DE3801745A1 - Numerically controlled machine tool - Google Patents

Abstract

An NC machine with a machine bed contains a rest which is movably mounted on the machine bed and has at least two tool holders. By means of a coolant-supply device, coolant is fed in each case to the tool holder of the tool turret located in each case in the working position. The control of the movement of the rest of the tool turret as well as of the function of the coolant-supply device is effected from a central control device. In order to manipulate the workpieces before, after and during the machining, a manipulating device is arranged on the machine bed. To move its actuating members, the manipulating device has a drive device to be started by the coolant.

Description

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Werkzeug­ maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a numerically controlled tool Machine with the features of the preamble of claim 1.

Zwar ist der Konstrukteur von Geräten und Vorrichtungen bemüht, Drehteile möglichst zu vermeiden, die von bei­ den Enden her bearbeitet werden müssen, doch läßt sich dieses Ziel nicht immer erreichen. In der Fertigung werden deswegen für solche Drehteile entsprechend komplizierte Werkzeuge benötigt, um das Werkstück auch in der Nähe des futterseitigen Endes zu bearbei­ ten. Hierdurch lassen sich wohl der überwiegende Teil der Drehteile hinreichend gestalten, doch bleibt ein Rest von Werkstücken, die auf diese Weise nicht be­ arbeitbar sind. In solchen Fällen werden dann Bear­ beitungszentren mit zwei Hauptspindeln verwendet, um das Werkstück nach der Bearbeitung der einen Seite in die andere Hauptspindel zu übernehmen, wo es auf der Rückseite fertiggedreht wird. Bearbeitungszentren dieser Art, bei denen obendrein der eine Spindelstock samt Hauptspindel auf die andere Hauptspindel zubeweg­ bar sein muß, sind wesentlich teurer als Bearbei­ tungszentren mit lediglich einer Hauptspindel. Es wäre deswegen in vielen Fällen wünschenswert, eine Vorrichtung zu haben, um das Werkstück im Bearbei­ tungszentrum wenden und in der umgekehrten Richtung im Futter der Hauptspindel wieder einspannen zu kön­ nen, um auch die Rückseite fertig zu bearbeiten.It is true that the designer of devices and devices endeavors to avoid turned parts as possible, the ends have to be worked on, but can be not always achieve this goal. In the production are therefore appropriate for such turned parts complicated tools needed to the workpiece can also be worked near the feed end This will probably make up the vast majority of the turned parts adequately, but remains one Rest of workpieces that are not in this way are workable. In such cases Bear machining centers with two main spindles used to the workpiece after machining one side to take over to the other main spindle where it is on the back is turned. Machining centers of this type, on top of which a headstock move together with the main spindle to the other main spindle are much more expensive than machining centers with only one main spindle. It would therefore be desirable in many cases, one To have a device for machining the workpiece center and in the opposite direction in the chuck of the main spindle to finish the back.

Es ist deswegen Aufgabe der Erfindung, eine NC-Maschine zu schaffen, das neben der üblichen spanabhebenden Bearbeitung des Werkstückes auch eine selbsttätige Manipulation des Werkstückes im Sinne einer Veränderung der Werkstückspannung oder ein selbsttätiges Einspannen von halbfertig bearbei­ teten Werkstücken gestattet.It is therefore an object of the invention NC machine to create that in addition to the usual machining of the workpiece also a automatic manipulation of the workpiece in the sense a change in workpiece tension or a automatic clamping of semi-finished work workpieces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die NC-Maschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the NC machine with the features of claim 1 solved.

Mit Hilfe der auf dem Maschinenbett angeordneten Hand­ habungseinrichtung ist es möglich, ein Werkstück aus dem Futter der Hauptspindel zu entnehmen,es zu wen­ den und in der umgekehrten Richtung wieder in das Futter einzustecken. Außerdem gestattet eine solche Handhabungseinrichtung, auch Werkstücke selbsttätig in das Futter einzuspannen, die bereits abgelängt sowie teilweise vorbearbeitet der NC-Maschine zugeführt werden und nicht erst in der NC-Maschine taktweise von einer Stangenware herausgearbeitet wer­ den, die der Hauptspindel von der Rückseite her in bekannter Weise zugeführt wird. Dadurch, daß die Handhabungseinrichtung eine Antriebseinrichtung auf­ weist, die durch das Kühlmittel in Gang zu setzen ist, werden keine zusätzlichen elektrischen Antriebe be­ nötigt, wodurch es einfach möglich wird, bestehende NC-Maschinen um solche Handhabungseinrichtungen zu erweitern.With the help of the hand arranged on the machine bed it is possible to make a workpiece from the chuck of the main spindle, to whom that and in the opposite direction back into that Insert food. In addition, such permits Handling device, also workpieces automatically to clamp in the feed that has already been cut to length as well as partially pre-machined the NC machine are fed and not only in the NC machine who worked out from a bar stock in cycles the one from the rear of the main spindle is supplied in a known manner. Because the Handling device a drive device has to be started by the coolant, no additional electric drives will be necessary, which makes it easy to create existing ones NC machines around such handling devices to expand.

Die nachträgliche Umrüstung bestehender NC-Ma­ schinen wird besonders einfach, wenn die Handhabungs­ einrichtung zusammen mit ihrer Antriebseinrichtung in einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugrevolvers sitzt. Infolge der ohnehin vorhandenen Steuerungsmöglichkeit des Supports läßt sich die Handhabungseinrichtung längs zweier Achsen bewegen, während eine dritte Achse zur Handhabung des Werkstückes durch die Handhabungs­ einrichtung selbst bereitgestellt wird. Da der Werk­ zeugrevolver üblicherweise auch die Kühlmittelzufuhr zu den entsprechenden Werkzeugaufnahmen mit umschaltet, ist die in der entsprechenden Werkzeugaufnahme sitzen­ de Handhabungseinrichtung automatisch stillgelegt, wenn die Handhabungseinrichtung im Werkzeugrevolver nicht in der Arbeitsposition ist.The retrofitting of existing NC-Ma Machine becomes particularly easy when handling device together with your drive device sits in a tool holder of the tool turret. As a result of the existing control option the support can be the handling device  move along two axes while a third axis for handling the workpiece by the handling facility itself is provided. Because the plant Turret usually also the coolant supply switches to the corresponding tool holders, is the one sitting in the corresponding tool holder de handling device automatically shut down, if the handling device in the tool turret is not in the working position.

Die Verwendung der neuen Handhabungseinrichtung führt andererseits nicht zu einer Verkomplizierung der Steuerung der NC-Maschine und bedingt, abgesehen von der Handhabungseinrichtung selbst, auch keine wei­ teren Stellmittel, denn das Ein- und Ausschalten der Kühlmittelzufuhr ist bei Bearbeitungszentren ohnehin vorhanden.The use of the new handling device leads on the other hand not to complicate the Control of the NC machine and conditionally, apart from the handling device itself, also no white other actuating means, because switching the Coolant supply is already in machining centers available.

Die Handhabungseinrichtung wird mechanisch sehr einfach, wenn sie nur zwischen zwei Grenzstellungen hin- und herbewegbar ist, was den Zuständen "Kühlmittelzufuhr Ein" bzw. "Kühlmittelzufuhr Aus" entspricht. Das Rückfüh­ ren der Handhabungseinrichtung in die Ruhestellung wird durch einen Federmotor bewerkstelligt, der bei der Aktivierung der Handhabungseinrichtung im Sinne einer Stellungsänderung durch die Kühlmittelzufuhr weiter vorgespannt wird.The handling device becomes mechanically very simple, if they only go back and forth between two limit positions can be moved, which corresponds to the states "coolant supply on" or "coolant supply off" corresponds. The return ren of the handling device in the rest position is accomplished by a spring motor, which at the activation of the handling device in the sense a change in position due to the coolant supply is further biased.

Wenn es darum geht, mit Hilfe der Handhabungseinrich­ tung in das Futter der Hauptspindel eingespannte Werk­ stücke zu wenden, ist es besonders vorteilhaft, mit Hilfe des Druckmittelzylinders einen Schwenkmotor zu bilden, dessen Ausgangswelle mit den Betätigungs­ organen gekuppelt ist, die das Werkstück greifen. Im einfachsten Falle kann der Schwenkmotor ein Flügelmo­ tor sein, der einen in einem unterteilten Kreiszylin­ der schwenkbaren Flügel enthält, der drehfest mit der Welle gekuppelt ist.When it comes to using the handling device movement clamped in the chuck of the main spindle to turn pieces, it is particularly advantageous to use With the help of the pressure cylinder, a swivel motor to form, the output shaft with the actuation organs that grip the workpiece. in the  In the simplest case, the swivel motor can be a wing motor be the one in a divided circular cylinder the swiveling wing contains, the rotatable with the shaft is coupled.

Im Falle des Schwenkmotors wird die getriebliche Ver­ bindung mit dem Federspeicher besonders einfach, wenn dieser eine Spiralfeder enthält, die einenends an einem ortsfesten Widerlager angebracht ist und andern­ ends drehfest mit der Welle verbunden ist.In the case of the swing motor, the gearbox Ver binding with the spring mechanism is particularly easy if This contains a spiral spring that ends at one end a fixed abutment is attached and others ends rotatably connected to the shaft.

Um eine Überlastung der Kühlmittelversorgungseinrich­ tung zu vermeiden, wenn die Handhabungseinrichtung ihre durch den Druck des Kühlmittels hervorgerufene Grenzstellung erreicht hat, ist in der Kühlmittelzu­ leitung zu dem Druckmittelzylinder ein Überdruckventil angeordnet, dessen Öffnungsdruck derart eingestellt ist, daß die Kühlmittelzuleitung zu dem Druckmittelzylinder belüftet, wenn der Druckmittelzylinder diese Endstel­ lung erreicht hat. Bei einer anderen sehr einfachen Ausführungsform enthält der Druckmittelzylinder eine ins Freie führende Drosselöffnung, die an einer sol­ chen Stelle liegt, daß sie erst dann die Kühlmittel­ zufuhr ins Freie öffnet, wenn der Kolben im Druck­ mittelzylinder seine der Arbeitsposition entsprechen­ de Endstellung erreicht hat.In order to overload the coolant supply device device to avoid when the handling device their caused by the pressure of the coolant Has reached the limit position is in the coolant line to the pressure cylinder a pressure relief valve arranged, the opening pressure is set such that the coolant supply to the pressure cylinder vented when the pressure cylinder reaches this end position lung has reached. Another very simple one Embodiment contains the pressure cylinder throttle opening leading to the outside, which on a sol Chen position is that the coolant Outdoor feed opens when the piston is under pressure middle cylinder its correspond to the working position de has reached the end position.

Falls bei der Verstellung des Werkzeugrevolvers keine selbsttätige Belüftung der Kühlmittelzuleitung zu den einzelnen nicht aktiven Werkzeugaufnahmen erfolgt, ist zweckmäßigerweise in der Kühlmittelzuleitung zu dem Druckmittelzylinder ein federvorbelastetes Wegeventil mit drei Betriebsstellungen angeordnet. Bei diesem Wegeventil ist in dem drucklosen Zustand die Verbindung zwischen der Kühlmittelversorgungseinrichtung und dem Druckmittelzylinder unterbrochen und gleichzeitig der Druckmittelzylinder nach außen hin belüftet. Durch Einschalten der Kühlmittelversorgungseinrichtung wird das Wegeventil in eine Mittelstellung umgeschaltet, in der die Belüftungsöffnung verschlossen ist und andererseits die strömungsmäßige Verbindung zwischen den Druckmittelzylinder und der Kühlmittelversorgungs­ einrichtung hergestellt wird. In der dritten Stellung des Wegeventiles schließlich ist,um eine Überlastung der Kühlmittelversorgungseinrichtung zu verhindern, die Kühlmittelzufuhrleitung nach außen hin belüftet, während andererseits die Verbindung zwischen der Kühlmittelversorgungseinrichtung und dem Druckmittel­ zylinder bestehen bleibt, so daß der Kolben in seiner Arbeitsstellung stehen bleibt.If none when adjusting the tool turret automatic ventilation of the coolant supply to the individual inactive tool holders expediently in the coolant supply line to the Pressure medium cylinder a spring-loaded directional valve arranged with three operating positions. With this Directional control valve is the connection in the depressurized state between the coolant supply device and the  Pressure cylinder interrupted and at the same time the Pressure medium cylinder ventilated to the outside. By Turn on the coolant supply device the directional control valve is switched to a central position, in which the ventilation opening is closed and on the other hand, the flow connection between the pressure cylinder and the coolant supply device is manufactured. In the third position of the directional valve is finally to overload prevent the coolant supply device, the coolant supply line is ventilated to the outside, while on the other hand the connection between the Coolant supply device and the pressure medium cylinder remains so that the piston in its Work position remains.

Die Nachrüstung bestehender NC-Maschinen wird besonders einfach, wenn an der Handhabungseinrich­ tung eine genormte Werkzeugaufnahme angebracht ist.The retrofitting of existing NC machines particularly easy if on the handling device a standardized tool holder is attached.

Zum Schwenken von länglichen Teilen sitzt auf der Aus­ gangswelle des Schwenkmotors drehfest ein Balken, der beidseits der Welle jeweils ein Betätigungsorgan trägt. Die Betätigungsorgane sind vorzugsweise längs dem Balken verschiebbar, um ihren Abstand an die Länge der Werkstücke anzupassen.For swiveling elongated parts sits on the out gear shaft of the swivel motor rotates a beam that on each side of the shaft carries an actuator. The actuators are preferably along that Beams slidable by their distance along the length to adapt the workpieces.

Sehr einfache Betätigungsorgane sind von jeweils zwei aufeinander zu bewegbaren Schenkeln gebildet, die eine selbsttätige Verrastung des Werkstückes an der Hand­ habungseinrichtung ermöglichen. Zusätzliche Antriebs­ einrichtungen zum Öffnen und Schließen der Klammern sind entbehrlich, wenn die Schenkel der Klammern mittels einer Feder aufeinander zu vorgespannt sind. Very simple actuators are of two each each other to form movable legs, one automatic locking of the workpiece on the hand enable facilities. Additional drive devices for opening and closing the clips are dispensable if the legs of the brackets are biased towards each other by means of a spring.  

Bei frei beweglichen federvorgespannten Schenkeln läßt sich eine definierte Stellung der Schenkel auf einfache Weise dadurch erreichen, daß sie an demjeni­ gen Ende, an dem sie in dem Lagerblock gelagert sind, Zahnräder tragen, die vorzugsweise gleich groß sind und miteinander kämmen.With freely movable spring-loaded legs can be a defined position of the legs easily achieved by being at demjeni towards the end at which they are stored in the bearing block, Wear gears that are preferably the same size and comb each other.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the counter state of the invention. Show it:

Fig. 1 eine NC-Maschine gemäß der Erfindung, in einer perspektivischen Gesamtansicht, Fig. 1 shows an NC machine according to the invention, in a perspective overall view,

Fig. 2 die in dem Werkzeugrevolver der NC-Ma­ schine nach Fig. 1 angeordnete Handhabungs­ einrichtung, teilweise geschnitten, entlang der Linie II-II nach Fig. 3, in einer Seiten­ ansicht, Fig. 2 shows the machine in the tool turret of the NC Ma of FIG. 1 means arranged handling, partially in section, view taken along the line II-II of FIG. 3, in a side,

Fig. 3 die Handhabungseinrichtung nach Fig. 2, teilwei­ se geschnitten entlang einer Linie III-III nach Fig. 2, in einer Draufsicht, Fig. 3, the handling device according to Fig. 2, teilwei se cut along a line III-III of FIG. 2, in a plan view,

Fig. 4 den Federmotor der Handhabungseinrichtung nach Fig. 2 in einer Draufsicht und Fig. 4 shows the spring motor of the handling device according to Fig. 2 in a plan view

Fig. 5 eines der klammerartigen Betätigungsorgane der Handhabungseinrichtung nach Fig. 2, in einer Ansicht von vorne. Fig. 5 one of the bracket-like actuators of the handling device according to Fig. 2, in a view from the front.

In Fig. 1 ist eine NC-Maschine in Gestalt eines Bear­ beitungszentrums 1 dargestellt, das ein Maschinenbett 2 aufweist, auf dem ein Spindelstock 3 sowie Führungs­ schienen 4 für einen Kreuzsupport 5 angeordnet sind. In dem Spindelstock 3 ist eine mittels eines Motors 6 angetriebene Hauptspindel drehbar gelagert, die an ihrem freien, dem Support 5 zugekehrten Ende ein Futter 7 trägt.In Fig. 1, an NC machine in the form of a Bear processing center 1 is shown, which has a machine bed 2 , on which a headstock 3 and guide rails 4 are arranged for a cross support 5 . In the headstock 3 , a main spindle driven by a motor 6 is rotatably mounted, which carries a chuck 7 at its free end facing the support 5 .

Der Kreuzsupport 5, der auf den Führungsschienen 4 parallel zu der Achse der Hauptspindel verschiebbar ist, enthält einen durch eine Leitspindel 8 angetrie­ benen Längsschlitten 9, auf dem ein quer zu der Achse der Hauptspindel verschiebbarer Querschlitten 11 längs­ verschieblich gelagert ist. Die Bewegung des Quer­ schlittens 11 geschieht durch Ingangsetzen eines zu­ gehörigen Antriebsmotors 12. Auf der dem Futter 7 gegenüberliegenden Seite des Querschlittens 11 ist ein Werkzeugrevolver 12 mit einer Vielzahl von Werk­ zeugaufnahmen 13 um eine horizontale Achse drehbar gelagert, um wahlweise in die Werkzeugaufnahmen 13 eingesteckte Werkzeuge in die Arbeitsposition zu bringen. Zu diesem Zweck ist der Werkzeugrevolver 12 mit einem Antriebsmotor 14 getrieblich verbunden, der an dem Querschlitten 11 angeflanscht ist.The cross support 5 , which is displaceable on the guide rails 4 parallel to the axis of the main spindle, contains a longitudinal slide 9 , driven by a lead screw 8 , on which a cross slide 11, which is displaceable transversely to the axis of the main spindle, is longitudinally displaceably mounted. The movement of the cross slide 11 is done by starting an associated drive motor 12th On the opposite side of the chuck 7 of the transverse carriage 11, a turret 12 is provided with a plurality of tools receptacles 13 mounted for rotation about a horizontal axis to bring selectively inserted in the tool receptacles 13 tools in the working position. For this purpose, the tool turret 12 is geared to a drive motor 14 which is flanged to the cross slide 11 .

Aus Gründen einer übersichtlichen Darstellung sind die Werkzeugaufnahmen 13 unbestückt veranschaulicht und lediglich in einer der Werkzeugaufnahmen 13 steckt eine Handhabungseinrichtung 15, die dazu dient, ein in dem Futter 7 eingesetztes, ebenfalls aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigtes Werkstück zu ergreifen und in der um 180° um die Längsachse gewen­ deten Stellung wieder in das Futter 7 einzustecken. For the sake of a clear representation, the tool receptacles 13 are illustrated unequipped and only in one of the tool receptacles 13 is a handling device 15 which is used to grip a workpiece which is inserted in the chuck 7 and is also not shown for reasons of clarity and in which it is rotated by 180 ° to insert the position turned into the chuck 7 again.

Die Handhabungseinrichtung 15 ist in den Fig. 3 bis 5 im einzelnen gezeigt. Sie enthält einen als Flügel­ motor ausgebildeten Schwenkmotor 16, an dessen einer Seite eine genormte Werkzeugaufnahme 17 angeflanscht ist, mit der die Handhabungseinrichtung 15 in der entsprechenden Werkzeugaufnahme 13 des Werkzeugre­ volvers 12 zu haltern ist. An der Unterseite des Flü­ gelmotors 16 sitzt auf dessen Ausgangswelle 18 das eigentliche Betätigungsorgan 19, mit dem das Werk­ stück erfaßt und gehalten wird.The handling device 15 is shown in FIGS. 3 to 5 in detail. It contains a swivel motor 16 designed as a wing motor, on one side of which a standardized tool holder 17 is flanged, with which the handling device 15 is to be held in the corresponding tool holder 13 of the tool turret 12 . On the underside of the wing motor 16 sits on its output shaft 18 the actual actuator 19 with which the workpiece is detected and held.

Der Flügelmotor 16 weist ein im Querschnitt etwa recht­ eckiges Gehäuse 21 mit einer etwa mittig darin befind­ lichen Stufenbohrung 22 auf. Die Stufenbohrung 22 bil­ det, von unten her gesehen, in ihrem Bereich 23 mit dem größten Durchmesser einen Lagersitz für ein darin angeordnetes Doppelschrägschulterlager 24, dessen Außen­ lagerring stramm in dem Bebohrungsabschnitt 23 auf­ genomnen ist und dumpf an einer Schulter 25 aufliegt, die zwischen dem Bereich 23 und einem darüber befind­ lichen Bereich 26 der Stufenbohrung 22 mit kleinerem Durchmesser ausgebildet ist. Das Kugellager 24 ist durch einen auf die Unterseite des Gehäuses 21 aufge­ schraubten Deckel 27 in dem Bohrungsabschnitt 23 axial fixiert.The vane motor 16 has an approximately rectangular housing 21 in cross section with an approximately centrally located step bore 22 therein. The stepped bore 22 bil det, seen from below, in its area 23 with the largest diameter, a bearing seat for a double inclined shoulder bearing 24 arranged therein, the outer bearing ring is tight in the bore section 23 and is muffled on a shoulder 25 which lies between the Area 23 and an overlying area 26 of the stepped bore 22 is formed with a smaller diameter. The ball bearing 24 is axially fixed by a screwed on the underside of the housing 21 cover 27 in the bore portion 23 .

Der Abschnitt 26 der Stufenbohrung 22 bildet einen un­ terteilten Kreiszylinder für einen darin schwenkbar gelagerten Flügel 28, der auf der Welle 18 drehfest aufgesetzt ist. Der Flügel 28 ist einseitig ausge­ bildet in der Weise, daß er sich von der Welle 18, die koaxial zu der Stufenbohrung 22 verläuft, nach einer Seite hin zu der Wand der Stufenbohrung 22, also der Zylinderwand hin erstreckt, gegenüber der er hin­ reichend abgedichtet ist. Geringere Leckraten spielen bei der Abdichtung, die sich aus der Beschreibung wei­ ter unten ergibt, keine nennenswerte Rolle. Die axiale Abdichtung des Flügels 28 geschieht durch zwei Kreis­ scheiben 29 und 31, die neben den beiden Stirnenden des Flügels 28 parallel und im Abstand voneinander auf der Welle 18 angeordnet sind; sie sind mit dem Flügel 28 einstückig. In einer Umfangsnut 32 der beiden Kreisscheiben 31 und 29 sitzt jeweils ein hierdurch gekammerter Rundschnur-O-Ring 33, durch den eine jede der Kreisscheiben 29, 31 gegen die Wand des Bohrungsab­ schnittes 26, d.h. des Kreiszylinders, abgedichtet ist.The section 26 of the stepped bore 22 forms a un-divided circular cylinder for a pivotally mounted wing 28 which is rotatably mounted on the shaft 18 . The wing 28 is formed on one side in such a way that it extends from the shaft 18 , which extends coaxially to the stepped bore 22 , to one side towards the wall of the stepped bore 22 , that is to say the cylinder wall, against which it seals sufficiently is. Lower leak rates do not play a significant role in the sealing, which follows from the description below. The axial sealing of the wing 28 is done by two circular discs 29 and 31 , which are arranged next to the two ends of the wing 28 in parallel and at a distance from each other on the shaft 18 ; they are integral with the wing 28 . In a circumferential groove 32 of the two circular disks 31 and 29 sits a round cord O-ring 33 thereby chambered, through which each of the circular disks 29 , 31 against the wall of the Bohrungsab section 26 , ie the circular cylinder, is sealed.

Oberhalb der Kreisscheibe 29 verjüngt sich die Stufen­ bohrung 22 in einem Bohrungsabschnitt 34, ehe sie sich in einem Bohrungsabschnitt 35 wiederum erweitert, wo­ bei an der Übergangsstelle zwischen den Bohrungsab­ schnitten 34 und 35 eine Auflageschulter 36 entsteht, an der der Außenlagerring eines Rillenkugellagers 37 anliegt. Das Rillenkugellager 37, das weitgehend spiel­ frei in dem Bohrungsabschnitt 35 steckt, dient der Lagerung des oberen Endes der Welle 18, die dort zu­ nächst mit einem Außengewinde 38 und daran anschlie­ ßend mit einem Profilvierkant 39 versehen ist. Auf dem Außengewinde 38 sitzen zwei Kontermuttern 41, durch die das Rillenkugellager 35 einerseits gegen eine entsprechende Schulter 42 der Welle 18 und ande­ rerseits gegen die Schulter 36 verspannt ist.Above the circular disk 29 , the stepped bore 22 tapers in a bore section 34 before it in turn widens in a bore section 35 , where at the transition point between the Bohrab sections 34 and 35 a support shoulder 36 is formed, on which the outer bearing ring of a deep groove ball bearing 37 abuts . The deep groove ball bearing 37 , which is largely free of play in the bore section 35 , serves to support the upper end of the shaft 18 , which there is next provided with an external thread 38 and then with a square 39 . On the external thread 38 sit two lock nuts 41 through which the deep groove ball bearing 35 is braced on the one hand against a corresponding shoulder 42 of the shaft 18 and on the other hand against the shoulder 36 .

Auf der Oberseite des Gehäuses 21 ist ein Zwischen­ stück 43 angeordnet, in dessen Innenraum ein Feder­ motor 44 vorgesehen ist. Das Zwischenstück 43 ist schließlich durch einen Deckel 45 verschlossen, der mittels Befestigungsschrauben 46 aufgeschraubt ist. Der Federmotor 44 besteht, wie Fig. 4 zeigt, aus einer spiralförmig aufgewickelten Blattfeder 45, deren innen­ liegendes Ende eine vierkantige Öse 46 bildet, die auf den Profilvierkant 39 aufgesteckt ist, während ihr außenliegendes Ende 47 zu einer runden Öse aufgerollt ist, durch die ein in dem Zwischenstück 43 eingesetzter Bolzen 48, der als ortsfestes Widerlager dient, aufge­ steckt ist. Der Wickelsinn der Spiralfeder 45 ergibt sich aus der unten stehenden Funktionsbeschreibung.On the top of the housing 21 , an intermediate piece 43 is arranged, in the interior of which a spring motor 44 is provided. The intermediate piece 43 is finally closed by a cover 45 which is screwed on by means of fastening screws 46 . The spring motor 44 , as shown in FIG. 4, consists of a spirally wound leaf spring 45 , the inner end of which forms a square eyelet 46 which is attached to the square 39 , while its outer end 47 is rolled up into a round eyelet through which an inserted in the intermediate piece 43 bolt 48 , which serves as a fixed abutment, is inserted. The winding direction of the spiral spring 45 results from the functional description below.

Um einen definierten Schwenkbereich des Flügels 28 und damit der Welle 18 zu erhalten, ragen in den Kreis­ zylinder 26 zwei beidseits der Welle 18 angeordnete Anschlagschrauben 49 und 51 hinein, die in entspre­ chende Gewindebohrungen des Gehäuses 21 eingedreht sind und durch Kontermuttern 52 in der jeweiligen Einschraubstellung gesichert sind. Die beiden Anschlag­ schrauben 49 und 51 verlaufen parallel und mit Abstand zueinander, jedoch erstrecken sich die Achsen beider Schrauben rechtwinklig zu der Stufenbohrung 22 bzw. deren Achse 53. Die Unterteilung des Kreiszylinders 26 geschieht mit Hilfe einer Trennwand 53, die zwi­ schen den beiden Anschlagschrauben 49 und 51 ange­ ordnet ist und mittels einer Befestigungsschraube 54 gegen die Zylinderwand festgespannt ist. Das innen­ liegende Ende der Trennwand 53 liegt hinreichend dich­ tend an einem verstärkten und etwa zylindrisch ausge­ bildeten Rücken 55 des Flügels 28 an. Die Länge der Trennwand 53 entspricht dem Abstand der beiden planen kreiszylindrischen Scheiben 29 und 31. Damit Leckagen zwischen dem Flügel 28 und der Trennwand 53 die Be­ wegung des Flügels 28 nicht behindern, führt eine Belüftungsöffnung 56 in den Kreiszylinder, und zwar auf derjenigen Seite der Trennwand 53, die von der Mündung einer Zufuhrleitung 57 für Kühlmittel abliegt. In order to obtain a defined pivoting range of the wing 28 and thus the shaft 18 , two stop screws 49 and 51 project into the circular cylinder 26 and are arranged on both sides of the shaft 18 , which are screwed into corresponding threaded bores of the housing 21 and by lock nuts 52 in the respective Screw-in position are secured. The two stop screws 49 and 51 run parallel and at a distance from one another, but the axes of both screws extend at right angles to the stepped bore 22 or the axis 53 thereof. The division of the circular cylinder 26 is done with the help of a partition 53 which is between the two stop screws 49 and 51 is arranged and is clamped by means of a fastening screw 54 against the cylinder wall. The inner end of the partition 53 is sufficiently you tend to a reinforced and approximately cylindrical back 55 of the wing 28 . The length of the partition 53 corresponds to the distance between the two flat circular-cylindrical disks 29 and 31 . So that leaks between the wing 28 and the partition 53 do not hinder the movement of the wing 28 , a ventilation opening 56 leads into the circular cylinder, on the side of the partition 53 which lies from the mouth of a supply line 57 for coolant.

Zwischen der Werkzeugaufnahme 17 und dem Flügelmotor 16 befindet sich ein Wegeventil 59, das unmittelbar an das Gehäuse 21 angeflanscht ist. Die Rückseite des Wegeventiles 59 ist mit einem Zapfen 61 versehen, auf den die genormte Werkzeugaufnahme 17 aufgesteckt ist, die dort mit Befestigungsschrauben 62 gesichert ist. Die Werkzeugaufnahme 17 enthält einen seitlich neben ihrem Aufnahmezapfen 63 mündenden Kanal 64 für Kühlmittelflüssigkeit, der mit einem entspre­ chenden Kanal in dem Werkzeugrevolver 13 fluchtet, um in die Werkzeugaufnahme 17 Kühlmittel einzuspeisen, die durch den Kanal 64 in das Wegeventil 59 gelangt. Das Wegeventil 59 enthält in seinem Gehäuse eine Stufenbohrung 65, die strömungsmäßig unmittelbar mit einem Teil des Kühlmittelkanals 64 in Verbindung steht. Von einem Bereich der Ventilbohrung 65 geht ein Kühlmittelkanal 66 ab, der in den Kühlmttelkanal 57 des Flügelmotors 16 mündet. In der Ventilbohrung 65 ist ein Ventilverschlußglied oder eine Ventil­ spindel 67 längsverschieblich beweglich, die durch eine Schraubenfeder 68 in Richtung auf die Werkzeug­ aufnahme 17 zu vorgespannt ist. Die Ventilspindel besteht aus einem zylindrischen Stück 69 mit klei­ nem Durchmesser sowie einem scheibenförmigen Ab­ schnitt 71 mit größerem Durchmesser, die entsprechend an die Durchmesser der zweistufigen Ventilbohrung 65 angepaßt sind. Derjenige Bereich der Ventilbohrung 65, die von der Werkzeugaufnahme 17 her gesehen hinter der Ventilspindel 67 liegt und die Schraubenfeder 68 enthält, ist mit zwei Kanälen versehen, von denen der eine Kanal 72 diesen Raum mit dem Kühlmittelkanal 66 verbindet, während der andere Kanal 73 diesen Be­ reich der Ventilbohrung 65 nach außen belüftet. Between the tool holder 17 and the vane motor 16 there is a directional valve 59 which is flanged directly to the housing 21 . The rear of the directional valve 59 is provided with a pin 61 onto which the standardized tool holder 17 is attached, which is secured there with fastening screws 62 . The tool holder 17 contains a channel 64 for coolant liquid which opens laterally next to its receiving pin 63 and which is aligned with a corresponding channel in the tool turret 13 in order to feed coolant into the tool holder 17 , which passes through the channel 64 into the directional valve 59 . The directional control valve 59 contains a stepped bore 65 in its housing, which is directly connected to part of the coolant channel 64 in terms of flow. A coolant channel 66 extends from a region of the valve bore 65 and opens into the coolant channel 57 of the vane motor 16 . In the valve bore 65 , a valve closure member or a valve spindle 67 is longitudinally displaceable, which is biased by a helical spring 68 in the direction of the tool holder 17 . The valve stem consists of a cylindrical piece 69 with a small diameter and a disk-shaped section 71 with a larger diameter, which are adapted accordingly to the diameter of the two-stage valve bore 65 . The area of the valve bore 65 which , as seen from the tool holder 17 , lies behind the valve spindle 67 and contains the helical spring 68 is provided with two channels, one channel 72 of which connects this space to the coolant channel 66 , while the other channel 73 connects this Be rich vented the valve bore 65 to the outside.

An dem aus der Unterseite vorragenden Abschnitt der Welle 18 ist, wie Fig. 2 zeigt, das eigentliche Be­ tätigungsorgan bzw. die Betätigungsorgane 19 dreh­ fest angebracht. Sie enthalten einen zu der Achse 53 rechtwinklig verlaufenden Balken 74, der in seiner Unterseite eine Schwalbenschwanzführung 75 enthält, die sich über die gesamte Länge des Balkens 74 er­ streckt. In der Schwalbenschwanzführung 75 sind beid­ seits der Welle 18 zwei klammerartige Betätigungs­ organe 76 gehaltert, die untereinander gleich ausge­ bildet sind. Ihre Gestaltung ergibt sich aus Fig. 5. Hiernach enthält jedes Betätigungsorgan 76 einen Lagerblock 77, der an seiner Oberseite mit einem zu der Schwalbenschwanzführung 75 komplementären Schwalbenschwanz 78 ausgebildet ist und der an seiner Unterseite eine rechtwinklig zu dem Balken 74 verlau­ fende, im Profil rechtwinklige Nut 79 enthält. Quer zu dieser Nut verlaufen parallel und im Abstand zueinander zwei Achsen 81 , die von dem zylindri­ schen Schaft entsprechender Schrauben gebildet sind, die in eine zugehörige Gewindebohrung 82 an der Rückseite des Lagerblockes 77 eingeschraubt sind. Auf den beiden Achsen 81 sind zwei Schenkel 83 und 84 schwenkbar gelagert, die an ihrem oberen Ende jeweils einstückig angeformt ein Stirnzahnrad 85 bzw. 86 tra­ gen, das koaxial zu der zugehörigen Achse 81 ist und die, wie die Fig. 5 erkennen läßt, miteinander käm­ men. Auf diese Weise wird bei der Bewegung des einen der beiden Schenkel 83, 84 der jeweils andere Schenkel zwangsläufig um den gleichen Betrag, bezogen auf seine Achse 81, verschwenkt. On the protruding from the underside portion of the shaft 18 , as shown in FIG. 2, the actual loading actuator or the actuators 19 is rotatably attached. They contain a beam 74 extending at right angles to the axis 53 , which contains a dovetail guide 75 in its underside, which extends over the entire length of the beam 74 . In the dovetail guide 75 two bracket-like actuating members 76 are held on both sides of the shaft 18 , which are mutually the same out forms. Their design results from Fig. 5. Thereafter, each actuator 76 includes a bearing block 77 , which is formed on its top with a complementary to the dovetail guide 75 dovetail 78 and on its underside a right-angled to the beam 74 , in profile rectangular Contains groove 79 . Transversely to this groove run parallel and at a distance from each other two axes 81 , which are formed by the cylindri's shaft corresponding screws, which are screwed into an associated threaded bore 82 on the back of the bearing block 77 . On the two axes 81 , two legs 83 and 84 are pivotally mounted, which are integrally formed at their upper end, a spur gear 85 and 86 tra gene, which is coaxial to the associated axis 81 and which, as shown in FIG. 5, come together. In this way, when one of the two legs 83 , 84 moves, the other leg is inevitably pivoted by the same amount, based on its axis 81 .

An den freien Enden trägt jeder der Schenkel 83, 84 eine Prismenbacke 87 bzw. 88, deren Greifflächen im vordersten Bereich bei 89, ausgehend von dem eigent­ lichen Greifprisma 91, voneinander divergieren.At the free ends, each of the legs 83 , 84 carries a prism jaw 87 or 88 , the gripping surfaces of which in the foremost region at 89 , starting from the actual prism 91 , diverge from one another.

Mittels einer Zugfeder 92 sind die beiden Schenkel 83 und 84 mit den Prismenbacken 87 und 88 aufeinander zugespannt, wozu die Zugfeder 92 jeweils an einem in dem Schenkel 83 bze. 84 sitzenden Widerlager 93 und 94 eingehängt ist.The two legs 83 and 84 with the prismatic jaws 87 and 88 are clamped towards one another by means of a tension spring 92 , for which purpose the tension spring 92 is in each case on one in the leg 83 bze. 84 seated abutments 93 and 94 is mounted.

Das insoweit beschriebene Bearbeitungszentrum 1 arbei­ tet folgendermaßen: Wenn das in das Futter 7 einge­ spannte Werkstück zur Bearbeitung des anderen, bislang in dem Futter 7 steckenden Endes gewendet werden soll, wird der Kreuzsupport 5, gesteuert durch eine zentra­ le numerische Steuerung 98, in eine Lage gebracht, in der ohne weiteres der Werkzeugrevolver 12 verstellt werden kann, ohne daß die in ihn eingespannten Werk­ zeuge das Werkstück beschädigen können. Durch Ingang­ setzen des Antriebsmotors 14 wird jetzt der Werk­ zeugrevolver so weit verdreht, bis die in dem Werk­ zeugrevolver 12 sitzende Handhabungseinrichtung 15 in die Arbeitsposition gebracht ist, wobei gleich­ zeitig eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem Kühlmittelkanal 64 der Handhabungseinrichtung 15 und einer in dem Bearbeitungszentrum 1 vorgesehenen Kühlmittelversorgungseinrichtung 99 zustandekommt.The machining center 1 described so far works as follows: If the workpiece clamped in the chuck 7 is to be turned for machining the other end previously stuck in the chuck 7 , the cross support 5 , controlled by a central numerical control 98 , is turned into one Position brought in which the tool turret 12 can be easily adjusted without the tool clamped in it can damage the workpiece. By starting the drive motor 14 , the tool turret is now rotated until the tool turret 15 seated in the tool turret 12 is brought into the working position, at the same time a fluid connection between the coolant channel 64 of the handling device 15 and one in the machining center 1 provided coolant supply device 99 comes about.

Für die weitere Beschreibung sei angenommen, daß das Werkstück um seine Längsachse gedreht werden soll, weshalb die der Ruhestellung des Flügelmotors 16 ent­ sprechende Anschlagschraube 49 so justiert ist, daß die miteinander fluchtenden Prismen 91 der beiden Betätigungsorgane 76 mit ihrer Achse parallel zu der Achse des zu wendenden Werkstückes verlaufen, wenn der Werkzeugrevolver 12 die Handhabungseinrichtung 15 in die Gebrauchsstellung gebracht hat.For the further description it is assumed that the workpiece is to be rotated about its longitudinal axis, which is why the rest position of the wing motor 16 accordingly speaking stop screw 49 is adjusted so that the aligned prisms 91 of the two actuators 76 with their axis parallel to the axis of the the workpiece to be turned when the tool turret 12 has brought the handling device 15 into the use position.

Durch die von der numerischen Steuerung 98 zentral ge­ steuerte Bewegung der Schlitten 9 und 11 des Kreuz­ supports 5 wird zunächst die Handhabungseinrichtung 15 neben das zu wendende Werkstück gebracht, bis bei­ de Betätigungsorgane 76 dem Werkstück unmittelbar benachbart sind. Durch weiteres Betätigen des Quer­ schlittens 11 werden die Betätigungsorgane 76 radial bezüglich des Werkstückes auf dieses zubewegt, wobei durch die nach außen hin divergierenden Schrägflächen 89 die Schenkel 83 und 84 mit den Prismenbacken 87 und 88 nach außen verschwenkt werden. Da die beiden Schenkel 83 und 84 jedes Betätigungsorgans 76 durch die Zugfeder 92 aufeinander zugespannt sind, liegen die Prismenbacken 87 und 88 ständig an dem in Fig. 5 schematisch gezeigten Werkstück 100 an.The movement of the slides 9 and 11 of the cross supports 5 , which is controlled centrally by the numerical control 98 , first brings the handling device 15 next to the workpiece to be turned until the actuators 76 are directly adjacent to the workpiece. By further actuating the cross slide 11 , the actuating members 76 are moved radially with respect to the workpiece, the legs 83 and 84 with the prismatic jaws 87 and 88 being pivoted outwards by the outwardly diverging inclined surfaces 89 . Since the two legs 83 and 84 of each actuating member 76 are tensioned toward one another by the tension spring 92 , the prismatic jaws 87 and 88 are constantly in contact with the workpiece 100 shown schematically in FIG. 5.

Die Vorschubbewegung des Querschlittens 11 bleibt so lange erhalten, bis schließlich das Werkstück 100 in dem Prisma 91 angelangt ist. Bei Erreichen dieser Stellung wird der Antrieb 12 des Querschlittens 11 stillgesetzt. Das Werkstück ist damit formschlüssig in den beiden klammerartigen Betätigungsorganen 76 gehalten und kann nicht herunterfallen, wenn nun über die numerische Steuerung 98 das Futter 7 geöffnet wird, um das Werkstück freizugeben. Das jetzt freigegebene Werkstück kann durch Ingangsetzen des Längsschlittens 9, ebenfalls wiederum von der numerischen Steuerung 98 gesteuert, aus dem Futter 7 herausgezogen werden, wo­ bei es von der Handhabungseinrichtung 15 gehalten wird. The feed movement of the cross slide 11 is maintained until the workpiece 100 has finally reached the prism 91 . When this position is reached, the drive 12 of the cross slide 11 is stopped. The workpiece is thus held in a form-fitting manner in the two bracket-like actuating members 76 and cannot fall down if the chuck 7 is now opened via the numerical control 98 in order to release the workpiece. The now released workpiece can be pulled out of the chuck 7 by starting the longitudinal slide 9, again controlled by the numerical control 98 , where it is held by the handling device 15 .

Sobald das Werkstück weit genug von dem Futter 7 ent­ fernt ist, wird die Bewegung des Längsschlittens 9 angehalten und die numerische Steuerung 98 setzt jetzt wiederum die Kühlmittelversorgung 99 in Gang, die mit dem Ende des letzten spanabhebenden Bearbeitungs­ vorganges ausgeschaltet wurde. Die erneut in Gang ge­ setzte Kühlmittelversorgungseinrichtung 99 drückt das flüssige Kühlmittel über eine entsprechende Versor­ gungsleitung 101 in den Werkzeugrevolver 12, wobei in an sich bekannter Weise jeweils nur die Werkzeug­ aufnahme 13 mit Kühlmittel versorgt wird, die sich in der Arbeitsposition befindet. Da die Arbeitsposition in diesem Betriebszustand von der Handhabungsein­ richtung 15 eingenommen wird, wird auch nur diese mit Kühlmittel versorgt. Das Kühlmittel dringt in den Kühlmittelkanal 64 ein und schiebt die Ventilspindel 67 vor, die mit ihrem Abschnitt 69 zunächst den Kühl­ mittelkanal 66 verschlossen hat. Beim Vorschieben der Ventilspindel 67 gegen die Wirkung der Druckfeder 68 wird die strömungsmäßige Verbindung zwischen dem Kühl­ mittelkanal 64 und dem Kühlmittelkanal 66 hergestellt, wobei gleichzeitig durch den Abschnitt 71 der Ventil­ spindel 67 der Kühlmittelkanal 66 verschlossen wird. Es kann jetzt ungehindert Kühlmittel über den Kühl­ mittelkanal 64, den Kühlmittelkanal 66, den Kühlmit­ telkanal 67 in den Flügelmotor 16 einströmen, so daß der Flügel 68 gegen die Wirkung des Federmotors 44, bezogen auf Fig. 3, aus der dort gezeigten Ruhe­ stellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, bis der Flügel 28 nach einer Drehung von 180° an der ande­ ren Anschlagschraube 51 anschlägt. Dieser Anschlag durch die Anschlagschraube 51 ist so gewählt, daß der Balken 74 zusammen mit dem in den Betätigungsorganen 76 aufgenommenen Werkstück eine exakte Drehung um 180° vollführt, damit die Achse des Werkstückes wiederum mit der Achse der Hauptspindel fluchtet, wobei je­ doch nun das bereits bearbeitete Ende des Werkstückes, das vor der Drehung von dem Futter 7 weggezeigt hat, nach der Drehung auf das Futter 7 zuweist.As soon as the workpiece is far enough from the chuck 7 , the movement of the longitudinal slide 9 is stopped and the numerical control 98 now starts the coolant supply 99 , which was switched off at the end of the last machining operation. The again started GE coolant supply device 99 presses the liquid coolant through a corresponding supply line 101 into the tool turret 12 , whereby in a manner known per se only the tool holder 13 is supplied with coolant which is in the working position. Since the working position is assumed by the device 15 in this operating state, only this is also supplied with coolant. The coolant penetrates into the coolant channel 64 and pushes the valve spindle 67 forward, which section 69 has initially closed the coolant channel 66 . When advancing the valve spindle 67 against the action of the compression spring 68 , the fluidic connection between the coolant channel 64 and the coolant channel 66 is made, wherein at the same time the section 71 of the valve spindle 67 of the coolant channel 66 is closed. It can now freely flow coolant through the cooling medium channel 64 , the coolant channel 66 , the Kühlmit telkanal 67 in the wing motor 16 , so that the wing 68 against the action of the spring motor 44 , based on FIG. 3, from the rest position shown there in Is pivoted counterclockwise until the wing 28 strikes the other stop screw 51 after a rotation of 180 °. This stop by the stop screw 51 is selected so that the beam 74, together with the workpiece accommodated in the actuating members 76 , performs an exact rotation by 180 °, so that the axis of the workpiece is again aligned with the axis of the main spindle, although this is already done assigns worked end of the workpiece which has weggezeigt before the rotation of the chuck 7 by the rotation of the chuck. 7

Da nach dem Anschlagen des Flügels 28 auf die Anschlag­ schraube 71 keine Volumenvergrößerung im Kühlmittel­ kreislauf auftritt, steigt der Druck in dem Kühlmit­ telkanal 64 weiter an , wodurch die Ventilspindel 67 gegen die Kraft der Feder 68 weiter vorgeschoben wird. Im Verlaufe dieser Vorschubbewegung gibt der entsprechende Steuerbund oder die Steuerschulter, die zwischen dem zylindrischen Abschnitt 71 und dem zylindrischen Abschnitt 69 der Ventilspindel 67 ent­ steht, den Kühlmittelkanal 66 sowie den Kühlmittel­ kanal 73 frei, die beide in die Ventilbohrung 65 ein­ münden. Das von der Kühlmittelversorgungseinrichtung 99 angelieferte und unter Druck stehende Kühlmittel, das über den Kühlmittelkanal 64 in das Wegeventil 59 einströmt, kann jetzt über den Kühlmittelkanal 73 ins Freie strömen, wobei andererseits in dem Flügel­ motor 16 ein Druck aufrechterhalten wird, der den Flügel 28 dem der Arbeitsposition entsprechenden Anschlag hält. In diesem Betriebszustand setzt die numerische Steuerung 98 den Längsschlitten 9 erneut in Gang, und zwar in Richtung auf das Futter 7 zu. Sobald die programmierte Stellung des Kreuzsupports 5 erreicht ist, in der das Werkstück tief genug bzw. in der festgelegten Weise in das Futter 7 hineinragt, wird die Antriebsbewegung des Kreuzsupports 5 ange­ halten und das Futter 7 von der numerischen Steuerung 98 geschlossen. Since after hitting the wing 28 on the stop screw 71 no volume increase in the coolant circuit occurs, the pressure in the coolant channel 64 increases further, whereby the valve stem 67 is advanced against the force of the spring 68 further. In the course of this feed movement, the corresponding control collar or control shoulder, which arises between the cylindrical section 71 and the cylindrical section 69 of the valve spindle 67 , releases the coolant channel 66 and the coolant channel 73 , both of which open into the valve bore 65 . The supplied by the coolant supply device 99 and pressurized coolant, which flows through the coolant channel 64 into the directional valve 59 , can now flow through the coolant channel 73 into the open air, on the other hand, a pressure is maintained in the wing motor 16 , the wing 28 the stops corresponding to the working position. In this operating state, the numerical control 98 starts the longitudinal slide 9 again, in the direction of the chuck 7 . As soon as the programmed position of the cross support 5 is reached, in which the workpiece projects deep enough or in the specified manner into the chuck 7 , the drive movement of the cross support 5 is stopped and the chuck 7 is closed by the numerical control 98 .

Noch während die Kühlmittelversorgungseinrichtung 99 Kühlmittel fördert, um den Flügelmotor 16 vollständig in der Arbeitsposition zu halten, wird der Querschlit­ ten 11 in Bewegung gesetzt,um die Betätigungsorgane 76 der Handhabungseinrichtung 15 von dem im Futter 7 eingespannten Werkstück radial herunterzuziehen. Nachdem die Betätigungsorgane 76 völlig von dem Werk­ stück freigekommen sind, wird die Kühlmittelversor­ gungseinrichtung 99 ausgeschaltet, wodurch der Druck im Kühlmittelkanal 64 zusammenbricht. Die Druckfeder 68 schiebt wegen des nun weggefallenen Kühlmitteldrucks die Ventilspindel 67 erneut in die in Fig. 3 gezeigte Stellung zurück, wodurch die strömungsmäßige Verbin­ dung zwischen dem Kühlmittelkanal 66 und dem Kühl­ mittelkanal 64 unterbrochen wird, während anderer­ seits die strömungsmäßige Verbindung zwischen dem Kühlmittelkanal 66 und dem Kühlmittelkanal 63 über den Kühlmittelkanal 72 hergestellt wird. Der Federmotor 44 ist daraufhin in der Lage, die Welle 18 samt Flügel 28 und der Betätigungseinrichtung 19 in die Ausgangs­ ruhestellung, wie in Fig. 3 gezeigt, zurückzudrehen, womit die Ausgangsstellung wieder hergestellt ist, während das Werkstück in der umgekehrten Richtung in dem Futter 7 steckt.Even while the coolant supply device 99 delivers coolant in order to keep the vane motor 16 completely in the working position, the cross slide 11 is set in motion in order to pull the actuating members 76 of the handling device 15 radially downward from the workpiece clamped in the chuck 7 . After the actuators 76 are completely released from the workpiece, the coolant supply device 99 is switched off, whereby the pressure in the coolant channel 64 collapses. The compression spring 68 pushes the valve spindle 67 back into the position shown in FIG. 3 because of the now dropped coolant pressure, whereby the flow connection between the coolant channel 66 and the coolant channel 64 is interrupted, while on the other hand the flow connection between the coolant channel 66 and the coolant channel 63 is produced via the coolant channel 72 . The spring motor 44 is then able to turn the shaft 18 together with the wing 28 and the actuating device 19 into the starting rest position, as shown in FIG. 3, with which the starting position is restored, while the workpiece is in the reverse direction in the chuck 7 is.

Ersichtlicherweise können mit Hilfe des durch das Kühl­ mittel betätigten, einseitig wirkenden Druckmittel­ zylinders auch andere Handhabungen in dem Bearbei­ tungszentrum ausgeführt werden, wozu, abgesehen von dem Einsetzen der Handhabungseinrichtung 15 in den Werkzeugrevolver 12, keine Änderungen an einem be­ stehenden Bearbeitungszentrum erforderlich sind. Evidently, other manipulations can be carried out in the machining center with the aid of the coolant-operated, single-acting pressure medium cylinder, for which purpose, apart from the insertion of the manipulation device 15 in the tool turret 12 , no changes to an existing machining center are required.

Da zur Betätigung der Handhabungseinrichtung Kühlmittel verwendet wird, spielen Leckagen im Bereich des Druck­ mittelzylinders keine Rolle, solange ein genügend hoher Druck erzeugt werden kann, um den Druckmittelzylinder in seine der Arbeitsstellung entsprechende Endstellung zu bringen, denn das Bearbeitungszentrum ist ohnehin so gestaltet, daß frei umherspritzendes Kühlmittel keine Schäden hervorrufen kann. Außerdem besteht nicht die Gefahr, daß das frei in dem Sumpf zurückfließende Kühl­ mittel von eventuell austretendem Hydrauliköl verschmutzt wird, wenn die Handhabungseinrichtung nicht durch Kühl­ mittel betätigt würde.Since coolant for actuating the handling device is used, leakages play in the area of pressure middle cylinder does not matter as long as it is sufficiently high Pressure can be generated to the pressure cylinder in its end position corresponding to the working position to bring, because the machining center is like that anyway designed that free splashing coolant none Can cause damage. In addition, there is no Danger of the cooling flowing back freely in the swamp medium contaminated by hydraulic oil that may leak if the handling device is not cooled would be operated.

Claims (15)

1. Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit einem Ma­ schinenbett, auf dem eine Werkstückaufnahme angeordnet sowie ein Support für einen Werkzeugrevolver beweglich gelagert ist, der wenigstens zwei Werkzeugaufnahmen enthält, sowie mit einer Kühlmittelversorgungsein­ richtung, durch die in dem Werkzeugrevolver je­ weils derjenigen Werkzeugaufnahme Kühlmittel über Leitungen zuführbar ist, die sich in der Arbeits­ position befindet, und mit einer Steuereinrich­ tung, durch die die Bewegung des Supports, des Werkzeugrevolvers sowie die Funktion der Kühlmit­ telversorgungseinrichtung zu steuern ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinenbett (2) eine Handhabungseinrichtung (15) angeordnet ist, die zum Bewegen ihrer Betätigungsorgane (76) eine durch das Kühlmittel in Gang zu setzende Antriebseinrichtung (16) aufweist.1. Numerically controlled machine tool with a machine bed, on which a workpiece holder is arranged and a support for a tool turret is movably mounted, which contains at least two tool holders, and with a coolant supply device, through which coolant can be supplied to the tool holder in each case via tool holder is, which is in the working position, and with a Steuereinrich device through which the movement of the support, the tool turret and the function of the coolant supply device can be controlled, characterized in that a handling device ( 15 ) on the machine bed ( 2 ) is arranged, which has a drive device ( 16 ) to be set in motion by the coolant for moving its actuating members ( 76 ). 2. NC-Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (15) zusammen mit ihrer Antriebseinrichtung (16) in ei­ ner Werkzeugaufnahme (12) des Werkzeugrevolvers (12) sitzt. 2. NC machine according to claim 1, characterized in that the handling device ( 15 ) sits together with its drive device ( 16 ) in egg ner tool holder ( 12 ) of the tool turret ( 12 ). 3. NC-Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (16) zwischen zwei Grenzstellungen hin- und herbeweg­ bar ist, von denen die eine der Ruhestellung und die andere der Arbeitsstellung der Betätigungsor­ gane (76) entspricht, und daß lediglich in der einen Grenzstellung bzw. zum Überführen in diese Grenzstellung die Antriebseinrichtung (16) mit unter Druck stehendem Kühlmittel beaufschlagt ist.3. NC machine according to claim 1, characterized in that the drive device ( 16 ) between two limit positions can be moved back and forth, one of which corresponds to the rest position and the other to the working position of the actuators ( 76 ), and that the drive device ( 16 ) is pressurized with pressurized coolant only in one limit position or for transferring to this limit position. 4. NC-Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (16) wenigstens einen durch das Kühlmittel zu beauf­ schlagenden, einseitig wirkenden Druckmittelzy­ linder (16) sowie wenigstens einen Federspeicher (45) aufweist, durch den die Handhabungseinrichtung (15) im drucklosen Zustand des Druckmittelzylinders (16) in die Ruhestellung zurück überführbar ist.4. NC machine according to claim 1, characterized in that the drive device ( 16 ) has at least one to be struck by the coolant, acting on one side Druckmittelzy cylinder ( 16 ) and at least one spring accumulator ( 45 ) through which the handling device ( 15th ) can be transferred back to the rest position in the depressurized state of the pressure medium cylinder ( 16 ). 5. NC-Maschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder einen Schwenkmotor (16) bildet, dessen Ausgangs­ welle (18) mit den Betätigungsorganen (76) ge­ kuppelt ist.5. NC machine according to claim 4, characterized in that the pressure cylinder forms a swivel motor ( 16 ), the output shaft ( 18 ) with the actuators ( 76 ) is coupled GE. 6. NC-Maschine nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schwenkmotor ein Flügelmo­ tor (16) ist,der einen in einem unterteilten Kreiszylin­ der (26) schwenkbaren Flügel (28) enthält, der dreh­ fest mit der Welle (18) gekuppelt ist.6. NC machine according to claim 5, characterized in that the swivel motor is a Flügelmo gate ( 16 ) which contains a in a divided Kreiszylin ( 26 ) pivotable wing ( 28 ) which rotatably with the shaft ( 18 ) is coupled. 7. NC-Maschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Federspeicher (45) eine Spiralfeder (46) enthält, die einenends an einem ortsfesten Widerlager (48) angebracht und andernends drehfest mit der Welle (18) verbunden ist.7. NC machine according to claim 4, characterized in that the spring accumulator ( 45 ) contains a spiral spring ( 46 ) which is attached at one end to a fixed abutment ( 48 ) and the other end is connected in a rotationally fixed manner to the shaft ( 18 ). 8. NC-Maschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Kühlmittelzuleitung (64, 66) zu dem Druckmittelzylinder (16) ein Überdruck­ ventil (59) angeordnet ist, dessen Öffnungsdruck derart eingestellt ist, daß die Kühlmittelzulei­ tung (64, 66) zu dem Druckmittelzylinder (16) be­ lüftet, wenn der Druckmittelzylinder (16) seine andere Endstellung erreicht hat.8. NC machine according to claim 4, characterized in that in the coolant supply line ( 64 , 66 ) to the pressure medium cylinder ( 16 ) an overpressure valve ( 59 ) is arranged, the opening pressure of which is set such that the coolant supply line ( 64 , 66 ) to the pressure medium cylinder ( 16 ) be vented when the pressure medium cylinder ( 16 ) has reached its other end position. 9. NC-Maschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Kühlmittelzuleitung (64, 66) zu dem Druckmittelzylinder (16) ein federvorbe­ lastetes Wegeventil (59) mit drei Betriebsstel­ lungen angeordnet ist, daß das Wegeventil (59) in der einen dem drucklosen Zustand entsprechen­ den Stellung den Druckmittelzylinder (16) be­ lüftet, in der zweiten Stellung die Belüftung des Druckmittelzylinders (16) absperrt und die strömungsmäßige Verbindung zwischen der Kühlmit­ telversorgungseinrichtung (99) und dem Druckmittel­ zylinder (16) freigibt und in einer dritten Stel­ lung bei in der Extremstellung angelangtem Druck­ mittelzylinder (16) die zu dem Druckmittelzylin­ der (16) führende Kühlmittelleitung (64, 66) belüftet, wobei in dem Druckmittelzylinder (16) ein Mindestdruck aufrechterhalten bleibt, durch den der Druckmittel­ zylinder (16) in seiner Extremstellung zu halten ist. 9. NC machine according to claim 4, characterized in that in the coolant supply line ( 64 , 66 ) to the pressure medium cylinder ( 16 ) a spring loaded directional control valve ( 59 ) is arranged with three operating positions that the directional control valve ( 59 ) in the a the unpressurized state corresponding to the position of the pressure medium cylinder (16) airs be, shuts off the ventilation of the pressure medium cylinder (16) in the second position and the flow connection between the Kühlmit telversorgungseinrichtung (99) and the pressure medium cylinder (16) releases and in a third Stel lung when in the extreme position angelangtem pressure medium cylinder (16) leading to the Druckmittelzylin of (16) the coolant line (64, 66) ventilated, wherein in the pressure medium cylinder (16) is maintained a minimum pressure, by the cylinder the pressure means (16) in to maintain its extreme position. 10. NC-Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (15) eine genormte Werkzeugaufnahme (17) aufweist.10. NC machine according to claim 1, characterized in that the handling device ( 15 ) has a standardized tool holder ( 17 ). 11. NC-Maschine nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf der Ausgangswelle (18) des Schwenkmotors (16) drehfest ein Balken (74) sitzt, der beidseits der Welle (18) jeweils ein Betäti­ gungsorgan (76) trägt.11. NC machine according to claim 5, characterized in that on the output shaft ( 18 ) of the swivel motor ( 16 ) rotatably sits a bar ( 74 ) which carries on both sides of the shaft ( 18 ) a respective actuator ( 76 ). 12. NC-Maschine nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes Betätigungsorgan (76) längs dem Balken (74) verschiebbar und in der ein­ gestellten Position zu sichern ist.12. NC machine according to claim 11, characterized in that each actuator ( 76 ) along the bar ( 74 ) is displaceable and to be secured in the set position. 13. NC-Maschine nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes Betätigungsorgan (76) von einer zwei aufeinander zu bewegbare Schenkel (83, 84) aufweisenden Klammer gebildet ist, die mittels einer Feder (92) aufeinander zu vorgespannt sind und schwenkbar in einem Lagerblock (77) gelagert sind, der an dem Balken (74) gehaltert ist.13. NC machine according to claim 11, characterized in that each actuating member ( 76 ) is formed by a two mutually movable legs ( 83 , 84 ) having clamp, which are biased towards each other by means of a spring ( 92 ) and pivotable in a bearing block ( 77 ) is mounted, which is held on the beam ( 74 ). 14. NC-Maschine nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Schenkel (83, 84) jeder Klammer an ihrem freien, dem Lagerblock (77) abliegenden Ende Prismenbacken (87, 88) tragen, wobei die Prismenbacken (87, 88) der beiden Schenkel (83, 84) jeder Klammer aufeinander ausgerichtet sind und sich in Richtung aufeinander zu öffnen. 14. NC machine according to claim 11, characterized in that the two legs ( 83 , 84 ) of each bracket on their free, the bearing block ( 77 ) remote end prismatic jaws ( 87 , 88 ), the prismatic jaws ( 87 , 88th ) of the two legs ( 83 , 84 ) of each bracket are aligned with each other and open towards each other. 15. NC-Maschine nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Schenkel (83, 84) einer jeden Klammer mit miteinander kämmenden Zahnrädern (85, 86) versehen sind, die koaxial zu der Schwenkachse (81) des jeweils zugehörigen Schenkels (83, 84) angeordnet sind, derart, daß die Verschwenkung des einen Schenkels (83, 84) jeder Klammer eine zwangsläufige Verschwenkung des anderen Schenkels (83, 84) bewirkt.15. NC machine according to claim 13, characterized in that the two legs ( 83 , 84 ) of each bracket are provided with meshing gears ( 85 , 86 ) which are coaxial to the pivot axis ( 81 ) of the respective associated leg ( 83 , 84 ) are arranged such that the pivoting of one leg ( 83 , 84 ) of each clamp causes the other leg ( 83 , 84 ) to pivot.