DE102006043680A1 - Method for driving a solenoid fitted with armature plate e.g. for combustion engine fuel injector, involves pre-flowing of solenoid to set armature plate in given outlet position - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines eine Ankerplatte aufweisenden Magnetventils.The The invention relates to a method for controlling an anchor plate having solenoid valve.
Die Erfindung betrifft auch ein Magnetventil, das eine Ankerplatte und eine ansteuerbare Magnetspule aufweist.The The invention also relates to a solenoid valve comprising an anchor plate and has a controllable magnetic coil.
Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Steuerung eines Magnetventils.The The invention further relates to a control device for controlling a solenoid valve.
Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Computerprogramm, das in einem Rechengerät, insbesondere in einem Steuergerät für die Steuerung eines Magnetventils, abläuft.The Invention finally relates also a computer program used in a computing device, in particular in a control unit for the Control of a solenoid valve, expires.
Ein eine Ankerplatte aufweisendes Magnetventil ist beispielsweise als Teil eines vom Markt her bekannten Kraftstoffventils ausgebildet. Ein derartiges Magnetventil umfasst ein Ventilelement, das mit einem Ventilsitz zusammenarbeitet und einen Strömungsweg eines Fluids freigeben und sperren kann. Das Ventilelement wird elektromagnetisch betätigt. Die Ankerplatte ist Teil einer so genannten Ankergruppe, die beispielsweise auch einen Magnetanker bzw. Anker, der mit dem Ventilelement gekoppelt ist, umfasst. Der Anker ist in einem Ankerraum aufgenommen, um den herum eine Magnetspule angeordnet ist. Durch eine Ventilfeder werden der Anker und hierdurch das Ventilelement in eine Endstellung gedrückt. In dieser Endstellung ist der Strömungsweg des Fluids gesperrt.One An armature plate exhibiting solenoid valve is for example as Part of a known from the market fuel valve trained. Such a solenoid valve comprises a valve element, which with a Valve seat cooperates and release a flow path of a fluid and can lock. The valve element is actuated electromagnetically. The Anchor plate is part of a so-called anchor group, for example also a magnet armature or armature coupled to the valve element is included. The anchor is accommodated in an anchor space to the around a magnetic coil is arranged. Become by a valve spring the armature and thereby the valve element pressed into an end position. In this end position is the flow path of the Fluids locked.
Durch eine elektrische Bestromung der den Ankerraum umgebenden Magnetspule, beispielsweise mittels einer so genannten Hauptbestromung, können der Anker und das Ventilelement entgegen der Kraft der Ventilfeder bewegt werden. Hierbei wirkt die Magnetkraft der bestromten Magnetspule derart auf die Ankerplatte, dass diese sich in Richtung der Magnetspule bewegt. Bei einem derart ausgeführten Magnetventil ist die Ankerplatte mit dem Anker kraftschlüssig verbunden, so dass sich der Anker zusammen mit der Ankerplatte entgegen der Kraft der Ventilfeder bewegt. Dies wiederum bewirkt, dass die Strömung des Fluids freigegeben wird.By an electric current supply to the magnet coil surrounding the armature space, For example, by means of a so-called Hauptbestromung, the Armature and the valve element against the force of the valve spring moves become. In this case, the magnetic force of the energized magnetic coil acts so on the anchor plate that these are in the direction of the solenoid emotional. In such a designed solenoid valve the anchor plate is frictionally connected to the anchor, so that the armature together with the anchor plate against the force of the valve spring emotional. This in turn causes the flow of the fluid to be released becomes.
Endet die Bestromung des Magnetventils, so wird durch die Magnetspule kein Magnetfeld mehr erzeugt, das der Ventilfeder entgegenwirkt und die Ankerplatte und damit den Anker in der geöffneten Stellung des Magnetventils hält. Die Ventilfeder wirkt nun derart auf den Anker, dass dieser sich von der Magnetspule wegbewegt. Dies wiederum bewirkt, dass eine in dem Ventilelement angeordnete Ventilkugel eine Ablaufdrossel verschließt, so dass die Strömung des Fluids unterbrochen wird.ends the energization of the solenoid valve, so is the solenoid no magnetic field generated, which counteracts the valve spring and the anchor plate and thus the anchor in the open Position of the solenoid valve stops. The valve spring now acts on the anchor so that this moved away from the solenoid. This in turn causes a valve ball arranged in the valve element an outlet throttle closes, so that the flow of Fluid is interrupted.
Ein derartiges Magnetventil wird beispielsweise in einem Injektor für die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Menge und der Zeitpunkt der Zumessungen des Fluids bzw. des Kraftstoffs erfolgen in Abhängigkeit von der Bestromung des Magnetventils.One Such solenoid valve is, for example, in an injector for the fuel metering used in an internal combustion engine. The amount and the time The metering of the fluid or the fuel takes place in dependence from the energization of the solenoid valve.
In vielen Anwendungsfällen sind möglichst kurze Abstände zwischen einzelnen Zumessungen erwünscht. Beispielsweise kann in einer Brennkraftmaschine eine besonders gleichmäßige und effiziente Verbrennung des zugemessenen Kraftstoffs durch so genannte Voreinspritzungen bzw. Nacheinspritzungen erfolgen. Hierbei werden in sehr kurzen Zeitabständen geringe Kraftstoffmengen zugemessen. Dadurch wird insbesondere auch ein besonders ruhiger Lauf der Brennkraftmaschine erreicht.In many applications are as short as possible distances desired between individual metering. For example, can in an internal combustion engine a particularly uniform and efficient combustion of the metered fuel by so-called Pre-injections or post-injections take place. Here are in very short time intervals metered small amounts of fuel. This will in particular also achieved a particularly quiet running of the internal combustion engine.
Das Ende der Bestromung des Magnetventils hat zur Folge, dass einzelne Elemente der Ankergruppe in Schwingungen geraten. Beispielsweise kann der Anker durch das Auftreffen der Ventilkugel gegen den Sitz der Ablaufdrossel in Schwingungen geraten. Insbesondere kann die Ankerplatte in Schwingungen geraten, da diese sich bei einem Ende der Bestromung zunächst aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung mit dem Anker ebenfalls wie dieser durch die Ventilfeder beaufschlagt bewegt. Während die Bewegung des Ankers durch die gegen den Sitz der Ablaufdrossel auftreffenden Ventilkugel in ihrer Bewegung gestoppt wird, kann sich die Ankerplatte entlang dieser Richtung weiter bewegen, bis die Ankerplatte an einem so genannten unteren Anschlag anschlägt. Die Bewegung, die die Ankerplatte bei bereits abgebremsten Anker fortführen kann, wird als Überhub bezeichnet.The End of the energization of the solenoid valve has the consequence that individual Elements of the anchor group start to oscillate. For example, can the anchor by the impact of the valve ball against the seat of the Outflow throttle is in vibration. In particular, the anchor plate get into vibration, as these are at one end of the energization first due to the frictional Connection with the anchor also like this through the valve spring charged moved. While the movement of the anchor through the against the seat of the outlet throttle impinging valve ball is stopped in their movement, can the armature plate continue to move along this direction until the anchor plate abuts a so-called lower stop. The Movement that can continue the anchor plate with the anchor already braked, is considered an overstroke designated.
Der Ankerhub wird durch den Weg, den der Anker zwischen dem unteren Anschlag und einem oberen Anschlag zurücklegen kann, bestimmt. Bei einem Ende der Bestromung des Magnetventils kann folglich die Ankerplatte nach dem Zurücklegen des Ankerhubs innerhalb des durch den Überhub bestimmten Bereichs weiterschwingen. Hierbei wird die Schwingung der Ankerplatte zusätzlich durch eine so genannte Ankerfeder abgebremst. Ein so genannter Ankerplattenhub beschreibt die Bewegung der Ankerplatte innerhalb der durch den Überhub und den Ankerhub bestimmten Wegstrecke.Of the Anchor stroke is by the way the anchor between the bottom Stop and an upper stop can be determined. at an end of the energization of the solenoid valve can consequently the anchor plate after returning the anchor stroke within the range defined by the overstroke continue to oscillate. Here, the vibration of the anchor plate is additionally through braked a so-called anchor spring. A so-called anchor plate stroke describes the movement of the anchor plate within the through the lift and the armature stroke certain distance.
Eine derart schwingende Ankerplatte kann die Zumessgenauigkeit sehr beeinträchtigen, da durch die schwingenden Massen eine klar definierte Öffnung des Ventilelements bzw. ein klar definierter Strömungsquerschnitt während einer erneuten Bestromung nicht gewährleistet werden kann. Insbesondere bei sehr kurzen Abständen zwischen einzelnen Einspritzungen bzw. Hauptbestromungen kann sich das Schwingen der Ankerplatte negativ auf die Zumessgenauigkeit auswirken, da während eines sehr kurzen Abstands zwischen den einzelnen Einspritzungen eine ausreichende Dämpfung der Schwingungen der Ankerplatte nicht erreicht werden kann.Such a swinging anchor plate can affect the metering accuracy very much, as can not be guaranteed by the oscillating masses a well-defined opening of the valve element or a well-defined flow cross-section during a renewed energization. Especially with very short distances between individual injections or Hauptbestromungen the swinging of the armature plate can adversely affect the metering accuracy, as during a a very short distance between the individual injections sufficient damping of the oscillations of the anchor plate can not be achieved.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, um eine hohe Zumessgenauigkeit zu gewährleisten.It It is therefore the object of the invention to provide a possibility to ensure a high metering accuracy.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Vorbestromung des Magnetventils durchgeführt wird und mittels der Vorbestromung die Ankerplatte in eine vorgegebene Ausgangslage gebracht wird.The Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that a pre-energization of the solenoid valve is performed and by means of the Vorbestromung the anchor plate in a predetermined starting position is brought.
Vorteile der ErfindungAdvantages of invention
Eine derartige Vorbestromung wird als so genannter Holstrom bezeichnet. Der Holstrom bewirkt, dass durch die Magnetspule ein Magnetfeld aufgebaut wird. Dieses Magnetfeld wirkt derart auf die Ankerplatte, dass diese eine in Richtung der Magnetspule gerichtete Kraft erfährt. Diese Kraft unterstützt folglich die durch die Ankerfeder wirkende Kraft. Dadurch kann ein beschleunigtes Abklingen der Schwingung der Ankerplatte erreicht werden, was zu einer erhöhten Zumessgenauigkeit führen kann.A Such Vorvorromung is referred to as a so-called Holstrom. The Holstrom causes a magnetic field through the magnetic coil is built. This magnetic field acts on the anchor plate, that this undergoes a direction of the magnetic coil directed force. These Force therefore supports the force acting through the armature spring. This can be an accelerated Decay of the vibration of the anchor plate can be achieved, resulting in a increased Lead to metering accuracy can.
Insbesondere ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, ein Magnetventil mit einer Ankerfeder mit geringerer Federkraft zu versehen. Dies bewirkt, dass die Ankerplatte nicht so schnell an den oberen Anschlag zurückgeführt wird. Ist das Magnetventil als Kraftstoffeinspritzventil ausgebildet, so befindet sich die Ankerplatte folglich länger in dem mit Kraftstoff gefüllten Ankerraum ohne an dem oberen Anschlag anzuschlagen. Durch den die Ankerplatte umgebenden Kraftstoff kann dadurch eine verbesserte Dämpfung einer Schwingung der Ankerplatte erreicht werden.Especially it is with the method according to the invention possible, a solenoid valve with an armature spring with lower spring force to provide. This causes the anchor plate not so fast is returned to the upper stop. Is the solenoid valve designed as a fuel injection valve, Thus, the anchor plate is thus longer in the fuel filled Anchor space without hitting the top stop. By the the Anchor plate surrounding fuel can thereby an improved damping a vibration of the anchor plate can be achieved.
Das Verfahren hat weiterhin den Vorteil, dass es bei bereits bestehenden Magnetventilen nachträglich eingesetzt werden kann. Hierbei muss beispielsweise lediglich das in einem Steuergerät zur Steuerung des Magnetventils abgelegte Stromprofil geändert werden, so dass eine Ansteuerung des Magnetventils mit der erfindungsgemäßen Vorbestromung möglich ist. Der das Öffnen und Schließen des Magnetventils bewirkende Teil der Ansteuerung des Magnetventils, also die Hauptbestromung, kann unverändert übernommen werden. Damit kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auch bei bestehenden Magnetventilen eine erhöhte Zumessgenauigkeit insbesondere bei sehr kurzen Abständen zwischen einzelnen Einspritzungen erreicht werden.The Method has the further advantage that it already existing Solenoid valves later can be used. For example, only the in a control unit be changed to control the solenoid valve stored power profile, so that a control of the solenoid valve with the Vorbestromung invention is possible. The opening and closing the solenoid valve causing part of the control of the solenoid valve, So the main current, can be taken over unchanged. So that can by the method according to the invention even with existing solenoid valves increased metering accuracy in particular at very short intervals can be achieved between individual injections.
Vorteilhafterweise weist das Magnetventil keine Ankerfeder auf. Eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte wird hierbei alleine durch den Holstrom erreicht. Dadurch können die Teile- beziehungsweise Montagekosten der Magnetventile, die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens angesteuert werden, reduziert werden. Ferner müssen bei der Bestimmung des für die Steuerung des Magnetventils erforderlichen Stromprofils keine Parameter bezüglich der Ankerfeder, beispielsweise die so genannte Federsteifigkeit und die Vorspannung, berücksichtigt werden.advantageously, the solenoid valve does not have an armature spring. A damping of Oscillation of the anchor plate is here alone by the Holstrom reached. Thereby can the parts or assembly costs of the solenoid valves by means of the method according to the invention be reduced, be reduced. Furthermore, when determining the for the Control of the solenoid valve required current profile no parameters regarding the Anchor spring, for example, the so-called spring stiffness and the bias, taken into account become.
Insbesondere ist die durch die Vorbestromung erzielbare Magnetkraft der Magnetspule derart variierbar, dass die Höhe der Magnetkraft und deren zeitlicher Verlauf frei bestimmbar ist. Dadurch kann die Funktion des Magnetventils verbessert werden, da eine Störung des Ankers durch den Aufschlag der Ankerplatte im oberen Anschlag entfällt. Ferner kann der Holstrom an eine aktuelle Situation des Betriebs angepasst werden, so dass ein schonender und damit verschleißarmer Betrieb des Magnetventils erreicht werden kann.Especially is the magnetic force of the magnetic coil which can be achieved by the pre-energization so variable that the height the magnetic force and its time course is freely determinable. As a result, the function of the solenoid valve can be improved because a disorder of the anchor by the impact of the anchor plate in the upper stop eliminated. Furthermore, the Holstrom adapted to a current situation of operation so that a gentle and thus low-wear operation of the solenoid valve can be achieved.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Stromstärke der Vorbestromung derart dimensioniert, dass das hierdurch entstehende Magnetfeld keine Öffnung des Magnetventils bewirken kann.at the method according to the invention is the current the Vorbestromung dimensioned such that the resulting Magnetic field no opening of the solenoid valve can cause.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorbestromung und/oder die Nachbestromung abhängig von einer Druckgröße erfolgt. Ein oder mehrere Parameter der Vorbestromung und/oder der Nachbestromung werden abhängig von der Druckgröße, insbesondere dem Raildruck eines Common-Rail-Systems vorgegeben.Especially It is advantageous if the pre-energization and / or the Nachbestromung depending on a print size is done. One or more pre-energizing and / or post-energizing parameters become dependent from the print size, in particular specified the rail pressure of a common rail system.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Magnetventil mittels der Hauptbestromung wenigstens annähernd unmittelbar an die Vorbestromung anschließend angesteuert. Die Vorbestromung ist folglich zeitlich derart angelegt, dass die Höhe des Stromes und insbesondere das durch die Vorbestromung aufgebaute Magnetfeld nicht gänzlich abgebaut ist, wenn die Hauptbestromung beginnt. Idealerweise wird die Vorbestromung erst beendet, wenn der für die Hauptbestromung notwendige Strom bereits die Höhe des Stroms, der für die Vorbestromung eingesetzt wird, erreicht hat.According to one preferred embodiment of inventive method the solenoid valve is at least approximately instantaneous by means of the main current supply to the pre-energizing afterwards driven. The pre-energization is thus timed in such a way that the height of the stream and in particular that built up by the Vorbestromung Magnetic field not entirely is degraded when the main energization begins. Ideally the Vorbestromung terminated only when necessary for the main current supply Electricity already the height of the electricity for the pre-energization is used, has reached.
Schließt die Hauptbestromung unmittelbar an die Vorbestromung an, so kann ein schnelleres Öffnen des Magnetventils erreicht werden, da das für eine Bewegung des Ankers notwendige Magnetfeld schneller aufgebaut werden kann, wenn bereits ein wenn auch schwächeres Magnetfeld existiert, die Magnetspule also bereits von einem Strom, nämlich der Vorbestromung, durchflossen ist.Close the main power supply directly to the Vorbestromung, so can a faster opening of the Solenoid valve can be achieved as that for a movement of the armature necessary magnetic field can be built up faster, if already albeit weaker one Magnetic field exists, so the solenoid already from a stream, namely the Vorbestromung, flows through.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Nachbestromung des Magnetventils durchgeführt, wobei die Nachbestromung eine Dämpfung einer Schwingung der Ankerplatte bewirkt.According to another preferred embodiment of the method according to the invention a Nachbestromung performed the solenoid valve, wherein the Nachbestromung causes a damping of vibration of the armature plate.
Eine derartige Nachbestromung wird als so genannter Bremsstrom bezeichnet, da sie geeignet ist, die Schwingungen der Ankerplatte zu bremsen. Insbesondere ist der Bremsstrom geeignet, die Schwingungen der Ankerplatte zu dämpfen. Durch die Nachbestromung wird in der Magnetspule ein magnetisches Feld erzeugt, das auf die Ankerplatte mit einer in Richtung der Magnetspule gerichteten Kraft wirkt. Dies Kraft wiederum bewirkt eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte.A Such Nachbestromung is referred to as a so-called braking current, since it is suitable for braking the oscillations of the anchor plate. Especially the braking current is suitable for the oscillations of the anchor plate dampen. The Nachbestromung is in the solenoid a magnetic Field generated on the anchor plate with one in the direction of Magnetic coil directed force acts. This force in turn causes a damping of Oscillation of the anchor plate.
Mittels einer derartigen Nachbestromung kann beispielsweise ein Anschlagen der Ankerplatte an dem unteren Anschlag verhindert werden. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn das Magnetventil keine Ankerfeder aufweist. Mittels der Nachbestromung kann folglich zunächst eine Dämpfung der Schwingung erreicht werden. Mittels der darauf folgenden Vorbestromung kann dann die Ankerplatte in eine definierte Ausgangslage gebracht werden.through such a Nachbestromung can, for example, a striking the anchor plate are prevented at the lower stop. This can especially advantageous when the solenoid valve has no armature spring. By means of the Nachbestromung can therefore first a damping the vibration can be achieved. By means of the subsequent Vorbestromung can then the anchor plate are brought into a defined starting position.
Vorteilhafterweise wird das Magnetventil mittels der Nachbestromung wenigstens annähernd unmittelbar nach einer Hauptbestromung angesteuert.advantageously, the solenoid valve by means of the Nachbestromung at least approximately immediately activated after a main energization.
Eine unmittelbar an eine Hauptbestromung anschließende Nachbestromung hat den Vorteil, dass der für die Nachbestromung notwendige Strom nicht vollständig neu aufgebaut werden muss. Vielmehr muss lediglich dafür gesorgt werden, dass die Nachbestromung derart schnell eingeleitet wird, dass der für die Hauptbestromung notwendige Strom noch nicht auf Null abgesunken ist. Idealerweise wird hierbei die Nachbestromung dann eingeleitet, wenn der absinkende Strom der Hauptbestromung einen für die Nachbestromung vorgesehenen Wert erreicht hat. Dabei ist die Nachbestromung zweckmäßigerweise so ausgelegt, dass das durch die Nachbestromung in der Magnetspule erzeugte Magnetfeld zwar ein Schließen des Magnetventils ermöglicht, aber dennoch eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte erreicht wird.A immediately after a Hauptbestromung subsequent Nachbestromung has the Advantage that for the Nachbestromung necessary electricity must not be completely rebuilt. Rather, it's just for that be ensured that the Nachbestromung initiated so quickly will that for the main energizing necessary current has not yet dropped to zero is. Ideally, the Nachbestromung is then initiated, when the sinking current of the main current one for the Nachbestromung has reached its intended value. The Nachbestromung is expediently designed so that by the Nachbestromung in the magnetic coil Although the magnetic field generated makes it possible to close the solenoid valve, but still a cushioning the oscillation of the anchor plate is achieved.
Eine unmittelbar an eine Hauptbestromung anschließende Nachbestromung kann damit beispielsweise vorteilhaft eingesetzt werden, wenn die Zeiträume zwischen einzelnen Einspritzungen besonders kurz sind, da das aus der Nachbestromung resultierende Magnetfeld nicht vollständig neu aufgebaut werden muss. Dies erfordert jedoch unter Umständen eine Anpassung des Stromprofils, da eine unmittelbar an eine Hauptbestromung anschließende Nachbestromung das Schließen des Magnetventils dadurch beeinflussen kann, dass das durch die Nachbestromung entstehende Magnetfeld der Bewegung des Ankers während des Schließens des Magnetventils entgegenwirkt.A subsequent energization directly following a main energization can thus For example, be used advantageously when the periods between individual injections are particularly short, since the resulting from the Nachbestromung Magnetic field not complete has to be rebuilt. However, this may require a Adjustment of the current profile, as one directly to a main current subsequent re-energization the closing of the solenoid valve can thereby influence that by the Nachbestromung resulting magnetic field of movement of the armature during the closing of the Counteracts solenoid valve.
Wird das Magnetventil beispielsweise in einem Injektor für die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine eingesetzt, so können mit dieser Ausführungsform ferner besonders konstante Schließgeschwindigkeiten realisiert werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Druck des Kraftstoffs in dem Injektor relativ niedrig ist und damit nur eine relativ geringe Gegenkraft durch die Abströmung der Ablaufdrossel dem Schließen entgegenwirkt. Insbesondere kann mit dieser Ausführungsform eine teilweise Unabhängigkeit von dem Kraftstoffdruck erreicht werden, da durch variieren der Höhe und Dauer der Nachbestromung die Einflüsse des Kraftstoffdrucks auf das Schließverhalten des Magnetventils zumindest teilweise kompensiert werden können.Becomes the solenoid valve, for example, in an injector for the fuel metering used in an internal combustion engine, so can with this embodiment Furthermore, realized particularly constant closing speeds become. This is particularly advantageous when the pressure of the fuel in the injector is relatively low and thus only a relatively small Counterforce by the outflow the outlet throttle is closing counteracts. In particular, with this embodiment, a partial independence be reached by the fuel pressure, as by varying the altitude and duration the re - energizing the influences of the Fuel pressure on the closing behavior of the solenoid valve can be at least partially compensated.
Durch die dem Schließen des Magnetventils entgegenwirkende Kraft, die durch eine Nachbestromung entsteht, kann ferner die Stoßenergie der Ventilkugel bei dem Auftreffen gegen den Sitz der Ablaufdrossel verringert werden, was wiederum zu einer Verringerung des Verschleißes dieser Bauelemente führen kann.By the closing of the solenoid valve counteracting force by a Nachbestromung also arises, the impact energy the valve ball when hitting against the seat of the outlet throttle be reduced, which in turn leads to a reduction in the wear of this Lead components can.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der die Ansteuerung des Magnetventils mindestens eine Hauptbestromung umfasst, wird das Magnetventil nach Ablauf einer vorgebbaren, der Hauptbestromung folgenden Zeitspanne mittels der Nachbestromung angesteuert. Eine derartige Nachbestromung wird als abgesetzte Nachbestromung bezeichnet. Dies bedeutet, dass die abgesetzte Nachbestromung zeitlich abgesetzt, also nach Ablauf der vorgebbaren Zeitdauer nach der Hauptbestromung durchgeführt wird.According to one another preferred embodiment of the method according to the invention, in which the control of the solenoid valve at least one Hauptbestromung includes, the solenoid valve after expiration of a predetermined, the Main energization following period by means of Nachbestromung driven. Such Nachbestromung is as remote Nachbestromung designated. This means that the remote Nachbestromung temporally discontinued, that is carried out after the predeterminable period of time after the Hauptbestromung.
Schließt sich die Nachbestromung unmittelbar beziehungsweise annähernd unmittelbar an die Hauptbestromung an, so wird dadurch das Schließen des Magnetventils beeinflusst, da durch die Nachbestromung das Magnetfeld abgeschwächt aufrechterhalten wird. Dies bedeutet, dass sich der Anker und die Ankerplatte langsamer in Schließrichtung bewegen, da das abgeschwächte Magnetfeld der Kraft der Ventilfeder entgegenwirkt.Closes the Nachbestromung directly or almost immediately to the Hauptbestromung, so this is the closing of the Solenoid valve influenced because of the Nachbestromung the magnetic field attenuated is maintained. This means that the anchor and the Anchor plate slower in the closing direction move, since the weakened Magnetic field counteracts the force of the valve spring.
Mittels einer abgesetzten Nachbestromung hingegen ist ein unbeeinflusstes Schließen des Ankers sichergestellt. Das bedeutet, dass sich die Schließgeschwindigkeit des Ankers nicht verändert und somit ein zeitgleiches Schließen wie bei einer herkömmlichen Bestromung möglich ist. Dies bedeutet ferner, dass die Einspritzmenge bei einer Einspritzung mit einer abgesetzten Nachbestromung und ohne eine Nachbestromung im Prinzip identisch sein können. Damit kann die abgesetzte Nachbestromung ohne Änderung von bereits bestehenden Bestromungsverfahren zusätzlich eingesetzt werden, um eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte und damit eine erhöhte Zumessgenauigkeit des Magnetventils zu erreichen. Insbesondere wenn das Magnetventil keine Ankerfeder umfasst, kann das Zusammenspiel der Nachbestromung beziehungsweise der abgesetzten Nachbestromung und der Vorbestromung die Zumessgenauigkeit deutlich erhöhen und gleichzeitig eine verkürzte Zeit zwischen den Einspritzungen beziehungsweise Hauptbestromungen ermöglichen.By contrast, a remote Nachbestromung an unaffected closing of the anchor is ensured. This means that the closing speed of the armature does not change and thus a simultaneous closing as in a conventional energization is possible. This also means that the injection quantity in an injection with a remote Nachbestromung and without a Nachbestromung be identical in principle can. Thus, the remote Nachbestromung can be used in addition without modification of existing Bestromungsverfahren to achieve a damping of the oscillation of the armature plate and thus an increased metering accuracy of the solenoid valve. In particular, when the solenoid valve does not include an armature spring, the interaction of the Nachbestromung or the remote Nachbestromung and the Vorbestromung significantly increase the metering accuracy and at the same time allow a shortened time between the injections or Hauptbestromungen.
Es ist insbesondere möglich, dass die Nachbestromung einer ersten Hauptbestromung und die Vorbestromung einer darauf folgenden Hauptbestromung derart zusammengeführt sind, dass dazwischen kein unbestromter Zustand des Magnetventils liegt. Dies kann zur Realisierung besonders kurzer Abstände zwischen einzelnen Hauptbestromungen vorteilhaft sein.It is possible in particular that the Nachbestromung a first Hauptbestromung and the Vorbestromung a following Hauptbestromung are merged in such a way that there is no de-energized state of the solenoid valve in between. This can be advantageous for the realization of particularly short distances between individual Hauptbestromungen be.
Die Aufgabe wird auch durch ein Magnetventil, das eine Ankerplatte und eine ansteuerbare Magnetspule aufweist, dadurch gelöst, dass die Magnetspule mittels einer Vorbestromung derart ansteuerbar ist, dass die Ankerplatte in eine Ausgangslage bringbar ist.The Task is also accomplished by a solenoid valve, which has an anchor plate and having a controllable magnetic coil, achieved in that the magnetic coil is controllable by means of a pre-energization, that the anchor plate can be brought into an initial position.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magnetventils weist das Magnetventil keine Ankerfeder auf.According to one preferred embodiment of inventive solenoid valve the solenoid valve does not have an armature spring.
Vorzugsweise ist mittels einer Nachbestromung eine Dämpfung einer Schwingung der Ankerplatte durchführbar.Preferably is by means of a Nachbestromung an attenuation of a vibration of Anchor plate feasible.
Die Aufgabe wird auch durch ein Steuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Steuergerät Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.The Task is also by a control device of the type mentioned solved by that the controller Means of implementation the method according to the invention having.
Mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät ist es folglich möglich, ein Magnetventil mittels der erfindungsgemäßen Vorbestromung und gegebenenfalls mittels der Nachbestromung anzusteuern und damit eine erhöhte Zumessgenauigkeit und besonders kurze Abstände zwischen einzelnen Hauptbestromungen zu erreichen.With it is the control unit according to the invention consequently possible a solenoid valve by means of the Vorbestromung invention and optionally by means to control the Nachbestromung and thus an increased metering accuracy and especially short distances to reach between individual main attractions.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung dieser Erfindung in Form eines Computerprogramms. Dabei ist das Computerprogramm auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät für die Steuerung eines Magnetventils, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert. Die Erfindung wird also durch das Computerprogramm realisiert, so dass dieses Computerprogramm in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren, zu dessen Ausführung der Computer geeignet ist.From Of particular importance is the realization of this invention in the form a computer program. The computer program is on one Computing device, in particular on a control unit for the Control of a solenoid valve, executable and to perform the inventive method programmed. The invention is thus the computer program realized, so that this computer program in the same way the Invention, as the method, to carry out the Computer is suitable.
Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem Speicherelement abgespeichert. Ein Speicherelement kann insbesondere ein Random-Access-Memory, ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory sein. Ein Speicherelement kann insbesondere auch eine Diskette, eine Compact-Disc (CD), eine Digital-Versatile-Disc (DVD) und/oder ein mindestens einer Komponente des Steuergeräts zugeordneter Speicherbereich sein.The Computer program is preferably stored on a memory element. A memory element can in particular be a random access memory, a read-only memory or be a flash memory. A memory element can in particular also a floppy disk, a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD) and / or assigned to at least one component of the control unit Be memory area.
Zeichnungendrawings
Weitere Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:Further applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments, which are shown in the drawing. Show it:
Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments
In
Das
Magnetventil
Wird
an die Magnetspule
Ist
das Magnetventil
Bei
einem Übergang
von einem geöffneten Zustand
des Magnetventils
Um
die auf die Ventilkugel
In
Das
Magnetventil
In
In
einem Zeitpunkt T1 beginnt die Hauptbestromung. Hierbei wird das
Magnetventil
In einem Zeitpunkt T2 ist das Magnetventil voll geöffnet.In a time T2, the solenoid valve is fully open.
In
einem Zeitpunkt T3 wird das Magnetventil
In
einem Zeitpunkt T4 wird der Strom für die Hauptbestromung abgeschaltet.
Zeitlich verzögert schließt das Magnetventil
In
einem Zeitpunkt T5 ist das Magnetventil
In
einem Zeitpunkt T6 wird eine Vorbestromung eingeleitet. Dabei ist
der Strom derart dimensioniert, dass das durch die Magnetspule
In
einem Zeitpunkt T7 ist die Ankerplatte
In
einem Zeitpunkt T9 ist der Strom, der durch die Magnetspule
In
dem in
Es
ist jedoch auch vorstellbar, dass die Vorbestromung nicht in dem
Zeitpunkt T8, sondern erst in dem Zeitpunkt T10 abgeschaltet wird.
Dies könnte zu
einem schnelleren Öffnen
des Magnetventils
Es
ist ferner möglich,
unmittelbar nach einer Hauptbestromung oder nach Ablauf einer vorgegebenen
Zeitdauer eine Nachbestromung durchzuführen. Damit kann beispielsweise
die Dauer der unkontrollierten Bewegungen der Ankerplatte
Insbesondere
wenn die Nachbestromung derart erfolgt, dass das durch die Nachbestromung aufgebaute
Magnetfeld zu dem Zeitpunkt T5 bereits aufgebaut ist, kann eine
Dämpfung
der Bewegung der Ankerplatte
Es ist auch vorstellbar, dass eine Nachbestromung und eine darauf folgende Vorbestromung zusammengeführt sind.It It is also conceivable that a Nachbestromung and a subsequent Pre-energization merged are.
Ferner
ist es vorstellbar, dass bei extrem kurzen Abständen zwischen einzelnen Hauptbestromungen
eine unmittelbar auf eine Hauptbestromung folgende Nachbestromung
derart mit einer Vorbestromung zusammengeführt ist, dass eine folgende Hauptbestromung
unmittelbar der Vorbestromung beziehungsweise der zusammengeführten Nachbestromung
und Vorbestromung folgt. Dies würde
bedeuten, dass ein derartiges Magnetventil
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Nachbestromung und/oder die Vorbestromung abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine gewählt wird. Besonders vorteilhaft hierbei ist, wenn der Stromwert und/oder die Dauer des Stroms und/oder der Abstand zwischen dem Bremsstrom oder Holstroms und anderen Strömen abhängig von einer Kraftstoffdruckgröße vorgegeben wird. Dabei wird als Kraftstoffdruckgröße insbesondere der Raildruck eines Common Rail Systems oder eine andere Druckgröße, die mit dem Raildruck vergleichbar ist, verwendet.at a particularly advantageous embodiment is provided that the Nachbestromung and / or the Vorbestromung depending on Operating state of the internal combustion engine is selected. Especially advantageous Here, if the current value and / or the duration of the current and / or the distance between the braking current or Holstroms and other currents depends on a fuel pressure variable specified becomes. In this case, as the fuel pressure variable in particular the rail pressure a common rail system or another print size that is comparable to the rail pressure used.
Dies ist vorteilhaft, da bei unterschiedlichen Kraftstoffdrücken unterschiedliche Kräfte auf die einzelnen Elemente einwirken. So ist das Prellverhalten bei hohen Drücken ausgeprägter.This is advantageous because different at different fuel pressures personnel to act on the individual elements. So the bounce is at high pressures pronounced.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006043680A DE102006043680A1 (en) | 2005-12-12 | 2006-09-18 | Method for driving a solenoid fitted with armature plate e.g. for combustion engine fuel injector, involves pre-flowing of solenoid to set armature plate in given outlet position |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005059174.4 | 2005-12-12 | ||
DE102005059174 | 2005-12-12 | ||
DE102006043680A DE102006043680A1 (en) | 2005-12-12 | 2006-09-18 | Method for driving a solenoid fitted with armature plate e.g. for combustion engine fuel injector, involves pre-flowing of solenoid to set armature plate in given outlet position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006043680A1 true DE102006043680A1 (en) | 2007-06-14 |
Family
ID=38056194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006043680A Withdrawn DE102006043680A1 (en) | 2005-12-12 | 2006-09-18 | Method for driving a solenoid fitted with armature plate e.g. for combustion engine fuel injector, involves pre-flowing of solenoid to set armature plate in given outlet position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006043680A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007030223A1 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining pick-up current distance for magnetic valve, involves repetitive opening of magnetic valve for particular opening duration, and closing of magnetic valve that is introduced after particular opening duration |
DE102007043879B4 (en) | 2007-09-14 | 2018-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an injection valve |
DE102016204802B4 (en) * | 2015-03-24 | 2020-10-08 | Keihin Corporation | Control device / regulating device for a fuel injection valve |
DE112016006055B4 (en) | 2016-01-22 | 2023-05-25 | Hitachi Astemo, Ltd. | Control device for a fuel injector |
-
2006
- 2006-09-18 DE DE102006043680A patent/DE102006043680A1/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102007030223A1 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining pick-up current distance for magnetic valve, involves repetitive opening of magnetic valve for particular opening duration, and closing of magnetic valve that is introduced after particular opening duration |
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