EP1857397A2 - Seilschlupf-Detektor - Google Patents

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EP1857397A2
EP1857397A2 EP20070004403 EP07004403A EP1857397A2 EP 1857397 A2 EP1857397 A2 EP 1857397A2 EP 20070004403 EP20070004403 EP 20070004403 EP 07004403 A EP07004403 A EP 07004403A EP 1857397 A2 EP1857397 A2 EP 1857397A2
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EP
European Patent Office
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cable
slip detector
cable slip
detector
sensor
Prior art date
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EP20070004403
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EP1857397A3 (de
EP1857397B1 (de
Inventor
Hans Ryser
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TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Original Assignee
TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • the invention relates to a cable slip detector for determining at least one dynamic state variable of at least one supporting cable of a lift installation with traction sheave drive.
  • the object of the invention is to simplify a suspension cable inspection.
  • the object is achieved by means of a device according to claim 1 and a method according to claim 22.
  • a cable slip detector is proposed, this being used to determine at least one dynamic state variable of at least one suspension cable with a traction sheave drive relative to a traction sheave when checking the slippage of the suspension cable, the cable slip detector being arranged in the immediate vicinity of the suspension cable and automatically determines at least one dynamic state variable.
  • the rope slip detector enables a dynamic state variable to be detected automatically.
  • a dynamic state variable is understood to be a suspension cable movement, a suspension cable speed, a covered path of the suspension cable and a point in time at which the suspension cable experiences acceleration or stops moving.
  • the automatic detection has the advantage that especially in a Seilschlupfüberterrorism the dynamics of the support cable can be detected more precisely and thus a more precise judgment on, for example, the sustainability of the elevator system can be given.
  • a link of a monitoring of the dynamic state variable with an application of a test force is a link of a monitoring of the dynamic state variable with an application of a test force.
  • the cable slip detector has a sensor with which the dynamic state variable can be detected.
  • This sensor is shown in a further embodiment of a bottom plate of the cable movement indicator.
  • a non-contact measurement is possible with the sensor, for example by means of an optical or acoustic sensor.
  • the sensor receives a measured value by means of an alternating field, for example as an inductive or capacitive sensor.
  • An electromagnetic sensor is also provided in a variant.
  • the sensor is in physical contact with the support cable, for example, the sensor may be formed as a mechanical sensor.
  • the sensor has a wheel which rotates during a suspension rope movement.
  • the cable slip detector has a fastening device.
  • this is detachably attached to the elevator installation, in particular on the traction sheave.
  • the fastening device is configured with a magnet.
  • it is proposed to clamp the fastening device at least to the elevator installation, in particular to the traction sheave.
  • the fastening device has at least one ferrule.
  • the fastening device is attached to or in a test device, preferably detachably.
  • a further embodiment provides that the cable slip detector is fastened to the carrying cable to be checked, in particular if the cable slip detector has an acceleration sensor.
  • the cable slip detector can be attached according to a further embodiment of a test device and / or an accessory of the test apparatus. Furthermore, an embodiment is provided, wherein the cable movement indicator has a fixing device for a support of a test device.
  • a further embodiment provides that the cable slip detector is coupled to a computing unit which processes at least signals from a sensor.
  • This arithmetic unit can be integrated in the cable slip detector or positioned externally of this.
  • a further embodiment provides that the cable slip detector and the computing unit are coupled by means of a cable. Further embodiments are couplings by means of electromagnetic waves, in particular in the infrared spectrum and in the long-wave spectrum.
  • the cable slip detector transmits data to a receiver.
  • the data can be transmitted both electromagnetically and acoustically.
  • a sound in the audible or ultrasonic range is generated by means of a loudspeaker, which correlates with the data to be transmitted.
  • the receiver has a microphone with which the data can be received.
  • the data is transmitted to a receiver, which is shown by a test device for checking a driving ability and / or Tagseilmony the support cable, in particular a test lever. Furthermore, it is proposed that a computer has the receiver, in particular for the reception of the data from the cable slip detector.
  • the cable slip detector has a self-sufficient power supply. This can for example be designed as a battery and / or accumulator.
  • the cable slip detector has a data output, wherein the data reflect the dynamic state of the supporting cable.
  • the data output can be acoustic, optical and / or haptic. It is proposed to drive the data output of at least one computing unit, a test device and / or a sensor.
  • a method is proposed in which at least one data record is output.
  • This dataset also has a date and a time in a variant.
  • the data record in one embodiment, has at least one dynamic state variable of the support cable.
  • the data record can represent a qualitative or a quantitative value.
  • a further variation of the method provides that data is sent from the rope slip detector to a separately located receiver.
  • a measurement be triggered only when the test force is applied. This saves energy. In addition, only data must be evaluated in this way, which have to do with the actual review.
  • Another variant provides that signals from a sensor are permanently processed. In addition, it is proposed, for example, to reduce measurement data that the signals are processed by the sensor only time-discrete, preferably polled.
  • Fig. 1 shows a traction sheave 4, on which a cable slip detector 1 is mounted. Below the cable slip detector 1 runs at least one support cable 2.
  • the cable slip detector 1 has a computing unit 11, by means of which signals which are generated by a suspension cable movement can be evaluated.
  • An autonomous power supply 13 makes the cable slip detector 1 independent and thus more flexible.
  • the cable slip detector 1 has a data output 14 with which, for example, acoustically a movement of a carrying cable 2 can be displayed.
  • the data output 14 may be a display which, for example, outputs a time value, preferably in this way a beginning of a carrying cable movement can be determined. It is also possible to output a value that correlates with the distance traveled by the suspension rope 2.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an electronics 17 of a cable slip detector 1.
  • the central unit of the electronics is a computing unit 11, which is designed here as a microprocessor.
  • the arithmetic unit 11 receives signals from a sensor 5, which are possibly processed by a signal conditioning 18.
  • the signal processing 18 can, for example, amplify the signals and / or bring them into a form that can be understood by the arithmetic unit 11.
  • the electronics 17 has a signal output 14. This may be formed, for example, as a light-signal display, preferably, this light emitting diodes on. Another possibility is an acoustic output, preferably by means of a loudspeaker.
  • a signal output can also be haptic, for example by means of a vibrator.
  • An output of ascertained data in written form can take place, for example, by means of a liquid crystal display.
  • the electronics 17 is powered by a power supply 13 with voltage.
  • the power supply 13 preferably has an accumulator or a battery, however, an external power supply can also be provided which, for example, at a Failure of a self-sufficient power supply to the cable slip detector 1 can be connected.
  • the electronics furthermore have a receiver 12, which in particular receives data from an externally arranged test device 9, as shown for example in FIG. 6.
  • the receiver 12 is bidirectional and may also send data.
  • a unidirectional transmitter can be exhibited by the cable slip detector 1.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an elevator installation 3, in which a cable slip detector 1, which in particular has a motion sensor, is fastened to a carrying cable 2.
  • a test force 16 is implied, which generates a movement of the support cable 2 at a certain size. This movement is detected by means of the Sielschlupf detector attached to the support cable.
  • the cable slip detector 1 which has a sensor 5 in a base plate 6.
  • the bottom plate 6 magnets 8, which hold the cable slip detector 1, for example on the traction sheave 4 or not to be tested suspension cables 2.
  • Fig. 5 shows a cable slip detector 1 with a fastening device 7, which is designed as a ferrule.
  • the cable slip detector 1 can preferably be fastened to the traction sheave 4 by means of the fastening device 7.
  • the cable slip detector 1 has a fixing device 10, which can be used in particular for a support of a test device 9.
  • Fig. 6 shows a test device 9, which is designed as a test lever.
  • This has a cable slip detector 1, which is preferably detachably connected to the test device 9.
  • the test apparatus 9 has a receiver 12.
  • the test device is in particular designed as it is from the WO 2004/103880 evident.
  • the cable slip detector 1 can also be arranged separately from the test lever on the elevator installation. Both are preferably coupled together in this case, for example via a wireless connection or a wiring.
  • test devices that can be used with the cable slip detector, go for example from the EP 0 573 432 B1 , from the EP 0 391 174 B2 or from the EP 0 390 972 out. These references are made within the scope of this disclosure for possible testing methods and testing devices.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Seilschlupf-Detektor (1) zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil (2) einer Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb relativ zu einer Treibscheibe (4) bei einer Überprüfung eines Schlupfes des Tragseils (2), wobei der Seilschlupf-Detektor (1) in unmittelbarer Nachbarschaft zum Tragseil (2) angeordnet ist und zumindest eine dynamischen Zustandsgröße automatisch ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Seilschlupf-Detektor zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil einer Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb.
  • Bei einer Überprüfung einer Aufzugsanlage, insbesondere bei einer Überprüfung eines Schlupfes eines Tragseiles der Aufzugsanlage muß der Zeitpunkt eines Einsetzens einer Bewegung des Tragseiles und ggf. eine Dynamik des Tragseiles erfaßt werden. Dies wird in der Praxis visuell, beispielsweise durch Anbringen von Kreidestrichen am Tragseil, ausgeführt. Eine Bewegung des Tragseiles wird durch eine Verschiebung des Striches aus einer Ausgangsposition von einem Prüfer erfaßt. Hierzu werden in der Regel zwei Personen benötigt, wobei eine beobachtet während die andere eine Meßkraft aufprägt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Tragseilüberprüfung zu vereinfachen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 22.
  • Es wird ein Seilschlupf-Detektor vorgeschlagen, wobei dieser zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil einer Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb relativ zu einer Treibscheibe bei einer Überprüfung eines Schlupfes des Tragseils dient, wobei der Seilschlupf-Detektor in unmittelbarer Nachbarschaft zum Tragseil angeordnet ist und zumindest eine dynamischen Zustandsgröße automatisch ermittelt.
  • Der Seilschlupf-Detektor ermöglicht eine dynamische Zustandsgröße automatisch zu erfassen. Unter einer dynamischen Zustandsgröße ist eine Tragseilbewegung, eine Tragseilgeschwindigkeit, ein zurückgelegter Weg eines des Tragseils sowie ein Zeitpunkt an dem das Tragseil eine Beschleunigung erfährt oder aus einer Bewegung zum Stillstand kommt zu verstehen. Die automatische Erfassung hat den Vorteil, daß insbesondere bei einer Seilschlupfüberprüfung die Dynamik des Tragseiles präziser erfaßt werden kann und somit ein präziseres Urteil über beispielsweise die Tragfähigkeit der Aufzugsanlage gegeben werden kann. Vorzugsweise kann eine Verknüpfung einer Überwachung der dynamischen Zustandsgröße mit einem Aufbringen einer Prüfkraft erfolgen.
  • In einer Ausführung weist der Seilschlupf-Detektor einen Sensor auf, mit dem die dynamische Zustandsgröße erfaßbar ist. Dieser Sensor wird in einer weiteren Ausführung von einer Bodenplatte des Seilbewegungsindikators aufgewiesen. Insbesondere ist mit dem Sensor eine kontaktfreie Messung möglich, beispielsweise mittels eines optischen oder akustischen Sensors. Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Sensor mittels eines Wechselfeldes einen Meßwert aufnimmt, beispielsweise als induktiver oder kapazitiver Sensor. Auch ein elektromagnetischer Sensor ist in einer Variante vorgesehen. In einer weiteren Ausführung steht der Sensor mit dem Tragseil in physischen Kontakt, beispielsweise kann der Sensor als mechanischer Sensor ausgebildet sein. Vorzugsweise weist der Sensor ein Rad auf, welches bei einer Tragseilbewegung rotiert.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist der Seilschlupf-Detektor eine Befestigungsvorrichtung auf. Vorzugsweise ist diese lösbar an der Aufzugsanlage befestigt, insbesondere an der Treibscheibe. In einer Variation ist die Befestigungsvorrichtung mit einem Magneten ausgestaltet. Weiterhin wird vorgeschlagen die Befestigungsvorrichtung zumindest an die Aufzugsanlage zu klemmen, insbesondere an die Treibscheibe. Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Befestigungsvorrichtung zumindest eine Zwinge aufweist. Des Weiteren wird vorgeschlagen, daß die Befestigungsvorrichtung an oder in einer Prüfvorrichtung befestigt ist, vorzugsweise lösbar.
  • Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der Seilschlupf-Detektor an dem zu überprüfenden Tragseil befestigt ist, insbesondere, wenn der Seilschlupf-Detektor einen Beschleunigungssensor aufweist.
  • Der Seilschlupf-Detektor kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung an einer Prüfvorrichtung und/oder einem Zubehörteil der Prüfvorrichtung befestigt sein. Des weiteren ist eine Ausgestaltung vorgesehen, wobei der Seilbewegungsindikator eine Fixiervorrichtung für ein Auflager einer Prüfvorrichtung aufweist.
  • Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der Seilschlupf-Detektor mit einer Recheneinheit gekoppelt ist, die zumindest Signale von einem Sensor verarbeitet. Diese Recheneinheit kann in dem Seilschlupf-Detektor integriert oder extern von diesem positioniert sein.
  • So sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß der Seilschlupf-Detektor und die Recheneinheit mittels eines Kabels gekoppelt sind. Weitere Ausgestaltungen sind Kopplungen mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere im infrarotem Spektrum sowie im langwelligen Spektrum.
  • Eine weitere Variante des Seilschlupf-Detektors überträgt Daten zu einem Empfänger. Die Daten können sowohl elektromagnetisch als auch akustisch übertragen werden. Bei einer akustischen Übertragung wird mittels eines Lautsprechers ein Schall im hörbaren oder Ultraschallbereich erzeugt, der in Korrelation zu den zu übertragenen Daten steht. Der Empfänger weist ein Mikrophon auf, mit dem die Daten empfangen werden können.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Daten an einen Empfänger übermittelt, der von einer Prüfvorrichtung für eine Überprüfung einer Treibfähigkeit und/oder Tagseilbewegung des Tragseiles, insbesondere einem Prüfhebel, aufgewiesen wird. Des Weiteren wird vorgeschlagen, daß ein Rechner den Empfänger aufweist, insbesondere für den Empfang der Daten vom Seilschlupf-Detektor.
  • Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß der Seilschlupf-Detektor eine autarke Energieversorgung aufweist. Diese kann beispielsweise ausgestaltet sein als Batterie und/oder Akkumulator.
  • Eine weitere Ausgestaltung des Seilschlupf-Detektors weist eine Datenausgabe auf, wobei die Daten den dynamischen Zustand des Tragseils wiedergeben. Die Datenausgabe kann akustisch, optisch und/oder haptisch erfolgen. Es wird vorgeschlagen die Datenausgabe von zumindest einer Recheneinheit, einer Prüfvorrichtung und/oder einem Sensor anzusteuern.
  • Ein weiterer erfindungsgemäßer Gedanke ist ein Verfahren zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil einer Aufzugsanlage mit Treibscheibenantrieb relativ zu einer Treibscheibe bei einer Überprüfung eines Schlupfes des Tragseils, wobei
    • mittels eines Seilschlupf-Detektors, der in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem Tragseil angeordnet ist, das Tragseil überwacht wird,
    • eine Prüfkraft in das Tragseil eingebracht wird,
    • zumindest ein Signal mittels des Seilbewegungsindikators erfaßt wird, wobei das Signal die dynamische Zustandsgröße des Tragseils abbildet, und
    • das Signal mittels einer Elektronik auf die dynamische Zustandsgröße hin ausgewertet wird.
  • Weiterhin wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem zumindest ein Datensatz ausgegeben wird. Dieser Datensatz weist in einer Variante auch ein Datum sowie eine Uhrzeit auf. Des Weiteren weist der Datensatz, in einer Ausgestaltung mindestens eine dynamische Zustandsgröße des Tragseiles auf. Der Datensatz kann einen qualitativen oder einen quantitativen Wert abbilden.
  • Eine weitere Variation des Verfahrens sieht vor, daß Daten von dem Seilschlupf-Detektor zu einem getrennt angeordneten Empfänger gesandt werden.
  • Es wird außerdem vorgeschlagen, daß eine Messung erst dann ausgelöst wird, wenn die Prüfkraft aufgebracht wird. Dies spart Energie. Zudem müssen auf diese Weise nur Daten ausgewertet werden, die mit der eigentlichen Überprüfung zu tun haben. Eine weitere Variante sieht vor, daß permanent Signale von einem Sensor verarbeitet werden. Zudem wird vorgeschlagen, beispielsweise um Meßdaten zu reduzieren, daß die Signale vom Sensor nur zeitdiskret verarbeitet werden, vorzugsweise gepollt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den nachfolgenden Zeichnungen hervor. Die dort dargestellten Weiterbildungen sind jedoch nicht beschränkend auszulegen, sondern die dort beschriebenen Merkmale können mit den oben beschriebenen Merkmalen zu weiteren Ausgestaltungen kombiniert werden. Gleiche Bauteile und Bauteile mit gleichen Funktionen werden mit dem gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Treibscheibe auf der ein Seilschlupf-Detektor angebracht ist,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Elektronik in einem Seilschlupf-Detektor,
    Fig. 3
    eine Aufzugsanlage an dessen Tragseil ein Seilschlupf-Detektor angeracht ist,
    Fig. 4
    ein Seilschlupf-Detektor, mit einem Sensor in einer Bodenplatte,
    Fig. 5
    einen Seilschlupf-Detektor, mit einer Befestigungsvorrichtung die als Zwinge ausgebildet ist, und
    Fig. 6
    eine Prüfvorrichtung, der als Prüfhebel ausgebildet ist.
  • Fig. 1 zeigt eine Treibscheibe 4, auf der ein Seilschlupf-Detektor 1 angebracht ist. Unterhalb des Seilschlupf-Detektors 1 verläuft mindestens ein Tragseil 2. Der Seilschlupf-Detektor 1 weist eine Recheneinheit 11 auf, mittels der Signale, die durch eine Tragseilbewegung erzeugt werden ausgewertet werden können. Eine autarke Energieversorgung 13 macht den Seilschlupf-Detektor 1 unabhängig und damit flexibler einsetzbar. Des Weiteren weist der Seilschlupf-Detektor 1 eine Datenausgabe 14 auf, mit der beispielsweise akustisch eine Bewegung eines Tragseiles 2 angezeigt werden kann. Zudem kann es sich bei der Datenausgabe 14 um eine Anzeige handeln, die beispielsweise einen Zeitwert ausgibt, vorzugsweise kann auf diese Weise ein Beginn einer Tragseilbewegung ermittelt werden. Auch besteht die Möglichkeit einen Wert auszugeben, der mit der zurückgelegten Strecke des Tragseils 2 korreliert.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Elektronik 17 eines Seilschlupf-Detektors 1. Die zentrale Einheit der Elektronik stellt eine Recheneinheit 11 dar, die hier als Mikroprozessor ausgebildet ist. Die Recheneinheit 11 nimmt Signale von einem Sensor 5 auf, welche unter Umständen von einer Signalaufbereitung 18 aufbereitet sind. Die Signalaufbereitung 18 kann die Signale beispielsweise verstärken und/oder in eine für die Recheneinheit 11 verständliche Form bringen. Des weiteren weist die Elektronik 17 eine Signalausgabe 14 auf. Diese kann beispielsweise ausgebildet sein als Lichtzeichenanzeige, vorzugsweise weist diese Licht emmitierende Dioden auf. Eine weitere Möglichkeit ist eine akustische Ausgabe, vorzugsweise mittels eines Lautsprechers. Ist mindestens ein Teil des Seilschlupf-Detektors an einem Körper eines Prüfers positioniert, so kann eine Signalausgabe auch haptisch, beispielsweise mittels eines Vibrators erfolgen. Eine Ausgabe von ermittelten Daten in Schriftform kann beispielsweise mittels eines Flüssigkeitsktristalldisplays erfolgen.
  • Die Elektronik 17 wird von einer Energieversorgung 13 mit Spannung versorgt. Die Energieversorgung 13 weist vorzugsweise einen Akkumulator oder eine Batterie auf, jedoch kann auch eine externe Energieversorgung vorgesehen sein, die beispielsweise bei einem Ausfall einer autarken Energieversorgung an den Seilschlupf-Detektor 1 angeschlossen werden kann.
  • Die Elektronik weist des Weiteren einen Empfänger 12 auf, der insbesondere Daten von einer extern angeordneten Prüfvorrichtung 9 empfängt, wie sie beispielsweise aus Fig. 6 hervorgeht. In einer Ausgestaltung ist der Empfänger 12 bidirektional und kann auch Daten senden. Weiterhin kann statt eines Empfängers 12 ein unidirektionaler Sender von dem Seilschlupf-Detektor 1 aufgewiesen werden.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage 3, bei der ein Seilschlupf-Detektor 1, der insbesondere einen Bewegungssensor aufweist, an einem Tragseil 2 befestigt wird. In das Tragseil 2 wird eine Prüfkraft 16 impliziert, die bei einer bestimmten Größe eine Bewegung des Tragseiles 2 erzeugt. Diese Bewegung wird mittels des an dem Tragseil befestigten Sielschlupf-Detektors erfaßt.
  • Fig. 4 zeigt einen Seilschlupf-Detektor 1, der in einer Bodenplatte 6 einen Sensor 5 aufweist. Zudem weist die Bodenplatte 6 Magnete 8 auf, die den Seilschlupf-Detektor 1 beispielsweise auf der Treibscheibe 4 oder an nicht zu prüfenden Tragseilen 2 halten. Es besteht abweichend von der Figur auch die Möglichkeit, die Magnete an einer Ausprägung der Bodenplatte 6 zu befestigen, damit die Bodenplatte 6 von beispielsweise der Treibscheibe 4 oder den Tragseilen 2 beabstandet ist.
  • Fig. 5 zeigt einen Seilschlupf-Detektor 1 mit einer Befestigungsvorrichtung 7, die als Zwinge ausgebildet ist. Der Seilschlupf-Detektor 1 kann mittels der Befestigungsvorrichtung 7 vorzugsweise an der Treibscheibe 4 befestigt werden. Des Weiteren weist der Seilschlupf-Detektor 1 eine Fixiervorrichtung 10 auf, die insbesondere für ein Auflager einer Prüfvorrichtung 9 verwendet werden kann.
  • Fig. 6 zeigt eine Prüfvorrichtung 9, die als Prüfhebel ausgebildet ist. Diese weist ein Seilschlupf-Detektor 1 auf, der vorzugsweise lösbar mit der Prüfvorrichtung 9 verbunden ist. Weiterhin weist die Prüfvorrichtung 9 einen Empfänger 12 auf. Die Prüfvorrichtung ist insbesondere so ausgestaltet, wie es aus der WO 2004/103880 hervorgeht. Der Seilschlupf-Detektor 1 kann auch getrennt von dem Prüfhebel an der Aufzugsanlage angeordnet sein. Beide sind in diesem Falle bevorzugt miteinander gekoppelt, beispielsweise über eine drahtlose Verbindung oder eine Verdrahtung. Im übrigen wird im Rahmen dieser Offenbarung auf die WO 2004/103880 bezüglich der möglichen verschiedenartigen Ausgestaltungen des Prüfhebels verwiesen.
  • Andere Prüfvorrichtungen, die mit dem Seilschlupf-Detektor einsetzbar sind, gehen zum Beispiel aus der EP 0 573 432 B1 , aus der EP 0 391 174 B2 oder aus der EP 0 390 972 hervor. Auf diese Druckschriften wird im Rahmen dieser Offenbarung hinsichtlich möglicher Prüfungsverfahren und Prüfvorrichtungen verwiesen.

Claims (25)

  1. Seilschlupf-Detektor (1) zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil (2) einer Aufzugsanlage (3) mit Treibscheibenantrieb relativ zu einer Treibscheibe (4) bei einer Überprüfung eines Schlupfes des Tragseils (2), wobei der Seilschlupf-Detektor (1) in unmittelbarer Nachbarschaft zum Tragseil (2) angeordnet ist und zumindest eine dynamischen Zustandsgröße automatisch ermittelt.
  2. Seilschlupf-Detektor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser zumindest einen Sensor (5) aufweist, mit dem die dynamische Zustandsgröße erfaßbar ist.
  3. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser eine Bodenplatte (6) aufweist, die einen Sensor (5) aufweist.
  4. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (5) kontaktfrei zum Tragseil (2) ist.
  5. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (5) einen Kontakt zum Tragseil (2) hat.
  6. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser eine Befestigungsvorrichtung (7) aufweist.
  7. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (7) lösbar an der Aufzugsanlage (3), insbesondere an der Treibscheibe (4), befestigt ist.
  8. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (7) zumindest einen Magneten (8) aufweist.
  9. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (7) zumindest an die Aufzugsanlage (3) klemmbar ist.
  10. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilschlupf-Detektor (1) an dem zu überprüfenden Tragseil (2) befestigt ist.
  11. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (7) an einer Prüfvorrichtung (9) und/oder einem Zubehörteil einer Prüfvorrichtung (9) befestigt ist.
  12. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser eine Fixiervorrichtung (10) für ein Auflager einer Prüfvorrichtung (9) aufweist.
  13. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser mit einer Recheneinheit (11) gekoppelt ist, die zumindest Signale von einem Sensor (5) verarbeitet.
  14. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilschlupf-Detektor (1) Daten zu einem Empfänger (12) überträgt.
  15. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Prüfvorrichtung (9) für eine Überprüfung einer Treibfähigkeit und/oder Tagseilbewegung des Tagseiles(2), insbesondere ein Prüfhebel (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfvorrichtung(9) einen Empfänger (12) für Daten vom Seilschlupf-Detektor (1) aufweist.
  16. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Rechner, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner einen Empfänger (12) aufweist.
  17. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser eine autarke Energieversorgung (13) aufweist.
  18. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser zumindest eine Datenausgabe (14) aufweist, wobei die Daten den dynamischen Zustand des Tragseils (2) wiedergeben.
  19. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Datenausgabe (14) zumindest von der Recheneinheit (11) angesteuert ist.
  20. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Datenausgabe (14() zumindest von der Prüfvorrichtung (9) angesteuert ist.
  21. Seilschlupf-Detektor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Datenausgabe (14) zumindest vom Sensor (5) angesteuert ist.
  22. Verfahren zur Ermittlung von zumindest einer dynamischen Zustandsgröße von zumindest einem Tragseil (2) einer Aufzugsanlage (3) mit Treibscheibenantrieb relativ zu einer Treibscheibe (4) bei einer Überprüfung eines Schlupfes des Tragseils(2), wobei
    - mittels eines Seilschlupf-Detektors (1), der in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem Tragseil (2) angeordnet ist, das Tragseil (2) überwacht wird,
    - eine Prüfkraft (16) in das Tragseil (2) eingebracht wird,
    - zumindest ein Signal mittels des Seilschlupf-Detektors (1) erfaßt wird, wobei das Signal die dynamische Zustandsgröße des Tragseils (2) abbildet, und
    - das Signal mittels einer Elektronik (17) auf die dynamische Zustandsgröße hin ausgewertet wird.
  23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Datensatz ausgegeben wird.
  24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Daten von dem Seilschlupf-Detektor (1) zu einem getrennt angeordneten Empfänger (12) gesandt werden.
  25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Messung erst dann ausgelöst wird, wenn die Prüfkraft (16) aufgebracht wird.
EP07004403.7A 2006-03-08 2007-03-03 Seilschlupf-Detektor Active EP1857397B1 (de)

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