.
  • the radius is chosen so that even at the deflection arc 20 of the effective lever arm (not shown) in the upper run 5 is equal to the effective lever arm in the lower strand 6.
  • the guides 18, 19 guide the chain 1 into the deflection arc in such a way that the entry angle is significantly smaller with minimal effective lever arm than the entry angle with maximum effective lever arm.
  • the circulation arc 20, the first sprocket 2 and the chain 1 can be designed and arranged such that if and only if acting on the first sprocket 2, the chain 1 with a minimum effective lever arm 16, 16 ', the chain 1 engages the deflecting bow 20 with a maximum effective lever arm, and vice versa.
  • the number of teeth of the sprockets 2, 3 used is straight. This applies to the case that the wrap angle of the chain 1 is about 180 °, which is the normal case for escalators / moving walks. It is crucial that the effective lever arm on the side of the upper run is always substantially identical to the effective lever arm on the side of the lower run. This causes, when designed on the upper strand polygon compensation that not only the upper strand runs at a constant speed but also the lower strand (in the case of odd number of teeth at 180 ° wrap the bottom strand would run with about twice as high unevenness as a conventional, so not polygonkompensierter drive ).
  • the wrap angle can also be performed deviating from 180 ° under the condition that the effective lever arms are identical in the upper and lower run. This means that the number of teeth and the wrap angle must then be adjusted for this case. In compliance with this condition, uniform chain speeds are set in the upper and in the lower run, which are necessary for the smooth running of the escalator / moving walk.
  • the sprockets 2, 3 run at non-constant angular velocity and this effect with a smaller number of teeth is greater, it must be noted that they are as light as possible, so running with little moment of inertia, so that the forces exerted by you on the chains / stages / pallets disturbing forces are possible low. In particular, at the farther from the fulcrum point points to ensure weight optimization and, where appropriate, appropriate relief recesses or the like are provided.
  • the division can be very large, namely 1/1 or der A the step / pallet pitch and the number of teeth very small, namely up to 6 or 4, can here so large linear movement of the second , as sprocket serving sprocket 3 and the deflector 20 come about that this is a disturbing for the smoothness of the escalator / moving walk component. It arise from this large linear movement of the Umlenkstation disturbing mass forces and it can also cause disturbing noises. Particularly unfavorable is the constellation when drive and Umlenkkettenrad have the same angular position (measured for example by the angle ⁇ or ß a sprocket corner relative to the horizontal).
  • first and the second sprocket 2, 3 should preferably have the same number of teeth. Deviations from the same number of teeth in the range ⁇ 30% are tolerable.
  • the leadership of the chains is important.
  • the in one embodiment of the escalator according to the invention used guides 18, 19 cause a running in of the chain 1 on the sprockets 2, 3 just above the minimum effective lever arm. Furthermore, they are optionally curved at their ends, which causes the chains 1 is given a speed component in the radial direction shortly before hitting the sprockets 2, 3 or after their expiration of the sprockets 2, 3 on the guides.
  • the impact component of the chain link points in the tooth gaps of the sprockets or on the guides 18, 19 is thus significantly reduced, resulting in much lower noise and more favorable running properties.
  • Chain guides which cause a tangential entry of the chains on the sprockets and thus reduce inlet noise (chain - sprocket), can not be used in an escalator according to the invention, because at the realized there low numbers of sprockets and the resulting angle ratios, the burden on the Rollers are much too large or the rollers for these loads would be dimensioned, which would make this much more expensive.
  • the guides would result in a large oscillating movement of the deflection station with corresponding disadvantages as already mentioned above.
  • the correct height of the guide 18, 19 between minimum and maximum effective lever arm in the vicinity of the minimum lever arm causes the oscillating movement of the deflection station to become almost zero when the machine is running, which has absolutely positive effects on the smooth running.
  • the rollers are loaded only very slightly in this arrangement of the guides. So you can use relatively inexpensive rollers.
  • the optimal height of the chain guide is determined as follows: The chain links buckle at a certain angle as they leave the guides 18, 19. One can draw there drawing or mentally small right-angled triangles whose hypotenuse is the considered chain link, one of the catheters is formed by the horizontal. Using the trigonometric functions, all dimensions can be calculated.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Escalator comprising a plurality of steps or panels, a chain (1) for driving the steps or panels, at least one chain wheel (2,3) around which the chain (1) circulates in part, wherein the chain (1), starting from the chain wheel (2, 3), forms a top strand (5) and a bottom strand (6), and also comprising means for the polygonal compensation of the movement of the at least one chain wheel (2, 3), wherein the effective lever arm (16, 17) of the chain (1) on the at least one chain wheel (2, 3) in the top strand (5) is essentially equal to the effective lever arm (16' 17') of the chain (1) on the at least one chain wheel (2, 3) in the bottom strand (6).

Description

„Fahrtreppe" "Escalator"
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrtreppe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The present invention relates to an escalator according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 2.
Definitionen:definitions:
Der Begriff Fahrtreppe soll sowohl Fahrtreppen mit Treppenstufen umfassen, wie sie beispielsweise in Kaufhäusern Verwendung finden, als auch Fahrsteige mit Paletten, wie sie beispielsweise auf Flughäfen Verwendung finden.The term escalator should include both escalators with stairs, as they are used for example in department stores, as well as moving walks with pallets, such as those used at airports.
In Fig. 1 sind schematisch eine Gelenkkette G und ein von dieser teilweise umschlungenes Kettenrad R abgebildet, um einige Begriffe vorab zu definieren. Die Gelenkkette G umfasst gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder K, die über einen Drehpunkt P gelenkig miteinander verbunden sind. Das beispielhaft abgebildete Kettenrad K weist 8 Zähne Z auf, zwischen denen Zahnlücken angeordnet sind, in die die Drehpunkte P eingreifen können. Der Teilungswinkel τ zwischen zwei Zähnen bzw. zwei Zahnlücken ist im abgebildeten Beispiel 45°.In Fig. 1, a link chain G and a partially wrapped by this sprocket R are schematically shown to define some terms in advance. The joint chain G comprises hingedly interconnected chain links K, which are connected via a pivot point P hinged together. The exemplified sprocket K has 8 teeth Z, between which tooth spaces are arranged, in which the pivot points P can engage. The pitch angle τ between two teeth or two tooth gaps is 45 ° in the example shown.
Weiterhin ist in Fig. 1 an der unteren Seite des Kettenrades ein Einlaufwinkel φ eingezeichnet, der beispielsweise durch eine die Gelenkkette G ablenkende Führung hervorgerufen werden kann. Der Einlaufwinkel φ wird zwischen der tatsächlichen Ausgangsrichtung der Gelenkkette G und der Senkrechten S auf der Verbindungslinie zwischen Ablösepunkt A der Gelenkkette G von dem Kettenrad R und der Drehachse D des Kettenrades R gemessen. Der Einlaufwinkel φ ist im abgebildeten Beispiel etwa 1 1 ° . In Fig. 1 ist ein momentaner Umschlingungswinkel υ eingezeichnet, der dem umlaufenden Winkel zwischen zwei Ablösepunkten A der Gelenkkette G von dem Kettenrad R entspricht und im abgebildeten Fall gleich 180° ist. Wenn ein Kettenglied K von dem Kettenrad R abhebt wird sich der momentane Umschlingungswinkel υ sprunghaft verkleinern, weil bei unterschiedlichem Einlaufwinkel φ oben und unten beispielweise auf der Oberseite ein Kettenglied K abhebt, gleichzeitig auf der Unterseite das nächste Kettenglied K aber noch nicht aufliegt. Daher wird im Nachfolgenden von einem mittleren Umschlingungswinkel υ ausgegangen, der größer oder gleich dem minimalen Umschlingungswinkel und kleiner oder gleich dem maximalen Umschlingungswinkel ist.Furthermore, in Fig. 1 on the lower side of the sprocket an inlet angle φ is located, which can be caused for example by a joint chain G deflecting guide. The lead-in angle φ is measured between the actual output direction of the link chain G and the perpendicular S on the connecting line between the detachment point A of the link chain G from the sprocket R and the rotational axis D of the sprocket R. The entry angle φ is about 1 1 ° in the example shown. In Fig. 1, an instantaneous wrap angle υ is shown, which corresponds to the circumferential angle between two detachment points A of the link chain G of the sprocket R and is equal to 180 ° in the illustrated case. If a chain link K is lifted off the sprocket R, the instantaneous wrap angle υ will suddenly decrease, because at different entry angles φ above and below, for example, a chain link K lifts on the top, but at the same time the next chain link K does not yet rest on the underside. Therefore, in the following, a mean wrap angle υ is assumed that is greater than or equal to the minimum wrap angle and less than or equal to the maximum wrap angle.
Weiterhin ist an der oberen Seite des Kettenrades R ein effektiver Hebelarm Heff eingezeichnet, der dem senkrechten Abstand zwischen der Wirklinie W der Kraft, insbesondere Zugkraft der Gelenkkette G und der Drehachse D des Kettenrades R entspricht. Wie der momentane Umschlingungswinkel υ schwankt auch der effektive Hebelarm Heff während der Bewegung der Gelenkkette aufgrund des gliedweisen Ablösens der Gelenkkette, insbesondere aufgrund der polygonalen (vieleckförmigen Auflage) der Kette um das Kettenrad. An der unteren Seite des Kettenrades R ist der effektive Hebelarm Heff' etwas kleiner, weil aufgrund der etwas verkippten Wirklinie W der Kraft der Gelenkkette G der effektive Hebelarm Heff' nicht mehr durch den Ablösepunkt A verläuft.Furthermore, an effective lever arm H eff is located on the upper side of the sprocket R, which corresponds to the vertical distance between the line of action W of the force, in particular tensile force of the link chain G and the axis of rotation D of the sprocket R. Like the instantaneous wrap angle υ, the effective lever arm H e ff also fluctuates during movement of the articulated chain due to the articulated detachment of the articulated chain, in particular due to the polygonal (polygonal support) of the chain around the chain wheel. On the lower side of the sprocket R, the effective lever arm He f f 'is slightly smaller, because due to the slightly tilted line of action W of the force of the link chain G, the effective lever arm H eff ' no longer passes through the separation point A.
Stand der Technik:State of the art:
Bei Fahrtreppen beziehungsweise Fahrsteigen werden in der Regel deren Stufen oder Paletten, insbesondere beidseitig, durch Förderketten, die als sogenannte Stufenketten oder Palettenketten ausgebildet sind, angetrieben und auch an diesen befestigt. Üblicherweise haben die Förderketten drei oder vier Teilungen, also auch drei oder vier Gelenke, pro Stufe. Die verwendeten Kettenräder haben etwa 16 bis 25 Zähne. Diese verhältnismäßig hohe Zahl wird gewählt, um den sogenannten Polygoneffekt zu minimieren.In escalators or moving walks usually their steps or pallets, in particular on both sides, by conveyor chains, which are designed as so-called step chains or pallet chains, driven and also attached to these. Usually, the conveyor chains have three or four divisions, including three or four joints, per level. The sprockets used have about 16 to 25 teeth. This relatively high number is chosen to minimize the so-called polygon effect.
Der Polygoneffekt entsteht durch den schwankenden effektiven Hebelarm Heff (siehe Fig. 1 ). Kettenräder werden üblicherweise mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben. Durch schwankende effektive Hebelarme schwankt die Geschwindigkeit der Stufenketten, durch ständige Beschleunigung und Verzögerung der bewegten Massen (Ketten, Achsen, Stufen) entstehen Massenkräfte, die als störende Kräfte beziehungsweise Drehmomente in die Stufen- /Palettenketten beziehungsweise in den Antrieb eingeleitet werden und dort teilweise zu verkürzter Lebensdauer führen beziehungsweise eine Größenordnung darstellen, die bei der Auslegung insbesondere der Antriebskomponenten zu berücksichtigen ist. Außerdem stellen die bewegten Teile in einer Fahrtreppe zusammen mit dem umgebenden Stahlbau ein schwingfähiges Feder-Masse-System dar. Insbesondere sind hier Ketten als Federn und Stufen, Achsen (falls vorhanden), Rollen, die transportierten Menschen (auf den Stufen beziehungsweise Paletten) und wiederum die Ketten als Massen zu sehen. Dieses Feder-Masse-System kann je nach Parametern sehr ungünstige Betriebspunkte in Abhängigkeit von Zähnezahl der Kettenräder, Fahrgeschwindigkeit sowie Beladung haben.The polygon effect is caused by the fluctuating effective lever arm H eff (see Fig. 1). Sprockets are usually driven at a constant angular velocity. Due to fluctuating effective lever arms, the speed of the step chains fluctuates, as a result of constant acceleration and deceleration of the moving masses (chains, axes, steps), mass forces are generated which are introduced as disturbing forces or torques in the step / pallet chains or in the drive and partially there lead shortened life or represent an order of magnitude, which must be considered in the design of the particular drive components. In addition, the moving parts in an escalator together with the surrounding steel structure represent a vibratory spring-mass system. In particular, here are chains as springs and steps, axles (if any), rollers, the people transported (on the steps or pallets) and again to see the chains as masses. Depending on the parameters, this spring-mass system can have very unfavorable operating points as a function of the number of teeth of the sprockets, the driving speed and the load.
In der Praxis begegnet man diesem Sachverhalt üblicherweise durch Reduzierung der Kettenteilung und Erhöhung der Zähnezahl. Mit sinkender Teilung und steigender Zähnezahl wird der Polygoneffekt geringer, bis schließlich ein Maß erreicht wird, bei dem der Polygoneffekt in der Praxis so gering ist, also die Bewegung der Ketten / Stufen / Paletten so gleichmäßig ist, dass der Polygoneffekt praktisch nicht mehr stört, jedoch immer noch vorhanden ist. Auch wurden Führungen im Bereich der Kettenräder installiert, die einen tangentialen Einlauf der Kette auf die Kettenräder bewirken. Das primäre Ziel dieser Maßnahme ist, das Einlaufgeräusch der Kette auf die Kettenräder zu reduzieren. Auch der Polygoneffekt wird hierbei reduziert, jedoch nicht kompensiert.In practice, this situation is usually encountered by reducing the chain pitch and increasing the number of teeth. With decreasing pitch and increasing number of teeth, the polygon effect is reduced, until finally a level is reached at which the polygon effect in practice is so low, so the movement of the chains / stages / pallets is so uniform that the polygon effect practically no longer bothers but still exists. Also, guides have been installed in the area of the sprockets, which cause a tangential inlet of the chain on the sprockets. The primary objective of this measure is to reduce the inlet noise of the chain to the sprockets. The polygon effect is reduced, but not compensated.
Die konventionelle Bauweise mit relativ geringer Kettenteilung und relativ großer Kettenrad-Zähnezahl hat jedoch entscheidende Nachteile.However, the conventional construction with relatively low chain pitch and relatively large sprocket teeth number has significant disadvantages.
Zuerst sind die hohen Kosten für die Stufen- / Palettenkette zu nennen. Je mehr Teilungen diese hat, desto mehr Gelenke pro Stufe oder pro Meter, umso höher ihre Kosten. Außerdem existieren dann pro Stufe / Palette eine größere Anzahl von Stellen, die einem Verschleiß unterliegen. Über den Betriebszeitraum der Fahrtreppe ist die möglichst lange Einhaltung des maximal zulässigen Spaltmaßes zwischen den Stufen / Paletten ein sehr wichtiges Kriterium.First of all, there are the high costs for the step / pallet chain. The more divisions it has, the more joints per step or per meter, the higher their costs. In addition, there are then per stage / pallet a larger number of bodies that are subject to wear. Over the operating period of the escalator, keeping the maximum permissible gap between the steps / pallets as long as possible is a very important criterion.
Bedingt durch hohe Zähnezahlen der Kettenräder haben diese relativ große Durchmesser und benötigen viel Bauraum, insbesondere für die Antriebsstation. Dadurch geht in Gebäuden kostbarer Raum verloren. Bedingt durch große Durchmesser werden hohe Antriebsmomente erforderlich, was entsprechende Kosten für die Antriebe mit sich bringt.Due to high numbers of teeth sprockets have relatively large diameter and require a lot of space, especially for the drive station. As a result, valuable space is lost in buildings. Due to large diameters, high drive torques are required, which entails corresponding costs for the drives.
Eine Fahrtreppe der eingangs genannten Art ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 344 740 A1 bekannt. Die darin beschriebene Fahrtreppe weist ein über den Obertrum polygonkompensiert angetriebenes Kettenrad auf, um das teilweise eine Gelenkkette läuft. Das Kettenrad weist eine ungerade Zähnezahl auf. Durch die ungerade Zähnezahl läuft der Untertrum nicht polygonkompensiert, sondern im Gegenteil äußerst ungleichförmig. Da der Untertrum ebenfalls mit Massen behaftet ist, wie beispielsweise die Massen der Ketten, Rollen, Achsen und Stufen oder Paletten, entstehen aus dieser Ungleichförmigkeit Kräfte, die sich auf die Stufen oder Paletten im Obertrum übertragen. Eine derartige Fahrtreppe wird möglicherweise im schwer beladenen Zustand aufgrund des großen Quotienten zwischen der Masse im Obertrum zur Masse im Untertrum vergleichsweise ruhig laufen. Im unbeladenen oder nur mit wenigen Personen besetzten Zustand wird sie auch im Obertrum sehr unruhig laufen.An escalator of the type mentioned above is known from the European patent application EP 1 344 740 A1. The escalator described therein has a polygon compensated driven over the upper strand sprocket around which partially runs a joint chain. The sprocket has an odd number of teeth. Due to the odd number of teeth of Untertrum runs not polygonkompensiert, but on the contrary extremely non-uniform. Since the bottom strand Also, with masses such as the masses of chains, rollers, axles and steps or pallets, this non-uniformity gives rise to forces transmitted to the steps or pallets in the upper run. Such an escalator may run comparatively quiet in the heavily laden state due to the large quotient between the mass in the upper strand to the mass in the lower strand. In the unloaded or only a few persons occupied condition, she will also run in the upper strand very restless.
Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die auch bei vergleichsweise geringer Zähnezahl des mindestens einen Kettenrades vergleichsweise ruhig läuft.The problem underlying the present invention is to provide a device of the type mentioned, which runs comparatively quiet even with a relatively small number of teeth of the at least one sprocket.
Zusammenfassung der Erfindung:Summary of the invention:
Dies wird erfindungsgemäß durch die Fahrtreppe der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen eines der Ansprüche 1 oder 2 oder 3 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.This is inventively achieved by the escalator of the type mentioned above with the characterizing features of one of claims 1 or 2 or 3. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.
Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass der wirksame Hebelarm der Kette an dem mindestens einen Kettenrad im Obertrum im wesentlichen gleich dem wirksamen Hebelarm der Kette an dem mindestens einen Kettenrad im Untertrum ist. Dies bewirkt bei beispielsweise auf den Obertrum ausgelegter Polygonkompensation, dass nicht nur der Obertrum mit konstanter Geschwindigkeit läuft, sondern auch der Untertrum. Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, Stufen- beziehungsweise Palettenketten mit wesentlich vergrößerter Teilung, nämlich beispielsweise Kettenteilung gleich halber Stufenteilung oder Kettenteilung gleich Stufenteilung zu verwenden und/oder den benötigten Bauraum zu reduzieren.According to claim 1, it is provided that the effective lever arm of the chain on the at least one sprocket in the upper run is substantially equal to the effective lever arm of the chain on the at least one sprocket in the lower run. For polygon compensation designed, for example, on the upper run, this causes not only the upper run to run at a constant speed, but also the lower run. The solution according to the invention makes it possible to use step or pallet chains of significantly increased pitch, namely, for example, chain pitching half step division or chain pitch equal step spacing to use and / or reduce the required space.
Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass das erste Kettenrad und das zweite Kettenrad derart versetzt gegeneinander betrieben werden, dass bei minimalem wirksamem Hebelarm am ersten Kettenrad im gleichen Trum der wirksame Hebelarm am zweiten Kettenrad nicht minimal ist, vorzugsweise höchstens um ± 20% der Differenz zwischen maximalem und minimalem Wert von dem maximalen Wert abweicht, insbesondere maximal ist. Dazu kann beispielsweise die Winkelstellung des ersten Kettenrades von der des zweiten Kettenrades um mindestens ± 30%, vorzugsweise um mindestens ± 40% eines Teilungswinkels, insbesondere um einen halben Teilungswinkel verschieden sein. Durch diese Gegenphasigkeit der beiden Kettenräder wird eine Hin- und Herbewegung des beispielsweise als Umlenkrad ausgebildeten zweiten Kettenrades verkleinert.According to claim 2 it is provided that the first sprocket and the second sprocket are offset from one another operated such that at minimum effective lever arm on the first sprocket in the same strand the effective lever arm on the second sprocket is not minimal, preferably at most ± 20% of the difference between maximum and minimum value deviates from the maximum value, in particular maximum. For this purpose, for example, the angular position of the first sprocket may be different from that of the second sprocket by at least ± 30%, preferably by at least ± 40% of a pitch angle, in particular by half a pitch angle. Due to this antiphase of the two sprockets, a reciprocating motion of the second sprocket formed, for example, as a deflection wheel is reduced.
Gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, dass die Fahrtreppe mindestens eine Führung umfasst, die den Einlaufwinkel der Kette auf das erste und/oder das zweite Kettenrad beeinflussen kann, wobei die mindestens eine Führung derart angeordnet ist, das der Einlaufwinkel bei minimalem wirksamem Hebelarm kleiner ist als bei maximalem wirksamem Hebelarm. Eine derartige Anordnung der Führung bewirkt, dass bei laufender Maschine die oszillierende Bewegung der Umlenkstation nahezu Null wird, was sich hinsichtlich der Laufruhe absolut positiv auswirkt. Außerdem sind bei dieser Anordnung der mindestens einen Führung die Laufrollen nur sehr gering belastet. Es besteht also die Möglichkeit, relativ kostengünstige Laufrollen zu verwenden. Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigenAccording to claim 3, it is provided that the escalator comprises at least one guide which can influence the entry angle of the chain to the first and / or the second sprocket, wherein the at least one guide is arranged such that the entry angle is smaller than the minimum effective lever arm at maximum effective lever arm. Such an arrangement of the guide causes the oscillating movement of the deflection station is almost zero when the machine is running, which has absolutely positive effects in terms of smoothness. In addition, in this arrangement, the at least one guide, the rollers only very lightly loaded. It is therefore possible to use relatively inexpensive rollers. Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show in it
Fig. 1 schematisch ein Kettenrad und eine Gelenkkette zur Verdeutlichung verwendeter Begriffe;Fig. 1 shows schematically a sprocket and a link chain for clarity of terms used;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe mit einem Umlenkkettenrad;Figure 2 is a schematic side view of an escalator according to the invention with a Umlenkkettenrad.
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe mit einem Umlenkbogen anstelle eines Umlenkkettenrades;Figure 3 is a schematic side view of an escalator according to the invention with a deflecting bow instead of Umlenkkettenrades.
Fig. 4 eine schematische vergrößerte Ansicht mehrerer für die Funktion der Fahrtreppe gemäß Fig. 2 wesentlicher Komponenten.Fig. 4 is a schematic enlarged view of several for the function of the escalator according to FIG. 2 essential components.
Die aus Fig. 2 ersichtliche Fahrtreppe umfasst eine als Gelenkkette ausgeführte Kette 1 , die um ein erstes, angetriebenes Kettenrad 2 und ein zweites, als Umlenkrad dienendes Kettenrad 3 umläuft. Jedes der Kettenräder 2, 3 weist sechs, nur schematisch angedeutete Zähne auf. Mit der Kette 1 sind die nicht abgebildeten Stufen oder Paletten der Fahrtreppe verbunden. In Fig. 2 und Fig. 3 ist lediglich ein umlaufender Handlauf 4 angedeutet, der von einem Benutzer während der Bewegung der Fahrtreppe gegriffen werden kann. Die Kette 1 bildet zwischen den Kettenrädern 2, 3 jeweils oben in Fig. 2 bis Fig. 4 einen Obertrum 5 und jeweils unten in Fig. 2 bis Fig. 4 einen Unterturm 6.The escalator shown in FIG. 2 comprises a chain 1 designed as a link chain, which revolves around a first, driven sprocket 2 and a second sprocket 3 serving as a deflecting wheel. Each of the sprockets 2, 3 has six, only schematically indicated teeth. With the chain 1, the non-illustrated steps or pallets of the escalator are connected. In Fig. 2 and Fig. 3, only a circumferential handrail 4 is indicated, which can be used by a user during the movement of the escalator. The chain 1 forms an upper strand 5 between the sprockets 2, 3 at the top in each case in FIG. 2 to FIG. 4 and a sub-tower 6 at the bottom in each case in FIGS. 2 to 4.
Das erste Kettenrad 2 wird von einem Antriebsmotor 7 über eine Antriebskette 8 polygonwirkungsfrei beziehungsweise polygonkompensiert angetrieben. Dies kann beispielsweise in dem abgebildeten Ausführungsbeispiel durch ein in die Antriebskette 8 eingreifendes, unrundes Rad 9 erreicht werden. Weitere Möglichkeiten eines polygonkompensierten Antriebs sind aus der WO 03/036129 A1 bekannt, die explizit zu einem Teil der vorliegenden Offenbarung gemacht wird. Der polygonkompensierte Antrieb erlaubt es, das erste Kettenrad 2 mit nicht konstanter Winkelgeschwindigkeit anzutreiben und zwar derart, dass die angetriebene Kette 1 mit konstanter beziehungsweise nahezu konstanter Geschwindigkeit läuft.The first sprocket 2 is polygonwirkungsfrei of a drive motor 7 via a drive chain 8 or Polygon compensated driven. This can be achieved for example in the illustrated embodiment by engaging in the drive chain 8, non-circular wheel 9. Further possibilities of a polygon-compensated drive are known from WO 03/036129 A1, which is explicitly made part of the present disclosure. The polygonal-compensated drive allows the first sprocket 2 to be driven at a non-constant angular velocity in such a way that the driven chain 1 runs at a constant or almost constant speed.
Der Handlauf 4 wird von dem Antriebsmotor 7 angetrieben, wobei der Handlauf 4 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Das zweite Kettenrad 3 ist mittels einer beweglichen Befestigung 10 verschieblich gehaltert.The handrail 4 is driven by the drive motor 7, the handrail 4 is driven at a constant angular velocity. The second sprocket 3 is slidably supported by means of a movable attachment 10.
Bei der Darstellung gemäß Fig. 4 ist die Kette 1 verkürzt abgebildet. Fig. 4 zeigt, dass das zweite Kettenrad 3 gegenüber dem ersten Kettenrad 2 hinsichtlich seiner Winkelstellung versetzt ist. Beispielsweise schließt eine durch einen der Auflagepunkte 1 1 der Kette 1 verlaufende radiale Linie 12 mit der Horizontalen 13 in Fig. 4 an dem ersten Kettenrad 2 einen Winkel α ein, der etwa gleich 60° ist. Dahingegen schließt eine durch den entsprechenden Auflagepunkt 14 der Kette 1 verlaufende radiale Linie 15 mit der Horizontalen 13 in Fig. 4 an dem zweiten Kettenrad 3 einen Winkel ß ein, der etwa gleich 30° ist. Die Winkelstellungen der Kettenräder 2, 3 unterscheiden sich somit um 30°, was einem halben Teilungswinkel der sechs Zähne aufweisenden Kettenräder 2, 3 entspricht, weil der Teilungswinkel gleich 360° durch die Anzahl der Zähne ist.In the illustration according to FIG. 4, the chain 1 is shown shortened. Fig. 4 shows that the second sprocket 3 is offset from the first sprocket 2 in terms of its angular position. For example, a radial line 12 extending through one of the support points 11 of the chain 1 with the horizontal 13 in FIG. 4 on the first sprocket 2 encloses an angle α which is approximately equal to 60 °. On the other hand, a radial line 15 running through the corresponding bearing point 14 of the chain 1 with the horizontal 13 in FIG. 4 on the second sprocket 3 encloses an angle β which is approximately equal to 30 °. The angular positions of the sprockets 2, 3 thus differ by 30 °, which corresponds to half a pitch angle of the six teeth having sprockets 2, 3, because the pitch angle is equal to 360 ° by the number of teeth.
Dieser Unterschied in den Winkelstellungen der Kettenräder 2, 3 bewirkt, dass genau dann, wenn an dem ersten Kettenrad 2 die Kette 1 mit einem minimalen effektiven Hebelarm 16, 16' angreift, die Kette 1 an dem zweiten Kettenrad 3 mit einem maximalen effektiven Hebelarm 17, 17' angreift (siehe Fig. 4). Umgekehrt greift dann, wenn an dem ersten Kettenrad 2 die Kette 1 mit einem maximalen effektiven Hebelarm angreift, die Kette 1 an dem zweiten Kettenrad 3 mit einem minimalen effektiven Hebelarm an (nicht abgebildet).This difference in the angular positions of the sprockets 2, 3 causes, if exactly on the first sprocket 2, the chain 1 with a minimum effective lever arm 16, 16 'attacks, the chain 1 on the second sprocket 3 with a maximum effective lever arm 17, 17 'engages (see Fig. 4). Conversely, when on the first sprocket 2 the chain 1 engages with a maximum effective lever arm, the chain 1 engages the second sprocket 3 with a minimum effective lever arm (not shown).
Weiterhin ist aus Fig. 4 ersichtlich, dass an dem ersten Kettenrad 2 der effektive Hebelarm 16 im Obertrum 5 gleich dem effektiven Hebelarm 16' im Untertrum 6 ist. Weiterhin ist aus Fig. 4 ersichtlich, dass auch an dem zweiten Kettenrad 3 der effektive Hebelarm 17 im Obertrum 5 gleich dem effektiven Hebelarm 17' im Untertrum 6 ist.Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that on the first sprocket 2 the effective lever arm 16 in the upper run 5 is equal to the effective lever arm 16 'in the lower run 6. Furthermore, it can be seen from FIG. 4 that the effective lever arm 17 in the upper run 5 is also equal to the effective lever arm 17 'in the lower run 6 on the second sprocket 3.
Aus Fig. 4 sind Führungen 18, 19 ersichtlich, die die Einlaufwinkel φi , (J)2 der Kette 1 auf die Kettenräder vorgeben können. Dabei ist insbesondere die Führung 18 soweit unten in Fig. 4 beziehungsweise die Führung 19 soweit oben in Fig. 4 angeordnet, dass der Einlaufwinkel φi bei minimalem effektivem Hebelarm 16, 16' (siehe erstes Kettenrad 2 in Fig. 4) deutlich kleiner ist als der Einlaufwinkel φ2 bei maximalem effektivem Hebelarm 17, 17' (siehe zweites Kettenrad 3 in Fig. 4).From Fig. 4 are guides 18, 19 can be seen, which can specify the entry angle φi, (J) 2 of the chain 1 on the sprockets. In this case, in particular, the guide 18 so far down in Fig. 4 and the guide 19 as far above in Fig. 4 arranged that the entry angle φi at minimum effective lever arm 16, 16 '(see first sprocket 2 in Fig. 4) is significantly smaller than the entry angle φ 2 at maximum effective lever arm 17, 17 '(see second sprocket 3 in Fig. 4).
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist anstelle des zweiten Kettenrades 3 ein Umlenkbogen 20 vorgesehen. Bei diesem Umlenkbogen 20 ist der Radius so gewählt, dass auch an dem Umlenkbogen 20 der effektive Hebelarm (nicht abgebildet) im Obertrum 5 gleich dem effektiven Hebelarm im Untertrum 6 ist. Weiterhin können auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 die Führungen 18, 19 die Kette 1 derart in den Umlenkbogen führen, dass der Einlaufwinkel bei minimalem effektivem Hebelarm deutlich kleiner ist als der Einlaufwinkel bei maximalem effektivem Hebelarm. Weiterhin können der Umlaufbogen 20, das erste Kettenrad 2 und die Kette 1 derart gestaltet und angeordnet sein, dass genau dann, wenn an dem ersten Kettenrad 2 die Kette 1 mit einem minimalen effektiven Hebelarm 16, 16' angreift, die Kette 1 an dem Umlenkbogen 20 mit einem maximalen effektiven Hebelarm angreift, und umgekehrt.In the embodiment according to FIG. 3, instead of the second sprocket 3, a deflecting bend 20 is provided. In this deflecting arc 20, the radius is chosen so that even at the deflection arc 20 of the effective lever arm (not shown) in the upper run 5 is equal to the effective lever arm in the lower strand 6. Furthermore, in the embodiment according to FIG. 3, too, the guides 18, 19 guide the chain 1 into the deflection arc in such a way that the entry angle is significantly smaller with minimal effective lever arm than the entry angle with maximum effective lever arm. Furthermore, the circulation arc 20, the first sprocket 2 and the chain 1 can be designed and arranged such that if and only if acting on the first sprocket 2, the chain 1 with a minimum effective lever arm 16, 16 ', the chain 1 engages the deflecting bow 20 with a maximum effective lever arm, and vice versa.
Eine weitere teilweise funktionale Beschreibung der Ausführungsbeispiele ergibt sich auch aus dem folgenden.A further partially functional description of the embodiments will also be apparent from the following.
Die Zähnezahl der verwendeten Kettenräder 2, 3 ist gerade. Dies gilt für den Fall, dass der Umschlingungswinkel der Kette 1 etwa 180° beträgt, was bei Fahrtreppen / Fahrsteigen der Normalfall ist. Entscheidend ist, dass der wirksame Hebelarm auf der Seite des Obertrums immer im Wesentlichen identisch ist mit dem wirksamen Hebelarm auf der Seite des Untertrums. Dies bewirkt, bei auf den Obertrum ausgelegter Polygonkompensation, dass nicht nur der Obertrum mit konstanter Geschwindigkeit läuft sondern auch der Untertrum (im Falle ungerader Zähnezahl bei 180° Umschlingungswinkel liefe der Untertrum mit ungefähr doppelt so hoher Ungleichmäßigkeit wie ein konventioneller, also nicht polygonkompensierter, Antrieb).The number of teeth of the sprockets 2, 3 used is straight. This applies to the case that the wrap angle of the chain 1 is about 180 °, which is the normal case for escalators / moving walks. It is crucial that the effective lever arm on the side of the upper run is always substantially identical to the effective lever arm on the side of the lower run. This causes, when designed on the upper strand polygon compensation that not only the upper strand runs at a constant speed but also the lower strand (in the case of odd number of teeth at 180 ° wrap the bottom strand would run with about twice as high unevenness as a conventional, so not polygonkompensierter drive ).
Der Umschlingungswinkel kann auch von 180° abweichend ausgeführt werden unter der Bedingung, dass die wirksamen Hebelarme bei Ober- und Untertrum identisch sind. Das bedeutet, dass Zähnezahl und Umschlingungswinkel dann für diesen Fall angepasst werden müssen. Unter Beachtung dieser Bedingung werden sich im Ober- und im Untertrum gleichmäßige Kettengeschwindigkeiten einstellen, die für den ruhigen Lauf der Fahrtreppe / des Fahrsteigs erforderlich sind.The wrap angle can also be performed deviating from 180 ° under the condition that the effective lever arms are identical in the upper and lower run. This means that the number of teeth and the wrap angle must then be adjusted for this case. In compliance with this condition, uniform chain speeds are set in the upper and in the lower run, which are necessary for the smooth running of the escalator / moving walk.
Die gleiche Gesetzmäßigkeit wie bei dem angetriebenen Kettenrad 2 gilt auch für die nicht angetriebene Umlenkstation (bei Fahrtreppen in der Regel die untere Landestation). Die Beachtung identischer wirksamer Hebelarme ist auch hier wichtig. Dies gilt auch für den Fall dass nicht ein Kettenrad 3 zur Umlenkung verwendet wird, sondern ein unverzahnter, ortsfest montierter oder federnd / elastisch angebrachter Umlenkbogen 20 verwendet wird. Das bedeutet, die Radien beziehungsweise Durchmesser des Umlenkbogens müssen unter Beachtung des Durchmessers der Kettenrollen so ausgelegt sein, dass die Gelenkmittelpunkte der Kette 1 auf entsprechendem Teilkreis, der dem eines Kettenrades mit entsprechender Zähnezahl entspricht, ablaufen.The same law as with the driven sprocket 2 also applies to the non-driven diverter (in escalators usually the lower landing station). The consideration of identical effective lever arms is also important here. This also applies to the case that a sprocket 3 is not used for deflection, but a non-toothed, fixed mounted or resilient / elastic mounted deflecting bow 20 is used. This means that the radii or diameter of the deflection arc must be designed taking into account the diameter of the chain rollers so that the joint centers of the chain 1 on a corresponding circle, which corresponds to that of a sprocket with a corresponding number of teeth, expire.
Da die Kettenräder 2, 3 mit nicht konstanter Winkelgeschwindigkeit laufen und dieser Effekt bei geringerer Zähnezahl umso größer wird , muß beachtet werden, dass diese möglichst leicht, also mit wenig Trägheitsmoment ausgeführt werden, damit die von Ihnen auf die Ketten/Stufen/Paletten ausgeübten Störkräfte möglicht gering sind. Insbesondere ist bei den weiter vom Drehpunkt entfernt liegenden Punkten auf Gewichtsoptimierung zu achten und gegebenenfalls sind entsprechende Erleichterungs-Aussparungen oder ähnliches vorzusehen.Since the sprockets 2, 3 run at non-constant angular velocity and this effect with a smaller number of teeth is greater, it must be noted that they are as light as possible, so running with little moment of inertia, so that the forces exerted by you on the chains / stages / pallets disturbing forces are possible low. In particular, at the farther from the fulcrum point points to ensure weight optimization and, where appropriate, appropriate relief recesses or the like are provided.
Durch polygonale Auflage der insbesondere großgliedrigen Kette 1 auf den Kettenrädern 2, 3 verändert sich üblicherweise von Zahneingriff zu Zahneingriff der Achsabstand zwischen den Kettenrädern 2, 3. Die Kette 1 hat, abgesehen von elastischer Längung, stets eine konstante Länge. Die Antriebs-Kettenräder sind normalerweise ortsfest angebracht und die Umlenk-Kettenräder federnd elastisch und linear beweglich an der Befestigung 10. Die Umlenk-Kettenräder machen also stets von Teilung zu Teilung eine lineare Bewegung. Diese ist umso größer je größer die Kettenteilung ist und je kleiner die Kettenrad-Zähnezahl ist. Bei konventionellen Fahrtreppen mit relativ kleiner Kettenteilung und relativ großen Zähnezahlen muß dieser Sachverhalt gegebenenfalls nicht beachtet werden.By polygonal support of the particular large-scale chain 1 on the sprockets 2, 3 usually varies from meshing to meshing the center distance between the sprockets 2, 3. The chain 1 has, apart from elastic elongation, always a constant length. The drive sprockets are usually fixed in place and the deflection sprockets resiliently and linearly movable on the attachment 10. The deflection sprockets thus always make from pitch to pitch a linear movement. This is the larger the larger the chain pitch and the smaller the sprocket teeth number. In conventional escalators with relatively small chain pitch and relatively large numbers of teeth, this issue may not be considered.
Da bei einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe (beziehungsweise Fahrsteig) die Teilung sehr groß sein kann, nämlich 1 /1 oder ΛA der Stufen-/Palettenteilung und die Zähnezahl sehr klein, nämlich bis zu 6 oder 4, kann hier eine so große lineare Bewegung des zweiten, als Umlenkrad dienenden Kettenrades 3 beziehungsweise des Umlenkbogens 20 zustande kommen, dass hieraus eine für die Laufruhe der Fahrtreppe / des Fahrsteiges störende Komponente wird. Es entstehen aus dieser großen linearen Bewegung der Umlenkstation störende Massenkräfte und es können auch störende Geräusche entstehen. Besonders ungünstig ist die Konstellation wenn Antriebs- und Umlenkkettenrad die gleiche Winkelstellung haben (gemessen beispielsweise durch den Winkel α beziehungsweise ß einer Kettenrad-Ecke relativ zur Horizontalen).Since in an escalator according to the invention (or moving walk), the division can be very large, namely 1/1 or der A the step / pallet pitch and the number of teeth very small, namely up to 6 or 4, can here so large linear movement of the second , as sprocket serving sprocket 3 and the deflector 20 come about that this is a disturbing for the smoothness of the escalator / moving walk component. It arise from this large linear movement of the Umlenkstation disturbing mass forces and it can also cause disturbing noises. Particularly unfavorable is the constellation when drive and Umlenkkettenrad have the same angular position (measured for example by the angle α or ß a sprocket corner relative to the horizontal).
Daher muss die relative Winkelstellung α, ß der Kettenräder 2, 3 beachtet werden, das heißt, sie sollte gegenphasig sein: Zwischen der Winkelstellung des ersten Kettenrades 2 und der des zweiten - Kettenrades 3 muß etwa ein halber Teilungswinkel (± 20%) liegen (Teilungswinkel = 360° geteilt durch Zähnezahl). Das heißt, Achsabstand, Förderhöhe und Länge der Ketten müssen aufeinander abgestimmt sein.Therefore, the relative angular position α, ß of the sprockets 2, 3 must be observed, that is, it should be out of phase: between the angular position of the first sprocket 2 and the second - sprocket 3 must be about half a pitch angle (± 20%) ( Pitch angle = 360 ° divided by number of teeth). This means that the center distance, delivery height and length of the chains must be coordinated.
Ferner sollten das erste und das zweite Kettenrad 2, 3 möglichst die gleiche Zähnezahl haben. Abweichungen von gleicher Zähnezahl im Bereich ± 30% sind dabei tolerierbar.Furthermore, the first and the second sprocket 2, 3 should preferably have the same number of teeth. Deviations from the same number of teeth in the range ± 30% are tolerable.
Des weiteren kommt der Führung der Ketten Bedeutung zu. Die bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fahrtreppe verwendeten Führungen 18, 19 bewirken ein Einlaufen der Kette 1 auf die Kettenräder 2, 3 kurz über dem minimalen wirksamen Hebelarm. Des weiteren sind sie optional an ihren Enden gekrümmt, was bewirkt daß den Ketten 1 kurz vor Auftreffen auf die Kettenräder 2, 3 beziehungsweise nach deren Ablaufen von den Kettenrädern 2, 3 auf die Führungen eine Geschwindigkeitskomponente in radialer Richtung gegeben wird. Die Aufschlagkomponente der Kettengelenkpunkte in die Zahnlücken der Kettenräder beziehungsweise auf die Führungen 18, 19 wird also deutlich reduziert, was zu wesentlich geringeren Geräuschen und günstigeren Laufeigenschaften führt.Furthermore, the leadership of the chains is important. The in one embodiment of the escalator according to the invention used guides 18, 19 cause a running in of the chain 1 on the sprockets 2, 3 just above the minimum effective lever arm. Furthermore, they are optionally curved at their ends, which causes the chains 1 is given a speed component in the radial direction shortly before hitting the sprockets 2, 3 or after their expiration of the sprockets 2, 3 on the guides. The impact component of the chain link points in the tooth gaps of the sprockets or on the guides 18, 19 is thus significantly reduced, resulting in much lower noise and more favorable running properties.
Kettenführungen, die einen tangentialen Einlauf der Ketten auf die Kettenräder herbeiführen und somit Einlaufgeräusche (Kette - Kettenrad) reduzieren, können bei einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe nicht verwendet werden, weil bei den dort realisierten geringen Zähnezahlen der Kettenräder und den sich daraus ergebenden Winkelverhältnissen die Belastung für die Laufrollen viel zu groß werden beziehungsweise die Rollen für diese Belastungen zu dimensionieren wären, was diese stark verteuern würde. Außerdem würde sich bei dieser Anordnung der Führungen eine große oszillierende Bewegung der Umlenkstation ergeben mit entsprechenden Nachteilen wie oben bereits erwähnt.Chain guides, which cause a tangential entry of the chains on the sprockets and thus reduce inlet noise (chain - sprocket), can not be used in an escalator according to the invention, because at the realized there low numbers of sprockets and the resulting angle ratios, the burden on the Rollers are much too large or the rollers for these loads would be dimensioned, which would make this much more expensive. In addition, in this arrangement, the guides would result in a large oscillating movement of the deflection station with corresponding disadvantages as already mentioned above.
Bei einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe ist die richtige Höhe der Führung 18, 19 zwischen minimalem und maximalem wirksamem Hebelarm in der Nähe des minimalen Hebelarmes. Bringt man sie in der richtigen Höhe an, bewirkt dies, dass bei laufender Maschine die oszillierende Bewegung der Umlenkstation nahezu Null wird, was sich für die Laufruhe absolut positiv auswirkt. Außerdem sind bei dieser Anordnung der Führungen die Laufrollen nur sehr gering belastet. Man kann also relativ kostengünstige Laufrollen verwenden. Die optimale Höhe der Kettenführung wird wie folgt ermittelt: Die Kettengelenke knicken um einen bestimmten Winkel ab, wenn sie die Führungen 18, 19 verlassen. Man kann dort zeichnerisch oder auch gedanklich kleine rechtwinklige Dreiecke bilden, deren Hypotenuse das betrachtete Kettenglied ist, wobei eine der Katheten durch die Horizontale gebildet wird. Mithilfe der Winkelfunktionen lassen sich sämtliche Maße auch berechnen. Man bildet nun die Summe der waagerechten Katheten und ermittelt diese für verschiedene Winkelstellungen der Kettenräder innerhalb eines Teilungswinkels. Man lässt also gedanklich die Ketten immer wieder ein kleines Stück weiter laufen und die Kettenräder weiter drehen bis sich diese um einen Teilungswinkel weiter gedreht haben. Ein Teilungswinkel von beispielsweise 60° wird also beispielsweise in 20 Schritte von je 3° unterteilt. Die Höhe der Führungen wird nun solange verändert bis die Summe der waagerechten Katheten über die verschiedenen Winkelstellungen einen möglichst konstanten Wert ergibt. Dort wo diese Abweichungen ihr Minimum erreicht haben, hat auch die lineare Bewegung der Umlenkkettenräder / der Umlenkstation ihr Minimum.In an escalator according to the invention, the correct height of the guide 18, 19 between minimum and maximum effective lever arm in the vicinity of the minimum lever arm. Bringing them at the correct height causes the oscillating movement of the deflection station to become almost zero when the machine is running, which has absolutely positive effects on the smooth running. In addition, the rollers are loaded only very slightly in this arrangement of the guides. So you can use relatively inexpensive rollers. The optimal height of the chain guide is determined as follows: The chain links buckle at a certain angle as they leave the guides 18, 19. One can draw there drawing or mentally small right-angled triangles whose hypotenuse is the considered chain link, one of the catheters is formed by the horizontal. Using the trigonometric functions, all dimensions can be calculated. You now form the sum of the horizontal catheters and determines them for different angular positions of the sprockets within a pitch angle. So let's mentally keep running the chains a little bit further and continue to turn the sprockets until they have turned by a pitch angle. A pitch angle of, for example, 60 ° is thus subdivided, for example, into 20 steps of 3 ° each. The height of the guides will now be changed until the sum of the horizontal catheters on the different angular positions gives a value as constant as possible. Where these deviations have reached their minimum, the linear movement of the Umlenkkettenräder / the deflection has its minimum.
Bei realen Fahrtreppen wären gegebenenfalls noch die Polygonwirkungen zu berücksichtigen, die sich beim Durchlaufen der Ketten durch die Kettenführungen in den Übergängen waagerechte / ansteigende Teile (Umlenkradien) ergeben. In the case of real escalators, the polygonal effects which, when passing through the chains by the chain guides in the transitions, would also result in horizontal / rising parts (deflection radii), would possibly have to be taken into account.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Fahrtreppe, umfassend1. escalator, comprising
eine Mehrzahl von Stufen oder Paletten;a plurality of steps or pallets;
mindestens eine Kette (1 ) für den Antrieb der Stufen oder Paletten;at least one chain (1) for driving the steps or pallets;
mindestens ein Kettenrad (2, 3), um das die Kette (1 ) teilweise umläuft, wobei die Kette (1 ) ausgehend von dem Kettenrad (2, 3) einen Obertrum (5) und einen Untertrum (6) bildet;at least one sprocket (2, 3) about which the chain (1) partially revolves, the chain (1) forming, starting from the sprocket (2, 3), an upper run (5) and a lower run (6);
Mittel zur Polygonkompensation der Bewegung des mindestens einen Kettenrades (2, 3);Means for polygon compensation of movement of the at least one sprocket (2, 3);
dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Hebelarm (16, 17) der Kette (1 ) an dem mindestens einen Kettenrad (2, 3) im Obertrum (5) im wesentlichen gleich dem wirksamen Hebelarm (16', 17') der Kette (1 ) an dem mindestens einen Kettenrad (2, 3) im Untertrum (6) ist.characterized in that the effective lever arm (16, 17) of the chain (1) on the at least one sprocket (2, 3) in the upper run (5) substantially equal to the effective lever arm (16 ', 17') of the chain (1) on which at least one sprocket (2, 3) in the lower run (6).
2. Fahrtreppe nach Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , wobei die Fahrtreppe ein zweites Kettenrad (3) umfasst, um das die Kette (1 ) teilweise umläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kettenrad (2) und das zweite Kettenrad (3) derart versetzt gegeneinander betrieben werden, dass bei minimalem wirksamem Hebelarm (16, 16') am ersten Kettenrad (2) im gleichen Trum (5, 6) der wirksame Hebelarm (17, 17') am zweiten Kettenrad (3) nicht minimal ist, vorzugsweise höchstens um ± 20% der Differenz zwischen maximalem und minimalem Wert von dem maximalen Wert abweicht, insbesondere maximal ist.2. Escalator according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, wherein the escalator comprises a second sprocket (3) about which the chain (1) partially revolves, characterized in that the first sprocket (2) and the second sprocket ( 3) offset from one another in such a way that with minimal effective lever arm (16, 16 ') on the first sprocket (2) in the same strand (5, 6) of the effective lever arm (17, 17') on the second sprocket (3) not minimal is, preferably at most ± 20% of the difference between maximum and minimum value deviates from the maximum value, in particular maximum.
3. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 oder 2 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe mindestens eine Führung (18, 19) umfasst, die den Einlaufwinkel (φi , Φ2) der Kette (1 ) auf das erste und/oder das zweite Kettenrad (2, 3) beeinflussen kann, wobei die mindestens eine Führung (18, 19) derart angeordnet ist, das der Einlaufwinkel (φi , Φ2) bei minimalem wirksamem Hebelarm (16, 16') kleiner ist als bei maximalem wirksamem Hebelarm (17, 17').3. escalator according to one of claims 1 or 2 or according to the preamble of claim 2, characterized in that the escalator comprises at least one guide (18, 19), the entry angle (φi, Φ2) of the chain (1) on the first and / or the second sprocket (2, 3) can be influenced, wherein the at least one guide (18, 19) is arranged such that the entry angle (φi, Φ 2 ) with a minimum effective lever arm (16, 16 ') is smaller than at maximum effective lever arm (17, 17 ').
4. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kettenrad (2) ein angetriebenes Kettenrad ist.4. escalator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first sprocket (2) is a driven sprocket.
5. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kettenrad (3) ein Umlenkrad ist.5. escalator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second sprocket (3) is a deflection wheel.
6. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Zähne des ersten und/oder des zweiten Kettenrades (2, 3) gerade ist.6. escalator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the number of teeth of the first and / or the second sprocket (2, 3) is straight.
7. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Zähne des ersten Kettenrades (2) kleiner oder gleich 12, insbesondere 4 oder 6 ist.7. escalator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the number of teeth of the first sprocket (2) is less than or equal to 12, in particular 4 or 6.
8. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Zähne des zweiten Kettenrades (3) kleiner oder gleich 12, insbesondere 4 oder 6 ist.8. escalator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the number of teeth of the second Sprocket (3) is less than or equal to 12, in particular 4 or 6.
9. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Zähne des ersten Kettenrades (2) ungleich oder ungefähr gleich oder gleich der Anzahl der Zähne des zweiten Kettenrades (3) ist.9. escalator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the number of teeth of the first sprocket (2) is equal to or equal to or equal to the number of teeth of the second sprocket (3).
10. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Umschlingungswinkel (υ) des ersten und/oder des zweiten Kettenrades (2, 3) von einem ganzzahligen Vielfachen des Teilungswinkels (τ) um maximal ± 20% des Teilungswinkels (τ) abweicht.10. Escalator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mean wrap angle (υ) of the first and / or the second sprocket (2, 3) of an integer multiple of the pitch angle (τ) by a maximum of ± 20% of the pitch angle (τ) deviates.
1 1 . Fahrtreppe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Umschlingungswinkel (υ) des ersten und/oder des zweiten Kettenrades (2, 3) ein ganzzahliges Vielfaches des Teilungswinkels (τ) ist.1 1. Escalator according to claim 10, characterized in that the average wrap angle (υ) of the first and / or the second sprocket (2, 3) is an integer multiple of the pitch angle (τ).
12. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung des ersten Kettenrades (2) von der des zweiten Kettenrades (3) um mindestens ± 30% eines Teilungswinkels (τ) verschieden ist.12. escalator according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the angular position of the first sprocket (2) of the second sprocket (3) by at least ± 30% of a pitch angle (τ) is different.
13. Fahrtreppe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung des ersten Kettenrades (2) von der des zweiten Kettenrades (3) um mindestens ± 40% eines Teilungswinkels (τ) , insbesondere um einen halben Teilungswinkel (τ) verschieden ist.13. escalator according to claim 12, characterized in that the angular position of the first sprocket (2) of the second sprocket (3) by at least ± 40% of a pitch angle (τ), in particular by half a pitch angle (τ) is different.
14. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe anstelle eines zweiten als Umlenkrad ausgebildeten Kettenrades (3) einen Umlenkbogen (20) umfasst.14. escalator according to one of claims 1 to 13, characterized in that the escalator instead of a second Sprocket wheel (3) formed as a deflecting wheel comprises a deflecting bend (20).
15. Fahrtreppe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Umschlingungswinkel (υ) des Umlenkbogens (20) von einem ganzzahligen Vielfachen des Teilungswinkels (τ) um maximal ± 20% des Teilungswinkels (τ) abweicht.15. Escalator according to claim 14, characterized in that the mean wrap angle (υ) of the deflection arc (20) of an integer multiple of the pitch angle (τ) by a maximum ± 20% of the pitch angle (τ) deviates.
16. Fahrtreppe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Umschlingungswinkel (υ) des Umlenkbogens (20) ein ganzzahliges Vielfaches des Teilungswinkels (τ) ist. 16. escalator according to claim 15, characterized in that the average wrap angle (υ) of the deflection arc (20) is an integer multiple of the pitch angle (τ).
EP07786388A 2006-08-02 2007-07-27 Escalator Not-in-force EP2049428B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12162123A EP2471737A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator
PL07786388T PL2049428T3 (en) 2006-08-02 2007-07-27 Escalator
EP12162122A EP2471736A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006036353A DE102006036353A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Escalator, has steps driven by chain conveyor, which is driven by driving wheel, where driving wheel is driven in polygon-offset manner to drive driving wheel with non-constant angular speed and conveyor is operated with constant speed
DE102007034628 2007-07-23
PCT/EP2007/006676 WO2008014938A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 Escalator

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12162122.1 Division-Into 2012-03-29
EP12162123.9 Division-Into 2012-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2049428A1 true EP2049428A1 (en) 2009-04-22
EP2049428B1 EP2049428B1 (en) 2013-01-09

Family

ID=38996898

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12162123A Withdrawn EP2471737A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator
EP07786388A Not-in-force EP2049428B1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 Escalator
EP12162122A Withdrawn EP2471736A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12162123A Withdrawn EP2471737A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12162122A Withdrawn EP2471736A1 (en) 2006-08-02 2007-07-27 escalator

Country Status (8)

Country Link
US (3) US8286778B2 (en)
EP (3) EP2471737A1 (en)
JP (3) JP5461182B2 (en)
CN (1) CN102249141B (en)
ES (1) ES2402824T3 (en)
PL (1) PL2049428T3 (en)
RU (1) RU2412896C2 (en)
WO (1) WO2008014938A1 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20090265A (en) * 2009-07-03 2011-01-04 Kone Corp Passenger conveyor and method
US9365392B2 (en) 2011-01-19 2016-06-14 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof
US8430210B2 (en) 2011-01-19 2013-04-30 Smart Lifts, Llc System having multiple cabs in an elevator shaft
US8925689B2 (en) 2011-01-19 2015-01-06 Smart Lifts, Llc System having a plurality of elevator cabs and counterweights that move independently in different sections of a hoistway
KR101565465B1 (en) * 2011-05-23 2015-11-04 오티스 엘리베이터 컴파니 Polygon compensation coupling for chain and sprocket driven systems
WO2013092238A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Ketten-Wulf Betriebs-Gmbh Traction mechanism drive
TWI612241B (en) * 2012-12-07 2018-01-21 伊文修股份有限公司 Escalator with a step belt, and moving walkway with a plate belt
DE102013103323A1 (en) 2013-04-03 2014-10-23 Ketten-Wulf Betriebs-Gmbh traction drive
DE102014103045A1 (en) 2014-03-07 2015-09-10 Ketten-Wulf Betriebs-Gmbh Ride, especially roller coaster
SG11201609464PA (en) * 2014-05-28 2016-12-29 Inventio Ag Link chain of a moving walkway or an escalator
EP3227221A1 (en) 2014-12-02 2017-10-11 Otis Elevator Company Drive chain and drive chain mechanism and conveyor comprising such a drive chain mechanism
CN104843424A (en) * 2015-05-20 2015-08-19 江苏比微曼智能科技有限公司 Workpiece fitting mechanism and chain type conveying mechanism used for same
EP3243788B1 (en) 2016-05-10 2020-03-04 Otis Elevator Company Passenger conveyor
CN105730711B (en) * 2016-05-11 2017-11-24 亳州沃野知识产权服务有限公司 A kind of aircraft automatic elevator
JP6382425B1 (en) * 2017-10-13 2018-08-29 三菱重工機械システム株式会社 Vertical circulation parking device and method for remodeling the same
CN112499450B (en) * 2020-11-27 2022-12-06 中铁第四勘察设计院集团有限公司 System and method for monitoring stability of main drive motor of escalator

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1956714A (en) 1932-07-29 1934-05-01 Otis Elevator Co Mechanical transmission system
US3419127A (en) * 1966-07-11 1968-12-31 Otis Elevator Co Tension carriage for passenger conveyors
USRE27439E (en) * 1970-09-25 1972-07-18 Inclined moving walkway arrangement
US3677388A (en) * 1970-11-23 1972-07-18 Westinghouse Electric Corp Modular drive unit for a conveyor
US3734263A (en) * 1971-07-02 1973-05-22 A Dirks Revolvable station for processing a movable procession of factory-work pieces such as animal carcasses
US4082173A (en) * 1976-06-10 1978-04-04 Otis Elevator Company Drive unit for an endless conveyor
US4498890A (en) * 1982-12-20 1985-02-12 General Electric Company Fixed track chain drive
JPH03297792A (en) * 1990-04-18 1991-12-27 Hitachi Ltd Power transmission device, sprocket used for the device, and passenger conveyor
DE19849235B4 (en) 1998-10-26 2004-12-02 Jungheinrich Ag Device for actuating and controlling an electric steering motor system
EP1174382B1 (en) * 1999-04-15 2004-12-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Conveyor device
JP2002114472A (en) * 2000-10-04 2002-04-16 Hitachi Ltd Passenger conveyor and driving device
JP4683704B2 (en) * 2000-10-23 2011-05-18 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor equipment
US7296671B2 (en) * 2000-12-21 2007-11-20 Kone Corporation Drive system for escalators or moving walkways
DE10063844B4 (en) * 2000-12-21 2004-07-22 Kone Corp. Drive system for escalators and moving walks
WO2002088015A1 (en) * 2001-04-27 2002-11-07 Kone Corporation Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems
DE10138462B4 (en) * 2001-08-04 2004-09-30 Kone Corp. Method for guiding link chains in the area of deflection devices of a passenger conveyor system
ATE465356T1 (en) 2001-10-26 2010-05-15 Ketten Wulf Betriebs Gmbh JOINT CHAIN DRIVE, AND METHOD FOR DRIVING THE DRIVE SPROCKET OF A JOINT CHAIN
US6540060B1 (en) * 2001-10-30 2003-04-01 Otis Elevator Company Belt drive assembly for a passenger conveyor
JP4107852B2 (en) * 2002-02-28 2008-06-25 東芝エレベータ株式会社 Conveyor device
DE20204029U1 (en) 2002-03-13 2002-05-29 Thyssen Fahrtreppen GmbH, 22113 Hamburg Escalator or moving walk
EP1497218A1 (en) * 2002-04-25 2005-01-19 Kone Corporation Drive system for reducing the polygonal effect in continuous drive chains of escalators and moving walkways
DE10218374A1 (en) * 2002-04-25 2003-11-13 Kone Corp Drive system for escalators and moving walkways comprises a drive motor, a drive chain, deviating elements, and a device for changing the speed of the drive chain and its components in the vicinity of the deviating elements
JP4458770B2 (en) * 2002-11-25 2010-04-28 東芝エレベータ株式会社 Conveyor device
US20060011450A1 (en) * 2003-01-07 2006-01-19 Fargo Richard N Drive belt for a passenger conveyor
JP4304136B2 (en) 2004-03-23 2009-07-29 東芝エレベータ株式会社 Conveyor device
JP2006193237A (en) * 2005-01-11 2006-07-27 Toshiba Elevator Co Ltd Man conveyor
JP5176223B2 (en) * 2006-07-04 2013-04-03 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Driving system for passenger transport equipment
JP5126880B2 (en) * 2006-08-31 2013-01-23 東芝エレベータ株式会社 Conveyor device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008014938A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8286778B2 (en) 2012-10-16
US20090308712A1 (en) 2009-12-17
JP2009545501A (en) 2009-12-24
RU2412896C2 (en) 2011-02-27
WO2008014938A8 (en) 2008-03-20
EP2471737A1 (en) 2012-07-04
EP2049428B1 (en) 2013-01-09
JP5461182B2 (en) 2014-04-02
US20110220456A1 (en) 2011-09-15
ES2402824T3 (en) 2013-05-09
EP2471736A1 (en) 2012-07-04
PL2049428T3 (en) 2013-06-28
JP2013063854A (en) 2013-04-11
US8292059B2 (en) 2012-10-23
JP5996757B2 (en) 2016-09-21
JP2016027993A (en) 2016-02-25
CN102249141B (en) 2013-03-27
RU2009107222A (en) 2010-09-10
US20110220457A1 (en) 2011-09-15
WO2008014938A1 (en) 2008-02-07
CN102249141A (en) 2011-11-23
US8292058B2 (en) 2012-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2049428B1 (en) Escalator
EP2222981B1 (en) Drive means and chain drive
EP1876135B1 (en) Drive system for conveying passengers
EP1777189A1 (en) Carrying means device comprising a traction sheave and carrying means as well as an elevator comprising said carrying means device
DE102006036353A1 (en) Escalator, has steps driven by chain conveyor, which is driven by driving wheel, where driving wheel is driven in polygon-offset manner to drive driving wheel with non-constant angular speed and conveyor is operated with constant speed
DE10063844B4 (en) Drive system for escalators and moving walks
WO2000030959A1 (en) Belt conveyor
EP3074335B1 (en) Handrail drive for an escalator or moving walkway
EP2123937B1 (en) Link chain drive
EP1187970B1 (en) Chain drive for driving two parallel shafts located close to each other
WO2019068552A1 (en) Passenger conveying device with step chain guided by track rollers and buffer rollers, and method for guiding a step chain using track rollers and buffer rollers
WO2010108816A1 (en) Sprocket chain drive, in particular having simplified design of wheel bodies
WO2003091144A1 (en) Drive system for reducing the polygonal effect in continuous drive chains of escalators and moving walkways
EP1344740B1 (en) Escalator or moving walk
EP3470650B1 (en) Clamping device for a starter generator of a combustion engine and a belt drive with such a clamping device
EP3722243B1 (en) Entry rail for escalators or moving walkways and person conveying device with such an entry rail
EP3665115B1 (en) Handrail-drive system with drive elements integrated into the handrail
EP1497219B1 (en) Drive system for escalators or passenger conveyors
DE4111379A1 (en) CONVEYOR DEVICE ON ROPE CONVEYOR SYSTEMS FOR DRIVING CONVEYOR ROPES
DE10315267A1 (en) Passenger and goods transportation elevator e.g. for hospitals, supermarkets and airports, uses at least two drives each equipped with drive pulley
DE102013103323A1 (en) traction drive
DE10218373A1 (en) Drive system for moving staircases and pavements has a drive motor and a gearing mechanism to use a step/pallet chain/handrail drive shaft for an effective link with deflection elements/handrails.
DE10152303A1 (en) Link chain drive for an intermediate drive for engaging in a stretched link chain comprises a drive system consisting of a moving tension element changing the effective length of a load
DE20221369U1 (en) Drive system for escalators and moving walkways comprises a drive motor, a drive chain, deviating elements, and a device for changing the speed of the drive chain and its components in the vicinity of the deviating elements
EP1498559A9 (en) Conveyor system for pallets

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090302

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20110627

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 592630

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130115

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502007011187

Country of ref document: DE

Representative=s name: FRITZ PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502007011187

Country of ref document: DE

Representative=s name: FRITZ PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007011187

Country of ref document: DE

Effective date: 20130314

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2402824

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20130509

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 13732

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130509

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130509

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

26N No opposition filed

Effective date: 20131010

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007011187

Country of ref document: DE

Effective date: 20131010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130727

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20180829

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 12

Ref country code: NL

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20180720

Year of fee payment: 12

Ref country code: TR

Payment date: 20180723

Year of fee payment: 12

Ref country code: SK

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 12

Ref country code: BE

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 12

Ref country code: FI

Payment date: 20180720

Year of fee payment: 12

Ref country code: PL

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 12

Ref country code: SE

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007011187

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 592630

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190727

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190727

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 13732

Country of ref document: SK

Effective date: 20190727

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200201

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190728

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190801

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190728

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190727