EP1853785B1 - Verfahren zur Herstellung von Abstandhaltern für Isolierglasscheiben - Google Patents
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- EP1853785B1 EP1853785B1 EP06707393A EP06707393A EP1853785B1 EP 1853785 B1 EP1853785 B1 EP 1853785B1 EP 06707393 A EP06707393 A EP 06707393A EP 06707393 A EP06707393 A EP 06707393A EP 1853785 B1 EP1853785 B1 EP 1853785B1
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- E06B3/67304—Preparing rigid spacer members before assembly
- E06B3/67308—Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections
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- E06B3/9645—Mitre joints
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- Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
- Y10T29/4987—Elastic joining of parts
- Y10T29/49872—Confining elastic part in socket
Definitions
- the invention is based on a method for making available an elongated molding and for inserting the molding in a hollow profile rod with a constant over its length cross-section with a given width and height. From the hollow profile bar, a frame-shaped spacer for insulating glass panes is then formed, in which the molded part bridges a gap in the spacer.
- Plug connector for the insertion process in a defined position takes.
- the connector must be isolated the plug tool and fed in a defined orientation. It's off, for example DE2938481 A1 known to use vibratory conveyor for this purpose.
- Insulating glass panes are manufactured with different distances between the individual panes of glass. Most of the distance is in the range between 6 mm and 30 mm.
- insulating glass panes with varying formats and varying distances between their glass panes are produced in irregular succession, depending on the order received. Accordingly, you need spacers with different width and accordingly also connectors with correspondingly different width. This has the consequence that you hold on an insulating glass production line connectors with different widths on stock and - in the automated production of frame-shaped spacers - must also provide their own vibrating conveyor for the different connectors. This is complex, especially since the vibratory conveyors need plenty of space, represent a costly investment and are also prone to failure.
- curved spacers can also be formed from more than one hollow profile bar. Since the hollow profile bars are usually fixed in fixed lengths of e.g. 5 m are made, it is useful for insulating glass panes with a circumference of less than 5 m to avoid waste, to connect the hollow profile bars through connectors endlessly together. Such a compound of hollow profile bars in succession is mandatory if a frame-shaped spacer is to be manufactured for an insulating glass pane whose circumference is greater than the length of a single hollow profile bar.
- the present invention has for its object to provide a way as straight connectors and / or angle pieces for spacers in insulating glass can be supplied with less effort and introduced into a hollow profile bar.
- a strand-shaped semifinished product which has a has constant cross-section over its length.
- the semi-finished product is positioned relative to a cutting tool so that a predetermined distance of the semi-finished on one side and the remaining portion of the semi-finished product on the other side of the cutting tool and measured in the longitudinal direction of the semi-finished length of the predetermined section on the clear width of the hollow profile bar is tuned, in which the molding is to be inserted.
- the predetermined section of the semifinished product is gripped by means of a mechanical gripper and only then separated from the strand-shaped semifinished product.
- the molding formed by the separation is inserted without releasing it in the meantime, with a gripper in the hollow profile bar.
- the invention makes a fundamental departure from the previous approach in the manufacture of frame-shaped spacers for insulating glass panes.
- the inserted into the hollow profile bar moldings, whether straight connectors or contra-angles, are no longer produced in a single mold technology, delivered in containers, separated by vibrating conveyor, fed, taken and plugged, but they are in place in the operation of an insulating glass manufacturer, in spatial Relation to the facilities with which the insulating glass manufacturer, the spacers are made, formed from a strand-shaped semifinished product with a constant over its length cross-section by cutting individually in the order required for the spacers to be produced.
- Differently wide and equally high connectors are inventively formed from one and the same strand-shaped semifinished product with the individually desired width by cross-cutting.
- the sections to be separated from the semifinished product are previously gripped by means of a mechanical gripper, then separated and then inserted into the hollow profile bar, without the molded part - a straight connector or an angle piece - release in the meantime.
- the separated from the semi-finished molding is inserted by means of the same gripper in the hollow profile bar, which holds it already during the separation of the semifinished product.
- This is the apparatus and movement of the simplest way of working. But it is also possible to proceed so that the molded part of the gripper, which holds the molding when separating the semi-finished, passed to a second gripper and is inserted by this in the hollow profile bar. With this procedure, shorter cycle times can be achieved because the processes of separating and inserting into a hollow profile rod can take place side by side in terms of time.
- the moldings are inserted without play or largely free of play in the predetermined hollow profile bars and held captive therein, preferably by friction.
- This can be achieved with suitably dimensioned rigid moldings, but also with moldings, in addition to a sufficient rigidity and dimensional stability and a certain, a restoring force inducing compliance have, for example, flexible lamellae, which are subjected to the insertion of the molding in a hollow profile bar on bending and thereby bring about a frictional engagement with the hollow profile bar.
- the shaped parts will be elongated, possibly angled structures.
- the molded parts produced by transverse division of the strand have a longitudinal section which coincides with the cross section of the strand-shaped semi-finished product.
- the method according to the invention is carried out so that the cutting tool and the hollow profile rod, in which the molded part to be separated is to be inserted, are arranged in a fixed spatial relationship, which is chosen to be consistent for each separating operation and for the subsequent insertion. Furthermore, it is advantageous to arrange the cutting tool so that it has a constant parting plane.
- the hollow profile bar is arranged parallel to the parting line of the cutting tool, in particular parallel to the predetermined portion of the semi-finished product, which is to be separated, and that the gripper for inserting the molded part in the hollow profile bar exclusively a translatory Movement performs. All of these four measures are intended to facilitate the movement of transferring the moldings from the cutting tool into the hollow section bar, with the fixed spatial relationships representing fixed points or fixed reference points or reference lines for the movement of the gripper which simplify its control, avoiding mispositioning help and promote a quick way of working.
- the separating tool and the end of the hollow profile bar, in which the shaped part is to be inserted first are arranged in a fixed spatial position Relationship to each other.
- the separating tool and at least one of the two hollow profile bars, preferably both hollow profile bars into which the angle piece is to be inserted, are arranged with their ends in a fixed spatial relationship to one another at.
- the molded part may also be a two-legged structure, which is foldable from an extended position to an elbow, with which two hollow profile bars can be connected to each other via corner.
- Foldable elbows are known from the USA by prior use, but prefabricated in single mold technology. If a molded part, which is foldable to an elbow, processed, one preferably moves so that the cutting tool and at least one of the two hollow profile bars are arranged for this purpose with one of its ends in a fixed spatial relationship to each other.
- a further advantageous embodiment of the invention is that the hollow profile bar at the locations where a corner of the spacer is to be formed, with a extending over the corner away recess provides for the production of a spacer with curved corners, without the hollow profile bar there completely to sever, that then you insert a molding, which is a sauschenkliges structure and from an extended position to an elbow through the recess into the still elongated hollow profile bar and then forms the corner of the spacer by the hollow profile bar together with the in it located molding bends.
- the molding must not secure the cohesion of the corner, but the predetermined angle, which should have the spacer at the corner.
- Such two-legged structures which can be folded into an angle piece can likewise be manufactured and processed extremely inexpensively by the method according to the invention.
- the method is preferably carried out so that the cutting tool and the respective recess in the hollow profile rod, in which the durable molded part is to be inserted in be arranged in a fixed spatial relationship to each other.
- the hollow profile rod preferably has an outer wall which forms the outside of the spacer and remains untouched in the formation of the recess.
- the recess should rather extend at the point provided for the corner from the outer wall opposite the inner wall of the hollow profile rod, starting in the two flanks of the hollow profile bar, which later face the glass panes of the insulating glass, toward the outer wall, without severing them.
- the recess on the later inner side of the spacer on both sides of the corner provided for the point to extend, to an overall length which is smaller than the length of the foldable molding, so that this after the Insertion in the hollow profile bar captive caught in it.
- the semi-finished product is preferably cut between counter-movable cutting edges of the cutting tool. This has the advantage that its tendency to shift during the cutting process is low, which in turn facilitates gripping in the gripper.
- the cutting edges can be movable knives act. But it is also possible to cut the semifinished product by means of a rotating cutting tool, in particular to saw, which comes in particular for metallic semi-finished products and for angular semi-finished products in question.
- FIG. 1 shows a cutting tool 1 with a stand 2, in which two mutually parallel blade holders 3 and 4 are mounted in opposite directions displaceable parallel to each other.
- the structure of the separating tool 1 is in detail in the FIGS. 5 to 8 shown.
- the first knife holder 3 carries a first knife 5.
- the second knife holder 4 carries a second knife 6.
- the two blades 7 of the blades slide past each other during the separation process and define a parting plane 8.
- stator 2 In the stator 2 is a perpendicular to the parting plane 8 extending shaft 9 is supported, on which an eccentric lever 10 is fixed, which is pivotable by a pressure medium cylinder 11 back and forth.
- eccentric lever 10 On the eccentric lever 10, two rollers 12 and 13 are attached.
- the rollers 12 and 13 are freely rotatable about axes which are parallel to the shaft 9 and arranged eccentrically with respect to the axis of the shaft 9.
- the first roller 12 is arranged in a cutout 14 of the first knife holder 3.
- the second roller 13 is mounted in a cutout 15 of the second knife holder 4.
- the two cutouts 14 and 15 are the diameter of the rollers 12 and 13 adapted slots, which serve to guide the rollers 12 and 13.
- the cutting tool 1 is perpendicular to the parting plane 8, a strand-shaped semifinished product 16 is supplied, in which it is in the example of FIG. 1 is an extruded plastic profile, which consists of a plate 17, on which on both sides of a centrally located web 18, which crosses the plate 17 at a right angle, a series of fins 19 is provided which in this way obliquely to the plate 17th run that their free ends are directed obliquely in the direction of the web 18.
- the semifinished product 16 can be gradually moved and fed to the cutting tool 1.
- the cutting tool 1 can separate from the semi-finished 16 16 different widths shaped parts 22, of which three examples in FIG. 1 are shown.
- the semifinished product 16 is advanced by means of the jaws 20 and 21 until a portion 16a corresponding to the desired width of the molding 22 projects beyond the parting plane 8, see FIG. 1 ,
- FIGS. 1 to 4 it is in the molding 22 to a straight connector for hollow profile rods 23.
- a gripper 24 is provided which has two jaws 25 and 26.
- An actuator for the gripper 24 is not shown, since it is known per se to those skilled in the art.
- the gripper 24 is displaceable on the one hand in a direction perpendicular to the parting plane 8. This direction is shown by an arrow 27.
- the gripper 24 is displaceable in a direction parallel to the parting plane 8 and parallel to the plate 17 of the semi-finished product 16; this direction is shown by an arrow 28.
- the two directions of movement are sufficient to transfer a connector from the cutting tool 1 in a hollow profile rod 23 when it is in a matched to the cutting tool 1 reference position, in which the hollow profile rod 23 parallel to the parting plane 8 and parallel to the cutting edges 7 of the knife 5 and 6 and in the amount of semifinished product 16 is located.
- the gripper 24 already grips the section 16a of the semifinished product 16 protruding beyond the parting plane 8 before it is cut off.
- the gripper 24 holds the portion 16a during the cutting process. This is easily possible because the blades 5 and 6 move in opposite directions and perpendicular to the plate 17 of the semi-finished product 16, so that the cutting process is virtually no tendency to shift the portion 16 a. If the portion 16 a is cut off, and thereby formed the connector, the gripper 24 removes it from the cutting tool 1 in the direction of arrow 27 until it is in alignment with the hollow profile rod 23, see FIG. 2 , Then, the gripper 24 moves in the direction of the arrow 28 - see FIG. 3 - And puts the connector in the hollow section bar 23 until the web 18 abuts the edge of the hollow profile rod 23.
- the hollow profile rod 23 is set for this purpose in its predetermined position, for example, clamped or positioned against a stop.
- the semifinished product 16 is already advanced a bit further by the pliers with the jaws 20 and 21 to the separating cut for to prepare the next molded part 22.
- the gripper 24 opens, moves against the direction of the arrows 28 and 27 back to the cutting tool 1 and there takes the meanwhile positioned next section 16a of the semifinished product 16.
- the end of another hollow profile bar 23a be plugged as it is in FIG. 4 is shown.
- the connector is always in a defined position; he is never left to himself. This allows the process to be carried out at high speed and with high precision.
- the gripper 24 moves, regardless of the width of the connector, only consistent paths. It can be based on the same reference lines despite different width plug connector:
- As a first reference line 31 the center line between the two cutting edges 7 and 8 is suitable.
- As a second reference line 32 is a longitudinal edge of the forcibly positioned and supplied semi-finished product 16, for example, in FIG 1 illustrated left edge of the semifinished product 16, on which the left edge of the jaws 25 and 26 of the gripper 24 can be aligned, or the web 18.
- a third reference line 33 determines the altitude of the hollow section bar 23 and a fourth reference line 34 defines the situation the end of the hollow section rod 23, in which the connector is to be inserted.
- the altitude (reference line 33) of the hollow section bar 23 can be chosen differently.
- the gripper 24 must then additionally be able to perform a movement in a direction perpendicular to the arrow 27 and perpendicular to the arrow 28. It is also possible to perform with the gripper 24 only a reciprocating movement in the direction of the arrow 27 and to perform the connector by moving the hollow profile rod 23 against the gripper 24.
- FIGS. 9 to 15 illustrated embodiment differs from that in the FIGS. 1 to 8 illustrated embodiment in that the semi-finished product 16 has a different cross-sectional shape that the cutting tool 1 does not work with two mutually displaceable blades 5, 6, but with a rotating blade 35, which may be formed in particular as a saw blade.
- a collecting device 36 is provided under the cutting disk 35, in which the cutting disk 35 is partially immersed.
- Any support and guide means for the semifinished product 16, which may be arranged between the pliers with the jaws 20 and 21 on one side and the cutting tool 1 on the other side are in FIG. 9 as well as in FIG. 1 omitted for clarity.
- the gripper 24 is constructed similarly as in the example of FIG. 1 , However, is additionally pivotable about an axis 37 which is perpendicular to the cutting wheel 35 and thus perpendicular to the parting plane 8.
- the strand-shaped semi-finished product 16 has in cross-section two equally long legs 38 and 39, which are connected by a foil joint 40.
- the two legs 38 and 39 have on one side flexible blades 41, which protrude a little above the foil joint 40.
- the side facing away from the slats 41 of the legs 38 and 39 is - apart from an insertion bevel 42 at the tips of the legs 38, 39 - flat and extends in the extended position of the legs 38, 39 parallel to the outside of the film hinge 40th
- a stop 43 and 44 is formed by the height of the legs 38 and 39 is increased stepwise approximately to the thickness of the wall of the hollow profile bar 23 in the vicinity of the foil joint 40.
- the leg 39 has in the vicinity of the foil joint 40 a recess 45 which is open on its side facing the opposite leg 38.
- the leg 38 in the vicinity of the foil hinge 40 has a hook 46 which points in the direction of the tip of the leg 38.
- the hook 46 is the recess 45 in the other leg 39 opposite.
- the hook 46 is formed and arranged so that it engages in the opposite recess 45 when the two legs 38 and 39 are pivoted about the foil joint 40. By the positive engagement of the hook 46 in the recess 45, the two legs 38 and 39 are fixed at a right angle at this angle.
- the hollow profile bar 23 has an outer wall 48, two flanks 49 and an inner wall 50 parallel to the outer wall 48. At one location of the hollow profile bar 23 at which a corner is to be formed, it is provided with the recess 47 extending from the inner wall 50 to extends into the flanks 49.
- flanks 49 there are two mutually congruent opposing parts of the recess 47, which have the shape of a rectangular miter cut, the top of which is equal to the inside of the outer wall 48 and determines the position of a bending axis around which the corner is to bend.
- the inner wall 50 is removed over a predetermined length in its entire width, this length being distributed uniformly on both sides of the miter cut.
- the gripper 24 is first in the direction of arrow 27 of the cutting disk 35th removed until the molding 22 is located exactly above the recess 47 of the positioned in a predetermined reference position hollow profile rod 23. Then, the gripper 24 is pivoted about its axis 37, whereby the leg 39 dips into the recess 47 until it comes to lie flat therein, as in FIG. 11 shown. If necessary, the gripper 24 for this purpose can still be approximated perpendicular to the direction of the arrows 27 and 28 of the hollow profile rod 23.
- the gripper 24 is in FIG. 11 not shown. Starting from the position in FIG. 11 the gripper 24 is moved in the direction of arrow 28, whereby the molded part 22 is displaced to the stop at the edge of the recess 47 in the hollow profile rod 23, as in FIG. 12 shown. The gripper 24 then releases from the leg 38 of the molding 22, whereupon it under the action of a restoring force originating from the film hinge 40 automatically pivots into the recess 47 and the in FIG. 13 position shown assumes. Should the restoring force of the foil joint 40 not be sufficient for this, the leg 38 can additionally be acted upon by a ram, not shown, in order to press it into the recess 47.
- the molding 22 is now moved in the recess 47 to center it.
- the stop 43 is provided: If it strikes the edge of the recess 47, the molded part 22 is centered, as in FIG. 14 shown. In this position, both legs 38 and 39 lie with their ends under the inner wall 50, so that the molded part 22 is caught captive.
- the hollow profile rod 23 can now be transferred to another working position, in which it is bent at the location at which the miter cuts of the recess 47, folding the molding 22 to a corner. In the 90 ° position, the two legs 38 and 39 of the molding 22 lock automatically and thereby stabilize the corner, which advantageously has a continuous outer wall 48.
- FIGS. 16 to 22 illustrated third embodiment differs from the in the FIGS. 9 to 15 illustrated second embodiment in that the gripper has not only two jaws, but three jaws 52, 53 and 54, which are formed in the present case as cylindrical rods or fingers.
- the three jaws 52, 53, 54 are arranged parallel to each other so that a central jaw 52 is movable perpendicular to a plane spanned by the two outer jaws 53 and 54, between a first position in which the middle jaw 52 below this Plane is located, and a second position in which the middle jaw 52 is above this plane spanned by the two outer jaws 53, 54 level.
- the main body of the gripper which carries the jaws 52, 53 and 54 and their actuators is not shown for reasons of clarity.
- the portion 16a to be cut off from the semifinished product 16 is first grasped by the jaws 52 to 54 so that the two outer jaws 53 and 54 engage the upper side of the legs 38 and 39, while the middle jaw 52 engages the foil hinge 40 from below , After the separation of the molding 22, the gripper moves first perpendicular to the blade 35 in the direction of arrow 27 away from this until the molding 22 is located directly above the recess 47 of a located in a predetermined reference position hollow profile rod 23, wherein the reference position is selected so that the middle jaw 52 is perpendicular to the miter cuts of the recess 47, see FIG.
- the molding 22 is bent at its foil joint 40 around the middle jaw 52 around by the middle jaw 52 raised relative to the outer jaws 53 and 54 or the outer jaws 53 and 54 are lowered relative to the middle jaw 52, see FIG. 17 .
- the gripper is moved perpendicular to the direction of the arrow 27 down, whereby the ends of the legs 38 and 39 dip into the recess 47, as shown in FIG FIG. 18 in oblique view and in FIG. 19 is shown in a longitudinal section through the hollow section bar 23. Now comes from above a plunger 55 and sits on the foil joint 40.
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Description
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Verfügbarmachen eines länglichen Formteils und zum Einfügen des Formteils in einen Hohlprofilstab mit einem über seine Länge gleichbleibenden Querschnitt mit vorgegebener Weite und Höhe. Aus dem Hohlprofilstab wird anschließend ein rahmenförmiger Abstandhalter für Isolierglasscheiben gebildet, in welchem das Formteil eine Lücke in dem Abstandhalter überbrückt.
- Es ist z.B. aus
EP 0 665 357 A1 oderUS 5 640 828 A bekannt, Abstandhalter für Isolierglasscheiben aus einem einzigen Hohlprofilstab zu biegen. Nach dem Biegevorgang liegen die beiden Enden des Hohlprofilstabes einander gegenüber und müssen miteinander verbunden werden, um den rahmenförmigen Abstandhalter zu schließen. Zu diesem Zweck ist es bekannt, gerade Steckverbinder zu verwenden, welche im Querschnitt so gestaltet sind, daß sie spielfrei in den lichten Querschnitt des Hohlprofilstabes passen. Die bekannten Steckverbinder sind zum leichteren Einführen in den Hohlprofilstab an ihren Enden abgeschrägt. Damit man sie in das eine Ende des Hohlprofilstabes nicht tiefer einstecken kann als in das andere Ende des Hohlprofilstabes, haben die Steckverbinder in der Mitte eine Rippe oder einen anderen Vorsprung, welcher am Rand des Hohlprofilstabes anschlägt und dadurch die Einstecktiefe begrenzt. - Es ist z.B. aus
GB1381507 - Steckverbinder für den Steckvorgang in definierter Lage ergreift. Dazu müssen die Steckverbinder dem Steckwerkzeug vereinzelt und in definierter Ausrichtung zugeführt werden. Es ist z.B. aus
DE2938481 A1 bekannt, zu diesem Zweck Vibrationsförderer einzusetzen. - Zweischenklige, zu einem Winkelstück faltbare Gebilde und damit hergestellte Abstandhalter mit durchgehender Außenwand sind in der deutschen Patentanmeldung
DE 10 2005 037 303 A1 offenbart. - Isolierglasscheiben werden mit unterschiedlichem Abstand zwischen den einzelnen Glasscheiben hergestellt. Meistens liegt der Abstand im Bereich zwischen 6 mm und 30 mm. In einer typischen Isolierglasfertigungslinie werden Isolierglasscheiben mit wechselnden Formaten und wechselndem Abstand ihrer Glasscheiben in unregelmäßiger Aufeinanderfolge, je nach Auftragseingang, gefertigt. Dementsprechend benötigt man Abstandhalter mit unterschiedlicher Breite und dementsprechend auch Steckverbinder mit entsprechend unterschiedlicher Breite. Das hat zur Folge, daß man an einer Isolierglasfertigungslinie Steckverbinder mit unterschiedlicher Breite auf Vorrat halten und - bei automatisierter Herstellung von rahmenförmigen Abstandhaltern - für die unterschiedlichen Steckverbinder auch jeweils einen eigenen Schwingförderer vorsehen muß. Das ist aufwändig, zumal die Schwingförderer reichlich Platz benötigen, eine teuere Investition darstellen und obendrein störungsanfällig sind.
- Erschwerend kommt hinzu, daß gebogene Abstandhalter auch aus mehr als einem Hohlprofilstab gebildet sein können. Da die Hohlprofilstäbe üblicherweise in festen Längen von z.B. 5 m hergestellt werden, ist es für Isolierglasscheiben mit einem Umfang von weniger als 5 m zur Vermeidung von Verschnitt sinnvoll, die Hohlprofilstäbe durch Steckverbinder endlos miteinander zu verbinden. Eine solche Verbindung von Hohlprofilstäben hintereinander ist zwingend, wenn ein rahmenförmiger Abstandhalter für eine Isolierglasscheibe gefertigt werden soll, deren Umfang größer ist als die Länge eines einzelnen Hohlprofilstabes.
- Es ist auch bekannt, aus Hohlprofilstäben rechteckige Abstandhalterrahmen zu bilden, indem man zunächst vier Hohlprofilstäbe in der für die vier Schenkel des Abstandhalterrahmens benötigten Länge zuschneidet und diese vier Schenkel anschließend durch rechtwinklige Winkelstücke miteinander verbindet, welche in die an einer Ecke des Abstandhalters zusammenstoßenden Enden zweier Hohlprofilstäbe eingeführt werden. Wie im Falle von geraden Steckverbindern braucht man auch in diesem Fall für Isolierglasscheiben mit unterschiedlichem Scheibenabstand unterschiedlich breite Winkelstücke, und zwar für jeden Abstandhalter vier Stück, die - wenn sie automatisiert gesteckt werden sollen - ebenfalls durch unterschiedliche Schwingförderer zugeführt werden.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie gerade Steckverbinder und/oder Winkelstücke für Abstandhalter in Isolierglasscheiben mit weniger Aufwand zugeführt und in einen Hohlprofilstab eingeführt werden können.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß wird ein strangförmiges Halbzeug bereitgestellt, welches einen über seine Länge gleichbleibenden Querschnitt hat. Das Halbzeug wird relativ zu einem Trennwerkzeug so positioniert, daß ein vorgegebener Abstand des Halbzeugs auf der einen Seite und der restliche Abschnitt des Halbzeugs auf der anderen Seite des Trennwerkzeugs liegt und die in Längsrichtung des Halbzeugs gemessene Länge des vorgegebenen Abschnittes auf die lichte Breite des Hohlprofilstabes abgestimmt ist, in welchen das Formteil eingefügt werden soll. Der vorgegebene Abschnitt des Halbzeuges wird mittels eines maschinellen Greifers ergriffen und erst dann vom dem strangförmigen Halbzeug abgetrennt. Das durch das Abtrennen gebildete Formteil wird, ohne es zwischenzeitlich freizugeben, mit einem Greifer in den Hohlprofilstab eingefügt.
- Mit diesem Verfahren vollzieht die Erfindung eine grundlegende Abkehr von der bisherigen Vorgehensweise beim Herstellen von rahmenförmigen Abstandhaltern für Isolierglasscheiben. Die in den Hohlprofilstab einzufügenden Formteile, seien es nun gerade Steckverbinder oder Winkelstücke, werden nämlich nicht mehr in einer Einzelformtechnik hergestellt, in Gebinden angeliefert, durch Schwingförderer vereinzelt, zugeführt, ergriffen und gesteckt, sondern sie werden vor Ort im Betrieb eines Isolierglasherstellers, in räumlicher Beziehung zu den Einrichtungen, mit denen beim Isolierglashersteller die Abstandhalter hergestellt werden, aus einem strangförmigen Halbzeug mit einem über seine Länge gleichbleibenden Querschnitt durch Querteilen einzeln in der Reihenfolge gebildet, wie sie für die herzustellenden Abstandhalter benötigt werden. Unterschiedlich breite und gleich hohe Steckverbinder werden erfindungsgemäß aus ein und demselben strangförmigen Halbzeug mit der individuell gewünschten Breite durch Querteilen gebildet. In entsprechender Weise werden unterschiedlich breite Winkelstücke für unterschiedlich breite, aber gleich hohe Hohlprofilstäbe, aus ein und demselben strangförmigen Halbzeug in den jeweils benötigten Breiten durch Querteilen hergestellt.
- Dabei werden die vom Halbzeug abzutrennenden Abschnitte vorher mittels eines maschinellen Greifers ergriffen, dann abgetrennt und anschließend in den Hohlprofilstab eingesetzt, ohne das Formteil - einen geraden Steckverbinder oder ein Winkelstück - zwischenzeitlich freizugeben.
- Diese Arbeitsweise hat wesentliche Vorteile:
- Die für das erfindungsgemäße Verfahren benötigten strangförmigen Halbzeuge lassen sich preiswert herstellen, entweder durch Strangpressen aus Metall, insbesondere aus Aluminium oder aus einer Aluminiumlegierung, oder durch Extrudieren von Kunststoff. Die Verwendung eines strangförmigen Halbzeugs aus Kunststoff wird bevorzugt, weil Kunststoffe preiswerter als Aluminium sind und wegen ihrer verglichen mit Metallen geringeren Wärmeleitfähigkeit Isolierglasscheiben mit einem geringeren Wärmedurchgangswert ermöglichen als das bei Abstandhaltern aus metallischen Hohlprofilstäben der Fall ist. Kunststoffe mit einer Festigkeit, die den typischen Einsatzbedingungen in einer Isolierglasscheibe gerecht wird, sind dem Fachmann bekannt. Geeignet sind z. B. Polyamide, Polyethylen, Polypropylen, Polystyrol, Polykarbonat, Polytretrafluorethylen und Ethylen-Propylen-Terpolymer (EPDM). Diese eignen sich auch für das Extrudieren von Hohlprofilstäben aus Kunststoff. Meistens bestehen Hohlprofilstäbe für Abstandhalter bisher allerdings aus Aluminium oder Stahl, insbesondere Edelstahl.
- Hohlprofilstäbe lassen sich kostengünstig und platzsparender transportieren und bevorraten als in Einzelformtechnik hergestellte Steckverbinder und Winkelstücke.
- Die strangförmigen Halbzeuge können von einem Zulieferer bezogen, aber auch vom Isolierglashersteller selbst produziert werden.
- Das Herstellen der Steckverbinder und Winkelstücke durch Abtrennen von einem vorgefertigten strangförmigen Halbzeug ist sehr kostengünstig, insbesondere auch deswegen, weil unterschiedlich breite Steckverbinder bzw. Winkelstücke aus ein und demselben strangförmigen Halbzeug gebildet werden können.
- Einrichtungen und Aufwendungen zum Bevorraten unterschiedlich breiter gerader Steckverbinder und Winkelstücke entfallen erfindungsgemäß.
- Schwingförderer oder dergleichen Apparaturen zum Vereinzeln und Zuführen unterschiedlich breiter gerader Steckverbinder und Winkelstücke entfallen erfindungsgemäß.
- Die Formteile (gerade Steckverbinder und Winkelstücke) sind von ihrer Herstellung durch Abtrennen vom Halbzeug bis zum Einfügen in den Hohlprofilstab unter positiver maschineller Kontrolle. Zufällige, ungeordnete Bewegungen, die das Ergreifen und Einfügen der Steckverbinder oder Winkelstücke erschweren könnten, lassen sich erfindungsgemäß ausschließen.
- Als weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß sich der Bewegungsablauf vom Ergreifen des vom Halbzeug abzuschneidenden Abschnittes bis zum Einfügen des abgeschnittenen Steckverbinders oder Winkelstückes stark vereinfachen läßt. Sogar für unterschiedlich breite Steckverbinder und Winkelstücke läßt sich der Bewegungsablauf wiederholbar gleich vorbestimmen und ermöglicht hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und damit kurze Taktzeiten für das Herstellen von rahmenförmigen Abstandhaltern für Isolierglasscheiben.
- Vorzugsweise wird das vom Halbzeug abgetrennte Formteil mittels desselben Greifers in den Hohlprofilstab eingefügt, welcher es schon beim Abtrennen vom Halbzeug festhält. Das ist apparativ und vom Bewegungsablauf her die einfachste Arbeitsweise. Es ist aber auch möglich, so zu verfahren, daß das Formteil von dem Greifer, welcher das Formteil beim Abtrennen vom Halbzeug hält, an einen zweiten Greifer übergeben und von diesem in den Hohlprofilstab eingefügt wird. Bei dieser Arbeitsweise sind kürzere Taktzeiten erreichbar, weil die Vorgänge des Abtrennens und des Einfügens in einen Hohlprofilstab zeitlich nebeneinander ablaufen können.
- Für die konkrete Gestalt des Formteils gibt es zahlreiche Variationsmöglichkeiten. Sicherzustellen ist, daß die Formteile spielfrei oder weitgehend spielfrei in die vorgegebenen Hohlprofilstäbe eingefügt und darin unverlierbar gehalten werden, vorzugsweise durch Reibschluß. Das kann mit passend bemessenen starren Formteilen erreicht werden, aber auch mit Formteilen, die neben einer ausreichenden Steifigkeit und Formstabilität auch eine gewisse, eine Rückstellkraft hervorrufende Nachgiebigkeit aufweisen, z.B. biegsame Lamellen, die beim Einschieben des Formteils in einen Hohlprofilstab auf Biegung beansprucht werden und dadurch einen Reibschluß mit dem Hohlprofilstab herbeiführen. Zweckmäßigerweise wird es sich bei den Formteilen um längliche, ggfs. abgewinkelte Gebilde handeln.
- Aufgrund ihrer Herstellung durch Querteilen eines strangförmigen Halbzeuges, welches über seine Länge einen gleichbleibenden Querschnitt hat, haben die durch Querteilung des Stranges erzeugten Formteile einen Längsschnitt, der mit dem Querschnitt des strangförmigen Halbzeuges übereinstimmt.
- Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren so durchgeführt, daß das Trennwerkzeug und der Hohlprofilstab, in welchen das abzutrennende Formteil eingefügt werden soll, in einer festen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden, die für jeden Trennvorgang und für das anschließende Einfügen gleichbleibend gewählt ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, das Trennwerkzeug so anzuordnen, daß es eine gleichbleibende Trennebene hat.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, das Verfahren so durchzuführen, daß der Hohlprofilstab parallel zur der Trennebene des Trennwerkzeuges angeordnet wird, insbesondere parallel zu dem vorgegebenen Abschnitt des Halbzeuges, der abgetrennt werden soll, und daß der Greifer zum Einfügen des Formteils in den Hohlprofilstab ausschließlich eine translatorische Bewegung vollführt. Alle diese vier genannten Maßnahmen dienen dazu, den Bewegungsablauf für das Überführen der Formteile vom Trennwerkzeug bis in den Hohlprofilstab hinein zu vereinfachen, wobei die festen räumlichen Beziehungen Fixpunkte oder feste Referenzpunkte oder Referenzlinien für die Bewegung des Greifers darstellen, die dessen Steuerung vereinfachen, Fehlpositionierungen vermeiden helfen und eine schnelle Arbeitsweise begünstigen.
- Ist das Formteil ein gerader Verbinder, welcher in ein Ende des Hohlprofilstabes zu stecken ist, dann ordnet man das Trennwerkzeug und das Ende des Hohlprofilstabes, in welches das Formteil als erstes zu stecken ist, in einer festen räumlichen Beziehung zueinander an.
- Ist das Formteil ein Winkelstück, mit welchem zwei Hohlprofilstäbe über Eck miteinander verbunden werden können, dann ordnet man das Trennwerkzeug und wenigstens einen der beiden Hohlprofilstäbe, vorzugsweise beide Hohlprofilstäbe, in welche das Winkelstück eingesetzt werden soll, mit ihren Enden in einer festen räumlichen Beziehung zueinander an.
- Das Formteil kann aber auch ein zweischenkliges Gebilde sein, welches aus einer gestreckten Lage zu einem Winkelstück faltbar ist, mit welchem zwei Hohlprofilstäbe über Eck miteinander verbunden werden können. Faltbare Winkelstücke sind aus den USA durch Vorbenutzung bekannt, allerdings in Einzelformtechnik vorgefertigt. Soll ein Formteil, welches zum einem Winkelstück faltbar ist, verarbeitet werden, verfährt man vorzugsweise so, daß das Trennwerkzeug und wenigstens einer der beiden Hohlprofilstäbe zu diesem Zweck mit einem seiner Enden in einer festen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß man zur Herstellung eines Abstandhalters mit gebogenen Ecken den Hohlprofilstab an den Stellen, an denen eine Ecke des Abstandhalters gebildet werden soll, mit einer sich über die Ecke hinweg erstreckenden Ausnehmung versieht, ohne den Hohlprofilstab dort vollständig zu durchtrennen, daß man danach ein Formteil, welches ein zweischenkliges Gebilde und aus einer gestreckten Lage zu einem Winkelstück faltbar ist, durch die Ausnehmung hindurch in den noch gestreckten Hohlprofilstab einfügt und dann die Ecke des Abstandhalters bildet, indem man den Hohlprofilstab mitsamt dem in ihm befindlichen Formteil biegt. In diesem Fall muß das Formteil nicht den Zusammenhalt der Ecke sichern, wohl aber den vorgegebenen Winkel, den der Abstandhalter an der Ecke aufweisen soll.
- Solche zweischenklige, zu einem Winkelstück faltbare Gebilde können nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls außerordentlich preiswert hergestellt und weiterverarbeitet werden.
- Für das Einsetzen eines solchen faltbaren Formteils in einen Hohlprofilstab, der zur Bildung einer gebogenen Ecke mit einer Ausnehmung versehen ist, wird das Verfahren vorzugsweise so durchgeführt, daß das Trennwerkzeug und die jeweilige Ausnehmung im Hohlprofilstab, in die das haltbare Formteil eingefügt werden soll, in einer festen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Zur Bildung eines solchen Abstandhalters mit gebogenen Ecken, die durch ein faltbares Winkelstück stabilisiert werden, hat der Hohlprofilstab vorzugsweise eine Außenwand, welche die Außenseite des Abstandhalters bildet und bei der Bildung der Ausnehmung unberührt bleibt. Die Ausnehmung soll sich vielmehr an der für die Ecke vorgesehenen Stelle von der der Außenwand gegenüberliegenden Innenwand des Hohlprofilstabes ausgehend in den beiden Flanken des Hohlprofilstabes, welche später den Glasscheiben der Isolierglasscheibe zugewandt sind, in Richtung zur Außenwand erstrecken, ohne diese zu durchtrennen. Außerdem soll sich an der für die Ecke vorgesehenen Stelle die Ausnehmung auf der späteren Innenseite des Abstandhalters zu beiden Seiten der für die Ecke vorgesehenen Stelle erstrecken, und zwar auf eine Gesamtlänge, welche kleiner ist als die Länge des faltbaren Formteils, so daß dieses nach dem Einfügen in den Hohlprofilstab unverlierbar darin gefangen ist.
- Das Halbzeug wird vorzugsweise zwischen gegenläufig bewegbaren Schneiden des Trennwerkzeuges geschnitten. Das hat den Vorteil, daß seine Neigung, sich beim Schneidvorgang zu verlagern, gering ist, was wiederum das Festhalten im Greifer erleichtert. Bei den Schneiden kann es sich um aufeinander zu bewegbare Messer handeln. Es ist aber auch möglich, das Halbzeug mittels eines rotierenden Schneidwerkzeuges zu schneiden, insbesondere zu sägen, was insbesondere für metallische Halbzeuge und für winklige Halbzeuge in Frage kommt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen darstellt. Gleiche und einander entsprechende Teile sind in den verschiedenen Ausführungsbeispielen mit übereinstimmenden Bezugszahlen bezeichnet.
- Anhand der Beschreibung der Zeichnungen werden weitere Vorteile der Erfindung deutlich werden.
- Figur 1
- zeigt in einer Schrägansicht ein Trennwerkzeug, welchem ein strangförmiges Halbzeug zugeführt wird, und einen Greifer zum Handhaben eines vom Halbzeug abgetrennten geraden Steckverb- inders,
- Figur 2
- zeigt in einer Schrägansicht einen Hohlprofilstab, welchem der Steckverbinder zugeführt wird,
- Figur 3
- zeigt in einer Schrägansicht den Hohlprofilstab aus
Figur 2 mit ein- gefügtem Steckverbinder, - Figur 4
- zeigt den Hohlprofilstab aus
Figur 3 vor dem Verbinden mit einem zweiten Hohlprofilstab, - Figur 5
- zeigt das Trennwerkzeug aus
Figur 1 in einer Vorderansicht, - Figur 6
- zeigt das Trennwerkzeug aus
Figur 5 in einer Draufsicht, - Figur 7
- zeigt das Trennwerkzeug in einem Vertikalschnitt A-A in seiner Stel- lung vor einem Trennvorgang,
- Figur 8
- zeigt das Trennwerkzeug in einem Vertikalschnitt wie in
Figur 7 je- doch nach dem Trennvorgang, - Figur 9
- zeigt eine erste Abwandlung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem abgewandelten Trennwerkzeug und mit einem abgewandel- ten Halbzeug zum Herstellen von zu einem Winkelstück faltbaren Formteilen in einer Schrägansicht,
- Figur 10
- zeigt in einer Schrägansicht einen Hohlprofilstab mit einer Ausneh- mung zum Aufnehmen eines solchen faltbaren Formteils, die
- Figuren 11 bis 14
- zeigen aufeinanderfolgende Phasen des Einfügens eines sol- chen Formteils in den Hohlprofilstab,
- Figur 15
- zeigt einen Längsschnitt durch den Bereich einer Ecke nach dem Biegen oder Falten des Hohlprofilstabes und des in ihn eingefügten Formteils,
- Figur 16
- zeigt eine zweite Abwandlung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Trennwerkzeug, mit einem strangförmigen Halbzeug wie in
Figur 9 und mit Fingern eines abgewandelten Greifers, und die - Figuren 17 bis 22
- zeigen aufeinanderfolgende Phasen des Überführens und Ein- fügens des faltbaren Formteils in einen Hohlprofilstab.
-
Figur 1 zeigt ein Trennwerkzeug 1 mit einem Ständer 2, in welchem zwei zueinander parallele Messerhalter 3 und 4 gegenläufig parallel zueinander verschieblich gelagert sind. Der Aufbau des Trennwerkzeuges 1 ist im Einzelnen in denFiguren 5 bis 8 dargestellt. Der erste Messerhalter 3 trägt ein erstes Messer 5. Der zweite Messerhalter 4 trägt ein zweites Messer 6. Die beiden Schneiden 7 der Messer gleiten beim Trennvorgang aneinander vorbei und definieren eine Trennebene 8. - Im Ständer 2 ist eine sich senkrecht zur Trennebene 8 erstreckende Welle 9 gelagert, auf welcher ein Exzenterhebel 10 befestigt ist, welcher durch einen Druckmittelzylinder 11 hin und her schwenkbar ist. An dem Exzenterhebel 10 sind zwei Rollen 12 und 13 angebracht. Die Rollen 12 und 13 sind um Achsen, welche parallel zur Welle 9 verlaufen, frei drehbar gelagert und exzentrisch bezüglich der Achse der Welle 9 angeordnet. Die erste Rolle 12 ist in einem Ausschnitt 14 des ersten Messerhalters 3 angeordnet. Die zweite Rolle 13 ist in einem Ausschnitt 15 des zweiten Messerhalters 4 gelagert. Die beiden Ausschnitte 14 und 15 sind dem Durchmesser der Rollen 12 und 13 angepaßte Langlöcher, welche der Führung der Rollen 12 und 13 dienen. Durch Betätigen des Druckmittelzylinders 11 bewegen sich die Rollen 12 und 13 aufgrund ihrer exzentrischen Lagerung gegenläufig auf bzw. ab und bewirken dadurch eine gegenläufige Bewegung der Messer 5 und 6 zwischen der in
Figur 7 dargestellten Stellung, in welcher die Anordnung der Messer 5 und 6 offen ist, und der inFigur 8 dargestellten Stellung, in welcher die Anordnung der Messer 5 und 6 geschlossen und ein Trennvorgang beendet ist. - Dem Trennwerkzeug 1 wird senkrecht zur Trennebene 8 ein strangförmiges Halbzeug 16 zugeführt, bei welchem es sich im Beispiel der
Figur 1 um ein extrudiertes Kunststoffprofil handelt, welches aus einer Platte 17 besteht, auf welchem zu beiden Seiten eines mittig angeordneten Steges 18, welcher die Platte 17 unter einem rechten Winkel kreuzt, eine Folge von Lamellen 19 vorgesehen ist, welche in der Weise schräg zur Platte 17 verlaufen, daß ihre freien Enden schräg in Richtung zum Steg 18 gerichtet sind. - Durch eine Zange mit zwei Backen 20, 21 deren gegenseitiger Abstand veränderlich ist und welche im rechten Winkel zur Trennebene 8 vor und zurück bewegbar sind, kann das Halbzeug 16 schrittweise verschoben und dem Trennwerkzeug 1 zugeführt werden. Das Trennwerkzeug 1 kann von dem Halbzeug 16 unterschiedlich breite Formteile 22 abtrennen, von welchen drei Beispiele in
Figur 1 dargestellt sind. Das Halbzeug 16 wird mittels der Backen 20 und 21 vorgeschoben, bis ein der gewünschten Breite des Formteils 22 entsprechender Abschnitt 16a über die Trennebene 8 vorsteht, sieheFigur 1 . - Im Ausführungsbeispiel der
Figuren 1 bis 4 handelt es sich bei dem Formteil 22 um einen geraden Steckverbinder für Hohlprofilstäbe 23. Zum Überführen eines solchen Steckverbinders ist ein Greifer 24 vorgesehen, welcher zwei Backen 25 und 26 hat. Eine Betätigungseinrichtung für den Greifer 24 ist nicht dargestellt, da sie dem Fachmann an sich bekannt ist. Der Greifer 24 ist zum einen in einer Richtung senkrecht zur Trennebene 8 verschiebbar. Diese Richtung ist durch einen Pfeil 27 dargestellt. Außerdem ist der Greifer 24 in einer Richtung parallel zur Trennebene 8 und parallel zur Platte 17 des Halbzeuges 16 verschiebbar; diese Richtung ist durch einen Pfeil 28 dargestellt. Die beiden Bewegungsrichtungen genügen, um einen Steckverbinder vom Trennwerkzeug 1 in einen Hohlprofilstab 23 zu überführen, wenn dieser sich in einer auf das Trennwerkzeug 1 abgestimmten Referenzlage befindet, in welcher der Hohlprofilstab 23 parallel zur Trennebene 8 und parallel zu den Schneiden 7 der Messer 5 und 6 sowie in Höhe des Halbzeuges 16 befindet. - Der Greifer 24 ergreift den über die Trennebene 8 vorstehenden Abschnitt 16a des Halbzeuges 16 bereits, bevor dieser abgeschnitten wird. Der Greifer 24 hält den Abschnitt 16a während des Schneidvorganges. Das ist problemlos möglich, weil sich die Messer 5 und 6 gegenläufig und senkrecht zur Platte 17 des Halbzeugs 16 bewegen, so daß vom Schneidvorgang praktisch keine Tendenz ausgeht, den Abschnitt 16a zu verlagern. Ist der Abschnitt 16a abgeschnitten, und dadurch der Steckverbinder gebildet, entfernt ihn der Greifer 24 vom Trennwerkzeug 1 in Richtung des Pfeils 27, bis er in der Flucht des Hohlprofilstabes 23 liegt, siehe
Figur 2 . Dann bewegt sich der Greifer 24 in Richtung des Pfeils 28 - sieheFigur 3 - und steckt den Steckverbinder in den Hohlprofilstab 23, bis der Steg 18 am Rand des Hohlprofilstabs 23 anschlägt. Der Hohlprofilstab 23 ist zu diesem Zweck in seiner vorbestimmten Lage festgelegt, z.B. festgeklammert oder gegen einen Anschlag positioniert. - Während dieses Steckvorganges wird von der Zange mit den Backen 20 und 21 das Halbzeug 16 bereits wieder ein Stück weit vorgeschoben, um den Trennschnitt für das nächste Formteil 22 vorzubereiten. Der Greifer 24 öffnet sich, fährt entgegen der Richtung der Pfeile 28 und 27 zurück zum Trennwerkzeug 1 und ergreift dort den inzwischen positionierten nächsten Abschnitt 16a des Halbzeugs 16. Während dessen kann auf den aus dem Hohlprofilstab 23 vorstehenden Abschnitt des Steckverbinders das Ende eines weiteren Hohlprofilstabes 23a gesteckt werden, wie es in
Figur 4 dargestellt ist. - Vorteilhaft ist, daß sich der Steckverbinder immer in einer definierten Lage befindet; er ist nie sich selbst überlassen. Das erlaubt ein Durchführen des Verfahrens mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision. Der Greifer 24 fährt, unabhängig von der Breite der Steckverbinder, nur gleichbleibende Wege. Er kann sich trotz unterschiedlich breiter Steckerverbinder an gleichbleibenden Referenzlinien orientieren: Als eine erste Referenzlinie 31 eignet sich die Mittellinie zwischen den beiden Schneiden 7 und 8. Als zweite Referenzlinie 32 eignet sich eine Längskante des zwangsweise positionierten und zugeführten Halbzeugs 16, zum Beispiel der in Figur 1 dargestellte linke Rand des Halbzeugs 16, auf welchen der linke Rand der Backen 25 und 26 des Greifers 24 ausgerichtet werden kann, oder auch der Steg 18. Eine dritte Referenzlinie 33 legt die Höhenlage des Hohlprofilstabes 23 fest und eine vierte Referenzlinie 34 legt die Lage des Endes des Hohlprofilstabes 23 fest, in welches der Steckverbinder einzuführen ist.
- Der in den
Figuren 1 bis 4 dargestellte Ablauf ist nicht zwingend. So kann z.B. die Höhenlage (Referenzlinie 33) des Hohlprofilstabes 23 anders gewählt werden. Der Greifer 24 muß dann zusätzlich in der Lage sein, eine Bewegung in einer Richttung senkrecht zum Pfeil 27 und senkrecht zum Pfeil 28 durchzuführen. Es ist auch möglich, mit dem Greifer 24 lediglich eine hin und her gehende Bewegung in Richtung des Pfeils 27 durchzuführen und die Steckverbindung durch Verschieben des Hohlprofilstabes 23 gegen den Greifer 24 zu vollziehen. - Natürlich kann - je nach Anwendungsfall - auf den in
Figur 4 aus dem Hohlprofilstab 23 noch vorstehenden Steckverbinder nicht nur das Ende eines weiteren Hohlprofilstabes 23a gesteckt werden, sondern auch das andere Ende des Hohlprofilstabes 23, wenn aus diesem durch Biegen ein Rahmen gebildet wird. - Das in den
Figuren 9 bis 15 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in denFiguren 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, daß das Halbzeug 16 eine andere Querschnittsgestalt hat, daß das Trennwerkzeug 1 nicht mit zwei gegeneinander verschieblichen Messern 5, 6 arbeitet, sondern mit einer rotierenden Trennscheibe 35, welche insbesondere als Sägeblatt ausgebildet sein kann. Zum Auffangen von Spänen, welche beim Trennen auftreten, ist unter der Trennscheibe 35 eine Auffangeinrichtung 36 vorgesehen, in welche die Trennscheibe 35 teilweise eintaucht. Etwaige Stütz- und Führungseinrichtungen für das Halbzeug 16, welche zwischen der Zange mit den Backen 20 und 21 auf der einen Seite und dem Trennwerkzeug 1 auf der anderen Seite angeordnet sein können, sind inFigur 9 ebenso wie inFigur 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen. - Der Greifer 24 ist ähnlich aufgebaut wie im Beispiel der
Figur 1 , ist jedoch zusätzlich um eine Achse 37 schwenkbar, welche senkrecht zur Trennscheibe 35 und damit senkrecht zur Trennebene 8 verläuft. - Das strangförmige Halbzeug 16 hat im Querschnitt zwei gleich lange Schenkel 38 und 39, welche durch ein Foliengelenk 40 verbunden sind. Die beiden Schenkel 38 und 39 haben auf der einen Seite biegsame Lamellen 41, welche ein wenig über das Foliengelenk 40 vorstehen. Die den Lamellen 41 abgewandte Seite der Schenkel 38 und 39 ist - von einer Einführschräge 42 an den Spitzen der Schenkel 38, 39 abgesehen - eben ausgebildet und verläuft bei gestreckter Lage der Schenkel 38, 39 parallel zur Außenseite des Foliengelenkes 40.
- Auf der dem Foliengelenk 40 abgewandten Seite der Schenkel 38 und 39 ist jeweils ein Anschlag 43 bzw. 44 gebildet, indem in der Nachbarschaft des Foliengelenkes 40 die Höhe der Schenkel 38 und 39 stufenförmig ungefähr um die Dicke der Wand des Hohlprofilstabes 23 vergrößert ist.
- Der Schenkel 39 hat in der Nachbarschaft des Foliengelenkes 40 eine Ausnehmung 45, welche auf ihrer dem gegenüberliegenden Schenkel 38 zugewandten Seite offen ist. Der Schenkel 38 in der Nachbarschaft des Foliengelenkes 40 einen Haken 46, der in Richtung zur Spitze des Schenkels 38 weist. Dem Haken 46 liegt die Ausnehmung 45 im anderen Schenkel 39 gegenüber. Der Haken 46 ist so ausgebildet und angeordnet, daß er in die gegenüberliegende Ausnehmung 45 einrastet, wenn die beiden Schenkel 38 und 39 um das Foliengelenk 40 verschwenkt werden. Durch den formschlüssigen Eingriff des Hakens 46 in die Ausnehmung 45 werden die beiden Schenkel 38 und 39 unter Einschluß eines rechten Winkels unter diesem Winkel fixiert.
- Von diesem Halbzeug 16 werden, entsprechend wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, je nach Bedarf unterschiedlich breite Formteile 22 abgeschnitten und während des Abschneidevorgangs vom Greifer 24 festgehalten. Diese Formteile 22 dienen nun nicht dazu, um sie in das Ende eines Hohlprofilstabes 23 einzufügen, sondern dazu, sie in eine Ausnehmung 47 des Hohlprofilstabes 23 einzufügen, welche in
Figur 10 dargestellt ist. Der Hohlprofilstab 23 hat eine Außenwand 48, zwei Flanken 49 und eine zur Außenwand 48 parallele Innenwand 50. An einer Stelle des Hohlprofilstabes 23, an welcher eine Ecke ausgebildet werden soll, ist er mit der Ausnehmung 47 versehen, welche sich von der Innenwand 50 bis in die Flanken 49 erstreckt. In den Flanken 49 befinden sich zwei einander deckungsgleich gegenüberliegende Teile der Ausnehmung 47, welche die Gestalt eines rechtwinkligen Gehrungsschnittes haben, dessen Spitze in Höhe der Innenseite der Außenwand 48 liegt und die Lage einer Biegeachse bestimmt, um welche die Ecke zu biegen ist. Zu beiden Seiten der Gehrungsschnitte in den Flanken 49 ist die Innenwand 50 auf einer vorgegebenen Länge in ganzer Breite entfernt, wobei sich diese Länge gleichmäßig auf beide Seiten des Gehrungsschnittes verteilt. - Um das vom Greifer 24 gehaltene Formteil 22 in die Ausnehmung 47 einzufügen, wird der Greifer 24 zunächst in Richtung des Pfeiles 27 von der Trennscheibe 35 entfernt, bis sich das Formteil 22 genau über der Ausnehmung 47 des in einer vorgegebenen Referenzlage positionierten Hohlprofilstabes 23 befindet. Dann wird der Greifer 24 um seine Achse 37 verschwenkt, wodurch der Schenkel 39 in die Ausnehmung 47 eintaucht, bis er darin flach zu liegen kommt, wie in
Figur 11 dargestellt. Falls erforderlich, kann der Greifer 24 zu diesem Zweck noch senkrecht zur Richtung der Pfeile 27 und 28 dem Hohlprofilstab 23 angenähert werden. - Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Greifer 24 in
Figur 11 nicht dargestellt. Ausgehend von der Stellung inFigur 11 wird der Greifer 24 in Richtung des Pfeiles 28 bewegt, wodurch das Formteil 22 bis zum Anschlag am Rand der Ausnehmung 47 in den Hohlprofilstab 23 verschoben wird, wie inFigur 12 dargestellt. Der Greifer 24 löst sich dann von dem Schenkel 38 des Formteils 22, woraufhin dieser unter der Wirkung einer vom Foliengelenk 40 ausgehenden Rückstellkraft selbsttätig in die Ausnehmung 47 hineinschwenkt und die inFigur 13 dargestellte Lage einnimmt. Sollte die Rückstellkraft des Foliengelenkes 40 dazu nicht ausreichen, kann zusätzlich mit einem nicht dargestellten Stößel auf den Schenkel 38 eingewirkt werden, um ihn in die Ausnehmung 47 zu drücken. - Durch einen schräg von oben kommenden Stößel 51 wird nun das Formteil 22 in der Ausnehmung 47 verschoben, um es zu zentrieren. Zu diesem Zweck ist der Anschlag 43 vorgesehen: Schlägt er am Rand der Ausnehmung 47 an, ist das Formteil 22 zentriert, wie in
Figur 14 dargestellt. In dieser Stellung liegen beide Schenkel 38 und 39 mit ihren Enden unter der Innenwand 50, so daß das Formteil 22 unverlierbar gefangen ist. Der Hohlprofilstab 23 kann nun in eine andere Arbeitsposition überführt werden, in welcher er an der Stelle, an welcher sich die Gehrungsschnitte der Ausnehmung 47 befinden, unter Faltung des Formteils 22 zu einer Ecke gebogen wird. In 90°-Stellung verriegeln sich die beiden Schenkel 38 und 39 des Formteils 22 selbsttätig und stabilisieren dadurch die Ecke, die vorteilhafterweise eine durchgehende Außenwand 48 hat. - Das in den
Figuren 16 bis 22 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in denFiguren 9 bis 15 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel darin, daß der Greifer nicht nur zwei Backen, sondern drei Backen 52, 53 und 54 hat, welche im vorliegenden Fall als zylindrische Stäbe oder Finger ausgebildet sind. Die drei Backen 52, 53, 54 sind parallel zueinander so angeordnet, daß eine mittlere Backe 52 senkrecht zu einer von den beiden äußeren Backen 53 und 54 aufgespannten Ebene bewegbar ist, und zwar zwischen einer ersten Position, in welcher die mittlere Backe 52 unterhalb dieser Ebene liegt, und einer zweiten Position, in welcher die mittlere Backe 52 oberhalb dieser von den beiden äußeren Backen 53, 54 aufgespannten Ebene liegt. - Der Grundkörper des Greifers, welcher die Backen 52, 53 und 54 und deren Betätigungseinrichtungen trägt, ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
- Der vom Halbzeug 16 abzuschneidende Abschnitt 16a wird von den Backen 52 bis 54 zunächst so ergriffen, daß sich die beiden äußeren Backen 53 und 54 der Oberseite der Schenkel 38 und 39 anlegen, während sich die mittlere Backe 52 von unten her an das Foliengelenk 40 anlegt. Nach dem Abtrennen des Formteils 22 bewegt sich der Greifer zunächst senkrecht zur Trennscheibe 35 in Richtung des Pfeils 27 von dieser weg, bis sich das Formteil 22 direkt über der Ausnehmung 47 eines in vorbestimmter Referenzlage befindlichen Hohlprofilstabes 23 befindet, wobei die Referenzlage so gewählt ist, daß die mittlere Backe 52 senkrecht über den Gehrungsschnitten der Ausnehmung 47 liegt, siehe
Figur 17 . Nun wird das Formteil 22 an seinem Foliengelenk 40 um die mittlere Backe 52 herum gebogen, indem die mittlere Backe 52 relativ zu den äußeren Backen 53 und 54 angehoben oder die äußeren Backen 53 und 54 gegenüber der mittleren Backe 52 abgesenkt werden, sieheFigur 17 . Anschließend wird der Greifer senkrecht zur Richtung des Pfeiles 27 nach unten bewegt, wodurch die Enden der Schenkel 38 und 39 in die Ausnehmung 47 eintauchen, wie es inFigur 18 in Schrägansicht und inFigur 19 in einem Längsschnitt durch den Hohlprofilstab 23 dargestellt ist. Nun kommt von oben ein Stößel 55 und setzt sich auf das Foliengelenk 40. Dann geben die Backen 52, 53 und 54 das Formteil 22 frei und der Stößel 55 stößt das Formteil 22 vollends in die Ausnehmung 47 hinein, bis das Foliengelenk 40 der Außenwand 48 des Hohlprofilstabes 23 anliegt und das Formteil 22 eine gestreckte Lage eingenommen hat, in welcher es unverlierbar im Hohlprofilstab 23 gefangen ist, wie es in denFiguren 20 bis 22 dargestellt ist. Der Hohlprofilstab 23 kann nun gebogen und das Formteil 22 dabei zu einem Winkelstück gefaltet werden, welches - wie inFigur 15 dargestellt - die Ecke stabilisiert. - Mit einer Trennscheibe 35, wie sie in den
Figuren 9 und16 dargestellt ist, kann auch ein winkliges Halbzeug geschnitten werden, aus welchem sich starre Winkelstücke gewinnen lassen, mit welchen einzelne Hohlprofilstäbe 23, 23a zu einem rechteckigen Rahmen zusammengesetzt werden können. Die Abläufe des Querteilens, Überführens und Einsteckens eines solchen Winkelstückes, um dieses mit einem seiner beiden Schenkel in ein Ende eines Hohlprofilstabes 23, 23a zu stecken, verlaufen analog der Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels. -
- 1
- Trennwerkzeug
- 2
- Ständer
- 3
- Messerhalter
- 4
- Messerhalter
- 5
- erstes Messer
- 6
- zweites Messer
- 7
- Schneiden
- 8
- Trennebene
- 9
- Welle
- 10
- Exzenterhebel
- 11
- Druckmittelzylinder
- 12
- erste Rolle
- 13
- zweite Rolle
- 14
- Ausschnitt
- 15
- Ausschnitt
- 16
- Halbzeug
- 16a
- Abschnitt vom Halbzeug
- 17
- Platte
- 18
- Steg
- 19
- Lamellen
- 20
- Backen
- 21
- Backen
- 22
- Formteil
- 23
- Hohlprofilstab
- 23a
- Hohlprofilstab
- 24
- Greifer
- 25
- Backen
- 26
- Backen
- 27
- Pfeil in Richtung senkrecht zur Trennebene
- 28
- Pfeil in Richtung parallel zur Trennebene
- 31
- erste Referenzlinie
- 32
- zweite Referenzlinie
- 33
- dritte Referenzlinie
- 34
- vierte Referenzlinie
- 35
- Trennscheibe
- 36
- Aufnahmeeinrichtung
- 37
- Achse
- 38
- Schenkel
- 39
- Schenkel
- 40
- Foliengelenk
- 41
- Lamellen
- 42
- Einführschräge
- 43
- Anschlag
- 44
- Anschlag
- 45
- Ausnehmung
- 46
- Haken
- 47
- Ausnehmung im Hohlprofilstab
- 48
- Aussenwand
- 49
- Flanken
- 50
- Innenwand
- 51
- Stößel
- 52
- mittlere Backe
- 53
- äußere Backe
- 54
- äußere Backe
- 55
- Stößel
Claims (20)
- Verfahren zum Verfügbarmachen eines Formteiles (22) und zum Einfügen des Formteiles (22) in einen Hohlprofilstab (23), der einen über seine Länge gleichbleibenden Querschnitt mit vorgegebener Breite und Höhe aufweist, aus weilchem anschließend ein rahmenförmiger Abstandhalter für Isolierglasscheiben gebildet wird, in welchem das Formteil (22) eine Lücke in dem Abstandhalter überbrückt, durch- Bereitstellen eines strangförmigen Halbzeugs (16) mit einem über seine Länge gleichbleibenden Querschnitt,- Positionieren des Halbzeugs (16) relativ zu einem Trennwerkzeug (1) so, daß ein vorgegebener Abschnitt des Halbzeugs (16a) auf der einen Seite und der restliche Abschnitt des Halbzeugs (16) auf der anderen Seite einer Trennebene (8) des Trennwerkzeugs (1) liegt und die in Längsrichtung des Halbzeugs (16) gemessene Länge des vorgegebenen Abschnitts (16a) auf die lichte Breite des Hohlprofilstabes (23) abgestimmt ist,- Greifen des vorgegebenen Abschnitts (16a) des Halbzeugs (16) mittels eines maschinellen Greifers (24),- Bilden des Formteiles (22) durch Abtrennen des vom Greifer (24) gehaltenen, vorgegebenen Abschnitts (16a) vom Halbzeug (16), und- Einfügen des gegriffen gehaltenen Formteils (22) in den Hohlprofilstab (23), wobei das Formteil (22) zwischen seiner Bildung und seiner Einfügung permanent gegriffen gehalten wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (22) mittels desselben Greifers (24) in den Hohlprofilstab (23) eingefügt wird, welcher es beim Abtrennen vom Halbzeug (16) festhält.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (22) von dem Greifer (24), welcher das Formteil (22) beim Abtrennen vom Halbzeug (16) hält, an einen zweiten Greifer übergeben und von diesem in den Hohlprofilstab (23) eingefügt wird.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (22) eine vorgegebene längliche Gestalt hat und im Längsschnitt mit dem Querschnitt des Halbzeugs (16) übereinstimmt.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halbzeug (16) aus einem Metall, insbesondere aus Aluminium oder aus einer Aluminiumlegierung durch Strangpressen hergestellt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Halbzeug (16) aus einem Kunststoff extrudiert wird.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennwerkzeug (1) und der Hohlprofilstab (23) in einer fest vorgegebenen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennwerkzeug (1) so angeordnet wird, daß es eine gleichbleibende Trennebene (8) hat.
- Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlprofilstab (23) parallel zu der Trennebene (8) des Trennwerkzeuges (1) angeordnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlprofilstab (23) parallel, zu dem vorgegebenen Abschnitt (16a) des Halbzeuges (16) angeordnet wird und daß der Greifer (24) eine translatorische Bewegung vollführt, welche nur senkrecht und parallel zur Trennebene (8) verläuft.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) auch eine Schwenkbewegung um eine zur Trennebene (8) senkrechte Achse (37) vollführt.
- Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlprofilstab (23) parallel zu dem vorgegebenen Abschnitt (16a) des Halbzeuges (16) angeordnet wird und der Greifer (24) zum Einfügen des Formteils (22) ausschließlich eine translatorische Bewegung vollführt.
- Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (22) ein gerader Steckverbinder ist und daß das Trennwerkzeug (1) und ein Ende des Hohlprofilstabes (23) in einer fest vorgegebenen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil ein Winkelstück zum Verbinden zweier Hohlprofilstäbe (23, 23a) über Eck ist und daß das Trennwerkzeug (1) und wenigstens einer der beiden Hohlprofilstäbe (23, 23a) mit einem seiner Enden in einer fest vorgegebenen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (22) ein zweischenkliges Gebilde ist, welches aus einer gestreckten Lage zu einem Winkelstück faltbar ist, mit welchem zwei Hohlprofilstäbe (23, 23a) über Eck miteinander verbunden werden, und daß das Trennwerkzeug (1) und wenigstens einer der beiden Hohlprofilstäbe (23, 23a) zu diesem Zweck mit einem seiner Enden in einer festen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet durch- Versehen des Hohlprofilstabes (23) an Stellen, an denen eine Ecke des Abstandhalters gebildet werden soll, mit einer sich über die Ecke hinweg erstreckenden Ausnehmung (47),- Einfügen eines Formteils (22), welches ein zweischenkliges Gebilde ist, welches aus einer gestreckten Lage zu einem Winkelstück faltbar ist, durch die Ausnehmung (47) hindurch in den Hohlprofilstab (23), und- Bilden der Ecke des Abstandhalters durch Biegen oder Falten des Hohlprofilstabes (23) mitsamt dem in ihm befindlichen Formteil (22).
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennwerkzeug (1) und die jeweilige Ausnehmung (47) des Hohlprofilstabes (23) in einer fest vorgegebenen räumlichen Beziehung zueinander angeordnet werden.
- Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlprofilstab (23)
eine Außenwand (48), welche die Außenseite des Abstandhalters bildet,
eine der Außenwand (48) gegenüberliegende Innenwand (50), welche die Innenseite des Abstandhalters bildet,
und zwei Flanken (49) aufweist, welche die Außenwand (48) und die Innenwand (50) des Abstandhalters miteinander verbinden,
und daß sich die Ausnehmung (47) zum einen an der für die Ecke vorgesehenen Stelle von der der Außenwand (48) gegenüberliegenden Innenwand (50) ausgehend in den Flanken (49) in Richtung zur Außenwand (48) erstreckt, ohne diese zu durchtrennen,
und sich zum anderen zu beiden Seiten der für die Ecke vorgesehenen Stelle auf der Innenwand (50) erstreckt, und zwar auf eine Gesamtlänge, welche kleiner ist als die Länge des faltbaren Formteils (22). - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halbzeug (16) zwischen gegenläufig bewegbaren Schneiden (7) des Trennwerkzeuges (1) geschnitten wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Halbzeug (16) mittels eines rotierenden Schneidwerkzeuges (35) geschnitten, insbesondere gesägt wird.
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