EP1857371A1 - Méthode permettant le positionnement de quilles d'alignement et dispositifs destinés à une telle méthode - Google Patents

Méthode permettant le positionnement de quilles d'alignement et dispositifs destinés à une telle méthode Download PDF

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EP1857371A1
EP1857371A1 EP06114078A EP06114078A EP1857371A1 EP 1857371 A1 EP1857371 A1 EP 1857371A1 EP 06114078 A EP06114078 A EP 06114078A EP 06114078 A EP06114078 A EP 06114078A EP 1857371 A1 EP1857371 A1 EP 1857371A1
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storage
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Jean-Marie Verjans
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Definitions

  • the invention relates to the (re-) positioning of alignment devices ("pins") for goods placed or to be placed on a transport and / or storage device (such as a pallet for transport and / or storage).
  • a transport and / or storage device such as a pallet for transport and / or storage.
  • Such pins are precisely positioned on the pallets according to the shape (the periphery) of the planar pieces; various techniques of placing the pins are used, implying, in particular, pins with eccentric, non-circular (for example octagonal) pins, placed in corresponding non-circular orifices (octagonal) in the surface of the pallet or in supports associated with the pallet, so as to fix a precise position of the keel in relation to the goods placed on the pallet.
  • these techniques have certain drawbacks, particularly related to ever-increasing rates and / or the use of robots. It is indeed often necessary to remove the support pins during the stacking and unloading of the sheet metal elements. The restoration of bowling is then a laborious and tedious operation, requiring a very attentive human intervention, slowing the pace considerably.
  • the present invention provides a method for locating / positioning an alignment device for goods on a transport and / or storage device, which aligning device involves an eccentric, non-circular rod which can cooperate with a corresponding non-circular orifice of the transport and / or storage device for fixing the precise position of the alignment device relative to the surface of the transport and / or storage device, by the implementation of a device positioning device (called “centraliser” in the present context) that can, on the one hand, be set up by centering on an alignment device positioned on a transport and / or storage device and be fixed to / in an orifice of the transport and / or storage device, and, secondly, constitute a uniquely positioning marker for the replacement of an alignment device removed after the installation. positioning device.
  • a device positioning device called "centraliser” in the present context
  • the method allows the identification / positioning of an alignment device for maintaining essentially flat parts stacked on a pallet for transport and / or storage, which alignment device involves an eccentric, non-circular rod that can cooperate with an orifice / set of non-circular orifices in the surface of the pallet and / or a support associated with the pallet, among a multitude of orifices / sets of orifices which is provided with the surface of the pallet and / or a support associated with the pallet, for fixing the precise position of the alignment device with respect to the surface of the pallet, by the implementation of a positioning device which can on the one hand, be placed by centering on an alignment device positioned on a pallet and fixed to / in an orifice of the pallet or support associated with the pallet, and, secondly, constitute a uniquely positioning marker for the replacement of an alignment device removed after the positioning of the positioning device.
  • the centering of the positioning device on an alignment device involves a degree of rotation about the axis of the alignment device and a degree of translation with respect to the alignment device, while the fixing of the positioning device involves the introduction of a non-circular rod into a non-circular orifice of the transport and / or storage device and the locking of this rod relative to said orifice.
  • the locking of said non-circular rod relative to the non-circular orifice of the transport and / or storage device involves the tightening of a screw in a chamfered part.
  • the invention also provides a device for positioning alignment devices (such as positioning "pins") for transport and / or storage devices (such as pallets), involving an eccentric, non-circular, cooperating rod. with a suitable orifice of the transport and / or storage device for fixing the precise position of the alignment device with respect to the surface of the transport and / or storage device, which positioning device comprises centering means with respect to an alignment device positioned on a transport and / or storage device and fastening means with respect to an orifice of the transport and / or storage device, so as to constitute a univocal positioning mark for the delivery in place of an alignment device removed after the placement of the positioning device.
  • positioning alignment devices such as positioning "pins"
  • transport and / or storage devices such as pallets
  • said centering means comprise an annular piece fitting on the main body of an alignment device and a longitudinal slide, connected to said annular piece, for said means of fixation relative to an orifice of the transport and / or storage device
  • said fixing means comprise a non-circular rod of shape adapted to the non-circular orifices of the transport and / or storage device, provided with locking means relative to audits orifices.
  • said locking means comprise a clamping screw acting on a chamfered piece provided on / in said non-circular rod.
  • the invention relates to improvements in the use of a transport / storage surface (in particular of a pallet), designated as a whole by the reference 1, on which can be placed goods (such as stacked body sheets, called “blanks") designated by reference 2, being kept aligned / supported by pins (3) on blank holders designated by reference 4.
  • the pins (3) are equipped with an eccentric pin, non-circular (octagonal), known per se and not appearing in FIG. 6, positioned in one of the non-circular orifices (5) (octagonal) of corresponding dimensions, of which provided with support beams (6), referred to as 'pin supports', arranged on the storage transport surface - the pallet - (1).
  • the octagonal shape of the pin pins and orifices (5), and the eccentric position of this rod on the keel (3) allows appropriate positioning (known per se) in all directions of the keel (3) so as to support closer to the alignment of the stacks of blanks (2), in any place, regardless of the form thereof.
  • a centralizer (7) comprises a (semi-) annular piece (8) forming the centering means proper relative to the body of the keel (3) and a longitudinal slide (9) connected to the piece (semi-) annular (8), forming a translation means relative to the body of the keel (3).
  • the centralizer (7) is also provided with a non-circular rod (10) connected to the slide (9) by means of a part (11) - in particular an axis or a fixing screw - which can be moved laterally in a guide / slot (12) of the slide (9) as translation means.
  • the (semi-) annular piece, or centering ring, (8) is positioned around the main body of a keel (3) placed on the pallet, and the centralizer can then positioned in one of the orifices (5) provided with the beams (6), located around this keel (3), by means of the rod (10), by sliding the axis or the screw (11) in the guide / slot (12).
  • the centraliser can then be fixed / blocked in the orifice by means of any locking means, in particular by the means represented involving a locking piece (13) provided with a chamfer (14) and a internal thread (15), housed on the screw (11) in a suitable recess (16), chamfered (17), of the non-circular rod (10).
  • the screw (11) and the locking piece (13) are also held in place relative to the rod (10) by means of a support spring (18) and a locknut (19). In this way the tightening of the screw (11) operates the outward movement of the rod (10) of the chamfered piece (13) and the locking of the non-circular rod (10) relative to the beam (6). by clamping the surface of the beam between the locking piece (13) and the slide (9).
  • the "system” according to the invention both the positioning device or 'centering pins' as the method of tracking / positioning implementing them
  • the centerers are positioned (in a sense that hinders at least the subsequent operations of handling the goods and the pins). Once the centerers are blocked It is possible to remove and put back perfectly the bowling pins without great difficulty of identification.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

L'invention concerne une méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement (3) pour des marchandises (2) sur un dispositif de transport et/ou de stockage (1), lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée (10), non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice (5) non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage (1) pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, en utilisant un dispositif de positionnement (7) constituant un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement. L'invention concerne également un tel dispositif de positionnement (7) pouvant servir de repère de positionnement univoque pour la remise en place de dispositifs d'alignement (3).

Description

  • L'invention concerne le (re-)positionnement de dispositifs d'alignement ("quilles") pour des marchandises placées ou à placer sur un dispositif de transport et/ou stockage (tel qu'une palette de transport et/ou stockage).
    Notamment dans l'industrie automobile, où la standardisation des opérations prend de plus en plus d'importance et ou l'utilisation de robots pour la manipulation des pièces d'assemblage se généralise peu à peu, on utilise fréquemment des palettes équipées de "quilles" de soutien / d'alignement des marchandises, en particulier dans le cas de pièces essentiellement planes, tel que des éléments de tôle de carrosserie ("flans"), empilées les unes sur les autres sur des palettes de transport / stockage.
    De telles quilles sont positionnées avec précision sur les palettes en fonction de la forme (le pourtour) des pièces planes; diverses techniques de mise en place des quilles sont utilisées, impliquant, notamment, des quilles avec tiges excentrées, non circulaires (par exemple octogonales), se plaçant dans des orifices non circulaires correspondants (octogonales) dans la surface de la palette ou dans des supports associés à la palette, de manière à fixer une position précise de la quille par rapport aux marchandises placées sur la palette.
    Bien que satisfaisantes en soi, ces techniques présentent certains inconvénients, liés notamment aux cadences toujours plus grandes et/ou à l'utilisation de robots. Il est en effet souvent nécessaire de retirer les quilles de soutien lors de l'empilement et du déchargement des éléments de tôle. La remise en place des quilles est alors une opération laborieuse et fastidieuse, nécessitant une intervention humaine très attentive, ralentissant considérablement les cadences.
  • Il y a donc, dans ce secteur de l'industrie, un besoin manifeste d'une technique permettant un repérage et/ou une (re-)mise en place plus aisée et efficiente des quilles.
  • Dans ce but, la présente invention procure une méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement pour des marchandises sur un dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement (appelé "centreur" dans le présent contexte) pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et être fixé à / dans un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la méthode permet le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement destiné au maintien de pièces essentiellement planes empilées sur une palette de transport et / ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice / ensemble d'orifices non circulaires dans la surface de la palette et / ou d'un support associé à la palette, parmi une multitude d'orifices / ensembles d'orifices dont est pourvue la surface de la palette et/ou d'un support associé à la palette, pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface de la palette, par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur une palette et être fixé à / dans un orifice de la palette ou du support associé à la palette, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
  • Selon des caractéristiques préférées de l'invention le centrage du dispositif de positionnement sur un dispositif d'alignement implique un degré de rotation autour de l'axe du dispositif d'alignement et un degré de translation par rapport au dispositif d'alignement, tandis que la fixation du dispositif de positionnement implique l'introduction d'une tige non circulaire dans un orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage et le blocage de cette tige par rapport audit orifice.
    Selon une caractéristique préférée supplémentaire de l'invention, le blocage de ladite tige non circulaire par rapport à l'orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage implique le serrage d'une vis dans une pièce chanfreinée.
  • L'invention procure également un dispositif de positionnement des dispositifs d'alignements (tel que des "quilles" de positionnement) pour des dispositifs de transport et/ou de stockage (tel que des palettes), impliquant une tige excentrée, non circulaire, coopérant avec un orifice adapté du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif de positionnement comprend des moyens de centrage par rapport à un dispositif de d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et des moyens de fixation par rapport à un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, de manière à constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
  • Dans un mode de réalisation préféré du dispositifs selon l'invention, lesdits moyens de centrage comprennent une pièce annulaire s'adaptant sur le corps principal d'un dispositif d'alignement et un glissoir longitudinal, connecté à ladite pièce annulaire, pour lesdits moyens de fixation par rapport à un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et lesdits moyens de fixation comprennent une tige non circulaire de forme adaptée aux orifices non circulaires du dispositif de transport et/ou de stockage, munie de moyens de blocage par rapport audits orifices.
  • Selon une caractéristique préférée de ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention lesdits moyens de blocage comprennent une vis de serrage agissant sur une pièce chanfreinée prévue sur/dans ladite tige non circulaire.
  • D'autres détails et particularités de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre purement exemplatif et no limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier du dispositif de positionnement ("centreur") selon l'invention;
    • les figure 2 et 3 sont, respectivement des vues latérale et avant du centreur selon la figure 1 ;
    • les figures 4 et 5 sont, respectivement des vues en perspective d'une tige de fixation non circulaire et d'un moyen de blocage, d'un centreur selon les figures 1-3; et
    • la figure 6 est une vue d'ensemble d'une palette de transport / stockage pour tôles de carrosserie, à quilles de soutien avec tige excentrée, non circulaire, positionnées dans des orifices non circulaires correspondants de la palette, munies de centreurs selon les figures 1-3.
  • Comme permet de le montrer la vue d'ensemble de la figure 6, l'invention concerne des perfectionnements dans l'utilisation d'une surface de transport / stockage (notamment d'une palette), désigné dans son ensemble par la référence 1, sur laquelle peuvent être placées des marchandises (tel que des tôles de carrosserie empilées, appelés "flans") désignées par la référence 2, en étant maintenues alignées / soutenues par des quilles (3) sur des supports de flans désignés par la référence 4.
    Les quilles (3) sont équipées d'une tige excentrique, non circulaire (octogonale), connue en soi et n'apparaissant pas sur la figure 6, positionnée dans un des orifices (5) non circulaires (octogonaux) de dimensions correspondantes dont sont pourvues des poutrelles de soutien (6), appelées 'supports de quilles', disposées sur la surface de transport stockage - la palette - (1).
    La forme octogonale des tiges de quilles et des orifices (5), et la position excentrée de cette tige sur la quille (3) permet un positionnement approprié (connu en soi) dans toutes les directions de la quille (3) de manière à soutenir au plus près l'alignement des piles de flans (2), en n'importe quel endroit, indépendamment de la forme de ceux-ci.
  • Le perfectionnement que procure la présente invention par rapport à l'état de la technique ainsi décrit, consiste en un dispositif de positionnement / dispositif de repérage (appelé centreur), désigné dans son ensemble par la référence 7, et montré plus en détail sur les figures 1 à 5.
    Un centreur (7) comprend une pièce (semi-) annulaire (8) formant le moyen de centrage proprement dit par rapport au corps de la quille (3) ainsi qu'un glissoir longitudinal (9) connecté à la pièce (semi-) annulaire (8), formant un moyen de translation par rapport au corps de la quille (3). Le centreur (7) est également muni d'une tige non circulaire (10), relié au glissoir (9) à l'aide d'une pièce (11) - notamment un axe ou une vis de fixation - pouvant être déplacée latéralement dans un guide / une fente (12) du glissoir (9) en tant que moyen de translation.
  • Lors du placement d'un centreur (7), la pièce (semi-) annulaire, ou anneau de centrage, (8) est positionné autour du corps principal d'une quille (3) placée sur la palette, et le centreur peut alors être positionné dans un des orifices (5) dont sont pourvues les poutrelles (6), situés autour de cette quille (3), au moyen de la tige (10), en faisant glisser l'axe ou la vis (11) dans le guide / la fente (12).
    Le centreur peut ensuite être fixé / bloqué dans l'orifice à l'aide d'un moyen de blocage quelconque, notamment par le moyen représenté impliquant une pièce de blocage (13), pourvue d'un chanfrein (14) et d'un taraudage interne (15), logée sur la vis (11) dans un évidement (16) approprié, chanfreiné (17), de la tige non circulaire (10). La vis (11) et la pièce de blocage (13) sont par ailleurs maintenues en place par rapport à la tige (10) au moyen d'un ressort d'appui (18) et d'un contre-écrou (19). De cette manière le serrage de la vis (11) opère le déplacement vers l'extérieur de la tige (10) de la pièce chanfreinée (13) et le blocage de la tige non circulaire (10) par rapport à la poutrelle (6) par serrage de la surface de la poutrelle entre la pièce de blocage (13) et le glissoir (9).
  • Grace au "système" selon l'invention (tant le dispositif de positionnement ou 'centreur de quilles' que la méthode de repérage / positionnement les mettant en oeuvre) il n'est plus nécessaire que de positionner une seule fois les quilles en fonction d'un empilement spécifique de flans. Lorsque les quilles ont été mises en place, on positionne les centreurs (dans un sens qui gène au minimum les opérations ultérieures de manipulation des marchandises et des quilles). Une fois les centreurs bloqués On peut enlever et remettre parfaitement en place les quilles sans grande difficultés de repérage.
  • De nombreuses variantes de l'invention sont possibles, et pourront aisément être envisagées par l'homme de métier, par rapport au mode de réalisation particulier décrit ci-dessus et dans les dessins annexés, sans pour autant quitter le concept général de l'invention tel que défini dans les revendications qui suivent.

Claims (8)

  1. Méthode permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement pour des marchandises sur un dispositif de transport et/ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice non circulaire correspondant du dispositif de transport et/ou de stockage pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage, caractérisée par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage et être fixé à / dans un orifice du dispositif de transport et/ou de stockage, et, d'autre part, constituer un repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
  2. Méthode selon la revendication 1, permettant le repérage / positionnement d'un dispositif d'alignement destiné au maintien de pièces essentiellement planes empilées sur une palette de transport et / ou de stockage, lequel dispositif d'alignement implique une tige excentrée, non circulaire, pouvant coopérer avec un orifice / ensemble d'orifices non circulaires dans la surface de la palette et / ou d'un support associé à la palette, parmi une multitude d'orifices / ensembles d'orifices dont est pourvue la surface de la palette et/ou d'un support associé à la palette, pour fixer la position précise du dispositif d'alignement par rapport à la surface de la palette, caractérisée par la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement pouvant, d'une part, être mis en place par centrage sur un dispositif d'alignement positionné sur une palette et être fixé à / dans un orifice de la palette ou du support associé à la palette, et, d'autre part, constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement retiré après la mise en place du dispositif de positionnement.
  3. Méthode selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le centrage du dispositif de positionnement sur un dispositif d'alignement implique un degré de rotation autour de l'axe du dispositif d'alignement et un degré de translation par rapport au dispositif d'alignement, tandis que la fixation du dispositif de positionnement implique l'introduction d'une tige non circulaire dans un orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage et le blocage de cette tige par rapport audit orifice.
  4. Méthode selon la revendication 3, caractérisé en ce que le blocage de ladite tige non circulaire par rapport à l'orifice non circulaire du dispositif de transport et/ou de stockage implique le serrage d'une vis dans une pièce chanfreinée.
  5. Dispositif de positionnement (7) de dispositifs d'alignement (3) pour dispositifs de transport et/ou de stockage (1), impliquant une tige excentrée, non circulaire, coopérant avec un orifice (5) adapté du dispositif de transport et/ou de stockage (1) pour fixer la position précise du dispositif d'alignement (3) par rapport à la surface du dispositif de transport et/ou de stockage (1), caractérisé en ce que ce dispositif de positionnement (7) comprend des moyens de centrage (8) par rapport à un dispositif de d'alignement (3) positionné sur un dispositif de transport et/ou de stockage (1) et des moyens de fixation (10) par rapport à un orifice (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), de manière à constituer un de repère de positionnement univoque pour la remise en place d'un dispositif d'alignement (3) retiré après la mise en place du dispositif de positionnement (7).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage (8) comprennent une pièce annulaire (8) s'adaptant sur le corps principal d'un dispositif d'alignement (3) et un glissoir longitudinal (9), connecté à ladite pièce annulaire, pour lesdits moyens de fixation (10) par rapport à un orifice (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), et que lesdits moyens de fixation (10) comprennent une tige non circulaire (10) de forme adaptée aux orifices non circulaires (5) du dispositif de transport et/ou de stockage (1), munie de moyens de blocage (11,13) par rapport audits orifices.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent une vis de serrage (11) agissant sur une pièce chanfreinée (13, 16/17) prévue sur/dans ladite tige non circulaire (10).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent une tige octogonale (10) pourvue d'un évidement (16) chanfreiné (17) destiné à recevoir une pièce de blocage (13), munie d'un chanfrein (14) et d'un taraudage interne (15), disposée sur la vis de serrage (11).
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