DE19714210A1 - Portalhubwagen (Straddlecarrier) - Google Patents
Portalhubwagen (Straddlecarrier)Info
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Description
Die Erfindung beschreibt ein Straddlecarrier und an
dere Stapelkrane nach dem Oberbegriff des Hauptan
spruchs. Die Erfindung macht es sich zur Aufgabe, ein
Straddlecarrier und andere Stapelkrane anzugeben, der
(die) geeignet ist (sind), insbesondere auf ebenem
Grund zu verkehren.
Straddlecarrier der genannten Art sind vielfältig be
kannt geworden, denen gemeinsam ist, daß diese die an
sie gestellten Anforderungen, Lasten, i.d.R. in Form
von Containern, mit sehr geringem technischen
Aufwand aufzunehmen und diese zu transportieren und/oder
zu stapeln oder zu verteilen nur unvollkommen
genügen.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch die im kenn
zeichnenden Teil genannten Merkmale.
Die Erfindung wird anhand von 3 Figuren beispielhaft
erläutert, wobei die
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfin
dungsgemäßen Straddlecarrier im abgesenktem Zu
stand.
Fig. 2 die schematische Seitenansicht eines erfin
dungsgemaßen Straddlecarrier im angehobenem Zu
stand.
Fig. 3 die schematische Hinteransicht eines erfin
dungsgemäßen Straddlecarrier im angehobenem Zu
stand fünf Container über vier stapelnd mit einem
LKW zum Größenvergleich
darstellt.
Es ist allgemein bekannt, insbesondere in einem Con
tainertermal, zum Transport und zum Stapeln von
Containern Straddlecarrier zu verwenden. Die bisher
bekannt gewordenen Straddlecarrier können in den
seegebundenen Containerterminais, um eine freie
Durchfahrt unter dem Querriegel von den Container-Ver
ladebrücken (Ship-to-Shore-Crane) zu gewährlei
sten, maxal vier über drei Container hoch stapeln.
Diese Geräte sind jedoch sehr teuer, da das offene, in
etwa umgekehrt U-förmige Portal dieser Straddlecar
rier unter den fahrdynamischen Bedingungen hohe
Anforderungen an die Festigkeit stellt. Andere be
kannte Ausführungen sind leichter im Rahmen und
zumindest einseitig mit Diagonal- oder Querverbänden
ausgesteift, verfügen jedoch nicht mehr über die Mög
lichkeit, vollstandig über Containerreihen hinwegfah
ren zu können.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß we
sentliche Kostenfaktoren bei Straddlecarrieren der
genannten Art der notwendig starre Rahmen, das im
Rahmen verlaufende Hubwerk und die Lenkeinrich
tung darstellt und die damit verbundenen konstruktive
Anordnung an dem Gerät.
Die in Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellte Ausführungsform
vermeidet diese Nachteile dadurch, daß erfindungsge
maß die Räder 3, 6, 7 als sogenannte Allseitenrader
ausgeführt sind und am Rahmen 1 des Gerätes in Rad
haltern 9 gehaltert sind, welche um die Achsen 4, 5
drehbar gelagert sind und daß diese ebensowenig über
eine drehbewegliche Vertikalachse verfügen wie über
ein Lenkgestänge. Die seitliche Bewegung und damit
die Lenkbewegung erfolgt durch ein Diehen des Rad
torus in sich selbst gemäß der Patentanmeldung
DE-P 197 03 285.
Der Antrieb der Räder erfolgt vorzugsweise an den
äußeren Rädern 3, 7. Die inneren Räder laufen als
Tragräder frei mit; Ihnen wird bei Lenkbewegungen - ver
ursacht durch die Antriebsräder 3, 7 - ebenfalls eine
seitliche Bewegung aufgezwungen. Es sind alle denk
baren Fahrtrichtungen in der Ebenen ausführt. Durch
Überlagerung der Bewegungen sind neben dem Ko
ordinatenfahren alle denkbaren Bannkurven in der
Ebenen durchfahrbar.
Das Antriebssystem in der bevorzugten Bauart gleicht
in vielen Teilen den herkömmlichen Systemen und ist
daher nur andeutungsweise dargestellt. Wegen der
einfachen Steuerung ist vorzugsweise der Antrieb mit
tels Hydropumpe und Hydromotor (bei 4) vorgesehen.
Die Pumpe wird von einer Hauptantriebsmaschine
(Diesel) angetrieben.
Die hier genannte Anordnung von Allseitenradern mit
der vollständig freien Lenkrichtung erlaubt es, Contai
ner punktgenau anzufahren und im vorderen und/oder
hinteren Bereich für die Lastaufnahmemitteln 12
(Twist Lock) je nach Notwendigkeit nachzujustieren.
Eine vorteilhafte weitergebildete, hier nicht darge
stellte Ausführungsweise verfügt über besondere
Steuer- bzw. Lenkeinrichtungen, die angemessen für
das oben beschriebene Fahrwerk die Beaufschlagung
der Hydromotoren bewirkt und mehrfach redundant
ausgeführt. Ein Lenkrad kann entfallen. In der Normal
fahrt "Straße" werden die vorderen und hinteren Räder
in der Vorwärtsrichtung angetrieben. Die Lenkungsbe
wegung für Kurvenfahrten erfolgt über die Räder 3 der
Vorderachse. Die Räder 5, 6 der mittleren Achsen
laufen an sich frei mit, verfügen jedoch vorzugsweise
über zwei paar Bremsen, die in einer zweiten Stufe bei
stärkerem Bremsen mitwirken und dennoch eine Kur
venbeweglichkeit erlauben (Lenkbremsen). In der
Stellung "Rangieren" werden die Räder 7 der hinteren
Achse ebenfalls lenkbar. Mittels eines Steuerhebels
kann der Fahrzeugführer die vorderen und die hinteren
Räder getrennt lenken. Bei Gleichsinnigkeit der Lenk
bewegung ohne Vorwärts- resp. -Rückwärtsfahrt
bewegt sich das Fahrzeug quer zur Längsachse. Bei
Ungleichsinnigkeit dreht es auf der Stelle. Alle Bewe
gungen lassen sich mit den Hauptfahrrichtungen
"Vorwärtsfahrt" (bzw. "Rückwärtsfahrt") überlagern.
Da der Fahrzeugführer des Straddlecarriers beim
Transport sich relativ niedrig über der Fahrbahn befin
det (vergl. Fig. 1), ist eine gute Beobachtung der Fahr
bahn möglich. Der Schwerpunkt ist entsprechend der
Fig. 1 ebenfalls sehr niedrig, so daß relativ kleine Kur
venradien mit relativ hoher Geschwindigkeit durchfah
ren werden können.
Weiterhin verfügt der erfindungsgeäße Straddle
carrier über einen Oberrahmen 2, 2a, 2b und über einen
Unterrahmen 1. Der Oberrahmen 2, 2a, 2b wird mittels
der Nürnberger Scheren 20 mit dem Unterrahmen 1
verbunden. Die Nürnberger Scheren 20 sind in der
Lage, mit den Zylindersystemen 21, 22 auf und ab
bewegt zu werden. Der linke Oberrahmen 2a, ist mit
dem rechten Oberrahmen 2b mittels des Lagers 30
gelenkig verbunden. Das Rahmen-Scheren-System der
rechten Seite 32 bildet eine Feststutze zum Rahmen-
Scheren-System der linken Seite 31, die als Pendel
stütze ausgebildet ist. Ein Meß- und Regelsystem be
wirkt die Parallelität der beiden Seiten. Eine der beiden
Fahrwerkshälften übernimmt die Führung bei allen
Lenkbewegungen und korrigiert Abweichungen, falls
der Abstand zwischen den Fahrwerkshälften sich än
dert. Auf diese Regelungseinrichtung ist nicht näher
einzugehen, da entsprechend dem Stand der Technik
auf verschiedenen unterschiedliche Konzepte
(hydraulisch, elektronisch, hybrid) zurückgegriffen
werden kann. Der Vorzug dieser Ausführungsform
besteht darin, daß der Rahmen an sich viel leichter
ausgebildet werden kann, weil dieser weniger Kräfte
und Momente übernehmen muß und Spurfehler nicht
zu Zwängung im Rahmen führen.
In einer Variante des Gegenstandes der Erfindung ist
die Spurweite stark vergrößert. Solche Geräte sind als
Stapelkran bekannt.
Der erfindungsgemäße Straddlecarrier ist geeignet,
Lasten 35 (Container) durch die Beaufschlagung des
Zylindersystems 21, 22 zu heben oder zu senken. In
der Stellung gemäß Fig. 1 befindet sich der Straddle
carrier mit dem Oberrahmen 2 in der Nähe des tiefsten
Punktes zum Aufnehmen oder Absetzen von Contai
nern. Eine weiterführende Durchbildung des Erfin
dungsgegenstandes besitzt in einer Schnellfahrstellung
Fanghaken 14, die um die Achse 15 drehbar angeord
net sind und in mit den Bolzen 13 verriegeln können.
In der Verriegelungsstellung drücken die Nürnberger
Scheren 20 den Oberrahmen mittels der Verriege
lungsbolzen 13 fest in das Maul der Fanghaken 14, so
daß das Spiel in den Gelenken der Nürnberger Schere
20 eliminiert wird. Andere Ausführungsformen besit
zen anders geformte jedoch funktionsähnliche Ein
richtungen. In der Verriegelungsstellung ist der
Schwerpunkt sehr niedrig und daher ist eine Schnell
fahrt sehr gut möglich.
Die Nürnberger Scheren 20 erlauben das Absenken des
Oberrahmens auf ein niedriges Maß, so daß alle Quer
riegel von Container-Verladebrücken unterfahren wer
den können, andererseits kann der Oberrahmen 2 so
weit angehoben werden, daß ein sicheres Stapeln fünf
über vier Container möglich ist (vergl. Fig. 3). In einer
bevorzugten Ausführungsweise ist der Rahmen und das
Scherensystem 20 für eine Schnellfahrt nicht stabil,
wegen der Gewichtseinsparung und um den konstrukti
ven Aufwand zu minimieren. Der Vorzug des hohen
Stapelns und des Unterfahrens jeden Querriegels bei
niedrigem Gewicht und einer einfachen Konstruktion
erfordert diese Besonderheiten in den unterschiedli
chen Betriebsstellungen.
In einer vorteilhalten weitergebildeten Ausführungs
weise besteht der Oberrahmen 2a mit der Container
aufnahmeeinrichtung weitestgehend aus einer mittra
gende Einheit. Als sinnvolle konstruktive Ergänzung
ist die Containeraufnahmeeinrichtung für 20' und 40'
Container vorgesehen. Um den Bauaufwand auch hier
möglichst niedrig zu halten, befinden sich die Lastauf
nahmemitteln 12 (Twist Lock) an einer Wippe 26, die
um die Achse 25 etwa 20° bis 30° drehbar ist. Entspre
chend der aufzunehmenden Container sind die Wippen
in Stellung für die Aufnahme von 20' oder 40' um
schaltbar. Aus Gründen des einfachen Antriebs werden
die Twist Locks der Wippen bevorzugt gemeinsam
angetrieben. Container anderer Größe, die nicht sehr
häufig vorkommen, werden mittels eines Zwischen
rahmens befördert.
Eine weiterführende Durchbildung des Erfindungsge
genstands zeigt eine Energiespeichereinrichtung mit
den Hydrospeichern 10. Senk- und Bremsenergie kann
hiermit zurückgewonnen werden und die Spitzenlei
stung des Antriebsmotors (i.d.R. ein Dieselmotor)
verringert werden. Dieser Energiespeicher erhöht die
Anfahrbeschleunigung und die Hubgeschwindigkeit.
Die elektrische Ausrüstung findet Platz spiegelbildlich
zur Hauptantriebsmaschine.
Claims (4)
1. Straddlecarrier und andere mobile Stapelkrane,
dadurch gekennzeichnet, daß die Straddlecarrier über
folgende Eigenschaften oder eine Kombination folgen
der Eigenschaften verfügt:
- - mindestens einen Unterrahmen (1) und einen Ober rahmen (2), der mindestens zweiteilig (2a, 2b) und gegeneinander gelenkig (30) ausgebildet ist
- - ein Scherenhubsystem (20) zwischen Unterrahmen 1 und Oberrahmen (2)
- - Allseitenräder als Fahrantrieb
- - baueinheitlicher Oberrahmen mit dem Lastaufnah memittel.
2. Straddlecarrier und andere mobile Stapelkrane nach
dem vorangegangenem Anspruch, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Lastaufnahmemittel zum Umschalten
auf unterschiedliche Containergrößen (35) Wippen (26)
mit angebauten Drehverschlüssen (Twist Locks) (12)
besitzt.
3. Straddlecarrier und andere mobile Stapelkrane nach
einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das ein Energiespeichersystem die
erforderlicher Spitzenleistung der Hauptantriebsma
schine begrenzt.
4. Straddlecarrier und andere mobile Stapelkrane nach
einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß Stabilisierungseinrichtungen (14)
zwischen Oberrahmen (2) und Unterrahmen (1) Lagerspiel
und freie Beweglichkeit der Oberrahmen (2) und Unter
rahmen (1) begrenzen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997114210 DE19714210A1 (de) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Portalhubwagen (Straddlecarrier) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997114210 DE19714210A1 (de) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Portalhubwagen (Straddlecarrier) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19714210A1 true DE19714210A1 (de) | 1998-10-08 |
Family
ID=7825624
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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1997
- 1997-04-07 DE DE1997114210 patent/DE19714210A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
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OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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Owner name: ABCRANESSOLUTIONS GMBH, 24143 KIEL, DE |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: GARCIA ESTEBANEZ, EVA, 27568 BREMERHAVEN, DE |