EP1961872A2 - Movement device for moving a sealing element for sealing a drain opening - Google Patents

Movement device for moving a sealing element for sealing a drain opening Download PDF

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EP1961872A2
EP1961872A2 EP08002230A EP08002230A EP1961872A2 EP 1961872 A2 EP1961872 A2 EP 1961872A2 EP 08002230 A EP08002230 A EP 08002230A EP 08002230 A EP08002230 A EP 08002230A EP 1961872 A2 EP1961872 A2 EP 1961872A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closure element
movement
voltage
armature
magnetic coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08002230A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1961872A3 (en
Inventor
Dirk Bittger
Gert Spruner Von Mertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blanco GmbH and Co KG
Original Assignee
Blanco GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blanco GmbH and Co KG filed Critical Blanco GmbH and Co KG
Publication of EP1961872A2 publication Critical patent/EP1961872A2/en
Publication of EP1961872A3 publication Critical patent/EP1961872A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K1/00—Wash-stands; Appurtenances therefor
    • A47K1/14—Stoppers for wash-basins, baths, sinks, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
    • E03C1/22—Outlet devices mounted in basins, baths, or sinks
    • E03C1/23—Outlet devices mounted in basins, baths, or sinks with mechanical closure mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
    • E03C1/22—Outlet devices mounted in basins, baths, or sinks
    • E03C1/23—Outlet devices mounted in basins, baths, or sinks with mechanical closure mechanisms
    • E03C2001/2311—Outlet devices mounted in basins, baths, or sinks with mechanical closure mechanisms the actuation force being magnetic or electromagnetic

Definitions

  • the present invention relates to a movement device for moving a closure element for closing a drain opening, in particular a drain opening of a sink or a washstand, the movement device having a drive device for driving a movement of the closure element from a first position to a second position and / or from the second position includes in the first position.
  • Such a movement device is from the DE 42 41 023 A1 known.
  • the drive device is designed as an electromagnetic drive device and comprises a magnetic coil, which is acted upon by a constant time electrical voltage to the closure element from an open position in which the closure element releases the drain opening, in a closed position, in which the closure element the drain port closes, move and then hold in the closed position. By switching off this electrical voltage, the closure element is moved back from the closed position to the open position.
  • the closure element is connected to an armature, which is pulled into the magnetic coil for moving the closure element or moved out of the magnetic coil.
  • This armature strikes a stop in the closed position or in the open position of the closure element, this generates a clicking sound.
  • the present invention has for its object to provide a movement device for moving a closure element for closing a drain opening of the type mentioned, which reduces or completely avoids a disturbing impact noise when moving the closure element in the first position and / or in the second position.
  • the movement means comprises a damping device for limiting the speed of movement of the closure element in approaching the second position and / or in the approach to the first position.
  • This limitation of the movement speed of the closure element ensures that both the closure element and components moving with it, in particular an armature of an electromagnetic drive device, arrive at the second position and / or in the first position at only a low speed, so that an impact of the Closure element or a component of the drive device in the second position and / or in the first position only a small impact noise or no impact noise generated.
  • the damping device can limit the movement speed of the closure element when approaching the second position and / or when approaching the first position in that an initially higher speed of movement of the closure element is reduced by braking.
  • the damping device limits the movement speed of the closure element when approaching the second position and / or when approaching the first position in that the closure element is accelerated from the outset only to a low speed.
  • the drive device is controllable in a time-dependent manner such that the acceleration force acting on the closure element is limited when approaching the second position and / or when approaching the first position.
  • the drive device is designed as an electromagnetic drive device which comprises a magnetic coil, to which an electrical voltage can be applied
  • the movement device comprises a control device, by means of which the voltage applied to the magnetic coil during the Movement of the closure element in the second position and / or during the movement of the closure element into the first position is variable such that the force acting on the closure element acceleration force at the approach of the closure element to the second position and / or upon approach of the closure element to the first Position is limited.
  • the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage decreases when approaching the closure element to the second position.
  • the voltage applied to the magnetic coil is variable such that the voltage increases when the closing element approaches the first position.
  • the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage during the movement of the closure element in the second position substantially continuously or stepwise, in several stages, increases.
  • the voltage applied to the magnetic coil during the movement of the closure element in the second position step-like, ie in a plurality each substantially substantially equal steps, up to a maximum voltage increases.
  • the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage during the movement of the closure element in the first position substantially continuously or stepwise, in several stages, decreases.
  • the voltage applied to the magnetic coil during the movement of the closure element in the first position in a staircase i. in a multiplicity of substantially equally high steps, down to zero.
  • the movement device comprises a restoring element which biases the closure element in the first position, and that the voltage applied to the magnetic coil is variable such that the force exerted by the electromagnetic drive device on the closure element force only slightly deviates from the restoring force which exerts the return element on the closure element. In this way, an excessive acceleration of the closure element is avoided, so that the movement speed of the closure element is limited in the approach to the second position or in the approach to the first position from the outset.
  • the bias of the closure element into the open position ensures that in the event of a power failure, if no electrical voltage is applied to the magnetic coil, the return element engages the closure element moved back the open position, so that in case of power failure, the drain opening is open and even with water supply to the sink or to the washbasin no water can overflow.
  • the restoring element may in particular comprise a spring element, for example a compression coil spring.
  • the voltage applied to the solenoid coil is preferably adjusted so that the force exerted by the electromagnetic drive device on the closure element deviates by at most approximately 10% from the restoring force exerted by the restoring element on the closure element, in particular by at most approximately 10% greater than this restoring force.
  • the drive device may be provided for the purpose of damping the movement of the closure element that the drive device comprises a deformable buffer element, which the closure element in approaching the second position and / or approaching the first position decelerating.
  • Such a buffer element can decelerate the closure element directly or indirectly via a component of the drive device coupled to the closure element, for example an armature of an electromagnetic drive device.
  • Such a buffer element is preferably substantially elastically deformable.
  • the buffer element comprises a rubber material, a silicone material and / or a foam material.
  • the drive device is designed as an electromagnetic drive device
  • the one Magnetic coil and an anchor connected to the closure element comprises, wherein the magnetic coil has a progressive winding through which the magnetic force acting on the armature varies depending on the penetration depth of the armature into the magnetic coil.
  • the progressive effect can be designed so that the magnetic force acting on the armature decreases with increasing penetration depth of the armature into the magnetic coil.
  • the drive device comprises a hydraulic or pneumatic damping device which closes the closure element when approaching the second position and / or decelerates when approaching the first position.
  • Such a hydraulic or pneumatic damping device may in particular comprise a cavity which is filled with a fluid which is displaced from the cavity when the closure element is moved to the second position or into the first position via a throttle device.
  • the throttle device of such a hydraulic or pneumatic damping device may in particular comprise a throttle valve.
  • the drive device comprises as a damping device a linear damper and / or a rotary damper, as are known, for example, from drawer slide guide fittings.
  • the first position of the closure element is an open position in which the closure element releases the drainage opening
  • the second position of the closure element is a closed position in which the closure element closes the drainage opening
  • first position of the closure element as a closed position and the second position of the closure element as an open position.
  • sink comprises a substantially horizontal sink surface 102, in which a main basin 104 and a smaller and less deep additional basin 106 are arranged and via which a battery tank 107 arranged behind the additional basin 106 rises.
  • the additional basin 106 is provided at its bottom with a drain opening 108.
  • the main basin 104 is provided at its bottom with a drain opening 110.
  • the drainage opening 110 of the main basin 104 is arranged on the bottom 126 of a drain opening recess 112, which protrudes downwardly from the bottom 114 of a closure element receiving recess 116.
  • the closure member receiving recess 116 projects downwardly from the bottom 118 of the main basin 104.
  • the outflow opening 110 can be closed by means of a closure element 120, which is formed substantially rotationally symmetrical about a vertical closure element axis 122.
  • the closure member 120 includes a substantially cylindrical closure member body 124 which penetrates a central through-hole in the bottom 126 of the drainage aperture depression 112.
  • the central through-hole at the bottom 126 of the drain opening recess 112 is surrounded by a plurality of further through-holes 128, through which water can exit downwardly from the drain hole recess 112 into an angled drain pipe section 130.
  • the upper portion of the closure element main body 124 is surrounded by a strainer element 132 like a collar.
  • the Siebkorbelement 132 is provided with circumferentially equidistantly distributed Sieb trimgangsö réelleen 134.
  • a sealing collar 136 which likewise surrounds the closure element base body 124 in a collar-like manner, is arranged, from the outer edge of which an elastic sealing lip 138 which surrounds the sealing collar 136 in an annular manner protrudes.
  • this sealing lip 138 is in the closed position of the closure member 120 at the inner edge of the bottom 114 of the closure member receiving recess 116 and thus prevents in the closed position that water from the closure member receiving recess 116 enters the drain opening recess 112.
  • the closure member 120, the closure member receiving recess 116, and the drain opening recess 112 together form a drain valve assembly 139.
  • the closure element main body 124 is displaceably guided in a hollow cylindrical retaining sleeve 140 along the closure element axis 122.
  • closure element main body 124 engages an upper end of a piston rod 144 of an armature 146, which is held along a coaxial with the central axis of the closure member 120 coil axis 149 slidable in a central cavity 152 of a solenoid 154 of a designated as a whole by 148 electromagnet.
  • disk-shaped collar 156 On the armature 146 a projecting in the radial direction, disk-shaped collar 156 is provided on the underside of the upper end of a compression coil spring 158 is applied, which is supported at its lower end to a lower end wall 160 of a substantially hollow cylindrical housing 164 of the electromagnet 148 ,
  • This compression coil spring 158 acts as a return element 162, which biases the armature 146 into its upper end position and thus the closure element 120 into its open position (not shown), in which the closure element 120 releases the outflow opening 110.
  • an elastically deformable buffer member 166 is arranged, which serves to dampen the impact of the armature 146 on the end wall 160 at the end of the closing operation of the closure member 120.
  • the buffer element 166 may for example be formed of a rubber material, of a silicone material and / or of a foam material.
  • the solenoid 154 of the solenoid 148 is connected via two power lines 168a, 168b to a controller 188 (see FIG Fig. 1 ), by means of which the voltage applied to the solenoid electrical voltage is controllable.
  • the magnetic coil 154 of the electromagnet 148 is acted upon by the control device 188 with an electrical voltage, the magnetic field generated by the current flowing magnetic coil 154 pulls the armature 146 against the restoring force of the compression coil spring 158 down, so that with the upper end of the Ankers 146 connected closure element 120 in the in Fig. 6 shown closed position is moved, in which the closure element 120 closes the drain opening 110.
  • the buffer element 166 could also be arranged on the inside of the lower end wall 160 instead of at the lower end of the armature 146.
  • the control device 188 comprises a programmable microcontroller 170 and a voltage regulator 172, both of which are arranged in a housing 190 of the control device 188.
  • the voltage regulator 172 is connected via a connecting cable 174 with a power supply 176, which in turn is connected to a socket 178 of the public power grid.
  • the power supply 176 transforms the voltage of the public power grid down to a safety extra-low voltage, which is provided to the voltage regulator 172.
  • the voltage regulator 172 supplies the microcontroller 170 and the electromagnet 148 with the required operating voltage.
  • the microcontroller 170 receives signals from an actuator 194 which is connected to the microcontroller 170 via a signal line 192.
  • the microcontroller 170 receives signals from a level sensor 180, which is connected to the microcontroller 170 via a signal line 182.
  • the actuating device 194 comprises an actuating element 196, which is arranged, for example, on the underside of the battery bank 107.
  • the actuating element 196 is designed in particular as a "touch-control" sensor and comprises a sensor 198, which may be designed, for example, as a capacitive sensor or as a piezoelectric sensor.
  • the sensor 198 may be inserted into a matching recess on the underside of the sink 100 or into a through hole provided on the sink 100.
  • a capacitive sensor 198 For use on a sink 100 of an electrically non-conductive material, in particular of a plastic material, of a composite material or of a natural stone material, in particular a capacitive sensor 198 is suitable.
  • a capacitive sensor makes a capacitance change, which arises because a user the sink 100 inserts a body part, for example a finger, into the detection area of the sensor 198.
  • a piezoelectric sensor 198 For use on a sink 100 of an electrically conductive material, in particular of a chromium-nickel stainless steel, is particularly suitable a piezoelectric sensor 198, which responds to the pressure in a touch of the top of the sink 100 in the detection range of the sensor 198 through a body part, for example a finger, of the user is generated.
  • Such a piezoelectric sensor can also be used in the case of a sink 100 made of a non-electrically conductive material.
  • the microcontroller 170 receives the control device 188 via the signal line 192 in response of the sensor 198, a signal, depending on which the microcontroller 170 controls the voltage regulator 172.
  • the level sensor 180 comprises a sensor element 184 designed as a capacitive sensor, for example, which is mounted on the basin 104 of the sink 100 and serves as a water detector which generates an electrical signal when the capacitance changes as the water level rises to near the sensor element 184 which is forwarded to the microcontroller 170 of the controller 188.
  • a sensor element 184 designed as a capacitive sensor, for example, which is mounted on the basin 104 of the sink 100 and serves as a water detector which generates an electrical signal when the capacitance changes as the water level rises to near the sensor element 184 which is forwarded to the microcontroller 170 of the controller 188.
  • the microcontroller 170 of the control device 188 controls the voltage regulator 172 so that the shutter member 120 is moved by switching off the solenoid 148 in the open position.
  • the sensor element 184 can in particular be mounted instead of the conventional overflow valve at the appropriate height.
  • the electromagnetic drive device 202, the control device 188, the actuating device 194 and the level sensor 180 together form a movement device 204 for moving the closure element 120 of the drain valve arrangement 139.
  • the microcontroller 170 of the control device 188 receives an actuating signal from the actuating element 196, which is recognized as a regular actuating signal due to the conditions defined in the control program of the microcontroller 170, the microcontroller 170 controls the voltage regulator 172 on the basis of this actuating signal such that the is applied to the solenoid 154 voltage at time t 1 is suddenly increased from zero to the maximum voltage UM, as shown in Fig. 7 is shown.
  • the magnetic coil 154 generates the maximum magnetic force with which the armature 146 is drawn into the cavity 152 in the interior of the magnetic coil 154.
  • This magnetic attraction force is significantly greater than the restoring force of the compression coil spring 158, so that the armature 146 is pulled down.
  • the voltage applied to the magnetic coil 154 is reduced to a holding voltage U H at a time t 2 .
  • the holding voltage U H is chosen so that the magnetic force generated upon application of this holding voltage to the magnetic coil 154 is just greater than the restoring force of the compression coil spring 158 in the closed position of the closure element 120th
  • This electrical damping of the movement of the armature 146 and the closure element 120 by means of voltage control by the microcontroller 170 and the voltage regulator 172 of the control device 188 is supported by the buffer element 166, which abutting the lower end of the armature 146 to the lower end wall 160 of the housing 164 of the solenoid 148 additionally attenuates.
  • the microcontroller 170, the voltage regulator 172 and the buffer element 166 thus form a damping device 234 for limiting the speed of movement of the closure element 120 when approaching the closed position.
  • the voltage applied to the magnetic coil 154 remains at the value of the holding voltage U H.
  • the actuating element 196 is actuated again or the microcontroller 170 of FIG the level sensor 180, a signal indicating an impending overflow of water in the basin 104, the microcontroller 170 of the control device 188 controls a movement of the closure member 120 of the in Fig. 6 illustrated closed position in the open position by the voltage regulator 172 is driven so that the voltage applied to the solenoid 154 voltage at a time t 4 is suddenly dropped to zero.
  • FIG. 2 shows the time profile of the voltage applied to the magnetic coil 154 in an alternative embodiment of the movement device 204, in which the voltage applied to the magnetic coil 154 is not abruptly changed at the beginning of the closing process or at the beginning of the opening process, but modulated so that An excessive acceleration of the armature 146 during the closing operation and during the opening operation is avoided and thus the speed of movement of the closure member 120 is reduced when approaching the closed position and the approach to the open position.
  • This alternative time profile of the voltage applied to the magnetic coil 154 electrical voltage is obtained by a corresponding programming of the microcontroller 170 of the control device 188, which in turn controls the voltage regulator 172 accordingly.
  • the microcontroller 170 of the controller 188 When the shutter member 120 is in the open position and the microcontroller 170 of the controller 188 receives an actuation signal from the actuator 196 which is recognized as a regular actuation signal due to the conditions set in the control program of the microcontroller 170, the microcontroller 170 will move due to this actuation signal of the closure element 102 from the open position to the closed position by controlling the voltage regulator 172 such that the voltage applied to the magnetic coil 154 during the closing operation between two times t 1 and t 2 stepwise, with several successive stages, from zero to the maximum Closing voltage UM increases.
  • this voltage increase can be stepped, ie with a large number of respectively approximately equal rise stages, as in FIG Fig. 8 shown.
  • the voltage increase during the closing process may also be continuous, i. without jumps, done.
  • the armature 146 in its lower end position does not bounce so violently against the stop on the lower end wall 160 of the housing 164 of the electromagnet 148, so that no disturbing impact noise is generated.
  • an electrical damping of the movement of the closure element 120 is thus realized by the microcontroller 170 and the voltage regulator 172 of the control device 188.
  • the closure member 120 along with the downward movement of the armature 146 from the open position to the in Fig. 6 shown closed position moves.
  • the voltage applied to the magnetic coil 154 is reduced from the maximum closing voltage UM at a time t 3 to the smaller holding voltage U H.
  • the microcontroller 170 of the control device 188 controls a movement of the closure element 120 from the closed position to the open position, by controlling the voltage regulator 172 such that the voltage applied to the magnetic coil 154 during the opening operation of the closure element 120 between a time t 4 and a time t 5 stepwise, in several stages, of the holding voltage U H drops to zero.
  • the magnetic attraction force acting on the armature 146 also decreases gradually, so that the armature 146 from the restoring force of the compression coil spring 158 only slowly, without strong acceleration, out of the solenoid 154 out is moved.
  • the closure element 120 moves from the closed position to the open position, so that overshoot of the closure element beyond the desired open position is prevented upwards.
  • the stop of the armature 146 is damped against a stop at the upper end of the housing 164 of the electromagnet 148, so that in particular no disturbing impact noise is generated.
  • this second embodiment of a movement device 204 with respect to structure and function is the same as the first embodiment, to the above description of which reference is made.
  • FIG. 9 The illustrated third embodiment of a movement device 204 for moving the closure element 120 differs from the above-described embodiments in that the armature 146 does not act directly on the closure element main body 124, but that a free end of the armature 146 arranged outside the magnetic coil 154 has a free end first lever arm 210 is connected to a reversing lever 208 rotatably supported about a horizontal axis of rotation 206, which has a further (not shown) lever arm which is offset from the first lever arm 210 by approximately 90 ° and acts on the lower end of the closure element main body 124 that the closure member 120 is moved upwardly to the open position when the armature 146 leaves the solenoid 154 (in FIG Fig. 9 to the left), and that the shutter 120 is moved down to the closed position when the armature 146 engages the solenoid 154 (in FIG Fig. 9 to the right).
  • an electromagnetic drive device 202 for driving the movement of the closure element 120 can also be used if there is little or no space available under the drain valve arrangement 139 for the arrangement of the electromagnet 148.
  • the direction of movement 212 of the armature 146 is tilted by approximately 90 ° with respect to the direction of movement 214 of the closure element 120.
  • Fig. 9 illustrated third embodiment of a moving means 204 in structure and function with the two first embodiments, which in the Fig. 1 to 8 , to the above description of which reference is made.
  • a movement device 204 differs from the embodiments described above in that the restoring element 162 is arranged in the form of a compression coil spring 158 not within the cavity 152 of the solenoid 154, but outside the housing 164 of the solenoid 148, wherein the return element 162 on the one hand on a front end wall 216 of the housing 164 of the electromagnet 148 and on the other hand on the collar 156 of the armature 146 is supported, which is arranged in this embodiment in front of the front end wall 216 of the housing 164.
  • armature 146 On the side facing away from the restoring element 162 of the collar 156 is a Einitatirium 218 of the armature 146 is provided, on which the armature 146 either directly to the closure element 120, as in the first and second embodiment, or with a lever 208 for indirectly driving the closure element 120th as in the case of Fig. 9 illustrated third embodiment, can be coupled.
  • a buffer member 222 is arranged, which is made of an elastically deformable material, for example of a rubber material, a silicone material or a foam material, so that the damping element 222 damps the abutment of the armature 146 on the rear end wall 220 of the housing 164 when the armature 146 is pulled into the magnetic coil 154 during a closing operation.
  • air may flow through the apertures 224 and 226 from the environment into the cavity 152 as the armature 146 is moved out of the solenoid 154.
  • the movement of the closure member 120 and the armature 146 from the in the Fig. 12 and 13 shown open position back into the in the Fig. 10 and 11 shown closed position is effected by corresponding change of the voltage applied to the solenoid 154 voltage by means of the microcontroller 170 and the voltage regulator 172, as in the Fig. 7 or 8th shown.
  • the right in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment of a moving means 204 in structure and function with the three first embodiments, which in the Fig. 1 to 9 , to the above description of which reference is made.
  • FIGS. 14 to 17 illustrated fifth embodiment of a moving device 204 differs from that in the Fig. 10 to 13 4, characterized in that the armature 146 has a rearward extension 228 which extends through the passage openings 224 and 226 of the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148 or of the buffer element 222 and at its rear end is provided with a buffer element 230 is.
  • the additional buffer element 230 at the end of the rear extension 228 of the armature 146 attenuates the impact of the armature 146 on the outside of the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148, so that the movement of the armature 146 and thus of the closure element 120 is mechanically attenuated when approaching the open position in addition to the above-described electrical damping.
  • FIGS. 14 to 17 illustrated fifth embodiment of a moving means 204 in terms of structure and function with in the Fig. 10 to 13 4, the above description of which is incorporated herein by reference.
  • FIG. 18 to 21 illustrated sixth embodiment of a moving means 204 for moving a closure member 120 is different from that in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment in that the passage openings 224 and 226 in the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148 and in the buffer member 222 have a significantly smaller opening cross-section than in the fourth embodiment.
  • the cavity 152 thus forms, together with the narrow passage openings 224 and 226, a pneumatic damping device 232 of the movement device 204.
  • Fig. 18 to 21 illustrated sixth embodiment of a moving device 204 in terms of structure and function with in the Fig. 10 to 13 4, the above description of which is incorporated herein by reference.

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Abstract

The displacement device has a drive device for driving a displacement of a sealing element (120) from one position into another position or from the latter position into the former position. The displacement device has a damping device (234) for limiting the displacement speed of the sealing element during the approach to the latter position or during the approach to the former position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements zum Verschließen einer Abflussöffnung, insbesondere einer Abflussöffnung einer Spüle oder eines Waschtisches, wobei die Bewegungseinrichtung eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Bewegung des Verschlusselements von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und/oder von der zweiten Stellung in die erste Stellung umfasst.The present invention relates to a movement device for moving a closure element for closing a drain opening, in particular a drain opening of a sink or a washstand, the movement device having a drive device for driving a movement of the closure element from a first position to a second position and / or from the second position includes in the first position.

Eine solche Bewegungseinrichtung ist aus der DE 42 41 023 A1 bekannt. Bei einer solchen Bewegungseinrichtung ist die Antriebsvorrichtung als eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung ausgebildet und umfasst eine Magnetspule, die mit einer zeitlich konstanten elektrischen Spannung beaufschlagt wird, um das Verschlusselement von einer Offenstellung, in welcher das Verschlusselement die Abflussöffnung freigibt, in eine Schließstellung, in welcher das Verschlusselement die Abflussöffnung verschließt, zu bewegen und anschließend in der Schließstellung zu halten. Durch Abschalten dieser elektrischen Spannung wird das Verschlusselement von der Schließstellung in die Offenstellung zurückbewegt.Such a movement device is from the DE 42 41 023 A1 known. In such a movement device, the drive device is designed as an electromagnetic drive device and comprises a magnetic coil, which is acted upon by a constant time electrical voltage to the closure element from an open position in which the closure element releases the drain opening, in a closed position, in which the closure element the drain port closes, move and then hold in the closed position. By switching off this electrical voltage, the closure element is moved back from the closed position to the open position.

Das Verschlusselement ist dabei mit einem Anker verbunden, der zum Bewegen des Verschlusselements in die Magnetspule hineingezogen oder aus der Magnetspule herausbewegt wird. Wenn dieser Anker in der Schließstellung oder in der Offenstellung des Verschlusselements an einem Anschlag anschlägt, erzeugt dies ein klackendes Anschlaggeräusch.The closure element is connected to an armature, which is pulled into the magnetic coil for moving the closure element or moved out of the magnetic coil. When this armature strikes a stop in the closed position or in the open position of the closure element, this generates a clicking sound.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements zum Verschließen einer Abflussöffnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche beim Bewegen des Verschlusselements in die erste Stellung und/oder in die zweite Stellung ein störendes Anschlaggeräusch vermindert oder ganz vermeidet.The present invention has for its object to provide a movement device for moving a closure element for closing a drain opening of the type mentioned, which reduces or completely avoids a disturbing impact noise when moving the closure element in the first position and / or in the second position.

Diese Aufgabe wird bei einer Bewegungseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bewegungseinrichtung eine Dämpfungsvorrichtung zum Begrenzen der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung umfasst.This object is achieved in a movement device having the features of the preamble of claim 1 according to the invention in that the movement means comprises a damping device for limiting the speed of movement of the closure element in approaching the second position and / or in the approach to the first position.

Durch diese Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements wird erreicht, dass sowohl das Verschlusselement als auch mit diesem mitbewegte Bauteile, insbesondere ein Anker einer elektromagnetischen Antriebsvorrichtung, mit nur geringer Geschwindigkeit in der zweiten Stellung und/oder in der ersten Stellung ankommen, so dass ein Anschlagen des Verschlusselements oder eines Bauteils der Antriebsvorrichtung in der zweiten Stellung und/oder in der ersten Stellung nur ein geringes Anschlaggeräusch oder gar kein Anschlaggeräusch erzeugt.This limitation of the movement speed of the closure element ensures that both the closure element and components moving with it, in particular an armature of an electromagnetic drive device, arrive at the second position and / or in the first position at only a low speed, so that an impact of the Closure element or a component of the drive device in the second position and / or in the first position only a small impact noise or no impact noise generated.

Dabei kann die Dämpfungsvorrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung dadurch begrenzen, dass eine zunächst höhere Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements durch Abbremsen verringert wird.In this case, the damping device can limit the movement speed of the closure element when approaching the second position and / or when approaching the first position in that an initially higher speed of movement of the closure element is reduced by braking.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch vorgesehen sein, dass die Dämpfungsvorrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung dadurch begrenzt, dass das Verschlusselement von vornherein nur auf eine geringe Geschwindigkeit beschleunigt wird.Alternatively or additionally, it can also be provided that the damping device limits the movement speed of the closure element when approaching the second position and / or when approaching the first position in that the closure element is accelerated from the outset only to a low speed.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung derart zeitabhängig steuerbar ist, dass die auf das Verschlusselement wirkende Beschleunigungskraft bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung begrenzt wird.In particular, it may be provided that the drive device is controllable in a time-dependent manner such that the acceleration force acting on the closure element is limited when approaching the second position and / or when approaching the first position.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung als eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, die eine Magnetspule umfasst, an welche eine elektrische Spannung anlegbar ist, und dass die Bewegungseinrichtung eine Steuereinrichtung umfasst, mittels welcher die an die Magnetspule angelegte Spannung während der Bewegung des Verschlusselements in die zweite Stellung und/oder während der Bewegung des Verschlusselements in die erste Stellung derart veränderbar ist, dass die auf das Verschlusselement wirkende Beschleunigungskraft bei der Annäherung des Verschlusselements an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung des Verschlusselements an die erste Stellung begrenzt wird.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive device is designed as an electromagnetic drive device which comprises a magnetic coil, to which an electrical voltage can be applied, and in that the movement device comprises a control device, by means of which the voltage applied to the magnetic coil during the Movement of the closure element in the second position and / or during the movement of the closure element into the first position is variable such that the force acting on the closure element acceleration force at the approach of the closure element to the second position and / or upon approach of the closure element to the first Position is limited.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung bei der Annäherung des Verschlusselements an die zweite Stellung abnimmt.In particular, it can be provided that the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage decreases when approaching the closure element to the second position.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung bei der Annäherung des Verschlusselements an die erste Stellung zunimmt.Alternatively or additionally, it may be provided that the voltage applied to the magnetic coil is variable such that the voltage increases when the closing element approaches the first position.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung während der Bewegung des Verschlusselements in die zweite Stellung im wesentlichen kontinuierlich oder stufenförmig, in mehreren Stufen, zunimmt.Alternatively or additionally, it can be provided that the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage during the movement of the closure element in the second position substantially continuously or stepwise, in several stages, increases.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung während der Bewegung des Verschlusselements in die zweite Stellung treppenförmig, d.h. in einer Vielzahl jeweils im wesentlichen etwa gleich hoher Stufen, bis auf eine Maximalspannung ansteigt.In a particular embodiment of the invention, it is provided that the voltage applied to the magnetic coil during the movement of the closure element in the second position step-like, ie in a plurality each substantially substantially equal steps, up to a maximum voltage increases.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung während der Bewegung des Verschlusselements in die erste Stellung im wesentlich kontinuierlich oder stufenförmig, in mehreren Stufen, abnimmt.Furthermore, it can be provided that the voltage applied to the solenoid voltage is variable such that the voltage during the movement of the closure element in the first position substantially continuously or stepwise, in several stages, decreases.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die an die Magnetspule angelegte Spannung während der Bewegung des Verschlusselements in die erste Stellung treppenförmig, d.h. in einer Vielzahl jeweils im wesentlichen etwa gleich hoher Stufen, bis auf null abnimmt.In a particular embodiment of the invention, it is provided that the voltage applied to the magnetic coil during the movement of the closure element in the first position in a staircase, i. in a multiplicity of substantially equally high steps, down to zero.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewegungseinrichtung ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung ein Rückstellelement umfasst, welches das Verschlusselement in die erste Stellung vorspannt, und dass die an die Magnetspule angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die von der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung auf das Verschlusselement ausgeübte Kraft nur geringfügig von der Rückstellkraft abweicht, welche das Rückstellelement auf das Verschlusselement ausübt. Auf diese Weise wird eine übermäßige Beschleunigung des Verschlusselements vermieden, so dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung oder bei der Annäherung an die erste Stellung von vornherein begrenzt ist.In a preferred embodiment of the movement device according to the invention it is provided that the movement device comprises a restoring element which biases the closure element in the first position, and that the voltage applied to the magnetic coil is variable such that the force exerted by the electromagnetic drive device on the closure element force only slightly deviates from the restoring force which exerts the return element on the closure element. In this way, an excessive acceleration of the closure element is avoided, so that the movement speed of the closure element is limited in the approach to the second position or in the approach to the first position from the outset.

Wenn die erste Stellung des Verschlusselements eine Offenstellung ist, in welcher das Verschlusselement die Abflussöffnung freigibt, so wird durch die Vorspannung des Verschlusselements in die Offenstellung erreicht, dass im Fall eines Stromausfalls, wenn an der Magnetspule keine elektrische Spannung anliegt, das Rückstellelement das Verschlusselement in die Offenstellung zurückbewegt, so dass bei Stromausfall die Abflussöffnung geöffnet ist und auch bei Wasserzufuhr zu der Spüle oder zu dem Waschtisch kein Wasser überlaufen kann.If the first position of the closure element is an open position in which the closure element releases the discharge opening, then the bias of the closure element into the open position ensures that in the event of a power failure, if no electrical voltage is applied to the magnetic coil, the return element engages the closure element moved back the open position, so that in case of power failure, the drain opening is open and even with water supply to the sink or to the washbasin no water can overflow.

Das Rückstellelement kann insbesondere ein Federelement, beispielsweise eine Druck-Schraubenfeder, umfassen.The restoring element may in particular comprise a spring element, for example a compression coil spring.

Die an die Magnetspule angelegte Spannung wird vorzugsweise so eingestellt, dass die von der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung auf das Verschlusselement ausgeübte Kraft um höchstens ungefähr 10 % von der Rückstellkraft, welche das Rückstellelement auf das Verschlusselement ausübt, abweicht, insbesondere um höchstens ungefähr 10 % größer ist als diese Rückstellkraft.The voltage applied to the solenoid coil is preferably adjusted so that the force exerted by the electromagnetic drive device on the closure element deviates by at most approximately 10% from the restoring force exerted by the restoring element on the closure element, in particular by at most approximately 10% greater than this restoring force.

Alternativ oder ergänzend zu einer entsprechenden zeitlichen Ansteuerung der Antriebsvorrichtung kann zum Zwecke der Dämpfung der Bewegung des Verschlusselements vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung ein verformbares Pufferelement umfasst, welches das Verschlusselement bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung abbremst.Alternatively or in addition to a corresponding time control of the drive device may be provided for the purpose of damping the movement of the closure element that the drive device comprises a deformable buffer element, which the closure element in approaching the second position and / or approaching the first position decelerating.

Ein solches Pufferelement kann das Verschlusselement direkt oder aber indirekt über ein mit dem Verschlusselement gekoppeltes Bauteil der Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Anker einer elektromagnetischen Antriebsvorrichtung, abbremsen.Such a buffer element can decelerate the closure element directly or indirectly via a component of the drive device coupled to the closure element, for example an armature of an electromagnetic drive device.

Ein solches Pufferelement ist vorzugsweise im wesentlichen elastisch verformbar.Such a buffer element is preferably substantially elastically deformable.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Pufferelement ein Gummimaterial, ein Silikonmaterial und/oder ein Schaumstoffmaterial umfasst.In particular, it can be provided that the buffer element comprises a rubber material, a silicone material and / or a foam material.

Eine weitere Möglichkeit zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung oder bei der Annäherung an die erste Stellung besteht darin, dass die Antriebsvorrichtung als eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, die eine Magnetspule und einen mit dem Verschlusselement verbundenen Anker umfasst, wobei die Magnetspule eine progressive Wicklung aufweist, durch welche die auf den Anker wirkende Magnetkraft in Abhängigkeit von der Eindringtiefe des Ankers in die Magnetspule variiert.Another possibility for limiting the speed of movement of the closure element when approaching the second position or when approaching the first position is that the drive device is designed as an electromagnetic drive device, the one Magnetic coil and an anchor connected to the closure element comprises, wherein the magnetic coil has a progressive winding through which the magnetic force acting on the armature varies depending on the penetration depth of the armature into the magnetic coil.

Insbesondere kann die progressive Wirkung so ausgebildet sein, dass die auf den Anker wirkende Magnetkraft mit zunehmender Eindringtiefe des Ankers in die Magnetspule abnimmt.In particular, the progressive effect can be designed so that the magnetic force acting on the armature decreases with increasing penetration depth of the armature into the magnetic coil.

Dadurch verringert sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers und damit des mit dem Anker verbundenen Verschlusselements um so mehr, je weiter der Anker in die Magnetspule eindringt.As a result, the speed of movement of the armature and thus of the closure element connected to the armature decreases all the more as the armature penetrates into the magnet coil.

Eine weitere Möglichkeit zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung oder bei der Annäherung an die erste Stellung besteht darin, dass die Antriebsvorrichtung eine hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung umfasst, welche das Verschlusselement bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung abbremst.Another possibility for limiting the speed of movement of the closure element when approaching the second position or when approaching the first position is that the drive device comprises a hydraulic or pneumatic damping device which closes the closure element when approaching the second position and / or decelerates when approaching the first position.

Eine solche hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung kann insbesondere einen Hohlraum umfassen, der mit einem Fluid gefüllt ist, welches beim Bewegen des Verschlusselements in die zweite Stellung oder in die erste Stellung über eine Drosseleinrichtung aus dem Hohlraum verdrängt wird.Such a hydraulic or pneumatic damping device may in particular comprise a cavity which is filled with a fluid which is displaced from the cavity when the closure element is moved to the second position or into the first position via a throttle device.

Durch die Begrenzung des Fluidmassenstroms aus dem Hohlraum hinaus mittels der Drosseleinrichtung wird erreicht, dass das Fluid der Bewegung des Verschlusselements, durch welche das Fluid aus dem Hohlraum verdrängt wird, einen Widerstand entgegensetzt, welcher die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung begrenzt.By limiting the fluid mass flow out of the cavity by means of the throttle device is achieved that the fluid of the movement of the closure element, through which the fluid is displaced from the cavity, a resistance opposes which the speed of movement of the closure element in the approach to the second position and / or limited when approaching the first position.

Auch wenn das Verschlusselement in der Gegenrichtung bewegt wird, wird durch eine solche hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung eine auf das Verschlusselement wirkende Bremskraft erzeugt, da in dem Hohlraum ein Unterdruck erzeugt wird, weil das Fluid nur langsam über die Drosseleinrichtung in den Hohlraum zurückströmen kann, so dass das Verschlusselement durch den so erzeugten Unterdruck abgebremst wird.Even if the closure element is moved in the opposite direction, such a hydraulic or pneumatic damping device generates a braking force acting on the closure element, since in the cavity a negative pressure is generated, because the fluid can flow back into the cavity only slowly via the throttle device, so that the closure element is braked by the vacuum thus generated.

Die Drosseleinrichtung einer solchen hydraulischen oder pneumatischen Dämpfungsvorrichtung kann insbesondere ein Drosselventil umfassen.The throttle device of such a hydraulic or pneumatic damping device may in particular comprise a throttle valve.

Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen einer Dämpfungsvorrichtung kann auch vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung als Dämpfungsvorrichtung einen Lineardämpfer und/oder einen Rotationsdämpfer umfasst, wie sie beispielsweise von Schubladenauszugsführungsgarnituren her bekannt sind.Alternatively or in addition to the embodiments of a damping device described above, it can also be provided that the drive device comprises as a damping device a linear damper and / or a rotary damper, as are known, for example, from drawer slide guide fittings.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Stellung des Verschlusselements eine Offenstellung, in welcher das Verschlusselement die Abflussöffnung freigibt, und die zweite Stellung des Verschlusselements eine Schließstellung, in welcher das Verschlusselement die Abflussöffnung verschließt.In a preferred embodiment of the invention, the first position of the closure element is an open position in which the closure element releases the drainage opening, and the second position of the closure element is a closed position in which the closure element closes the drainage opening.

Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die erste Stellung des Verschlusselements als Schließstellung und die zweite Stellung des Verschlusselements als Offenstellung auszugestalten.In principle, however, it is also possible to design the first position of the closure element as a closed position and the second position of the closure element as an open position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements zum Verschließen der Abflussöffnung einer Spüle, die eine Steuereinrichtung, eine Betätigungseinrichtung und eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung für das Verschlusselement umfasst;
Fig. 2
eine schematische perspektivische Darstellung einer Spüle mit einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen des Verschlusselements zum Verschließen der Abflussöffnung;
Fig. 3
eine schematische Draufsicht von unten auf die Spüle aus Fig. 2;
Fig. 4
eine schematische Ansicht von hinten der Spüle aus den Fig. 2 und 3;
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht von links der Spüle aus den Fig. 2 bis 4;
Fig. 6
einen schematischen Schnitt durch eine Abflussventilanordnung, die eine Abflussöffnung mit einem Verschlusselement und eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Verschlusselements umfasst, wobei sich das Verschlusselement in einer Schließstellung befindet;
Fig. 7
ein schematisches Spannungs-Zeit-Diagramm, welches den zeitlichen Verlauf der an eine Magnetspule der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung angelegten elektrischen Spannung zeigt, wobei diese Spannung zu Beginn des Schließvorgangs des Verschlusselements sprunghaft ansteigt und zu Beginn des Öffnungsvorgangs des Verschlusselements sprunghaft abfällt;
Fig. 8
ein der Fig. 7 entsprechendes schematisches Spannungs-Zeit-Diagramm für eine alternative Ausführungsform, bei welcher die an die Magnetspule angelegte elektrische Spannung während des Schließvorgangs des Verschlusselements treppenförmig ansteigt und während des Öffnungsvorgangs des Verschlusselements treppenförmig abfällt;
Fig. 9
einen schematischen Schnitt durch die Abflussventilanordnung einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen des Verschlusselements zum Verschließen der Abflussöffnung einer Spüle, bei welchem ein Anker der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung in einer zur Bewegungsrichtung des Verschlusselements senkrechten Richtung verschoben wird;
Fig. 10
eine schematische perspektivische Darstellung des Elektromagneten einer vierten Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements, bei welcher ein Rückholelement außerhalb eines Gehäuses des Elektromagneten angeordnet ist, in einer Schließstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker vollständig in die Magnetspule des Elektromagneten hineingezogen ist;
Fig. 11
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 10;
Fig. 12
eine der Fig. 10 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Elektromagneten in einer Offenstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker des Elektromagneten teilweise aus der Magnetspule des Elektromagneten herausgezogen ist;
Fig. 13
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 12;
Fig. 14
eine schematische perspektivische Darstellung des Elektromagneten einer fünften Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements, bei welcher ein außerhalb des Gehäuses des Elektromagneten angeordnetes Ende des Ankers mit einem Pufferelement versehen ist, in einer Schließstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker des Elektromagneten vollständig in die Magnetspule des Elektromagneten hineingezogen ist;
Fig. 15
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 14;
Fig. 16
eine der Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung des Elektromagneten in einer Offenstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker teilweise aus der Magnetspule herausgezogen ist;
Fig. 17
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 16;
Fig. 18
eine schematische perspektivische Darstellung eines Elektromagneten einer sechsten Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements, bei welcher der Elektromagnet eine pneumatische Dämpfungsvorrichtung aufweist, in einer Schließstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker des Elektromagneten vollständig in die Magnetspule des Elektromagneten hineingezogen ist;
Fig. 19
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 18;
Fig. 20
eine der Fig. 18 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Elektromagneten in einer Offenstellung des Verschlusselements, in welcher der Anker teilweise aus der Magnetspule herausgezogen ist; und
Fig. 21
einen schematischen Längsschnitt durch den Elektromagneten aus Fig. 20.
In the drawings show:
Fig. 1
a schematic representation of a movement device for moving a closure element for closing the drain opening of a sink, comprising a control device, an actuator and an electromagnetic drive device for the closure element;
Fig. 2
a schematic perspective view of a sink with a movement device for moving the closure element for closing the drain opening;
Fig. 3
a schematic plan view from below of the sink Fig. 2 ;
Fig. 4
a schematic view from behind the sink from the Fig. 2 and 3 ;
Fig. 5
a schematic side view of the left of the sink from the Fig. 2 to 4 ;
Fig. 6
a schematic section through a drain valve assembly comprising a drain opening with a closure element and an electromagnetic drive device for moving the closure element, wherein the closure element is in a closed position;
Fig. 7
a schematic voltage-time diagram showing the time course of the voltage applied to a magnetic coil of the electromagnetic drive device voltage, which voltage increases abruptly at the beginning of the closing operation of the closure element and abruptly drops at the beginning of the opening operation of the closure element;
Fig. 8
one of the Fig. 7 corresponding schematic voltage-time diagram for an alternative embodiment in which the voltage applied to the solenoid electric voltage during the closing operation of the closure member increases in a staircase shape and drops in steps during the opening operation of the closure element;
Fig. 9
a schematic section through the drain valve assembly of another embodiment of a moving means for moving the closure member for closing the drain opening of a sink, wherein an armature of the electromagnetic drive device is moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the closure element direction;
Fig. 10
a schematic perspective view of the electromagnet of a fourth embodiment of a moving means for moving a closure element, wherein a return element is arranged outside a housing of the electromagnet, in a closed position of the closure element, in which the armature is fully drawn into the magnetic coil of the electromagnet;
Fig. 11
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 10 ;
Fig. 12
one of the Fig. 10 corresponding schematic perspective view of the electromagnet in an open position of the closure element, in which the armature of the electromagnet is partially pulled out of the magnetic coil of the electromagnet;
Fig. 13
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 12 ;
Fig. 14
a schematic perspective view of the electromagnet of a fifth embodiment of a moving means for moving a closure element, wherein an arranged outside the housing of the electromagnet end of the armature is provided with a buffer element, in a closed position of the closure element, in which the armature of the electromagnet completely in the magnetic coil the electromagnet is drawn in;
Fig. 15
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 14 ;
Fig. 16
one of the Fig. 14 corresponding schematic representation of the electromagnet in an open position of the closure element, in which the armature is partially pulled out of the magnetic coil;
Fig. 17
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 16 ;
Fig. 18
a schematic perspective view of an electromagnet of a sixth embodiment of a moving means for moving a closure element, wherein the electromagnet comprises a pneumatic damping device, in a closed position of the closure element, in which the armature of the electromagnet is fully drawn into the magnetic coil of the electromagnet;
Fig. 19
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 18 ;
Fig. 20
one of the Fig. 18 corresponding schematic perspective view of the electromagnet in an open position of the closure element, in which the armature is partially pulled out of the magnetic coil; and
Fig. 21
a schematic longitudinal section through the electromagnet Fig. 20 ,

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Identical or functionally equivalent elements are denoted by the same reference numerals in all figures.

Eine in den Fig. 1 bis 6 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Spüle umfasst eine im wesentlichen horizontale Spülenfläche 102, in welcher ein Hauptbecken 104 und ein kleineres und weniger tiefes Zusatzbecken 106 angeordnet sind und über welche sich eine hinter dem Zusatzbecken 106 angeordnete Batteriebank 107 erhebt.One in the Fig. 1 to 6 illustrated, as a whole with 100 designated sink comprises a substantially horizontal sink surface 102, in which a main basin 104 and a smaller and less deep additional basin 106 are arranged and via which a battery tank 107 arranged behind the additional basin 106 rises.

Das Zusatzbecken 106 ist an seinem Boden mit einer Abflussöffnung 108 versehen.The additional basin 106 is provided at its bottom with a drain opening 108.

Das Hauptbecken 104 ist an seinem Boden mit einer Abflussöffnung 110 versehen.The main basin 104 is provided at its bottom with a drain opening 110.

Wie am besten aus Fig. 6 zu ersehen ist, ist die Abflussöffnung 110 des Hauptbeckens 104 am Boden 126 einer Abflussöffnungsvertiefung 112 angeordnet, welche sich vom Boden 114 einer Verschlusselement-Aufnahmevertiefung 116 aus nach unten vorstülpt.How best Fig. 6 As can be seen, the drainage opening 110 of the main basin 104 is arranged on the bottom 126 of a drain opening recess 112, which protrudes downwardly from the bottom 114 of a closure element receiving recess 116.

Die Verschlusselement-Aufnahmevertiefung 116 stülpt sich ihrerseits vom Boden 118 des Hauptbeckens 104 aus nach unten vor.The closure member receiving recess 116, in turn, projects downwardly from the bottom 118 of the main basin 104.

Die Abflussöffnung 110 ist mittels eines Verschlusselements 120 verschließbar, welches im wesentlichen rotationssymmetrisch um eine vertikale Verschlusselementachse 122 ausgebildet ist.The outflow opening 110 can be closed by means of a closure element 120, which is formed substantially rotationally symmetrical about a vertical closure element axis 122.

Das Verschlusselement 120 umfasst einen im wesentlichen zylindrischen Verschlusselement-Grundkörper 124, der ein mittiges Durchgangsloch im Boden 126 der Abflussöffnungsvertiefung 112 durchsetzt.The closure member 120 includes a substantially cylindrical closure member body 124 which penetrates a central through-hole in the bottom 126 of the drainage aperture depression 112.

Das mittige Durchgangsloch am Boden 126 der Abflussöffnungsvertiefung 112 ist von mehreren weiteren Durchgangslöchern 128 umgeben, durch welche Wasser aus der Abflussöffnungsvertiefung 112 nach unten in ein gewinkeltes Abflussrohrstück 130 austreten kann.The central through-hole at the bottom 126 of the drain opening recess 112 is surrounded by a plurality of further through-holes 128, through which water can exit downwardly from the drain hole recess 112 into an angled drain pipe section 130.

Der obere Abschnitt der Verschlusselementgrundkörpers 124 ist kragenförmig von einem Siebkorbelement 132 umgeben. Das Siebkorbelement 132 ist mit längs dessen Umfangs äquidistant verteilten Siebdurchgangsöffnungen 134 versehen.The upper portion of the closure element main body 124 is surrounded by a strainer element 132 like a collar. The Siebkorbelement 132 is provided with circumferentially equidistantly distributed Siebdurchgangsöffnungen 134.

Unterhalb des Siebkorbelements 132 ist eine den Verschlusselementgrundkörper 124 ebenfalls kragenförmig umgebende Dichtmanschette 136 angeordnet, von deren äußerem Rand aus eine die Dichtmanschette 136 ringförmig umgebende, elastische Dichtlippe 138 absteht.Underneath the screen basket element 132, a sealing collar 136, which likewise surrounds the closure element base body 124 in a collar-like manner, is arranged, from the outer edge of which an elastic sealing lip 138 which surrounds the sealing collar 136 in an annular manner protrudes.

Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, liegt diese Dichtlippe 138 in der Schließstellung des Verschlusselements 120 am inneren Rand des Bodens 114 der Verschlusselement-Aufnahmevertiefung 116 an und verhindert so in der Schließstellung, dass Wasser aus der Verschlusselement-Aufnahmevertiefung 116 in die Abflussöffnungsvertiefung 112 gelangt.How out Fig. 6 can be seen, this sealing lip 138 is in the closed position of the closure member 120 at the inner edge of the bottom 114 of the closure member receiving recess 116 and thus prevents in the closed position that water from the closure member receiving recess 116 enters the drain opening recess 112.

Das Verschlusselement 120, die Verschlusselement-Aufnahmevertiefung 116 und die Abflussöffnungsvertiefung 112 bilden zusammen eine Abflussventilanordnung 139.The closure member 120, the closure member receiving recess 116, and the drain opening recess 112 together form a drain valve assembly 139.

Unterhalb des Bodens 126 der Abflussöffnungsvertiefung 112 ist der Verschlusselementgrundkörper 124 in einer hohlzylindrischen Haltehülse 140 längs der Verschlusselementachse 122 verschieblich geführt.Below the bottom 126 of the drain opening recess 112, the closure element main body 124 is displaceably guided in a hollow cylindrical retaining sleeve 140 along the closure element axis 122.

Am unteren Ende 142 des Verschlusselementgrundkörpers 124 greift ein oberes Ende einer Kolbenstange 144 eines Ankers 146 an, welcher längs einer mit der Mittelachse des Verschlusselements 120 koaxialen Spulenachse 149 verschiebbar in einem mittigen Hohlraum 152 einer Magnetspule 154 eines als Ganzes mit 148 bezeichneten Elektromagneten gehalten ist.At the lower end 142 of the closure element main body 124 engages an upper end of a piston rod 144 of an armature 146, which is held along a coaxial with the central axis of the closure member 120 coil axis 149 slidable in a central cavity 152 of a solenoid 154 of a designated as a whole by 148 electromagnet.

An dem Anker 146 ist ein in radialer Richtung abstehender, scheibenförmiger Bund 156 vorgesehen, an dessen Unterseite das obere Ende einer Druck-Schraubenfeder 158 anliegt, die sich mit ihrem unteren Ende an einer unteren Stirnwand 160 eines im wesentlichen hohlzylindrischen Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 abstützt.On the armature 146 a projecting in the radial direction, disk-shaped collar 156 is provided on the underside of the upper end of a compression coil spring 158 is applied, which is supported at its lower end to a lower end wall 160 of a substantially hollow cylindrical housing 164 of the electromagnet 148 ,

Diese Druck-Schraubenfeder 158 wirkt als ein Rückstellelement 162, welches den Anker 146 in seine obere Endstellung und damit das Verschlusselement 120 in seine (nicht dargestellte) Offenstellung vorspannt, in welcher das Verschlusselement 120 die Abflussöffnung 110 freigibt.This compression coil spring 158 acts as a return element 162, which biases the armature 146 into its upper end position and thus the closure element 120 into its open position (not shown), in which the closure element 120 releases the outflow opening 110.

Am der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 zugewandten unteren Ende des Ankers 146 ist ein elastisch verformbares Pufferelement 166 angeordnet, welches dazu dient, den Aufprall des Ankers 146 an der Stirnwand 160 am Ende des Schließvorgangs des Verschlusselements 120 zu dämpfen.At the lower end wall 160 of the housing 164 facing the lower end of the armature 146, an elastically deformable buffer member 166 is arranged, which serves to dampen the impact of the armature 146 on the end wall 160 at the end of the closing operation of the closure member 120.

Das Pufferelement 166 kann beispielsweise aus einem Gummimaterial, aus einem Silikonmaterial und/oder aus einem Schaumstoffmaterial gebildet sein.The buffer element 166 may for example be formed of a rubber material, of a silicone material and / or of a foam material.

Die Magnetspule 154 des Elektromagneten 148 ist über zwei Stromleitungen 168a, 168b mit einer Steuereinrichtung 188 (siehe Fig. 1) verbunden, mittels welcher die an die Magnetspule angelegte elektrische Spannung steuerbar ist.The solenoid 154 of the solenoid 148 is connected via two power lines 168a, 168b to a controller 188 (see FIG Fig. 1 ), by means of which the voltage applied to the solenoid electrical voltage is controllable.

Im Spannungs- und somit stromlosen Zustand des Elektromagneten 148 drückt die Druck-Schraubenfeder 158 den Anker 146 nach oben, so dass das Verschlusselement 116 und damit das Siebkorbelement 132 mit der Dichtmanschette 136 nach oben in die Offenstellung angehoben werden, in welcher das Verschlusselement 120 die Abflussöffnung 110 freigibt.In the voltage and thus de-energized state of the solenoid 148, the compression coil spring 158 pushes the armature 146 upwards, so that the closure element 116 and thus the Siebkorbelement 132 are raised with the sealing sleeve 136 upwards in the open position in which the closure element 120 the Outflow opening 110 releases.

Wird die Magnetspule 154 des Elektromagneten 148 hingegen von der Steuereinrichtung 188 mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt, so zieht das von der stromdurchflossenen Magnetspule 154 erzeugte Magnetfeld den Anker 146 gegen die Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158 nach unten, so dass das mit dem oberen Ende des Ankers 146 verbundene Verschlusselement 120 in die in Fig. 6 dargestellte Schließstellung bewegt wird, in welcher das Verschlusselement 120 die Abflussöffnung 110 verschließt.If the magnetic coil 154 of the electromagnet 148, however, is acted upon by the control device 188 with an electrical voltage, the magnetic field generated by the current flowing magnetic coil 154 pulls the armature 146 against the restoring force of the compression coil spring 158 down, so that with the upper end of the Ankers 146 connected closure element 120 in the in Fig. 6 shown closed position is moved, in which the closure element 120 closes the drain opening 110.

Das Anschlagen des Ankers 146 an der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 wird dabei durch das Pufferelement 166 gedämpft, wodurch das sonst vorhandene klackende Anschlaggeräusch vermindert oder sogar ganz unterdrückt wird.The striking of the armature 146 on the lower end wall 160 of the housing 164 of the electromagnet 148 is thereby damped by the buffer member 166, whereby the otherwise existing clicking sound clack is reduced or even completely suppressed.

Das Pufferelement 166 könnte statt am unteren Ende des Ankers 146 auch an der Innenseite der unteren Stirnwand 160 angeordnet sein.The buffer element 166 could also be arranged on the inside of the lower end wall 160 instead of at the lower end of the armature 146.

Der detaillierte zeitliche Verlauf der elektrischen Spannung, die an die Magnetspule 154 angelegt wird, wird nachstehend noch unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 8 im einzelnen erläutert werden.The detailed timing of the electric voltage applied to the solenoid 154 will be described below with reference to FIGS Fig. 7 and 8th will be explained in detail.

Die Steuereinrichtung 188 umfasst einen programmierbaren Mikrocontroller 170 und einen Spannungsregler 172, die beide in einem Gehäuse 190 der Steuereinrichtung 188 angeordnet sind.The control device 188 comprises a programmable microcontroller 170 and a voltage regulator 172, both of which are arranged in a housing 190 of the control device 188.

Der Spannungsregler 172 ist über ein Anschlusskabel 174 mit einem Netzteil 176 verbunden, welches seinerseits an eine Steckdose 178 des öffentlichen Stromnetzes angeschlossen ist.The voltage regulator 172 is connected via a connecting cable 174 with a power supply 176, which in turn is connected to a socket 178 of the public power grid.

Das Netzteil 176 transformiert die Spannung des öffentlichen Stromnetzes auf eine Sicherheitskleinspannung herunter, welche dem Spannungsregler 172 zur Verfügung gestellt wird.The power supply 176 transforms the voltage of the public power grid down to a safety extra-low voltage, which is provided to the voltage regulator 172.

Der Spannungsregler 172 versorgt den Mikrocontroller 170 und den Elektromagneten 148 mit der erforderlichen Betriebsspannung.The voltage regulator 172 supplies the microcontroller 170 and the electromagnet 148 with the required operating voltage.

Der Mikrocontroller 170 empfängt Signale von einer Betätigungseinrichtung 194, die über eine Signalleitung 192 mit dem Mikrocontroller 170 verbunden ist.The microcontroller 170 receives signals from an actuator 194 which is connected to the microcontroller 170 via a signal line 192.

Ferner empfängt der Mikrocontroller 170 Signale von einem Füllstandssensor 180, der über eine Signalleitung 182 mit dem Mikrocontroller 170 verbunden ist.Furthermore, the microcontroller 170 receives signals from a level sensor 180, which is connected to the microcontroller 170 via a signal line 182.

Die Betätigungseinrichtung 194 umfasst ein Betätigungselement 196, welches beispielsweise an der Unterseite der Batteriebank 107 angeordnet ist.The actuating device 194 comprises an actuating element 196, which is arranged, for example, on the underside of the battery bank 107.

Das Betätigungselement 196 ist insbesondere als ein "touch-control"-Sensor ausgebildet und umfasst einen Sensor 198, der beispielsweise als ein kapazitiver Sensor oder als ein piezoelektrischer Sensor ausgebildet sein kann.The actuating element 196 is designed in particular as a "touch-control" sensor and comprises a sensor 198, which may be designed, for example, as a capacitive sensor or as a piezoelectric sensor.

Der Sensor 198 kann in eine passende Ausnehmung an der Unterseite der Spüle 100 oder in eine an der Spüle 100 vorgesehene Durchgangsbohrung eingesetzt sein.The sensor 198 may be inserted into a matching recess on the underside of the sink 100 or into a through hole provided on the sink 100.

Zur Verwendung an einer Spüle 100 aus einem elektrisch nicht leitenden Material, insbesondere aus einem Kunststoffmaterial, aus einem Verbundwerkstoff oder aus einem Natursteinmaterial, eignet sich insbesondere ein kapazitiver Sensor 198. Ein solcher kapazitiver Sensor nimmt eine Kapazitätsänderung wahr, die dadurch entsteht, dass ein Benutzer der Spüle 100 ein Körperteil, beispielsweise einen Finger, in den Detektionsbereich des Sensors 198 einbringt.For use on a sink 100 of an electrically non-conductive material, in particular of a plastic material, of a composite material or of a natural stone material, in particular a capacitive sensor 198 is suitable. Such a capacitive sensor makes a capacitance change, which arises because a user the sink 100 inserts a body part, for example a finger, into the detection area of the sensor 198.

Zur Verwendung an einer Spüle 100 aus einem elektrisch leitfähigen Material, insbesondere aus einem Chrom-Nickel-Edelstahl, eignet sich insbesondere ein piezoelektrischer Sensor 198, der auf den Druck reagiert, der bei einer Berührung der Oberseite der Spüle 100 im Detektionsbereich des Sensors 198 durch ein Körperteil, beispielsweise einen Finger, des Benutzers erzeugt wird.For use on a sink 100 of an electrically conductive material, in particular of a chromium-nickel stainless steel, is particularly suitable a piezoelectric sensor 198, which responds to the pressure in a touch of the top of the sink 100 in the detection range of the sensor 198 through a body part, for example a finger, of the user is generated.

Ein solcher piezoelektrischer Sensor kann auch im Falle einer Spüle 100 aus einem nicht elektrisch leitfähigen Material verwendet werden.Such a piezoelectric sensor can also be used in the case of a sink 100 made of a non-electrically conductive material.

In jedem Fall, d.h. bei Verwendung eines kapazitiven oder eines piezoelektrischen Sensors 198, erhält der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 über die Signalleitung 192 bei Ansprechen des Sensors 198 ein Signal, in Abhängigkeit von welchem der Mikrocontroller 170 den Spannungsregler 172 ansteuert.In any case, i. when using a capacitive or a piezoelectric sensor 198, the microcontroller 170 receives the control device 188 via the signal line 192 in response of the sensor 198, a signal, depending on which the microcontroller 170 controls the voltage regulator 172.

Der Füllstandssensor 180 umfasst ein beispielsweise als kapazitiver Sensor ausgebildetes Sensorelement 184, das an dem Becken 104 der Spüle 100 montiert ist und als Wassermelder dient, welcher bei einer Veränderung der Kapazität durch das Ansteigen des Wasserpegels bis in die Nähe des Sensorelements 184 ein elektrisches Signal erzeugt, das an den Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 weitergeleitet wird.The level sensor 180 comprises a sensor element 184 designed as a capacitive sensor, for example, which is mounted on the basin 104 of the sink 100 and serves as a water detector which generates an electrical signal when the capacitance changes as the water level rises to near the sensor element 184 which is forwarded to the microcontroller 170 of the controller 188.

Wenn dieses Signal eine vorgegebene Mindestdauer überschreitet und somit anzeigt, dass sich das Wasser in dem Becken 104 dauerhaft auf der Höhe des Sensorelements 184 befindet, so steuert der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 den Spannungsregler 172 so an, dass das Verschlusselement 120 durch Abschalten des Elektromagneten 148 in die Offenstellung bewegt wird.If this signal exceeds a predetermined minimum duration and thus indicates that the water in the basin 104 is permanently at the level of Sensor element 184 is located, the microcontroller 170 of the control device 188 controls the voltage regulator 172 so that the shutter member 120 is moved by switching off the solenoid 148 in the open position.

Auf diese Weise wird die Abflussöffnung 110 des Beckens 104 freigegeben, so dass das Wasser aus diesem Becken ablaufen kann und ein Überlaufen des Wassers verhindert wird.In this way, the drainage opening 110 of the basin 104 is released, so that the water can drain from this basin and prevents overflow of the water is prevented.

Das Sensorselement 184 kann insbesondere anstelle des herkömmlichen Überlaufventils auf der entsprechenden Höhe montiert werden.The sensor element 184 can in particular be mounted instead of the conventional overflow valve at the appropriate height.

Der Anker 146 und der Elektromagnet 148 mit der Magnetspule 154 bilden zusammen eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung 202 für das Verschlusselement 120.The armature 146 and the solenoid 148 with the solenoid 154 together form an electromagnetic drive device 202 for the closure element 120.

Die elektromagnetische Antriebsvorrichtung 202, die Steuereinrichtung 188, die Betätigungseinrichtung 194 und der Füllstandssensor 180 bilden zusammen eine Bewegungseinrichtung 204 zum Bewegen des Verschlusselements 120 der Abflussventilanordnung 139.The electromagnetic drive device 202, the control device 188, the actuating device 194 and the level sensor 180 together form a movement device 204 for moving the closure element 120 of the drain valve arrangement 139.

Wenn die von dem Spannungsregler 172 an die Magnetspule 154 des Elektromagneten 148 angelegte elektrische Spannung null ist, wirkt auf den Anker 146 aus ferromagnetischem Material keine Magnetkraft, sondern nur die Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158, so dass sich das Verschlusselement 120 in der Offenstellung befindet.When the voltage applied by the voltage regulator 172 to the solenoid coil 154 of the solenoid 148 is zero, no magnetic force acts on the armature 146 of ferromagnetic material, only the restoring force of the compression coil spring 158 such that the closure member 120 is in the open position ,

Wenn nun der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 von dem Betätigungselement 196 ein Betätigungssignal erhält, welches aufgrund der im Steuerungsprogramm des Mikrocontrollers 170 festgelegten Bedingungen als ein reguläres Betätigungssignal erkannt wird, steuert der Mikrocontroller 170 aufgrund dieses Betätigungssignals den Spannungsregler 172 so an, dass die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung zum Zeitpunkt t1 sprunghaft von null bis auf die Maximalspannung UM erhöht wird, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist.If the microcontroller 170 of the control device 188 receives an actuating signal from the actuating element 196, which is recognized as a regular actuating signal due to the conditions defined in the control program of the microcontroller 170, the microcontroller 170 controls the voltage regulator 172 on the basis of this actuating signal such that the is applied to the solenoid 154 voltage at time t 1 is suddenly increased from zero to the maximum voltage UM, as shown in Fig. 7 is shown.

Dadurch wird von der Magnetspule 154 die maximale Magnetkraft erzeugt, mit welcher der Anker 146 in den Hohlraum 152 im Innern der Magnetspule 154 hineingezogen wird. Diese magnetische Anziehungskraft ist deutlich größer als die Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158, so dass der Anker 146 nach unten gezogen wird. Durch diese Abwärtsbewegung des Ankers 146 wird auch das Verschlusselement 120 von der Offenstellung in Richtung auf in die in Fig. 6 dargestellte Schließstellung bewegt.As a result, the magnetic coil 154 generates the maximum magnetic force with which the armature 146 is drawn into the cavity 152 in the interior of the magnetic coil 154. This magnetic attraction force is significantly greater than the restoring force of the compression coil spring 158, so that the armature 146 is pulled down. By this downward movement of the armature 146 and the closure element 120 is from the open position in the direction in the in Fig. 6 shown closed position moves.

Kurz vor Erreichen der Schließstellung wird die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung zu einem Zeitpunkt t2 auf eine Haltespannung UH reduziert.Shortly before reaching the closed position, the voltage applied to the magnetic coil 154 is reduced to a holding voltage U H at a time t 2 .

Die Haltespannung UH ist dabei so gewählt, dass die bei Anlegen dieser Haltespannung an die Magnetspule 154 erzeugte Magnetkraft gerade noch größer ist als die Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158 in der Schließstellung des Verschlusselements 120.The holding voltage U H is chosen so that the magnetic force generated upon application of this holding voltage to the magnetic coil 154 is just greater than the restoring force of the compression coil spring 158 in the closed position of the closure element 120th

Durch die Reduktion der an die Magnetspule 154 angelegten Spannung auf eine Spannung, bei der die auf den Anker 146 wirkende magnetische Anziehungskraft nur noch geringfügig größer ist als die Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158, wird erreicht, dass die Druck-Schraubenfeder 158 die Anzugsgeschwindigkeit des Ankers 146 so stark abbremst, dass der Anker 146 nur noch relativ langsam in seiner Endlage an der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 ankommt. Entsprechend wird auch das Verschlusselement 120 bei seiner Annäherung an die Schließstellung abgebremst.By reducing the voltage applied to the solenoid 154 voltage to a voltage at which the magnetic attraction force acting on the armature 146 is only slightly larger than the restoring force of the compression coil spring 158, it is achieved that the compression coil spring 158, the tightening speed of Armature 146 brakes so strong that the armature 146 arrives only relatively slowly in its end position on the lower end wall 160 of the housing 164 of the electromagnet 148. Accordingly, the closure element 120 is slowed down when approaching the closed position.

Diese elektrische Dämpfung der Bewegung des Ankers 146 und des Verschlusselements 120 mittels der Spannungssteuerung durch den Mikrocontroller 170 und den Spannungsregler 172 der Steuereinrichtung 188 wird durch das Pufferelement 166 unterstützt, welches das Anschlagen des unteren Endes des Ankers 146 an der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 zusätzlich dämpft.This electrical damping of the movement of the armature 146 and the closure element 120 by means of voltage control by the microcontroller 170 and the voltage regulator 172 of the control device 188 is supported by the buffer element 166, which abutting the lower end of the armature 146 to the lower end wall 160 of the housing 164 of the solenoid 148 additionally attenuates.

Auf diese Weise wird das Anschlaggeräusch des Ankers 146 an der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 weitgehend verringert oder komplett auf null reduziert.In this way, the impact noise of the armature 146 on the lower end wall 160 of the housing 164 is largely reduced or completely reduced to zero.

Der Mikrocontroller 170, der Spannungsregler 172 und das Pufferelement 166 bilden somit eine Dämpfungsvorrichtung 234 zum Begrenzen der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements 120 bei der Annäherung an die Schließstellung.The microcontroller 170, the voltage regulator 172 and the buffer element 166 thus form a damping device 234 for limiting the speed of movement of the closure element 120 when approaching the closed position.

Nach Erreichen der Schließstellung des Verschlusselements 120 zum Zeitpunkt t3 verbleibt die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung auf dem Wert der Haltespannung UH.After reaching the closed position of the closure element 120 at time t 3 , the voltage applied to the magnetic coil 154 remains at the value of the holding voltage U H.

Durch die Reduzierung der an die Magnetspule 154 in der Schließstellung des Verschlusselements 120 angelegten Haltespannung UH gegenüber der während des Schließvorgangs angelegten maximalen Schließspannung UM wird erreicht, dass bei in der Schließstellung befindlichem Verschlusselement ein geringerer Strom durch die Magnetspule 154 fließt und somit der Stromverbrauch der Bewegungseinrichtung 204 verringert und die Magnetspule 154 geschont wird.By reducing the voltage applied to the solenoid coil 154 in the closed position of the closure element 120 holding voltage U H relative to the applied during the closing operation maximum closing voltage UM is achieved that when befindlicher in the closed position closure element, a lower current flows through the magnetic coil 154 and thus the power consumption of Moving device 204 is reduced and the solenoid 154 is spared.

Andererseits steht während des Schließvorgangs des Verschlusselements 120 eine ausreichend hohe Schließkraft zur Verfügung.On the other hand, a sufficiently high closing force is available during the closing operation of the closure element 120.

Wird bei in der Schließstellung befindlichem Verschlusselement 120 das Betätigungselement 196 erneut betätigt oder erhält der Mikrocontroller 170 von dem Füllstandssensor 180 ein Signal, welches ein drohendes Überlaufen des Wassers im Becken 104 anzeigt, so steuert der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 eine Bewegung des Verschlusselements 120 von der in Fig. 6 dargestellten Schließstellung in die Offenstellung, indem der Spannungsregler 172 so angesteuert wird, dass die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung zu einem Zeitpunkt t4 wieder sprunghaft auf null abgesenkt wird.When the closing element 120 is in the closed position, the actuating element 196 is actuated again or the microcontroller 170 of FIG the level sensor 180, a signal indicating an impending overflow of water in the basin 104, the microcontroller 170 of the control device 188 controls a movement of the closure member 120 of the in Fig. 6 illustrated closed position in the open position by the voltage regulator 172 is driven so that the voltage applied to the solenoid 154 voltage at a time t 4 is suddenly dropped to zero.

Hierdurch entfällt die auf den Anker 146 wirkende magnetische Anziehungskraft, welche den Anker 146 in der Schließstellung zurückhält, und der Anker 146 bewegt sich unter der Einwirkung der Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158 nach oben aus der Magnetspule 154 heraus. Gleichzeitig bewegt sich das Verschlusselement 120 von der Schließstellung in die Offenstellung.This eliminates the force acting on the armature 146 magnetic attraction, which retains the armature 146 in the closed position, and the armature 146 moves under the action of the restoring force of the compression coil spring 158 up out of the solenoid 154 out. At the same time, the closure element 120 moves from the closed position to the open position.

Im Fall eines Stromausfalles liegt an der Magnetspule 154 keine elektrische Spannung an, so dass die Druck-Schraubenfeder 158 in diesem Fall den Anker 146 und damit das Verschlusselement 120 in die Offenstellung bewegt.In the event of a power failure, no electrical voltage is applied to the magnetic coil 154, so that the pressure coil spring 158 in this case moves the armature 146 and thus the closure element 120 into the open position.

Dadurch ist gewährleistet, dass bei Stromausfall die Abflussöffnung 110 geöffnet ist und auch bei Wasserzufuhr zum Hauptbecken 104 dasselbe nicht überlaufen kann.This ensures that in case of power failure, the drain opening 110 is open and even when water to the main basin 104 can not overflow the same.

In Fig. 8 ist der zeitliche Verlauf der an die Magnetspule 154 angelegten elektrischen Spannung bei einer alternativen Ausführungsform der Bewegungseinrichtung 204 dargestellt, bei welcher die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung zu Beginn des Schließvorgangs bzw. zu Beginn des Öffnungsvorgangs nicht sprunghaft geändert, sondern so moduliert wird, dass eine übermäßige Beschleunigung des Ankers 146 während des Schließvorgangs und während des Öffnungsvorgangs vermieden und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements 120 bei der Annäherung an die Schließstellung und bei der Annäherung an die Offenstellung reduziert wird.In Fig. 8 FIG. 2 shows the time profile of the voltage applied to the magnetic coil 154 in an alternative embodiment of the movement device 204, in which the voltage applied to the magnetic coil 154 is not abruptly changed at the beginning of the closing process or at the beginning of the opening process, but modulated so that An excessive acceleration of the armature 146 during the closing operation and during the opening operation is avoided and thus the speed of movement of the closure member 120 is reduced when approaching the closed position and the approach to the open position.

Dieser alternative zeitliche Verlauf der an die Magnetspule 154 angelegten elektrischen Spannung wird durch eine entsprechende Programmierung des Mikrocontrollers 170 der Steuereinrichtung 188 erhalten, welcher seinerseits den Spannungsregler 172 entsprechend ansteuert.This alternative time profile of the voltage applied to the magnetic coil 154 electrical voltage is obtained by a corresponding programming of the microcontroller 170 of the control device 188, which in turn controls the voltage regulator 172 accordingly.

Wenn sich das Verschlusselement 120 in der Offenstellung befindet und der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 von dem Betätigungselement 196 ein Betätigungssignal erhält, welches aufgrund der im Steuerungsprogramm des Mikrocontrollers 170 festgelegten Bedingungen als ein reguläres Betätigungssignal erkannt wird, steuert der Mikrocontroller 170 aufgrund dieses Betätigungssignals eine Bewegung des Verschlusselements 102 von der Offenstellung in die Schließstellung, indem er den Spannungsregler 172 so ansteuert, dass die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung während des Schließvorgangs zwischen zwei Zeitpunkten t1 und t2 stufenförmig, mit mehreren aufeinanderfolgenden Stufen, von null bis auf die maximale Schließspannung UM ansteigt.When the shutter member 120 is in the open position and the microcontroller 170 of the controller 188 receives an actuation signal from the actuator 196 which is recognized as a regular actuation signal due to the conditions set in the control program of the microcontroller 170, the microcontroller 170 will move due to this actuation signal of the closure element 102 from the open position to the closed position by controlling the voltage regulator 172 such that the voltage applied to the magnetic coil 154 during the closing operation between two times t 1 and t 2 stepwise, with several successive stages, from zero to the maximum Closing voltage UM increases.

Insbesondere kann dieser Spannungsanstieg treppenförmig, d.h. mit einer Vielzahl von jeweils etwa gleich hohen Anstiegsstufen, erfolgen, wie in Fig. 8 dargestellt.In particular, this voltage increase can be stepped, ie with a large number of respectively approximately equal rise stages, as in FIG Fig. 8 shown.

Alternativ hierzu kann der Spannungsanstieg während des Schließvorgangs auch kontinuierlich, d.h. ohne Sprünge, erfolgen.Alternatively, the voltage increase during the closing process may also be continuous, i. without jumps, done.

Durch das allmähliche Ansteigen der an die Magnetspule 154 angelegten Spannung wird eine ebenso allmählich ansteigende magnetische Anziehungskraft auf den Anker 146 erzeugt, so dass der Anker 146 unter Überwindung der Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158 langsam nach unten in die Magnetspule 154 hineingezogen wird, ohne stark zu beschleunigen.The gradual increase in the voltage applied to the solenoid 154 produces a likewise gradually increasing magnetic attraction force on the armature 146, so that the armature 146 is slowly pulled down into the solenoid 154 without overcoming the restoring force of the compression coil spring 158 to accelerate.

Dadurch prallt der Anker 146 in seiner unteren Endlage nicht so heftig gegen den Anschlag an der unteren Stirnwand 160 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148, so dass kein störendes Anschlaggeräusch erzeugt wird.As a result, the armature 146 in its lower end position does not bounce so violently against the stop on the lower end wall 160 of the housing 164 of the electromagnet 148, so that no disturbing impact noise is generated.

Auch bei dieser Ausführungsform der Bewegungseinrichtung 204 ist somit durch den Mikrocontroller 170 und den Spannungsregler 172 der Steuereinrichtung 188 eine elektrische Dämpfung der Bewegung des Verschlusselements 120 realisiert.Also in this embodiment of the movement device 204, an electrical damping of the movement of the closure element 120 is thus realized by the microcontroller 170 and the voltage regulator 172 of the control device 188.

Das Verschlusselement 120 wird zusammen mit der Abwärtsbewegung des Ankers 146 von der Offenstellung in die in Fig. 6 dargestellte Schließstellung bewegt.The closure member 120, along with the downward movement of the armature 146 from the open position to the in Fig. 6 shown closed position moves.

Nach Erreichen der Schließstellung des Verschlusselement 120 wird die an die Magnetspule 154 angelegte Spannung von der maximalen Schließspannung UM zu einem Zeitpunkt t3 auf die kleinere Haltespannung UH reduziert.After reaching the closed position of the closure element 120, the voltage applied to the magnetic coil 154 is reduced from the maximum closing voltage UM at a time t 3 to the smaller holding voltage U H.

Wird bei in der Schließstellung befindlichem Verschlusselement 120 das Betätigungselement 196 erneut betätigt oder erhält der Mikrocontroller 170 von dem Füllstandssensor 180 ein Signal, das ein drohendes Überlaufen des Wasser in dem Becken 104 anzeigt, so steuert der Mikrocontroller 170 der Steuereinrichtung 188 eine Bewegung des Verschlusselements 120 von der Schließstellung in die Offenstellung, indem er den Spannungsregler 172 so ansteuert, dass die an die Magnetspule 154 angelegte elektrische Spannung während des Öffnungsvorgangs des Verschlusselements 120 zwischen einem Zeitpunkt t4 und einem Zeitpunkt t5 stufenförmig, in mehreren Stufen, von der Haltespannung UH bis auf null abfällt.If the actuation element 196 is actuated again when the closure element 120 is in the closed position, or if the microcontroller 170 receives a signal from the fill level sensor 180 indicating an imminent overflow of the water in the basin 104, the microcontroller 170 of the control device 188 controls a movement of the closure element 120 from the closed position to the open position, by controlling the voltage regulator 172 such that the voltage applied to the magnetic coil 154 during the opening operation of the closure element 120 between a time t 4 and a time t 5 stepwise, in several stages, of the holding voltage U H drops to zero.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Abfall der Spannung von der Haltespannung UH auf null treppenförmig, d.h. mit einer Vielzahl dazwischenliegender jeweils etwa gleich hoher Stufen, erfolgt, wie in Fig. 8 dargestellt.In particular, it may be provided that the voltage drop from the holding voltage U H to zero in a stepped manner, ie with a plurality of intervening respectively approximately equal steps, as in Fig. 8 shown.

Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass der Abfall der an die Magnetspule 154 angelegten Spannung während des Öffnungsvorgangs des Verschlusselements 120 kontinuierlich, d.h. stufenlos, erfolgt.Alternatively, it can also be provided that the drop in the voltage applied to the magnetic coil 154 during the opening process of the closure element 120 continuously, ie, continuously, takes place.

Durch das allmähliche Absinken der an die Magnetspule 154 angelegten Spannung nimmt die auf den Anker 146 wirkende magnetische Anziehungskraft ebenso allmählich ab, so dass der Anker 146 von der Rückstellkraft der Druck-Schraubenfeder 158 nur langsam, ohne stark zu beschleunigen, aus der Magnetspule 154 heraus bewegt wird. Ebenso langsam bewegt sich das Verschlusselement 120 von der Schließstellung in die Offenstellung, so dass ein Überschießen des Verschlusselements über die gewünschte Offenstellung nach oben hinaus verhindert wird.By gradually decreasing the voltage applied to the solenoid 154, the magnetic attraction force acting on the armature 146 also decreases gradually, so that the armature 146 from the restoring force of the compression coil spring 158 only slowly, without strong acceleration, out of the solenoid 154 out is moved. Just as slowly, the closure element 120 moves from the closed position to the open position, so that overshoot of the closure element beyond the desired open position is prevented upwards.

Ebenso wird der Anschlag des Ankers 146 gegen einen Anschlag am oberen Ende des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 gedämpft, so dass insbesondere kein störendes Anschlaggeräusch erzeugt wird.Likewise, the stop of the armature 146 is damped against a stop at the upper end of the housing 164 of the electromagnet 148, so that in particular no disturbing impact noise is generated.

Im übrigen stimmt diese zweite Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der ersten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Otherwise, this second embodiment of a movement device 204 with respect to structure and function is the same as the first embodiment, to the above description of which reference is made.

Eine in Fig. 9 dargestellte dritte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 zum Bewegen des Verschlusselements 120 unterscheidet sich von den vorstehend erläuterten Ausführungsformen dadurch, dass der Anker 146 nicht direkt auf den Verschlusselementgrundkörper 124 einwirkt, sondern dass ein außerhalb der Magnetspule 154 angeordnetes freies Ende des Ankers 146 mit einem freien Ende eines ersten Hebelarmes 210 eines um eine horizontale Drehachse 206 drehbar gehaltenen Umlenkhebels 208 verbunden ist, welcher einen weiteren (nicht dargestellten) Hebelarm aufweist, der gegenüber dem ersten Hebelarm 210 um ungefähr 90° versetzt ist und auf das untere Ende des Verschlusselementgrundkörpers 124 so einwirkt, dass das Verschlusselement 120 nach oben in die Offenstellung bewegt wird, wenn der Anker 146 aus der Magnetspule 154 heraus (in der Fig. 9 nach links) bewegt wird, und dass das Verschlusselement 120 nach unten in die Schließstellung bewegt wird, wenn der Anker 146 in die Magnetspule 154 (in Fig. 9 nach rechts) hineingezogen wird.An in Fig. 9 The illustrated third embodiment of a movement device 204 for moving the closure element 120 differs from the above-described embodiments in that the armature 146 does not act directly on the closure element main body 124, but that a free end of the armature 146 arranged outside the magnetic coil 154 has a free end first lever arm 210 is connected to a reversing lever 208 rotatably supported about a horizontal axis of rotation 206, which has a further (not shown) lever arm which is offset from the first lever arm 210 by approximately 90 ° and acts on the lower end of the closure element main body 124 that the closure member 120 is moved upwardly to the open position when the armature 146 leaves the solenoid 154 (in FIG Fig. 9 to the left), and that the shutter 120 is moved down to the closed position when the armature 146 engages the solenoid 154 (in FIG Fig. 9 to the right).

Auf diese Weise kann eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung 202 zum Antreiben der Bewegung des Verschlusselements 120 auch dann benutzt werden, wenn unterhalb der Abflussventilanordnung 139 kein oder nur wenig Raum für die Anordnung des Elektromagneten 148 zur Verfügung steht.In this way, an electromagnetic drive device 202 for driving the movement of the closure element 120 can also be used if there is little or no space available under the drain valve arrangement 139 for the arrangement of the electromagnet 148.

Bei dieser Ausführungsform der Bewegungseinrichtung 204 ist die Bewegungsrichtung 212 des Ankers 146 um ungefähr 90° gegenüber der Bewegungsrichtung 214 des Verschlusselements 120 verkippt.In this embodiment of the movement device 204, the direction of movement 212 of the armature 146 is tilted by approximately 90 ° with respect to the direction of movement 214 of the closure element 120.

Im übrigen stimmt die in Fig. 9 dargestellte dritte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit den beiden ersten Ausführungsformen, die in den Fig. 1 bis 8 dargestellt sind, überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.For the rest, the in Fig. 9 illustrated third embodiment of a moving means 204 in structure and function with the two first embodiments, which in the Fig. 1 to 8 , to the above description of which reference is made.

Eine in den Fig. 10 bis 13 dargestellte vierte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 unterscheidet sich von den vorstehend erläuterten Ausführungsformen dadurch, dass das Rückstellelement 162 in Form einer Druck-Schraubenfeder 158 nicht innerhalb des Hohlraums 152 der Magnetspule 154 angeordnet ist, sondern außerhalb des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148, wobei sich das Rückstellelement 162 einerseits an einer vorderen Stirnwand 216 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 und andererseits an dem Bund 156 des Ankers 146 abstützt, welcher bei dieser Ausführungsform vor der vorderen Stirnwand 216 des Gehäuses 164 angeordnet ist.One in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment of a movement device 204 differs from the embodiments described above in that the restoring element 162 is arranged in the form of a compression coil spring 158 not within the cavity 152 of the solenoid 154, but outside the housing 164 of the solenoid 148, wherein the return element 162 on the one hand on a front end wall 216 of the housing 164 of the electromagnet 148 and on the other hand on the collar 156 of the armature 146 is supported, which is arranged in this embodiment in front of the front end wall 216 of the housing 164.

Auf der dem Rückstellelement 162 abgewandten Seite des Bundes 156 ist ein Einhängebereich 218 des Ankers 146 vorgesehen, an welchem der Anker 146 entweder direkt mit dem Verschlusselement 120, wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform, oder mit einem Umlenkhebel 208 zum indirekten Antreiben des Verschlusselements 120, wie bei der in Fig. 9 dargestellten dritten Ausführungsform, koppelbar ist.On the side facing away from the restoring element 162 of the collar 156 is a Einhängebereich 218 of the armature 146 is provided, on which the armature 146 either directly to the closure element 120, as in the first and second embodiment, or with a lever 208 for indirectly driving the closure element 120th as in the case of Fig. 9 illustrated third embodiment, can be coupled.

Zwischen einer hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 einerseits und der Magnetspule 154 sowie dem hinteren Ende des Ankers 146 andererseits ist ein Pufferelement 222 angeordnet, das aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise aus einem Gummimaterial, einem Silikonmaterial oder einem Schaumstoffmaterial, gebildet ist, so dass das Dämpfungselement 222 das Anschlagen des Ankers 146 an der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 dämpft, wenn der Anker 146 bei einem Schließvorgang in die Magnetspule 154 hineingezogen wird.Between a rear end wall 220 of the housing 164 on the one hand and the magnetic coil 154 and the rear end of the armature 146 on the other hand, a buffer member 222 is arranged, which is made of an elastically deformable material, for example of a rubber material, a silicone material or a foam material, so that the damping element 222 damps the abutment of the armature 146 on the rear end wall 220 of the housing 164 when the armature 146 is pulled into the magnetic coil 154 during a closing operation.

In der hinteren Stirnwand 220 und in dem Pufferelement 222 sind ungefähr mittige Durchtrittsöffnungen 224 bzw. 226 vorgesehen, durch welche Luft aus dem Hohlraum 152 im Innern der Magnetspule 154 nach draußen entweichen kann, wenn sich der Anker 146 in die Magnetspule 154 hineinbewegt.Provided in the rear end wall 220 and in the buffer element 222 are approximately central passage openings 224 and 226, respectively, through which air can escape out of the cavity 152 in the interior of the magnet coil 154 when the armature 146 moves into the magnet coil 154.

Umgekehrt kann Luft durch die Durchtrittsöffnungen 224 und 226 aus der Umgebung in den Hohlraum 152 einströmen, wenn der Anker 146 aus der Magnetspule 154 herausbewegt wird.Conversely, air may flow through the apertures 224 and 226 from the environment into the cavity 152 as the armature 146 is moved out of the solenoid 154.

Die Bewegung des Verschlusselements 120 und des Ankers 146 aus der in den Fig. 10 und 11 dargestellten Schließstellung in die in den Fig. 12 und 13 dargestellte Offenstellung erfolgt bei dieser vierten Ausführungsform der Bewegungseinrichtung 204 genauso wie bei den beiden ersten Ausführungsformen, d.h. durch Anlegen einer entsprechenden elektrischen Spannung an die Magnetspule 154 mittels des durch den Mikrocontroller 170 angesteuerten Spannungsreglers 172.The movement of the closure element 120 and the armature 146 from the in the Fig. 10 and 11 shown closed position in the in the Fig. 12 and 13 Open position shown in this fourth embodiment of the movement device 204 as well as in the two first embodiments, ie by applying a corresponding electrical voltage to the solenoid 154 by means of the voltage controlled by the microcontroller 170 voltage regulator 172nd

Dabei können die in den Fig. 7 und 8 dargestellten Spannungs-Zeit-Verläufe der an die Magnetspule 154 angelegten elektrischen Spannung verwendet werden, um eine zusätzliche elektrische Dämpfung der Bewegung des Verschlusselements 120 und des Ankers 146 zu erzielen.It can in the Fig. 7 and 8th shown voltage-time profiles of the voltage applied to the magnetic coil 154 electrical voltage can be used to achieve additional electrical damping of the movement of the closure member 120 and the armature 146.

Auch die Bewegung des Verschlusselements 120 und des Ankers 146 aus der in den Fig. 12 und 13 dargestellten Offenstellung zurück in die in den Fig. 10 und 11 dargestellte Schließstellung erfolgt durch entsprechende Veränderung der an die Magnetspule 154 angelegten Spannung mittels des Mikrocontrollers 170 und des Spannungsreglers 172, wie in den Fig. 7 oder 8 dargestellt.Also, the movement of the closure member 120 and the armature 146 from the in the Fig. 12 and 13 shown open position back into the in the Fig. 10 and 11 shown closed position is effected by corresponding change of the voltage applied to the solenoid 154 voltage by means of the microcontroller 170 and the voltage regulator 172, as in the Fig. 7 or 8th shown.

Im übrigen stimmt die in den Fig. 10 bis 13 dargestellte vierte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit den drei ersten Ausführungsformen, die in den Fig. 1 bis 9 dargestellt sind, überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Moreover, the right in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment of a moving means 204 in structure and function with the three first embodiments, which in the Fig. 1 to 9 , to the above description of which reference is made.

Eine in den Fig. 14 bis 17 dargestellte fünfte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 unterscheidet sich von der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten vierten Ausführungsform dadurch, dass der Anker 146 eine rückwärtige Verlängerung 228 aufweist, die sich durch die Durchtrittsöffnungen 224 und 226 der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 bzw. des Pufferelements 222 hindurch erstreckt und an ihrem hinteren Ende mit einem Pufferelement 230 versehen ist.One in the FIGS. 14 to 17 illustrated fifth embodiment of a moving device 204 differs from that in the Fig. 10 to 13 4, characterized in that the armature 146 has a rearward extension 228 which extends through the passage openings 224 and 226 of the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148 or of the buffer element 222 and at its rear end is provided with a buffer element 230 is.

Wenn der Anker 146 bei dieser Ausführungsform aus der in den Fig. 14 und 15 dargestellten Schließstellung in die in den Fig. 16 und 17 dargestellte Offenstellung bewegt wird, so dämpft das zusätzliche Pufferelement 230 am Ende der rückwärtigen Verlängerung 228 des Ankers 146 den Aufprall des Ankers 146 an der Außenseite der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148, so dass die Bewegung des Ankers 146 und damit des Verschlusselements 120 bei der Annäherung an die Offenstellung zusätzlich zur vorstehend bereits beschriebenen elektrischen Dämpfung auch mechanisch gedämpft wird.When the armature 146 in this embodiment of the in the Fig. 14 and 15 shown closed position in the in the Fig. 16 and 17 shown, the additional buffer element 230 at the end of the rear extension 228 of the armature 146 attenuates the impact of the armature 146 on the outside of the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148, so that the movement of the armature 146 and thus of the closure element 120 is mechanically attenuated when approaching the open position in addition to the above-described electrical damping.

Bei Annäherung des Ankers 146 und des Verschlusselements 120 an die in den Fig. 14 und 15 dargestellte Schließstellung wird das Anschlagen des Ankers 146, wie bei der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten vierten Ausführungsform der Bewegungseinrichtung 204, zusätzlich zur elektrischen Dämpfung durch das zwischen der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 und der Magnetspule 154 angeordnete Pufferelement 222 gedämpft.When approaching the armature 146 and the closure member 120 to the in the Fig. 14 and 15 shown closed position is the striking of the armature 146, as in the in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment the movement means 204, in addition to the electrical damping attenuated by the arranged between the rear end wall 220 of the housing 164 of the solenoid 148 and the magnetic coil 154 buffer member 222.

Im übrigen stimmt die in den Fig. 14 bis 17 dargestellte fünfte Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten vierten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Moreover, the right in the FIGS. 14 to 17 illustrated fifth embodiment of a moving means 204 in terms of structure and function with in the Fig. 10 to 13 4, the above description of which is incorporated herein by reference.

Eine in den Fig. 18 bis 21 dargestellte sechste Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 zum Bewegen eines Verschlusselements 120 unterscheidet sich von der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten vierten Ausführungsform dadurch, dass die Durchtrittsöffnungen 224 und 226 in der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 des Elektromagneten 148 bzw. in dem Pufferelement 222 einen deutlich kleineren Öffnungsquerschnitt aufweisen als bei der vierten Ausführungsform.One in the Fig. 18 to 21 illustrated sixth embodiment of a moving means 204 for moving a closure member 120 is different from that in the Fig. 10 to 13 illustrated fourth embodiment in that the passage openings 224 and 226 in the rear end wall 220 of the housing 164 of the electromagnet 148 and in the buffer member 222 have a significantly smaller opening cross-section than in the fourth embodiment.

Daher kann durch diese Durchtrittsöffnungen 224, 226 sowohl beim Schließvorgang als auch beim Öffnungsvorgang des Verschlusselements 120 nur ein begrenzter Luftmassenstrom fließen, so dass diese Durchtrittsöffnungen als eine Drosseleinrichtung zur Drosselung des Luftmassenstroms dienen.Therefore, only a limited air mass flow can flow through these passage openings 224, 226 both during the closing operation and during the opening operation of the closure element 120, so that these passage openings serve as a throttle device for throttling the air mass flow.

Beim Anziehen des Ankers 146, d.h. bei der Bewegung des Ankers 146 und damit des Verschlusselements 120 aus der in den Fig. 20 und 21 dargestellten Offenstellung in die in den Fig. 18 und 19 dargestellte Schließstellung, wird die Luft im Hohlraum 152 im Innern der Magnetspule 154 stark verdichtet, da der Anker 146 sich schneller in Richtung auf die hintere Stirnwand 220 des Gehäuses 164 bewegt, als die Luftmenge durch die kleinen Durchtrittsöffnungen 224, 226 entweichen kann.When tightening the armature 146, ie during the movement of the armature 146 and thus the closure member 120 from the in the Fig. 20 and 21 Open position shown in the in the Fig. 18 and 19 shown closed position, the air in the cavity 152 inside the solenoid 154 is highly compressed, since the armature 146 moves faster toward the rear end wall 220 of the housing 164, as the amount of air through the small passages 224, 226 can escape.

Dadurch entsteht im Hohlraum 152 in der Magnetspule 154 zwischen dem hinteren Ende des Ankers 146 einerseits und dem Pufferelement 222 sowie der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 andererseits ein Luftkissen, welches die Bewegung des Ankers 146 und damit des Verschlusselements 120 bei der Annäherung an die in den Fig. 18 und 19 dargestellte Schließstellung abbremst.This results in the cavity 152 in the magnetic coil 154 between the rear end of the armature 146 on the one hand and the buffer member 222 and the rear end wall 220 of the housing 164 on the other hand, an air cushion, which the movement of the armature 146 and thus of the closure member 120 in the approach to the in the Fig. 18 and 19 decelerates shown closed position.

Der Hohlraum 152 bildet zusammen mit den engen Durchtrittsöffnungen 224 und 226 somit eine pneumatische Dämpfungsvorrichtung 232 der Bewegungsvorrichtung 204.The cavity 152 thus forms, together with the narrow passage openings 224 and 226, a pneumatic damping device 232 of the movement device 204.

Wird umgekehrt der Anker 146 und damit das Verschlusselement 120 aus der in den Fig. 18 und 19 dargestellten Schließstellung in die in den Fig. 20 und 21 dargestellte Offenstellung bewegt, so wird die Luft in dem Hohlraum 152 im Innern der Magnetspule 154 stark verdünnt, da die Luft nicht rasch genug durch die engen Durchtrittsöffnungen 224, 226 aus der Umgebung in den Hohlraum 152 nachströmen kann.Conversely, the armature 146 and thus the closure member 120 from the in the Fig. 18 and 19 shown closed position in the in the Fig. 20 and 21 shown open position moves, the air in the cavity 152 inside the solenoid 154 is greatly diluted because the air can not flow quickly enough through the narrow passages 224, 226 from the environment in the cavity 152.

Die Bewegung des Ankers 146 und damit des Verschlusselements 120 wird daher bei der Annäherung an die in den Fig. 20 und 21 dargestellte Offenstellung durch den im Hohlraum 152 zwischen dem hinteren Ende des Ankers 146 einerseits und dem Pufferelement 222 sowie der hinteren Stirnwand 220 des Gehäuses 164 andererseits entstehenden Unterdruck abgebremst, so dass ein Überschießen des Verschlusselements 120 über die gewünschte Offenstellung hinaus vermieden wird und beim Anschlagen in der Offenstellung kein klackendes Anschlaggeräusch entsteht.The movement of the armature 146 and thus of the closure element 120 is therefore in the approach to the in the Fig. 20 and 21 shown open position by the cavity 152 between the rear end of the armature 146 on the one hand and the buffer member 222 and the rear end wall 220 of the housing 164 on the other hand resulting vacuum decelerated, so that an overshoot of the closure member 120 is avoided beyond the desired open position and when striking in the open position no clacking impact noise arises.

Dennoch liegt die Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements 120 während des Öffnungsvorgangs noch in einem für eine Bedienperson der Spüle 100 akzeptablen Bereich.Nevertheless, during the opening process, the speed of movement of the closure element 120 is still within an acceptable range for an operator of the sink 100.

Im übrigen stimmt die in den Fig. 18 bis 21 dargestellte sechste Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 204 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten vierten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Moreover, the right in the Fig. 18 to 21 illustrated sixth embodiment of a moving device 204 in terms of structure and function with in the Fig. 10 to 13 4, the above description of which is incorporated herein by reference.

Claims (18)

Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Verschlusselements (120) zum Verschließen einer Abflussöffnung (110), insbesondere einer Abflussöffnung (110) einer Spüle (100) oder eines Waschtisches, umfassend
eine Antriebsvorrichtung (202) zum Antreiben einer Bewegung des Verschlusselements (120) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und/oder von der zweiten Stellung in die erste Stellung,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungseinrichtung (204) eine Dämpfungsvorrichtung (234) zum Begrenzen der Bewegungsgeschwindigkeit des Verschlusselements (120) bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung umfasst.Movement device for moving a closure element (120) for closing a drain opening (110), in particular a drain opening (110) of a sink (100) or a washstand, comprising
a drive device (202) for driving a movement of the closure element (120) from a first position to a second position and / or from the second position to the first position,
characterized,
in that the movement device (204) comprises a damping device (234) for limiting the movement speed of the closure element (120) when approaching the second position and / or when approaching the first position. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) derart zeitabhängig steuerbar ist, dass die auf das Verschlusselement (120) wirkende Beschleunigungskraft bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung begrenzt wird.Moving device according to claim 1, characterized in that the drive device (202) is controllable in such a time-dependent manner that the acceleration force acting on the closure element (120) is limited when approaching the second position and / or approaching the first position. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) als eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, die eine Magnetspule (154) umfasst, an welche eine elektrische Spannung anlegbar ist, und dass die Bewegungseinrichtung (204) eine Steuereinrichtung (188) umfasst, mittels welcher die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung während der Bewegung des Verschlusselements (120) in die zweite Stellung und/oder während der Bewegung des Verschlusselements (120) in die erste Stellung derart veränderbar ist, dass die auf das Verschlusselement (120) wirkende Beschleunigungskraft bei der Annäherung des Verschlusselements (120) an die zweite Stellung und/oder an die erste Stellung begrenzt wird.Movement device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive device (202) is designed as an electromagnetic drive device comprising a magnetic coil (154) to which an electrical voltage can be applied, and that the movement means (204) comprises a control device (188), by means of which the voltage applied to the magnetic coil (154) during the movement of the closure element (120) in the second position and / or during the movement of the closure element (120) in the first position is variable such that the force acting on the closure element (120) acceleration force is limited at the approach of the closure element (120) to the second position and / or to the first position. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung bei der Annäherung des Verschlusselements (120) an die zweite Stellung abnimmt.Moving device according to claim 3, characterized in that the voltage applied to the magnetic coil (154) voltage is variable such that the voltage decreases upon the approach of the closure element (120) to the second position. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung bei der Annäherung des Verschlusselements (120) an die erste Stellung zunimmt.Moving device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the voltage applied to the magnetic coil (154) voltage is variable such that the voltage at the approach of the closure member (120) increases to the first position. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung während der Bewegung des Verschlusselements (120) in die zweite Stellung im wesentlichen kontinuierlich oder stufenförmig, in mehreren Stufen, zunimmt.Moving device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the voltage applied to the magnetic coil (154) is variable such that the voltage during the movement of the closure element (120) in the second position substantially continuously or stepwise, in several stages , increases. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die Spannung während der Bewegung des Verschlusselements (120) in die erste Stellung im wesentlichen kontinuierlich oder stufenförmig, in mehreren Stufen, abnimmt.Movement device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the voltage applied to the magnetic coil (154) voltage is variable such that the voltage during the movement of the closure element (120) in the first position substantially continuously or stepwise, in several stages , decreases. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung (204) ein Rückstellelement (162) umfasst, welches das Verschlusselement (120) in die erste Stellung vorspannt, und dass die an die Magnetspule (154) angelegte Spannung derart veränderbar ist, dass die von der elektromagnetischen Antriebsvorrichtung (202) auf das Verschlusselement (120) ausgeübte Kraft nur geringfügig von der Rückstellkraft abweicht, welche das Rückstellelement (162) auf das Verschlusselement (120) ausübt.Moving device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the movement device (204) comprises a restoring element (162) which biases the closure element (120) in the first position, and that the voltage applied to the magnetic coil (154) is variable such is that of the electromagnetic Drive device (202) on the closure element (120) force differs only slightly from the restoring force, which exerts the return element (162) on the closure element (120). Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) ein verformbares Pufferelement (166; 222; 230) umfasst, welches das Verschlusselement (120) bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung abbremst.Movement device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive device (202) comprises a deformable buffer element (166; 222; 230), which the closure element (120) on approaching the second position and / or approaching the first position decelerates. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (166; 222; 230) im wesentlichen elastisch verformbar ist.Movement device according to claim 9, characterized in that the buffer element (166; 222; 230) is substantially elastically deformable. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (166; 222, 230) ein Gummimaterial, ein Silikonmaterial und/oder ein Schaumstoffmaterial umfasst.Movement device according to claim 10, characterized in that the buffer element (166; 222, 230) comprises a rubber material, a silicone material and / or a foam material. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) als eine elektromagnetische Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, die eine Magnetspule (154) und einen mit dem Verschlusselement (120) verbundenen Anker (146) umfasst, wobei die Magnetspule (154) eine progressive Wicklung aufweist, durch welche die auf den Anker (146) wirkende Magnetkraft in Abhängigkeit von der Eindringtiefe des Ankers (146) in die Magnetspule (154) variiert.Movement device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive device (202) is formed as an electromagnetic drive device which comprises a magnetic coil (154) and an armature (146) connected to the closure element (120), wherein the magnetic coil ( 154) has a progressive winding through which the magnetic force acting on the armature (146) varies as a function of the penetration depth of the armature (146) into the magnet coil (154). Bewegungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Anker (146) wirkende Magnetkraft mit zunehmender Eindringtiefe des Ankers (146) in die Magnetspule (154) abnimmt.Moving device according to claim 12, characterized in that the force acting on the armature (146) magnetic force decreases with increasing penetration depth of the armature (146) in the magnetic coil (154). Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) eine hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung (232) umfasst, welche das Verschlusselement (120) bei der Annäherung an die zweite Stellung und/oder bei der Annäherung an die erste Stellung abbremst.Movement device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive device (202) comprises a hydraulic or pneumatic damping device (232), which the closure element (120) on approaching the second position and / or on approaching the first Slowing down. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung (232) einen Hohlraum (152) umfasst, der mit einem Fluid gefüllt ist, welches beim Bewegen des Verschlusselements (120) in die zweite Stellung oder in die erste Stellung über eine Drosseleinrichtung (224, 226) aus dem Hohlraum (152) verdrängt wird.Movement device according to claim 14, characterized in that the hydraulic or pneumatic damping device (232) comprises a cavity (152) which is filled with a fluid which upon movement of the closure element (120) in the second position or in the first position via a Throttle device (224, 226) is displaced from the cavity (152). Bewegungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische oder pneumatische Dämpfungsvorrichtung (232) ein Drosselventil umfasst.Movement device according to claim 15, characterized in that the hydraulic or pneumatic damping device (232) comprises a throttle valve. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (202) einen Lineardämpfer und/oder einen Rotationsdämpfer umfasst.Movement device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive device (202) comprises a linear damper and / or a rotary damper. Bewegungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stellung des Verschlusselements (120) eine Offenstellung ist, in welcher das Verschlusselement (120) die Abflussöffnung (110) freigibt, und die zweite Stellung des Verschlusselements (120) eine Schließstellung ist, in welcher das Verschlusselement (120) die AbflussöfFnung (110) verschließt.Movement device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the first position of the closure element (120) is an open position in which the closure element (120) the drain opening (110) releases, and the second position of the closure element (120) a closed position in which the closure member (120) closes the drain opening (110).
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