EP2027992B1 - Method and device for compressing bulk material - Google Patents

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EP2027992B1
EP2027992B1 EP08013649.2A EP08013649A EP2027992B1 EP 2027992 B1 EP2027992 B1 EP 2027992B1 EP 08013649 A EP08013649 A EP 08013649A EP 2027992 B1 EP2027992 B1 EP 2027992B1
Authority
EP
European Patent Office
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container
ram
bulk material
scraping device
pressing ram
Prior art date
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EP08013649.2A
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EP2027992A2 (en
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Andreas Hagemann
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/3007—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/301—Feed means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3042—Containers provided with, or connectable to, compactor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3085—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor using a stationary press ram co-operating with a movable press box

Definitions

  • EP 1 762 374 A2 a device and a method for compressing compressible bulk material and a compaction process that can be carried out thereby, wherein for effective compaction of the bulk material is provided that the maximum cross section of the ram is significantly smaller than the free cross section of the container, wherein the ram and the container in a in essentially horizontally arranged x, y plane are displaceable relative to each other both in the x-direction and in the ⁇ -direction.
  • the ram is universally applicable to virtually any container.
  • the ram can not only carry out a substantially vertical compression stroke but can be pivoted into and out of the container during the displacement into and out of the container in order to move the bulk material through compression strokes inclined with respect to the vertical, e.g. in the direction of the lateral walls of the container to be compressed, wherein nevertheless a substantially lateral distribution of the bulk material of the ram continues due to actuation of the clearing device is possible.
  • the ram 3 with the broaching device according to the arrow 38 is rotatable about a vertical axis, so that the broaching device 300 depending on their rotational position, the bulk material substantially in the circumferential direction of the container 2 or radially inward / outward can distribute.
  • This axis can be formed for example by a piston / cylinder unit, by means of which the ram 3 can perform the compression strokes with the clearing device.
  • Figs. 13A and 13B show one of the device according to Figs. 12A and 12B practically functionally identical device for compacting and / or distributing bulk material 1 (without feed hopper 76), wherein in Fig. 13A the reamer 300 together with the ram 3 in relation to the Fig. 12A has been pivoted by 90 ° in the direction of arrow 38 about the vertical axis of the ram 3 bearing the ram 300 piston / cylinder unit.
  • Corresponding sensors S 1 , S 2 , S 3 in turn provide, in conjunction with a control, not shown, for the detection of the (relative) positions of ram 3 with clearing device 300, in the container 2 existing bulk cones of bulk material 1 and feeder 70th

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut, mit wenigstens einem Behälter zur Aufnahme des Schüttgutes und mit wenigstens einem Preßstempel, welcher zur Durchführung von Verdichtungshüben in wenigstens einer Bewegungsrichtung mit einer vertikalen Richtungskomponente unter Eingriff in den Behälter hin und her verlagerbar ist, wobei die Vorrichtung zugleich zur Verteilung des Schüttgutes in dem Behälter ausgebildet ist, indem der Preßstempel an wenigstens einer dem Behälter zugewandten Seite eine in Bezug auf den Preßstempel verlagerbare Räumeinrichtung aufweist, welche an ihrer dem Preßstempel abgewandten Seite mit wenigstens einem Mitnehmer ausgestattet ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein insbesondere mittels einer solchen Vorrichtung durchführbares Verfahren zum Verdichten von Schüttgut mittels wenigstens eines Preßstempels, wobei der Preßstempel zur Durchführung von Verdichtungshüben in wenigstens einer Bewegungsrichtung mit einer vertikalen Richtungskomponente hin und her verlagert wird, um das Schüttgut zu komprimieren, wobei das Schüttgut mittels desselben Preßstempels ferner in Bezug auf die Richtung der Verdichtungshübe im wesentlichen seitlich verteilt wird.The invention relates to a device for compressing bulk material, with at least one container for receiving the bulk material and at least one ram, which is displaceable for performing compression strokes in at least one direction of movement with a vertical direction component under engagement in the container back and forth, said Device is also designed to distribute the bulk material in the container by the ram on at least one side facing the container has a movable relative to the ram clearing device which is provided on its side facing away from the ram with at least one driver. The invention further relates to a method, which can be carried out in particular by means of such a device, for compacting bulk material by means of at least one press ram, wherein the press ram is displaced back and forth in at least one direction of movement with a vertical direction component for compressing strokes in order to compress the bulk material. wherein the bulk material is further distributed laterally with respect to the direction of the compression strokes by means of the same press ram further.

In vielen Fällen ist es erwünscht, Schüttgüter zu verdichten bzw. zu komprimieren, um das Volumen der Schüttung zu verringern und auf diese Weise z.B. für einen rentableren Transport zu sorgen. Dies gilt beispielsweise, aber nicht ausschließlich für Müll, wie Hausmüll, Kunststoff-, Metall, Holz-, Papier- und Kartonabfälle oder andersartige Abfälle. Gegenwärtig werden solche Abfälle in der Regel mittels Häckseleinrichtungen zerkleinert und/oder mittels Pressen komprimiert, wobei insbesondere dann, wenn dies in nicht abgeschlossenen Räumen geschieht, dafür Sorge zu tragen ist, daß die zerkleinerten Produkte nicht in die Umgebung ausgetragen werden. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß mit dem Begriff "komprimierbares Schüttgut" im Rahmen der vorliegenden Offenbarung gemeint ist, daß das Schüttgutmaterial selbst zwar komprimierbar sein kann, aber nicht notwendigerweise komprimierbar sein muß, sondern sich "komprimierbar" auf die Schüttung selbst bezieht, deren Hohlraumvolumen während des Verdichtens - einhergehend oder nicht einhergehend mit einer Kompression und/oder Zerkleinerung der einzelnen Schüttgutpartikel bzw. -teile - verkleinert wird, so daß das Gesamtvolumen der Schüttung folglich ebenfalls verkleinert wird.In many cases it is desirable to densify bulk materials to reduce the bulk volume and in this way e.g. to ensure a more profitable transport. This applies, for example, but not exclusively for waste such as household waste, plastic, metal, wood, paper and cardboard waste or other types of waste. At present, such wastes are usually crushed by means of choppers and / or compressed by pressing, in particular, when this happens in non-closed rooms, care must be taken that the shredded products are not discharged into the environment. In this context, it should be noted that the term "compressible bulk material" in the context of the present disclosure means that the bulk material itself may be compressible, but need not necessarily be compressible, but "compressibly" refers to the bulk itself, whose void volume is reduced during compaction - concomitantly or not accompanied by compression and / or comminution of the individual bulk material particles or parts - so that the total volume of the bed is consequently also reduced.

Zum Verdichten von Schüttgut in Form von Müll sind beispielsweise Walzen bekannt, welche an einer Trageinrichtung angeordnet und in einen Behälter zur Aufnahme des Mülls einsenkbar sind ( DE 34 06 879 A1 , DE 39 03 642 A1 ). Dabei wird die Walze mittels der Trageinrichtung über den Querschnitt des Behälters verfahren, wobei der hierin befindliche Müll allein aufgrund des Eigengewichtes der Walze und gegebenenfalls unter Aufbringen einer zusätzlichen Anpreßkraft auf die Walze komprimiert wird. Ähnliche Walzen können z.B. auch zum Einebnen von Schüttkegeln in Eisenbahnwaggons eingesetzt werden ( DE 43 01 627 A1 ). Nachteilig ist einerseits, daß solche Walzen aufgrund ihrer erheblichen Masse verhältnismäßig teuer sind und eine entsprechende Dimensionierung der Lagerung und der Trageinrichtung erfordern. Ferner ergibt sich insbesondere dann ein Problem, wenn der Behälter zur Aufnahme des Mülls nicht stationär auf dem Boden angeordnet ist, sondern z.B. von einem Fahrzeug, wie einem Eisenbahnwaggon oder insbesondere einem Lastkraftwagen, getragen ist. In diesem Fall besteht die Gefahr einer Überlastung, weil zu dem bereits erheblichen Gewicht des - z.B. bereits teilweise komprimierten - Schüttgutes das Gewicht der Walze und gegebenenfalls noch die zusätzliche, auf die Walze ausgeübte Anpreßkraft hinzukommt. So ist daher beispielsweise eine Verdichtung von Schüttgut in einem Lastkraftwagen auf diese Weise praktisch unmöglich.For compacting bulk material in the form of refuse, rollers are known, for example, which are arranged on a carrying device and can be lowered into a container for receiving the waste ( DE 34 06 879 A1 . DE 39 03 642 A1 ). In this case, the roller is moved by means of the support device over the cross section of the container, wherein the garbage therein herein is compressed solely due to the weight of the roller and possibly applying an additional contact pressure on the roller. Similar rolls can For example, also be used for leveling of bulk cones in railway cars ( DE 43 01 627 A1 ). A disadvantage is the one hand, that such rollers are relatively expensive due to their considerable mass and require a corresponding dimensioning of the storage and the support device. Furthermore, a problem arises in particular when the container for receiving the refuse is not stationarily arranged on the ground, but rather is carried, for example, by a vehicle such as a railroad car or in particular a truck. In this case, there is a risk of overloading, because the weight of the roller and possibly also the additional force exerted on the roller pressing force is added to the already considerable weight of the - already partially compressed - bulk material. Thus, for example, a compression of bulk material in a truck in this way is virtually impossible.

Der DE 82 28 963 U1 ist eine weitere Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut - hier Verpackungsgut - zu entnehmen, wobei das Preßorgan wiederum von einer Walze gebildet ist, welche an einer den Behälter zur Aufnahme des Schüttgutes übergreifenden Halteeinrichtung gelagert ist, um sie einerseits über den Querschnitt des Behälters unter Verdichten des Schüttgutes zu verfahren und sie andererseits in den Behälter einzusenken bzw. aus diesem herauszuheben. Hinsichtlich der Nachteile gilt das oben im Zusammenhang mit dem dort zitierten Stand der Technik gesagte.Of the DE 82 28 963 U1 is another device for compressing bulk material - here packaged - to take, the pressing member is in turn formed by a roller which is mounted on a container for receiving the bulk material cross-holding device to them on the one hand over the cross section of the container under compression of the To move bulk material and on the other hand hineinkheben in the container or to lift out of this. With regard to the disadvantages, the statements made above in connection with the prior art cited therein apply.

Die DE 42 37 143 A1 beschreibt eine Verdichtungsvorrichtung von Müll, welche lösbar an einen Müllbehälter ankoppelbar ist. Die Verdichtungsvorrichtung umfaßt eine schwenkbar gelagerte Preßplatte, deren Querschnitt etwa dem freien Öffnungsquerschnitt des Müllbehälters sowie demjenigen Querschnitt des Müllbehälters entspricht, welcher dem von der Preßplatte verdichteten Müll als Widerlager dient. Nachteilig ist einerseits, daß die Verdichtungsvorrichtung und der Müllbehälter aufeinander abgestimmte Formen besitzen müssen und somit eine in einer bestimmten Weise ausgestaltete Verdichtungsvorrichtung nicht für verschiedene Behälter einsetzbar ist. Andererseits erfordert die zum Verschwenken der Preßplatte unter Kompression des in dem Behälter befindlichen Mülls einen erheblichen Kraftaufwand, da praktisch der gesamte, in dem Behälter befindliche Müll zunächst von dem dem Lager der schwenkbaren Preßplatte abgewandte - hinteren - Seite des Behälters an die vordere Seite gedrückt werden muß, um schließlich zwischen der vorderen Seite des Behälters und der Preßplatte verdichtet zu werden. Darüber hinaus ist nur schwer bzw. nur mit sehr hohem Kraftaufwand möglich, Schüttkegel des Schüttgutes einzuebnen und so für eine gleichmäßige Verdichtung des Schüttgutes zu sorgen.The DE 42 37 143 A1 describes a compacting device of refuse, which is detachably coupled to a refuse container. The compacting device comprises a pivotally mounted pressure plate whose cross-section approximately to the free opening cross-section corresponds to the refuse container and that cross section of the refuse container, which serves as the abutment compacted by the pressing plate waste. The disadvantage is on the one hand that the compacting device and the refuse container must have coordinated shapes and thus a configured in a certain way compacting device can not be used for different containers. On the other hand, requires the pivoting of the press plate under compression of the waste contained in the container a considerable effort, since virtually all, located in the container refuse are first pushed away from the bearing of the pivotable press plate facing away - rear - side of the container to the front side must be to finally compressed between the front side of the container and the press plate. In addition, it is difficult or only possible with very high effort, leveling bulk cone of the bulk material and thus to ensure a uniform compression of the bulk material.

Den DE 36 37 769 A1 , DE 39 26 866 A1 und DE 93 14 726 U1 sind Vorrichtungen entnehmbar, welche einen formstabilen Behälter mit einem dem Behälter zugeordneten, vertikal - manuell oder mittels einer Presse - höhenverlagerbaren Preßstempel umfassen, dessen Querschnitt im wesentlichen dem freien Querschnitt des Behälters entspricht. Der Preßstempel ist entweder an einem Behälterdeckel oder an einer Tragkonstruktion höhenverschieblich gelagert, unterhalb welcher der Behälter angeordnet ist. Gegenüber einem in Form einer Walze ausgestalteten Preßorgan weist ein solcher Preßstempel zwar den Vorteil auf, daß er nicht nur leichter und kostengünstiger ist, sondern insbesondere auch aufgrund dessen, daß er dynamische Verdichtungshübe auszuführen vermag, eine gegenüber dem statischen Verpressen mittels Walzen wirksamere Verdichtung des Schüttgutes gewährleistet. Was die Nachteile solcher Vorrichtungen betrifft, so gilt indes im wesentlichen das oben zur DE 42 37 143 A1 gesagte.The DE 36 37 769 A1 . DE 39 26 866 A1 and DE 93 14 726 U1 Devices are removable, which comprise a dimensionally stable container with a container associated vertically, manually or by means of a press - vertically displaceable press ram whose cross section substantially corresponds to the free cross section of the container. The ram is mounted vertically displaceable either on a container lid or on a support structure, below which the container is arranged. Compared with a pressing member designed in the form of a roller, such a press ram has the advantage that it is not only lighter and cheaper, but in particular also due to the fact that it can perform dynamic compression strokes, a compression of the bulk material, which is more effective than static compression by means of rollers, is ensured. With regard to the disadvantages of such devices, however, essentially the same applies to the above DE 42 37 143 A1 said.

Ferner beschreibt auch die DE 40 13 107 A1 eine derartige Vorrichtung, wobei die Betätigung des Preßstempels mittels eines Scherenhebelgetriebes erfolgt, welches durch Kolben-/ Zylindereinheiten angetrieben ist. Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der Preßstempel an einer eine Mehrzahl an Behältern überspannenden Tragkonstruktion gelagert ist, wobei der Preßstempel an der Tragkonstruktion linear verschieblich geführt ist, um den Preßstempel in einer jeweils fest vorgegebenen Position in einen gewünschten Behälter hinein zu verfahren und den hierin befindlichen Müll zu verdichten.Furthermore, also describes the DE 40 13 107 A1 Such a device, wherein the operation of the press ram is effected by means of a scissor lever mechanism, which is driven by piston / cylinder units. According to one embodiment it can be provided that the press ram is mounted on a support structure spanning a plurality of containers, wherein the ram is guided on the support structure linearly displaceable in order to move the ram in a fixed position in a desired container and the compacted garbage here.

Darüber hinaus beschreibt die EP 1 762 374 A2 eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Verdichten von komprimierbarem Schüttgut sowie ein hiermit durchführbares Verdichtungsverfahren, wobei zur effektiven Verdichtung des Schüttgutes vorgesehen ist, daß der maximale Querschnitt des Preßstempels deutlich kleiner ist als der freie Querschnitt des Behälters, wobei der Preßstempel und der Behälter in einer im wesentlichen horizontal angeordneten x,y-Ebene sowohl in x-Richtung als auch in γ-Richtung relativ zueinander verlagerbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, bei verhältnismäßig geringen Preßkräften, welchen z.B. auch das Chassis von Lastkraftwagen standzuhalten vermag, für eine wirksame - dynamische - Verdichtung zu sorgen, wobei der Preßstempel universell für praktisch beliebige Behälter einsetzbar ist. Dabei hat sich auch als überaus vorteilhaft erwiesen, daß unter Aufbringen von insgesamt relativ geringen, nur lokal auf das in dem Behälter befindliche Schüttgut wirkenden Kompressionskräften eine weitaus höhere Verdichtung möglich ist als es beim Stand der Technik unter Verwendung von Preßplatten oder -stempeln der Fall ist, deren Querschnitt etwa dem freien Querschnitt des Behälters entsprechen und zudem mit einer höheren Kraft in den Behälter hinein gepreßt werden müssen, wobei entsprechendes auch gegenüber liner rein statischen Verdichtung mittels Walzen gilt. Es läßt sich folglich ein maximal mögliches Transportgewicht des Schüttgutes erreichen bzw. ein zur Verfügung stehendes Transport- oder Lagervolumen optimal nutzen.In addition, the describes EP 1 762 374 A2 a device and a method for compressing compressible bulk material and a compaction process that can be carried out thereby, wherein for effective compaction of the bulk material is provided that the maximum cross section of the ram is significantly smaller than the free cross section of the container, wherein the ram and the container in a in essentially horizontally arranged x, y plane are displaceable relative to each other both in the x-direction and in the γ-direction. In this way, it is possible, at relatively low compressive forces, which is able to withstand, for example, the chassis of trucks to provide for an effective - dynamic - compression, the ram is universally applicable to virtually any container. It has also proven to be extremely advantageous that, applying a total of relatively small, only locally on the bulk material in the container acting compression forces a much higher compression is possible than is the case in the prior art using Preßplatten or punches, the cross section correspond approximately to the free cross section of the container and also with a higher force in the container must be pressed into it, with corresponding also applies to liner purely static compression by means of rollers. It is consequently possible to achieve a maximum possible transport weight of the bulk material or to optimally use an available transport or storage volume.

Der EP 0 798 044 A1 ist schließlich eine Vorrichtung zur Verdichtung von Müll zu entnehmen, welche gemäß einem Ausführungsbeispiel einen oberhalb eines Behälters angeordneten Preßstempel umfasst, welcher vertikale Verdichtungshübe durchzuführen vermag und dabei unter Eingriff in den Behälter hin und her verlagerbar ist. An seiner dem Behälter zugewandten Unterseite ist der Preßstempel mit einer Art Räumeinrichtung ausgestattet, welche eine mitnehmerartige Platte aufweist, die in Bezug auf den Preßstempel verlagerbar ist. Letzteres geschieht mittels einer mit der Mitnehmerplatte verbundenen Stange, die an einer an dem Preßstempel befestigten Kolben-/Zylindereinheit festgelegt ist, um die Mitnehmerplatte um eine horizontale Achse zwischen einer Ruhestellung, in welcher die Mitnehmerplatte parallel zu dem Preßstempel ausgerichtet ist, und einer Betriebsstellung, in welcher die Mitnehmerplatte von dem Preßstempel nach unten vorsteht, zu verschwenken. In der Betriebsstellung vermag die Mitnehmerplatte den Füllkegel des Füllgutes zu glätten. Dies geschieht derart, daß anläßlich der seitlichen Verteilung des Schüttgutes zunächst eine Schenkbewegung der Mitnehmerplatte um deren horizontale Schwenkachse in ihre Betriebsstellung erfolgt, wonach der gesamte Preßstempel mit der hieran befestigten Mitnehmerplatte um eine gleichfalls horizontale Achse verschwenkt wird, so dass die mit dem Preßstempel mit verschwenkte Mitnehmerplatte der ihr zugedachten Funktion nachkommen kann.Of the EP 0 798 044 A1 finally, a device for compressing refuse is to be taken, which according to one embodiment comprises a pressing ram arranged above a container, which is capable of carrying out vertical compression strokes and is displaceable back and forth under engagement in the container. At its bottom facing the container of the ram is equipped with a kind of clearing device which has a follower-like plate which is displaceable with respect to the ram. The latter is done by means of a rod connected to the drive plate, which is fixed to a fixed to the ram piston / cylinder unit to the driver plate about a horizontal axis between a rest position, in which the driver plate is aligned parallel to the ram, and an operating position, in which the driver plate protrudes from the ram down to pivot. In the operating position, the drive plate can smooth the filling cone of the filling material. This is done in such a way that, on the occasion of the lateral distribution of the bulk material, first a swiveling movement of the driver plate about its horizontal Swivel axis takes place in its operating position, after which the entire ram is pivoted with the drive plate attached thereto about a horizontal axis also, so that can comply with the punch with pivoted drive plate of their intended function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art, wie sie in der vorgenannten EP 0 798 044 A1 beschrieben sind, auf einfache und kostengünstige Weise dahingehend weiterzubilden, daß ihre Leistungsfähigkeit noch weiter erhöht werden kann.The invention is based on the object, a device and a method of the type mentioned, as in the aforementioned EP 0 798 044 A1 are described in a simple and cost-effective way to further develop that their performance can be further increased.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Verdichtung von Schüttgut gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device for compressing bulk material according to claim 1.

Bei einem für eine solche Vorrichtung geeigneten Preßstempel zur Verdichtung von insbesondere komprimierbarem Schüttgut, welcher zur Durchführung von Verdichtungshüben in wenigstens eine Bewegungsrichtung mit vertikaler Richtungskomponente hin und her verlagerbar ist, sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe folglich vor, daß die an wenigstens einer Seite des Preßstempels angeordnete, in Bezug auf den Preßstempel verlagerbare Räumeinrichtung, welche an ihrer dem Preßstempel abgewandten Seite mit wenigstens einem Mitnehmer ausgestattet ist, in Bezug auf den Preßstempel in einer zu dessen Flächenerstreckung parallelen Ebene translatorisch hin und her verlagerbar und/oder um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar ist, um das zu verdichtende Schüttgut beim Verlagern der Räumeinrichtung in Bezug auf die Richtung der Verdichtungshübe im wesentlichen seitlich in dem Behälter zu verteilen.In a suitable for such a device press ram for compression of particular compressible bulk material which is displaceable for performing compression strokes in at least one direction of movement with vertical direction component back and forth, the invention provides to solve this problem, therefore, that on at least one side of the Preßstempels arranged, displaceable with respect to the ram clearing device, which is provided on its side facing away from the ram with at least one driver, with respect to the ram in a plane parallel to its surface extension level translationally displaced back and forth and / or is rotatable about a substantially vertical axis to distribute the bulk material to be compacted during displacement of the clearing device with respect to the direction of the compression strokes substantially laterally in the container.

Schließlich ist in verfahrenstechnischer Hinsicht zur Lösung des der Erfindung zugrunde liegenden Problems ein Verfahren gemäß Anspruch 16 vorgesehen.Finally, in procedural terms to solve the problem underlying the invention, a method according to claim 16 is provided.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung kombiniert die Vorteile des Gegenstandes der weiter oben erwähnten EP 1 762 374 A2 , deren Offenbarungsgehalt hiermit auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird, mit der zusätzlichen Möglichkeit einer schnellen und wirksamen Verteilung des Schüttgutes seitlich von dem Preßstempel fort, wie es insbesondere im Falle von Schüttkegeln des zu verdichtenden Schüttgutes erwünscht ist, wie sie in mehr oder minder ausgeprägter Form praktisch immer auftreten, wenn z.B. ein stationärer oder fahrbarer Behälter mit Schüttgut befüllt worden ist. Die Erfindung macht es dabei insbesondere möglich, die Verdichtung und gleichmäßige Verteilung mittels ein und desselben Preßstempels durchzuführen, wobei der Preßstempel selbstverständlich auch derart betrieben werden kann, daß er ausschließlich verdichtet (es wird dann z.B. zur Durchführung der Verdichtungshübe im wesentlichen senkrecht hin und her verlagert) oder ausschließlich verteilt (er wird dann z.B. bis etwa auf das Niveau der Oberfläche des Schüttkegels nach unten verlagert und wird sodann die Räumeinrichtung betätigt, d.h. letztere wird in Bezug auf den Preßstempel in einer zu dessen Flächenerstreckung parallelen Ebene - insbesondere im wesentlichen horizontal - verlagert, um das Schüttgut seitlich fort zu schieben). Als Ergebnis erhält man eine sehr schnelle und wirksame Verdichtung des Schüttgutes unter optimaler Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes - in der Regel dem Füllraum eines Behälters.The embodiment of the invention combines the advantages of the subject matter mentioned above EP 1 762 374 A2 , the disclosure of which is hereby also made the subject of the present application, with the additional possibility of a quick and effective distribution of the bulk material laterally away from the ram, as is particularly desirable in the case of bulk cones of the bulk material to be compacted, as in more or less pronounced form practically always occur when, for example, a stationary or mobile container has been filled with bulk material. The invention makes it possible in particular to carry out the compression and uniform distribution by means of one and the same press ram, the ram can of course also be operated so that it is exclusively compressed (it is then, for example, to carry out the compression strokes substantially perpendicular displaced back and forth) or exclusively distributed (he is then, for example, down to about the level of the surface of the bulk cone down and then the clearing device is actuated, ie the latter is in relation to the ram in parallel to the surface extension plane - especially in essentially horizontal - relocated to push the bulk material sideways). The result is a very fast and effective compression of the bulk material with optimum utilization of the available space - usually the filling of a container.

Wird also gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren Schüttgut mittels des Preßstempels dynamisch verdichtet, indem der Preßstempel zur Durchführung von Verdichtungshüben in wenigstens einer Bewegungsrichtung mit einer vertikalen Richtungskomponente hin und her verlagert wird, um das Schüttgut zu komprimieren, und wird zugleich oder in zeitlicher Abfolge, z.B. wechselweise, die Räumeinrichtung in Bezug auf den Preßstempel in einer zu dessen Flächenerstreckung parallelen Ebene im wesentlichen seitlich zu diesem verlagert, so daß der Mitnehmer der Räumeinrichtung an dem Schüttgut anzugreifen vermag, so ergibt sich eine äußerst effektive Verdichtung des Schüttgutes einerseits durch Verdichten desselben und andererseits durch gleichmäßiges Verteilen von Schüttkegeln des Schüttgutes in dem zur Verfügung stehenden Raum.Thus, according to the method according to the invention, bulk material is compacted dynamically by means of the press ram by displacing the press ram in at least one direction of movement with a vertical direction component in order to carry out compaction strokes in order to compress the bulk material, and simultaneously or in chronological order, e.g. alternately, the clearing device with respect to the ram displaced in a plane parallel to its surface extension plane substantially laterally to this, so that the driver of the clearing device is able to attack the bulk material, the result is an extremely effective compression of the bulk material by compressing the same and on the other hand by evenly distributing bulk cones of the bulk material in the available space.

Erfindungsgemäß kann dabei einerseits vorgesehen sein, daß die Räumeinrichtung zumindest translatorisch in Bezug auf den Preßstempel, insbesondere im wesentlichen horizontal, hin und her verlagerbar ist, so daß das Schüttgut hauptsächlich linear in Bewegungsrichtung der Räumeinrichtung seitlich von dieser fort gefördert werden kann. Mit "im wesentlichen horizontal" ist in diesem Zusammenhang eine translatorische Bewegung der Räumeinrichtung angesprochen, welche eine vornehmlich horizontale Richtungskomponente aufweist (d.h. die horizontale Richtungskomponente ist größer als etwaige vertikale Richtungskomponenten der translatorischen Bewegung), wobei die Bewegung vorzugsweise nahezu horizontal (z.B. mit einer Neigung von maximal 30° oder maximal 20° in Bezug auf die Horizontale) und höchst vorzugsweise mehr oder minder exakt horizontal sein kann.According to the invention can be provided on the one hand, that the broaching at least translationally with respect to the ram, in particular substantially horizontally, back and forth, so that the bulk material mainly linearly in the direction of movement of the broach can be supported laterally from this fort. By "substantially horizontal" in this context, a translational movement of the clearing device is addressed, which has a predominantly horizontal direction component (ie, the horizontal direction component is greater than any vertical direction components of the translational movement), wherein the movement is preferably almost horizontal (eg with a slope a maximum of 30 ° or a maximum of 20 ° with respect to the horizontal) and most preferably more or less exactly horizontally.

Zu diesem Zweck kann die Räumeinrichtung beispielsweise derart ausgebildet sein, daß sie entlang einer an dem Preßstempel angeordneten Führung, insbesondere entlang zwei an entgegengesetzten Seiten des Preßstempels angeordneten Führungsschienen, verlagerbar ist, was grundsätzlich auf beliebige motorische Weise, z.B. mittels Stellantrieben, Zahnstangen- oder Kettenantrieben etc., oder auf fluidische Weise, z.B. pneumatisch, hydraulisch oder hydropneumatisch, wie mittels Kolben-/Zylindereinheiten, geschehen kann.For this purpose, the broaching device may, for example, be designed such that it can be displaced along a guide arranged on the press ram, in particular along two guide rails arranged on opposite sides of the press ram, which is basically possible in any desired motorized manner, e.g. by means of actuators, rack or chain drives, etc., or in a fluidic manner, e.g. pneumatic, hydraulic or hydropneumatic, as can be done by means of piston / cylinder units.

Andererseits kann die Räumeinrichtung erfindungsgemäß - allein oder insbesondere gemeinsam mit dem Preßstempel - um eine im wesentlichen vertikale, senkrecht zur Räumrichtung angeordnete Achse drehbar sein, um auch im Falle einer lediglich linear hin und her verlagerbaren Räumeinrichtung durch Verschwenken derselben eine gewünschte Richtung einstellen zu können, in welche das Schüttgut verteilt werden soll. Mit "im wesentlichen vertikal" ist in diesem Zusammenhang eine Erstreckung der Achse angesprochen, welche eine vornehmlich vertikale Richtungskomponente aufweist (d.h. die vertikale Erstreckungsrichtungskomponente ist größer als etwaige horizontale Erstreckungsrichtungskomponenten der Achse), wobei die Achse vorzugsweise nahezu vertikal (z.B. mit einer Neigung von maximal 30° oder maximal 20° in Bezug auf die Vertikale) und höchst vorzugsweise mehr oder minder exakt vertikal angeordnet sein kann.On the other hand, according to the invention, the broaching device may be rotatable about an essentially vertical axis arranged perpendicularly to the broaching direction, alone or in particular in order to be able to set a desired direction by pivoting the same, even in the case of a clearing device which can only be moved linearly back and forth. in which the bulk material should be distributed. By "substantially vertical" in this context is meant an extension of the axis having a predominantly vertical directional component (ie, the vertical extent direction component is greater than any horizontal extent direction components the axis), wherein the axis may preferably be arranged almost vertically (eg with a slope of at most 30 ° or a maximum of 20 ° with respect to the vertical) and most preferably more or less exactly vertically.

Alternativ oder zusätzlich kann im Zusammenhang mit einer solchen, um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbaren Räumeinrichtung vorgesehen sein, daß die Räumeinrichtung nicht (nur) zur Einstellung der Verschiebungsrichtung, sondern zur Erfüllung der ihr zugedachten Funktion um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar ist, so daß das Schüttgut z.B. hauptsächlich radial von der Drehachse der Räumeinrichtung weg in Bezug auf den Preßstempel seitlich von diesem fort gefördert werden kann. Eine solche Räumeinrichtung kann beispielsweise einen unterhalb des Preßstempels mit diesem oder in Bezug auf diesen drehbaren und insbesondere im wesentlichen horizontal angeordneten Teller mit etwa radial verlaufenden Mitnehmern umfassen, so daß letztere bei Rotation des Drehtellers das Schüttgut seitlich bzw. radial von dem Drehteller fort verteilen. Zu diesem Zweck kann die Räumeinrichtung z.B. drehfest mit einer an dem Preßstempel gelagerten Antriebswelle verbunden sein, welche wiederum grundsätzlich auf beliebige Weise in Rotation versetzbar sein kann.Alternatively or additionally, in connection with such, around a substantially vertical axis rotatable broaching be provided that the broaching is not (only) for adjusting the displacement direction, but to fulfill its intended function about a substantially vertical axis, so that the bulk material, for example mainly radially away from the axis of rotation of the clearing device with respect to the ram can be promoted laterally away from this. Such a clearing device may for example comprise a below the press ram with this or in relation to this rotatable and in particular substantially horizontally arranged plate with approximately radially extending drivers, so that the latter distribute the bulk material laterally or radially from the turntable on rotation of the turntable. For this purpose, the broaching device may e.g. rotatably connected to a mounted on the ram drive shaft, which in turn can be set in rotation in any way in principle.

Wie bereits angedeutet, ist es jedenfalls auch möglich, daß die Räumeinrichtung sowohl translatorisch als auch rotatorisch verlagerbar ist, indem beispielsweise eine die Räumeinrichtung tragende Antriebswelle in Bezug auf den Preßstempel translatorisch verlagerbar ist.As already indicated, it is in any case also possible that the clearing device is both translationally and rotatably displaceable by, for example, a drive shaft carrying the broaching device is translationally displaceable with respect to the ram.

Die Ausgestaltung des bzw. der Mitnehmer(s) kann grundsätzlich beliebig sein, sofern diese(r) seine/ihre ihm zugedachte Funktion einer Förderung des Schüttgutes seitlich von dem Preßstempel fort zu erfüllen vermag/vermögen. So kann/können der/die Mitnehmer z.B. lediglich von einem auf die mit dem Schüttgut in Kontakt tretenden Seite - in der Regel die Unterseite - der Räumeinrichtung aufgebrachten Profil, z.B. in Form von Vorsprüngen oder Nuten beliebiger Form, gebildet sein, an welchen das Schüttgut hängenbleiben kann und welches zudem zum Komprimieren, gegebenenfalls unter gleichzeitigem Zerkleinern, des Schüttgutes unter Andruck des Profils auf dieses zweckdienlich sein kann. Beispiele möglicher Profile sind in der EP 1 762 374 A1 unter Bezugnahme auf das Profil eines dortigen Preßstempels erläutert. Je nach zu verdichtendem Schüttgut ist es ferner denkbar, daß der Mitnehmer von einer Vielzahl an Erhöhungen einer zum Mitnehmen des Schüttgutes in Bewegungsrichtung der Räumeinrichtung hinreichenden Rauhigkeit gebildet ist.The design of the driver (s) can in principle be arbitrary, as long as they are his / her own Function of a promotion of the bulk material laterally from the ram forth able to meet / able. For example, the driver (s) can only be formed by a profile applied to the side in contact with the bulk material, generally the underside, of the broaching device, for example in the form of projections or grooves of any shape, to which the bulk material can get stuck and which also for compression, optionally with simultaneous crushing of the bulk material under pressure of the profile can be useful on this. Examples of possible profiles are in the EP 1 762 374 A1 explained with reference to the profile of a local press ram. Depending on the bulk material to be compacted, it is also conceivable for the driver to be formed by a multiplicity of elevations of a roughness sufficient for carrying the bulk material along in the direction of movement of the clearing device.

In jedem Fall kann es zweckmäßig sein, wenn sich der/die Mitnehmer im wesentlichen senkrecht zur Verlagerungsrichtung der Räumeinrichtung erstreckt/erstrecken, wobei - wie bereits angedeutet - eine Mehrzahl an, insbesondere in Verlagerungsrichtung der Räumeinrichtung hintereinander angeordneten, Mitnehmern vorgesehen sein kann. Dies bedeutet, daß sich bei einer rein translatorisch verlagerbaren Räumeinrichtung die Mitnehmer z.B. etwa senkrecht zur Verlagerungsrichtung derselben und im wesentlichen parallel zueinander erstrecken können, während es bei einer rein rotatorisch verlagerbaren Räumeinrichtung beispielsweise denkbar ist, daß sich die Mitnehmer etwa radial in Bezug auf deren Drehachse erstrecken, z.B. im wesentlichen linear oder mit einem, insbesondere einander entsprechend, gekrümmten Verlauf, d.h. entlang "gekrümmter Radien".In any case, it may be expedient for the driver (s) to extend / extend substantially perpendicularly to the direction of displacement of the broaching device, wherein - as already indicated - a plurality of carriers, in particular in the direction of displacement of the broaching device, can be provided. This means that in a purely translationally displaceable clearing device, the driver can extend for example approximately perpendicular to the displacement direction of the same and substantially parallel to each other, while it is conceivable, for example, in a purely rotationally displaceable clearing device, that the drivers approximately radially with respect to the axis of rotation extend, for example, substantially linear or with a, in particular corresponding to each other, curved course, ie along "curved radii".

Hierbei können die Mitnehmer z.B. im wesentlichen in Form von Leisten ausgebildet sind, welche von der Räumeinrichtung vorstehen, wobei die freie, mit dem Schüttgut in Kontakt tretende Kante der Leisten profiliert sein kann, um zusätzlich für eine verbesserte Verdichtungs- und/oder - anläßlich der Verdichtung des Schüttgutes durch die Verdichtungshübe des Preßstempels mit der Räumeinrichtung - Zerkleinerungswirkung des Schüttgutes zu sorgen. Zu demselben Zweck kann es vorteilhaft sein, daß die Profile einer Mehrzahl an hintereinander an der Räumeinrichtung angeordneten Leisten mit Versatz zueinander angeordnet sind.In this case, the drivers can e.g. are formed substantially in the form of strips, which project from the clearing device, wherein the free, coming into contact with the bulk material edge of the strips can be profiled in addition to an improved compression and / or - on the compression of the bulk material by the Compaction strokes of the press ram with the clearing device - To ensure the crushing effect of the bulk material. For the same purpose, it may be advantageous that the profiles of a plurality of successively arranged on the broaching bars are arranged offset from one another.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Räumeinrichtung ein das Füllniveau des Behälters erfassender Sensor zugeordnet ist, wobei der Verdichtungshub des Preßstempels mit der Räumeinrichtung bei Kontakt mit dem Schüttgut bedarfsweise anhaltbar und die Räumeinrichtung aktivierbar ist. Folglich kann vorgesehen sein, daß das Füllniveau des Behälters sensorisch erfaßt wird, wobei der Verdichtungshub des Preßstempels mit der Räumeinrichtung bei Kontakt mit dem Schüttgut bedarfsweise angehalten und die Räumeinrichtung aktiviert wird. Auf diese Weise kann anläßlich einer Verdichtung des Schüttgutes z.B. zunächst eine Verteilung desselben vorgenommen werden, wobei die Oberfläche des Schüttkegels sensorisch erfaßt und die Materialverteilung dementsprechend durch Verlagerung der Räumeinrichtung in Bezug auf den Preßstempel vorgenommen wird, wonach der Preßstempel seine Verdichtungshübe durchführt, um das vorzugsweise gleichmäßig verteilte Schüttgut zu komprimieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit als Materialverteiler ohne Verdichtung oder als Materialverteiler mit Verdichtung oder selbstverständlich auch - wie aus dem Stand der Technik bekannt - als Verdichter ohne Materialverteilung einsetzbar, wobei der Vorrichtung insbesondere im Hinblick auf die beiden erstgenannten Fälle ein sehr breites Anwendungsspektrum erschlossen wird, welches auch solche Verdichtungen umfaßt, die einen zumindest weitestgehenden Erhalt der Materialstruktur des Schüttgutes erfordern, d.h. die Verdichtung geschieht praktisch ausschließlich durch Verteilung des Schüttgutes - im wesentlichen ohne Andruck oder auch unter insbesondere voreinstellbarem Andruck von oben - unter Minimierung des Hohlraumvolumens. Es kann folglich ein "Verdichtungsmodus" (Verdichtungshübe des Preßstempels mit der Räumeinrichtung) der Vorrichtung mit einem "Verteilungsmodus" (im wesentlichen horizontale Verlagerung der Räumeinrichtung in Bezug auf den Preßstempel) kombiniert oder können beide Modi entsprechend den jeweiligen Anforderungen auch einzeln durchgeführt werden. Die Sensoren können dabei beliebiger bekannter Natur sein und beispielsweise Berührungssensoren, Näherungssensoren oder dergleichen umfassen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention can be provided that the clearing device is assigned to the filling level of the container sensor, wherein the compression stroke of the ram with the raker upon contact with the bulk material, if necessary, haltable and the raker is activated. Consequently, it can be provided that the filling level of the container is detected by sensors, wherein the compression stroke of the press ram with the raker when needed in contact with the bulk material stopped and the clearing device is activated. In this way, on the occasion of a compaction of the bulk material, for example, first a distribution thereof are made, the surface of the bulk cone is detected by sensors and the material distribution is made accordingly by displacement of the clearing device in relation to the ram, after which the ram carries out its compression strokes to the preferably to compress evenly distributed bulk material. The device according to the invention is thus as a material distributor without compression or as a material distributor with compression or of course - as from the prior art known - can be used as a compressor without material distribution, the device is particularly in view of the first two cases a very wide range of applications is developed, which also includes such densifications that require at least largely preserving the material structure of the bulk material, ie the compression is done almost exclusively by Distribution of the bulk material - essentially without pressure or even under particular presettable pressure from above - while minimizing the void volume. Thus, a "compaction mode" (compaction strokes of the ram with the broaching means) of the apparatus may be combined with a "distribution mode" (substantially horizontal displacement of the broach with respect to the ram) or both modes may be performed individually according to the respective requirements. The sensors can be of any known nature and include, for example, touch sensors, proximity sensors or the like.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, daß der maximale Querschnitt des Preßstempels - bzw. dessen Räumeinrichtung - höchstens 50% des freien Querschnittes des Behälters beträgt und daß der Preßstempel mit der Räumeinrichtung und der Behälter in einer im wesentlichen horizontal angeordneten x,y-Ebene zumindest in einer Richtung der Ebene, vorzugsweise sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung der im wesentlichen horizontalen Ebene, relativ zueinander verlagerbar sind. Dabei beträgt der maximale Querschnitt des Preßstempels - bzw. dessen Räumeinrichtung - mit Vorteil höchstens 40%, insbesondere höchstens 30%, vorzugsweise höchstens 20% und höchst vorzugsweise höchstens 10%, des freien Querschnittes des Behälters, wobei der Querschnitt des Preßstempels mit der Räumeinrichtung insbesondere zwischen etwa 1% und etwa 10%, z.B. zwischen etwa 3% und etwa 7%, des freien Querschnittes des Behälters betragen kann. Auf diese Weise lassen sich bei einer hinreichend kleinen Ausgestaltung des Preßstempels mit der diesem zugeordneten Räumeinrichtung praktisch beliebige Behälter einsetzen, wie stationäre oder bereits auf Eisenbahnwaggons oder Lastkraftwagen angeordnete Container mit festen Böden oder Schubböden, fest auf Lastwagen oder Anhängern angebrachte Behälter oder auch Förderbänder etc. Insbesondere ist zum Hin- und Herverlagern des Preßstempels mit der Räumeinrichtung anläßlich der Verdichtungshübe desselben unter Kompression des in dem Behälter befindlichen Schüttgutes aufgrund des im Verhältnis zum freien Querschnitt des Behälters relativ kleinen Querschnittes des Preßstempels eine verhältnismäßig geringe Kraft erforderlich, so daß eine Überlastung des Behälters - insbesondere wenn dieser auf einem Lkw angeordnet ist - vermieden wird und die Lagerung bzw. die Tragkonstruktion des Preßstempels entsprechend dimensioniert werden kann. Diese mögliche Verlagerung des Preßstempels in einer im wesentlichen horizontal angeordneten Ebene sowohl in x- als auch in y-Richtung, d.h. zu einem praktisch beliebigen Punkt auf dieser Ebene innerhalb des freien Querschnittes des Behälters, gewährleistet eine vollständige Kompression des in dem Behälter befindlichen Schüttgutes an einem beliebigen Ort einschließlich einer dortigen Verteilung von gegebenenfalls lokal vorhandenen Schüttkegeln, indem der Preßstempel mit der Räumeinrichtung unter mehrfachen Verdichtungshüben über den gesamte Querschnitt des Behälters verfahren und erforderlichenfalls zur gleichzeitigen, vorherigen oder nachfolgenden Verteilung des Schüttgutes von einem Schüttkegel fort die Räumeinrichtung betätigt wird.In an advantageous embodiment it is further provided that the maximum cross-section of the ram - or its clearing device - at most 50% of the free cross section of the container and that the ram with the raker and the container in a substantially horizontally disposed x, y plane at least in a direction of the plane, preferably both in the x-direction and in the y-direction of the substantially horizontal plane, are displaceable relative to one another. The maximum cross section of the press ram - or its clearing device - is advantageously at most 40%, in particular at most 30%, preferably at most 20% and most preferably at most 10%, of the free cross section of the container the cross-section of the ram with the raker, in particular between about 1% and about 10%, for example between about 3% and about 7%, of the free cross-section of the container may amount. In this way, with a sufficiently small configuration of the ram with this associated clearing device virtually any container can be used, such as stationary or already arranged on railway cars or trucks containers with solid floors or pusher trays, fixed mounted on trucks or trailers container or conveyor belts, etc. In particular, for shifting back and forth of the press ram with the reaming device on the occasion of the compression strokes thereof under compression of the bulk material in the container due to the relative to the free cross-section of the container relatively small cross-section of the ram a relatively small force is required, so that an overload of the container - Especially when this is arranged on a truck - is avoided and the storage or the support structure of the ram can be dimensioned accordingly. This possible displacement of the ram in a substantially horizontally disposed plane in both the x and y directions, ie at virtually any point on that plane within the free cross section of the container, ensures complete compression of the bulk material in the container any place including a local distribution of optionally locally present bulk cones by the ram with the clearing device under multiple compression strokes over the entire cross-section of the container and if necessary for simultaneous, previous or subsequent distribution of the bulk material from a bulk cone away the clearing device is operated.

Mit "Verlagerung in einer im wesentlichen horizontal angeordneten x,y-Ebene sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung relativ zueinander" ist in diesem Zusammenhang gemeint, daß die Relativverlagerung von Behälter und Preßstempel mit Räumeinrichtung nicht notwendigerweise in zwei senkrecht zueinander angeordneten Richtungen x und y eines kartesischen Koordinatensystems erfolgen muß, sondern vielmehr in einer beliebigen Weise in der von dem Koordinatensystem aufgespannten, im wesentlichen horizontalen x,y-Ebene von statten gehen kann, so z.B. auch entlang gekrümmter Bahnen, wie es nachfolgend näher erläutert ist. So kann also beispielsweise sein, daß der Preßstempel mit der Räumeinrichtung und/oder der Behälter im wesentlichen linear in x- und/oder in y-Richtung verfahrbar ist/sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn auch nicht notwendig, daß die die x,y-Ebene der Relativbewegung zwischen dem Preßstempel und dem Behälter aufspannenden Koordinaten x und y etwa rechtwinklig zueinander angeordnet sind, so daß der Preßstempel und der Behälter in zwei senkrecht zueinander angeordneten, im wesentlichen horizontalen Raumrichtungen relativ zueinander verfahrbar sind. Dabei kann entweder vorgesehen sein, daß der in wenigstens einer Bewegungsrichtung mit vertikaler Richtungskomponente hin und her verlagerbare Preßstempel mit der Räumeinrichtung zum Verdichten und/oder seitlichen Wegfördern des Schüttgutes in der im wesentlichen horizontalen x,y-Ebene sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung verfahrbar und der Behälter - zumindest während der Verdichtung/seitlichen Wegförderung des Schüttgutes - im wesentlichen stationär angeordnet ist. Dies kann beispielsweise mittels an einer Tragkonstruktion angeordneten Führungen geschehen, an welchen der Preßstempel in x- und y-Richtung verschiebbar geführt ist. Umgekehrt kann selbstverständlich auch der Preßstempel mit der Räumeinrichtung im wesentlichen stationär gelagert und der Behälter in der im wesentlichen horizontalen x,y-Ebene sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung verfahrbar sein, was beispielsweise mittels einer in x- und y-Richtung verfahrbaren Plattform erfolgen kann, welche den Behälter - sei es in Form eines Containers, eines Lkws oder dergleichen - trägt. Überdies ist es denkbar daß der Behälter nur in x-Richtung (bzw. nur in y-Richtung) verlagerbar ist, während der Preßstempel mit der Räumeinrichtung nur in y-Richtung (bzw. nur in x-Richtung) verlagerbar ist. In jedem Fall kann der Preßstempel mit der Räumeinrichtung und/oder der Behälter - vorzugsweise im wesentlichen linear - in x- und/oder in y-Richtung verfahren werden.By "displacement in a substantially horizontally disposed x, y plane both in the x-direction and in the y-direction relative to each other" is meant in this context that the relative displacement of container and ram with raker not necessarily arranged in two mutually perpendicular Directions x and y of a Cartesian coordinate system must be made, but rather in any way in the plane spanned by the coordinate system, substantially horizontal x, y plane can equip, so for example along curved paths, as explained in more detail below. So it may be, for example, that the ram with the clearing device and / or the container is substantially linear in x and / or in the y direction movable / are. It is useful, although not necessary, that the x, y plane of the relative movement between the ram and the container spanning coordinates x and y are arranged approximately at right angles to each other, so that the ram and the container arranged in two perpendicular to each other, essentially horizontal spatial directions are movable relative to each other. It can be provided either that in at least one direction of movement with vertical direction component back and forth movable ram with the broaching device for compacting and / or lateral removal of the bulk material in the substantially horizontal x, y plane both in x-direction and in Movable y-direction and the container - at least during the compression / lateral displacement of the bulk material - is arranged substantially stationary. This can be done for example by means arranged on a support structure guides on which the ram is guided displaceably in the x and y directions. Conversely, of course Also, the ram with the clearing device mounted substantially stationary and the container in the substantially horizontal x, y plane in both the x-direction and in the y-direction to be movable, which for example by means of a movable in the x and y-direction platform can take place, which carries the container - whether in the form of a container, a truck or the like. Moreover, it is conceivable that the container is displaceable only in the x-direction (or only in the y-direction), while the ram with the raker only in the y-direction (or only in the x-direction) is displaced. In any case, the ram with the raker and / or the container - preferably substantially linear - in the x and / or y-direction can be moved.

Gemäß einer anderen Möglichkeit einer solchen Relativverlagerung des Preßstempels mit der Räumeinrichtung in Bezug auf den Behälter kann beispielsweise auch vorgesehen sein, daß der Preßstempel mit der Räumeinrichtung und/oder der Behälter um wenigstens eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar und/oder im wesentlichen linear in x- und/oder y-Richtung verfahrbar ist/sind. Es wird/werden also der Preßstempel und/oder der Behälter um wenigstens eine im wesentlichen vertikale Achse gedreht und/oder im wesentlichen linear in x- und/oder y-Richtung verfahren, so daß sich die Relativverlagerung zwischen dem Preßstempel und dem Behälter in der x,y-Ebene insbesondere aus einer Drehbewegung und einer - vorzugsweise linearen - Translationsbewegung zusammensetzt. In diesem Zusammenhang ist es z.B. möglich, daß die Achse, insbesondere im wesentlichen linear, verfahrbar angeordnet ist. Folglich läßt sich der Preßstempel mit der Räumeinrichtung (oder der Behälter) einerseits um die im wesentlichen vertikale Achse drehen und läßt sich diese Achse andererseits translatorisch verfahren, was z.B. durch eine an einer Führung angeordnete Drehachse geschehen kann, während der Behälter (oder der Preßstempel mit der Räumeinrichtung) zumindest während der Kompaktierung und/oder Verteilung des Schüttgutes stationär angeordnet list. Alternative kann in einem solchen Falle vorgesehen sein, daß die Achse stationär angeordnet ist. Wird die Achse also stationär gehalten, so kann beispielsweise der Preßstempel mit der Räumeinrichtung (oder der Behälter) um die stationäre Achse gedreht und der Behälter (oder der Preßstempel mit der Räumeinrichtung) translatorisch verfahren werden, so daß sich die Relativbewegung des Preßstempels bezüglich des Behälters in der x,y-Ebene wiederum aus einer Bewegung sowohl des Preßstempels als auch des Behälters zusammensetzt, wobei eine dieser Bewegungen translatorisch und die andere dieser Bewegungen rotierend ist. Überdies ist es im Falle einer stationären Drehachse des Behälters bzw. des Preßstempels mit der Räumeinrichtung möglich, daß der Preßstempel und/oder der Behälter, vorzugsweise im wesentlichen linear, in Radialrichtung der Achse verlagerbar angeordnet ist/sind. Dies kann beispielsweise mittels einer sich in Radialrichtung von der Drehachse erstreckenden Führung gewährleistet sein, an welcher der Preßstempel mit der Räumeinrichtung bzw. der Behälter geführt ist. Auf diese Weise wird/werden der Preßstempel und/oder der Behälter, vorzugsweise im wesentlichen linear, in Radialrichtung der Achse verlagert. Die Überlagerung einer Drehbewegung mit einer translatorischen Bewegung kann grundsätzlich insbesondere im Falle eines Behälters mit einem etwa runden oder ovalen Querschnitt von Vorteil sein, wobei sie indes selbstverständlich auch bei einem Behälter mit eckigem Querschnittsprofil denkbar ist.According to another possibility of such a relative displacement of the ram with the raker in relation to the container may for example also be provided that the ram with the raker and / or the container about at least one substantially vertical axis rotatable and / or substantially linear in x - And / or y-direction is movable / are. Thus, the ram and / or the container is / are rotated about at least one substantially vertical axis and / or moved substantially linearly in the x and / or y direction, so that the relative displacement between the ram and the container in the x, y plane in particular from a rotational movement and a - preferably linear - translational movement composed. In this context, it is possible, for example, that the axis, in particular substantially linear, is arranged to be movable. Consequently, the ram with the raker (or container) on the one hand can rotate about the substantially vertical axis and can be on the other hand translate this axis, which can be done for example by a arranged on a guide axis of rotation, while the container (or the ram with the raker) stationary at least during the compaction and / or distribution of the bulk material arranged list. Alternative may be provided in such a case that the axis is arranged stationary. Thus, if the axis is kept stationary, for example, the ram with the reaming device (or the container) can be rotated about the stationary axis and the container (or the ram with the raker) can be moved translationally, so that the relative movement of the ram with respect to the container in the x, y plane in turn consists of a movement of both the ram and the container, one of these movements is translational and the other of these movements is rotating. Moreover, in the case of a stationary axis of rotation of the container or of the press ram with the broaching device, it is possible for the ram and / or the container to be displaceable, preferably substantially linearly, in the radial direction of the axis. This can be ensured, for example, by means of a guide extending in the radial direction from the axis of rotation, on which the press ram is guided with the clearing device or the container. In this way, the ram and / or the container is / are displaced, preferably substantially linearly, in the radial direction of the axis. The superimposition of a rotary movement with a translational movement may in principle be advantageous, in particular in the case of a container with an approximately round or oval cross-section, but of course it is also conceivable in the case of a container with an angular cross-sectional profile.

Überdies kann zur Relativverlagerung von Preßstempel mit Räumeinrichtung in Bezug auf den Behälter auch vorgesehen sein, daß der Preßstempel mit der Räumeinrichtung schwenkbar gelagert ist. Der Preßstempel vermag in diesem Fall nicht nur einen im wesentlichen vertikalen Verdichtungshub durchzuführen, sondern läßt sich bei der Hin- und Herverlagerung in den Behälter hinein bzw. aus diesem heraus verschwenken, um das Schüttgut auch durch bezüglich der Vertikalen geneigte Verdichtungshübe, z.B. in Richtung der seitlichen Wandungen des Behälters, zu komprimieren, wobei gleichwohl eine im wesentlichen seitliche Verteilung des Schüttgutes von dem Preßstempel fort infolge Betätigung der Räumeinrichtung möglich ist.Moreover, it can also be provided for the relative displacement of ram with clearing device in relation to the container, that the ram is pivotally mounted with the clearing device. In this case, the ram can not only carry out a substantially vertical compression stroke but can be pivoted into and out of the container during the displacement into and out of the container in order to move the bulk material through compression strokes inclined with respect to the vertical, e.g. in the direction of the lateral walls of the container to be compressed, wherein nevertheless a substantially lateral distribution of the bulk material of the ram continues due to actuation of the clearing device is possible.

Ein Lastspiel eines Verdichtungshubs des Preßstempels (im "Verdichtungsmodus") mit der Räumeinrichtung kann im übrigen je nach Anwendungsfall zweckmäßig auf eine Dauer zwischen etwa 1 s und etwa 30 s, z.B. zwischen etwa 1 s und etwa 10 s, einstellbar sein. Darüber hinaus kann die Räumeinrichtung von dem Preßstempel demontierbar und kann die Betätigungseinrichtung des Preßstempels mit der hieran angeordneten Räumeinrichtung, um dieses unter Ausführung der Verdichtungshübe hin und her verlagern zu können, z.B. in Form von pneumatisch, hydraulisch oder hydropneumatisch arbeitenden Kolben-/Zylindereinheiten, Scherenhebelgetrieben, Gewindespindeln, Linearantrieben oder beliebig andersartig ausgebildet sein.A load cycle of a compression stroke of the press ram (in the "compression mode") with the broaching device can, depending on the application, moreover be expediently set to a duration between approximately 1 s and approximately 30 s, e.g. between about 1 s and about 10 s, be adjustable. In addition, the clearing device of the ram can be disassembled and the actuator of the press ram with the thereto arranged clearing device in order to shift this under execution of the compression strokes back and forth, e.g. in the form of pneumatically, hydraulically or hydro-pneumatically operated piston / cylinder units, scissor lever transmissions, threaded spindles, linear drives or any other way.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß dem Preßstempel mit der Räumeinrichtung eine Zuführeinrichtung zum Aufgeben von Schüttgut in den Behälter zugeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Behälter zugleich oder zwischen dem Verteilen und/oder Komprimieren von bereits in dem Behälter befindlichem Schüttgut mit Schüttgut befüllt wird und die hierbei üblicherweise entstehenden Schüttkegel insbesondere mittels der Räumeinrichtung des Preßstempels gleichmäßig in dem Behälter verteilt werden. Die Zuführeinrichtung kann dabei z.B. von Bandförderern, Förderschnecken, Becherwerken, fluidischen, wie hydraulischen oder pneumatischen Fördereinrichtungen, Materialrutschen oder dergleichen gebildet sein und kontinuierlich, semikontinuierlich oder diskontinuierlich arbeiten. In einem solchen Fall kann eine Abgabestelle der Zuführeinrichtung, über welche das Schüttgut in den Behälter überführbar, ebenfalls relativ zu dem Behälter und/oder relativ zu dem Preßstempel mit der Räumeinrichtung verlagerbar sein, so daß es möglich ist, die Abgabestelle des Schüttgutes in den Behälter relativ zu dem Behälter und/oder relativ zu dem Preßstempel zu verlagern. Je nach Wunsch kann das Schüttgut somit z.B. an einer von der momentanen Position des Preßstempels mit Abstand angeordneten Position in den Behälter aufgegeben werden, so daß der Behälter an einer Stelle befüllt und das bereits in den Behälter aufgegebene Schüttgut an einer anderen Stelle verdichtet werden kann. Andererseits können auch mehrere Behälter einerseits befüllt und andererseits verdichtet werden. In beiden Fällen ergibt sich eine äußerst schnelle und somit wirtschaftlich Befüllung/Kompaktierung/Verteilung des Schüttgutes. Zur Verlagerung der Zuführeinrichtung relativ zu dem Preßstempel und/oder relativ zu dem Behälter kann deren Abgabestelle für das Schüttgut beispielsweise wiederum in wenigstens eine Horizontalrichtung - z.B. im wesentlichen linear - verfahrbar und/oder um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar sein. Selbstverständlich kann dem Behälter und/oder der Zuführeinrichtung auch eine Wägeeinrichtung zugeordnet sein, um eine Überlastung des Behälters oder eines diesen tragenden Fahrzeugs zu vermeiden, indem das in den Behälter aufgegebene Schüttgut vor, während oder nach dem Überführen in den Behälter, insbesondere im wesentlichen kontinuierlich, gewogen wird, wobei die Wägeeinrichtung vorzugsweise derart mit einer Steuerung der Zuführeinrichtung zusammenzuwirken vermag, daß beim Erreichen eines programmierbaren Maximalgewichtes jegliche weitere Zuführung von Schüttgut in den Behälter unterbunden wird.According to one embodiment of the invention can be provided that the press ram with the clearing device is associated with a feeding device for applying bulk material in the container. In this way, it is possible that the container at the same time or between the distribution and / or compression is filled with bulk material already in the container bulk material and this usually resulting bulk cone are distributed evenly in the container in particular by means of the clearing device of the ram. The feeder can be formed, for example, by belt conveyors, screw conveyors, bucket elevators, fluidic, such as hydraulic or pneumatic conveyors, material slides or the like and operate continuously, semicontinuously or discontinuously. In such a case, a delivery point of the feeder, via which the bulk material can be transferred into the container, also be displaceable relative to the container and / or relative to the ram with the raker, so that it is possible, the discharge point of the bulk material in the container relocate relative to the container and / or relative to the ram. As desired, the bulk material can thus be placed in a container, for example, at a position spaced from the instantaneous position of the ram, so that the container can be filled at one point and the bulk material already placed in the container can be compacted at another location. On the other hand, several containers can be filled on the one hand and on the other hand compacted. In both cases results in an extremely fast and thus economical filling / compaction / distribution of the bulk material. For displacement of the feed device relative to the press ram and / or relative to the container, its discharge point for the bulk material, for example, in turn in at least one horizontal direction - for example substantially linearly - be moved and / or rotatable about a substantially vertical axis. Of course, the container and / or the feeder may also be associated with a weighing device in order to overload the container or a vehicle supporting it, by weighing the bulk material placed in the container before, during or after transfer into the container, in particular substantially continuously, the weighing device preferably being able to cooperate with a control of the feeding device such that upon reaching a programmable maximum weight any further supply of bulk material is prevented in the container.

Überdies kann es zweckmäßig sein, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens einen Sensor aufweist, welcher zum Abtasten der Relativposition des Behälters bezüglich des Preßstempels mit der Räumeinrichtung und/oder bezüglich eines Trägers bzw. einer Tragkonstruktion des Preßstempels mit der Räumeinrichtung und/oder zum Abtasten der Füllhöhe des Schüttgutes an der jeweiligen Position ausgebildet ist. Um Kollisionen zwischen verschiedenen Komponenten beim Verlagern des Preßstempels und des Behälters relativ zueinander und/oder beim Auswechseln eines (z.B. befüllten und verdichteten) Behälters gegen einen (z.B. leeren und/oder noch nicht verdichteten) Behälter zu vermeiden, kann auf diese Weise die Relativposition des Behälters bezüglich des Preßstempels und/oder bezüglich eines Trägers des Preßstempels sensorisch erfaßt werden. Ferner läßt sich der Preßstempel mit der Räumeinrichtung auf diese Weise gezielt an einen solchen Bereich des Behälters relativ zu diesem verlagern, an welchem die Füllhöhe des Schüttgutes eine Verdichtung und/oder Verschiebung an benachbarte Bereiche erfordert, um z.B. einen reinen oder kombinierten Betrieb der Vorrichtung in dem vorgenannten "Verteilungsmodus" sicherzustellen.Moreover, it may be expedient if the device according to the invention has at least one sensor which for scanning the relative position of the container with respect to the press ram with the broaching device and / or with respect to a support or a supporting structure of the press ram with the broaching device and / or for scanning the filling level of the bulk material is formed at the respective position. In order to avoid collisions between different components during displacement of the press ram and the container relative to each other and / or when replacing a (eg filled and compressed) container against a (eg empty and / or not yet compressed) container, in this way the relative position of Container with respect to the press ram and / or with respect to a carrier of the ram are sensory detected. Furthermore, the ram with the clearing device in this way can be targeted to such a region of the container relocate relative to this, at which the filling level of the bulk material requires a compression and / or displacement to adjacent areas, for example, a pure or combined operation of the device in to ensure the aforementioned "distribution mode".

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann im übrigen mit Vorteil mit einer insbesondere programmierbaren Steuerung ausgestattet sein, wobei die Steuerung vorzugsweise derart ausgebildet sein kann, daß in Abhängigkeit wenigstens eines programmierbaren Parameters aus der Gruppe

  • Behältergröße;
  • maximale Kompressionskraft des Preßstempels;
  • Geschwindigkeit der Relativverlagerung von Preßstempel und Behälter;
  • Geschwindigkeit der Relativverlagerung von Preßstempel und Räumeinrichtung; sowie
  • maximale Füllmenge des Schüttgutes;
    und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines sensorisch erfaßten Parameters aus der Gruppe
  • Füllhöhe des Schüttgutes in wenigstens einem Bereich des Behälters, insbesondere im Bereich des Preßstempels;
    sowie
  • Massenstrom des dem Behälter zugeführten Schüttgutes wenigstens ein Parameter aus der Gruppe
  • Betrieb der Vorrichtung im "Verdichtungsmodus" und/oder im "Verteilungsmodus";
  • Relativverlagerung des Preßstempels bezüglich des Behälters;
  • Relativverlagerung des Preßstempels bezüglich der Räumeinrichtung;
  • Relativverlagerung der Abgabestelle der Zuführeinrichtung bezüglich des Behälters; sowie
  • Vorschubweg und/oder Vorschubkraft des Preßstempels steuerbar ist. Auf diese Weise lassen sich die Relativverlagerungen zwischen dem Behälter und dem Preßstempel mit der Räumeinrichtung, zwischen letzterer und dem Preßstempel sowie gegebenenfalls der Zuführeinrichtung, die Verdichtungshübe des Preßstempels etc. unter Eingabe weiterer gewünschter Parameter unter Verwendung einer insbesondere programmierbaren Steuerung durchführen.
The device according to the invention may, moreover, advantageously be equipped with a particularly programmable controller, wherein the controller may preferably be designed such that in dependence on at least one programmable parameter from the group
  • Container size;
  • maximum compression force of the ram;
  • Speed of relative displacement of ram and container;
  • Speed of relative displacement of ram and raker; such as
  • maximum filling quantity of the bulk material;
    and / or as a function of at least one sensory parameter from the group
  • Filling level of the bulk material in at least one region of the container, in particular in the region of the press ram;
    such as
  • Mass flow of the bulk material supplied to the container at least one parameter from the group
  • Operation of the device in "compression mode" and / or "distribution mode";
  • Relative displacement of the ram with respect to the container;
  • Relative displacement of the press ram with respect to the clearing device;
  • Relative displacement of the delivery point of the feeder with respect to the container; such as
  • Feed path and / or feed force of the press ram is controllable. In this way, the relative displacements between the container and the ram with the clearing device, between the latter and the ram and optionally the feeder, the compression strokes of the press ram, etc., entering more desired Perform parameters using a particular programmable controller.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1A
eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines vertikal hin und her verlagerbaren Preßstempels zum Verdichten von Schüttgut mit einer hieran angeordneten Räumeinrichtung unmittelbar vor dem Komprimieren eines Schüttkegels des Schüttgutes;
Fig. 1B
eine der Fig. 1A entsprechende Ansicht während des Komprimierens des Schüttgutes;
Fig. 2A
eine perspektivische Detailansicht des Preßstempels mit hieran angeordneter Räumeinrichtung gemäß Fig. 1A und 1B;
Fig. 2B
eine Seitenansicht des Preßstempels in Richtung der y-Achse gemäß Fig. 2A;
Fig. 2C
eine Seitenansicht des Preßstempels in Richtung der x-Achse gemäß Fig. 2A;
Fig. 2D
eine Detailansicht des Ausschnittes D gemäß Fig. 2B;
Fig. 3A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem Preßstempel entsprechend dem gemäß Fig. 1 und 2, welches in Bezug auf einen stationären Behälter in zwei senkrecht zueinander angeordneten Richtungen linear verlagerbar ist;
Fig. 3B
eine geschnitten dargestellte Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 3A;
Fig. 3C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 3A und 3B von oben;
Fig. 4A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem in zwei senkrecht zueinander angeordneten Richtungen linear verlagerbaren Behälter und einem stationären Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 4B
eine geschnitten dargestellte Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4A;
Fig. 4C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 4A und 4B von oben;
Fig. 5A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem in einer Richtung linear verlagerbaren Behälter und einem in einer hierzu senkrechten Richtung linear verlagerbaren Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 5B
eine geschnitten dargestellte Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5A;
Fig. 5C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 5A und 5B von oben;
Fig. 6A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem um eine stationäre Achse drehbaren und bezüglich dieser Achse in Radialrichtung linear verlagerbaren Preßstempel entsprechend Fig. 2 und einem stationären Behälter;
Fig. 6B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 6A von oben;
Fig. 7A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem um eine linear verlagerbare Achse drehbaren Behälter und einem stationären Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 7B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 7A von oben;
Fig. 8A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einem um eine stationäre Achse drehbaren Behälter und einem linear verlagerbaren Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 8B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 8A von oben;
Fig. 9A
eine geschnitten dargestellte Frontansicht einer Weiterbildung der Ausführungsform gemäß Fig. 3A bis 3C mit einem - im vorliegenden Fall in Querrichtung des Behälters - schwenkbar gelagerten Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 9B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 9A von oben;
Fig. 10A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer Weiterbildung der Ausführungsform gemäß Fig. 5A bis 5C mit einem - im vorliegenden Fall in Längsrichtung des Behälters - schwenkbar gelagerten Preßstempel entsprechend Fig. 2;
Fig. 10B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 10A von oben;
Fig. 11A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer Weiterbildung der Ausführungsform gemäß Fig. 3A bis 3C mit einer dem Preßstempel zugeordneten Zuführeinrichtung zum Aufgeben von Schüttgut in den den Behälter;
Fig. 11B
eine geschnitten dargestellte Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 11A;
Fig. 11C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 11A und 11B von oben;
Fig. 11D
eine der Fig. 11A entsprechende Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 11A bis 11C mit einer schematisch wiedergegebenen, programmierbaren Steuerung;
Fig. 12A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer Weiterbildung der Ausführungsform gemäß Fig. 6A und 6B mit einer um dieselbe Achse wie die des Preßstempels drehbaren und bezüglich dieser Achse in Radialrichtung linear verlagerbaren Zuführeinrichtung zum Aufgeben von Schüttgut in den stationären Behälter;
Fig. 12B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 13A von oben; .
Fig. 13A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer der Ausführungsform gemäß Fig. 13A und 13B im wesentlichen funktionsgleichen Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verdichten von Schüttgut mit einer schematischen Darstellung einer entsprechenden Sensorik;
Fig. 13B
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 134 von oben;
Fig. 14A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 11A bis 11D während des Verdichtens von Schüttgut in einem auf einem Lkw angeordneten Behälter;
Fig. 14B
eine geschnitten dargestellte Rückansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 15A in dem dort wiedergegebenen Betriebszustand;
Fig. 14C
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 15A und 15B während des Verdichtens von Schüttgut in einem weiteren auf dem Lkw angeordneten Behälter;
Fig. 14D
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 15A bis 15C von oben in dem in Fig. 15C wiedergegebenen Betriebszustand;
Fig. 15A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 11A bis 11D mit einem seitlich in die Zuführeinrichtung mündenden Bandförderer während des Verdichtens von Schüttgut in einem auf einem Lkw angeordneten Behälter;
Fig. 15B
eine geschnitten dargestellte Rückansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 16A in dem dort wiedergegebenen Betriebszustand;
Fig. 15C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 16A und 16B von oben in dem dort wiedergegebenen Betriebszustand;
Fig. 16A
eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 11A bis 11D mit einer von oben in die Zuführeinrichtung mündenden pneumatischen Fördereinheit während des Verdichtens von Schüttgut in einem auf einem Lkw angeordneten Behälter;
Fig. 16B
eine geschnitten dargestellte Rückansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 17A in dem dort wiedergegebenen Betriebszustand; und
Fig. 16C
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 17A und 17B von oben in dem dort wiedergegebenen Betriebszustand.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1A
a side view of an embodiment of a vertically displaceable back and forth press ram for compacting bulk material with a clearing device arranged thereon immediately before compressing a bulk cone of the bulk material;
Fig. 1B
one of the Fig. 1A corresponding view during the compression of the bulk material;
Fig. 2A
a detailed perspective view of the press ram with arranged thereon broaching according to Fig. 1A and 1B ;
Fig. 2B
a side view of the ram in the direction of the y-axis according to Fig. 2A ;
Fig. 2C
a side view of the ram in the direction of the x-axis according to Fig. 2A ;
Fig. 2D
a detailed view of the section D according to Fig. 2B ;
Fig. 3A
a sectioned side view of a first embodiment of an inventive device for compressing bulk material with a Preßstempel according to the Fig. 1 and 2 which is linearly displaceable with respect to a stationary container in two mutually perpendicular directions;
Fig. 3B
a sectional front view of the device according to FIG Fig. 3A ;
Fig. 3C
a plan view of the device according to FIGS. 3A and 3B from above;
Fig. 4A
a sectional side view of a second embodiment of an inventive device for compressing bulk material with a linearly displaceable in two mutually perpendicular directions container and a stationary ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 4B
a sectional front view of the device according to FIG Fig. 4A ;
Fig. 4C
a plan view of the device according to FIGS. 4A and 4B from above;
Fig. 5A
a sectional side view of a third embodiment of an inventive device for compressing bulk material with a linearly displaceable in one direction container and a direction perpendicular thereto linearly displaceable ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 5B
a sectioned front view of the Device according to Fig. 5A ;
Fig. 5C
a plan view of the device according to Figs. 5A and 5B from above;
Fig. 6A
a sectional side view of a fourth embodiment of an inventive device for compressing bulk material with a rotatable about a stationary axis and with respect to this axis in the radial direction linearly displaceable ram accordingly Fig. 2 and a stationary container;
Fig. 6B
a plan view of the device according to Fig. 6A from above;
Fig. 7A
a sectioned side view of a fifth embodiment of an inventive device for compressing bulk material with a rotatable about a linearly displaceable axis container and a stationary ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 7B
a plan view of the device according to Fig. 7A from above;
Fig. 8A
a sectional side view of a sixth embodiment of a device according to the invention for compressing bulk material with a rotatable about a stationary axis container and a linearly displaceable ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 8B
a plan view of the device according to Fig. 8A from above;
Fig. 9A
a sectional front view of a further development of the embodiment according to FIG Figs. 3A to 3C with a - in the present case in the transverse direction of the container - pivotally mounted ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 9B
a plan view of the device according to Fig. 9A from above;
Fig. 10A
a sectional side view of a further development of the embodiment according to Figs. 5A to 5C with a - in the present case in the longitudinal direction of the container - pivotally mounted ram accordingly Fig. 2 ;
Fig. 10B
a plan view of the device according to Fig. 10A from above;
Fig. 11A
a sectional side view of a further development of the embodiment according to Figs. 3A to 3C with a feed die associated with the press die for depositing bulk material into the container;
Fig. 11B
a sectional front view of the device according to FIG Fig. 11A ;
Fig. 11C
a plan view of the device according to Figs. 11A and 11B from above;
Fig. 11D
one of the Fig. 11A corresponding view of the device according to Figs. 11A to 11C with a schematically represented, programmable controller;
Fig. 12A
a sectional side view of a further development of the embodiment according to FIGS. 6A and 6B with a feed device rotatable about the same axis as that of the press ram and linearly displaceable with respect to this axis in the radial direction for depositing bulk material into the stationary container;
Fig. 12B
a plan view of the device according to Fig. 13A from above; ,
Fig. 13A
a sectional side view of one of the embodiment according to Figs. 13A and 13B substantially functionally identical embodiment of an apparatus for compressing bulk material with a schematic representation of a corresponding sensor;
Fig. 13B
a top view of the device of FIG. 134 from above;
Fig. 14A
a sectional side view of the embodiment according to FIG Figs. 11A to 11D during the compression of bulk material in a container placed on a truck;
Fig. 14B
a sectional rear view of the device according to FIG Fig. 15A in the reproduced there Operating condition;
Fig. 14C
a sectional side view of the device according to FIG Figs. 15A and 15B while compacting bulk material in another container placed on the truck;
Fig. 14D
a plan view of the device according to Figs. 15A to 15C from the top in the in Fig. 15C reproduced operating condition;
Fig. 15A
a sectional side view of the embodiment according to FIG Figs. 11A to 11D with a belt conveyor opening laterally into the feed device during the compression of bulk material in a container arranged on a truck;
Fig. 15B
a sectional rear view of the device according to FIG Fig. 16A in the operating state reproduced there;
Fig. 15C
a plan view of the device according to FIGS. 16A and 16B from above in the operating state reproduced there;
Fig. 16A
a sectional side view of the embodiment according to FIG Figs. 11A to 11D with a pneumatic conveying unit opening from above into the feed device during the compression of bulk material in a container arranged on a truck;
Fig. 16B
a sectional rear view of the Device according to FIG. 17A in the operating state reproduced there; and
Fig. 16C
a top view of the device according to FIGS. 17A and 17B from above in the operating state reproduced there.

In der nachstehenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung sind gleiche oder funktionsgleiche Teile mit identischen Bezugszeichen versehen.In the following description of various embodiments of the invention, identical or functionally identical parts are provided with identical reference numerals.

In Fig. 1A und 1B ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Preßstempels 3 zum Verdichten und/oder Verteilen von komprimierbarem Schüttgut 1, wie beispielsweise Müll, wiedergegeben, welches in der in Fig. 1A dargestellten Situation vor dem Verdichten einen unterhalb des Preßstempels 3 befindlichen Schüttkegel ausbildet. Der Preßstempel 3 ist mit einer hieran angeordneten Räumeinrichtung 300 ausgebildet, wie sie weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 2A bis 2D näher erläutert ist. Der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in der durch den Pfeil 4 (Fig. 1A und 1B) angedeuteten Vertikalrichtung zur Durchführung von Verdichtungshüben hin und her verlagerbar ist, wobei hierfür z.B. eine oder mehrere, hier zwei paarweise angeordnete Kolben-/Zylindereinheit(en) vorgesehen sein können, welche hydraulisch, pneumatisch oder hydropneumatisch arbeiten. Stattdessen können selbstverständlich auch andere Antriebe, wie Linearantriebe, Scherenhebelgetriebe oder dergleichen vorgesehen sein (nicht gezeigt). Bei einer Verlagerung des Preßstempels 3 in Richtung des Pfeils 4 nach unten (Fig. 1B) wird das dort befindliche Schüttgut 1 verdichtet und - durch Betätigung der Räumeinrichtung 300 - seitlich von dem Preßstempel 3 fort verteilt, wie es nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2A bis 2D näher beschrieben ist. Zur Erfassung der Oberflächenkontur des Schüttgutes 1 ist die aus Preßstempel 3 und Räumeinrichtung 300 gebildete Einheit mit Sensoren S, wie Ultraschallsensoren oder dergleichen, ausgestattet, so daß je nach Oberflächenkontur das Schüttgut 1 bedarfsweise nur verdichtet ("Verdichtungsmodus"), nur verteilt ("Verteilungsmodus") oder sowohl verdichtet als auch verteilt werden kann, z.B. abwechselnd und/oder die Verteilung infolge seitlicher Verlagerung der Räumeinrichtung 300 findet mit gewissem Andruck auf das Schüttgut 1 statt. Ein Lastspiel des Verdichtungshubs kann je nach dem zu verdichtenden Schüttgut 1 und je nach der eingesetzten Betätigungseinrichtung des Preßstempels 3 und/oder der Räumeinrichtung 300 beispielsweise etwa 10 s bis 30 s betragen. Insbesondere beim Einsatz von Pneumatikzylindern zur Betätigung des Preßstempels 3 sind auch kürzere Verdichtungshübe bis zu wenigen Sekunden, z.B. zwischen etwa 1 s und etwa 10 s möglich, sofern dies gewünscht ist.In Fig. 1A and 1B is an embodiment of a press ram 3 according to the invention for compressing and / or distributing compressible bulk material 1, such as garbage reproduced, which in the in Fig. 1A illustrated situation before compression forms a below the press ram 3 Schüttkegel. The ram 3 is formed with a raking device 300 arranged thereon, as described below with reference to Fig. 2A to 2D is explained in more detail. The ram 3 with the broach 300 is in the present embodiment in the by the arrow 4 (FIG. Fig. 1A and 1B ), for example, one or more, here two paired piston / cylinder unit (s) may be provided which operate hydraulically, pneumatically or hydropneumatically. Instead, of course, other drives, such as linear drives, scissors gear mechanism or the like may be provided (not shown). In a displacement of the ram 3 in the direction of arrow 4 down ( Fig. 1B ), the bulk material 1 located there is compressed and - by pressing the broach 300 - laterally from the punch 3 continues to distribute, as described below with reference to Fig. 2A to 2D is described in more detail. For detecting the surface contour of the bulk material 1, the unit formed from press ram 3 and broaching device 300 is equipped with sensors S, such as ultrasound sensors or the like, so that depending on the surface contour, the bulk material 1 is only compressed ("compression mode"), only distributed ("distribution mode ") or both compressed and distributed, for example, alternately and / or the distribution due to lateral displacement of the clearing device 300 takes place with a certain pressure on the bulk material 1. A load cycle of the compression stroke can be, for example, about 10 s to 30 s, depending on the bulk material 1 to be compacted and depending on the actuating device used for the press ram 3 and / or the reaming device 300. In particular, when using pneumatic cylinders for actuating the press ram 3 shorter compression strokes up to a few seconds, for example between about 1 s and about 10 s are possible, if desired.

Um die aus Preßstempel 3 und Räumeinrichtung 300 gebildete Einheit relativ zu dem darunter befindlichen Schüttgut 1 verlagern zu können, so daß das Schüttgut 1 im wesentlichen über sein gesamtes Volumen verdichtet werden kann, ist der Preßstempel 3 an einer Tragkonstruktion 5 angeordnet. Die Tragkonstruktion 5 weist eine Mehrzahl an Stützen 6, hier z.B. vier die Ecken eines Rechteckes bildende Stützen 6, auf, von welchen z.B. jeweils zwei eine Führungsschiene 7 tragen. Entlang der parallel angeordneten Führungsschienen 7 ist ein Schlitten 8, an welchem der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 in Vertikalrichtung 4 hin und her verlagerbar angeordnet ist, an Längsrichtung der Schienen 7 (Pfeil 10 der Fig. 1A) linear verschieblich geführt. Darüber hinaus ist der Schlitten 8 in Richtung des Pfeils 11 entlang sich senkrecht zu den Führungsschienen 7 und zwischen diesen erstreckenden Führungsschienen 9 in Querrichtung der Sthienen 7 linear verschieblich geführt (vgl. auch Fig. 3C, dortiger Pfeil 11). Die von den Führungsschienen 7 sowie von den Führungsschienen 9 gebildeten Führungen spannen somit eine bezüglich der vertikalen Verlagerbarkeit des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 (Pfeil 4) senkrechte, horizontale x,y-Ebene auf, wobei der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 in zwei senkrecht zueinander angeordnete Richtungen x und y (Pfeile 10 und 11) dieser Ebene relativ zu dem Schüttgut 1 verlagerbar ist, um letzteres zu verdichten und/oder zu verteilen. Dies kann beispielsweise durch nicht näher gezeigte Antriebsrollen 12 des Schlittens 8, über welche dieser entlang der sich in Querrichtung erstreckenden Führungsschienen 9 verlagerbar ist, sowie über nicht näher dargestellte Antriebsrollen 13 geschehen, über welche die durch die Führungsschienen 9 gebildete Führung entlang der sich in Längsrichtung erstreckenden Führungsschienen 7 verlagerbar ist. Zum Antrieb können jeweils Motoren 14, 15 (vgl. auch Fig. 3B und 3C), z.B. Elektromotoren, vorgesehen sein.In order to shift the unit formed from ram 3 and 300 clearing device relative to the underlying bulk material 1, so that the bulk material 1 can be compressed over substantially its entire volume, the ram 3 is arranged on a support structure 5. The support structure 5 has a plurality of supports 6, in this example, four the corners of a rectangle forming pillars 6, of which, for example, each two bear a guide rail 7. Along the guide rails 7 arranged in parallel, a carriage 8, on which the pressing ram 3 with the raking device 300 is arranged to be displaceable in the vertical direction 4, is arranged on the longitudinal direction of the rails 7 (arrow 10) Fig. 1A ) guided linearly displaceable. About that In addition, the carriage 8 is guided linearly displaceably in the direction of the arrow 11 along the guide rails 7 and between these extending guide rails 9 in the transverse direction of the posts 7 (cf. Fig. 3C , there arrow 11). The guides formed by the guide rails 7 and 9 of the guide rails thus clamp with respect to the vertical displacement of the press ram 3 with the reamer 300 (arrow 4) vertical, horizontal x, y plane, wherein the ram 3 with the reamer 300 in two Arranged perpendicular to each other directions x and y (arrows 10 and 11) of this plane relative to the bulk material 1 to compress the latter and / or distribute. This can be done for example by not shown in detail drive rollers 12 of the carriage 8, over which this along the transversely extending guide rails 9 is displaceable, and not shown drive rollers 13, via which the guide rails 9 formed by the guide along the longitudinal direction extending guide rails 7 is displaced. To drive each motors 14, 15 (see also Figs. 3B and 3C ), eg electric motors, may be provided.

Es sei darauf hingewiesen, daß die durch die Führungsschienen 7 und 9 gebildeten Führungen in der horizontalen x,y-Ebene sich weder notwendigerweise senkrecht zueinander erstrecken noch einen linearen Verlauf aufweisen müssen. Sie sollten jedoch sicherstellen, daß der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 derart im wesentlichen horizontal verlagerbar ist, daß es in einen beliebigen Bereich des zwischen den Stützen 6 aufgeschütteten Schüttgutes 1 vorzudringen vermag.It should be noted that the guides formed by the guide rails 7 and 9 in the horizontal x, y plane need not necessarily extend perpendicular to each other nor have to have a linear course. However, you should ensure that the ram 3 with the broaching device 300 is substantially horizontally displaceable so that it is able to penetrate into any area of the poured bulk material 1 between the supports 6.

Wie insbesondere auch aus Fig. 2A bis 2C ersichtlich, welche verschiedene Detailansichten der aus Preßstempel 3 und Räumeinrichtung 300 gebildeten Einheit gemäß Fig. 1A und 1B zeigen, ist der Preßstempel 3 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines im wesentlichen kastenfömigen Preßstempels ausgebildet, an dessen unterer Seite die Räumeinrichtung 300 in Bezug auf den Preßstempel 3 selbst linear verlagerbar angeordnet ist, und zwar in einer zu der Flächenerstreckung des Preßstempels 3 parallelen, horizontalen Ebene. Die Räumeinrichtung 300 weist hierzu eine entlang einer an dem Preßstempel 3 befindlichen Führung 302 translatorisch hin und her verlagerbare Platte 301 auf, wobei die zum Kontakt mit dem Schüttgut 1 (Fig. 1) vorgesehene Platte 301 der Räumeinrichtung 300 z.B. den Preßstempel 3 in dessen Breite gänzlich überspannt, während die Länge der Platte 301 geringer ist als die Länge des Preßstempels 3 und die Platte 301 im wesentlichen zwischen den Positionen, in welchen sie nicht über den Preßstempel 3 herausragt, hin und her verlagerbar ist, um für eine hohe Druckstabilität aufgrund ständiger Unterstützung durch den Preßstempel 3 zu sorgen. Zur Längsverlagerung der Platte 301 der Räumeinrichtung 300 ist der Preßstempel 3 an seinen entgegengesetzten Längsseiten mit parallelen Führungsschienen 303 ausgestattet, welche jeweils zwei Gleitkufen 304 zwischen sich aufnehmen, die wiederum über jeweils einen sich etwa senkrecht zu der Platte 301 erstreckenden Träger 305 mit der Platte 301, vorzugsweise im Bereich deren Enden, verbunden sind. Wie in Fig. 2C angedeutet, kann dies beispielsweise derart geschehen, indem die Träger 305 axialfest, aber drehbar an den Enden zweier den Preßstempel 3 quer durchsetzender Walzen 306 festgelegt sind, an welchen ebenfalls axialfest, aber drehbar die Gleitkufen 305 befestigt sind und welche durch einen entsprechenden, im Innern des Preßstempels 3 angeordneten Motor (nicht gezeigt) in Rotation versetzbar sind, so daß sie in Längsrichtung (x-Richtung) hin und her verlagert werden können und die Platte 301 der Räumeinrichtung 300 dabei mitnehmen.As in particular from Fig. 2A to 2C It can be seen which various detailed views of the unit formed from press ram 3 and 300 clearing device according to Fig. 1A and 1B show, the ram 3 is formed in the present embodiment in the form of a substantially kastenfömigen press ram on the lower side of the broaching device 300 is arranged linearly displaceable with respect to the ram 3 itself, in a parallel to the surface extension of the ram 3, horizontal Level. For this purpose, the clearing device 300 has a plate 301 which can be displaced translationally back and forth along a guide 302 located on the press ram 3, the plate being in contact with the bulk material 1 (FIG. Fig. 1 ) provided plate 301 of the reamer 300, for example, the ram 3 in the width completely spans, while the length of the plate 301 is less than the length of the ram 3 and the plate 301 substantially between the positions in which it does not protrude beyond the ram 3 , Is displaced back and forth to ensure high pressure stability due to constant support by the ram 3. For longitudinal displacement of the plate 301 of the reamer 300 of the ram 3 is provided at its opposite longitudinal sides with parallel guide rails 303, which in each case receive two skids 304 between them, in each case via a respective approximately perpendicular to the plate 301 extending support 305 with the plate 301 , preferably in the region of their ends, are connected. As in Fig. 2C indicated this can for example be done by the carrier 305 axially fixed, but rotatable at the ends of two of the ram. 3 transversely passing rollers 306 are fixed, to which also axially fixed, but rotatably the skids 305 are fixed and which by a corresponding, arranged in the interior of the ram 3 motor (not shown) are set in rotation so that they in the longitudinal direction (x-direction ) can be moved back and forth and take the plate 301 of the reamer 300 with it.

Um das Schüttgut 1 wirksam zu verteilen bzw. es seitlich von dem Preßstempel 3 fort fördern zu können (vgl. den Pfeil 307 gemäß Fig. 1A), sind an der unteren, dem Preßstempel 3 abgewandten Seite der Platte 301 der Räumeinrichtung 300 eine Mehrzahl an Mitnehmern 310 angeordnet, welche sich im vorliegenden Fall z.B. etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung der Räumeinrichtung erstrecken und im wesentlichen in Form von Leisten ausgestaltet sind, welche nach unten von der Platte 301 vorstehen. Wie aus Fig. 2D ersichtlich, können die Mitnehmer 310 hierbei z.B. mittels Schrauben 311 an der Platte 301 festgelegt sein. Wie insbesondere der Fig. 2C zu entnehmen ist, sind die freien Kanten der Mitnehmer 310 vorzugsweise mit einem - z.B. etwa trapezförmigen - Profil 312 ausgestattet, um für einen guten Eingriff in das zu verdichtende/verteilende Schüttgut 1 zu sorgen.In order to effectively distribute the bulk material 1 or to be able to convey it laterally away from the ram 3 (see the arrow 307 in accordance with FIG Fig. 1A ), a plurality of carriers 310 are arranged on the lower, the ram 3 facing away from the plate 301 of the broaching device 300, which extend in the present case, for example, approximately perpendicular to the direction of movement of the broach and are designed substantially in the form of strips, which after projecting down from the plate 301. How out Fig. 2D As can be seen, the drivers 310 can be fixed to the plate 301 by means of screws 311, for example. How the particular Fig. 2C can be seen, the free edges of the dogs 310 are preferably equipped with a - eg approximately trapezoidal - profile 312 to provide good engagement in the to be compacted / distributing bulk material 1.

Der Preßstempel 3 ist auf diese Weise sowohl zur Komprimierung bzw. Verdichtung des Schüttgutes 1, indem es im wesentlichen senkrechte Verdichtungshübe ausführt, als auch zum Verteilen von Schüttkegeln des Schüttgutes 1 in der Lage, indem die Platte 301 der Räumeinrichtung 300 entlang der Führungen 302 verschoben wird und die Mitnehmer 310 hierbei das Schüttgut 1 seitlich von dem Preßstempel 3 fort fördern. Die Sensoren S zur Erfassung der Oberflächenkontur des Schüttgutes 1 sind hierbei im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels z.B. an den Schmalseiten der aus Preßstempel 3 und Räumeinrichtung 300 gebildeten Einheit angeordnet.The ram 3 is in this way both for compression or compression of the bulk material 1 by performing substantially vertical compression strokes, as well as for distributing bulk cones of the bulk material 1 in a position by the plate 301 of the reamer 300 along the guides 302 shifted is and the carrier 310 in this case the bulk material 1 laterally from the ram 3 continue to promote. The sensors S for detecting the surface contour of the bulk material 1 are in this case arranged in the case of the present embodiment, for example, on the narrow sides of the press ram 3 and clearing unit 300 formed unit.

Die in Fig. 3A bis 3C wiedergegebene Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1 ist mit einem Preßstempel 3 mit einer Räumeinrichtung 300 entsprechend den gemäß Fig. 1 und 2 ausgestattet und umfaßt zusätzlich einen Behälter 2 zur Aufnahme des Schüttgutes 1, welcher insbesondere als transportabler Behälter ausgebildet und auswechselbar sein kann, so daß er nach dem Komprimieren von hierin befindlichem Schüttgut 1 abtransportiert und durch einen neuen, z.B. leeren oder mit noch nicht komprimiertem Schüttgut befüllten Behälter ausgetauscht werden kann. Bei dem Behälter 2 kann es sich z.B. um einen gebräuchlichen Standard-Container mit einem im wesentlichen rechteckigen freien Querschnitt und mit einer Länge von etwa 12 m und einer Breite von etwa 2,40 m handeln. Um für eine effektive Verdichtung des Schüttgutes 1 mit einem verhältnismäßig geringen Kraftaufwand zu sorgen, ist der Querschnitt des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 wesentlich kleiner als der freie Querschnitt des Behälters 2 und beträgt beim vorliegenden Ausführungsbeispiel z.B. zwischen etwa einem halben und etwa einem Quadratmeter, also etwa 3% bis 7% des freien Querschnittes des Behälters 1.In the Figs. 3A to 3C reproduced device for compacting and / or distributing bulk material 1 is provided with a ram 3 with a broaching device 300 according to the Fig. 1 and 2 equipped and additionally comprises a container 2 for receiving the bulk material 1, which in particular can be designed as a transportable container and replaceable, so that he transported away after compressing befindlichem bulk material 1 and filled by a new, eg empty or with not yet compressed bulk material Container can be replaced. The container 2 may be, for example, a common standard container having a substantially rectangular free cross section and a length of about 12 meters and a width of about 2.40 meters. In order to ensure an effective compression of the bulk material 1 with a relatively small force, the cross-section of the ram 3 with the reamer 300 is substantially smaller than the free cross-section of the container 2 and in the present embodiment, for example between about half and about a square meter, So about 3% to 7% of the free cross-section of the container. 1

Die in Fig. 4A bis 4C dargestellte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen einer komprimierbaren Schüttung 1 unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 3A bis 3C vornehmlich dadurch, daß die Relativverlagerung zwischen dem Behälter 2 und dem - im vorliegenden Fall wiederum in Vertikalrichtung 4 hin und her verlagerbaren - Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 dadurch geschieht, indem der Behälter 2 in einer horizontalen x,y-Ebene verlagerbar und der Preßstempel 3 stationär an der Tragkonstruktion 5 angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist der Behälter 2 auf einer ersten - oberen - Plattform 20 aufstellbar, welche mit Antriebsrollen 21 bestückt ist, die entlang einer zweiten - unteren - Plattform 22 vorgesehenen Führung 23 geführt sind. Die Führung 23 (vgl. insbesondere Fig. 4C) erstreckt sich z.B. in Querrichtung (Pfeil 24 der Fig. 4B) des Behälters 2. Die zweite - untere - Plattform 22 ist ihrerseits mit Antriebsrollen 25 ausgestattet, welche in einer z.B. am Boden unterhalb der Tragkonstruktion 5 vorgesehenen Führung 26 (vgl. insbesondere Fig. 4C) geführt sind, wobei die Führung 26 der unteren Plattform 22 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wiederum - wenn auch nicht notwendigerweise - senkrecht zur Führung 23 der oberen Plattform 20, also etwa in Längsrichtung des Behälters 2, angeordnet ist und sich ebenso wie letztere im wesentlichen linear erstreckt, so daß die untere Plattform 22 in Längsrichtung (Pfeil 27 der Fig. 4A) des Behälters 2 verlagerbar ist. Die Führungen 23, 26 der Plattformen 20, 22 spannen folglich eine horizontale x,y-Ebene auf, entlang welcher der Behälter 2 relativ zu dem - hier stationären - Preß- stempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 verfahren werden kann, so daß letzteres an einen beliebigen Bereich des Behälters 2 verlagert werden kann, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder hieraus gebildete Schüttkegel gleichmäßig in dem Behälter 2 zu verteilen.In the FIGS. 4A to 4C illustrated embodiment of an apparatus for compressing and / or distributing a compressible bed 1 differs from the device according to Figs. 3A to 3C primarily in that the relative displacement between the container 2 and the - in the present case again in the vertical direction 4 back and forth displaceable - Preßstempel 3 with the reamer 300 thereby happens by the container 2 in a horizontal x, y plane displaced and the ram 3 is arranged stationary on the support structure 5. For this purpose, the container 2 can be erected on a first - upper - platform 20, which is equipped with drive rollers 21, which are guided along a second - lower - platform 22 provided guide 23. The guide 23 (see in particular Fig. 4C ) extends, for example, in the transverse direction (arrow 24 of Fig. 4B ) The second - lower - platform 22 is in turn equipped with drive rollers 25, which in an example provided on the ground below the support structure 5 guide 26 (see Fig. 4C ), wherein the guide 26 of the lower platform 22 in the present embodiment again - although not necessarily - perpendicular to the guide 23 of the upper platform 20, that is approximately in the longitudinal direction of the container 2, and extends as well as the latter extends substantially linearly , so that the lower platform 22 in the longitudinal direction (arrow 27 of Fig. 4A ) of the container 2 is displaceable. The guides 23, 26 of the platforms 20, 22 thus tension a horizontal x, y plane along which the container 2 can be moved relative to the - here stationary - ram 3 with the reamer 300, so that the latter to a can be moved to any area of the container 2 to compress the bulk material 1 located there and / or distributed from this cone evenly distributed in the container 2.

Wie aus Fig. 5A bis 5C ersichtlich, ist es selbstverständlich auch möglich, daß die Verlagerbarkeit des Behälters 2 relativ zu dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 dadurch erfolgt, indem sowohl der Behälter 2 als auch der Preßstempel 3 - beispielsweise im wesentlichen senkrecht zueinander - verlagerbar sind. Bei der in Fig. 5A bis 5C dargestellten Ausführungsform ist zu diesem Zweck vorgesehen, daß der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3A bis 3C an einem Schlitten 8a angeordnet ist, welcher entlang zwei sich in Längsrichtung des Behälters 2 erstreckenden, von den Stützen 6 getragenen Führungsschienen 7 über von einem Motor 15 angetriebene Antriebsrollen 13 verfahrbar ist (Pfeil 10). Der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 ist im vorliegenden Fall indes fest an dem sich zwischen den Führungsschienen 7 erstreckenden Schlitten 8a vertikal hin und her verlagerbar (Pfeil 4) festgelegt, während der Behälter 2 auf einer mit Antriebsrollen 21 ausgestatteten Plattform 20 aufgestellt ist. Die Antriebsrollen 21 der Plattform 20 sind entlang sich senkrecht zu den Führungsschienen 7 des Schlittens 8a des Preßstempels 3 erstreckenden Führungen 23 verfahrbar (Pfeil 24), wobei letztere im wesentlichen den Führungen 23 gemäß Fig. 4A bis 4C entsprechend ausgestaltet sein können. Auf diese Weise spannen folglich die Führungen 23 der Plattform 20 gemeinsam mit den Führungsschienen 7 des Schlittens 8a des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 eine horizontale x,y-Ebene auf, entlang welcher der Behälter 2 relativ zu dem Preßstempel 3 verfahren werden kann, so daß dieser an einen beliebigen Bereich des Behälters 2 verlagert werden kann, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder zu verteilen.How out Figs. 5A to 5C it is of course also possible that the displaceability of the container 2 relative to the ram 3 with the broaching device 300 is effected by both the container 2 and the Preßstempel 3 - for example, substantially perpendicular to each other - are displaced. At the in Figs. 5A to 5C illustrated embodiment is provided for this purpose that the ram 3 with the reamer 300 similar to the embodiment according to Figs. 3A to 3C is arranged on a carriage 8a, which along two in the longitudinal direction of the container 2 extending, supported by the supports 6 guide rails 7 by means of a motor 15 driven drive rollers 13 is movable (arrow 10). The ram 3 with the broaching device 300 is in the present case, however, firmly fixed vertically on the extending between the guide rails 7 slide 8a back and forth (arrow 4), while the container 2 is placed on a equipped with drive rollers 21 platform 20. The drive rollers 21 of the platform 20 are along perpendicular to the guide rails 7 of the carriage 8a of the press ram 3 extending guides 23 movable (arrow 24), the latter substantially the guides 23 according to FIGS. 4A to 4C can be designed accordingly. In this way, consequently tension the guides 23 of the platform 20 together with the guide rails 7 of the carriage 8a of the ram 3 with the reamer 300 a horizontal x, y plane along which the container 2 can be moved relative to the ram 3, so that this can be moved to any area of the container 2 to compress the bulk material 1 located there and / or distribute.

Fig. 6A bis 6B zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von komprimierbarem Schüttgut 1, bei welcher die Relativverlagerung zwischen dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 und dem Behälter 2 in einer etwa horizontalen x,y-Ebene dadurch erfolgt, indem eine Drehbewegung mit einer translatorischen, zur Drehachse der Drehbewegung radialen Verlagerung kombiniert wird. Dabei ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der - hier im wesentlichen kreiszylindrische - Behälter 2 stationär auf dem Boden angeordnet. Zur Halterung des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 oberhalb des Behälters 2 und über dessen Querschnitt verlagerbar ist der Preßstempel 3 zunächst um eine von einer vertikalen Welle 30 gebildete stationäre Achse 31 drehbar (Pfeil 32), wobei die Achse 31 zweckmäßig mit dem Mittelpunkt des Behälters 2 fluchtet. Die Welle 30 kann im Bereich ihres oberen, dem Behälter 2 abgewandten Endes beispielsweise an einer in Fig. 6A und 6B nicht näher gezeigten Tragkonstruktion 33 festgelegt sein, welche den Behälter 2 übergreift. Hierbei ist die Welle 30 über einen ebenfalls nicht näher dargestellten Drehantrieb an der Tragkonstruktion 33 um die Achse 31 drehbar gelagert. Im Bereich ihres unteren Endes erstreckt sich von der Welle 30 eine Führung 34 radial nach außen, wobei ein mit Antriebsrollen 36 ausgestatteter Schlitten 35, an welchem der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 vertikal hin und her verlagerbar festgelegt ist (Pfeil 4 der Fig. 6A), entlang dieser Führung 34 radial - im vorliegenden Fall linear - verfahrbar ist (Pfeil 37). Die Führung 34 ragt vorzugsweise etwa von der Welle 30 bis zum Rand des Behälters 2 radial nach außen vor, um den Preßstempel 3 etwa innerhalb des gesamten freien Querschnittes des Behälters 2 relativ zu diesem verlagern zu können. Somit spannt die insbesondere frei um die Achse 31 drehbare Führung 34 eine horizontale x,y-Ebene auf, entlang welcher der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 relativ zu dem Behälter 2 verfahren werden kann, so daß erstere an einen beliebigen Bereich des Behälters 2 verlagert werden können, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder zu verteilen. FIGS. 6A to 6B show an embodiment of an inventive device for compressing and / or distributing compressible bulk material 1, wherein the relative displacement between the ram 3 with the broaching device 300 and the container 2 in an approximately horizontal x, y plane thereby takes place by a rotational movement is combined with a translational, radial to the axis of rotation of the rotational displacement. In this case, in the present exemplary embodiment, the container 2-here essentially circular-cylindrical-is arranged stationarily on the floor. For holding the press ram 3 with the reamer 300 above the container 2 and displaceable over the cross section of the ram 3 is first about a vertical shaft 30 formed by a stationary shaft 31 rotatable (arrow 32), the axis 31 expedient with the center of the container 2 is aligned. The shaft 30 may in the region of its upper, the container 2 opposite end, for example, at an in FIGS. 6A and 6B not shown in detail support structure 33, which engages over the container 2. Here, the shaft 30 is rotatably supported about the axis 31 via a rotary drive also not shown on the support structure 33. In the region of its lower end extends from the shaft 30, a guide 34 radially outwardly, wherein a drive provided with rollers 36 slide 35, to which the ram 3 with the clearing device 300 is set vertically displaceable back and forth (arrow 4 of Fig. 6A ), along this guide 34 radially - in the present case linear - is movable (arrow 37). The guide 34 projects preferably approximately from the shaft 30 to the edge of the container 2 radially outward in order to move the ram 3 approximately within the entire free cross section of the container 2 relative to this. Thus, in particular freely rotatable about the axis 31 guide 34 biases a horizontal x, y plane along which the ram 3 with the reamer 300 can be moved relative to the container 2, so that the former to any area of the container. 2 can be shifted to compress the bulk material 1 located there and / or distribute.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung gemäß dem Pfeil 38 um eine vertikale Achse drehbar ist, so daß die Räumeinrichtung 300 je nach ihrer Drehposition das Schüttgut im wesentlichen in Umfangsrichtung des Behälters 2 oder auch radial nach innen/außen zu verteilen vermag. Diese Achse kann beispielsweise von einer Kolben-/Zylindereinheit gebildet sein, mittels derer der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung die Verdichtungshübe ausführen kann. Sofern gewünscht, ist es selbstverständlich auch möglich, eine solche Drehbarkeit der Räumeinrichtung 300 um eine im wesentlichen vertikale Achse auch im Zusammenhang mit beliebigen anderen Ausführungsformen der Erfindung vorzusehen, um für eine Verteilung des Schüttgutes 1 in mehrere oder gar in beliebige Richtungen einer etwa horizontalen Ebene mittels einer Räumeinrichtung 300 zu sorgen, welche lediglich translatorisch linear hin und her verlagerbar sein muß.In addition, it can be provided that the ram 3 with the broaching device according to the arrow 38 is rotatable about a vertical axis, so that the broaching device 300 depending on their rotational position, the bulk material substantially in the circumferential direction of the container 2 or radially inward / outward can distribute. This axis can be formed for example by a piston / cylinder unit, by means of which the ram 3 can perform the compression strokes with the clearing device. If desired, it is of course also possible to provide such a rotatability of the broach 300 about a substantially vertical axis also in connection with any other embodiments of the invention, for a distribution of the bulk material 1 in several or even in any direction of an approximately horizontal plane to provide by means of a clearing device 300, which only translationally linear back and forth must be displaced.

Die in Fig. 7A und 7B wiedergegebene Ausführungsform arbeitet nach demselben Prinzip wie die Ausführungsform gemäß Fig. 6A und 6, unterscheidet sich hiervon aber insbesondere dadurch, daß der vertikal hin und her verlagerbare Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 (Pfeil 4 der Fig. 7A) stationär an der Tragkonstruktion 33 gelagert ist, während der Behälter 2 relativ zu diesem verlagerbar ist. Der Behälter 2 ist dabei auf einer ersten - oberen - Plattform 40 aufgestellt, welche über eine zentrale Welle 41 um eine Achse 42 drehbar ist. Die Achse 42 ist überdies translatorisch - im vorliegenden Fall linear - verfahrbar, indem die an der Unterseite der oberen Plattform 40 angeordnete Welle 41 an ihrem der oberen Plattform 40 abgewandten, unteren Ende an einer zweiten - unteren - Plattform 43 angeordnet ist, welche mit Antriebsrollen 44 versehen ist, die entlang Führungen 45 (Fig. 7B) geführt ist. Die Drehung der Plattformen 40, 43 geschieht z.B. dadurch, indem die Welle 41 mit einer der Plattformen 40, 43 drehfest verbunden und mittels eines Drehantriebs (nicht dargestellt) bezüglich der anderen Plattform 43, 40 in Richtung des Pfeils 46 gedreht werden kann. Die translatorische Verlagerung der zweiten - unteren - Plattform 43, welche die erste - obere - Plattform 40 trägt, erfolgt mittels der Antriebsrollen 44 entlang der Führungen 45 in Richtung des Pfeils 47. Auch in diesem Fall spannt die insbesondere frei um die Achse 42 drehbare obere Plattform 40 in Verbindung mit der Führung 45 der unteren Plattform 43 eine horizontale x,y-Ebene auf, entlang welcher der Behälter 2 relativ zu dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 verfahren werden kann, so daß ein beliebiger Bereich des Behälters 2 zu dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 hin bzw. unterhalb desselben verlagert werden kann, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder zu verteilen.In the Figs. 7A and 7B reproduced embodiment operates on the same principle as the embodiment according to FIGS. 6A and 6 , differs from this but in particular in that the vertically displaceable back and forth ram 3 with the reamer 300 (arrow 4 of Fig. 7A ) is mounted stationarily on the support structure 33, while the container 2 is displaceable relative thereto. The container 2 is placed on a first - upper - platform 40, which is rotatable about a central shaft 41 about an axis 42. The axle 42 is also translational - linear in the present case - moved by the arranged on the underside of the upper platform 40 shaft 41 is disposed at its lower end facing away from the upper platform 40 on a second - lower - platform 43 which is provided with drive rollers 44 which are guided along guides 45 (FIG. Fig. 7B ) is guided. The rotation of the platforms 40, 43 happens, for example, by the shaft 41 rotatably connected to one of the platforms 40, 43 and by means of a rotary drive (not shown) with respect to the other platform 43, 40 in the direction of arrow 46 can be rotated. The translational displacement of the second - lower - platform 43, which carries the first - upper - platform 40, by means of the drive rollers 44 along the guides 45 in the direction of the arrow 47. Also in this case spans the particular freely rotatable about the axis 42 upper Platform 40 in conjunction with the guide 45 of the lower platform 43 on a horizontal x, y plane, along which the container 2 can be moved relative to the ram 3 with the reamer 300, so that an arbitrary portion of the container 2 to the ram 3 can be moved with the reamer 300 down or below it to compress the bulk material 1 located there and / or distribute.

Bei der in Fig. 8A und 8B dargestellten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von komprimierbarem Schüttgut 1 ist die Verlagerbarkeit des Behälters 2 relativ zu dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 - insoweit ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5A bis 5C - dadurch gewährleistet, indem sowohl der Behälter 2 als auch der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 verlagerbar sind. im vorliegenden Fall wird eine Drehbewegung des Behälters 2 mit einer translatorischen Bewegung des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 kombiniert. Dabei ist der Behälter 2 auf eine z.B. der oberen Plattform 40 gemäß Fig. 7A und 7B entsprechende Plattform 40a aufgestellt, welche über eine zentrale Welle 41a um eine Achse 42a drehbar ist (Pfeil 46 der Fig. 8B). Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 7A und 7B ist die Achse 42a jedoch stationär und beispielsweise an ihrem unteren Ende über einen Drehantrieb (nicht gezeigt) am Boden gelagert und an ihrem oberen Ende drehfest mit dem Zentrum der Plattform 40a an deren Unterseite befestigt, so daß die Plattform 40a mit dem durch sie getragenen Behälter 2 um die stationäre Achse 42a frei drehbar ist. Der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 ist - z.B. auf eine entsprechende Weise wie es bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5A bis 5C der Fall ist - an einem Schlitten 8a befestigt, welcher entlang paralleler Führungsschienen 7, die wiederum von den Stützen 6 der Tragkonstruktion 4 getragen sind, translatorisch geführt ist. Der Antrieb des Schlittens 8a des Preßstempels 3 geschieht über von einem Motor 15 angetriebene Antriebsrollen 13 entlang der Führungsschienen 7 in Richtung des Pfeils 47 (vgl. insbesondere Fig. 8A). Die insbesondere frei um die Achse 42a drehbare Plattform 40a spannt folglich in Verbindung mit den Führungsschienen 7 des Schlittens 8a des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 eine horizontale x,y-Ebene auf, entlang welcher der Behälter 2 und der Preßstempel 3 relativ zueinander verfahren werden können, so daß ein beliebiger Bereich des Behälters 2 zu dem Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 bzw. unterhalb derselben verlagert werden kann, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder zu verteilen. Wie bereits erwähnt, kann der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 wiederum um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar sein (Pfeil 38 der Fig. 8A), um die gewünschte Räumrichtung der - im vorliegenden Fall translatorisch in Richtung des Pfeils 307 hin und her verlagerbaren - Räumeinrichtung 300 (vgl. auch Fig. 2) wunschgemäß verändern zu können.At the in Figs. 8A and 8B illustrated embodiment of an apparatus for compressing and / or distributing compressible bulk material 1, the displaceability of the container 2 relative to the ram 3 with the broaching device 300 - as far as similar to the embodiment according to Figs. 5A to 5C - Guaranteed by both the container 2 and the ram 3 with the reamer 300 are displaced. In the present case, a rotational movement of the container 2 is combined with a translational movement of the press ram 3 with the broaching device 300. In this case, the container 2 is on an example of the upper Platform 40 according to Figs. 7A and 7B corresponding platform 40a is set up, which is rotatable about a central shaft 41a about an axis 42a (arrow 46 of Fig. 8B ). In contrast to the embodiment according to Figs. 7A and 7B However, the axis 42 a is stationary and mounted at its lower end via a rotary drive (not shown) on the ground and rotatably secured at its upper end to the center of the platform 40 a at the bottom, so that the platform 40 a with the container carried by them 2 is freely rotatable about the stationary axis 42a. The ram 3 with the broach 300 is - for example, in a corresponding manner as in the embodiment according to Figs. 5A to 5C the case is - attached to a carriage 8a, which is translationally guided along parallel guide rails 7, which in turn are supported by the supports 6 of the support structure 4. The drive of the carriage 8a of the ram 3 is done via driven by a motor 15 drive rollers 13 along the guide rails 7 in the direction of the arrow 47 (see, in particular Fig. 8A ). The rotatable in particular freely about the axis 42a platform 40a thus tensioned in conjunction with the guide rails 7 of the carriage 8a of the ram 3 with the broaching device 300 a horizontal x, y plane along which the container 2 and the ram 3 are moved relative to each other can, so that any area of the container 2 can be moved to the ram 3 with the reamer 300 or below it to compress the bulk material 1 located there and / or distribute. As already mentioned, the pressing ram 3 with the raking device 300 can in turn be rotatable about a substantially vertical axis (arrow 38 of FIG Fig. 8A ), to the desired clearing direction of - in the present case translationally displaced in the direction of arrow 307 back and forth - Clearing device 300 (see also Fig. 2 ) to change as desired.

In Fig. 9A und 9B sowie in Fig. 10A und 10B sind Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Vorrichtungen zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1 dargestellt, bei welchen der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 nicht lediglich vertikal hin und her verlagerbar, sondern darüber hinaus um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Dabei beruht die in Fig. 9A und 9B gezeigte Ausführungsform im wesentlichen auf dem Prinzip der oben unter Bezugnahme auf Fig. 3A bis 3C erläuterten Ausführungsform und unterscheidet sich von dieser vornehmlich dadurch, daß der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 an dem entlang der Führungsschienen 7 in Längsrichtung des - z.B. stationär auf dem Boden abgestellten - Behälters 2 um eine Achse 50 (vgl. Pfeil 51) verschwenkbar ist, wobei sich die Achse 50 in Längsrichtung des Behälters 2 erstreckt. In diesem Fall kann eine weitere, sich senkrecht zu den Führungsschienen 7 erstreckende Führung 9 (vgl. Fig. 3A bis 3C) entbehrlich sein, da infolge der Schwenkbarkeit des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 in Richtung des Pfeils 51 sichergestellt ist, daß letztere zu einem beliebigen Querschnittsbereich des Behälters 2 hin verlagert werden können, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu komprimieren und/oder zu verteilen. Die etwa horizontale x,y-Ebene, in welcher der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 relativ zu dem Behälter 2 verlagerbar ist, ist folglich durch die Führungsschienen 7 des Schlittens 8a des Preßstempels 3 in Verbindung mit der Schwenkachse 50 desselben festgelegt.In Figs. 9A and 9B as in Figs. 10A and 10B Embodiments of inventive devices for compacting and / or distributing bulk material 1 are shown in which the ram 3 with the reaming device 300 is not only vertically displaceable back and forth, but is also pivotally mounted about a substantially horizontal axis. Here, the in Figs. 9A and 9B embodiment shown substantially on the principle of the above with reference to Figs. 3A to 3C illustrated embodiment and differs from this primarily in that the ram 300 with the broaching device 300 on the along the guide rails 7 in the longitudinal direction of - for example, stationary parked on the ground - container 2 about an axis 50 (see arrow 51) is pivotable, wherein the axis 50 extends in the longitudinal direction of the container 2. In this case, a further, perpendicular to the guide rails 7 extending guide 9 (see. Figs. 3A to 3C ) be dispensed with, since due to the pivoting of the ram 3 with the reamer 300 in the direction of the arrow 51 ensures that the latter can be moved to any cross-sectional area of the container 2 out to compress the bulk material 1 located there and / or distribute , The approximately horizontal x, y plane in which the ram 3 with the reamer 300 is displaceable relative to the container 2 is thus determined by the guide rails 7 of the carriage 8a of the ram 3 in conjunction with the pivot axis 50 thereof.

Die in Fig. 10A und 10B dargestellte Ausführungsform beruht im wesentlichen auf dem Prinzip der oben unter Bezugnahme auf Fig. 5A bis 5C erläuterten Ausführungsform, bei welcher die Relativverlagerung des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 bezüglich des Behälters 2 einerseits durch eine Verlagerung der Plattform 20 mit dem Behälter 2 entlang der Führungen 23 in Richtung des Pfeils 24 und andererseits durch eine Verlagerung des Schlittens 8a mit dem Preßstempel 3 entlang der Führungsschienen 7 in Richtung des Pfeils 10 erfolgt. Die in Fig. 10A und 10B gezeigte Ausführungsform stellt jedoch gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 5A bis 5C insoweit eine Weiterbildung der Erfindung dar, als der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 dort an dem Schlitten 8a um eine horizontale Achse 60 in Richtung des Pfeils 61 schwenkbar gelagert ist, was eine schnellere und/oder genauere Positionierung des Preßstempels 3 an bzw. oberhalb eines gewünschten Behälterbereiches erleichtert, um das dort befindliche Schüttgut 1 zu verdichten und/oder zu verteilen. Dabei ist die Schwenkachse 60 des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 im Gegensatz zu der in Fig. 9A und 9B gezeigten Ausgestaltung z.B. in Querrichtung des von der Plattform 20 getragenen Behälters 2 angeordnet.In the Figs. 10A and 10B illustrated embodiment is based essentially on the principle of the above with reference to Figs. 5A to 5C explained embodiment in which the relative displacement of the press ram 3 with the reamer 300 with respect to the container 2 on the one hand by a displacement of the platform 20 with the container 2 along the guides 23 in the direction of arrow 24 and on the other hand by a displacement of the carriage 8a with the ram takes place along the guide rails 7 in the direction of the arrow 10. In the Figs. 10A and 10B However, shown embodiment is compared to the embodiment according to Figs. 5A to 5C In that regard, a further development of the invention is when the ram 300 with the reaming device 300 is pivotally mounted there on the carriage 8a about a horizontal axis 60 in the direction of the arrow 61, resulting in a faster and / or more accurate positioning of the ram 3 at or above a desired container area easier to compact the bulk material 1 located there and / or distribute. In this case, the pivot axis 60 of the ram 3 with the broaching device 300 in contrast to the in Figs. 9A and 9B shown embodiment, for example, in the transverse direction of the carried by the platform 20 container 2.

In Fig. 11A bis 11D ist nochmals eine der Fig. 3A bis 3C entsprechende Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1 wiedergegeben, welche ferner mit einer Zuführeinrichtung 70 ausgestattet ist, über welche das Schüttgut 1 in den Behälter 2 überführbar ist. Die Zuführeinrichtung 70 weist ein z.B. in Längsrichtung des Behälters 2 verlaufendes Förderband 71 auf, welches an einem weiteren Schlitten 72 festgelegt ist, der - wie auch der Schlitten 8 mit dem mit der Räumeinrichtung 300 ausgestatteten Preßstempel 3 - entlang der Führungsschienen 7 in Längsrichtung des Behälters 2 verlagerbar ist (vgl. insbesondere Fig. 11A, Pfeil 75). Der das Förderband 71 tragende Schlitten 72 ist hierzu mit Antriebsrollen 73 ausgestattet, welche von einem Motor 74, wie einem Elektromotor, angetrieben sind. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß das Förderband 71 quer zu den Führungsschienen 7 verlagerbar ist (nicht dargestellt), was ebenfalls z.B. mittels Elektromotoren geschehen kann. Oberhalb des Förderbandes 72 ist ein Aufgabetrichter 76 - z.B. stationär an der Tragkonstruktion 5 - angeordnet, um das Schüttgut 1 dem Förderband 72 aufgeben zu können (Pfeil 77). In zweckmäßiger Ausgestaltung ist der Aufgabetrichter 76 an einer solchen Position angeordnet, daß er in einer beliebigen Relativposition des entlang der Führungsschienen 7 verlagerbaren Förderbandes 72 relativ zu dem Behälter 2 und/oder relativ zu dem Schlitten 8 mit dem Preßstempel 3 in das Förderband 72 mündet. Je nach Umlaufrichtung 78 des Förderbandes um an dem Schlitten 72 angeordnete Umlenkrollen 79, von welchen wenigstens eine angetrieben ist, wird eine Abgabestelle 80 der Zuführeinrichtung 70 festgelegt, über welche das Schüttgut 1 in den Behälter 2 überführt wird bzw. in diesen hinein fällt. Auf diese Weise ist es möglich, den Behälter 2 mittels der Zuführeinrichtung 70 mit Schüttgut 1 zu befüllen und das bereits in den Behälter 2 überführte Schüttgut 1 im Bereich der Zuführung 80 oder an einem anderen Bereich des Behälters 2 (je nach Relativposition der Abgabestelle 80 des Förderbandes 72 und des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300) zu verdichten und/oder zu verteilen. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Fördereinrichtung 70 ferner eine Wägeeinrichtung 90 in Form einer Bandwaage (vgl. insbesondere Fig. 11A) zugeordnet, welche unterhalb des oberen Trums des Förderbandes 71 unmittelbar stromauf der Abgabestelle 80 angeordnet ist. Die Wägeeinrichtung 90 ist vorzugsweise zum kontinuierlichen Wiegen des Massenstroms des sie passierenden Schüttgutes 1 ausgebildet, so daß eine Überladung des Behälters 2, wie sie insbesondere im Falle eines fest oder lösbar mit einem Lkws verbundenen Behälters (in Fig. 11A bis 11D nicht gezeigt) zuverlässig ausgeschlossen werden muß, vermieden wird. Im Bereich der Ausgabestelle 80 der Zuführeinrichtung und/oder im Bereich des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 - z.B. an dem diesen tragenden Schlitten 8 - können überdies Sensoren S1, S2 vorgesehen sein, welche zum Abtasten der Relativpositionen des Preßstempels 3 und/oder der Zuführeinrichtung 70 bezüglich des Behälters 2 bzw. des hierin befindlichen Schüttgutes 1 ausgebildet sind, um den Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 und/oder die Zuführeinrichtung 70 in Abhängigkeit hiervon an eine jeweils geeignete Position relativ zu dem Behälter 2 verlagern zu können. Entsprechend können Sensoren S3 vorgesehen sein, welche derart angeordnet sind, daß sie die Relativposition der Fördereinrichtung 70 in Bezug auf den Behälter 2 erkennen können.In Figs. 11A to 11D is another one of them Figs. 3A to 3C corresponding embodiment of a device according to the invention for compressing and / or distributing bulk material 1 reproduced, which is further equipped with a feed device 70, via which the bulk material 1 in the container 2 can be transferred. The feeding device 70 has a conveyor belt 71 extending, for example, in the longitudinal direction of the container 2, which conveyor belt is fixed to a further carriage 72, which - like the carriage 8 with the ram 3 equipped with the raking device 300 the guide rails 7 in the longitudinal direction of the container 2 is displaced (see, in particular Fig. 11A , Arrow 75). For this purpose, the carriage 72 carrying the conveyor belt 71 is provided with drive rollers 73, which are driven by a motor 74, such as an electric motor. In addition, it can be provided that the conveyor belt 71 transversely to the guide rails 7 is displaced (not shown), which can also be done for example by means of electric motors. Above the conveyor belt 72 is a hopper 76 - for example, stationary on the support structure 5 - arranged to give the bulk material 1 the conveyor belt 72 can (arrow 77). In an advantageous embodiment of the hopper 76 is arranged at such a position that it opens in any relative position of the displaceable along the guide rails 7 conveyor belt 72 relative to the container 2 and / or relative to the carriage 8 with the ram 3 in the conveyor belt 72. Depending on the direction of rotation 78 of the conveyor belt around arranged on the carriage 72 pulleys 79, of which at least one is driven, a discharge point 80 of the feeder 70 is set, via which the bulk material 1 is transferred into the container 2 and falls into it. In this way it is possible to fill the container 2 by means of the feeder 70 with bulk material 1 and the already transferred into the container 2 bulk material 1 in the region of the feed 80 or at another area of the container 2 (depending on the relative position of the discharge point 80 of Conveyor belt 72 and the press ram 3 with the reamer 300) to compress and / or distribute. In the present embodiment, the conveyor 70 is further a weighing device 90 in the form of a belt weigher (see, in particular Fig. 11A ), which are arranged below the upper run of the conveyor belt 71 immediately upstream of the discharge point 80 is. The weighing device 90 is preferably designed for continuously weighing the mass flow of the bulk material 1 passing through it, so that an overloading of the container 2, as in particular in the case of a container permanently or detachably connected to a truck (in FIG Figs. 11A to 11D not shown) must be reliably excluded, is avoided. In the area of the dispensing point 80 of the feeding device and / or in the region of the press ram 3 with the reaming device 300 - for example on the carriage 8 carrying them - sensors S 1 , S 2 can also be provided which are used to scan the relative positions of the ram 3 and / or the feed device 70 are formed with respect to the container 2 or the bulk material 1 located therein in order to be able to displace the press ram 3 with the reaming device 300 and / or the feed device 70 in dependence on it to a respectively suitable position relative to the container 2. Accordingly, sensors S 3 may be provided, which are arranged such that they can detect the relative position of the conveyor 70 with respect to the container 2.

Fig. 11D zeigt eine der Fig. 11A entsprechende Ansicht derselben Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1, wobei ein schematisches Blockschaltbild einer programmierbaren Steuerung 100 der Vorrichtung angedeutet ist. Die Steuerung 100 umfaßt einen Mikroprozessor 101, in welchen eine Mehrzahl an programmierbaren Parametern, wie beispielsweise das Behältervolumen V, die maximale Kompressionskraft Fmax des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300, die maximale Füllmenge mmax des Behälters 2, die Geschwindigkeit vR der Relativverlagerung von Preßstempel 3 und/oder Zuführeinrichtung 70 bezüglich des Behälters 2, die Geschwindigkeit vR' der Relativverlagerung von Räumeinrichtung 300 bezüglich des Preßstempels 3 und gegebenenfalls weitere Parameter, wie die Höhe Hv und/oder die Zeit Tv eines Verdichtungshubes des Preßstempels 3 etc., eingegeben werden können. Des weiteren sind eine Mehrzahl an sensorisch erfaßbaren Parametern, wie der von der Wägeeinrichtung 90 gemessene Materialfluß M' des Schüttgutes 1, die von den Sensoren S1, S2, S3 ermittelte Position des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung sowie der Zuführeinrichtung 70 bzw. die an der jeweiligen Relativposition von Preßstempel 3 sowie Zuführeinrichtung 70 und Behälter 2 ermittelte Füllhöhe HS des Schüttgutes 1 bzw. dessen Oberflächenkontur etc., an den Mikroprozessor 101 übermittelbar. Der Mikroprozessor 101 errechnet aus den genannten Parametern einen geeigneten Betriebsablauf, welcher beispielsweise die Steuerung der Verlagerung sZ der Zuführeinrichtung 70 entlang der Führungsschienen 7, der Verlagerung sP des Preßstempels 3 mit der Räumeinrichtung 300 entlang den Führungen 7 und 9, des Verdichtungshubes sV und/oder der Verdichtungskraft FV des Preßstempels 3, der Verlagerung der Räumeinrichtung 300 in Bezug auf den Preßstempel 3 etc. umfaßt. Selbstverständlich ist eine solche oder ähnliche Steuerung 100 auch bei den anderen vorliegend beschriebenen Ausführungsformen sowie bei beliebigen anderen Ausführungsvarianten der Erfindung möglich. Fig. 11D shows one of the Fig. 11A corresponding view of the same embodiment of an inventive device for compressing and / or distributing bulk material 1, wherein a schematic block diagram of a programmable controller 100 of the device is indicated. The controller 100 includes a microprocessor 101, in which a plurality of programmable parameters, such as the container volume V, the maximum compression force F max of the ram 3 with the reamer 300, the maximum filling amount m max of the container 2, the speed v R of the relative displacement of ram 3 and / or feeder 70 with respect to the container 2, the speed v R 'of the relative displacement of reamer 300 with respect to the ram 3 and optionally other parameters, such as the height H v and / or the time T v of a compression stroke of the ram 3, etc., can be entered. Furthermore, a plurality of sensor-detectable parameters, such as measured by the weighing device 90 material flow M 'of the bulk material 1, the determined by the sensors S 1 , S 2 , S 3 position of the press ram 3 with the broaching device and the feeder 70 and the fill level H S of the bulk material 1 or its surface contour, etc. determined at the respective relative position of the ram 3 and the feed device 70 and container 2, can be transmitted to the microprocessor 101. The microprocessor 101 calculates from the parameters mentioned a suitable operation, which, for example, the control of the displacement s Z of the feeder 70 along the guide rails 7, the displacement s P of the press ram 3 with the broaching device 300 along the guides 7 and 9, the compression stroke s V and / or the compression force F V of the press ram 3, the displacement of the reaming device 300 with respect to the ram 3, etc. includes. Of course, such or similar control 100 is also possible in the other embodiments described herein and in any other embodiments of the invention.

In Fig. 12A und 12B ist nochmals eine der Fig. 6A und 6B entsprechende Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1 dargestellt, welche ferner wiederum mit einer Zuführeinrichtung 70 ausgestattet ist, über welche das Schüttgut 1 in den Behälter 2 überführbar ist. Im Falle der Ausführungsform gemäß Fig. 12A und 12B erstreckt sich die an der Welle 30 angeordnete und um die stationäre Achse 31 drehbare Führung 34 im wesentlichen über den gesamten Durchmesser des Behälters 2 und ist an der Führung 34 zusätzlich zu dem Schlitten 35, an welchem der Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 vertikal hin und her verlagerbar festgelegt ist (Pfeil 4 der Fig. 12A), eine Zuführeinrichtung 70 geführt. Die Zuführeinrichtung 70 wiederum entspricht im wesentlichen der gemäß Fig. 11A bis 11D. Sie besitzt ein entlang der um die Achse 31 drehbaren Führung 34 des Schlittens 35 des Preßstempels 3 verlaufendes Förderband 71, welches an einem weiteren Schlitten 72 festgelegt ist, der entlang den Schienen der Führung 34 verlagerbar ist (vgl. insbesondere Fig. 12A, Pfeil 75). Der das Förderband 71 tragende Schlitten 72 ist hierzu mit Antriebsrollen 73 ausgestattet, welche von einem Motor 74 angetrieben sind. Oberhalb des Förderbandes 72 ist ein Aufgabetrichter 76 - z.B. stationär an der Führung 34 - angeordnet, um das Schüttgut 1 dem Förderband 72 aufgeben zu können (Pfeil 77). In zweckmäßiger Ausgestaltung ist der Aufgabetrichter 76 an einer solchen Position angeordnet, daß er in einer beliebigen Relativposition des entlang der Führung 34 verlagerbaren Förderbandes 72 relativ zu dem Behälter 2 und/oder relativ zu dem Schlitten 35 mit dem Preßstempel 3 und der Räumeinrichtung 300 in das Förderband 72 mündet. Je nach Umlaufrichtung 78 des Förderbandes um an dem Schlitten 72 angeordnete Umlenkrollen 79, von welchen wenigstens eine angetrieben ist, wird eine Abgabestelle 80 der Fördereinrichtung 70 festgelegt, über welche das Schüttgut 1 in den Behälter 2 überführt wird bzw. in diesen hinein fällt. Auf diese Weise ist es möglich, den Behälter 2 mittels der Zuführeinrichtung 70 mit Schüttgut 1 zu befüllen und das bereits in den Behälter 2 überführte Schüttgut 1 im Bereich der Zuführung 80 oder an einem anderen Bereich des Behälters 2 (je nach Relativposition der Abgabestelle 80 des Förderbandes 72 und des Preßstempels 3) zu verdichten und/oder zu verteilen. Wie bereits erwähnt, kann/können der Fördereinrichtung 70 und/oder dem Behälter 2 ferner eine in Fig. 12A und 12B nicht wiedergegebene Wägeeinrichtung 90 zugeordnet sein, welche z.B. ähnlich der Wägeeinrichtung 90 gemäß Fig. 11A bis 11D ausgestaltet sein kann. Ferner kann die Räumeinrichtung 300 um eine etwa vertikale Richtung drehbar sein (Pfeil 38 der Fig. 12A), um bei einer lediglich linear hin und her verlagerbaren Räumeinrichtung 300 (vgl. auch Fig. 2) eine beliebige Förderrichtung von dem Preßstempel 3 fort einstellen zu können.In Figs. 12A and 12B is another one of them FIGS. 6A and 6B corresponding embodiment of a device according to the invention for compressing and / or distributing bulk material 1, which is in turn equipped with a feed device 70, via which the bulk material 1 in the container 2 can be transferred. In the case of the embodiment according to Figs. 12A and 12B extends to the Shaft 30 arranged and rotatable about the stationary axis 31 guide 34 substantially over the entire diameter of the container 2 and is fixed to the guide 34 in addition to the carriage 35, to which the ram 3 with the clearing device 300 is vertically displaceable back and forth ( Arrow 4 of Fig. 12A ), a feeder 70 guided. The feed device 70, in turn, essentially corresponds to FIG Figs. 11A to 11D , It has a along the axis 31 rotatable guide 34 of the carriage 35 of the press ram 3 extending conveyor belt 71 which is fixed to a further slide 72 which is displaceable along the rails of the guide 34 (see, in particular Fig. 12A , Arrow 75). For this purpose, the carriage 72 carrying the conveyor belt 71 is equipped with drive rollers 73, which are driven by a motor 74. Above the conveyor belt 72 is a hopper 76 - for example, stationary on the guide 34 - arranged to give the bulk material 1 the conveyor belt 72 can (arrow 77). In an advantageous embodiment of the hopper 76 is disposed at a position such that it in any relative position of the displaceable along the guide conveyor belt 72 72 relative to the container 2 and / or relative to the carriage 35 with the ram 3 and the reamer 300 in the Conveyor 72 opens. Depending on the direction of rotation 78 of the conveyor belt around arranged on the carriage 72 pulleys 79, of which at least one is driven, a discharge point 80 of the conveyor 70 is set, via which the bulk material 1 is transferred into the container 2 and falls into this. In this way, it is possible to fill the container 2 by means of the feed device 70 with bulk material 1 and the already transferred into the container 2 bulk material 1 in the region of the feed 80 or at another area of the container 2 (depending on the relative position of the delivery point 80 of the conveyor belt 72 and the press ram 3) to compact and / or distribute. As already mentioned, the conveyor 70 and / or the container 2 can also have an in Figs. 12A and 12B not reproduced weighing device 90 may be assigned, which, for example, similar to the weighing device 90 according to Figs. 11A to 11D can be designed. Further, the reamer 300 may be rotatable about an approximately vertical direction (arrow 38 of FIG Fig. 12A ), in order to be able to move clearing means 300 (see also FIG Fig. 2 ) to be able to adjust any conveying direction of the ram 3 continued.

Fig. 13A und 13B zeigen eine der Vorrichtung gemäß Fig. 12A und 12B praktisch funktionsgleiche Vorrichtung zum Verdichten und/oder Verteilen von Schüttgut 1 (ohne Aufgabetrichter 76), wobei in Fig. 13A die Räumeinrichtung 300 gemeinsam mit dem Preßstempel 3 in Bezug auf die Fig. 12A um 90° in Richtung des Pfeils 38 um die vertikale Achse der den Preßstempel 3 mit der Räumeinrichtung 300 tragenden Kolben-/Zylindereinheit verschwenkt worden ist. Entsprechende Sensoren S1, S2, S3 sorgen wiederum in Verbindung mit einer nicht gezeigten Steuerung für die Erfassung der (Relativ)positionen von Preßstempel 3 mit Räumeinrichtung 300, in dem Behälter 2 vorhandenen Schüttkegeln von Schüttgut 1 sowie Zuführeinrichtung 70. Figs. 13A and 13B show one of the device according to Figs. 12A and 12B practically functionally identical device for compacting and / or distributing bulk material 1 (without feed hopper 76), wherein in Fig. 13A the reamer 300 together with the ram 3 in relation to the Fig. 12A has been pivoted by 90 ° in the direction of arrow 38 about the vertical axis of the ram 3 bearing the ram 300 piston / cylinder unit. Corresponding sensors S 1 , S 2 , S 3 in turn provide, in conjunction with a control, not shown, for the detection of the (relative) positions of ram 3 with clearing device 300, in the container 2 existing bulk cones of bulk material 1 and feeder 70th

Wie aus den Fig. 14A bis 14D ersichtlich, kann der bzw. können die Behälter 2 auch auf einem Fahrzeug, wie einem Lkw, angeordnet sein, wobei der/die Behälter 2 des Lkws direkt mit Schüttgut 1 befüllt und letzeres sodann verdichtet und/oder gleichmäßig in dem/den Behälter(n) 2 verteilt werden kann/können, oder ein Behälter 2 wird befüllt, während das Schüttgut 1 des anderen - bereits befüllten - Behälters 2 verdichtet und/oder verteilt wird. Dabei können insbesondere Sensoren S1, S2, S3 zur Positionserkennung der Behälter sowie hierin bereits befindlichen Schüttkegeln des Schüttgutes 1 dienen und/oder eine drohende Kollision der Behälter 2 mit Teilen des Lkws frühzeitig erkennen und - sofern sie beispielsweise mit einer Warneinrichtung wirkverbunden sind - verhindern.Like from the Figs. 14A to 14D As can be seen, the container (s) 2 can also be arranged on a vehicle, such as a truck, with the container (s) 2 of the truck directly filled with bulk material 1 and then compacted and / or evenly packed in the container (s) ) 2, or a container 2 is filled while the bulk material 1 of the other - already filled - container 2 is compressed and / or distributed. In particular, sensors S 1 , S 2 , S 3 can serve to detect the position of the containers and the bulk material of the bulk material 1 already present therein and / or detect an imminent collision of the container 2 with parts of the truck at an early stage and - if they are, for example, operatively connected to a warning device - prevent.

Bei der Vorrichtung gemäß Fig. 15A bis 15C, welche dort ebenfalls beim Befüllen und Verdichten/Verteilen des eingefüllten Schüttgutes 1 in einem auf einem Lkw angeordneten Behälter 2 gezeigt ist, ist anstelle eines stationär an der Tragkonstruktion angeordneten Aufgabetrichters 76 der Zuführeinrichtung 70, wie er z.B. gemäß Fig. 11A bis 11D vorgesehen ist, ein seitlich in das Förderband 71 der Zuführeinrichtung 70 mündendes Förderband 130 vorgesehen, welches über einen Aufgabetrichter 76a mit Schüttgut bestückbar ist. Ansonsten entspricht die in Fig. 15A bis 15C wiedergegebene Vorrichtung weitestgehend der gemäß Fig. 11A bis 11D.In the device according to Figs. 15A to 15C , which is also shown there during filling and compression / distribution of the filled bulk material 1 in a container 2 arranged on a truck, instead of a stationary arranged on the support structure hopper 76 of the feeder 70, as he eg Figs. 11A to 11D is provided, a laterally opening into the conveyor belt 71 of the feeder 70 conveyor belt 130 is provided which can be equipped with bulk material via a feed hopper 76a. Otherwise corresponds to in Figs. 15A to 15C reproduced device as far as possible according to Figs. 11A to 11D ,

Schließlich zeigen die Fig. 16A bis 16C eine ebenfalls der Vorrichtung gemäß Fig. 11A bis 11D weitestgehend ähnliche Vorrichtung in einem Betriebszustand, wie er in Fig. 15A bis 15C gezeigt ist. Die Vorrichtung gemäß Fig. 16A bis 16C unterscheidet sich von der gemäß Fig. 11A bis 11D vornehmlich dadurch, daß die Zuführeinrichtung 70 anstelle des Aufgabetrichters 76 (Fig. 11A bis 11D) mit einer fluidischen, z.B. pneumatischen Greifereinheit 140 ausgestattet ist, über welche das Förderband 71 der Zuführeinrichtung 70 mit Schüttgut 1 beaufschlagbar ist, bevor letzteres über das Förderband 71 in den Behälter 2 gelangt.Finally, the show Figs. 16A to 16C a likewise of the device according to Figs. 11A to 11D largely similar device in an operating state, as in Figs. 15A to 15C is shown. The device according to Figs. 16A to 16C differs from the according to Figs. 11A to 11D mainly in that the feed device 70 instead of the hopper 76 ( Figs. 11A to 11D ) is equipped with a fluidic, eg pneumatic gripper unit 140, via which the conveyor belt 71 of the feed device 70 can be acted upon with bulk material 1, before the latter passes via the conveyor belt 71 into the container 2.

Claims (17)

  1. Apparatus for compacting bulk material (1), having at least one container (2) for accommodating the bulk material (1) and having at least one pressing ram (3), which can be displaced back and forth for executing compacting strokes in at least one movement direction (4) with a vertical directional component, the ram engaging in the container (2) in the process, wherein the apparatus is designed, at the same time, for distributing the bulk material (1) in the container (2), in that the pressing ram (3), on at least one side directed towards the container (2), has a scraping device (300) which can be displaced in relation to the pressing ram (3) and, on its side directed away from the pressing ram (3), is equipped with at least one driver (310), characterized in that the scraping device (300), in relation to the pressing ram (3), can be displaced back and forth in translatory fashion in a plane parallel to the surface-area extent of the pressing ram, and/or can be rotated about an essentially vertical axis, in order to distribute the compactible bulk material (1) essentially laterally in the container (2) in relation to the direction (4) of the compacting strokes when the scraping device (300) is being displaced.
  2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the scraping device (300) can be displaced back and forth essentially horizontally.
  3. Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the scraping device (300) can be displaced along a guide (302) arranged on the pressing ram (3).
  4. Apparatus according to Claim 3, characterized in that the guide (302) has two guide rails (303) arranged on opposite sides of the pressing ram (3).
  5. Apparatus according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the scraping device (300) can be displaced both in translatory and in rotary fashion.
  6. Apparatus according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the driver/s (310) extends/extend essentially perpendicularly to the displacement direction (307) of the scraping device (300).
  7. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the scraping device (300) comprises a rotatable, essentially horizontally arranged plate with approximately radially running drivers.
  8. Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the driver/s (310) is/are designed essentially in the form of a strip projecting from the scraping device (300).
  9. Apparatus according to Claim 8, characterized in that the free edge of the strip is profiled (312).
  10. Apparatus according to Claim 9, characterized in that the profiles (312) of a plurality of strips arranged one behind the other in the scraping device (300) are offset in relation to one another.
  11. Apparatus according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the scraping device (300) is assigned a sensor (S) which detects the filling level of the container (2), wherein it is possible for the compacting stroke of the pressing ram (3) with the scraping device (300), if required, to be stopped upon contact with the bulk material (1) and for the scraping device (300) to be activated.
  12. Apparatus according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the maximum cross section of the pressing ram (3) with the scraping device (300) is not more than 50% of the free cross section of the container (2), and in that the container (2) and the pressing ram (3) with the scraping device (300) can be displaced relative to one another in an essentially horizontally arranged x,y plane at least in one direction of the plane, in particular both in the x direction and in the y direction of the essentially horizontal plane.
  13. Apparatus according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the pressing ram (3) with the scraping device (300) is assigned a feed device (70) for supplying bulk material (1) into the container (2).
  14. Apparatus according to one of Claims 1 to 13, characterized in that it has at least one sensor (S1, S2), which is designed for sensing the position of the container (2) relative to the pressing ram (3) with the scraping device (300) and/or relative to a carrier of the pressing ram (3) with the scraping device (300) and/or for sensing the filling height of the bulk material (1) at the respective position.
  15. Apparatus according to one of Claims 1 to 14, characterized in that it is equipped with a programmable control means (100).
  16. Method of compacting bulk material (1) by means of at least one pressing ram (3), wherein the pressing ram (3) is displaced back and forth for executing compacting strokes in at least one movement direction (4) with a vertical directional component, in order to compress the bulk material (1), wherein the same pressing ram (3) additionally distributes the bulk material (1) essentially laterally in relation to the direction (4) of the compacting strokes, characterized in that a scraping device (300), which is arranged on at least one side of the pressing ram (3) which is directed towards the container (2), in relation to the pressing ram (3), is displaced back and forth in translatory fashion in a plane parallel to the surface-area extent of the pressing ram, and/or is displaced in rotary fashion about an essentially vertical axis, and therefore the compactible bulk material (1) is pushed away laterally from the pressing ram (3) by at least one driver (310) of the scraping device (300).
  17. Method according to Claim 16, characterized in that the filling level of the container (2) is detected by a sensor, wherein the compacting stroke of the pressing ram (3) with the scraping device (300), if required, is stopped upon contact with the bulk material (1) and the scraping device (300) is activated.
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