DE102018130221A1

DE102018130221A1 - Transport system for a production line and method for operating a transport system

Info

Publication number: DE102018130221A1
Application number: DE102018130221.5A
Authority: DE
Inventors: Felix Bergander
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-06-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (10) für eine Fertigungsstraße (12) mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen (14), welche jeweils eine begehbare Montageplattform (16), jeweils wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (18) für ein Bauteil (20) und jeweils einen eigenen Antrieb, mittels welchem das jeweilige Transportfahrzeug (14) bewegbar ist, aufweisen und mit einer Steuerungseinrichtung (22), durch welche den Antrieben der Transportfahrzeuge (14) jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder im Verbund bereitstellbar sind, wobei wenigstens eine der Montageplattformen (16) an wenigstens einem Seitenbereich (26) ein Überbrückungselement (28) aufweist, welches von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegbar ist, in welcher ein Freiraum (30) zwischen den zwei Montageplattformen (16) der wenigstens zwei im Verbund aufeinander folgenden Transportfahrzeuge (14) zumindest teilweise abdeckbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems (10).The invention relates to a transport system (10) for a production line (12) with at least two driverless transport vehicles (14), each of which has a walkable assembly platform (16), at least one receiving device (18) for a component (20) and each with its own drive , by means of which the respective transport vehicle (14) can be moved, and with a control device (22), by means of which the drive systems of the transport vehicles (14) can be provided with respective driving instructions for the individual journey and / or in combination, at least one of the assembly platforms (16 ) on at least one side area (26) has a bridging element (28) which can be moved from a non-use position into a use position in which there is a free space (30) between the two assembly platforms (16) of the at least two transport vehicles (14) which follow one another in a network. is at least partially coverable. The invention also relates to a method for operating a transport system (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für eine Fertigungsstraße mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems einer Fertigungsstraße mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a transport system for a production line with at least two driverless transport vehicles according to the preamble of patent claim 1. The invention further relates to a method for operating a transport system of a production line with at least two driverless transport vehicles according to the preamble of patent claim 10.

Fertigungsstraßen, insbesondere für den Fahrzeugbau, sind häufig mit so genannten Schubplatten ausgestattet, auf welchen sich im Bau befindliche Fahrzeuge beziehungsweise Fahrzeugteile beispielsweise durch eine Montagehalle oder ein Werk geführt werden können. Diese Fahrzeugteile können zu Baugruppen zusammengefasst werden und/oder einen Fahrzeugrohbau bilden. Die Schubplatten besitzen in der Regel eine, insbesondere zentral angeordnete, Hebebühne auf der sich beispielsweise der Fahrzeugrohbau befindet und einen Arbeitsbereich für Monteure, welcher um die Hebebühne angeordnet ist. Dabei sind der Arbeitsbereich, insbesondere seine Arbeitsplatte und die Hebebühne fest miteinander verbunden, sodass sie keine Relativgeschwindigkeit zueinander besitzen und die Monteure dort problemlos am Fahrzeug arbeiten können. Dabei liegt die Schubplatte auf einem Schienensystem und wird dort von außen über beispielsweise einen Elektromotor befördert. Damit dieses Fördersystem zuverlässig funktioniert wird ein Verbund an Transportplatten beziehungsweise Schubplatten benötigt.Production lines, in particular for vehicle construction, are often equipped with so-called thrust plates on which vehicles or vehicle parts under construction can be guided, for example, through an assembly hall or a factory. These vehicle parts can be combined into assemblies and / or form a vehicle body-in-white. The push plates usually have a, in particular centrally arranged, lifting platform on which, for example, the vehicle body shell is located and a work area for fitters, which is arranged around the lifting platform. The work area, in particular its worktop and the lift, are firmly connected to each other so that they have no relative speed to one another and the fitters can work on the vehicle there without any problems. The pusher plate lies on a rail system and is conveyed there from the outside by an electric motor, for example. In order for this conveyor system to function reliably, a combination of transport plates or push plates is required.

Solch ein Fördersystem hat jedoch Nachteile, kommt es beispielsweise zu einem Zwischenfall an einem Fahrzeug oder verzögert sich eine Transportplatte beziehungsweise Schubplatte, kann diese nicht einfach aus dem so genannten Schubverband beziehungsweise aus dem Verbund entnommen werden. So kann die gesamte Produktion an der Fertigungsstraße ins Stocken geraten. Darüber hinaus ist die Fertigungsflexibilität eingeschränkt, da alle Fahrzeuge an einer Fertigungsstraße dort jeweils alle Stationen durchlaufen müssen.However, such a conveyor system has disadvantages. If, for example, an incident occurs on a vehicle or if a transport plate or push plate is delayed, it cannot simply be removed from the so-called push assembly or from the assembly. This can cause the entire production on the production line to stall. In addition, manufacturing flexibility is limited because all vehicles on a production line have to go through all the stations there.

So wurde im Stand der Technik, um insbesondere eine größere Flexibilität zu gewinnen, eine neue Generation an Transportplatten entwickelt. Diese sind fahrerlose Hebebühnen, die eigenständig ihre vorgeschriebene Strecke abfahren können. Dazu besitzen sie einen eigenen Antrieb und eine eigene Lenkung und werden deshalb als fahrerloses Transportfahrzeug oder kurz FTF bezeichnet. Mehrere solcher fahrerlosen Transportfahrzeuge bilden zusammen ein fahrerlose Transportsystem, kurz FTS und ersetzen den Schubverband.In order to gain greater flexibility, in particular, a new generation of transport plates has been developed in the prior art. These are driverless lifts that can independently travel the prescribed route. For this purpose, they have their own drive and steering and are therefore referred to as driverless transport vehicles or AGVs for short. Several such driverless transport vehicles together form a driverless transport system, or FTS for short, and replace the pushing unit.

Bei einem FTS bedarf es weder der Schienen noch des Schubverbandes zum Transport des Fahrzeugrohbaus beziehungsweise der Rohkarosserien in der Fertigungsstraße. Einer der Vorteile des FTS gegenüber einem Verbund mit Schubplatten ist, dass in dem Fall, bei welchen eine Platte beziehungsweise ein Fahrzeugrohbau aus dem Verbund herausgenommen werden soll, dies möglich ist, ohne den gesamten Verbund zu beeinflussen. Dadurch Probleme an einzelnen Fahrzeugen oder an einzelnen Transportplatten nicht zu einer Verzögerung in der gesamten Fertigungsstraße führen. Dadurch kann insgesamt der gesamte Fertigungsprozess bereits dynamischer gestaltet werden.With an AGV, there is no need for the rails or the pushing unit to transport the body-in-white or the body-in-white in the production line. One of the advantages of the AGV over a composite with push plates is that in the case where a panel or a vehicle body shell is to be removed from the composite, this is possible without influencing the entire composite. As a result, problems on individual vehicles or on individual transport plates do not lead to a delay in the entire production line. As a result, the entire manufacturing process can be made more dynamic overall.

Ein häufiger Unterschied zwischen den Schubplatten des Schienensystems und den FTS-Platten beziehungsweise FT-Fahrzeugen des fahrerlosen Transportsystems ist, dass bei Letzterem häufig keine Arbeitsplatte beziehungsweise Montageplatte vorhanden ist, auf welcher die Mitarbeiter relativ zum Fahrzeug mitbewegt werden, um so besonders vorteilhaft und ergonomisch an dem Fahrzeug arbeiten zu können.A common difference between the push plates of the rail system and the AGV plates or FT vehicles of the driverless transport system is that in the latter there is often no worktop or mounting plate on which the employees can be moved relative to the vehicle, making it particularly advantageous and ergonomic to be able to work with the vehicle.

So zeigt die DE 10 2005 034 582 B4 ein Fördersysteme zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie mit wenigstens einem gradlinigen Fertigungsabschnitt, wobei das Fördersystem mehrere spurgebundene Fahrzeuge umfasst. Dabei hat das jeweilige Fahrzeug eine sich über die gesamte Fahrzeuglänge hinweg erstreckende und für Monteure begehbare Montageplattform. Die Fahrzeuge können beim Fahren entlang der Fertigungslinie einen Verband bilden, bei dem die Montageplattformen benachbarter Fahrzeuge praktisch spaltfrei aneinander angrenzen. Dazu haben die Fahrzeuge jeweils einen eigenen Antrieb, wobei die Antriebe der Fahrzeuge derart steuerbar sind, dass sich die Fahrzeuge während des Fahrens entlang des gradlinigen Fertigungsabschnitts im Verband antreiben.So it shows DE 10 2005 034 582 B4 a conveyor system for the simultaneous transport of workpieces and fitters in a production line with at least one straight-line production section, the conveyor system comprising several track-bound vehicles. The respective vehicle has an assembly platform that extends over the entire length of the vehicle and is accessible for fitters. When driving along the production line, the vehicles can form an association in which the assembly platforms of adjacent vehicles adjoin one another practically without a gap. For this purpose, the vehicles each have their own drive, the drives of the vehicles being controllable in such a way that the vehicles drive in a group while driving along the straight-line production section.

Ferner zeigt die US 2004/0054435 A1 einen Fertigungsvorgang in einem Produktionsbereich in einem Liefergebiet für eine Vielzahl von Plattformen ein Verfahren, bei welchem eine Vielzahl von Plattformen, welche jeweils eine unabhängig steuerbare Antriebsvorrichtung aufweisen, wobei benachbarte Plattformen in einem ersten Abstand im Liefergebiet beziehungsweise Zuführbereich und in einem zweiten Abstand in dem Produktionsbereich voneinander beabstandet sind, wobei der erste Abstand größer als der zweite Abstand ist. Ferner ist eine Steuerung vorgesehen, die mit den Anschlussbaugruppen kommuniziert, um einen aktuellen Befehl an jede der Anschlussbaugruppen zu übermitteln und dadurch die Geschwindigkeit jeder Plattform zu steuern, um einen insbesondere besonders geringen beziehungsweise Nullabstand zwischen benachbarten Plattformen im Produktionsbereich aufrechtzuerhalten. Ferner ist ein Brückenmechanismus vorgesehen, der den Nullspalt zwischen der ersten und der zweiten Plattform im Produktionsbereich überbrückt.Furthermore, the US 2004/0054435 A1 a manufacturing process in a production area in a delivery area for a plurality of platforms, a method in which a plurality of platforms, each having an independently controllable drive device, with adjacent platforms at a first distance in the delivery area or feed area and at a second distance in the production area are spaced from one another, the first distance being greater than the second distance. Furthermore, a controller is provided which communicates with the connection modules in order to transmit a current command to each of the connection modules and thereby control the speed of each platform in order to maintain a particularly small or zero distance between adjacent platforms in the production area. Furthermore, a bridge mechanism is provided, which the zero gap bridged between the first and the second platform in the production area.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportsystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems bereitzustellen, sodass mit dem Transportsystem ein ergonomisches Arbeiten in einer Fertigungsstraße besonders einfach möglich ist.The object of the present invention is to provide a transport system and a method for operating a transport system, so that ergonomic work in a production line is particularly easy with the transport system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Das erfindungsgemäße Transportsystem (FTS) für eine Fertigungsstraße, insbesondere eine Fertigungsstraße für einen Kraftfahrzeugbau, umfasst wenigstens zwei fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), welche jeweils eine begehbare Montageplattform, jeweils wenigstens eine Aufnahmevorrichtung, beispielsweise in Form einer Hebebühne, für ein Bauteil und jeweils einen eigenen Antrieb, mittels welchem das jeweilige Transportfahrzeug bewegbar ist, aufweisen. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Transportsystem eine Steuerungseinrichtung, durch welche den Antrieben der Transportfahrzeuge jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder einer Fahrt im Verbund bereitstellbar sind. Dabei ist das jeweilige Transportfahrzeug insbesondere als so genanntes fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet, welches aufgrund seines Antriebs und der Steuerungseinrichtung eine insbesondere vorgeschriebene Strecke, insbesondere eigenständig, abfahren kann. Das Bauteil ist insbesondere ein Kraftfahrzeugteil, wie beispielsweise ein Karosseriebauteil oder eine weitere Kraftfahrzeugkomponente, beziehungsweise kann auch eine aus mehreren Kraftfahrzeugteilen zusammengefasste Baugruppe im Rahmen der Erfindung als Bauteil oder Werkstück bezeichnet werden. Die Fertigungsstraße kann insbesondere in räumlicher Abfolge verschiedene Fertigungseinrichtungen aufweisen, an welchen, insbesondere in zeitlicher Abfolge, Fertigungsschritte an dem Bauteil durchführbar sind. Dabei werden diese Fertigungsschritte häufig zumindest teilweise von Arbeitern beziehungsweise Monteuren ausgeführt, welche die begehbaren Montageplattformen für ein insbesondere ergonomisches Arbeiten nutzen können.The transport system (AGV) according to the invention for a production line, in particular a production line for a motor vehicle construction, comprises at least two driverless transport vehicles (AGVs), each of which has an accessible assembly platform, at least one pick-up device, for example in the form of a lifting platform, for a component and its own Drive, by means of which the respective transport vehicle is movable. Furthermore, the transport system according to the invention comprises a control device, by means of which the driving mechanisms of the transport vehicles can be provided with respective driving instructions for the individual journey and / or a journey in a network. The respective transport vehicle is designed in particular as a so-called driverless transport vehicle which, due to its drive and the control device, can travel a particularly prescribed route, in particular independently. The component is in particular a motor vehicle part, such as a body component or a further motor vehicle component, or an assembly composed of a plurality of motor vehicle parts can also be referred to as a component or workpiece within the scope of the invention. The production line can have, in particular in spatial order, various production devices on which, in particular in chronological order, production steps can be carried out on the component. These manufacturing steps are often at least partially carried out by workers or fitters who can use the walk-on assembly platforms for ergonomic work in particular.

Um ein Transportsystem bereitzustellen, das besonders ergonomisch betrieben werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens eine der Montageplattformen, insbesondere die jeweilige Montageplattform, an wenigstens einem Seitenbereich ein Überbrückungselement aufweist, welches von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegbar ist. Das Bewegen von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung kann dabei insbesondere in Abhängigkeit von einem Systemereignis beziehungsweise Ereignis, wie beispielsweise dem Auftreten einer Relativgeschwindigkeit zwischen den zwei Transportfahrzeugen, erfolgen. Durch das Bewegen von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung ist ein Freiraum zwischen den zwei Montageplattformen der wenigstens zwei im Verbund aufeinander folgenden Transportfahrzeuge zumindest teilweise abdeckbar, beziehungsweise ist der Freiraum in der Gebrauchsstellung abgedeckt beziehungsweise abdeckbar. Dabei kann der Freiraum insbesondere beispielsweise ein Spalt sein, welcher zwischen den zwei Montageplattformen der im Verbund aufeinanderfolgenden Transportfahrzeuge angeordnet ist beziehungsweise auftritt, und welcher sich beispielsweise insbesondere aufgrund des Systemereignis, beispielsweise durch die auftretende Relativgeschwindigkeit der zwei Transportfahrzeuge zueinander beispielsweise verbreitert. Dazu ist das Überbrückungselement vorteilhafterweise insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch an dem Seitenbereich befestigt beziehungsweise angeschlagen und kann beispielsweise mittels eines Federmechanismus aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung geschwenkt beziehungsweise verfahren werden. Das Überbrückungselement weißt vorteilhafterweise eine betretbare Flächenplatte auf. Diese Fläche ist in der Gebrauchsstellung insbesondere derart zwischen den Montageplattformen angeordnet, das eine besonders ebene Fläche durch die beispielsweisen begehbaren Platten der Montageplattformen und der Flächenplatte gebildet wird.In order to provide a transport system that can be operated particularly ergonomically, it is provided according to the invention that at least one of the mounting platforms, in particular the respective mounting platform, has a bridging element on at least one side region, which can be moved from a non-use position into a use position. The movement from the non-use position into the use position can take place in particular as a function of a system event or event, such as the occurrence of a relative speed between the two transport vehicles. By moving from the non-use position into the use position, a free space between the two assembly platforms of the at least two successive transport vehicles in the network can be at least partially covered, or the free space in the use position is covered or can be covered. The free space can in particular be, for example, a gap which is arranged or occurs between the two assembly platforms of the transport vehicles which follow one another in a network and which, for example, widens, for example due to the system event, for example due to the relative speed of the two transport vehicles to one another. For this purpose, the bridging element is advantageously attached or attached to the side region in particular in a translatory and / or rotary manner and can be pivoted or moved, for example, from the non-use position into the use position by means of a spring mechanism. The bridging element advantageously has a surface plate that can be entered. In the use position, this surface is arranged in particular between the mounting platforms in such a way that a particularly flat surface is formed by the walk-on plates of the mounting platforms and the surface plate, for example.

Das Transportsystem ist insbesondere derart ausgebildet, dass die, insbesondere durch die Steuerungseinrichtung gelenkten, fahrerlosen Transportfahrzeuge, insbesondere in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Position in der Fertigungsstraße, in einem Verbund, welcher analog zu dem Schubverband der Schubplatten gesehen werden kann, fahrbar sind. Dabei kann durch das Lenken durch die Steuerungseinrichtung sowohl eine jeweilige Längsführung als auch Querführung des jeweiligen Transportfahrzeuges realisiert werden.The transport system is designed in particular in such a way that the driverless transport vehicles, in particular steered by the control device, in particular in dependence on their respective position in the production line, can be moved in a group which can be seen analogously to the pushing assembly of the pushing plates. Steering by the control device can result in a respective longitudinal guidance as well as transverse guidance of the respective transport vehicle.

Die Montageplattformen sind dazu ausgebildet von den Monteuren während ihrer Arbeit an dem jeweiligen Bauteil, welches die Aufnahmevorrichtung am jeweiligen Transportfahrzeug aufgenommen ist, betreten und/oder begangen zu werden. Damit die Monteure besonders vorteilhaft arbeiten können, um beispielsweise eine besonders große Stückzahl an Bauteilen pro Zeit zu bearbeiten, ist ein ergonomischer Arbeitsplatz besonders vorteilhaft. Dementsprechend sind die Montageplattformen so gestaltet, dass sie besonders einfach von den Monteuren begehbar sind, so kann die jeweilige Montageplattform beispielsweise eine waagerechte und besonderes ebene Platte zum Begehen aufweisen, welche beispielsweise zugleich besonders rutschfest ausgebildet ist. Die Platte kann beispielsweise aus Riffelblech und/oder Holzbrettern ausgebildet sein.The assembly platforms are designed to be entered and / or walked on by the fitters while they are working on the respective component which the receiving device is accommodated on the respective transport vehicle. An ergonomic workstation is particularly advantageous so that the fitters can work particularly advantageously, for example to process a particularly large number of components per time. Accordingly, the assembly platforms are designed in such a way that they can be walked on particularly easily by the fitters, for example the respective assembly platform can have a horizontal and special flat plate for walking on, which for example, is designed to be particularly non-slip. The plate can be formed, for example, from checker plate and / or wooden boards.

Damit das Arbeiten an dem Bauteil durch den Monteur ergonomisch stattfinden kann, sind die Transportfahrzeuge bei einer Fahrt im Verbund derart angeordnet, dass die Montageplattformen hintereinander fahrender Transportfahrzeuge aneinander grenzen, sodass der Freiraum zwischen zwei benachbarten Montageplattformen besonders gering ausfällt. Dabei grenzen die Montageplattformen insbesondere derart aneinander, dass der Seitenbereich mit dem Überbrückungselement an eine der benachbarten Montageplattformen angrenzt. So ist es dem Monteur möglich, insbesondere zu Fuß, zwischen den benachbarten Montageplattformen zu wechseln, ohne einen Fuß auf einen Boden der Fertigungsstraße zu setzten. Ein Auftreten auf den Boden ist, insbesondere während einer Fahrt der Transportfahrzeuge; ergonomisch nicht vorteilhaft, da die Relativgeschwindigkeit zwischen Boden und Transportfahrzeug überwunden werden muss, um direkt darauffolgend die Relativgeschwindigkeit des Bodens zur weiteren Montageplattform zu überwinden. Dabei weißen in der Regel, quasi wenn das oben genannte Systemereignis nicht eintritt, die einzelnen im Verbund fahrenden Transportfahrzeuge keine Relativgeschwindigkeit zueinander auf.So that work on the component can be carried out ergonomically by the fitter, the transport vehicles are arranged together during a journey in such a way that the assembly platforms of transport vehicles traveling one behind the other adjoin one another, so that the space between two adjacent assembly platforms is particularly small. The mounting platforms adjoin each other in such a way that the side area with the bridging element adjoins one of the adjacent mounting platforms. This enables the fitter, particularly on foot, to switch between the adjacent assembly platforms without setting foot on the floor of the production line. Occurrence on the ground, especially while the transport vehicles are traveling; Ergonomically not advantageous, since the relative speed between the floor and the transport vehicle has to be overcome in order to immediately overcome the relative speed of the floor to the further assembly platform. As a rule, if the above-mentioned system event does not occur, the individual transport vehicles traveling in a group do not have any relative speed to one another.

Damit das Wechseln der Montageplattformen durch einen Monteur besonders ergonomisch vonstattengeht, sollte der Freiraum zwischen zwei im Verbund aufeinanderfolgenden Transportfahrzeugen gehörenden Montageplattformen eine gewisse Größe beziehungsweise Breite nicht überschreiten. Dies kann, zumindest zu einem gewissen Grade, durch die Steuerungseinrichtung beziehungsweise durch die von der Steuerungseinrichtung bereitgestellten Fahranweisungen, beispielsweise in Form von Steuersignalen, welche, insbesondere mittels Funk, an das jeweilige Transportfahrzeug übermittelt werden, gewahrt werden, so kann die Fahrt im Verbund der wenigstens zwei Transportfahrzeuge so gesteuert werden, dass der Abstand beziehungsweise der Freiraum den erforderlichen geringen Abstand zwischen den Montageplattformen aufweist.So that the changing of the assembly platforms by a mechanic is particularly ergonomic, the space between two assembly platforms belonging to successive transport vehicles should not exceed a certain size or width. This can be ensured, at least to a certain extent, by the control device or by the driving instructions provided by the control device, for example in the form of control signals which are transmitted to the respective transport vehicle, in particular by radio, so that the journey can be carried out in conjunction with at least two transport vehicles are controlled so that the distance or the free space has the required small distance between the mounting platforms.

Jedoch können in dem Transportsystem Zustände beispielsweise aufgrund von Systemereignissen beziehungsweise Ereignissen auftreten, in welchen die Breite des Freiraum beziehungsweise der Abstand zwischen zwei benachbarten Montageplattformen nichtmehr den geforderten beziehungsweise gewünschten Abstand einhält sondern dieser größer wird. Beispielsweise kann aufgrund eines Ausfalls eines Transportfahrzeugs dieses langsamer werden, sodass zum Vordermann ein Spalt auftritt. Darüber hinaus kann beispielsweise von einem Monteur aufgrund einer beliebigen Situation eine Notabschaltvorrichtung betätigt werden. Alternativ kann es an einer Montagestation der Fertigungsstraße zu einer Verzögerung kommen, sodass dort ebenfalls ein Teil des Verbundes verlangsamt wird. Tritt quasi ein Zustand auf, bei dem die Relativgeschwindigkeit zwischen zwei benachbarten Transportfahrzeugen beziehungsweise zwischen der zwei im Verbund aufeinanderfolgenden Transportfahrzeuge auftritt, wird nun bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem das Überbrückungselement von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt, sodass der Freiraum, insbesondere auf die gewünschte Größe verringert wird. Dadurch kann das Transportsystem besonders vorteilhaft betrieben werden, da die Ergonomie für den Monteur in besonders vielen Situationen besonders groß ist. Dadurch kann als weiterer Vorteil beispielsweise die Effizienz durch das Transportsystem in der Fertigungsstraße besonders groß sein. Darüber hinaus ein kann Stolperrisiko des Monteurs zwischen zwei Montageplattformen mit dem erfindungsgemäßen Transportsystem beispielsweise besonders gering ausfallen, da durch das bewegbare Überbrückungselement der Freiraum besonders vorteilhaft verschlossen werden kann. So kann aufgrund der reduzierbaren Größe des Freiraums die Arbeitssicherheit besonders groß sein, da beispielsweise vermieden werden kann, dass ein Monteur in dem Freiraum stolpert.However, conditions can occur in the transport system, for example due to system events or events, in which the width of the free space or the distance between two adjacent assembly platforms no longer maintains the required or desired distance, but rather this becomes larger. For example, due to a breakdown of a transport vehicle, it can slow down, so that a gap occurs with the vehicle in front. In addition, an installer can, for example, operate an emergency shutdown device based on any situation. Alternatively, there may be a delay at an assembly station on the production line, so that part of the network is also slowed down there. If there is a situation in which the relative speed occurs between two adjacent transport vehicles or between the two transport vehicles that follow one another in the network, the bridging element is now moved from the non-use position into the use position in the transport system according to the invention, so that the free space, in particular to the desired size, is reduced becomes. As a result, the transport system can be operated particularly advantageously because the ergonomics for the fitter are particularly great in a particularly large number of situations. As a further advantage, the efficiency of the transport system in the production line can be particularly high. In addition, the risk of tripping of the fitter between two mounting platforms with the transport system according to the invention can be particularly low, for example, since the free bridging element can be closed particularly advantageously by the movable bridging element. Because of the reducible size of the free space, occupational safety can be particularly high, since it can be avoided, for example, that a fitter stumbles in the free space.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Montageplattform aus einer Rahmenstruktur und/oder aus mehreren Teilplattformen ausgebildet. Ist die Montageplattform aus mehreren Teilplattformen ausgebildet, weist zumindest eine der Teilplattformen den Seitenbereich mit dem Überbrückungselement auf. Die Rahmenstruktur kann beispielsweise die gesamte Struktur der Montageplattform stützen oder die jeweilige Teilplattform oder zumindest einen Teil der jeweiligen Teilplattform ist aus beziehungsweise durch eine Rahmenstruktur gebildet. Durch die Ausbildung der Montageplattform als Rahmenstruktur und/oder durch Teilplattformen kann die Montageplattform besonders vorteilhaft auf und insbesondere an das Transportfahrzeug angebaut werden, wodurch sie insbesondere besonders flexibel je nach Anforderung in der Fertigungsstraße verwendet werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die Rahmenstruktur das Überbrückungselement besonders stabil an der Montageplattform gehalten werden kann. Darüber hinaus kann bei der Verwendung von Teilplattformen das Überbrückungselement beziehungsweise der Seitenbereich, an welchem das Überbrückungselement angeordnet ist, bedarfsabhängig je nach Art der Fortbewegung des Transportfahrzeugs im Verbund an entsprechender Stelle montiert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the assembly platform is formed from a frame structure and / or from several sub-platforms. If the assembly platform is formed from a plurality of sub-platforms, at least one of the sub-platforms has the side region with the bridging element. The frame structure can, for example, support the entire structure of the assembly platform or the respective sub-platform or at least a part of the respective sub-platform is formed from or by a frame structure. By designing the assembly platform as a frame structure and / or by means of partial platforms, the assembly platform can be mounted particularly advantageously on and in particular on the transport vehicle, as a result of which it can be used particularly flexibly in the production line, depending on requirements. Another advantage is that the bridging element can be held in a particularly stable manner on the assembly platform by the frame structure. In addition, when using sub-platforms, the bridging element or the side region on which the bridging element is arranged can be mounted at the appropriate location depending on the type of locomotion of the transport vehicle in the network.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Montageplattform mittels wenigstens eines Kopplungselements an das Transportfahrzeug ankoppelbar und abkoppelbar. Mit anderen Worten ist die Montageplattform beziehungsweise sind die einzelnen Teilplattformen, welche die Montageplattform ausbilden, durch das Kopplungselement, das beispielsweise einen Haltemechanismus und/oder einen Verschlussmechanismus aufweist, besonders flexibel und/oder besonders einfach an dem jeweiligen Transportfahrzeug befestigbar oder von diesem abnehmbar. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise in Abhängigkeit von dem durch das Transportfahrzeug zu transportierenden Bauteil besonders schnell eine Umrüstung des jeweiligen Transportfahrzeuges möglich sein kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the assembly platform is connected to the transport vehicle by means of at least one coupling element can be connected and disconnected. In other words, the mounting platform or the individual sub-platforms that form the mounting platform can be attached to or removed from the respective transport vehicle particularly flexibly and / or particularly easily by the coupling element, which has, for example, a holding mechanism and / or a locking mechanism. This has the advantage that, for example, depending on the component to be transported by the transport vehicle, it can be possible to retrofit the respective transport vehicle particularly quickly.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Transportsystem wenigstens eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen wenigstens eines Zustandsparameters, insbesondere des Transportsystems, auf, wobei die Erfassungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, der Steuerungseinrichtung ein Signal bereitzustellen, insbesondere ein Zustandssignal, durch welches das Überbrückungselement in die Gebrauchsstellung bewegbar ist. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Umweltsensoren, zum Erfassen einer Umgebung des Transportsystems aufweisen. So kann beispielsweise ein Abstandssensor den Abstand zwischen zwei Transportfahrzeugen vermessen und diesen beispielsweise als Zustandsparameter erfassen. In Abhängigkeit des wenigstens einen Zustandsparameters, welcher insbesondere einen momentanen Ist-Zustand des Transportsystems beschreibt, kann ein Signal bereitgestellt werden, wobei in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Signal beziehungsweise dessen Anbeziehungsweise Abwesenheit, das Überbrückungselement in die Gebrauchsstellung bewegt wird oder in der Nichtgebrauchsstellung verharrt. Durch die Erfassungsvorrichtung kann besonders vorteilhaft der Zustand des Transportsystems erfasst werden, wodurch besonders bedarfsgerecht das jeweilige Überbrückungselement bewegt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the transport system has at least one detection device for detecting at least one state parameter, in particular the transport system, the detection device being designed to provide the control device with a signal, in particular a state signal, by means of which the bridging element can be moved into the use position . The detection device can have, for example, one or more environmental sensors for detecting an environment of the transport system. For example, a distance sensor can measure the distance between two transport vehicles and record this, for example, as a status parameter. Depending on the at least one status parameter, which in particular describes a current actual status of the transport system, a signal can be provided, the bridging element being moved into the use position or remaining in the non-use position depending on the signal provided or its absence or absence. The condition of the transport system can be detected particularly advantageously by the detection device, as a result of which the respective bridging element can be moved in a particularly needs-based manner.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung überragt die Montageplattform das Transportfahrzeug außenumfangseitig relativ zu einer jeweiligen Grundfläche zumindest teilweise. In anderen Worten hat die Montageplattform beispielsweise wenigstens die Breite des Transportfahrzeugs. Zusätzlich oder alternativ weist die Montageplattform oder eine ihrer Teilplattformen zumindest die Länge des fahrerlosen Transportfahrzeugs auf. Anders ausgedrückt, führt die Montageplattform zumindest in einem Teilbereich des Transportfahrzeugs um dieses herum beziehungsweise an diesem vorbei. So kann beispielsweise besonders vorteilhaft das durch die Aufnahmevorrichtung, also insbesondere die Hebebühne, aufgenommene Bauteil zumindest von einer Seite über die Montageplattform besonders gut erreicht werden, da diese an zumindest dieser Seite das Transportfahrzeug überragt beziehungsweise von diesem absteht. Die Montageplattform bildet quasi ein Gerüst, mittels welchem in zumindest einem Teilbereich um das Transportfahrzeug herum eine Begehung der Montageplattform stattfinden kann. Durch die genannte Anordnung der Montageplattform relativ zu dem Transportfahrzeug kann besonders ergonomisch an beziehungsweise um das Bauteil, insbesondere beispielsweise die Karosserie, herumgegangen werden, wodurch besonders ergonomisch gearbeitet werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the assembly platform at least partially projects beyond the outer circumference of the transport vehicle relative to a respective base area. In other words, the assembly platform has, for example, at least the width of the transport vehicle. Additionally or alternatively, the assembly platform or one of its sub-platforms has at least the length of the driverless transport vehicle. In other words, the assembly platform leads around or past the transport vehicle at least in a partial area. For example, the component picked up by the receiving device, that is to say in particular the lifting platform, can be reached particularly advantageously from at least one side via the assembly platform, since the assembly platform projects above or protrudes from the transport vehicle on at least this side. The assembly platform virtually forms a scaffold by means of which the assembly platform can be inspected in at least one partial area around the transport vehicle. The arrangement of the assembly platform in relation to the transport vehicle makes it possible to walk around or around the component, in particular, for example, the body in a particularly ergonomic manner, so that work can be carried out particularly ergonomically.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Montageplattform auf Rollen gelagert. Mit anderen Worten können insbesondere an einer Unterseite der Montageplattform Rollen angeordnet sein, auf welchen die Montageplattform auf besonders vorteilhafte Weise durch den Antrieb des Transportfahrzeugs zusammen mit dem Transportfahrzeug mitbewegt werden kann. So kann die Montageplattform beispielsweise besonders groß ausfallen und/oder beispielsweise die Rahmenstruktur der Montageplattform entsprechend einfach ausgebildet sein, wodurch beispielsweise Kosten gespart werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, the assembly platform is mounted on rollers. In other words, rollers can be arranged in particular on an underside of the assembly platform, on which rollers the assembly platform can be moved together with the transport vehicle in a particularly advantageous manner by driving the transport vehicle. For example, the assembly platform can be particularly large and / or, for example, the frame structure of the assembly platform can be made correspondingly simple, as a result of which, for example, costs can be saved.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb des jeweiligen Transportfahrzeugs mittels einer Batterie und/oder über ein Induktionselement oder einer Kombination aus Induktionselement und Batterie und/oder einer Kombination aus Induktionselement und Superkondensator mit Energie versorgbar. Darüber hinaus kann zusätzlich oder alternativ auch eine Kombination aus Induktionselement, Batterie und Superkondensator den Antrieb mit Energie versorgen. Wird der Antrieb des Transportfahrzeugs durch eine Batterie angetrieben, so ergibt sich der Vorteil, dass das Transportfahrzeug quasi beliebige Strecken abfahren kann, ohne dass an der Strecke besondere Vorrichtungen, wie beispielsweise für die Induktion, vorgehalten werden müssen. Bei der Induktion ergibt sich der Vorteil, dass die in der Regel für die Induktion verwendeten Übertragungsspulen besonders verschleißfrei betrieben werden können, wodurch die Energieversorgung besonders ausfallsicher durchgeführt werden kann. Somit kann das Transportfahrzeug insbesondere besonders langlebig ausgebildet werden. Bei einer Kombination der beiden oder bei einer Kombination der Induktion mit dem Superkondensator und/oder der Batterie können sich die Vorteile addieren.In a further advantageous embodiment of the invention, the drive of the respective transport vehicle can be supplied with energy by means of a battery and / or via an induction element or a combination of induction element and battery and / or a combination of induction element and supercapacitor. In addition or alternatively, a combination of induction element, battery and supercapacitor can also supply the drive with energy. If the drive of the transport vehicle is driven by a battery, there is the advantage that the transport vehicle can travel virtually any distance without having to provide special devices, such as for induction, on the route. The advantage of induction is that the transmission coils which are generally used for induction can be operated in a particularly wear-free manner, as a result of which the energy supply can be carried out in a particularly fail-safe manner. Thus, the transport vehicle can be made particularly durable. With a combination of the two or with a combination of induction with the supercapacitor and / or the battery, the advantages can add up.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Überbrückungselement einen Federmechanismus auf, durch welchen das Überbrückungselement von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegbar ist, wobei das Überbrückungselement insbesondere translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar an dem Seitenbereich befestigt beziehungsweise angeschlagen ist. Das erfindungsgemäße Überbrückungselement weist beispielsweise zumindest einen Plattenbereich, insbesondere die Flächenplatte, auf, welcher in der Gebrauchsstellung den Freiraum überdeckt, sodass quasi zwischen den beiden Montageplattformen eine Plattform angeordnet wird, insbesondere der ausfahrbare beziehungsweise ausschwenkbare Plattenbereich des Überbrückungselements. Durch die Verwendung eines Federmechanismus kann der Wechsel des Überbrückungselements von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung beispielsweise besonders schnell und/oder besonders ausfallsicher realisiert werden. Somit kann das Transportsystem beispielsweise besonders ausfallsicher betrieben werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the bridging element has a spring mechanism, by means of which the bridging element can be moved from the non-use position into the use position, the bridging element being fastened or attached to the side region in particular in a translatory and / or rotationally movable manner. The The bridging element according to the invention has, for example, at least one plate area, in particular the flat plate, which in the position of use covers the free space, so that a platform is arranged between the two mounting platforms, in particular the extendable or swiveling plate area of the bridging element. By using a spring mechanism, the changeover of the bridging element from the non-use position into the use position can be implemented particularly quickly and / or in a particularly fail-safe manner, for example. The transport system can thus be operated in a particularly fail-safe manner, for example.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Transportsystem wenigstens eine Positionsbestimmungseinrichtung, insbesondere eine Positionsbestimmungseinrichtung an jedem der fahrerlosen Transportfahrzeuge auf, wobei mittels der wenigstens einen Positionsbestimmungseinrichtung die jeweilige Position des Transportfahrzeugs bestimmbar ist. Die Positionsbestimmungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die jeweilige Position des jeweiligen fahrerlosen Transportfahrzeugs in der Fertigungsstraße zu erkennen, sodass beispielsweise besonders vorteilhaft durch die Steuerungseinrichtung Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt oder zur Fahrt im Verbund an die Transportfahrzeuge übermittelbar beziehungsweise abgebbar sind. Dabei kann die Positionsbestimmungseinrichtung beispielsweise wenigstens eine Sensoreinrichtung umfassen, wobei die Sensoreinrichtung beispielsweise an dem jeweiligen Transportfahrzeug angeordnet ist und beispielsweise in Form eines Kamerasensors Fahrbahnmarkierungen, insbesondere in Form von Datamatrixleitlinien, am Boden erfasst. Durch die Positionsbestimmungseinrichtung kann beispielsweise der Systemzustand beziehungsweise ein jeweiliger Zustandsparameter des Transportsystems besonders vorteilhaft erfasst werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the transport system has at least one position determination device, in particular a position determination device on each of the driverless transport vehicles, the respective position of the transport vehicle being determinable by means of the at least one position determination device. The position determining device is designed to recognize the respective position of the respective driverless transport vehicle in the production line, so that, for example, driving instructions for individual journeys or for journeys in combination can be transmitted to or conveyed to the transport vehicles particularly advantageously by the control device. The position determining device can comprise, for example, at least one sensor device, the sensor device being arranged, for example, on the respective transport vehicle and detecting road markings, in particular in the form of data matrix guidelines, on the ground, for example in the form of a camera sensor. For example, the system status or a respective status parameter of the transport system can be detected particularly advantageously by the position determination device.

Durch das erfindungsgemäße Transportsystem werden Montageplattformen beziehungsweise Arbeitsplattformen für die Mitarbeiter beziehungsweise Monteure bereitgestellt, welche insbesondere fahrbar sind und sich mit dem jeweiligen fahrerlosen Transportfahrzeug mit bewegen. So kann ein Mitarbeiter, der Tätigkeiten an dem durch das Transportfahrzeug mitgeführten Bauteil durchführt, komfortable auf der Montageplattform stehen und arbeiten und sich insbesondere durch das Überbrückungselement besonders sicher von einer Montageplattform zur nächsten bewegen. Dabei sind die Montageplattformen insbesondere vorteilhafterweise rechteckig und wie erwähnt mehrteilig in Rahmenstruktur ausgebildet. Dabei kann die Montageplattform aus mehreren Teilplattformen wie beispielsweise einer Front oder einer Heckplatte bestehen, welche jeweils zumindest die Breite des fahrerlosen Transportfahrzeugs aufweist, wohingegen beispielsweise eine Seitenteilplattform zumindest die Länge des fahrerlosen Transportfahrzeugs aufweist. Durch Rollen auf der Unterseite kann die Mobilität des angetriebenen Transportfahrzeugs besonders hoch sein. Vorteilhafter Weise sind die Plattformen beziehungsweise die Montageplattform durch zumindest eine Platte geschlossen, auf der die Mitarbeiter beziehungsweise Monteure stehen oder gehen können. Dafür ist vorteilhafterweise das Material für die Platten besonders ergonomisch ausgelegt, sprich beispielsweise besonders rutschfest. Ferner kann insbesondere durch die Steuerungseinrichtung, das jeweilige fahrerlose Transportfahrzeug zusammen mit den anderen fahrerlosen Transportfahrzeugen im Verbund fahren, sodass die Montageplattformen beziehungsweise Arbeitsplatten an Ihrem jeweiligen vorderen und hinteren Ende beispielsweise aneinander stoßen und sich folglich so als geschlossener Verbund durch zumindest einen Teil der Fertigungsstraße bewegen beziehungsweise bewegt werden können. Da es wie bereits beschrieben beispielsweise durch einen Zustandsänderung des Zustands des Transportsystems, beispielsweise durch eine ausgelöste Notabschaltvorrichtung, beispielsweise zu Schwankungen in der Relativgeschwindigkeit der fahrerlosen Transportfahrzeuge kommen kann, kann erfindungsgemäß der sich daraus ergebende Freiraum, insbesondere beispielsweise der Spalt, durch das Überbrückungselement an wenigsten einem Seitenbereich der Montageplattform ausgeglichen werden.The transport system according to the invention provides assembly platforms or work platforms for the employees or fitters, which are in particular mobile and move with the respective driverless transport vehicle. Thus, an employee who carries out activities on the component carried by the transport vehicle can stand and work comfortably on the assembly platform and, in particular, can move from one assembly platform to the other in a particularly safe manner through the bridging element. The assembly platforms are in particular advantageously rectangular and, as mentioned, in several parts in a frame structure. The assembly platform can consist of several sub-platforms, such as a front or a rear plate, each of which has at least the width of the driverless transport vehicle, whereas, for example, a side-part platform has at least the length of the driverless transport vehicle. The mobility of the driven transport vehicle can be particularly high by rolling on the underside. The platforms or the assembly platform are advantageously closed by at least one plate on which the employees or fitters can stand or walk. For this, the material for the plates is advantageously designed to be particularly ergonomic, that is to say, for example, particularly non-slip. Furthermore, in particular, the control device can drive the respective driverless transport vehicle together with the other driverless transport vehicles in the network, so that the assembly platforms or worktops abut one another at their respective front and rear ends and consequently move as a closed network through at least part of the production line or can be moved. Since, as already described, for example, a change in the state of the state of the transport system, for example a triggered emergency shutdown device, can for example lead to fluctuations in the relative speed of the driverless transport vehicles, the resulting space, in particular for example the gap, can at least be reduced by the bridging element a side area of the mounting platform are balanced.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems einer Fertigungsstraße mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen. Das jeweilige Transportfahrzeug umfasst eine begehbare Montageplattform, wenigstens eine Aufnahmevorrichtung für ein Bauteil und einen eigenen Antrieb. Mittels einer Steuerungseinrichtung werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren den Antrieben der Transportfahrzeuge jeweilige Fahranweisungen bereitgestellt, mittels welchen das jeweilige Transportfahrzeug eine einzelne Fahrt und/oder eine Fahrt im Verbund durchführen kann.Another aspect of the invention relates to a method for operating a transport system of a production line with at least two driverless transport vehicles. The respective transport vehicle comprises an accessible assembly platform, at least one receiving device for a component and its own drive. By means of a control device, the driving method of the transport vehicles is provided with the method according to the invention, by means of which the respective transport vehicle can carry out a single journey and / or a journey in a group.

Um nun das Transportsystem besonders vorteilhaft betrieben zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass, insbesondere in Abhängigkeit von dem Eintreten eines Zustands beziehungsweise Zustandsparameters, wenigstens ein an wenigstens einer der Montageplattformen angeordnetes Überbrückungselement von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegt wird, sodass ein Freiraum zwischen zwei Montageplattformen der wenigstens zwei im Verbund aufeinander folgenden Transportfahrzeuge zumindest teilweise abgedeckt wird.In order to be able to operate the transport system particularly advantageously, it is provided according to the invention that, in particular depending on the occurrence of a state or state parameter, at least one bridging element arranged on at least one of the assembly platforms is moved from a non-use position into a use position, so that a space between two assembly platforms of the at least two consecutive transport vehicles in the network is at least partially covered.

Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anzusehen und umgekehrt. Advantages and advantageous configurations of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the device according to the invention and vice versa.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bewegen des Überbrückungselements von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung in Abhängigkeit von dem Erreichen eines Zustandsparameters durchgeführt. Das heißt beispielsweise, dass mittels der Erfassungsvorrichtung ein Zustandsparameter, welcher einen Zustand des Transportsystems charakterisiert, erfasst wird, und in Abhängigkeit von diesem Zustand, welcher beispielsweise eine Relativgeschwindigkeit von zwei benachbarten Transportfahrzeugen charakterisiert, das Überbrückungselement aktiviert wird, sodass es in seine Gebrauchsstellung versetzt wird. Dadurch kann auf besonders vorteilhafter Weise der Freiraum zwischen zwei Transportfahrzeugen beziehungsweise deren Montageplattformen besonders gering gehalten werden, sodass beispielsweise eine Arbeitssicherheit besonders hoch ist.In an advantageous embodiment of the invention, the movement of the bridging element from the non-use position into the use position is carried out depending on the reaching of a state parameter. This means, for example, that a state parameter, which characterizes a state of the transport system, is recorded by means of the detection device and, depending on this state, which characterizes, for example, a relative speed of two neighboring transport vehicles, the bridging element is activated so that it is put into its position of use . As a result, the space between two transport vehicles or their mounting platforms can be kept particularly small in a particularly advantageous manner, so that, for example, occupational safety is particularly high.

In vorteilhafter Ausgestaltung charakterisiert der Zustandsparameter eine Schwankung der Relativgeschwindigkeit wenigstens eines Transportfahrzeuges zu einem, insbesondere ihm benachbarten, weiteren Transportfahrzeug und/oder das Betätigen einer Notabschaltvorrichtung, welche beispielsweise durch einen Monteur ausgelöst wird. In an advantageous embodiment, the state parameter characterizes a fluctuation in the relative speed of at least one transport vehicle to another transport vehicle, in particular one adjacent to it, and / or the actuation of an emergency shutdown device, which is triggered, for example, by a mechanic.

Alternativ oder zusätzlich sind andere Szenarien denkbar, durch welche das Überbrückungselement von seiner Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegt wird. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass auf beispielsweise für die Arbeitssicherheit besonders wirkende Zustände des Transportsystems besonders vorteilhaft reagiert werden kann.Alternatively or additionally, other scenarios are conceivable, by means of which the bridging element is moved from its non-use position into the use position. This has the advantage that, for example, conditions of the transport system which are particularly effective for occupational safety can be reacted particularly advantageously.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die Transportfahrzeuge, insbesondere jeweils einzeln und/oder in ihrer Gesamtheit, mittels der Steuerungseinrichtung durch einen Flexbereich und/oder einen Montagebereich und/oder einen Transferbereich und/oder Kreuzungsbereich und/oder einen Transferbereich der Fertigungsstraße navigiert. Mit anderen Worten ist die Steuerungseinrichtung, welche auch als Leitsteuerung bezeichnet werden kann, so ausgebildet, dass sie für verschiedene Bereiche der Fertigungsstraße, passend zu den dort jeweils geltenden Anforderungen, entsprechende Fahranweisungen bereitstellen kann. So ist beispielsweise ein Schubverband also die direkte Linearführung in Richtung der Vorderseite des Vorfahrers beziehungsweise des jeweils vorausfahrenden Transportfahrzeugs besonders vorteilhaft möglich. Dahingegen können beispielsweise in einem Flexbereich, beispielsweise aufgrund unterschiedliche durchzuführender Fertigungsschritte an jeweils aufeinanderfolgenden Bauteilen, jeweils aufeinander folgenden Transportfahrzeugen beispielsweise parallel fahrend geführt werden. Das heißt, es ist eine parallele Linienführung der fahrerlosen Transportfahrzeuge mit den jeweils angeordneten Montageplattformen statt eine sequenzielle Hintereinanderreihung durchführbar. Im Kreuzungsbereich, dort wo beispielsweise anderer Verkehr die insbesondere im Verbund fahrenden Transportfahrzeuge kreuzen kann, können beispielsweise durch die Steuerungseinrichtung Lücken zum Kreuzen der anderen Verkehrsteilnehmer erzeugte werden, ohne dass dadurch gleich das Überbrückungselement in die Gebrauchsstellung bewegt wird. Dadurch ist ein Wechsel des Überbrückungselements in die Gebrauchsstellung besonders bedarfsgerecht durchführbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the transport vehicles, in particular in each case individually and / or in their entirety, are navigated by means of the control device through a flex area and / or an assembly area and / or a transfer area and / or intersection area and / or a transfer area of the production line. In other words, the control device, which can also be referred to as the master control, is designed in such a way that it can provide corresponding driving instructions for different areas of the production line, in accordance with the requirements applicable there. For example, a pushing unit is particularly advantageously possible for direct linear guidance in the direction of the front of the ancestor or of the transport vehicle traveling ahead. In contrast, for example in a flex area, for example due to different manufacturing steps to be carried out on successive components, successive transport vehicles can be guided, for example, in parallel. This means that parallel lines of the driverless transport vehicles with the respectively arranged assembly platforms can be carried out instead of a sequential sequence. In the intersection area, where, for example, other traffic can cross the transport vehicles traveling in particular in the group, gaps can be created, for example, by the control device to cross the other road users without the bridging element being immediately moved into the use position. As a result, a change of the bridging element into the use position can be carried out in a particularly needs-based manner.

Dabei kann die Kommunikation zwischen der Leitsteuerung beziehungsweise der Steuerungseinrichtung und dem jeweiligen fahrerlosen Transportsystem vorzugsweise mittels Funk erfolgen, insbesondere per WLAN mittels einem IPCF-NC-Standard. Dieser Standard zeichnet sich durch eine besonders sichere Übertragung aus, sodass auch an entlegenen Positionen in der Fertigungsstraße eine Verbindung zwischen dem sich dort befindenden Transportsystem und beispielsweise der Steuerungseinrichtung oder den restlichen Transportfahrzeugen des Transportsystems gewährleistet werden kann. Ferner ist bei diesem Standard insbesondere auch ein besonders hoher Durchsatz zu erreichen. Zusätzlich oder alternativ kann der WLAN-Standard beispielsweise auch der WLAN-DCF-Standard sein. Darüber hinaus sind eventuelle Bluetooth-Verbindungen durchführbar, wobei bei diesen beispielsweise eine Verbindungsaufbauzeit im Vergleich zu einem WLAN besonders groß ausfallen kann. Darüber hinaus oder zusätzlich sind auch alternative Funkstandards wie beispielsweise der 5G-Standard verwendbar.The communication between the master control or the control device and the respective driverless transport system can preferably take place by radio, in particular by WLAN using an IPCF-NC standard. This standard is characterized by a particularly secure transmission, so that a connection between the transport system located there and, for example, the control device or the remaining transport vehicles of the transport system can also be guaranteed at remote positions in the production line. Furthermore, a particularly high throughput can also be achieved with this standard. Additionally or alternatively, the WLAN standard can also be the WLAN DCF standard, for example. In addition, possible Bluetooth connections can be carried out, with which, for example, a connection setup time can be particularly long compared to a WLAN. In addition or in addition, alternative radio standards such as the 5G standard can also be used.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht wenigstens zweier fahrerloser Transportfahrzeuge eines Transportsystems für eine Fertigungsstraße;
2 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Transportsystems;
3 eine schematische Perspektivansicht eines Transportfahrzeugs nach 1 oder 2; und
4 in einer schematischen Draufsicht eine Fertigungsstraße mit verschiedenen Teilbereichen.

The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. It shows:

1 a schematic side view of at least two driverless transport vehicles of a transport system for a production line;
2nd a schematic side view of a second embodiment of the transport system;
3rd is a schematic perspective view of a transport vehicle according to 1 or 2nd ; and
4th a schematic top view of a production line with different sub-areas.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Transportsystem 10 für eine Fertigungsstraße 12 mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen 14, welche jeweils eine begehbare Montageplattform 16 und jeweils wenigstens eine Aufnahmevorrichtung 18 für ein Bauteil 20 aufweisen. Ferner umfasst das jeweilige Transportfahrzeug einen hier nicht gezeigten Antrieb, mittels welchem das jeweilige Transportfahrzeug 14 bewegbar ist. Das Transportsystem 10 umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung 22, durch welche den Antrieben der Transportfahrzeuge 14 jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder eine Fahrt im Verbund bereitstellbar sind. 1 shows a schematic side view of a transport system 10th for a production line 12 with at least two driverless transport vehicles 14 , each of which is a walk-on assembly platform 16 and at least one receiving device each 18th for one component 20th exhibit. Furthermore, the respective transport vehicle comprises a drive, not shown here, by means of which the respective transport vehicle 14 is movable. The transport system 10th further comprises a control device 22 , through which the drives of the transport vehicles 14 respective driving instructions for the individual journey and / or a journey in a network can be provided.

Damit die Ergonomie beispielsweise für einen Monteur 24 besonders vorteilhaft und sein Stolperrisiko besonders gering ist, ist das Transportsystem 10 derart ausgebildet, dass wenigstens eine der Montageplattformen 16 an wenigstens einem Seitenbereich 26 ein Überbrückungselement 28 aufweist, welches von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegbar ist, in welcher ein Freiraum 30 zwischen den zwei Montageplattformen 16 der wenigstens zwei im Verbund aufeinanderfolgenden Transportfahrzeuge 14 zumindest teilweise abdeckbar ist. Der Freiraum 30 weißt beispielsweise die Form eines Spalt auf, welcher sich aufgrund eines Zustands des Transportsystems 10, bei welchem beispielsweise die zwei aufeinanderfolgenden Transportfahrzeuge 14 eine Relativgeschwindigkeit zueinander aufbauen, seine Form dahin ändert, dass dieser beispielsweise breiter wird. Die Breite ist durch das Intervall 32 angegeben. Ferner könnte das Überbrückungselement 28 derart ausgebildet sein, dass auch ein senkrechter Versatz des Freiraums 30 ausgeglichen werden kann.Ergonomics, for example, for a fitter 24th The transport system is particularly advantageous and its risk of stumbling is particularly low 10th formed such that at least one of the assembly platforms 16 on at least one side area 26 a bridging element 28 has which can be moved from a non-use position into a use position in which there is a free space 30th between the two mounting platforms 16 of the at least two consecutive transport vehicles in the network 14 is at least partially coverable. The freedom 30th for example, has the shape of a gap, which is due to a state of the transport system 10th , in which, for example, the two successive transport vehicles 14 build a relative speed to each other, change its shape so that it becomes wider, for example. The latitude is through the interval 32 specified. Furthermore, the bridging element could 28 be designed such that there is also a vertical offset of the free space 30th can be compensated.

Das gezeigte Transportsystem 10 kann mittels eines Verfahrens zum Betreiben eines Transportsystems 10 einer Fertigungsstraße 12 mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen 14, welche jeweils eine begehbare Montageplattform 16, jeweils eine Aufnahmevorrichtung 18 für ein Bauteil 20, welches insbesondere beispielsweise als ein Werkstück beziehungsweise ein Teil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein Karosserieteil, ausgebildet ist, und jeweils einen eigenen, nicht gezeigten Antrieb, umfassen. Mit einer Steuerungseinrichtung 22 kann den Antrieben der Transportfahrzeuge jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder im Verbund bereitgestellt werden.The transport system shown 10th can by means of a method for operating a transport system 10th a production line 12 with at least two driverless transport vehicles 14 , each of which is a walk-on assembly platform 16 , each a recording device 18th for one component 20th , which is designed, for example, as a workpiece or part of a motor vehicle, in particular a body part, and each have its own drive, not shown. With a control device 22 can be provided to the drives of the transport vehicles respective driving instructions for the individual trip and / or in a network.

Um das Verfahren besonders vorteilhaft durchzuführen wird, insbesondere in Abhängigkeit von dem Eintreten eines Zustandsparameters beziehungsweise Zustands des Transportsystems 10, wenigstens ein an wenigstens einer der Montageplattformen 16 angeordneten Überbrückungselement 28 von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegt. Dadurch kann ein Freiraum 30 zwischen zwei Montageplattformen 16 der wenigstens zwei im Verbund aufeinanderfolgenden Transportfahrzeuge 14 zumindest teilweise abgedeckt werden. In order to carry out the method particularly advantageously, in particular depending on the occurrence of a state parameter or state of the transport system 10th , at least one on at least one of the mounting platforms 16 arranged bridging element 28 moved from a non-use position into a use position. This can create a space 30th between two assembly platforms 16 of the at least two consecutive transport vehicles in the network 14 are at least partially covered.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform des Transportsystems 10. Dabei sind drei fahrerlose Transportfahrzeuge 14 (kurz FTF) gezeigt, wobei zwischen dem ersten in 2 links angeordneten Transportfahrzeug und dem zweiten, mittig in 2 angeordneten Transportfahrzeug 14 ein kleiner Freiraum 30 ausgebildet ist, sodass das Überbrückungselement 28 das zweiten Transportfahrzeugs 14 in seiner Nichtgebrauchsstellung verharrt. Dahingegen ist zwischen dem zweiten Transportfahrzeug 14 und dem dritten in 2 rechts gezeigten Transportfahrzeug 14 der Freiraum 30 entsprechend breit, sodass das Überbrückungselement 28 von seiner Nichtgebrauchsstellung in seine Gebrauchsstellung bewegt wurde und somit in der Gebrauchsstellung ist. Dazu wird das jeweilige Überbrückungselement 28 vorteilhafterweise einen Federmechanismus 34 auf, welcher das jeweilige Überbrückungselement 28 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegen kann, wobei dies durch den Federmechanismus 34 beispielsweise besonders schnell und/oder ausfallsicher geschehen kann. 2nd shows a second embodiment of the transport system 10th . There are three driverless transport vehicles 14 (FTF for short), whereby between the first in 2nd transport vehicle arranged on the left and the second one, centered in 2nd arranged transport vehicle 14 a small space 30th is formed so that the bridging element 28 the second transport vehicle 14 remains in its non-use position. In contrast, is between the second transport vehicle 14 and the third in 2nd Transport vehicle shown on the right 14 the freedom 30th accordingly wide, so that the bridging element 28 has been moved from its non-use position into its use position and is therefore in the use position. For this, the respective bridging element 28 advantageously a spring mechanism 34 on which the respective bridging element 28 can move from the non-use position to the use position, this being due to the spring mechanism 34 for example, can happen particularly quickly and / or fail-safe.

Ferner ist die jeweilige Montageplattform 16 auf Rollen 36 gelagert beziehungsweise weist die jeweilige Montageplattform 16 Rollen 36 auf, sodass die jeweilige Montageplattform 16 besonders vorteilhaft durch das jeweilige Transportfahrzeug 14 mitbewegt werden kann.Furthermore, the respective assembly platform 16 on rolls 36 stored or has the respective assembly platform 16 roll 36 so that the respective assembly platform 16 particularly advantageous by the respective transport vehicle 14 can be moved.

Das Bewegen des jeweiligen Überbrückungselements 28 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit von dem Erreichen eines Zustandsparameters, welcher insbesondere den Zustand des Transportsystems 10 charakterisiert, durchgeführt. Dafür weist das Transportsystem 10 vorteilhafterweise wenigstens eine Erfassungsvorrichtung 38 auf, welche dazu ausgebildet ist, der Steuerungseinrichtung 22 ein Signal bereitzustellen, in Abhängigkeit von welchem das Überbrückungselement 28 in die Gebrauchsstellung bewegbar ist. Ferner weist das Transportsystem vorteilhafterweise wenigstens eine Positionsbestimmungseinrichtung auf, welche beispielsweise als eine Komponente der Erfassungsvorrichtung 38 oder von dieser unabhängig ausgebildet sein kann. Die Positionsbestimmungseinrichtung kann beispielsweise am jeweiligen Transportfahrzeug 14 einen jeweiligen Sensoreinrichtung 40 aufweisen, welcher beispielsweise dazu ausgebildet ist, einen am Boden angeordneten Matrixstreifen beziehungsweise eine Safe-Datenmatrixlinie 42 zu erfassen. Durch solch eine Datenmatrixlinie 42 kann eine Positionsbestimmung des jeweiligen Transportfahrzeugs 14 im Millimeterbereich möglich sein.Moving the respective bridging element 28 from the non-use position to the use position is advantageously dependent on the attainment of a status parameter, which in particular the status of the transport system 10th characterized, performed. The transport system shows that 10th advantageously at least one detection device 38 which is designed to control the 22 provide a signal depending on which of the bridging element 28 is movable into the use position. Furthermore, the transport system advantageously has at least one position determining device, which for example as a component of the detection device 38 or can be formed independently of this. The position determining device can, for example, on the respective transport vehicle 14 a respective sensor device 40 which is designed, for example, to have a matrix strip arranged on the bottom or a safe data matrix line 42 capture. Through such a data matrix line 42 can determine the position of the respective transport vehicle 14 be possible in the millimeter range.

Die Positionsbestimmungseinrichtung ist vorteilhafterweise, in Analogie zu den Markeirungen bei einer Elektrohängebahn, durch Markierungen auf einer Fahrbahn beziehungsweise einem Boden der Fertigungsstraße 12 gelöst, wobei diese insbesondere als Matrixelemente der Datenmatrixlinie 42 auftreten können. Diese Matrixelement beziehungsweise Matrixcodes welche am Boden durch die jeweiligen Sensoreinrichtungen 40 der Positionsbestimmungseinrichtungen erfasst werden. Wobei mit einer Positionsbestimmungseinrichtung nach dem sogenannten Safe-PGV-Verfahren, sogar eine Wiederholgenauigkeit von 0,4 Millimeter und ein besonders sicheres Erfassen möglich ist.The position determining device is advantageously, in analogy to the markings on an electric monorail system, by markings on a carriageway or on a floor of the production line 12 solved, these in particular as matrix elements of the data matrix line 42 may occur. These matrix elements or matrix codes which are on the ground by the respective sensor devices 40 of the position determining devices are detected. With a position determination device based on the so-called Safe-PGV method, even a repeatability of 0.4 millimeters and particularly reliable detection is possible.

Durch die Positionsbestimmungseinrichtung können über die jeweilige Position des jeweiligen Transportfahrzeugs 14 Informationen im Transportsystem 10 vorliegen, wodurch beispielsweise die Steuerungseinrichtung 22 besonders vorteilhaft betrieben werden kann. Durch diese Positionsbestimmung kann beispielsweise vorteilhafterweise ein Zustandsparameter gebildet werden, welcher eine Schwankung beziehungsweise generell eine Relativgeschwindigkeit wenigstens zwischen einem der Transportfahrzeuge 14 und einem, insbesondere ihm benachbarten, weiteren Transportfahrzeug 14 charakterisiert. Zusätzlich oder alternativ kann der Zustandsparameter beispielsweise auch das Betätigen einer Notabschaltvorrichtung 64 durch beispielsweise den Monteur 24 charakterisieren. So kann durch das Verfahren besonders vorteilhaft zustandsabhängig das Transportsystem 10, insbesondere in Teilbereichen, welche der Montage dienen, wie in 4 gezeigt, die Fertigungsstraße 12 bedienen.The position determining device can determine the respective position of the respective transport vehicle 14 Information in the transport system 10th are present, whereby for example the control device 22 can be operated particularly advantageously. By means of this position determination, for example, a state parameter can advantageously be formed which has a fluctuation or generally a relative speed at least between one of the transport vehicles 14 and a further transport vehicle, in particular adjacent to it 14 characterized. Additionally or alternatively, the status parameter can also, for example, actuate an emergency shutdown device 64 by, for example, the fitter 24th characterize. For example, the method can make the transport system particularly advantageous depending on the condition 10th , especially in parts that serve the assembly, as in 4th shown the production line 12 serve.

3 zeigt eine perspektivische Schrägansicht eines der Transportfahrzeuge 14 mit der ihm zugeordneten Montageplattform 16. Die Aufnahmevorrichtung 18 kann beispielsweise als höhenverstellbare autonome Plattform ausgebildet sein beziehungsweise als Hubtisch. Die Montageplattform 16 kann vorteilhafterweise aus einer Rahmenstruktur ausgebildet sein. Zusätzlich oder darüber hinaus kann die Montageplattform 16 aus mehreren Teilplattformen 44 ausgebildet sein, wobei zumindest eine der Teilplattformen 44 den Seitenbereich 26 mit dem Überbrückungselement 28 aufweist. Vorteilhafterweise überragt die Montageplattform 16 das Transportfahrzeug 14 außenumfangsseitig relativ zur jeweiligen Grundfläche zumindest teilweise, wobei in dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel das Transportfahrzeug 14 sogar vollständig von der Montageplattform 16 überragt beziehungsweise umrundet wird, sodass beispielsweise der Monteur 24 besonders vorteilhaft um das durch die Aufnahmevorrichtung 18 aufgenommene Bauteil 20 herum führen kann. Dadurch ist ein besonders ergonomisches Arbeiten an dem Bauteil 20 möglich. 3rd shows an oblique perspective view of one of the transport vehicles 14 with the assembly platform assigned to it 16 . The cradle 18th can be designed, for example, as a height-adjustable autonomous platform or as a lifting table. The assembly platform 16 can advantageously be formed from a frame structure. In addition or in addition, the assembly platform 16 from several sub-platforms 44 be formed, at least one of the sub-platforms 44 the side area 26 with the bridging element 28 having. The mounting platform advantageously protrudes 16 the transport vehicle 14 at least partially on the outer circumferential side relative to the respective base area, wherein in the 3rd shown embodiment the transport vehicle 14 even completely from the assembly platform 16 is towered over or circled, so that the fitter, for example 24th particularly advantageous for that by the receiving device 18th recorded component 20th can lead around. This makes working on the component particularly ergonomic 20th possible.

Das jeweilige Transportfahrzeug 14 beziehungsweise dessen Antrieb ist vorteilhafterweise mittels einer Batterie und/oder über in Induktionselement, welches beispielsweise mit einer im Boden eingelassenen Induktionsleitung in Wechselwirkung steht oder eine Kombination aus dem Induktionselement und der Batterie antreibbar. Zusätzlich oder alternativ kann zu dem Induktionselement beispielsweise ein Superkondensator den Antrieb mit Energie versorgen, sodass beispielsweise auch sowohl mit dem Superkondensator als auch mit der Batterie Teilbereiche der Fertigungsstraße 12 befahren werden können, indem keine Induktionsleitungen verlegt sind.The respective transport vehicle 14 or its drive can advantageously be driven by means of a battery and / or via an induction element which interacts, for example, with an induction line embedded in the floor or a combination of the induction element and the battery. In addition or as an alternative to the induction element, a supercapacitor can, for example, supply the drive with energy, so that, for example, partial areas of the production line can also be used both with the supercapacitor and with the battery 12 can be driven on by laying no induction cables.

Vorteilhafterweise kann die Montageplattform 16 mit wenigstens einem Kopplungselement, welches nicht gezeigt ist, an das Transportfahrzeug 14 ankoppelbar und abkoppelbar sein, wodurch je nach Anforderung der Fertigung an das Bauteil 20 in der Fertigungsstraße 12 beispielsweise auch ein Betrieb des Transportfahrzeugs ohne Montageplattform 16 möglich sein kann.Advantageously, the assembly platform 16 with at least one coupling element, which is not shown, to the transport vehicle 14 can be coupled and uncoupled, which means that depending on the requirements of the manufacture of the component 20th in the production line 12 for example, operation of the transport vehicle without an assembly platform 16 may be possible.

Die beispielsweise am Seitenbereich 62 angeordneten Teilplattformen 44 können zur Reduzierung der Plattformfläche beispielsweise eingefahren werden. Die Abstandsregelung durch die Leitsteuerung beziehungsweise die Steuerungseinrichtung 22 ist an einer beliebigen Position auf dem Boden der Fertigungsstraße 12 möglich. Die Kommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung 22 und dem jeweiligen Transportfahrzeug 14 erfolgt vorteilhafterweise über ein besonders redundantes und ausfallsicheres Funknetz, beispielsweise ein WLAN nach dem IPCF-ICPV-NC-Standard.For example on the side area 62 arranged sub-platforms 44 can be retracted to reduce the platform area, for example. The distance control by the master control or the control device 22 is at any position on the floor of the production line 12 possible. Communication between the control device 22 and the respective transport vehicle 14 is advantageously carried out via a particularly redundant and fail-safe radio network, for example a WLAN according to the IPCF-ICPV-NC standard.

Schließlich zeigt 4 die Draufsicht auf eine Fertigungsstraße 12 mit unterschiedlichen Teilbereichen. So kann in der Fertigungsstraße 12 beispielsweise als Teilbereich einen Montagebereich 46 vorgesehen sein. Ferner kann ein Flexbereich 48 vorgesehen sein, innerhalb welchem beispielsweise die Transportfahrzeuge 14 nicht im Verbund, das heißt Montageplattform 16 angrenzend an Montageplattform 16 fahren, sondern aus dieser sequentielle Linienführung in eine parallele Linienführung ausweichen, beispielsweise wenn die einzelnen Bauteile 20 des jeweiligen Fahrzeugs unterschiedlich behandelt werden müssen oder dort ein Produktionsschritt an der Fertigungsstraße 12 auftritt, welcher beispielsweise einen besonders großen Zeitaufwand erfordert. Schließlich kann die Fertigungsstraße 12 eine Übergabestation 50 sowie Rückführstrecken 52 aufweisen, wobei die Rückführstrecke 52 beispielsweise eine Abtauschfläche 54 sowie eine getaktete Anlage 56 aufweisen kann. Darüber hinaus sind weitere Freifahrtbereiche 58 vorgesehen, sowie ein Kreuzungsbereich 60.Finally shows 4th the top view of a production line 12 with different areas. So in the production line 12 an assembly area, for example, as a partial area 46 be provided. Furthermore, a flex area 48 be provided within which, for example, the transport vehicles 14 not in a network, i.e. assembly platform 16 adjacent to the assembly platform 16 drive, but switch from this sequential line to a parallel line, for example when the individual components 20th of the respective vehicle must be treated differently or there a production step on the production line 12 occurs, which, for example, requires a particularly large amount of time. Finally, the production line 12 a transfer station 50 as well as return paths 52 have, the return path 52 for example an exchange area 54 as well as a clocked system 56 can have. In addition, there are other free travel areas 58 provided, as well as an intersection area 60 .

Somit kann insbesondere durch die Steuerungseinrichtung 22 das Transportsystem 10 besonders flexibel betrieben werden, sodass ein flexibler Ablauf und eine flexible Ablaufplanung möglich ist, sodass beispielsweise keine Behinderung des Verbunds der Transportfahrzeuge 14 durch beispielsweise ein einzelnes Transportfahrzeug 14 verursacht werden kann, sei es beispielsweise aufgrund eines Ausfalls oder anderen Gründen. So ist eine besonders sichere Mitnahme der Monteure 24 durch das Transportsystem 10 möglich, wobei insbesondere das jeweilige Überbrückungselement 28 beispielsweise ein Fallen oder Stolpern des Monteurs 24 in den Freiraum 30 verhindern kann.Thus, in particular by the control device 22 the transport system 10th be operated particularly flexibly, so that a flexible process and flexible process planning is possible, so that, for example, no obstruction of the network of transport vehicles 14 by, for example, a single transport vehicle 14 can be caused, for example, due to a failure or other reasons. This is a particularly safe way of taking the fitters 24th through the transport system 10th possible, in particular the respective bridging element 28 for example, the mechanic falling or stumbling 24th in the free space 30th can prevent.

Das Transportsystem 10 beziehungsweise das Verfahren kann insgesamt so ausgelegt sein, dass eine Spaltüberbrückung beziehungsweise Überwindung des Freiraums 30 sogar durch die funklatenzverursachte Anhaltewege überbrückt wird. Zusätzlich oder alternativ ist durch das Transportsystem 10 immer ein geschlossener Verbund auch bei Abstandsschwankungen der einzelnen Transportfahrzeuge 14 möglich. Weitere Sensoren wie beispielsweise Laserscanner können an dem jeweiligen Transportfahrzeug 14 angeordnet sein, sodass beispielsweise bei einer Navigation außerhalb des Verbunds eine Sicherheit vor versehentlichen Kollisionen besonders hoch gehalten werden kann.The transport system 10th or the method as a whole can be designed such that a gap bridging or overcoming the free space 30th even bridged by the radio-induced stopping distances. Additionally or alternatively is through the transportation system 10th Always a closed network, even if the distances between the individual transport vehicles fluctuate 14 possible. Additional sensors such as laser scanners can be on the respective transport vehicle 14 be arranged so that, for example, when navigating outside the network, security against accidental collisions can be kept particularly high.

Durch das gezeigte Transportsystem 10 und das Verfahren zum Betreiben desselbigen, kann beispielsweise die Ergonomie für die Arbeiten, welche der Monteur 24 durchzuführen hat, besonders groß sein, da der Monteur 24 sich besonders risikoarm von einer Montageplattform 16 zur nächsten Montageplattform 16 fortbewegen kann.Through the transport system shown 10th and the method for operating the same, for example, the ergonomics for the work that the fitter 24th has to be carried out particularly large because the fitter 24th yourself particularly low-risk from an assembly platform 16 to the next assembly platform 16 can move.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th: TransportsystemTransport system
1212: FertigungsstraßeProduction line
1414: TransportfahrzeugTransport vehicle
1616: MontageplattformAssembly platform
1818th: AufnahmevorrichtungCradle
2020th: BauteilComponent
2222: SteuerungseinrichtungControl device
2424th: MonteurFitter
2626: SeitenbereichSide area
2828: ÜberbrückungselementBridging element
3030th: Freiraumfree space
3232: Intervallinterval
3434: FedermechanismusSpring mechanism
3636: Rollenroll
3838: ErfassungsvorrichtungDetection device
4040: SensoreinrichtungSensor device
4242: MatrixlinieMatrix line
4444: TeilplattformSub-platform
4646: MontagebereichAssembly area
4848: FlexbereichFlex area
5050: ÜbergabestationTransfer station
5252: RückführstreckeReturn path
5454: AbtauschflächeExchange area
5656: getaktete Anlageclocked system
5858: FreifahrtbereichFree passage area
6060: KreuzungsbereichCrossing area
6262: SeitenbereichSide area
6464: NotabschaltvorrichtungEmergency shutdown device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102005034582 B4 [0007]DE 102005034582 B4 [0007]
US 2004/0054435 A1 [0008]US 2004/0054435 A1 [0008]

Claims

Transportsystem (10) für eine Fertigungsstraße (12) mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen (14), welche jeweils eine begehbare Montageplattform (16), jeweils wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (18) für ein Bauteil (20) und jeweils einen eigenen Antrieb, mittels welchem das jeweilige Transportfahrzeug (14) bewegbar ist, aufweisen und mit einer Steuerungseinrichtung (22), durch welche den Antrieben der Transportfahrzeuge (14) jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder im Verbund bereitstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Montageplattformen (16) an wenigstens einem Seitenbereich (26) ein Überbrückungselement (28) aufweist, welches von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegbar ist, in welcher ein Freiraum (30) zwischen den zwei Montageplattformen (16) der wenigstens zwei im Verbund aufeinander folgenden Transportfahrzeuge (14) zumindest teilweise abdeckbar ist.Transport system (10) for a production line (12) with at least two driverless transport vehicles (14), each with a walk-in assembly platform (16), each with at least one receiving device (18) for a component (20) and each with its own drive, by means of which the respective transport vehicle (14) is movable, and have a control device (22) by means of which the drive of the transport vehicles (14) can be provided with respective driving instructions for the individual journey and / or in combination, characterized in that at least one of the assembly platforms (16) has a bridging element (28) on at least one side area (26), which can be moved from a non-use position into a use position in which there is at least a space (30) between the two mounting platforms (16) of the at least two transport vehicles (14) which follow one another in a network is partially coverable.

Transportsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattform (16) aus einer Rahmenstruktur und/oder aus mehreren Teilplattformen (44) ausgebildet ist, wobei zumindest eine der Teilplattformen (44) den Seitenbereich (26) mit dem Überbrückungselement (28) aufweist.Transport system (10) after Claim 1 , characterized in that the assembly platform (16) is formed from a frame structure and / or from a plurality of sub-platforms (44), at least one of the sub-platforms (44) having the side region (26) with the bridging element (28).

Transportsystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattform (16) mittels wenigstens eines Kopplungselements an das Transportfahrzeug (14) ankoppelbar und abkoppelbar ist.Transport system (10) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the assembly platform (16) can be coupled and uncoupled to the transport vehicle (14) by means of at least one coupling element.

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10) wenigstens eine Erfassungsvorrichtung (38) zum Erfassen wenigstens eines Zustandsparameters aufweist, welche dazu ausgebildet ist der Steuerungseinrichtung (22) ein Signal bereitzustellen, durch welches das Überbrückungselement (28) in die Gebrauchsstellung bewegbar ist.Transport system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system (10) has at least one detection device (38) for detecting at least one state parameter, which is designed to provide the control device (22) with a signal by which the bridging element ( 28) is movable into the use position.

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattform (16) das Transportfahrzeug (14) außenumfangseitig relativ zu einer jeweiligen Grundfläche zumindest teilweise überragt.Transport system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the mounting platform (16) at least partially projects beyond the outer circumference of the transport vehicle (14) relative to a respective base area.

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattform (16) auf Rollen (36) gelagert ist.Transport system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting platform (16) is mounted on rollers (36).

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des jeweiligen Transportfahrzeugs (14) mittels einer Batterie und/oder über ein Induktionselement oder einer Kombination aus Induktionselement und Batterie und/oder einem Superkondensator mit Energie versorgbar ist.Transport system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the respective transport vehicle (14) can be supplied with energy by means of a battery and / or via an induction element or a combination of induction element and battery and / or a supercapacitor.

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überbrückungselement (28) einen Federmechanismus (34) aufweist, durch welchen das Überbrückungselement (28) von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung bewegbar ist.Transport system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the bridging element (28) has a spring mechanism (34) through which the bridging element (28) can be moved from the non-use position into the use position.

Transportsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (10) wenigstens eine Positionsbestimmungseinrichtung aufweist, mittels welcher die jeweilige Position der Transportfahrzeuge (14) bestimmbar ist.Transport system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system (10) has at least one position determining device, by means of which the respective position of the transport vehicles (14) can be determined.

Verfahren zum Betreiben eines Transportsystem (10) einer Fertigungsstraße (12) mit wenigstens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen (14), welche jeweils eine begehbare Montageplattform (16), jeweils wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (18) für ein Bauteil (20) und jeweils einen eigenen Antrieb umfassen, mit einer Steuerungseinrichtung (22), durch welche den Antrieben der Transportfahrzeuge (14) jeweilige Fahranweisungen zur einzelnen Fahrt und/oder im Verbund bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein an wenigstens einer der Montageplattformen (16) angeordnetes Überbrückungselement (28) von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung bewegt wird, sodass ein Freiraum (30) zwischen zwei Montageplattformen (16) der wenigstens zwei im Verbund aufeinander folgenden Transportfahrzeuge (14) zumindest teilweise abgedeckt wird.Method for operating a transport system (10) on a production line (12) with at least two driverless transport vehicles (14), each of which comprises a walk-on assembly platform (16), each having at least one receiving device (18) for a component (20) and each having its own drive , with a control device (22), by means of which the driving devices of the transport vehicles (14) are provided with respective driving instructions for the individual journey and / or in combination, characterized in that at least one bridging element (28) arranged on at least one of the mounting platforms (16) a non-use position is moved into a use position, so that a free space (30) between two assembly platforms (16) of the at least two transport vehicles (14) following one another in the network is at least partially covered.

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen des Überbrückungselements (28) von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung in Abhängigkeit von dem Erreichen eines Zustandsparameters durchgeführt wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the movement of the bridging element (28) from the non-use position into the use position is carried out depending on the reaching of a state parameter.

Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustandsparameter eine Schwankung der Relativgeschwindigkeit wenigstens eines Transportfahrzeuges (14) zu einem weiteren Transportfahrzeug (14) und/oder das Betätigen einer Notabschaltvorrichtung (64) charakterisiert.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the state parameter characterizes a fluctuation in the relative speed of at least one transport vehicle (14) to another transport vehicle (14) and / or the actuation of an emergency shutdown device (64).

Verfahren nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfahrzeuge (14) mittels der Steuerungseinrichtung (22) durch einen Flexbereich (48) und/oder einen Montagebereich (46) und/oder einen Transferbereich und/oder Kreuzungsbereich (60) und/oder einen Rückführstrecke (52) der Fertigungsstraße (12) navigiert werden.Procedure according to Claim 10 to 12 , characterized in that the transport vehicles (14) by means of the control device (22) through a flex area (48) and / or an assembly area (46) and / or a transfer area and / or intersection area (60) and / or a return path (52) the production line (12) can be navigated.