EP1988053B1 - Flurförderer zum Transportieren von Containern - Google Patents

Flurförderer zum Transportieren von Containern Download PDF

Info

Publication number
EP1988053B1
EP1988053B1 EP06013687A EP06013687A EP1988053B1 EP 1988053 B1 EP1988053 B1 EP 1988053B1 EP 06013687 A EP06013687 A EP 06013687A EP 06013687 A EP06013687 A EP 06013687A EP 1988053 B1 EP1988053 B1 EP 1988053B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
floor conveyor
guide
portal
portals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06013687A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1988053A2 (de
EP1988053A3 (de
Inventor
Gerhard Geis
Dierk SCHRÖDER
Andreas THÖLKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes PLC
Original Assignee
Konecranes PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes PLC filed Critical Konecranes PLC
Priority to PL06013687T priority Critical patent/PL1988053T3/pl
Publication of EP1988053A2 publication Critical patent/EP1988053A2/de
Publication of EP1988053A3 publication Critical patent/EP1988053A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1988053B1 publication Critical patent/EP1988053B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/02—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries collapsible

Definitions

  • the invention relates to a floor conveyor for transporting containers with a plurality of wheels and with a container receiving device, wherein the container receiving device is liftably supported by a hoist on the wheels.
  • the transport of containers with floor conveyors is usually between the dock leveler of a jetty and a loading dock remote container warehouse.
  • floor conveyor are designed especially as a portal stacker Straddle Carrier, with which the container can be added to the loading bridges, transported into the container storage and can be stacked there.
  • portal stacker Straddle Carrier Since the container warehouses are not always located directly next to the loading bridges, the use of the portal stackers is often decisively influenced by the horizontal transport between the loading bridge and the container store.
  • known portal stackers which were designed with their large heights primarily for the stacking of containers, less suitable.
  • the invention has for its object to provide a floor conveyor of the type mentioned, which is particularly suitable for the horizontal transport of containers.
  • the floor conveyor according to the invention is characterized in that the container receiving at least four arranged in series, each corresponding with a container end stop bar, and that each outer stop bar arranged on a pull-out, held extendable over a series of stop bars acting in parallel stop means guide to the container receptacle is.
  • the container receiving device which can also be referred to as a spreader, is thus formed as the wheels connecting together driving frame. Together with the wheels designed as a driving frame container receptacle thus forms the chassis, with its wheels and its chassis are connected to each other via the hoist.
  • a particularly compactly constructed floor conveyor is provided whose acquisition and operating costs are advantageously lower than those of the known as Straddle Carrier floor conveyor.
  • the Autschbalken each have two rotary keys, segenannts "twist locks", which are automatically verrigelbar to the corner fittings of the container, the stop bars are each aligned approximately parallel to the portals and can be individually displaced.
  • the container receptacle can also have fewer or more than four stop bars. With pull-out carriers, all container holders are infinitely adjustable to the length of the containers.
  • the extractors associated actuators can be carried out both hydraulically and electrically.
  • the container receiving device has at least two portals arranged on the lifting mechanism and at least one portal carrier interconnecting the portals.
  • the portals serve to reach over the container to be transported with the forklift.
  • the gantry girders respectively consist of two gantry supports and a crossbeam connecting the gantry supports, the wheel contact surface being defined approximately by the distances between the individual gantry supports.
  • At least two successively arranged container receptacles are formed with the stop bars, which are suitable for example for receiving two 20-foot containers.
  • the four stop bars form two stop bar pairs, wherein the same stop bar pair forming stop bars are arranged adjacent to each other.
  • a further container receptacle is jointly formed with the two outer stop bar, which is suitable for example for receiving a 40-foot container.
  • this larger trained container receiving the arranged in the row between the outer connecting bar inner connecting bars are inoperative.
  • the inner stop bars are assigned a free-cutting device with which the inner stop bars can be moved out of the receiving space.
  • a cropping device has, for example, a lifting or swiveling mechanism which moves the inner stop bar upwards out of its row.
  • the portals each have at least two stop bars and that the portals are held by a portal guide longitudinally displaceable on the portal carrier.
  • each portal can have a container receptacle, wherein the distance between the container receptacles on the gantry guide is adjustable. With this function, two containers received in the container receptacles can be moved apart so far that can open each other facing container doors completely.
  • the portal guide associated actuators are arranged between the gantry and the portals guided on it and can also be performed both hydraulically and electrically.
  • a particularly load-bearing construction is provided in that the gantry guide and the stop means guide have telescoping guide surfaces.
  • the portal guide and / or the stop means guide by means of link, rail or joint guides.
  • the portals are each immovably connected to the gantry, and that each inner stop bar is held on a corresponding with the stop means guide parallel guide on the container receptacle.
  • a container receiving device is provided with two container receptacles, in which the distance between the container receptacles remains adjustable despite one-piece design of the container receiving device.
  • the parallel guide associated actuators are arranged between the inner stop bar and the container receiving device and can also be performed both hydraulically and electrically. The separation or collapse of two in the container shots arranged container takes place either via actuators of the parallel guide or via actuators of the stop means guide. The respective unavailable actuators associated stop bars are dragged over the recorded container.
  • the hoist advantageously has at least four hoisting force transmitters each assigned to one wheel.
  • the floor conveyor according to the invention may also have more than four wheels, the hoist is then assigned according to several wheels.
  • the Hubkraftgeber are connected to each other via a controller with which the Hubkraftgeber are either synchronously or in pairs independently controllable.
  • the maximum stroke of the Hubkraftgeber is dimensioned such that the container can be safely transported away over Flurunben Avenue without aufschllagen the ground.
  • the hoist of the floor conveyor according to the invention is not designed.
  • the Fig. 1 shows a perspective view of a floor conveyor according to the invention.
  • the floor conveyor has a container receiving device 1, which is supported by a hoist 2, 3, 4, 5 on the wheels 6, 7, 8, 9.
  • the container receiving device 1 has two on the hoist 2, 3, 4, 5 arranged portals 10, 11 and the portals 10, 11 interconnecting portal carrier 12.
  • the container receiving device 1 four arranged in a row, each with a container end corresponding stop bar 13, 14, 15, 16, with which two successively arranged container receptacles 17, 18 are formed.
  • the jointly a larger container receptacle 19 forming outer stop bar 13, 16 are each arranged on a pull-out 20, 21, which is held extendable over a series of stop bars 13, 14, 15, 16 acting in parallel stop means guide to the container receiving device 1.
  • the stop bar 13, 14 having portal 10 and the stop bar 15, 16 having portal 11 are held by a portal guide longitudinally displaceable on the portal carrier 12.
  • the portals 10, 11 are each connected via a hydraulic cylinder 22, 23 with the portal support 12.
  • the portal guide and the stop means guide have telescopically sliding guide surfaces.
  • the wheels 6, 7, 8, 9 are arranged on rotatably mounted wheel legs 24, 25, 26, 27, wherein the hoist 2, 3, 4, 5 between the portals 10, 11 and the rotatably mounted Radschenkeln 24, 25, 26, 27 arranged Hubkraftgeber 28, 29 has.
  • the Fig. 2 shows a perspective view of a first application example of the floor conveyor according to Fig. 1 ,
  • a container 30, 31 is received in the two successively arranged container receptacles 17, 18, wherein the container receptacles 17, 18 are moved together by means of the portals 10, 11 formed portal guide, so that the portal support 12 almost completely in the portals 10, 11 is included.
  • the Fig. 3 shows a perspective view of a second application example of the floor conveyor according to Fig. 1 ,
  • a container 32 is accommodated in the larger container receptacle 19 formed jointly by the two outer stop bars 13, 16.
  • the pull-out carriers 20, 21 are almost completely received in the portals 10, 11 and the portal carrier 12.
  • the inner stop bars 14, 15 are moved out of the container 32 occupied by the container 32 via an associated therefrom Freistell issued 33 upwards.
  • the Fig. 4 shows a perspective view of a third application example for the floor conveyor according to Fig. 1 ,
  • the container receptacles 17, 18 arranged one behind the other are moved apart by means of the portal guide arranged between the portals 10, 11, so that the container doors 34, 35 facing each other can open the containers 30, 31 completely.
  • the portal carrier 12 is moved out of the portals 10, 11 in this application example in maximum length.
  • the Fig. 5 shows a perspective view of the floor conveyor according to Fig. 1 with a arranged on the container receiving device 1 structure 36.
  • This has a arranged on the portal 10 cab 37, which is in constant visual communication with the outer stop bar 13.
  • arranged on the container receiving device 1 structure 36 has a platform 38 with a centrally disposed thereon Drive unit 39. This is part of the hoist 2, 4, 5 and part of the portal guide and the stop means guide associated actuators.
  • the Fig. 6 shows a perspective view of a first application example of a floor conveyor according to the invention without structure in a second embodiment.
  • the floor conveyor according to the invention comprises a container receiving device 1 ', whose portals 10', 11 'are each immovably connected to a portal carrier 12'.
  • the container receptacle 1 ' four arranged in series, together two container receptacles 17, 18 forming stop bars 13, 14, 15, 16.
  • the outer stop bars 13, 16 are each arranged on a pull-out support 20, 21, which is held on a to the row of stop bars 13, 14, 15, 16 parallel acting stop means guide on the container receiving device 1 '.
  • the inner stop bars 14, 15 are each held by a corresponding with the stop means guide parallel guide 40 to the container receiving device 1 '.
  • the Fig. 6 shows the container 30, 31 received by the stop bars 13, 14, 15, 16 in a position moved towards one another.
  • the Fig. 7 shows a perspective view of a second application example according to the second embodiment according to Fig. 6 ,
  • This application example shows the containers 30, 31 in an extended position, in which the mutually facing container doors 34, 35 can be fully open. In this position, the containers 30, 31 guided on the parallel guide 40 inner stop bar 14, 15 are moved apart maximally.
  • the same components are provided with the same reference numbers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Flurförderer zum Transportieren von Containern mit mehreren Rädern und mit einer Containeraufnahmeeinrichtung, wobei die Containeraufnahmeeinrichtung über ein Hubwerk an den Rädern hubbeweglich abgestütz ist.
  • Das Transportieren der Container mit Flurförderern erfolgt in der Regel zwischen der Verladebrücke eines Schiffsanlegers und einem zur Verladebrücke entfernt gelegenen Containerlager. Dazu im Einsatz befindliche Flurförderer sind insbesondere als Portalstapler ausgebildete Straddle Carrier, mit denen die Container an den Verladebrücken aufgenommen, in die Containerlager hinein transportiert und dort abgestapelt werden können. Da die Containerlager nicht immer unmittelbar neben den Verladebrücken liegen, wird der Einsatz der Portalstapler oftmals maßgeblich vom Horizontaltransport zwischen Verladebrücke und Containerlager geprägt. Für einen überwiegenden Horizontaltransport sind jedoch bekannte Portalstapler, die mit ihren großen Bauhöhen vornehmlich für das Stapeln von Containern konzipiert wurden, weniger geeignet.
  • Außerdem befinden sich für einen Horizonaltransport von Zugmaschinen oder dergleichen bewegte Trailer im Einsatz, mit denen die Container unmittelbar unter den Verladebrücken aufgenommen und zum Containerlager gefahren werden. Dort werden die Container von auf Schienen oder Gummirädern fahrenden Portalkränen aufgenommen und in das Containerlager eingestapelt. Die Trailer können die Container jedoch nicht selbsttätig aufnehmen und absetzen, so daß hier nachteilig eine zeitliche Abhängigkeit sowohl an der Verladebrücke als auch im Containerlager entsteht.
  • Aus US-A-5 114 295 ist ein Flurförderer entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flurförderer der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, der für den Horizontaltransport von Containern besonders geeignet ist.
  • Der erfindungsgemäße Flurförderer zeichnet sich dadurch aus, daß die Containeraufnahme wenigstens vier in Reihe angeordnete, jeweils mit einem Containerende korrespondierende Anschlagbalken auf, und daß jeder äußere Anschlagbalken an einem Ausziehträger angeordnet, der über eine zur Reihe der Anschlagbalken parallel wirkende Anschlagmittelführung an der Containeraufnahme ausziehbar gehalten ist.
  • Die Containeraufnahmeeinrichtung, die auch als Spreader bezeichnet werden kann, ist somit als die Räder miteinander verbindender Fahrrahmen ausgebildet. Zusammen mit den Rädern bildet die als Fahrrahmen ausgebildete Containeraufnahme somit das Fahrwerk aus, wobei seine Räder und sein Fahrrahmen über das Hubwerk miteinander verbunden sind. Durch den Verzicht auf einen üblichen Fahrrahmen mit daran gelagerten Rädern ist ein besonders kompakt bauender Flurförderer geschaffen, dessen Anschaffungs- und Betriebskosten vorteilhaft unter denen der als Straddle Carrier bekannten Flurförderer liegen. Die Auschlagbalken weisen jeweils zwei Drehschlüsser, segenannts "Twist locks", die an den Eckbeschlügen der Container automatisch verrigelbar sind, die Anschlagbalken sind jeweils etwa parallel zu den Portalen ausgerichtet und können einzeln verschiebbar sein. Grundsätzlich kann die Containeraufnahme auch weniger oder mehr als vier Anschlagbalken aufweisen. Mit Ausziehträgern sind sämtliche Containeraufnahmen stufenlos auf die Länge der Container einstellbar. Den Ausziehträgern zugeordnete Stellantriebe können dabei sowohl hydraulisch als auch elektrisch ausgeführt sein.
  • Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung weist die Containeraufnahmeeinrichtung wenigstens zwei auf dem Hubwerk angeordnete Portale und wenigstens einen die Portale miteinander verbindenden Portalträger auf. Die Portale dienen zum Übergreifen der mit dem Flurförderer zu transportierenden Container. Dazu bestehen die Portalträger jeweils aus zwei Portalstützen und einem die Portalstützen miteinander verbindenden Querträger, wobei die Radaufstandsfläche etwa durch die Abstände der einzelnen Portalstützen zueinander definiert ist. Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die Containeraufnahme auch mit mehr als zwei Portalen oder mit mehr als nur einem Portalträger auszubilden.
  • Vorzugsweise sind mit den Anschlagbalken wenigstens zwei hintereinander angeordnete Containeraufnahmen ausgebildet, die beispielsweise zur Aufnahme von zwei 20-Fuß-Containern geeignet sind. Dazu bilden die vier Anschlagbalken zwei Anschlagbalkenpaare aus, wobei die dasselbe Anschlagbalkenpaar ausbildenden Anschlagbalken zueinander benachbart angeordnet sind.
  • Außerdem ist mit den beiden äußeren Anschlagbalken gemeinsam eine weitere Containeraufnahme ausgebildet, die beispielsweise zur Aufnahme eines 40-Fuß-Containers geeignet ist. Bei dieser größer ausgebildeten Containeraufnahme sind die in der Reihe zwischen dem äußeren Anschlußbalken angeordneten inneren Anschlußbalken funktionslos. Um ein Hineinstehen der inneren Anschlußbalken in den Aufnahmeraum der durch die äußeren Anschlußbalken ausgebildeten Containeraufnahme zu verhindern, ist gegebenenfalls vorgesehen, daß den inneren Anschlagbalken eine Freistelleinrichtung zugeordnet ist, mit der die inneren Anschlagbalken aus dem Aufnahmeraum herausbewegt werden können. Eine derartige Freistelleinrichtung weist beispielsweise einen die inneren Anschlagbalken nach oben aus ihrer Reihe herausbewegenden Hub- oder Schwenkmechanismus auf.
  • Nach einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Portale jeweils wenigstens zwei Anschlagbalken aufweisen und daß die Portale über eine Portalführung längsverschieblich am Portalträger gehalten sind. Mit einer derartigen Ausgestaltung kann jedes Portal eine Containeraufnahme aufweisen, wobei der Abstand zwischen den Containeraufnahmen über die Portalführung verstellbar ist. Mit dieser Funktion können zwei in den Containeraufnahmen aufgenommene Container soweit auseinandergefahren werden, daß sich einander zugekehrte Containertüren vollständig öffnen lassen. Der Portalführung zugeordnete Stellantriebe sind zwischen dem Portalträger und den daran geführten Portalen angeordnet und können ebenfalls sowohl hydraulisch als auch elektrisch ausgeführt sein.
  • Eine besonders belastungsfähige Konstruktion ist dadurch geschaffen, daß die Portalführung und die Anschlagmittelführung teleskopartig ineinanderliegende Führungsflächen aufweisen. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, die Portalführung und/oder die Anschlagmittelführung mittels Kulissen-, Schienen- oder Gelenkführungen zu realisieren.
  • Nach einer alternativen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Portale jeweils unbeweglich mit dem Portalträger verbunden sind, und daß jeder innere Anschlagbalken über eine mit der Anschlagmittelführung korrespondierende Parallelführung an der Containeraufnahme gehalten ist. Mit der zusätzlichen Parallelführung ist eine Containeraufnahmeeinrichtung mit zwei Containeraufnahmen geschaffen, bei der der Abstand zwischen den Containeraufnahmen trotz einteiliger Ausbildung der Containeraufnahmeeinrichtung verstellbar bleibt. Somit können auch bei einteiliger Containeraufnahmeeinrichtung zwei in den Containeraufnahmen aufgenommene Container soweit auseinandergefahren werden, daß sich einander zugekehrte Containertüren vollständig öffnen lassen. Der Parallelführung zugeordnete Stellantriebe sind zwischen den inneren Anschlagbalken und der Containeraufnahmeeinrichtung angeordnet und können ebenfalls sowohl hydraulisch als auch elektrisch ausgeführt sein. Das Auseinander- oder Zusammenfahren zweier in den Containeraufnahmen angeordneter Container erfolgt entweder über Stellantriebe der Parallelführung oder über Stellantriebe der Anschlagmittelführung. Die den jeweils nicht benötigten Stellantrieben zugeordneten Anschlagbalken werden über die aufgenommenen Container mitgeschleppt.
  • Das Hubwerk weist mit Vorteil wenigstens vier, jeweils einem Rad zugeordnete Hubkraftgeber auf. Selbstverständlich kann der erfindungsgemäße Flurförderer auch mehr als vier Räder aufweisen, wobei das Hubwerk dann entsprechend mehreren Rädern zugeordnet ist.
  • Die Hubkraftgeber sind über eine Steuerung miteinander verbunden, mit der die Hubkraftgeber wahlweise synchron oder paarweise unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Der maximale Hubweg der Hubkraftgeber ist derart bemessen, daß die Container sicher über Flurunebenheiten hinwegtransportiert werden können, ohne dabei am Boden aufzuschlagen. Zum Stapeln der Container ist das Hubwerk des erfindungsgemäßen Flurförderers nicht ausgelegt.
  • Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderers ohne Aufbau in einem ersten Ausführungsbeispiel;
    Fig. 2:
    eine perspektivische Ansicht eines ersten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1;
    Fig. 3:
    eine perspektivische Ansicht eines zweiten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1;
    Fig.4:
    eine perspektivische Ansicht eines dritten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1;
    Fig.5:
    eine perspektivische Ansicht des Flurförderers gemäß Fig. 1 mit Aufbau;
    Fig. 6:
    eine perspektivische Ansicht eines Anwendungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Flurförderers ohne Aufbau in einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
    Fig. 7:
    eine perspektivische Ansicht eines zweiten Anwendungsbeispiels entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6.
  • Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderers. Der Flurförderer hat eine Containeraufnahmeeinrichtung 1, die über ein Hubwerk 2, 3, 4, 5 an den Rädern 6, 7, 8, 9 abgestützt ist. Die Containeraufnahmeeinrichtung 1 weist zwei auf dem Hubwerk 2, 3, 4, 5 angeordnete Portale 10, 11 und eine die Portale 10, 11 miteinander verbindenden Portalträger 12 auf. Außerdem weist die Containeraufnahmeeinrichtung 1 vier in einer Reihe angeordnete, jeweils mit einem Containerende korrespondierende Anschlagbalken 13, 14, 15, 16 auf, mit denen zwei hintereinander angeordnete Containeraufnahmen 17, 18 ausgebildet sind. Die gemeinsam eine größere Containeraufnahme 19 ausbildenden äußeren Anschlagbalken 13, 16 sind jeweils an einem Ausziehträger 20, 21 angeordnet, der über eine zur Reihe der Anschlagbalken 13, 14, 15, 16 parallel wirkende Anschlagmittelführung an der Containeraufnahmeeinrichtung 1 ausziehbar gehalten ist. Das die Anschlagbalken 13, 14 aufweisende Portal 10 und das die Anschlagbalken 15, 16 aufweisende Portal 11 sind über eine Portalführung längsverschieblich am Portalträger 12 gehalten. Zum Betätigen der Portalführung sind die Portale 10, 11 jeweils über einen Hydraulikzylinder 22, 23 mit dem Portalträger 12 verbunden. Die Portalführung und die Anschlagmittelführung weisen teleskopartig ineinander gleitende Führungsflächen auf. Die Räder 6, 7, 8, 9 sind an drehbar gelagerten Radschenkel 24, 25, 26, 27 angeordnet, wobei das Hubwerk 2, 3, 4, 5 zwischen den Portalen 10, 11 und den drehbar gelagerten Radschenkeln 24, 25, 26, 27 angeordnete Hubkraftgeber 28, 29 aufweist.
  • Die Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines ersten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1. In diesem Anwendungsbeispiel ist in den zwei hintereinander angeordneten Containeraufnahmen 17, 18 jeweils ein Container 30, 31 aufgenommen, wobei die Containeraufnahmen 17, 18 mittels der zwischen den Portalen 10, 11 ausgebildeten Portalführung zusammengefahren sind, so daß der Portalträger 12 nahezu vollständig in den Portalen 10, 11 aufgenommen ist.
  • Die Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweiten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1. In diesem Anwendungsbeispiel ist in der gemeinsam von den beiden äußeren Anschlagbalken 13, 16 ausgebildeten größeren Containeraufnahme 19 ein Container 32 aufgenommen. Dazu sind die Ausziehträger 20, 21 nahezu vollständig in den Portalen 10, 11 und dem Portalträger 12 aufgenommen. Die inneren Anschlagbalken 14, 15 sind über eine ihnen zugeordnete Freistelleinrichtung 33 nach oben hin aus der vom Container 32 eingenommenen Containeraufnahme 19 herausbewegt.
  • Die Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines dritten Anwendungsbeispiels für den Flurförderer gemäß Fig. 1. In diesem Anwendungsbeispiel sind die hintereinander angeordneten Containeraufnahmen 17, 18 mittels der zwischen den Portalen 10, 11 angeordneten Portalführung auseinandergefahren, so daß sich die einander zugekehrten Containertüren 34, 35 der Container 30, 31 vollständig öffnen lassen. Der Portalträger 12 ist in diesem Anwendungsbeispiel in maximaler Länge aus den Portalen 10, 11 herausgefahren.
  • Die Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Flurförderers gemäß Fig. 1 mit einem auf der Containeraufnahmeeinrichtung 1 angeordneten Aufbau 36. Dieser weist eine an dem Portal 10 angeordnete Fahrerkabine 37 auf, die in ständiger Sichtverbindung mit dem äußeren Anschlagbalken 13 steht. Außerdem weist der auf der Containeraufnahmeeinrichtung 1 angeordnete Aufbau 36 eine Plattform 38 mit einem mittig darauf angeordneten Antriebsaggregat 39. Dieses ist Teil des Hubwerkes 2, 4, 5 sowie Teil der Portalführung und der Anschlagmittelführung zugeordneten Stellantriebe.
  • Die Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines ersten Anwendungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Flurförderers ohne Aufbau in einem zweiten Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel weist der erfindungsgemäße Flurförderer eine Containeraufnahmeeinrichtung 1' auf, deren Portale 10', 11' jeweils unbeweglich mit einem Portalträger 12' verbunden sind. Außerdem weist die Containeraufnahme 1' vier in Reihe angeordnete, zusammen zwei Containeraufnahmen 17, 18 ausbildende Anschlagbalken 13, 14, 15, 16 auf. In den Containeraufnahmen 17, 18 sind Container 30, 31 aufgenommen. Die äußeren Anschlagbalken 13, 16 sind jeweils an einem Ausziehträger 20, 21 angeordnet, der über eine zur Reihe der Anschlagbalken 13, 14, 15, 16 parallelwirkende Anschlagmittelführung an der Containeraufnahmeeinrichtung 1' gehalten ist. Die inneren Anschlagbalken 14, 15 sind jeweils über eine mit der Anschlagmittelführung korrespondierende Parallelführung 40 an der Containeraufnahmeeinrichtung 1' gehalten. Die Fig. 6 zeigt die von den Anschlagbalken 13, 14, 15, 16 aufgenommenen Container 30, 31 in aneinandergefahrener Stellung.
  • Die Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweiten Anwendungsbeispiels entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6. Dieses Anwendungsbeispiel zeigt die Container 30, 31 in auseinandergefahrener Stellung, in der sich die einander zugekehrten Containertüren 34, 35 vollständig öffnen lassen. In dieser Stellung der Container 30, 31 sind die an der Parallelführung 40 geführten inneren Anschlagbalken 14, 15 maximal auseinandergefahren. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.

Claims (9)

  1. Flurförderer zum Transportieren von Containern (31,32,33) mit mehreren Rädern (6,7,8,9) und mit einer Containeraufnahmeeinrichtung (1,1'), wobei die Containeraufnahmeeinrichtung (1, 1') über ein Hubwerk (2, 3, 4, 5) an den Rädern abgestützt ist, die Containeraufnahmeeinrichtung (1, 1') wenigstens vier in Reihe angeordnete, jeweils mit einem Containerende korrespondierende Anschlagbalken (13, 14, 15, 16) aufweist, wobei dadurch gekennzeichnet, daß jeder äußere Anschlagbalken (13, 16) an einem Ausziehträger (20, 21) angeordnet ist, der über eine zur Reihe der Anschtagbalken (13, 14, 15, 16) parallelwirkende Anschlagmittelführung an der Containeraufnahmeeinrichtung (1, 1') gehalten ist.
  2. Flurförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Containeraufnahrneeinnchtung (1, 1') wenigstens zwei auf dem Hubwerk (2, 3, 4, 5) angeordnete Portale (10, 11, 10', 11') und wenigstens einen die Portal (10, 11, 10', 11') miteinander verbindenden Portalträger (12, 12') aufweist.
  3. Flurförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Anschlagbalken (13, 14, 15, 16) wenigstens zwei hintereinander angeordnete Containeraufnahmen (17, 18) ausgebildet sind.
  4. Flurförderer nach einem der Ansprüche 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den beiden äußeren Anschlagbalken (13, 16) gemeinsam eine Containeraufnahme (19) ausgebildet ist.
  5. Flurförderer nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Portale (10, 11, 10', 11') jeweils wenigstens zwei der Anschlagbalken (13, 14, 15, 16) aufweisen und daß die Portale (10, 11, 10', 11') über eine Portalführung längsverschieblich arn Portalträger (12, 12') gehalten sind.
  6. Flurförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Portalführung und die Anschiagmittelführung teleskopartig ineinanderliegende Führungsflächen aufweisen.
  7. Flurförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Portale (10, 11, 10', 11') jeweils unbeweglich mit dem Portalträger (12, 12') verbunden sind, und daß jeder innere Anschlagbalken (14, 15) über eine mit der Anschlagmittelführung korrespondierende Parallelführung (40) an der Containeraufnahmeeinrichtung (1') gehalten ist.
  8. Flurförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubwerk (2, 3, 4, 5) wenigstens vier, jeweils einem Rad (6, 7, 8, 9) zugeordnete Hubkraftgeber (28, 29) aufweist.
  9. Flurförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkraftgeber (28, 29) über eine Steuerung miteinander verbunden sind.
EP06013687A 2005-10-21 2006-07-01 Flurförderer zum Transportieren von Containern Not-in-force EP1988053B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06013687T PL1988053T3 (pl) 2005-10-21 2006-07-01 Przenośnik poziomy do transportu kontenerów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005050893A DE102005050893A1 (de) 2005-10-21 2005-10-21 Flurförderer zum Transportieren von Containern

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1988053A2 EP1988053A2 (de) 2008-11-05
EP1988053A3 EP1988053A3 (de) 2009-04-29
EP1988053B1 true EP1988053B1 (de) 2011-05-18

Family

ID=37533305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06013687A Not-in-force EP1988053B1 (de) 2005-10-21 2006-07-01 Flurförderer zum Transportieren von Containern

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1988053B1 (de)
AT (1) ATE509882T1 (de)
DE (1) DE102005050893A1 (de)
DK (1) DK1988053T3 (de)
ES (1) ES2365771T3 (de)
PL (1) PL1988053T3 (de)
PT (1) PT1988053E (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109896468A (zh) * 2019-01-31 2019-06-18 杭州电子科技大学 一种全方位移动集装箱搬运物流车

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042878A1 (de) * 2007-09-08 2009-03-12 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hochhubflurförderzeug
NL1034816C2 (nl) * 2007-12-12 2009-06-15 Klus En Aflosbedrijf Seine Portaalhefwagen alsmede werkwijze voor het verplaatsen van vrachtcontainers over een terrein.
ITMO20080092A1 (it) * 2008-03-28 2009-09-29 Luciano Fantuzzi Macchina per la movimentazione di carichi vari, in particolare container in aree portuali, interportuali, scali ferroviari o simili
DE202010010290U1 (de) 2010-07-15 2010-11-18 Noell Mobile Systems Gmbh Portalhubwagen
WO2015154790A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Combilift Container carrier
IT201700002458A1 (it) * 2017-01-11 2018-07-11 Brambo Services Di Brambilla Simone Dispositivo di carico e scarico merci
US10807510B2 (en) 2018-09-25 2020-10-20 Brambo Services Device for loading and unloading goods
AT523666B1 (de) * 2020-03-19 2022-12-15 S A M Tech Gmbh Palettensammler
EP4157781A4 (de) * 2020-05-08 2023-12-20 Yapiray Demiryolu Insaat Sistemleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Unterirdisches kransystem

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE449091B (sv) * 1984-11-19 1987-04-06 Hadar Jansson Kombinationstruck av typen grensletruck
SE8900871D0 (sv) * 1989-03-13 1989-03-13 Sea Flats Ab Anordning vid containerhanteringsvagn
US6939098B2 (en) * 1996-06-18 2005-09-06 Tommy Schults Straddle carrier
NL1004690C2 (nl) * 1996-12-04 1998-06-05 Europ Combined Terminals Bv Inrichting voor het verplaatsen van containers.
DE19714210A1 (de) * 1997-04-07 1998-10-08 Estebanez Eva Garcia Portalhubwagen (Straddlecarrier)
DE10254680B4 (de) * 2002-05-15 2004-04-08 Noell Crane Systems Gmbh Portalhubwagen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109896468A (zh) * 2019-01-31 2019-06-18 杭州电子科技大学 一种全方位移动集装箱搬运物流车
CN109896468B (zh) * 2019-01-31 2020-07-14 杭州电子科技大学 一种全方位移动集装箱搬运物流车

Also Published As

Publication number Publication date
EP1988053A2 (de) 2008-11-05
PL1988053T3 (pl) 2011-10-31
ATE509882T1 (de) 2011-06-15
PT1988053E (pt) 2011-07-18
ES2365771T3 (es) 2011-10-11
DK1988053T3 (da) 2011-08-01
DE102005050893A1 (de) 2007-04-26
EP1988053A3 (de) 2009-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1988053B1 (de) Flurförderer zum Transportieren von Containern
EP3429947B1 (de) System aus einem regalbediengerät und einem transport- und übergabesystem zum ein- und auslagern oder umlagern von standardcontainern
EP3107860B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ein- und auslagern oder umlagern von containern in hochregallagern
EP2079607B1 (de) Flurgebundenes transportfahrzeug, insbesondere für den transport von containern
EP2100831B1 (de) Transportwagen für Paletten und Transportsystem
EP0458021A1 (de) Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material
EP1772400A1 (de) Lastaufnahmevorrichtung mit Teleskoparmen mit verstellbaren Mitnehmern
DE1807061A1 (de) Fahrzeug zum Handhaben grossvolumiger Behaelter,wie Container
DE102006000654B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Wenden von Paletten
AT506918A1 (de) Aufnahmevorrichtung für ein förderfahrzeug
WO1993000281A1 (de) Stückgutumschlageinrichtung
DE102007039778A1 (de) Flurgebundenes Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Containern
DE1302318C2 (de) Seitenlader mit quer verschiebbarem hubmast
DE102010022081B4 (de) Containertransporter
DE102016103964A1 (de) Einrichtung zum Umsetzen von Ladungsträgern
DE19512246C2 (de) Selbstfahrendes und auf ein Transportfahrzeug selbstauf- und selbstabladbares Verladesystem für Container oder Wechselbrücken
EP3621905B1 (de) Behälterwechselvorrichtung
DE3435679A1 (de) Verfahren zur ein- und ausstapelung von transporteinheiten in eine vielzahl von ablagestellen und regal-anlage zur durchfuehrung des verfahrens
EP2318291B1 (de) Lageranordnung zur ein- und auslagerung von ladegut an bzw. von lagerplätzen
EP2138427A1 (de) Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
DE10355946B4 (de) Spreader an einem Portalhubwagen zum Erfassen und Transportieren von Containern
DE4218416C2 (de) Anbaugerät für Flurförderzeuge
EP0697368A1 (de) Aufnahmevorrichtung für Paletten
DE102015115323A1 (de) Regalbediengerät
DE102019116809A1 (de) Transportfahrzeug, Verfahren zum Aufnehmen einer Last durch ein Transportfahrzeug und System mit einem Transportfahrzeug und einer Last

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20091009

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

Effective date: 20110630

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20110712

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2365771

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20111011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110918

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110819

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

Effective date: 20120221

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 509882

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20150720

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150728

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20150720

Year of fee payment: 10

Ref country code: FI

Payment date: 20150717

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20150727

Year of fee payment: 10

Ref country code: DK

Payment date: 20150720

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20150720

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 10

Ref country code: BE

Payment date: 20150717

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150727

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: PC4A

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI

Effective date: 20151229

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORP., FI

Free format text: FORMER OWNER: KONECRANES PLC, HYVINKAEAE, FI

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE JABBUSCH SIEKMANN & WASILJEFF, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI

Free format text: FORMER OWNER: KONECRANES PLC, HYVINKAEAE, FI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20160204 AND 20160210

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION

Effective date: 20160301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI

Effective date: 20160224

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION; FI

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: VERANDERING VAN EIGENAAR(S), OVERDRACHT; FORMER OWNER NAME: KONECRANES PLC

Effective date: 20160129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20160603

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006009545

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20170131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20160601

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20160801

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160701

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170201

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160702

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160801

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160702

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180102

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170701