EP1870553A2

EP1870553A2 - Device for regulating the order of closing for rotary doors with two leafs

Info

Publication number: EP1870553A2
Application number: EP07110659A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Atz; Peter Buk; Felix Notter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2027-06-20
Also published as: DK1870553T3; ATE542978T1; ES2378477T3; EP1870553B1; DE102006028877A1; EP1870553A3

Abstract

The device has a door drive (3) with an output shaft (10), at which a sliding arm or a rod is arranged for swiveling a door leaf in a rotatable fixed manner, and a drive shaft acts together with a spring arrangement for closing the door leaf. A blocking device is provided for a movable wing (1) that is controlled based on a position of a fixed wing (2). A transmission unit, which acts with an end of the blocking device that is arranged centrically on a motor shaft of the door drive and is designed as a drum brake, where a free-wheel is arranged on the motor shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for closing sequence control for double-leaf hinged doors according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 195 32 262 A1 ist eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Türen mit einem unterschlagenden Standflügel und einem überschlagenden Gangflügel bekannt, die jeweils mit ortsfest montierten Antrieben zusammenwirken, wobei jeder Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, die mit einem elektrischen Motor zum Öffnen und einem Schließeraggregat mit Schließerfeder zum Schließen zusammenwirkt. Der Gangflügel steht mit einer Blockiereinrichtung in Wirkverbindung, die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels steuerbar ist, indem ein Übertragungsglied vorgesehen ist, das mit seinem einen Ende mit der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom Standflügel oder einem verbundenen Teil betätigten Stellglied zusammenwirkt, das im Bereich des Gehäuses des Standflügelantriebs angeordnet ist. Die Blockiereinrichtung wirkt auf die Motorwelle des Gangflügelantriebs, welche mit der Abtriebswelle des Gangflügelantriebs in Wirkverbindung steht.From the DE 195 32 262 A1 is a device for closing sequence control for two-leaf doors with a destroying inactive leaf and a sweeping leaf known, each cooperating with fixed mounted drives, each drive having an output shaft which cooperates with an electric motor for opening and a closer unit with closing spring for closing. The active leaf is operatively connected to a blocking device, which is controllable in dependence on the position of the passive leaf, by a transmission member is provided, which cooperates with its one end to the blocking device and with its other end with an actuated by the inactive leaf or a connected part actuator , which is arranged in the region of the housing of the passive leaf drive. The blocking device acts on the motor shaft of the moving leaf drive, which is in operative connection with the output shaft of the moving leaf drive.

Diese Anordnung benötigt einen verhältnismäßig großen Einbauraum für die Blockiereinrichtung im Gehäuse des Türantriebs.This arrangement requires a relatively large installation space for the blocking device in the housing of the door drive.

Aus der DE 101 07 461 A1 ist ein Schließfolgeregler für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür bekannt, wobei der Gangflügel mittels eines vom Standflügel freigebbaren Sperrmechanismus feststellbar ist. Dabei ist die Drehachse des Standflügels mit einer Nockenscheibe versehen, welche über ein Betätigungselement mit einer auf die Drehachse des Gangflügels einwirkenden Bremse in Wirkverbindung steht. Es ist im Bereich der Bremse eine von einer Überlastfeder gebildete Überlastsicherung vorgesehen. Die Bremse ist als zweiteilige Backenbremse ausgebildet, welche einen an der Achse des Gangflügels vorgesehenen Freilauf umgreift.From the DE 101 07 461 A1 is a closing sequence controller for a self-closing, a standing and a gangway door comprehensive, the active leaf is detectable by means of a releasable from the passive leaf locking mechanism. In this case, the axis of rotation of the inactive leaf is provided with a cam disc, which is in operative connection via an actuating element with a brake acting on the axis of rotation of the active leaf. It is provided in the brake area formed by an overload spring overload protection. The brake is designed as a two-part shoe brake, which surrounds a provided on the axis of the active leaf freewheel.

Die Schließfolgeregelung wirkt mit den Drehachsen der Türflügel zusammen und ist nicht in Verbindung mit automatischen Türantrieben verwendbar.The closing sequence control interacts with the rotary axes of the door leaves and can not be used in conjunction with automatic door drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und kostengünstige Schließfolgeregelung zu schaffen.The invention has for its object to provide a compact and cost-effective closing sequence control.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Schließfolgeregelungen sind für zweiflügelige Drehtüren dann erforderlich, wenn die Türflügel mit einem Türfalz versehen sind, wobei der Standflügel mit seinem Türfalz den Anschlag für den Gangflügel bildet. Da sich die beiden Türflügel im Mittelbereich überlappen, muss beim Schließvorgang stets zuerst der Standflügel geschlossen sein, ehe der Gangflügel vollständig schließt, da ansonsten der Standflügel an der Überlappung des Gangflügels anstößt und die Tür teilweise geöffnet bleibt, was insbesondere bei Rauch- und Brandschutztüren unzulässig ist. Die Schließfolgeregelung weist daher eine vom Standflügel gesteuerte Feststellvorrichtung auf, welche bei geöffnetem Standflügel den Gangflügel in einer zumindest teilweise geöffneten Position feststellt, und so ein Schließen des Standflügels vor dem Gangflügel ermöglicht.Closing sequence controls are required for double-leaf revolving doors when the door leaves are provided with a door rebate, with the fixed leaf with its door rebate forms the stop for the active leaf. Since the two leaves overlap in the central region, the passive leaf must always be closed first before the active leaf closes completely, since otherwise the passive leaf abuts the overlap of the active leaf and the door remains partially open, which is inadmissible especially in the case of smoke and fire doors is. Therefore, the closing sequence control has a controlled by the fixed wing locking device, which detects the active leaf in an at least partially open position with open wing, and thus allows closing of the inactive leaf in front of the active leaf.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Schließfolgeregelung stellt sicher, dass an einer zweiflügeligen, einen Gangflügel und einen Standflügel aufweisenden, mit Türantrieben ausgestatteten Tür, der unterschlagende Standflügel folgerichtig vor dem überschlagenden Gangflügel schließt. Dazu wird der Gangflügel bei geöffnetem Standflügel durch eine Sperrvorrichtung in einer teilweise geöffneten Stellung gehalten, wobei die Sperrvorrichtung mit einer vom Standflügel betätigbaren Auslöseeinrichtung zusammenwirkt.The device according to the invention for closing sequence control ensures that on a double-winged door having a moving leaf and a fixed leaf, equipped with door drives, the interrupting passive leaf logically closes in front of the sweeping moving leaf. For this purpose, the active leaf is held by a locking device in a partially open position with the inactive leaf open, wherein the locking device cooperates with an actuatable by the inactive leaf triggering device.

Die Türantriebe sind dabei oberhalb der Türflügel angeordnet und sind über Gestänge oder Gleitarme, die mit Gleitern in eine flügelfest angeordnete Gleitschiene eingreifen, mit dem jeweiligen Türflügel wirkverbunden.The door drives are arranged above the door leaf and are operatively connected via rods or slide arms, which engage with sliders in a wing fixedly arranged slide, with the respective door.

Es besteht die Möglichkeit, die Türantriebe auf der Bandseite, also auf der Seite der Türen, auf welcher die Türflügel schwenkbar in Türbändern oder Türscharnieren aufgenommen sind, zu montieren, oder auf der entsprechend gegenüberliegenden Seite der Türen, der Bandgegenseite.It is possible to mount the door drives on the hinge side, ie on the side of the doors on which the door wings are pivotally received in door hinges or door hinges, or on the corresponding opposite side of the doors, the hinge opposite side.

Die Türantriebe sind zum motorischen Öffnen ausgebildet und weisen zur Betätigung in Schließrichtung eine Federanordnung auf. Dabei wirkt ein gesteuerter Elektromotor und die Federanordnung auf ein Getriebe ein, das mit dem Gleitarm oder Gestänge zur Flügelbetätigung zusammenwirkt. Der Türantrieb für den Gangflügel und für den Standflügel sind dabei im Wesentlichen identisch aufgebaut. Zur Schließfolgeregelung weist der gangflügelseitige Türantrieb zusätzlich eine Bremse als Sperrvorrichtung auf, die auf der Motorwelle angeordnet ist. Der standflügelseitige Türantrieb weist zusätzlich ein Auslöseelement auf, das über ein, zwischen den Türantrieben angeordnetes Übertragungselement, die gangflügelseitige Bremse betätigt.The door drives are designed for motorized opening and have for actuating in the closing direction on a spring arrangement. In this case, a controlled electric motor and the spring arrangement acts on a gear, which cooperates with the sliding arm or linkage for wing actuation. The door drive for the active leaf and for the fixed leaf are constructed essentially identically. For closing sequence control, the gangway-side door drive in addition to a brake as a locking device, which is arranged on the motor shaft. The door leaf-side door drive additionally has a triggering element, which actuates the gangway-side brake via a transmission element arranged between the door drives.

Die Motorwelle des gangflügelseitigen Türantriebs ist in ein Bremsgehäuse hinein verlängert. Auf dieser Verlängerung der Motorwelle ist ein Freilauf drehfest angeordnet, auf dem eine Bremstrommel festgelegt ist. Der Freilauf ermöglicht ein Öffnen des Gangflügels bei blockierter Bremse. Die Bremstrommel ist von einem Bremsbelag umgeben, welcher die Bremstrommel nicht vollständig umschließt. Der Bremsbelag weist eine in Richtung auf die Bremstrommel gerichtete Vorspannung auf, die auch durch eine oder mehrere Federn verstärkt werden kann, da derartige Reibbeläge üblicherweise keine hohe Elastizität für eine ausreichend große Vorspannung aufweisen.The motor shaft of the gangway side door drive is extended into a brake housing. On this extension of the motor shaft, a freewheel is rotatably mounted on which a brake drum is fixed. The freewheel allows opening of the active leaf when the brake is locked. The brake drum is surrounded by a brake pad which does not completely surround the brake drum. The brake pad has a directed towards the brake drum bias, which can also be reinforced by one or more springs, since such friction pads usually do not have high elasticity for a sufficiently large bias.

Der freie Bereich des ringförmigen Bremsbelags ermöglicht den Eingriff eines Spreizelements, das in der Art eines Exzenters ausgebildet ist. Ein Drehen des Spreizelements bewirkt ein Lösen der Bremse, indem der Bremsbelag von der Bremstrommel abgehoben wird.The free area of the annular brake pad allows the engagement of a spreading element, which is designed in the manner of an eccentric. A rotation of the expansion element causes a release of the brake by the brake pad is lifted from the brake drum.

Das drehbar im Bremsgehäuse gelagerte Spreizelement ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist in dem Bereich, der zwischen dem Bremsbelag angeordnet ist, eine unrunde Kontur auf, wodurch der Bremsbelag, abhängig von der Winkelstellung des Spreizelements, auseinander gedrückt wird.The rotatably mounted in the brake housing expansion element is substantially cylindrical and has in the region which is disposed between the brake pad, a non-circular contour, whereby the brake pad, depending on the angular position of the expansion element, is pushed apart.

Die Drehung des Spreizelements wird durch den standflügelseitigen Auslöser bewirkt, der durch ein Übertragungselement, beispielsweise einen Seilzug oder ein Band, mit dem Spreizelement verbunden ist. Dazu kann zur Kraftübersetzung am Spreizelement ein Hebel oder eine Kurvenscheibe angeordnet sein, an der das Übertragungselement angreift.The rotation of the expansion element is effected by the stand-wing-side trigger, which is connected by a transmission element, such as a cable or a belt, with the expansion element. For this purpose, a lever or a cam can be arranged to force transmission on the expansion element, which acts on the transmission element.

Das im Getriebe des standflügelseitigen Türantriebs angeordnete Auslöseelement ist auf der Abtriebswelle drehbar angeordnet und wirkt mit einer Wickelscheibe zusammen, die drehfest auf der Abtriebswelle angeordnet ist. Auf die Wickelscheibe wird beim Öffnen des Türflügels ein Seil oder Band aufgewickelt, das eine in der Federanordnung abgestützte Schließfeder spannt. Durch einen auf der Wickelscheibe angeordneten Mitnehmer ist das Auslöseelement in der Geschlossenstellung des Türflügels so verschwenkt, dass die gangflügelseitige Bremse gelöst ist, und ein Schließen des Gangflügels durch die Schließfeder des gangflügelseitigen Türantriebs möglich ist. Wird der Standflügel durch den Türantrieb geöffnet, so wird das Auslöseelement frei, und das an der gangflügelseitigen Bremse angeordnete Spreizelement dreht sich durch die Rückstellkraft des Bremsbelags und der möglicherweise zusätzlich auf diesen einwirkenden Federn so, dass der Bremsbelag in Anlage mit der Bremstrommel gelangt und die Motorwelle in Schließrichtung feststellt. Das Auslöselement ist durch das Übertragungselement, beispielsweise einen Seilzug, mit dem Spreizelement zur Betätigung der Bremse wirkverbunden. Um das Betätigen der Bremse auch bei den unterschiedlichen Montagearten der Türantriebe einfach zu ermöglichen, kann das Übertragungselement wahlweise an zwei einander gegenüberliegenden Fortsätzen am Auslöseelement festgelegt werden, wodurch ohne Änderung an den Antrieben die folgerichtige Betätigung der Bremse erfolgt.The release element arranged in the gearbox of the door leaf-side door drive is rotatably mounted on the output shaft and cooperates with a winding disk which is arranged non-rotatably on the output shaft. On the winding disk a rope or band is wound up when opening the door leaf, which tensions a closing spring supported in the spring arrangement. By arranged on the winding disc driver, the trigger element is pivoted in the closed position of the door so that the gangway side brake is released, and closing of the active leaf by the closing spring of the gangway side door drive is possible. If the inactive leaf is opened by the door drive, then the trigger element is released, and arranged on the transition wing brake brake spool rotates by the restoring force of the brake pad and possibly also acting on these springs so that the brake pad comes into contact with the brake drum and the Motor shaft in the closing direction notes. The trigger element is operatively connected by the transmission element, such as a cable, with the expansion element for actuating the brake. In order to enable easy operation of the brake even with the different types of installation of the door drives, the transmission element can be set optionally on two opposite projections on the trigger element, which is carried out without changing the drives, the logical operation of the brake.

Wie es bereits vorstehend beschrieben ist, ist auch bei festgestellter Bremse ein Öffnen des Gangflügels durch den auf der Motorwelle angeordneten Freilauf möglich. Eine Beschädigung der Türanlage durch eine unsachgemäße manuelle Betätigung des festgestellten Gangflügels wird vermieden, indem die Bremse so ausgelegt ist, dass bei Überlast der Bremsbelag auf der Bremstrommel durchrutschen kann.As already described above, opening of the active leaf is possible even when the brake is detected by the arranged on the motor shaft freewheel. Damage to the door system through improper manual operation of the detected active leaf is avoided by the brake is designed so that in case of overload, the brake pad can slip on the brake drum.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following, exemplary embodiments are explained in more detail in the drawing with reference to FIGS.

Dabei zeigen:

Fig. 1: Eine Ansicht einer zweiflügeligen Tür mit angeordneten Türantrieben;
Fig. 2: eine Ansicht des gangflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 1 mit abgenommener Abdeckung;
Fig. 3: eine Seitenansicht der Einheit Antriebsmotor, Getriebe und Bremse des Türantriebs nach Fig. 2;
Fig. 4: eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb mit abgenommener Getriebeabdeckung;
Fig. 5: ein Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Bremse nach Fig. 3;
Fig. 6: eine Draufsicht auf die Bremse nach Fig. 5 mit abgenommenem Deckel;
Fig. 7: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bremse nach Fig. 5 mit abgenommenem Deckel;
Fig. 8: eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandgegenseite;
Fig. 9: eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandseite;
Fig. 10: eine Ansicht auf eine Kontur des Spreizelements;

Fig. 11: eine Ansicht auf eine weitere Ausführung einer Kontur;
Fig. 12: ein Draufsicht auf eine Kurvenscheibe am Spreizelement zur Anlenkung des Übertragungselements.

Showing:

Fig. 1: A view of a two-leaf door with arranged door drives;
Fig. 2: a view of the gangway side door drive of Figure 1 with the cover removed.
Fig. 3: a side view of the unit drive motor, transmission and brake of the door drive of FIG. 2;
Fig. 4: a plan view of the low-wing door drive with removed gear cover;
Fig. 5: a section through an embodiment of a brake according to Fig. 3;
Fig. 6: a top view of the brake of Figure 5 with the cover removed.
Fig. 7: a plan view of another embodiment of a brake according to Figure 5 with the cover removed.
Fig. 8: a side view of the door-side door drive of Figure 4, with cut gear for mounting on the opposite side of the tape.
Fig. 9: a side view of the door-side door drive of Figure 4, with cut gear for mounting on the hinge side.
Fig. 10: a view of a contour of the expansion element;

Fig. 11: a view of another embodiment of a contour;
Fig. 12: a plan view of a cam on the expansion element for articulation of the transmission element.

Die Fig. 1 zeigt eine zweiflügelige Tür mit einem Gangflügel 1 und einem Standflügel 2. Oberhalb der Türflügel 1, 2 ist jeweils ein Türantrieb 3, 4 angeordnet, welcher zur Kraftübertragung jeweils einen drehfest mit einer Abtriebswelle 10, 10' verbundenen Gleitarm 13, 13' aufweist. Am jeweiligen Gleitarm 13, 13' ist an dem vom Türantrieb 3, 4 abgewandten Ende ein Gleiter drehbar angeordnet, welcher in einer flügelfest angeordneten Gleitschiene 14, 14' geführt ist. Alternativ kann anstelle eines Gleitarms 13, 13' auch ein Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebelarmen an der Abtriebswelle 10, 10' angeordnet sein, wobei das Gestänge andernends am jeweiligen Türflügel 1, 2 drehbar festgelegt ist.Above the door leaves 1, 2 is in each case a door drive 3, 4 is arranged, which in each case a non-rotatably connected to an output shaft 10, 10 'sliding arm 13, 13 for transmitting power ' having. On the respective sliding arm 13, 13 ', a slider is arranged rotatably on the end facing away from the door drive 3, 4, which is guided in a guide rail 14, 14' fixed to the wing. Alternatively, instead of a sliding arm 13, 13 'and a linkage of two pivotally interconnected lever arms on the output shaft 10, 10' may be arranged, wherein the linkage at the other end on the respective door 1, 2 is rotatably fixed.

Die Türantriebe 3, 4 können auf der Bandseite, der Seite auf der die Türbänder angeordnet sind, oder auf deren Gegenseite, der sogenannten Bandgegenseite, angeordnet sein. Bei einer Montage auf der Bandgegenseite greifen die den Türantrieben 3, 4 zugeordneten Gleitarme 13, 13' unter der Türumrahmung durch. Um die zur Türöffnung erforderliche richtige Drehrichtung der Abtriebswelle 10, 10' zu nutzen, wird der Türantrieb 3, 4 abhängig von der Montage auf der Band- oder Bandgegenseite um 180° gedreht montiert. Die Abtriebswelle 10, 10' ist dazu beiderseits des Getriebes 8 zur Montage des Gleitarms 13 oder des Gestänges zugänglich. Bei einer Montage der Türantriebe 3, 4 auf der Bandseite weisen die Antriebsmotoren 6 aufeinander zu, während diese bei einer Montage auf der Bandgegenseite von einander weg weisen.The door drives 3, 4 can be arranged on the hinge side, the side on which the door hinges are arranged, or on the opposite side, the so-called hinge opposite side. When mounted on the hinge opposite side, the door drives 3, 4 associated sliding arms 13, 13 'engage under the Türumrahmung. In order to use the correct direction of rotation of the output shaft 10, 10 'required for the door opening, the door drive 3, 4 is mounted rotated by 180 ° depending on the mounting on the belt or hinge side. The output shaft 10, 10 'is accessible on both sides of the transmission 8 for mounting the sliding arm 13 or the linkage. When mounting the door drives 3, 4 on the hinge side, the drive motors 6 to each other, while these point at a mounting on the hinge opposite side of each other.

In der Figur 2 sind die Komponenten der im Wesentlichen gleichen Türantriebe 3, 4 in einer Prinzipskizze anhand des gangflügelseitigen Türantriebs 3 dargestellt. In einem Gehäuse 5 ist ein Antriebsmotor 6 mit einer in der Figur nicht dargestellten Motorwelle 7 mit einem Getriebe 8 verbunden. Das Getriebe 8 wirkt mit einer Federanordnung 9 zusammen, welche als Energiespeicher dient und ein Schließen des Türflügels 1 bzw. 2 bewirkt. Dabei ist eine Schließfeder in einem Aufnahmeraum angeordnet, wobei die Schließfeder bei einem Öffnen des Türflügels 1 bzw. 2 gespannt wird. Im Getriebe 8 ist die Abtriebswelle 10 angeordnet. Weiterhin ist eine Steuereinheit 11 zur Steuerung des Türantriebs 3 bzw. 4 vorgesehen.FIG. 2 shows the components of the essentially identical door drives 3, 4 in a schematic diagram on the basis of the door leaf-side door drive 3. In a housing 5, a drive motor 6 is connected to a not shown in the figure motor shaft 7 with a gear 8. The gear 8 cooperates with a spring arrangement 9, which serves as an energy store and a closing of the door 1 or 2 causes. In this case, a closing spring is arranged in a receiving space, wherein the closing spring is tensioned when opening the door leaf 1 or 2. In the transmission 8, the output shaft 10 is arranged. Furthermore, a control unit 11 for controlling the door drive 3 or 4 is provided.

In der Fig. 4 ist eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb 4 gezeigt, wobei das Getriebe geöffnet ist. Auf der Motorwelle 7 des Antriebsmotors 6 ist drehfest eine Schnecke montiert, welche mit einer Anordnung von Zahnrädern ein untersetzendes Getriebe 8 bildet. Dabei ist eine Getriebewelle nach außen geführt und bildet die Abtriebswelle 10', an deren Wellenende der Gleitarm 13' festgelegt ist. Weiterhin ist im Getriebe 8 auf der Abtriebswelle 10 eine Wickelscheibe 15 drehfest angeordnet, auf welcher ein Flachriemen 16, ein Band oder ein anderes biegbares Element umschlingend angeordnet und endseitig festgelegt ist. Der Flachriemen 16 wirkt mit einer in der Federanordnung 9 angeordneten Feder zu deren Spannung und Entspannung zusammen.FIG. 4 shows a plan view of the door leaf-side door drive 4, with the transmission being open. On the motor shaft 7 of the drive motor 6, a worm is rotatably mounted, which forms a gear reducer 8 with an arrangement of gears. In this case, a transmission shaft is guided to the outside and forms the output shaft 10 ', at the shaft end of the sliding arm 13' is fixed. Furthermore, a winding disk 15 is rotatably disposed in the transmission 8 on the output shaft 10, on which a flat belt 16, a band or another flexible element arranged in a loop and fixed end. The flat belt 16 cooperates with a arranged in the spring assembly 9 spring to the tension and relaxation together.

Die Motorwelle 7 ist auf der getriebeabgewandten Seite ebenfalls aus dem Motorgehäuse herausgeführt, um einen Drehgeber 33 zur Steuerung 11 des Antriebsmotors 6 des jeweiligen Türantriebs 3 bzw. 4 anzuordnen, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Dabei wird bei Inbetriebnahme eine Lernfahrt durchgeführt, während der die Geschlossen- und Offenstellung der Türflügel 1, 2 erfasst wird. Die Steuerung 11 erkennt die Position des Türflügels 1, 2 und kann somit in Betrieb auch mögliche Hindernisse im Schwenkbereich des Türflügels 1, 2 erkennen. Damit wäre auch eine elektrische Steuerung der Schließfolge der Türflügel 1, 2 prinzipiell denkbar, jedoch muss eine Schließfolgeregelung an Rauch- und Brandschutztüren auch bei Stromausfall weiterhin zuverlässig funktionieren und diese Funktion dann zusätzlich abgesichert werden.The motor shaft 7 is also led out on the gear side facing away from the motor housing to a rotary encoder 33 to the controller 11 of the drive motor 6 of the respective door drive 3 and 4 to arrange, as shown in Fig. 3. During start-up, a learning run is carried out during which the closed and open positions of the door leaves 1, 2 are detected. The controller 11 detects the position of the door leaf 1, 2 and thus can detect possible obstacles in the pivoting range of the door leaf 1, 2 during operation. This would also be an electrical control of the closing sequence of the door 1, 2 in principle conceivable, however, a closing sequence control on smoke and fire doors must continue to function reliably even in case of power failure and this function will then be additionally hedged.

Die Figuren 8 und 9 zeigen die Anordnung der Bauteile am Beispiel des standflügelseitigen Türantriebs 4. Wird der Antriebsmotor 6 zur Öffnung des Türflügels 1, 2 bestromt, bewirkt dieser über das Getriebe 8 eine Drehung der Abtriebswelle 10, 10'. Über den kraftübertragenden Gleitarm 13, 13' wird die Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' so in eine Öffnungsbewegung des Türflügels 1, 2 umgesetzt. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 10 bewirkt durch die drehfeste Anordnung auch eine gleichsinnige Drehbewegung der Wickelscheibe 15, wodurch der Flachriemen 16 aufgewickelt und aus der Federanordnung 9 herausgezogen wird, wodurch die Schließfeder gespannt wird.FIGS. 8 and 9 show the arrangement of the components using the example of the door leaf-side door drive 4. If the drive motor 6 is energized to open the door leaf 1, 2, this causes a rotation of the output shaft 10, 10 'via the gear 8. About the force-transmitting slide arm 13, 13 ', the rotational movement of the Output shaft 10, 10 'so implemented in an opening movement of the door leaf 1, 2. The rotational movement of the output shaft 10 causes by the rotationally fixed arrangement and a same direction of rotation of the winding disk 15, whereby the flat belt 16 is wound and pulled out of the spring assembly 9, whereby the closing spring is tensioned.

Wird zum Schließen der Türflügel 1, 2 die Bestromung des Antriebsmotors 6 aufgehoben, bewirkt die sich entspannende Schließfeder ein Zurückdrehen der Wickelscheibe 15 und damit der Abtriebswelle 10, 10'. Der in der Gleitschiene 14, 14' geführte Gleitarm 13, 13' setzt diese Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' in eine Schließbewegung der Türflügel 1, 2 um. Der Antriebsmotor 6 kann hierbei von der Steuerung 11 generatorisch betrieben werden, um den Schließvorgang abzubremsen.If the energization of the drive motor 6 is canceled to close the door leaves 1, 2, the relaxing closing spring effects a turning back of the winding disk 15 and thus the output shaft 10, 10 '. The guided in the slide rail 14, 14 'sliding arm 13, 13' sets this rotational movement of the output shaft 10, 10 'in a closing movement of the door 1, 2 to. The drive motor 6 can in this case be operated by the controller 11 as a generator to decelerate the closing operation.

Wie es in den Figuren 5 bis 7 gezeigt ist, ist zur mechanischen Schließfolgeregelung am gangflügelseitigen Türantrieb 3 zusätzlich eine Bremse 17 angeordnet, die über ein Übertragungselement 18 mit einem im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordneten Auslöseelement 19 zusammenwirkt, wodurch bei geöffnetem Standflügel 2 der Gangflügel 1 in Schließrichtung festgestellt wird.As shown in FIGS. 5 to 7, a brake 17 is additionally arranged for the mechanical closing sequence control on the door leaf-side door drive 3, which cooperates via a transmission element 18 with a release element 19 arranged in the gear 8 of the door leaf-side door drive 4, whereby when the inactive leaf 2 is open Active leaf 1 is detected in the closing direction.

Die Bremse 17 ist an der getriebeabgewandten Seite am Motorgehäuse des Antriebsmotors 6 des Türantriebs 3 in einem Bremsgehäuse 20 angeordnet, das am Motorgehäuse festgelegt ist. Der Drehgeber 33 wird hierbei in einem das Bremsgehäuse 20 verschließenden Deckel aufgenommen, und wirkt mit einem an der Motorwelle 7 angeordneten Magneten 34 zur Steuerung des Türantriebs 3 zusammen. Die aus dem Motorgehäuse herausgeführte Motorwelle 7 ist durch einen Aussparung in das Bremsgehäuse 20 geführt. Auf der Motorwelle 7 ist innerhalb des Bremsgehäuses 20 ein Freilauf 21 festgelegt, auf dem eine Bremstrommel 22 drehfest angeordnet ist. Der Freilauf 21 bewirkt, dass bei geöffnetem Standflügel 2 und damit einer festgestellten Bremse 17, ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 möglich ist. Die Bremstrommel kann becherförmig ausgebildet sein, um die Masse zu reduzieren und um Unwuchten zu vermindern.The brake 17 is arranged on the gear side remote from the motor housing of the drive motor 6 of the door drive 3 in a brake housing 20 which is fixed to the motor housing. The rotary encoder 33 is in this case accommodated in a cover closing the brake housing 20, and interacts with a magnet 34 arranged on the motor shaft 7 for controlling the door drive 3. The guided out of the motor housing motor shaft 7 is guided through a recess in the brake housing 20. On the motor shaft 7, a freewheel 21 is fixed within the brake housing 20, on which a brake drum 22 is arranged rotationally fixed. The freewheel 21 causes a further opening of the active leaf 1 is possible with the inactive leaf 2 and thus a detected brake 17. The brake drum may be cup-shaped in order to reduce the mass and to reduce imbalances.

Um die Bremstrommel 22 herum ist ein Bremsbelag 23 angeordnet, wobei dieser die Bremstrommel 22 nicht vollständig umschließt, sondern im Bereich eines Spreizelements 24 unterbrochen ist. Der Bremsbelag 23 kann durch ein Federelement 27, 27' in Richtung auf die Bremstrommel 22 vorgespannt sein. Das Federelement 27, 27' kann beispielsweise eine Stahldrahtfeder 27 sein, die in einer Nut des Bremsbelags 23 aufgenommen ist. Der Bremsbelag 23 kann aber auch Fortsätze 26 aufweisen, die den Bremsbelag 23 durch Federn 27', die am Bremsgehäuse 20 an Schrauben 35 abgestützt sind, in Bremsrichtung beaufschlagen.Around the brake drum 22 around a brake pad 23 is arranged, which does not completely surround the brake drum 22, but is interrupted in the region of a spreading element 24. The brake pad 23 may be biased by a spring element 27, 27 'in the direction of the brake drum 22. The spring element 27, 27 'may be, for example, a steel wire spring 27, which is received in a groove of the brake pad 23. However, the brake pad 23 may also have extensions 26, which act on the brake pad 23 by springs 27 ', which are supported on the brake housing 20 to screws 35 in the braking direction.

Das drehbar im Bremsgehäuse 20 gelagerte Spreizelement 24 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist in dem Bereich, der zwischen dem Bremsbelag 23 angeordnet ist, eine Kontur 28 auf, die beispielsweise durch zwei zueinander parallele Flächen gebildet ist, und in den unterbrochenen Bereich des Bremsbelags 23 eingreift, wie es in der Fig. 10 gezeigt ist. Der Abstand dieses Bereichs und der Abstand der parallelen Flächen der Kontur 28 sind so aufeinander abgestimmt, dass in der Stellung gemäß Fig. 10 der vorgespannte Bremsbelag 23 bremsend auf die Bremstrommel 22 einwirkt.The rotatably mounted in the brake housing 20 expansion element 24 is substantially cylindrical and has in the region which is disposed between the brake pad 23, a contour 28, which is formed for example by two mutually parallel surfaces, and in the interrupted region of the brake pad 23rd engages, as shown in FIG. 10. The distance of this area and the distance of the parallel surfaces of the contour 28 are coordinated so that in the position shown in FIG. 10, the prestressed brake pad 23 acts braking on the brake drum 22.

Wird das Spreizelement 24 gedreht, wird der Bremsbelag 23 durch die Kontur 28 auseinander gedrückt, wodurch die Bremse 17 gelöst und die Bremstrommel 22 frei wird. Bei unbestromtem Antriebsmotor 6 kann sich somit die Motorwelle 7 sowie das mit dieser verbundene Getriebe 8 mit dessen Abtriebswelle 10 frei drehen. Damit kann die beim Öffnen des Gangflügels 1 gespannte Feder der Federanordnung 9 eine Drehbewegung der Abtriebswelle 10 in Schließrichtung des Gangflügels 1 bewirken.If the expansion element 24 is rotated, the brake pad 23 is pressed apart by the contour 28, whereby the brake 17 is released and the brake drum 22 is free. In the case of a de-energized drive motor 6, the motor shaft 7 and the gear 8 connected thereto can thus rotate freely with its output shaft 10. Thus, the tensioned when opening the active leaf 1 spring of the spring assembly 9 can cause a rotational movement of the output shaft 10 in the closing direction of the active leaf 1.

Das Spreizelement 24 kann so ausgebildet sein, dass es in einer Aussparung im Bremsgehäuse 20 durch Einrasten drehbar festlegbar ist. Dazu kann das Spreizelement 24 mit Schlitzen 36 versehen sein, welche eine elastische Verformung beim Einsetzen des Spreizelementes 24 in die Aussparung ermöglichen.The expansion element 24 may be formed so that it can be rotatably fixed in a recess in the brake housing 20 by snapping. For this purpose, the expansion element 24 may be provided with slots 36 which allow an elastic deformation during insertion of the expansion element 24 in the recess.

Zum Drehen des Spreizelements 24 ist an diesem ein Hebel 25 angeordnet, welcher über das Übertragungselement 18 mit dem standflügelseitigen Türantrieb 4 in Wirkverbindung steht. Das Übertragungselement 18 kann im einfachsten Fall ein Seilzug sein. Anstelle des Hebels 25 kann der Seilzug das Spreizelement 24 auch umschlingen und durch ein Ab- bzw. Aufwickeln die Drehbewegung bewirken. Dazu kann am Spreizelement 24 eine Kurvenscheibe 37, wie in der Fig. 12 gezeigt, angeordnet oder ausgebildet sein, wodurch das Kräfteverhältnis beeinflussbar ist. So kann die Betätigung des Übertragungselements 18 in eine anfängliche große Drehbewegung des Spreizelements 24 mit einer geringeren Kraftwirkung umgesetzt werden, wobei bei zunehmender Gegenkraft durch die auf den Bremsbelag 23 einwirkende Stahldrahtfeder 27 oder die Federn 27' eine erhöhte Kraftwirkung mit geringerer Drehbewegung erfolgt. Es ist ebenso denkbar, die Kontur 28 als Kurve auszubilden, um den Kräfteverlauf abhängig von der Drehbewegung des Spreizelements 24 zu beeinflussen, wie es in der Fig. 11 gezeigt ist. Die Rückstellung des Spreizelements 24 erfolgt durch die auf den Bremsbelag 23 in Bremsstellung wirkenden Federkräfte der Stahldrahtfeder 27 oder der Federn 27'.For rotating the expansion element 24, a lever 25 is arranged on the latter, which is in operative connection via the transmission element 18 with the door leaf-side door drive 4. The transmission element 18 can in the simplest case be a cable. Instead of the lever 25, the cable can wrap around the spreader 24 and cause by a winding or winding the rotational movement. For this purpose, a cam disc 37, as shown in FIG. 12, arranged or formed on the expansion element 24, whereby the balance of power can be influenced. Thus, the actuation of the transmission element 18 can be converted into an initial large rotational movement of the spreader 24 with a smaller force, with increasing counterforce by the force acting on the brake pad 23 steel wire spring 27 or the springs 27 'an increased force with less rotational movement. It is also conceivable to form the contour 28 as a curve in order to influence the course of the force as a function of the rotational movement of the expansion element 24, as shown in FIG. 11. The provision of the expansion element 24 is effected by acting on the brake lining 23 in the braking position spring forces of the steel wire spring 27 or the springs 27 '.

Das Auslöseelement 19 zur Regelung der Schließfolge ist im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordnet. Die mit der Abtriebswelle 10' drehfest verbundene Wickelscheibe 15 weist einen Mitnehmer 29 auf, der in einer zumindest annähernd halbreisförmig im Auslöseelement 19 angeordneten Führung 32 bewegbar ist. Das Auslöseelement 19 weist gegenüberliegende Schwenkhebel 30, 30' auf, an welchen das Übertragungselement 18 wahlweise - abhängig von der Montageart des Türantriebs 3, 4 auf der Bandseite oder Bandgegenseite - festgelegt werden kann, wodurch ohne Änderung an den Türantrieben 3, 4 die folgerichtige Betätigung der Bremse 17 erfolgt. Um das Übertragungselement 18 bei auf der Bandseite montierten Türantrieben 3, 4 mit dem Auslöseelement 19 in Wirkverbindung zu bringen ist ein Zwischenstück 31 angeordnet, das die Befestigungsstelle aus dem Getriebe 8 herausführt. Bei der Montage auf der Bandgegenseite ist dies nicht erforderlich, da durch einen abnehmbaren Deckel am Getriebe 8 der obere Schwenkhebel 30 zugänglich ist. Befindet sich der Standflügel 2 in seiner Geschlossenlage, ist die Feder in der Federanordnung 9 entspannt. Die auf der Abtriebswelle 10 drehfest angeordnete Wickelscheibe 15 befindet sich in der in Fig. 9 gezeigten Ausgangsposition. Der Mitnehmer 29 ist in der halbkreisförmigen Führung 32 in Anlage, wodurch das Auslöseelement 19 im Gegenuhrzeigesinn verschwenkt ist. In dieser Stellung ist das Übertragungselement 18 in der Fig. 9 nach rechts verschoben, wodurch ein Lösen der Bremse 17 im gangflügelseitigen Türantrieb 3 durch Drehen des Auslöseelements 19, wie vorbeschrieben, erfolgt ist.The triggering element 19 for regulating the closing sequence is arranged in the gear 8 of the door leaf-side door drive 4. The winding disk 15 rotatably connected to the output shaft 10 'has a driver 29 which can be moved in a guide 32 arranged at least approximately semi-circularly in the triggering element 19. The trigger element 19 has opposite pivot lever 30, 30 ', to which the transmission element 18 optionally - depending on the mounting type of the door drive 3, 4 on the hinge side or hinge side - can be set, thereby changing without change to the door drives 3, 4, the logical operation the brake 17 takes place. In order to bring the transmission element 18 when mounted on the hinge side door drives 3, 4 with the trigger element 19 in operative connection with an intermediate piece 31 is arranged, which leads out the attachment point of the transmission 8. When mounting on the opposite side of the tape this is not required, as is accessible by a removable cover on the gear 8, the upper pivot lever 30. The inactive leaf 2 is in its closed position, the spring in the spring assembly 9 is relaxed. The rotatably mounted on the output shaft 10 winding disk 15 is in the starting position shown in Fig. 9. The driver 29 is in the semicircular Guide 32 in Appendix, whereby the trigger element 19 is pivoted counterclockwise. In this position, the transmission element 18 is shifted in Fig. 9 to the right, whereby a release of the brake 17 in the gangway-side door drive 3 by turning the trigger element 19, as described above, is carried out.

Wird der Türantrieb 4 zum Öffnen des Standflügels 2 bestromt, dreht sich die Abtriebswelle 10' mit der Wickelscheibe 15 und dem Mitnehmer 29 in den Figuren 8 und 9 im Uhrzeigersinn. Der Mitnehmer 29 gelangt aus der Anlage mit dem Endbereich der Führung 32, wodurch das auf der Abtriebswelle 10' frei drehbare Auslöseelement 19 durch die auf das Spreizelement 24 wirkenden Rückstellkräfte des federbeaufschlagten Bremsbelags 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Damit gelangt de Bremsbelag 23 in seine die Bremstrommel 22 blockierende Stellung zur Feststellung des Gangflügels 1. Ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 ist durch den Freilauf 21 jederzeit möglich, ein Schließen ist jedoch durch die Bremse 17 verhindert.If the door drive 4 is energized to open the passive leaf 2, the output shaft 10 'rotates clockwise with the winding disc 15 and the driver 29 in Figures 8 and 9. The driver 29 comes out of the system with the end portion of the guide 32, whereby the freely rotatable on the output shaft 10 'trigger element 19 is pivoted by acting on the expansion element 24 restoring forces of the spring-loaded brake pad 23 in a clockwise direction. De brake lining 23 thus arrives in its position blocking the brake drum 22 for detecting the active leaf 1. Further opening of the active leaf 1 is possible at any time by the freewheel 21, but closing is prevented by the brake 17.

Wird der Standflügel 2 durch die Federanordnung 9 wieder in die Geschlossenlage geführt, gelangt der Mitnehmer 29 erneut in Anlage an das Ende der Führung 32 und verschwenkt somit das Auslöseelement 19 in die Ausgangsposition zurück, wodurch die Bremse 17 für den Gangflügel 1 gelöst wird, und dieser folgerichtig nach dem Standflügel 2 schließt.If the inactive leaf 2 is guided by the spring assembly 9 back into the closed position, the driver 29 again comes into abutment against the end of the guide 32 and thus pivots the trigger element 19 back to the starting position, whereby the brake 17 is released for the active leaf 1, and this logically after the inactive leaf 2 closes.

Bei Überlast, beispielsweise durch unsachgemäßes, manuelles Schließen des festgestellten Gangflügels 1, wird eine Beschädigung der gesamten Türanlage dadurch vermieden, dass die Bremse 17 so ausgelegt ist, dass in diesem Fall der Bremsbelag 23 auf der Bremstrommel 22 durchrutschen kann.In case of overload, for example due to improper, manual closing of the detected active leaf 1, damage to the entire door system is avoided in that the brake 17 is designed so that in this case the brake pad 23 can slip on the brake drum 22.

Liste der ReferenzzeichenList of reference characters

11: Gangflügelleaf
22: StandflügelFixed leaf
33: Türantrieb, gangflügelseitigDoor operator, gangway side
44: Türantrieb, standflügelseitigDoor drive, low-floor side
55: Gehäusecasing
66: Antriebsmotordrive motor
77: Motorwellemotor shaft
88th: Getriebetransmission
99: Federanordnungspring assembly
10, 10'10, 10 ': Abtriebswelleoutput shaft
1111: Steuerungcontrol
1212: Transformatortransformer
13, 13'13, 13 ': Gleitarmsliding arm
14, 14'14, 14 ': Gleitschieneslide
1515: Wickelscheibewinding disk
1616: Flachriemenflat belts
1717: Bremsebrake
1818: Übertragungselementtransmission element
1919: Auslöseelementtriggering element
2020: Bremsgehäusebrake housing
2121: Freilauffreewheel
2222: Bremstrommelbrake drum
2323: Bremsbelagbrake lining
2424: Spreizelementspreader
2525: Hebellever
2626: Fortsatzextension
27, 27'27, 27 ': Federfeather

2828: Konturcontour
2929: Mitnehmertakeaway
30, 30'30, 30 ': Schwenkhebelpivoting lever
3131: Zwischenstückconnecting piece
3232: Führungguide
3333: Drehgeberencoders
3434: Magnetmagnet
3535: Schraubescrew
3636: Schlitzslot
3737: Kurvenscheibecam

Claims

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren, mit einem unterschlagenden Gangflügel und einem überschlagenden Standflügel, und mit Türantrieben zum motorischen Öffnen der Türflügel,
wobei jeder Türantrieb eine Abtriebswelle aufweist, an der ein Gleitarm oder ein Gestänge zum Verschwenken der Türflügel drehfest angeordnet ist,
und wobei die Abtriebswelle mit einer Federanordnung zum Schließen der Türflügel zusammenwirkt,
mit einer Blockiereinrichtung für den Gangflügel, die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels steuerbar ist, und mit
einem Übertragungselement, das mit einem Ende mit der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom standflügelseitigen Türantrieb in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels betätigten Auslöseelement zusammenwirkt,
wobei die Blockiereinrichtung zentrisch auf der Motorwelle des gangflügelseitigen Türantriebs angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blockiereinrichtung als Trommelbremse ausgebildet ist.Closing sequence control device for double-hinged hinged doors, with an underrunning moving leaf and a swinging fixed leaf, and with door drives for motor-driven opening of the leaves,
wherein each door drive has an output shaft on which a sliding arm or a linkage for pivoting the door is arranged rotatably,
and wherein the output shaft cooperates with a spring arrangement for closing the door leaves,
with a blocking device for the active leaf, which is controllable in dependence on the position of the passive leaf, and with
a transmission element which cooperates with one end with the blocking device and with its other end with a tripping element actuated by the stand-side door drive as a function of the position of the inactive leaf,
wherein the blocking device is arranged centrally on the motor shaft of the gangway-side door drive,
characterized,
that the blocking device is designed as a drum brake.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsbelag (23) außen auf der Mantelfläche einer Bremstrommel (22) angeordnet ist.Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that a brake pad (23) is arranged outside on the lateral surface of a brake drum (22).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (22) in einem Bereich vom Bremsbelag (23) frei bleibt, in dem ein Spreizelement (24) eingreift.Closing sequence control device according to claim 2,
characterized in that the brake drum (22) remains free in a region of the brake lining (23), in which an expansion element (24) engages.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizelement (24) eine Kontur (28) aufweist, welche bei Drehung des Spreizelements (24) den Bremsbelag (23) von der Bremstrommel (22) abhebt.Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that the expansion element (24) has a contour (28) which lifts the brake lining (23) from the brake drum (22) upon rotation of the expansion element (24).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) eine Vorspannung in Richtung auf die Bremstrommel (22) aufweist.Closing sequence control device according to claim 2,
characterized in that the brake pad (23) has a bias in the direction of the brake drum (22).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) durch eine Feder (27, 27') in Richtung auf die Bremstrommel (22) vorgespannt ist.Closure sequence control device according to claim 5,
characterized in that the brake pad (23) is biased by a spring (27, 27 ') in the direction of the brake drum (22).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (27) in einer umlaufenden Nut im Bremsbelag (23) angeordnet ist.Closure sequence control device according to claim 6,
characterized in that the spring (27) is arranged in a circumferential groove in the brake lining (23).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach den Ansprüchen 2 und 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) mindestens einen Fortsatz (26) aufweist, wobei eine Feder (27') am Fortsatz (26) angeordnet ist, wodurch der Bremsbelag (23) in Richtung auf die Bremstrommel (22) kraftbeaufschlagt ist.Closure sequence control device according to claims 2 and 6,
characterized in that the brake pad (23) has at least one extension (26), wherein a spring (27 ') on the extension (26) is arranged, whereby the brake pad (23) in the direction of the brake drum (22) is subjected to force.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur (28) des Spreizelements (24) als Kurve ausgebildet ist, wodurch der Kräfteverlauf beim Lösen des Bremsbelags (23) an eine ansteigende Gegenkraft der Feder (27, 27') anpassbar ist.Closure sequence control device according to claim 4,
characterized in that the contour (28) of the expansion element (24) is formed as a curve, whereby the force profile when releasing the brake lining (23) to an increasing counterforce of the spring (27, 27 ') is adaptable.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass am Spreizelement (24) ein Hebel (25) zur Betätigung angeordnet ist.Closure sequence control device according to claim 3,
characterized in that a lever (25) is arranged for actuation on the expansion element (24).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass am Spreizelement (24) eine Kurvenscheibe (37) zur Betätigung angeordnet ist, wodurch der Kräfteverlauf beim Lösen des Bremsbelags (23) an eine ansteigende Gegenkraft der Feder (27, 27') anpassbar ist.Closure sequence control device according to claim 3,
characterized in that on the expansion element (24) a cam disc (37) is arranged for actuation, whereby the force profile when releasing the brake pad (23) to an increasing counterforce of the spring (27, 27 ') is adaptable.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (22) zur Reduzierung der bewegten Masse becherförmig ausgebildet ist.Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that the brake drum (22) is cup-shaped to reduce the mass moved.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) drehbar auf der Abtriebswelle (10, 10') gelagert ist.Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that the triggering element (19) is rotatably mounted on the output shaft (10, 10 ').

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) eine Führung (32) zum Eingriff eines Mitnehmers (29) aufweist.Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that the triggering element (19) has a guide (32) for engagement of a driver (29).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) an einer drehfest mit der Abtriebswelle (10, 10') verbundenen Wickelscheibe (15) angeordnet ist, welche mit der Federanordnung (9) wirkverbunden ist, wobei die Stellung der Wickelscheibe (15) bzw. des Mitnehmers (29) der Öffnungsstellung des Standflügels (2) entspricht.Closure sequence control device according to claim 14,
characterized in that the driver (29) is arranged on a rotatably connected to the output shaft (10, 10 ') winding disc (15) which is operatively connected to the spring assembly (9), wherein the position of the winding disk (15) and des Driver (29) corresponds to the open position of the passive leaf (2).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) bei einer Öffnungsstellung des Standflügels (2) nahe der Schließlage in Anlage mit dem Auslöseelement (19) am Endbereich der Führung (32) gelangt, wodurch das Auslöselement (19) verschwenkt ist.Closure sequence control device according to claim 14,
characterized in that the driver (29) at an open position of the inactive leaf (2) near the closed position in contact with the trigger element (19) reaches the end region of the guide (32), whereby the trigger element (19) is pivoted.

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass am Auslöseelement (19) Fortsätze (30, 30') zur Anordnung des Übertragungselements (18) vorgesehen sind .Closing sequence control device according to claim 1,
characterized in that on the trigger element (19) extensions (30, 30 ') are provided for the arrangement of the transmission element (18).

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fortsätze (30, 30') zur wahlweisen Anordnung des Übertragungselements (18) entsprechend der Montageart der Türantriebe (3, 4) einander gegenüberliegend am Auslöseelement (19) ausgebildet sind.Closure sequence control device according to claim 17,
characterized in that the extensions (30, 30 ') for selectively arranging the transmission element (18) according to the mounting of the door drives (3, 4) are formed opposite each other on the trigger element (19).