EP1907268A1 - Transport system and method for simultaneously transporting workpieces and assemblers on a production line - Google Patents

Transport system and method for simultaneously transporting workpieces and assemblers on a production line

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Publication number
EP1907268A1
EP1907268A1 EP06753755A EP06753755A EP1907268A1 EP 1907268 A1 EP1907268 A1 EP 1907268A1 EP 06753755 A EP06753755 A EP 06753755A EP 06753755 A EP06753755 A EP 06753755A EP 1907268 A1 EP1907268 A1 EP 1907268A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicles
drives
vehicle
adjacent
conveyor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06753755A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Röckle
Werner Swoboda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG filed Critical Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Publication of EP1907268A1 publication Critical patent/EP1907268A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system and a method for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line with at least one rectilinear manufacturing section, wherein the conveyor system comprises a plurality of track-bound vehicles, the
  • Such conveyor systems are known from DE 40 20 286 C2 and are used for example in the final assembly of motor vehicles.
  • the conveyor systems described there allow fitters to be carried along with the workpieces over a longer period of time. In this way, the fitters can make assembly or other work on the workpieces without having to run alongside the workpieces.
  • the vehicles along a straight-line production section of the production line form a push bandage. The last vehicle in each case pushes the vehicles in front through the rectilinear production section, where it is driven by stationary external drive means.
  • These drive means may, for example, be friction wheels which act from the outside on the longitudinal sides of the mounting platforms and in this way apply the thrust force required for the forward movement.
  • the pusher assembly is broken up again by vertically or horizontally transferring the individual vehicles in a transfer station or by driving on a curve to another rectilinear production section.
  • the vehicles In the conveyor system known from DE 40 20 286 C2, the vehicles have their own drives, so that the vehicles can move independently between the straight-line production sections. As soon as a vehicle is taken into the pusher unit, its own drive is switched off.
  • the assembly platforms not only have to carry the fitters and the workpiece, but also absorb and divert high longitudinal and often also transverse forces.
  • those thrust forces that act on the individual vehicles by driving in the push association.
  • These longitudinal forces are greatest at the respectively driven and rearmost in the direction of travel Vehicle, as this affects the resistance to movement of the entire push bandage.
  • Transverse forces can be caused mainly by the external drive means, such as friction wheels.
  • the object of the invention is to provide a conveyor system of the type mentioned, in which the forces exerted on a mounting platform are reduced.
  • the drives of the vehicles are controllable such that the torques generated by the drives of the vehicles are the greater the further back a vehicle is in the association. This will ensure that the entire bandage Always driven evenly and the mounting platforms of adjacent vehicles always adjoin each other practically gap-free. At the same torques, there is the danger that adjacent vehicles will separate as a result of different friction resistances.
  • the drives of the vehicles are controllable in such a way that no thrust forces above a threshold value act between adjacent vehicles in their direction of travel.
  • the threshold value depends on the requirements of the production line or the conveyor system, which are influenced in particular by the workpiece to be assembled and / or machined.
  • the vehicles can be connected to one another in the association by means of clutches during driving. This is the bandage and therefore a safe
  • Moving a mechanic between two adjacent vehicles is also ensured if the control of a single vehicle or its drive should fail or the controller due to their interpretation, a separation of vehicles in the association can not prevent in principle.
  • a device for. B. a pressure sensor, is provided for determining the thrust forces generated by the drives of the vehicles.
  • the drives of the moving vehicles in the association are then controlled so that the determined thrust forces are within a predetermined interval.
  • the mounting platforms of adjacent vehicles when driving in the association less than 5 cm, preferably less than 1 cm, are spaced apart , The distance is then to be bridged by a rubber bead o. ⁇ .
  • the workpiece to be assembled and / or machined is to be arranged so as to be easily accessible to a fitter on a mounting platform, it is favorable if a functional unit is arranged on the vehicles.
  • This can be a technically simple manner to a lifting table, with which a workpiece arranged thereon can be moved to different heights.
  • Figure 1 is a highly simplified plan view of an embodiment of a conveyor system
  • Figure 2 is an enlarged plan view of a single vehicle of the conveyor system shown in Figure 1;
  • Figure 3 is an enlarged side view of a vehicle of the conveyor system shown in Figure 1 without workpiece thereon;
  • Figure 4 is an enlarged rear view of a vehicle of the conveyor system shown in Figure 1 without workpiece thereon;
  • Figure 5 is a further enlarged simplified side view of a coupling for connecting the vehicles during the latching operation.
  • Figure 6 the coupling shown in Figure 5 in the locked state.
  • FIG. 1 shows, in a simplified simplified plan view, an exemplary embodiment of a conveyor system 10 that is used for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line partially shown in FIG 12 is provided.
  • the conveyor system 10 includes a track formed by rails 14, 16.
  • two manufacturing sections 18, 20 are provided, along which the rails 14, 16 extend in a straight line.
  • the rails 14, 16 are laid as level as possible in an assembly hall, wherein the production line 12 may include a total of more such rectilinear manufacturing sections 18, 20.
  • the rails 14, 16 are arcuately curved in sections 17, whereby a closed track is formed.
  • the vehicles 22 each have an assembly platform 24 and carry centrally each a lifting table 26 on which a workpiece to be mounted 28 is mounted movable in height.
  • the workpiece 28 is intended to be a vehicle bodywork prepared for final assembly, which is only indicated in a highly schematic manner in FIGS. 1 and 2.
  • the vehicles 22 form a bandage 30 in which the mounting platforms 24 adjoin one another virtually without any gaps. In this way, for the fitters a continuously accessible area, on which they can move during assembly of the workpieces 28.
  • the lifting table 26 can be seen better. This is adjustable by means of a shear drive 34 in height, as is known per se in the prior art. To prevent, that the fitters can get into the shearer 34, the lifting table 26 is completed round with bellows 36 to the mounting platform 24, in Figure 4, the bellows 36 are omitted transversely to the rails 14, 16 so that the shearer 34 is visible.
  • the vehicle 22 runs on the rails 14, 16 by means of running wheels 38.
  • a pair of wheels 40 can be driven by means of a drive, for example an electric motor.
  • the electric way of an electric motor 42 is connected via a line 44 to a vehicle control 46, which controls the electric motor 42.
  • the vehicle controller 44 may be a processor unit known per se, for example.
  • the vehicle controller 46 includes a receiving unit 48 and a transmitting unit 50, by means of which it communicates wirelessly with a central controller 52, which can be seen in Figure 1, which will be explained in more detail below.
  • a central controller 52 which can be seen in Figure 1, which will be explained in more detail below.
  • the communication between the vehicle controller 46 and the central controller 52 via busbars by means of Schleifkon .... or even done without contact.
  • a position sensor 54 with a reading head 56, which reads out a position code 58, for example, attached to the inside of a rail 14, 16.
  • the position sensor 54 transmits the thus determined position data of the vehicle 22 via a line 60 to the vehicle controller 46, which in turn transmits this data to the central controller 52 in conjunction with a signal 22 that can be assigned to the specific vehicle 22.
  • Figures 5 and 6 show a coupling 62 with which the mounting platforms 24 of adjacent vehicles 22 can be coupled.
  • the coupling 62 includes a hook 64 attached to a mounting platform 24 and a fastener 24 attached to the adjacent mounting platform
  • Pivot pawl 66 Both hook 64 and pawl 66 are substantially L-shaped and have ramped ramp surfaces 68. Pivot pawl 66 is pivotally mounted at its long end, the pivot axis being transverse to the direction of travel of vehicles 22 shown in FIGS 5 and 6 as in Figure 1, indicated by arrows 70.
  • a pressure sensor 72 is mounted to determine the direction of travel 70 thrust forces generated by the electric motors 42 of the vehicles 22, the output signal via a line 74 to the vehicle control 46th of the respective vehicle 22 and from this in combination with a vehicle 22 assignable signal to the central controller 52 is transmitted.
  • a rubber bead 76 is provided above the pressure sensor.
  • transitions 78, 80, 82, 84 ( Figure 1) between an arcuately curved portion 17 of the rails 14, 16 and a rectilinear manufacturing section 18, 20 each have a position code 58 is provided.
  • the position codes at the transitions 78, 80 correspond to the direction of travel 70 of the vehicles 22 for the transition between an arcuately curved portion 17 and a rectilinear manufacturing section 18, 20.
  • the two remaining position codes 58 are at the transitions 82, 84 respectively for the transition between a rectilinear manufacturing section 18, 20 and an arcuate curved portion 17th ,
  • the central controller 52 recognizes from the transmitted position signal that the relevant vehicle 22A is now leaving the rectilinear production section 18 and into an arcuately curved section 17 of the rails 14 16 retracts.
  • the central controller 52 transmits to the vehicle controller 46 of the vehicle 22A a control signal which causes the torque of the electric motor 42 to be increased.
  • the vehicle controller 46 of the vehicle 22A accordingly controls the drive 42 accordingly, so that the speed of the vehicle 22A increases in relation to its speed in the dressing 30.
  • the vehicle 22A now travels at an increased speed through the arcuately curved section 17 of the rails 14, 16 until it reaches the point 78, that is, corresponds to the vehicle 22B in FIG.
  • the speed increased relative to the speed of the vehicle 22A in the dressing 30 is, in terms of throughput, the
  • Production line 12 desirable so that the vehicles 22 get as fast as possible from one production section 18, 20 to the next.
  • the central controller 52 recognizes Based on the transmitted position signal at the transition 78 that the vehicle in question 22B now leaves the arcuate section 17 of the rails 14, 16 and enters the rectilinear manufacturing section 20.
  • the central controller 52 now transmits to the vehicle controller 46 of the vehicle 22B a control signal which causes the torque of the electric motor 42 to be reduced.
  • the torque of the electric motor 42 of the vehicle 22B is higher than that of the electric motor 42 of the vehicle 22C, which is already in the association 30.
  • the pressure sensor 72 of the vehicle 22B Until the vehicle 22B now reaches the vehicle 22C and the mounting plate 24 of the vehicle 22A runs onto the mounting plate 24 of the vehicle 22C, the pressure sensor 72 of the vehicle 22B generates a zero signal since it can not detect a back pressure.
  • the pressure sensor 72 of the vehicle 22B comes into contact with its facing end face of the mounting plate 24 of the vehicle 22C, as shown in FIG. 6, then the pressure sensor 72 transmits a signal via the vehicle control 46 of the vehicle 22B to the central controller 52, which reproduces how large the thrust forces exerted by vehicle 22B on vehicle 22C are.
  • the central controller 52 controls the individual vehicles 22 in the association 30 such that the torques or thrust forces generated by the electric motors 42 of the vehicles 22 are within a predetermined interval. This ensures that a vehicle 22, such as vehicle 22B, always applies light thrust forces to a preceding vehicle 22, such as 22C, thereby preventing the gap between the mounting platforms from opening.
  • a detection of the thrust forces can also be performed by means of distance sensors. Since the rubber beads 76 yield resiliently, the larger the thrust forces, the smaller the distance between adjacent mounting platforms 24.
  • the drives 42 of the vehicles 22 via a combined speed-torque control.
  • the target speed is set slightly higher than the actually achieved speed. Torque limiting ensures that the thrust forces between the mounting platforms 24 do not become unnecessarily large.
  • the current through the electric motors 42 can be used as a measure of the torque generated by the electric motors 42.
  • the clutches 62 are provided on the vehicles.
  • coupling 62 is prevented in any case that two adjacent vehicles 22 can move away from each other, as long as they drive within the rectilinear manufacturing section 18, 20 in the association 30.
  • a means for releasing the clutch 62 is provided in each case provided clutch. This may, for example, be a plunger pushing against the pivoting pawl 66 of the coupling 62 from below.
  • the clutches 62 alone can ensure the dressing 30.
  • the vehicles 22 would not have to be controlled in such a way that those generated by the electric motors 42 of the vehicles 22 Shear forces are within a predetermined interval.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a transport system (10) for simultaneously transporting workpieces (28) and assemblers on a production line (12) comprising at least one rectilinear production section (18, 20) for several guided motor vehicles (22), each of which is provided with a mounting platform (24) which extends along the entire vehicle length and on which the assemblers can move, wherein said vehicles can form a train (30) during the displacement thereof along the production line (12). Each mounting platform is provided with its own drive (42). Said drives are controllable in such a way that the vehicles are driven in the form of a train (30) during the displacement thereof along the production section (18, 20). A method for simultaneously transporting workpieces (28) and assemblers along the production line (12) provided with at least one rectilinear production section (18, 20). The inventive method consists in driving the vehicles (22) in the form of a train by means of the drives (42) mounted on the vehicles (22) during the displacement thereof along the production section (18, 20).

Description

Fördersystem und Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie Conveyor system and method for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem und ein Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie mit wenigstens einem geradlinigen Fertigungsabschnitt, wobei das Fördersystem mehrere spurgebundene Fahrzeuge umfasst, dieThe invention relates to a conveyor system and a method for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line with at least one rectilinear manufacturing section, wherein the conveyor system comprises a plurality of track-bound vehicles, the
a) jeweils eine sich über die gesamte Fahrzeuglänge hinweg erstreckende und für Monteure begehbare Montageplattform haben;a) each have an over the entire length of the vehicle extending and accessible to fitters mounting platform;
b) beim Fahren entlang der Fertigungslinie einen Verband bilden können, bei dem die Montageplattformen benach- barter Fahrzeuge praktisch spaltfrei aneinander angrenzen; undb) when driving along the production line can form a bandage in which the mounting platforms of adjacent vehicles are adjacent to one another virtually without any gaps; and
c) jeweils einen eigenen Antrieb haben.c) each have their own drive.
Derartige Fördersysteme sind aus der DE 40 20 286 C2 bekannt und werden beispielsweise bei der Endmontage von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Im Gegensatz zu Fόrder- systemen, die nur zum Transport von Werkstücken ausgelegt sind, erlauben es die dort beschriebenen Fördersysteme, dass Monteure über einen längeren Zeitraum zusammen mit den Werkstücken mitbefördert werden. Auf diese Weise können die Monteure Montage- oder andere Arbeiten an den Werkstücken vornehmen, ohne neben den Werkstücken herlaufen zu müssen. Hierzu bilden die Fahrzeuge entlang eines geradlinigen Fertigungsabschnitts der Fertigungslinie einen Schubverband. Das jeweils letzte Fahrzeug schiebt dabei die vorausfahrenden Fahrzeuge durch den geradlinigen Fertigungsab- schnitt, wobei es durch ortsfeste externe Antriebsmittel angetrieben wird. Bei diesen Antriebsmitteln kann es sich beispielsweise um Reibräder handeln, die von außen an den Längsseiten der Montageplattformen angreifen und auf diese Weise die für die Vorwärtsbewegung erforderliche Schubkraft aufbringen. Durch das Anschieben von hinten wird erreicht, dass die Schubplattformen innerhalb des Schubverbands stets praktisch spaltfrei aneinander angrenzen, so dass sich die Monteure möglichst ungehindert und gefahrlos auf den Montageplattformen bewegen und insbesondere von einer Montageplattform zur nächsten gehen können.Such conveyor systems are known from DE 40 20 286 C2 and are used for example in the final assembly of motor vehicles. In contrast to conveyor systems, which are designed only for the transport of workpieces, the conveyor systems described there allow fitters to be carried along with the workpieces over a longer period of time. In this way, the fitters can make assembly or other work on the workpieces without having to run alongside the workpieces. For this purpose, the vehicles along a straight-line production section of the production line form a push bandage. The last vehicle in each case pushes the vehicles in front through the rectilinear production section, where it is driven by stationary external drive means. These drive means may, for example, be friction wheels which act from the outside on the longitudinal sides of the mounting platforms and in this way apply the thrust force required for the forward movement. By pushing from behind it is achieved that the pushing platforms within the push band always adjoin one another virtually gap-free, so that the fitters can move as unhindered and safely as possible on the mounting platforms and in particular can go from one mounting platform to the next.
Am Ende eines geradlinigen Fertigungsabschnitts wird der Schubverband wieder aufgelöst, indem die einzelnen Fahrzeuge in einer Umsetzstation vertikal oder horizon- tal umgesetzt oder auf einer Kurvenfahrt zu einem weiteren geradlinigen Fertigungsabschnitt befördert werden. Bei dem aus der DE 40 20 286 C2 bekannten Fördersystem weisen die Fahrzeuge eigene Antriebe auf, so dass die Fahrzeuge sich zwischen den geradlinigen Fertigungsabschnitten selbstständig fortbewegen können. Sobald ein Fahrzeug in den Schubverband aufgenommen wird, wird der eigene Antrieb abgeschaltet.At the end of a rectilinear production section, the pusher assembly is broken up again by vertically or horizontally transferring the individual vehicles in a transfer station or by driving on a curve to another rectilinear production section. In the conveyor system known from DE 40 20 286 C2, the vehicles have their own drives, so that the vehicles can move independently between the straight-line production sections. As soon as a vehicle is taken into the pusher unit, its own drive is switched off.
Die Montageplattformen müssen nicht nur die Monteure und das Werkstück tragen, sondern auch hohe Längs- und häufig auch Querkräfte aufnehmen und ableiten. In Längsrichtung wirken insbesondere diejenigen Schubkräfte, die durch das Fahren im Schubverband auf die einzelnen Fahrzeuge wirken. Am größten sind diese Längskräfte bei dem jeweils angetriebenen und damit in Fahrtrichtung hintersten Fahrzeug, da auf dieses der Bewegungswiderstand des gesamten Schubverbandes einwirkt. Querkräfte können vor allem durch die externen Antriebsmittel, wie zum Beispiel Reibräder, verursacht werden.The assembly platforms not only have to carry the fitters and the workpiece, but also absorb and divert high longitudinal and often also transverse forces. In the longitudinal direction, in particular, those thrust forces that act on the individual vehicles by driving in the push association. These longitudinal forces are greatest at the respectively driven and rearmost in the direction of travel Vehicle, as this affects the resistance to movement of the entire push bandage. Transverse forces can be caused mainly by the external drive means, such as friction wheels.
Auf Grund dieser auf sie ausgeübten Kräfte sind die Montageplattformen hohen Beanspruchungen ausgesetzt, weshalb sie mit einer Steifigkeit und Stabilität gefertigt werden müssen, die über die Anforderungen hinausgehen, die sich aus dem Gewicht des zu tragenden Werkstückes und des Monteurs ergeben.Due to these forces applied to them, the assembly platforms are subject to high stresses, which is why they have to be manufactured with rigidity and stability which go beyond the requirements arising from the weight of the workpiece to be carried and the installer.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem die auf eine Monta- geplattform ausgeübten Kräfte verringert sind.The object of the invention is to provide a conveyor system of the type mentioned, in which the forces exerted on a mounting platform are reduced.
Diese Aufgabe wird bei einem Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Antriebe der Fahrzeuge derart steuerbar sind, dass sie die Fahrzeuge während des Fahrens entlang des geradlinigen Fertigungsabschnittes im Verband antreiben. - ■ This object is achieved in a conveyor system of the type mentioned above in that the drives of the vehicles are controllable such that they drive the vehicles while driving along the rectilinear production section in the association. - ■
Auf diese Weise kann auf Querkräfte ausübende externe Antriebsmittel, wie zum Beispiel Reibräder, verzichtet werden. Jedes Fahrzeug wird stets durch seinen eigenen Antrieb angetrieben, so dass auf das im Schubverband in Fahrtrichtung hinterste Fahrzeug auch geringere Längskräfte einwirken, da dieses nunmehr nicht mehr den gesamten Bewegungswiderstand des Schubverbandes erfährt.In this way it is possible to dispense with external drive means, such as friction wheels, which exert transverse forces. Each vehicle is always driven by its own drive, so acting on the rearmost in the push assembly vehicle in the direction of travel also lower longitudinal forces, since this now no longer experiences the entire resistance to movement of the push association.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Antriebe der Fahrzeuge derart steuerbar sind, dass die von den Antrieben der Fahrzeuge erzeugten Drehmomente umso größer sind, je weiter hinten sich ein Fahrzeug in dem Verband befindet. Dadurch wird gewährleistet, dass der gesamte Verband stets gleichmäßig vorgetrieben wird und die Montageplattformen benachbarter Fahrzeuge dabei stets praktisch spaltfrei aneinander angrenzen. Bei gleichen Drehmomenten bestände die Gefahr, daß infolge unterschiedlicher Reibungs- widerstände benachbarte Fahrzeuge sich voneinander trennen.It is advantageous if the drives of the vehicles are controllable such that the torques generated by the drives of the vehicles are the greater the further back a vehicle is in the association. This will ensure that the entire bandage Always driven evenly and the mounting platforms of adjacent vehicles always adjoin each other practically gap-free. At the same torques, there is the danger that adjacent vehicles will separate as a result of different friction resistances.
Unter praktisch spaltfrei wird hier verstanden, dass zwischen den Montageplatten zweier benachbarter Fahrzeuge noch ein Abstand von maximal 5 cm, vorzugsweise von weniger als 1 cm, verbleiben kann, der beispielsweise durch einen Gummiwulst überbrückt wird.Under virtually gapless is understood here that between the mounting plates of two adjacent vehicles still a distance of not more than 5 cm, preferably less than 1 cm, may remain, which is bridged for example by a rubber bead.
Um die auf die Montageplattformen wirkenden Schubkräfte nicht zu groß werden zu lassen, ist es günstig, wenn die Antriebe der Fahrzeuge derart steuerbar sind, dass zwischen benachbarten Fahrzeugen in deren Fahrtrichtung keine Schubkräfte oberhalb eines Schwellenwerts wirken. Insgesamt hängt der Schwellenwert von den Anforderungen der Fertigungslinie bzw. des Fδrdersystems ab, die ins- besondere durch das zu montierende und/oder zu bearbeitende Werkstück beeinflusst sind.In order not to let the shear forces acting on the assembly platforms become too large, it is favorable if the drives of the vehicles are controllable in such a way that no thrust forces above a threshold value act between adjacent vehicles in their direction of travel. Overall, the threshold value depends on the requirements of the production line or the conveyor system, which are influenced in particular by the workpiece to be assembled and / or machined.
Ferner ist es günstig, wenn die Fahrzeuge während des Fahrens im Verband über Kupplungen miteinander verbindbar sind. Dadurch ist der Verband und damit ein gefahrlosesFurthermore, it is favorable if the vehicles can be connected to one another in the association by means of clutches during driving. This is the bandage and therefore a safe
Bewegen eines Monteurs zwischen zwei benachbarten Fahrzeugen auch dann sichergestellt, falls die Steuerung eines einzelnen Fahrzeugs oder dessen Antrieb versagen sollte oder die Steuerung aufgrund ihrer Auslegung eine Trennung von Fahrzeugen im Verband grundsätzlich nicht verhindern kann.Moving a mechanic between two adjacent vehicles is also ensured if the control of a single vehicle or its drive should fail or the controller due to their interpretation, a separation of vehicles in the association can not prevent in principle.
Als besonders günstig erweist es sich, wenn die Kupplungen selbsttätig beim Auffahren miteinander verrasten. Um sicherzustellen, dass sich die Fahrzeuge beim Fahren im Verbund nicht trennen, ist es vorteilhaft, wenn an den Fahrzeugen eine Einrichtung, z. B. ein Drucksensor, zur Ermittlung der von den Antrieben der Fahrzeuge erzeugten Schubkräfte vorgesehen ist.It proves to be particularly favorable when the clutches automatically latch together when starting up. To ensure that the vehicles do not disconnect when driving in the composite, it is advantageous if a device, for. B. a pressure sensor, is provided for determining the thrust forces generated by the drives of the vehicles.
Die Antriebe der im Verband fahrenden Fahrzeuge werden dann so gesteuert, daß die ermittelten Schubkräfte in einem vorgegebenen Intervall liegen.The drives of the moving vehicles in the association are then controlled so that the determined thrust forces are within a predetermined interval.
Um das Hinübertreten von der Montageplattform eines Fahrzeuges zu der Montageplattform eines benachbarten Fahrzeuges für einen Monteur gefahrlos zu gestalten, ist es vorteilhaft, wenn die Montageplattformen benach- barter Fahrzeuge beim Fahren im Verband weniger als 5 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm, voneinander beabstandet sind. Der Abstand ist dann von einem Gummiwulst o. ä. zu überbrücken.In order to ensure safe passage from the mounting platform of a vehicle to the mounting platform of an adjacent vehicle for a mechanic, it is advantageous if the mounting platforms of adjacent vehicles when driving in the association less than 5 cm, preferably less than 1 cm, are spaced apart , The distance is then to be bridged by a rubber bead o. Ä.
Damit das zu montierende und/oder zu bearbeitende Werkstück für einen Monteur gut zugänglich auf einer Montageplattform anzuordnen ist, ist es günstig, wenn auf den Fahrzeugen eine Funktionseinheit angeordnet ist. Bei dieser kann es sich in technisch einfacher Weise um einen Hubtisch handeln, mit dem ein darauf angeordnetes Werkstück in unterschiedliche Höhen verfahrbar ist .So that the workpiece to be assembled and / or machined is to be arranged so as to be easily accessible to a fitter on a mounting platform, it is favorable if a functional unit is arranged on the vehicles. This can be a technically simple manner to a lifting table, with which a workpiece arranged thereon can be moved to different heights.
Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannte Art zu schaffen, durch welches die auf einer Montageplattform ausgeübten Kräfte verringert werden.Moreover, it is an object of the invention to provide a method of the type mentioned, by which the forces exerted on a mounting platform forces are reduced.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Fahrzeuge mittels an den Fahrzeugen angeordneter Antriebe während des Fahrens entlang des geradlinigen Fertigungsabschnittes im Verband angetrieben werden.This object is achieved by a method of the type mentioned, in which the vehicles by means of arranged on the vehicles drives during driving be driven along the rectilinear manufacturing section in the dressing.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 14 bis 22, deren Vorteile sich sinngemäß aus dem oben Erläuterten ergeben.Advantageous developments of the method can be found in claims 14 to 22, the advantages of which emerge mutatis mutandis from the above.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Figur 1 eine stark vereinfachte Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Fördersystems;Figure 1 is a highly simplified plan view of an embodiment of a conveyor system;
Figur 2 eine vergrößerte Draufsicht auf ein einzelnes Fahrzeug des in Figur 1 gezeigten Fördersystems;Figure 2 is an enlarged plan view of a single vehicle of the conveyor system shown in Figure 1;
Figur 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Fahrzeugs des in Figur 1 gezeigten Fördersystems ohne darauf befindlichem Werkstück;Figure 3 is an enlarged side view of a vehicle of the conveyor system shown in Figure 1 without workpiece thereon;
Figur 4 eine vergrößerte Hinteransicht eines Fahrzeugs des in Figur 1 gezeigten Fördersystems ohne darauf befindlichem Werkstück;Figure 4 is an enlarged rear view of a vehicle of the conveyor system shown in Figure 1 without workpiece thereon;
Figur 5 eine nochmals vergrößerte vereinfachte Seitenansicht einer Kupplung zum Verbinden der Fahrzeuge während des Einrastvorgangs; undFigure 5 is a further enlarged simplified side view of a coupling for connecting the vehicles during the latching operation; and
Figur 6 : die in Figur 5 gezeigte Kupplung im verrasteten Zustand.Figure 6: the coupling shown in Figure 5 in the locked state.
Figur 1 zeigt in einer stärkt vereinfachten Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines Fördersystems 10, das zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer in Figur 1 teilweise gezeigten Fertigungslinie 12 vorgesehen ist. Das Fördersystetn 10 umfasst einen Fahrweg, der durch Schienen 14, 16 gebildet ist. Bei dem dargestellten vereinfachten Ausführungsbeispiel sind zwei Fertigungsabschnitte 18, 20 vorgesehen, entlang derer die Schienen 14, 16 geradlinig verlaufen. Die Schienen 14, 16 sind möglichst eben in einer Montagehalle verlegt, wobei die Fertigungslinie 12 insgesamt weitere solcher geradlinigen Fertigungsabschnitte 18, 20 umfassen kann. Zwischen den Fertigungsabschnitten 18, 20 sind die Schienen 14, 16 in Abschnitten 17 bogenförmig gekrümmt, wodurch ein geschlossener Fahrweg entsteht.FIG. 1 shows, in a simplified simplified plan view, an exemplary embodiment of a conveyor system 10 that is used for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line partially shown in FIG 12 is provided. The conveyor system 10 includes a track formed by rails 14, 16. In the illustrated simplified embodiment, two manufacturing sections 18, 20 are provided, along which the rails 14, 16 extend in a straight line. The rails 14, 16 are laid as level as possible in an assembly hall, wherein the production line 12 may include a total of more such rectilinear manufacturing sections 18, 20. Between the production sections 18, 20, the rails 14, 16 are arcuately curved in sections 17, whereby a closed track is formed.
Auf den Schienen 14, 16 laufen gleichartig aufgebaute Fahrzeuge 22 um, von denen eines in Figur 2 vergrößert in einer Draufsicht gezeigt ist. Die Fahrzeuge 22 haben jeweils eine Montageplattform 24 und tragen mittig jeweils einen Hubtisch 26, auf dem ein zu montierendes Werkstück 28 in der Höhe verfahrbar befestigt ist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel soll es sich bei dem Werk- stück 28 um eine für die Endmontage vorbereitete Kraftfahrzeugkarosserie handeln, was in den Figuren 1 und 2 lediglich stark schematisiert angedeutet ist.On the rails 14, 16 run identically constructed vehicles 22, one of which is shown enlarged in Figure 2 in a plan view. The vehicles 22 each have an assembly platform 24 and carry centrally each a lifting table 26 on which a workpiece to be mounted 28 is mounted movable in height. In the exemplary embodiment shown here, the workpiece 28 is intended to be a vehicle bodywork prepared for final assembly, which is only indicated in a highly schematic manner in FIGS. 1 and 2.
Entlang der Fertigungsabschnitte 18, 20 bilden die Fahr- zeuge 22 einen Verband 30, bei dem die Montageplattformen 24 praktisch spaltfrei aneinander angrenzen. Auf diese Weise entsteht für die Monteure eine durchgehend begehbare Fläche, auf der sie sich während der Montage der Werkstücke 28 bewegen können.Along the production sections 18, 20, the vehicles 22 form a bandage 30 in which the mounting platforms 24 adjoin one another virtually without any gaps. In this way, for the fitters a continuously accessible area, on which they can move during assembly of the workpieces 28.
In den Figuren 3 und 4, in denen das Werkstück 28 der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt ist, ist der Hubtisch 26 besser zu erkennen. Dieser ist mit Hilfe eines Scherentriebs 34 in der Höhe verstellbar, wie dies an sich im Stand der Technik bekannt ist. Um zu verhindern, dass die Monteure in den Scherentrieb 34 gelangen können, ist der Hubtisch 26 ringsum mit Faltenbalgen 36 zur Montageplattform 24 hin abgeschlossen, wobei in Figur 4 die Faltenbalge 36 quer zu den Schienen 14, 16 weggelassen sind, damit der Scherentrieb 34 sichtbar ist.In the figures 3 and 4, in which the workpiece 28 is not shown for the sake of clarity, the lifting table 26 can be seen better. This is adjustable by means of a shear drive 34 in height, as is known per se in the prior art. To prevent, that the fitters can get into the shearer 34, the lifting table 26 is completed round with bellows 36 to the mounting platform 24, in Figure 4, the bellows 36 are omitted transversely to the rails 14, 16 so that the shearer 34 is visible.
Wie in den Figuren 3 und 4 zu erkennen ist, läuft das Fahrzeug 22 mittels Laufrädern 38 auf den Schienen 14, 16. Ein Radpaar 40 ist mittels eines Antriebs, beispiels- weise eines Elektromotors, antreibbar. Der Elektro- weise eines Elektromotors 42, antreibbar. Der Elektromotor 42 ist über eine Leitung 44 mit einer Fahrzeugsteuerung 46 verbunden, welche den Elektromotor 42 steuert. Bei der Fahrzeugsteuerung 44 kann es sich beispielsweise um eine an sich bekannte Prozessoreinheit handeln.As can be seen in FIGS. 3 and 4, the vehicle 22 runs on the rails 14, 16 by means of running wheels 38. A pair of wheels 40 can be driven by means of a drive, for example an electric motor. The electric way of an electric motor 42, drivable. The electric motor 42 is connected via a line 44 to a vehicle control 46, which controls the electric motor 42. The vehicle controller 44 may be a processor unit known per se, for example.
Die Fahrzeugsteuerung 46 umfasst eine Empfangseinheit 48 sowie eine Sendeeinheit 50, mittels der sie drahtlos mit einer Zentralsteuerung 52, die in Figur 1 zu erkennen ist, kommuniziert, was nachstehend noch ausführlicher erläutert wird. Selbstverständlich kann die Kommunikation zwischen der Fahrzeugsteuerung 46 und der Zentralsteuerung 52 auch über Stromschienen mit Hilfe von Schleifkon.... oder auch berührungslos erfolgen.The vehicle controller 46 includes a receiving unit 48 and a transmitting unit 50, by means of which it communicates wirelessly with a central controller 52, which can be seen in Figure 1, which will be explained in more detail below. Of course, the communication between the vehicle controller 46 and the central controller 52 via busbars by means of Schleifkon .... or even done without contact.
An dem Fahrzeug 22 ist ein Positionssensor 54 mit einem Lesekopf 56 vorgesehen, der einen beispielsweise an der Innenseite einer Schiene 14, 16 angebrachten Positionscode 58 ausliest. Der Positionssensor 54 überträgt die so ermittelten Positionsdaten des Fahrzeuges 22 über eine Leitung 60 zur Fahrzeugsteuerung 46, welche diese Daten wiederum an die Zentralsteuerung 52 in Verbindung mit einem dem bestimmten Fahrzeug 22 zuordenbaren Signal übermittelt . Die Figuren 5 und 6 zeigen eine Kupplung 62, mit der die Montageplattformen 24 benachbarter Fahrzeuge 22 gekuppelt werden können. Die Kupplung 62 umfasst einen an einer Montageplattform 24 befestigten Haken 64 sowie eine an der benachbarten Montageplattform 24 befestigteProvided on the vehicle 22 is a position sensor 54 with a reading head 56, which reads out a position code 58, for example, attached to the inside of a rail 14, 16. The position sensor 54 transmits the thus determined position data of the vehicle 22 via a line 60 to the vehicle controller 46, which in turn transmits this data to the central controller 52 in conjunction with a signal 22 that can be assigned to the specific vehicle 22. Figures 5 and 6 show a coupling 62 with which the mounting platforms 24 of adjacent vehicles 22 can be coupled. The coupling 62 includes a hook 64 attached to a mounting platform 24 and a fastener 24 attached to the adjacent mounting platform
Schwenkklinke 66. Sowohl der Haken 64 als auch die Schwenkklinke 66 sind im Wesentlichen L-förmig und haben abgeschrägte Auflaufflächen 68. Die Schwenkklinke 66 ist an ihrem langen Ende schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse quer zur Fahrtrichtung der Fahrzeuge 22 verläuft, welche in den Figuren 5 und 6 ebenso wie in Figur 1, durch Pfeile 70 angedeutet ist.Pivot pawl 66. Both hook 64 and pawl 66 are substantially L-shaped and have ramped ramp surfaces 68. Pivot pawl 66 is pivotally mounted at its long end, the pivot axis being transverse to the direction of travel of vehicles 22 shown in FIGS 5 and 6 as in Figure 1, indicated by arrows 70.
An der in Fahrtrichtung weisenden Stirnseite der Montage- plattform 24 eines Fahrzeugs 22 ist zur Ermittlung der in Fahrtrichtung 70 wirkenden Schubkräfte, die von den Elektromotoren 42 der Fahrzeuge 22 erzeugt werden, ein Drucksensor 72 angebracht, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 74 an die Fahrzeugsteuerung 46 des jeweiligen Fahrzeugs 22 und von dieser in Kombination mit einem dem Fahrzeug 22 zuordenbaren Signal an die Zentralsteuerung 52 übertragen wird.On the front side of the mounting platform 24 of a vehicle 22 pointing in the direction of travel, a pressure sensor 72 is mounted to determine the direction of travel 70 thrust forces generated by the electric motors 42 of the vehicles 22, the output signal via a line 74 to the vehicle control 46th of the respective vehicle 22 and from this in combination with a vehicle 22 assignable signal to the central controller 52 is transmitted.
An den Montageplattformen 24 ist oberhalb des Drucksensors ein Gummiwulst 76 vorgesehen.At the mounting platforms 24, a rubber bead 76 is provided above the pressure sensor.
Das oben beschriebene Fördersystem 10 funktioniert wie folgt:The above-described conveyor system 10 functions as follows:
An Übergängen 78, 80, 82, 84 (Figur 1) zwischen einem bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17 der Schienen 14, 16 und einem geradlinigen Fertigungsabschnitt 18, 20 ist jeweils ein Positionscode 58 vorgesehen. Dabei stehen beim hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Positionscodes an den Übergängen 78, 80 entsprechend der Fahrtrichtung 70 der Fahrzeuge 22 für den Übergang zwischen einem bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17 und einem geradlinigen Fertigungsabschnitt 18, 20. Die beiden übrigen Positionscodes 58 stehen an den Übergängen 82, 84 entsprechend für den Übergang zwischen einem geradlinigen Fertigungsabschnitt 18, 20 und einem bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17.At transitions 78, 80, 82, 84 (Figure 1) between an arcuately curved portion 17 of the rails 14, 16 and a rectilinear manufacturing section 18, 20 each have a position code 58 is provided. In the embodiment shown here, the position codes at the transitions 78, 80 correspond to the direction of travel 70 of the vehicles 22 for the transition between an arcuately curved portion 17 and a rectilinear manufacturing section 18, 20. The two remaining position codes 58 are at the transitions 82, 84 respectively for the transition between a rectilinear manufacturing section 18, 20 and an arcuate curved portion 17th ,
Überfährt ein an der Spitze des Verbandes 30 befindliches Fahrzeug 22A einen Positionscode 58 beispielsweise am Übergang 82, so erkennt die Zentralsteuerung 52 anhand des übermittelten Positionssignals, dass das betreffende Fahrzeug 22A nunmehr den geradlinigen Fertigungsabschnitt 18 verlässt und in einen bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17 der Schienen 14, 16 einfährt.If a vehicle 22A located at the tip of the dressing 30 passes over a position code 58, for example at the transition 82, the central controller 52 recognizes from the transmitted position signal that the relevant vehicle 22A is now leaving the rectilinear production section 18 and into an arcuately curved section 17 of the rails 14 16 retracts.
In letzterem Fall überträgt die ZentralSteuerung 52 an die Fahrzeugsteuerung 46 des Fahrzeugs 22A ein Steuersignal, welches bewirkt, daß das Drehmoment des Elektromotors 42 erhöht wird. Die Fahrzeugsteuerung 46 des Fahrzeuges 22A steuert nun entsprechend den Antrieb 42 an, so dass sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 22A gegenüber seiner Geschwindigkeit im Verband 30 erhöht.In the latter case, the central controller 52 transmits to the vehicle controller 46 of the vehicle 22A a control signal which causes the torque of the electric motor 42 to be increased. The vehicle controller 46 of the vehicle 22A accordingly controls the drive 42 accordingly, so that the speed of the vehicle 22A increases in relation to its speed in the dressing 30.
Das Fahrzeug 22A fährt nun mit erhöhter Geschwindigkeit durch den bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17 der Schienen 14, 16, bis es die Stelle 78 erreicht, also dem Fahrzeug 22B in Figur 1 entspricht. Die gegenüber der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 22A im Verband 30 erhöhte Geschwindigkeit ist hinsichtlich des Durchsatzes derThe vehicle 22A now travels at an increased speed through the arcuately curved section 17 of the rails 14, 16 until it reaches the point 78, that is, corresponds to the vehicle 22B in FIG. The speed increased relative to the speed of the vehicle 22A in the dressing 30 is, in terms of throughput, the
Fertigungslinie 12 wünschenswert, damit die Fahrzeuge 22 möglichst schnell von einem Fertigungsabschnitt 18, 20 zum nächsten gelangen.Production line 12 desirable so that the vehicles 22 get as fast as possible from one production section 18, 20 to the next.
Bei dem Fahrzeug 22B erkennt die ZentralSteuerung 52 anhand des übermittelten Positionssignals an dem Übergang 78, dass das betreffende Fahrzeug 22B nunmehr den bogenförmig gekrümmten Abschnitt 17 der Schienen 14, 16 verlässt und in den geradlinigen Fertigungsabschnitt 20 einfährt.In the vehicle 22B, the central controller 52 recognizes Based on the transmitted position signal at the transition 78 that the vehicle in question 22B now leaves the arcuate section 17 of the rails 14, 16 and enters the rectilinear manufacturing section 20.
Die Zentralsteuerung 52 überträgt nun an die Fahrzeugsteuerung 46 des Fahrzeugs 22B ein Steuersignal, welches bewirkt, daß das Drehmoment des Elektromotors 42 verringert wird.The central controller 52 now transmits to the vehicle controller 46 of the vehicle 22B a control signal which causes the torque of the electric motor 42 to be reduced.
Damit sichergestellt ist, dass das Fahrzeug 22B auf das ihm vorausfahrende Fahrzeug 22C auffährt, liegt das Drehmoment des Elektromotors 42 des Fahrzeugs 22B jedoch über demjenigen des Elektromotors 42 des Fahrzeugs 22C, welches sich schon im Verband 30 befindet.However, in order to ensure that the vehicle 22B ascends to the preceding vehicle 22C, the torque of the electric motor 42 of the vehicle 22B is higher than that of the electric motor 42 of the vehicle 22C, which is already in the association 30.
Bis das Fahrzeug 22B nun das Fahrzeug 22C erreicht und die Montageplatte 24 des Fahrzeuges 22A auf die Montageplatte 24 des Fahrzeuges 22C aufläuft, erzeugt der Druck- sensor 72 des Fahrzeugs 22B ein Nullsignal, da er keinen Gegendruck erfassen kann.Until the vehicle 22B now reaches the vehicle 22C and the mounting plate 24 of the vehicle 22A runs onto the mounting plate 24 of the vehicle 22C, the pressure sensor 72 of the vehicle 22B generates a zero signal since it can not detect a back pressure.
Kommt der Drucksensor 72 des Fahrzeugs 22B in Kontakt mit der ihm zugewandten Stirnseite der Montageplatte 24 des Fahrzeugs 22C, wie es in Figur 6 gezeigt ist, so übermittelt der Drucksensor 72 über die Fahrzeugsteuerung 46 des Fahrzeugs 22B ein Signal an die ZentralSteuerung 52, welches wiedergibt, wie groß die von Fahrzeug 22B auf Fahrzeug 22C ausgeübten Schubkräfte sind.If the pressure sensor 72 of the vehicle 22B comes into contact with its facing end face of the mounting plate 24 of the vehicle 22C, as shown in FIG. 6, then the pressure sensor 72 transmits a signal via the vehicle control 46 of the vehicle 22B to the central controller 52, which reproduces how large the thrust forces exerted by vehicle 22B on vehicle 22C are.
Die ZentralSteuerung 52 steuert die einzelnen Fahrzeuge 22 im Verband 30 derart, dass die von den Elektromotoren 42 der Fahrzeuge 22 erzeugten Drehmomente bzw. Schubkräfte innerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen. Dadurch wird gewährleistet, dass ein Fahrzeug 22, beispielsweise Fahrzeug 22B, stets leichte Schubkräfte auf ein vorausfahrendes Fahrzeug 22, beispielsweise 22C, ausübt, wodurch das Aufklaffen eines Spalts zwischen den Montageplattformen verhindert wird.The central controller 52 controls the individual vehicles 22 in the association 30 such that the torques or thrust forces generated by the electric motors 42 of the vehicles 22 are within a predetermined interval. This ensures that a vehicle 22, such as vehicle 22B, always applies light thrust forces to a preceding vehicle 22, such as 22C, thereby preventing the gap between the mounting platforms from opening.
Bei Montageplattformen 24, die von Gummiwulsten 76 voneinander getrennt sind, kann eine Erfassung der Schubkräfte auch mit Hilfe von Abstandssensoren durchgeführt werden. Da die Gummiwulste 76 federnd nachgeben, ist der Abstand zwischen benachbarten Montageplattformen 24 umso kleiner, je größer die Schubkräfte sind.For mounting platforms 24, which are separated from rubber beads 76, a detection of the thrust forces can also be performed by means of distance sensors. Since the rubber beads 76 yield resiliently, the larger the thrust forces, the smaller the distance between adjacent mounting platforms 24.
Alternativ zur Steuerung der Fahrzeuge 22 über die im Schubverband ausgeübten Schubkräfte zwischen den einzelnen Montageplattformen 24 ist es auch möglich, die Antriebe 42 der Fahrzeuge 22 über eine kombinierte Geschwindigkeits- Drehmomentregelung anzusteuern. Die Soll -Geschwindigkeit wird dabei etwas höher als die tatsächlich erreichte Geschwindigkeit festgelegt. Eine Drehmomentbegrenzung stellt sicher, daß die Schubkräfte zwischen den Montageplattformen 24 nicht unnötig groß werden. Der Strom durch die Elektromotoren 42 kann dabei als Maß für das von den Elektromotoren 42 erzeugte Drehmoment verwendet werden.As an alternative to controlling the vehicles 22 via the shear forces exerted in the pushing association between the individual assembly platforms 24, it is also possible to control the drives 42 of the vehicles 22 via a combined speed-torque control. The target speed is set slightly higher than the actually achieved speed. Torque limiting ensures that the thrust forces between the mounting platforms 24 do not become unnecessarily large. The current through the electric motors 42 can be used as a measure of the torque generated by the electric motors 42.
Um die Sicherheit noch weiter zu erhöhen, sind die Kupplungen 62 an den Fahrzeugen vorgesehen.To further increase safety, the clutches 62 are provided on the vehicles.
Verringert sich der Abstand zwischen den beiden Montageplattformen 24 beispielsweise der Fahrzeuge 22B und 22C, wenn das Fahrzeug 22B in den geradlinigen Fertigungsabschnitt 20 eingefahren ist, so laufen die beiden Auflaufflächen 68 der Kupplung 62 aufeinander auf, wodurch die Schwenkklinke 66 angehoben wird, wie dies in Figur 5 erkennbar ist . Verringert sich der Abstand zwischen den Montageplattformen 24 weiter, so verrastet die Schwenkklinke 66, wie dies in der Figur 6 dargestellt ist.Reduces the distance between the two mounting platforms 24, for example, the vehicles 22B and 22C, when the vehicle 22B is retracted into the rectilinear manufacturing section 20, the two ramp surfaces 68 of the coupling 62 run on each other, whereby the pivoting pawl 66 is raised, as shown in FIG FIG. 5 is recognizable. As the distance between the mounting platforms 24 further decreases, the pivot pawl 66 locks as shown in FIG.
Der an der Montageplattform 24 des Fahrzeugs 22B befestigte Gummiwulst 76 verschließt dabei den verbleibenden schmalen Spalt zwischen den aneinander angrenzenden Montageplattformen 24.The attached to the mounting platform 24 of the vehicle 22B rubber bead 76 thereby closes the remaining narrow gap between the adjacent mounting platforms 24th
Wie in Figur 6 zu erkennen ist, verbleibt bei Fahrzeugen 22 im Verband 30 zwischen den Rastnasen der Klinken 64, 66 ein Spalt 86. Die Schwenkklinke 66 ist somit bei dem üblicherweise gewünschten Abstand zwischen den Montage- Plattformen .zweier benachbarter Fahrzeuge 22 - der zumin- dest weniger als 5 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm beträgt - keiner Zugbelastung ausgesetzt.As can be seen in Figure 6, remains in vehicles 22 in the association 30 between the locking lugs of the pawls 64, 66, a gap 86. The pivot pawl 66 is thus at the usually desired distance between the mounting platforms .zweier two adjacent vehicles 22 - the at - At least less than 5 cm, preferably less than 1 cm - is exposed to no tensile load.
Durch die zusätzlich vorgesehen Kupplung 62 wird auf jeden Fall verhindert, dass sich zwei benachbarte Fahrzeuge 22 voneinander entfernen können, so lange sie innerhalb des geradlinigen Fertigungsabschnittes 18, 20 im Verband 30 fahren.By additionally provided coupling 62 is prevented in any case that two adjacent vehicles 22 can move away from each other, as long as they drive within the rectilinear manufacturing section 18, 20 in the association 30.
An oder kurz vor den Übergängen 82 und 84 zwischen jeweils den geradlinigen Fertigungsabschnitten 18, 20 und den bogenförmig gekrümmten Abschnitten 17 der Schienen 14, 16 ist bei vorgesehener Kupplung jeweils eine Einrichtung zum Lösen der Kupplung 62 vorgesehen. Bei diesem kann es sich beispielsweise um einen von unten gegen die Schwenk- klinke 66 der Kupplung 62 drückenden Stößel handeln.At or just before the transitions 82 and 84 between each of the rectilinear manufacturing sections 18, 20 and the arcuately curved portions 17 of the rails 14, 16, a means for releasing the clutch 62 is provided in each case provided clutch. This may, for example, be a plunger pushing against the pivoting pawl 66 of the coupling 62 from below.
Gegebenenfalls können auch die Kupplungen 62 allein den Verband 30 sicherstellen. In diesem Fall müssten die Fahrzeuge 22 nicht derart angesteuert werden, dass die von den Elektromotoren 42 der Fahrzeuge 22 erzeugten Schubkräfte innerhalb eines vorgegebenen Intervalls liegen.Optionally, the clutches 62 alone can ensure the dressing 30. In this case, the vehicles 22 would not have to be controlled in such a way that those generated by the electric motors 42 of the vehicles 22 Shear forces are within a predetermined interval.
Alternativ zu mechanisch lösbaren Kupplungen können auch Elektromagnete eingesetzt werden, die an den Stirnflächen der Fahrzeuge 22 befestigt und elektrisch schaltbar sind. As an alternative to mechanically detachable couplings and electromagnets can be used, which are attached to the end faces of the vehicles 22 and electrically switchable.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fördersystem zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken (28) und Monteuren in einer Fertigungslinie (12) mit wenigstens einem geradlinigen Fertigungsabschnitt (18, 20), wobei das Fördersystem (10) mehrere spurgebundene Fahrzeuge (22) umfasst, dieA conveyor system for simultaneously transporting workpieces (28) and fitters in a production line (12) having at least one rectilinear manufacturing section (18, 20), the conveyor system (10) including a plurality of track-bound vehicles (22)
a) jeweils eine sich über die gesamte Fahrzeuglänge hinweg erstreckende und für Monteure begehbare Montageplattform (24) haben;a) each have an over the entire length of the vehicle extending and accessible to fitters mounting platform (24);
b) beim Fahren entlang der Fertigungslinie (12) einenb) when driving along the production line (12) a
Verband (30) bilden können, bei dem die Montageplattformen (24) benachbarter Fahrzeuge (22) praktisch spaltfrei aneinander angrenzen; undAssociation (30) can form, in which the mounting platforms (24) of adjacent vehicles (22) adjacent to each other virtually gap-free; and
c) jeweils einen eigenen Antrieb (42) haben,c) each have their own drive (42),
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
die Antriebe (42) der Fahrzeuge (22) derart steuerbar sind, dass sie die Fahrzeuge (22) während des Fahrens entlang des geradlinigen Fertigungsabschnitts (18, 20) im Verband (30) antreiben.the drives (42) of the vehicles (22) are controllable to drive the vehicles (22) during travel along the rectilinear manufacturing section (18, 20) in the dressing (30).
2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (42) der Fahrzeuge (22) derart steuerbar sind, dass die von den Antrieben (42) der Fahrzeuge (22) erzeugten Drehmomente umso größer sind, je weiter hinten sich ein Fahrzeug (22) in dem Verband (30) befindet. 2. Conveying system according to claim 1, characterized in that the drives (42) of the vehicles (22) are controllable such that the of the drives (42) of the vehicles (22) generated torques are greater, the further behind a vehicle (22) is located in the bandage (30).
3. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (42) der Fahrzeuge (22) derart steuerbar sind, dass zwischen benachbarten Fahrzeugen (22) in deren Fahrtrichtung (70) keine Schub- kräfte oberhalb eines Schwellenwerts wirken.3. A conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the drives (42) of the vehicles (22) are controllable such that act between adjacent vehicles (22) in the direction of travel (70) no thrust forces above a threshold.
4. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (22) während des Fahrens im Verband (30) über Kupplungen (62) miteinander verbindbar sind.4. conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicles (22) during driving in the association (30) via couplings (62) are connectable to each other.
5. Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (62) selbstständig beim Auffahren miteinander verrasten.5. Conveying system according to claim 4, characterized in that the couplings (62) automatically latch together when starting up.
6. Fördersystem nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , daß die Kupplungen Elektromagnete umfassen.6. conveyor system according to claim 4, characterized in that the couplings comprise electromagnets.
7. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Fahrzeugen (22) eine7. conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that on the vehicles (22) a
Einrichtung (72) zur Ermittlung der von den Antrieben (42) der Fahrzeuge (22) erzeugten Schubkräfte vorgesehen ist.Device (72) is provided for determining the thrust forces generated by the drives (42) of the vehicles (22).
8. Fördersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (72) zur Ermittlung der von den8. conveying system according to claim 7, characterized in that the means (72) for determining the of the
Antrieben (42) der Fahrzeuge (22) erzeugten Schubkräfte ein Drucksensor (72) ist.Drives (42) of the vehicles (22) generated thrust forces is a pressure sensor (72).
9. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Fahrzeugen (22) ein Abstandsensor zur Bestimmung des Abstandes zwischen benachbarten Montageplattformen (24) angeordnet ist.9. A conveyor system according to any one of the preceding claims, characterized in that on the vehicles (22) a distance sensor for determining the distance between adjacent mounting platforms (24) is arranged.
10. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattformen (24) benachbarter Fahrzeuge (22) beim Fahren im Verband (30) weniger als 5 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm voneinander beabstandet sind.10. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting platforms (24) of adjacent vehicles (22) when traveling in the dressing (30) less than 5 cm, preferably less than 1 cm apart.
11. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Fahrzeugen (22) eine Funktionseinheit (26) angeordnet ist.11. Conveying system according to one of the preceding claims, characterized in that on the vehicles (22) a functional unit (26) is arranged.
12. Fördersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (26) ein Hubtisch (26) ist, mit dem ein darauf angeordnetes Werkstück (28) in unterschiedliche Höhen verfahrbar ist.12. A conveyor system according to claim 11, characterized in that the functional unit (26) is a lifting table (26), with which a workpiece (28) arranged thereon can be moved to different heights.
13. Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken (28) und Monteuren entlang einer Fertigungslinie (12) mit wenigstens einem geradlinigen Fertigungsabschnitt (18, 20) , bei dem mehrere spurgebundene Fahrzeuge (22) , die jeweils eine sich über die gesamte Fahrzeuglänge hinweg erstreckende und für Monteure begehbare Montageplattform (24) haben, beim Fahren entlang der Fertigungslinie (12) einen Verband (30) bilden können, bei dem die Montageplattformen (24) benachbarter Fahrzeuge (22) praktisch spaltfrei aneinander angrenzen,13. A method for the simultaneous transport of workpieces (28) and fitters along a production line (12) with at least one rectilinear manufacturing section (18, 20) in which a plurality of track-bound vehicles (22), each extending over the entire vehicle length and Fitters accessible to fitters (24), when driving along the production line (12) can form a bandage (30) in which the mounting platforms (24) adjacent vehicles (22) adjacent to each other virtually gap-free,
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
die Fahrzeuge (22) mittels an den Fahrzeugen (22) angeordneter Antriebe (42) während des Fahrens entlang des geradlinigen Fertigungsabschnitts (18, 20) im Verband (30) angetrieben werden.the vehicles (22) are driven by means of drives (42) arranged on the vehicles (22) during driving along the rectilinear production section (18, 20) in the dressing (30).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (22) mittels der Antriebe (42) derart angetrieben werden, dass die von den Antrieben (42) erzeugten Schubkräfte umso größer sind, je weiter hinten sich ein Fahrzeug (22) in dem Verband (30) befindet.14. The method according to claim 13, characterized in that the vehicles (22) by means of the drives (42) are driven such that the thrust forces generated by the drives (42) are greater, the farther at the rear there is a vehicle (22) in the bandage (30).
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (22) mittels der Antriebe (42) derart angetrieben werden, dass zwischen benachbarten Fahrzeugen (22) in deren Fahrtrichtung (70) keine Schubkräfte oberhalb eines Schwellenwertes wirken.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the vehicles (22) by means of the drives (42) are driven in such a way that between adjacent vehicles (22) in their direction of travel (70) no thrust forces above a threshold value.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (22) während des16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the vehicles (22) during the
Fahrens im Verband (30) über Kupplungen (62) miteinander verbunden sind.Driving in association (30) via couplings (62) are interconnected.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (62) selbsttätig beim Auffahren miteinander verrasten.17. The method according to claim 16, characterized in that the couplings (62) engage automatically when driving together.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Antrieben (42) der Fahrzeuge (22) erzeugten Schubkräfte mittels einer an den Fahrzeugen (22) vorgesehenen Einrichtung (72) ermittelt werden.18. The method according to any one of claims 13 to 17, characterized in that the thrust forces generated by the drives (42) of the vehicles (22) are determined by means provided on the vehicles (22) means (72).
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Antrieben (42) der Fahrzeuge (22) erzeugten Schubkräfte mittels eines Drucksensors (72) ermittelt werden.19. Method according to claim 18, characterized in that the thrust forces generated by the drives (42) of the vehicles (22) are determined by means of a pressure sensor (72).
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattformen (24) benachbarter Fahrzeuge (22) beim Fahren im Verband (30) weniger als 5 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm voneinander beabstandet sind. 20. The method according to any one of claims 13 to 19, characterized in that the mounting platforms (24) of adjacent vehicles (22) while driving in the dressing (30) are less than 5 cm, preferably less than 1 cm apart.
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