EP2021151A1

EP2021151A1 - Clamping device

Info

Publication number: EP2021151A1
Application number: EP07722441A
Authority: EP
Inventors: Richard Kaiser; Peter Schauss
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2009-02-11
Also published as: US20090224455A1; CN101472710A; DE102006022950A1; US8162300B2; WO2007131499A1; BRPI0711030A2; DE112007001674A5

Abstract

The invention relates to a clamping device comprising a top part (1) provided with an adjusting mechanism for a clamping arm that can be pivoted into a clamping position and an opening position on the top part (1), and a housing (7) carrying the top part (1) and comprising an inner region for receiving a linearly mobile adjusting rod which is connected to the adjusting mechanism (3) and to a drive arranged in the housing (7). According to the invention, the housing (7) is embodied as an extruded hollow profiled element (8), the inner region having a uniform inner cross-section over the entire length thereof.

Description

Spannvorrichtung jig

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Feld der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zum Festlegen von Werkstücken und bezieht sich insbesondere auf eine Spannvorrichtung mit einem schwenkbar an einem Gehäuse angeordneten Spannarm, der mittels einer von einem Antrieb aus betätigbaren Stellmechanik in Spannstellung zum festzulegenden Werkstück bringbar ist und wieder aus dieser Stellung zurückgeschwenkt werden kann.The present invention relates to a clamping device according to the preamble of claim 1 for fixing workpieces and relates in particular to a clamping device with a pivotally mounted on a housing clamping arm, which can be brought by means of a actuated by a drive actuator in clamping position to be fixed workpiece and again can be swung back from this position.

2. Beschreibung der Standes der Technik2. Description of the Related Art

Spannvorrichtungen der genannten Art sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Eine solche Ausführungsform gemäß der DE 10 2005 005 340 Al umfasst ein Kopfstück mit einer Stellmechanik für einen am Kopfstück schwenkbar in Spannstellung und Öffnungsstellung bringbaren Spannarm und ein das Kopfstück tragendes Gehäuse mit einem Innenraum zur Aufnahme einer einerseits mit der Stellmechanik und andererseits mit einem im Gehäuse angeordneten Antrieb verbundenen, linear verstellbaren Stellstange. Ein in etwa entsprechender Aufbau liegt auch einer Spannvorrichtung gemäß der US 5,118,088 A zugrunde, deren Gehäuse einschließlich Kopfstück aus einem Profilstück gefertigt ist, in das im Durchmesser unterschiedliche Bohrungen eingebracht werden, um einerseits einen Zylinderräum für einen Kolbenantrieb der Stellstange zu bilden, ferner eine Führung für die durchmesserkleinere Kolbenstange und darüber hinaus einen etwas durchmessergrößeren Führungsraum für das Stellstangenende. Bei einer anderen Ausführungsform der Spannvorrichtung gemäß Figur 18 der US 5,118,088 A ist das Gehäuse ebenfalls aus einem Stück gebildet, das bis auf eine stehengelassene Bodenausbildung zylindrisch aufgebohrt wird. Das die Stellmechanik enthaltende Kopfstück, an dem auch der mit der Stellmechanik verbundene Spannarm angeordnet ist, weist dabei einen in die zylindrische Bohrung des Gehäuses passenden Fortsatz auf, der etwa die halbe Länge des Gehäuses hat und der dazu dient, den Zylinderraum abgedichtet zu begrenzen und die Stellstange zu führen. Bei beiden genannten Ausführungsformen ist als Ausgangsmaterial für das Gehäuse ein der äus- seren Form des Gehäuses der Spannvorrichtung entsprechendes, innen aufwändig zu bearbeitendes Strangpressprofil, d. h. ein Strangpressprofil aus Vollmaterial , vorgesehen.Clamping devices of the type mentioned are known in various embodiments. Such an embodiment according to DE 10 2005 005 340 A1 comprises a head piece with an adjusting mechanism for a pivotable on the head piece in clamping position and open position clamping arm and a head piece bearing housing with an interior for receiving a hand with the adjusting mechanism and on the other hand with a in the housing arranged drive connected, linearly adjustable control rod. A similar construction is also based on a clamping device according to US Pat. No. 5,118,088 A, the housing of which, including the head piece, is made of a profile piece into which different diameter bores are made in order to form a cylinder space for a piston drive of the control rod and also a guide for the smaller diameter piston rod and beyond a slightly larger diameter guide space for the Stellstangenende. In another embodiment of the clamping device according to Figure 18 of US 5,118,088 A is the housing also formed from one piece, which is drilled cylindrically except for a floor education left standing. The adjusting mechanism containing head piece, which is also arranged on the associated with the adjusting mechanism clamping arm, in this case has an appropriate in the cylindrical bore of the housing extension, which has about half the length of the housing and which serves to seal the cylinder space and to limit to guide the control rod. In both embodiments mentioned, the starting material for the housing is an extruded profile which corresponds to the outer shape of the housing of the clamping device and is intricately machined on the inside, ie an extruded profile made of solid material.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ausgehend von einer Spannvorrichtung mit einem schwenkbar an einem Gehäuse bzw. an dessen Kopfstück angeordneten Spannarm, der mittels einer von einem Antrieb aus betätigbaren Stellmechanik in Spannstellung zum festzulegenden Werkstück bringbar ist und wieder aus dieser Stellung zurückgeschwenkt werden kann, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Konstruk- tions-und Fertigungsaufwand für eine solche Spannvorrichtung zu vereinfachen.Starting from a clamping device with a pivotally mounted on a housing or on the head piece arranged clamping arm, which can be brought into the clamping position by means of a drive actuatable actuating mechanism to be fixed workpiece and can be pivoted back out of this position, the invention has the object To simplify the construction and production costs for such a clamping device.

Gelöst ist diese Aufgabe nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale.This object is achieved according to the invention by the features listed in the characterizing part of patent claim 1.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das Gehäuse in Form eines Strangpresshohlprofiles ausgebildet ist, wobei der Innenraum über seine gesamte Länge einen gleichbleibenden Innenquerschnitt aufweist.According to the invention, it is thus provided that the housing is designed in the form of a hollow extruded profile, wherein the interior has a constant inner cross-section over its entire length.

Mit anderen Worten ausgedrückt, fällt erfindungsgemäß der ganze, zum Stand der Technik vorbeschriebene Aufwand einer nachträglichen Bohrungsbearbeitung zur Herstellung der Innenräume des Gehäuses weg, der im übrigen in keinem Verhältnis zu den Erfordernissen steht, um das in entsprechender Länge abgeschnittene und gewissermaßen das Basisbauelement für solche Spannvorrichtungen bildende Strangpresshohlprofil an seine funktionellen Erfordernisse, die im speziellen Teil der Beschreibung noch näher beschrieben werden, anzupassen. Da mit dem auf entsprechende Länge abgeschnittenen und bemessenen Strangpresshohlprofil ein Basisbauteil für die Erstellung einer Spannvorrichtung vorliegt, ist damit aufgrund des verfügbaren freien Innenraumes im Strangpresshohlprofil außerdem die vorteilhafte Möglichkeit geschaffen, für die daraus zu bildende Spannvorrichtung unterschiedliche Antriebe für die Bewegung der Stellstange vorsehen zu können und auch Elemente für die automatische Abfragung der Spannarmstellungen. Abgesehen davon können auch unterschiedliche Kopfstücke auf das Hohlprofil aufgesetzt werden, die nur anschlußseitig zum Hohlprofil entsprechend angepaßt und mit ihrer Stellmechanik mit dem Ende der Stellstange verbindbar ausgestaltet sein müssen.In other words, falls according to the invention the whole, the prior art described above expense of subsequent drilling processing for the production of the interiors of the housing away, which is otherwise disproportionate to the requirements, cut to the appropriate length and in a sense the base component for such Clamps forming extruded hollow profile to its functional requirements, which are described in more detail in the specific part of the description adapt. Since there is a basic component for the creation of a clamping device with the cut to appropriate length and dimensioned extruded hollow profile, thus the advantageous possibility is created due to the available free space in the extruded hollow profile, to provide for the tensioning device to be formed from different drives for the movement of the control rod and also elements for the automatic detection of the clamping arm positions. Apart from that, different head pieces can be placed on the hollow profile, adapted only to the connection side to the hollow profile and configured to be connectable with their adjusting mechanism to the end of the control rod.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich nach den abhängigen Patentansprüchen .Other advantageous developments of the clamping device according to the invention will become apparent from the dependent claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die erfindungsgemässe Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.The inventive clamping device including its advantageous developments according to the dependent claims will be explained in more detail with reference to the drawings of various embodiments.

Figur 1 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit dem Spannarm in Spannstellung;Figure 1 shows a section through the clamping device according to the invention with the clamping arm in clamping position;

Figur 2 zeigt im Schnitt die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit dem Spannarm in Öffnungsstellung;Figure 2 shows in section the device according to Figure 1 with the clamping arm in the open position;

Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die Spannvorrichtung mir einem alternativen Antrieb;FIG. 3 shows a section through the tensioning device with an alternative drive;

Figur 4 zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel für ein Strangpresshohlprofil undFigure 4 shows in perspective an embodiment of an extruded hollow profile and

Figur 5 zeigt das Strangpresshohlprofil gemäß Figur 4 mit einem aufgesetzten Kopfstück. BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENFIG. 5 shows the extruded hollow profile according to FIG. 4 with an attached head piece. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die nachfolgend zu beschreibende Spannvorrichtung besteht in bekannter Weise aus einem Kopfstück 1 mit einer darin eingebauten Stellmechanik 3 für einen am Kopfstück 1 schwenkbar angeordneten Spannarm 6. Dieser Spannarm 6 sitzt beim Ausführungsbeispiel an beidseitig am Kopfstück herausragenden Vierkantzapfen 22 und ist in Spann- und ÖffnungsStellung (siehe Figur 1 und 2) durch entsprechende Drehung der Vierkantzapfen 22 schwenkbar. Das Kopfstück 1 mit seiner Stellmechanik 3 und dem Spannarm 6 ist auf einem Gehäuse 7 angeordnet. Der Innenraum 9 des Gehäuses 7 dient zur Aufnahme einer einerseits mit der Stellmechanik 3 und andererseits mit einem im Gehäuse 7 angeordneten Antrieb 12 verbundenen, linear verstellbaren Stellstange 13.The clamping device to be described below consists in a known manner of a head piece 1 with a built-in adjusting mechanism 3 for a pivotally mounted on the head piece 1 clamping arm 6. This clamping arm 6 sits in the embodiment on both sides of the headpiece outstanding square pin 22 and is in clamping and opening position ( see FIGS. 1 and 2) by corresponding rotation of the square pins 22. The head piece 1 with its adjusting mechanism 3 and the clamping arm 6 is arranged on a housing 7. The interior 9 of the housing 7 serves to receive a linearly adjustable adjusting rod 13 connected on the one hand with the adjusting mechanism 3 and on the other hand with a drive 12 arranged in the housing 7.

Alle diese zu einer Spannvorrichtung zusammenfügbaren Teile sind mit geeigneten und entsprechenden Verbindungseiementen fest miteinander verbunden, die, da selbstverständlich, in den Figuren nicht besonders dargestellt sind. Dies gilt auch für irgendwelche VerschraubungsÖffnungen am Gehäuse 7, mit denen die Spannvorrichtung an einem hier nicht dargestellten Träger oder Halter zu befestigen ist.All of these parts which can be joined together to form a tensioning device are firmly connected to one another by suitable and corresponding connection elements which, of course, are not particularly illustrated in the figures. This also applies to any VerschraubungsÖffnungen on the housing 7, with which the clamping device is to be attached to a support or holder, not shown here.

Unter Verweis auf die Figuren 1 bis 5 ist nach der vorliegenden Erfindung wesentlich, dass das Gehäuse 7 in Form eines Strangpresshohlprofils 8 ausgebildet ist, dessen Innenraum 9 über seine gesamte Länge L einen gleichbleibenden Innenquerschnitt Q aufweist. Dieses Gehäuse 7 in Form eines Strangpresshohlprofiles 8 bildet gewissermaßen ein Basisbauteil für den Aufbau der ganzen Spannvorrichtung.With reference to FIGS. 1 to 5, according to the present invention, it is essential that the housing 7 is designed in the form of an extruded hollow profile 8, the interior 9 of which has a constant internal cross-section Q over its entire length L. This housing 7 in the form of an extruded hollow section 8 forms a kind of a basic component for the construction of the entire clamping device.

Wie als Ausführungsbeispiel in Figur 4 verdeutlicht, weist dafür das Strangpresshohlprofil 8 vorzugsweise einen rechteck- förmigen Außenquerschnitt auf, wobei die dargestellte, konkrete Ausführungsform jedoch nicht zwingend ist, d. h. , das Strangpresshohlprofil 8 könnte beispielsweise auch einen qua- άratischen oder auch kreisförmigen Querschnitt haben. Der Innenquerschnitt Q kann wahlweise kreisförmig oder elliptisch (siehe Figur 4) , aber auch rechteckig, ausgebildet sein. Der Einfachheit halber ist ein kreisförmiger Innenquerschnitt in Figur 4 gestrichelt mit angedeutet. Das erfindungsgemäße Strangpresshohlprofil 8 kann außerdem an seiner äußeren Oberfläche, d. h. , insbesondere an seinen Flankenflächen F mit Anschlußelementen, vorzugsweise in Form von Nuten 21, versehen sein, die sich beim Strangpressen mit ausformen lassen. Soweit es sich dabei um eine Quernut 26 handelt, wie in den Figuren 1 bis 5 dargestellt, muss diese Quernut 26 nachträglich am Strangpresshohlprofil 8 ausgeschnitten werden.As is illustrated by way of example as an exemplary embodiment in FIG. 4, the extruded hollow profile 8 preferably has a rectangular outer cross section, although the illustrated, concrete embodiment is not mandatory, ie, the extruded hollow profile 8 could also have, for example, a quadratic profile. have a cylindrical or circular cross-section. The inner cross-section Q can optionally be circular or elliptical (see FIG. 4), but also rectangular. For simplicity, a circular inner cross section in Figure 4 is indicated by dashed lines. The extruded hollow profile 8 according to the invention can also be provided on its outer surface, ie, in particular on its flank surfaces F with connecting elements, preferably in the form of grooves 21, which can be formed during extrusion with. As far as this is a transverse groove 26, as shown in Figures 1 to 5, this transverse groove 26 must be subsequently cut on the extruded hollow section 8.

Das im Vergleich zur Gesamtlänge L des Strangpresshohlprofils 8 relativ kurze bzw. kleine Kopfstück 1, das lediglich die Stellmechanik 3 enthält, ist, wie aus den Figuren 1 bis 3 und 5 ersichtlich, in Form einer Kappe ausgebildet, die mit ihrer mindestens teilweise offenen Seite auf dem köpfstückseitig offenen Ende des Strangpressprofils 8 angeordnet und in geeigneter Weise mit dem Strangpresshohlprofil 8 fest verbunden ist. Die mindestens teilweise offene Seite der Kappe sorgt dabei unter Verweis auf Figur 2 dafür, dass ein zur Stellmechanik 3 gehörendes, hier so genanntes Schleppglied 5 aus dem kurzen Kopfstück 1 austreten und in das Strangpressprofil 8 eingreifen kann. Der Korpus des Strangpresshohlprofils 8 bzw. das eigentliche Gehäuse 7 der Spannvorrichtung bleibt also vorteilhaft von der Unterbringung der sich aus dem Hebelarm 4, einer nicht dargestellten Stellwelle mit ihren herausragenden Vierkantzapfen 22 und dem Schleppglied 5 zusammensetzenden Stellmechanik 3 unberührt. Im übrigen ist aus Gründen eines zweckmäßigen Einbaus der Stellmechanik das Kopfstück 1 aus zwei schalenförmig ausgebildeten und mit geeigneten Mitteln gegeneinander fest zusammenfügbaren Kopfstückteilen 2 gebildet, wie dies in Figur 5 verdeutlicht ist.The relative to the total length L of the extruded hollow section 8 relatively short or small head piece 1, which contains only the adjusting mechanism 3, as shown in Figures 1 to 3 and 5, in the form of a cap formed with its at least partially open side is arranged on the head end open side of the extruded profile 8 and firmly connected in a suitable manner with the extruded hollow section 8. With reference to FIG. 2, the at least partially open side of the cap ensures that a drag member 5 belonging to the actuating mechanism 3 can emerge from the short head piece 1 and engage in the extruded profile 8. The body of the extruded hollow section 8 or the actual housing 7 of the tensioning device thus remains advantageously unaffected by the placement of the actuating mechanism 3 composed of the lever arm 4, an actuating shaft, not shown, with its protruding square pins 22 and the drag member 5. Moreover, for the sake of an expedient installation of the actuating mechanism, the head piece 1 is formed from two cup-shaped and with suitable means against each other firmly joined together head piece parts 2, as illustrated in Figure 5.

Sofern für solche Spannvorrichtungen eine Endstellungsabfrage des Spannarmes 6 gefordert wird, was in der Regel der Fall ist, ist für die Anbringung einer geeigneten Sensorik 19 das Strangpresshohlprofil 8 köpfstückseitig mit einer einfach einzuschneidenden oder auszufräsenden seitlichen Öffnung 18 zur Aufnahme einer solchen Sensorik 19 versehen, wobei ein solche schlitzartige Öffnung 18 vorzugsweise im Bereich einer der Nuten 21 angeordnet wird. Um eine Stellungsabfrage tatsächlich bewirken zu können, ist dafür die Stellstange 13 mit einem Stellungsgeber 20 versehen, der also an der Auf- und Ab- bewegung mit teilnimmt. Vom in der Regel vorzusehenden Einbau einer solchen Sensorik 19 bleibt also das Kopfstück 1 vorteilhaft völlig unberührt, d. h. , ein solcher Einbau beschränkt sich allein auf das Strangpresshohlprofil 8.If a Endstellungsabfrage the tensioning arm 6 is required for such tensioning devices, which is the case in the rule, is for the attachment of a suitable sensor 19, the Extruded hollow section 8 head side provided with a simple cut or auszufräsenden lateral opening 18 for receiving such a sensor 19, wherein such a slot-like opening 18 is preferably disposed in the region of one of the grooves 21. In order to be able to actually effect a position inquiry, the control rod 13 is provided with a position transmitter 20, which therefore participates in the up and down movement. From the usually provided installation of such a sensor 19 so the head piece 1 advantageously remains completely untouched, ie, such installation is limited solely to the extruded hollow section. 8

Da das Gehäuse 7 von einem beliebig langen, auf Maß abzulängende Strangpresshohlprofil 8 gebildet wird und dieses an einem Ende vom Kopfstück 1 abgeschlossen ist, ist auch das kopfstückferne Ende des Strangpresshohlprofils 8 mit einem geeigneten Verschluß zu versehen, d. h. , dies kann mit einem entsprechend angepaßten Deckelelement 17 geschehen, wie dies in den Figur 1 und 2 dargestellt ist.Since the housing 7 is formed by an arbitrarily long, cut to size extruded hollow section 8 and this is completed at one end of the head piece 1, and the head end remote end of the extruded hollow section 8 is to be provided with a suitable closure, d. H. , This can be done with a correspondingly adapted cover member 17, as shown in Figures 1 and 2.

Da, wie aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich, das Strangpresshohlprofil 8 in seiner Gesamtlänge L im Wesentlichen und vorzugsweise mindestens der doppelten Länge des erforderlichen Stellweges S entspricht, der durch die Stellmechanik 3 entsprechend umgesetzt seinerseits für die Schwenkbewegung des Spannarmes 6 aus der Öffnungsstellung (Figur 2) in die Spannstellung (Figur 1) und umgekehrt notwendig ist, ergibt sich eine klare Gliederung des Innenraumes 9 im Gehäuse 7 bzw. im Strangpresshohlprofil 8, was, da der Innenraum 9 durchgehend von irgendwelchen Einbauten oder Querschnittsverengungen frei ist, die Möglichkeit der Wahlfreiheit für den Antrieb 12 der Stellstange 13 eröffnet, d.h., der in der Regel im unteren Teil bzw. im köpfstückabgewandten Teil des Innenraumes 9 des Strangpresshohlprofils 8 angeordnete Antrieb 12 kann vorteilhaft wahlweise als Pneumatik-, Hydraulik- oder Elektroantrieb ausgebildet sein. Im übrigen sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die dargestellte Stellmechanik 3 nur beispielhaft zu verstehen ist, da auch andere Stellmechaniken (z. B. sogenannte Kurventriebe - siehe DE 10 2004 007 465 Al) zur Anwendung kommen können.Since, as can be seen from FIGS. 1 to 3, the extruded hollow profile 8 essentially and preferably corresponds to at least twice the length of the required travel S, which is correspondingly implemented by the actuating mechanism 3 for the pivotal movement of the clamping arm 6 from the open position (FIG. Figure 2) in the clamping position (Figure 1) and vice versa is necessary, there is a clear outline of the interior 9 in the housing 7 and in the extruded hollow section 8, which, since the interior 9 is continuously free of any installations or cross-sectional constrictions, the possibility of Freedom of choice for the drive 12 of the control rod 13 is opened, that is, the usually arranged in the lower part or in the head portion facing away from the head portion 9 of the extruded hollow section 8 drive 12 may advantageously be formed either as a pneumatic, hydraulic or electric drive. Incidentally, it should be pointed out at this point that the illustrated actuating mechanism 3 is to be understood as an example only, since other actuating mechanisms (eg. so-called curve drive - see DE 10 2004 007 465 Al) can be used.

Bei Verwendung eines Hydraulik- oder Pneumatikantriebs ist im Innenraum 9 des Strangpresshohlprofiles 8 zur Begrenzung eines Hubraumes 10 für einen mit der Stellstange 13 verbundenen Kolben 14 eine von der Stellstange 13 abgedichtet durchgriffene Zwischenwand 15 abgedichtet angeordnet, wobei in diesem Fall unter Verweis auf die Figuren 1 und 2 die untere Öffnung des Strangpressprofils 8 durch den bereits vorerwähnten Verschlussdeckel (Deckelelement 17) zu verschließen ist, um den Hubraum 10 auch nach unten dicht zu verschließen.When using a hydraulic or pneumatic drive is in the interior 9 of the extruded hollow section 8 for limiting a displacement 10 for a connected to the control rod 13 piston 14 sealed by the control rod 13 accessed by partition wall 15 is arranged sealed, in which case with reference to the figures. 1 and 2 the lower opening of the extruded profile 8 by the already mentioned closure cover (cover member 17) is to be closed in order to close the capacity 10 also down tight.

Da die in das Stranpresshohlprofil 8 einzusetzende Zwischenwand 15 fixiert und abgedichtet sein muß, ist die Zwischenwand 15 mit einer Ringdichtung 23 versehen und wird ein oder beidseitig mittels nur angedeuter Halteelemente 24 fixiert.Since the inserted into the Stranpresshohlprofil 8 intermediate wall 15 must be fixed and sealed, the intermediate wall 15 is provided with a ring seal 23 and is fixed on one or both sides by means of only indicated holding elements 24.

Die Zuführungen für ein geeignetes fluides Betriebsmittel sind in den Figuren 1 und 2 nur gestrichelt angedeutet und dort mit 27 bezeichnet und bedürfen insoweit keiner besonderen Erläuterung.The feeds for a suitable fluid operating means are indicated in dashed lines in Figures 1 and 2 and denoted there by 27 and require no particular explanation in this respect.

Bei Verwendung eines Elektroantriebs gemäß Figur 3 ist eine Drehwelle des vorzugsweise als Umkehrmotor 16 ausgebildeten Elektroantriebes unter Zwischenschaltung eines Umsetzers 25 für eine Drehbewegung in eine Linearbewegung mit der Stell- stange 13 wirkverbunden, was in Figur 3 nur gestrichelt angedeutet ist. Solche Umkehrmotoren 16, die in zwei Richtungen drehen können, und Umsetzer 25 sind hinlänglich bekannt und bedürfen insoweit keiner besonderen Erläuterung.When using an electric drive according to FIG. 3, a rotary shaft of the electric drive, which is preferably embodied as a reversing motor 16, is operatively connected to the actuating rod 13 with the intermediary of a converter 25 for rotational movement, which is only indicated by dashed lines in FIG. Such reversing motors 16, which can rotate in two directions, and converter 25 are well known and require no particular explanation in this respect.

Bei Verwendung eines solchen Elektroantriebes kann zwar das Strangpresshohlprofil 8 unten auch durch einen Deckelelement 17 verschlossen werden, es ist aber auch eine Ausgestaltung dahingehend möglich, dass der Elektroantrieb bzw. der Umkehrmotor 16 mit seinem nicht dargestellten Außengehäuse selbst einen kopfstückfernen Verschluss des Strangpresshohlprofils 8 bildet. Although the use of such an electric drive, the extruded hollow section 8 can be closed below by a cover member 17, but it is also an embodiment to the effect that the electric drive or the reversing motor 16 with its outer housing, not shown itself forms a headpiece remote closure of the extruded hollow section 8.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Kopfstück1 head piece

2 Kopfstückteile2 head piece parts

3 Stellmechanik3 actuating mechanism

4 Hebelarm4 lever arm

5 Schleppglied5 drag link

6 Spannarm6 clamping arm

7 Gehäuse7 housing

8 Strangpresshohlprofil8 extruded hollow profile

9 Innenraum9 interior

10 Hubraum10 cubic capacity

11 Freiraum11 free space

12 Antrieb12 drive

13 Stellstange13 control rod

14 Kolben14 pistons

15 Zwischenwand15 intermediate wall

16 Umkehrmotor16 reversible motor

17 Deckelelement17 cover element

18 Öffnung18 opening

19 Sensorik19 sensors

20 Stellungsgeber20 position transmitter

21 Nuten21 grooves

22 Vierkantzapfen22 square spigots

23 Ringdichtung23 ring seal

24 Halteelemente24 holding elements

25 Umsetzer25 converters

26 Quernut26 transverse groove

27 Zuführung27 feeder

Q InnenquerschschnittQ inside cross section

L GesamtlängeL total length

S StellwegS travel

F Flankenflächen F flank surfaces

Claims

Patentansprüche claims

1. Spannvorrichtung, umfassend ein Kopfstück (1) mit einer Stellmechanik (3) für einen am Kopfstück (1) schwenkbar in Spann- und Öffnungsstellung bringbaren Spannarm (6) und ein das Kopfstück (1) tragendes Gehäuse (7) mit einem Innenraum (9) zur Aufnahme einer einerseits mit der Stellmechanik (3) und andererseits mit einem im Gehäuse (7) angeordneten Antrieb (12) verbundenen, linear verstellbaren Stellstange (13), dadurch gekennz eichnet , dass das Gehäuse (7) in Form eines Strangpresshohlpro- fils (8) ausgebildet ist, wobei der Innenraum (9) über seine gesamte Länge (L) einen gleichbleibenden Innenquerschnitt (Q) aufweist.1. clamping device, comprising a head piece (1) with an actuating mechanism (3) for a head piece (1) pivotally in clamping and open position engageable clamping arm (6) and a head piece (1) supporting housing (7) having an interior ( 9) for receiving a, on the one hand with the adjusting mechanism (3) and on the other hand with a in the housing (7) arranged drive (12) connected, linearly adjustable control rod (13) characterized eichnet that the housing (7) in the form of an extrusion hollow profile Fils (8) is formed, wherein the inner space (9) over its entire length (L) has a constant inner cross-section (Q).

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennz ei chnet , dass das Strangpresshohlprofil (8) einen rechteckförmi- gen Außenquerschnitt aufweist.2. Clamping device according to claim 1 characterized eggnet chnet that the extruded hollow profile (8) has a rechteckförmi- gene outer cross-section.

3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennz ei chnet , dass der .Innenquerschnitt (Q) wahlweise kreisförmig oder oval ausgebildet ist.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized gekennz egg chnet, that the .Innenquerschnitt (Q) is optionally formed circular or oval.

4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennz ei chnet , dass das Strangpresshohlprofil (8) an seiner äußeren Oberfläche Anschlußelemente, vorzugsweise in Form von Nuten (21, 26), aufweist.4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized gekennz egg chnet, that the extruded hollow profile (8) on its outer surface connecting elements, preferably in the form of grooves (21, 26).

5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass das die Stellmechanik (3) enthaltende Kopfstück (1) in Form einer Kappe ausgebildet ist. 5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, since you rchgeke nn zeic hn et that the adjusting mechanism (3) containing head piece (1) is in the form of a cap.

6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennz ei chnet , dass das Kopfstück (1) mit seiner mindestens teilweise offenen Seite auf dem köpfstückseitig offenen Ende des Strangpressprofils (8) angeordnet ist.6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized gekennz egg chnet, that the head piece (1) is arranged with its at least partially open side on the head end open side of the extruded profile (8).

7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfstück (1) aus zwei schalenförmig ausgebildeten Kopfstückteilen (2) gebildet ist.7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the head piece (1) consists of two shell-shaped head piece parts (2) is formed.

8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass das Strangpresshohlprofil (8) eine seitliche Öffnung (18) zur Aufnahme einer Sensorik (19) zur Endstel- lungsabfrage aufweist.8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, a c h e c e e c e s e s that the extruded hollow profile (8) has a lateral opening (18) for receiving a sensor system (19) for final position query.

9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennz ei chnet , dass die Stellstange (13) mit einem Stellungsgeber (20) versehen ist.9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized gekennz egg chnet, that the adjusting rod (13) is provided with a position sensor (20).

10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da du r c h g e k enn z e i c hn e t , dass das kopfstückferne Ende des Strangpresshohlprofils (8) mit einem Deckelelement (17) verschlossen ist.10. Clamping device according to one of claims 1 to 9, as can be c h e c henn e e c hn e e that the head end remote from the hollow extruded profile (8) with a cover element (17) is closed.

11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da du r c h g ek enn z e i c hn e t , dass der im unteren Teil des Innenraumes (9) des Strangpresshohlprofiles (8) angeordnete Antrieb (12) wahlweise als Pneumatik-, Hydraulik- oder Elektroantrieb ausgebildet ist. 11. Clamping device according to one of claims 1 to 10, since you rchg ek enn zeic hn et, that in the lower part of the interior (9) of the extruded hollow profile (8) arranged drive (12) optionally designed as a pneumatic, hydraulic or electric drive is.

12. Spannvorrichtung nach Anspruch 11 bei Verwendung eines Hydraulik- oder Pneumatikantriebes, dadurch gekennz eichnet , dass im Innenraum (9) des Strangpresshohlprofiles (8) zur Begrenzung eines Hubraumes (10) für einen mit der Stellstange (13) verbundenen Kolben (14) eine von der Stellstange (13) abgedichtet durchgriffene Zwischenwand12. Clamping device according to claim 11 when using a hydraulic or pneumatic drive, characterized gekennz eichnet that in the interior (9) of the extruded hollow profile (8) for limiting a displacement (10) for one with the control rod (13) connected to the piston (14) by the adjusting rod (13) sealed penetrated intermediate wall

(15) abgedichtet angeordnet ist.(15) is arranged sealed.

13. Spannvorrichtung nach Anspruch 11 bei Verwendung eines Elektroantriebs , dadurch gekennzei chnet , dass eine Drehwelle des vorzugsweise als Umkehrmotor13. Clamping device according to claim 11 when using an electric drive, characterized gekennzei chnet that a rotary shaft of the preferably reversible motor

(16) ausgebildeten Elektroantriebs unter Zwischenschaltung eines Umsetzers (25) für eine Drehbewegung in eine Linearbewegung mit der Stellstange (13) wirkverbunden ist.(16) trained electric drive with the interposition of a converter (25) for a rotary movement in a linear movement with the actuating rod (13) is operatively connected.

14. Spannvorrichtung nach Anspruch 13, dadur ch gekenn z ei chne t , dass der Elektroantrieb mit seinem Gehäuse einen kopfstückfernen Verschluss des Strangpresshohlprofifs (8) bildet.14. Clamping device according to claim 13, dadur ch gekenn z ei chne t that the electric drive forms with its housing a headpiece remote closure of the extruded hollow profi (8).

15. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d adurch gekennzeichnet , dass das Strangpresshohlprofil (8) in seiner Gesamtlänge (L) im Wesentlichen mindestens der doppelten Länge des erforderlichen Stellweges (S) entspricht, der seinerseits via Stellmechanik (3) für die Schwenkbewegung des Spannarmes (6) aus der Öffnungsstellung in die Spannstellung notwendig ist. 15. Clamping device according to one of claims 1 to 14, d adurch characterized in that the extruded hollow profile (8) in its overall length (L) substantially equal to at least twice the length of the required travel (S), which in turn via adjusting mechanism (3) for the Pivoting movement of the clamping arm (6) from the open position into the clamping position is necessary.