EP1849447A1 - Rollstuhl - Google Patents
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- EP1849447A1 EP1849447A1 EP07007748A EP07007748A EP1849447A1 EP 1849447 A1 EP1849447 A1 EP 1849447A1 EP 07007748 A EP07007748 A EP 07007748A EP 07007748 A EP07007748 A EP 07007748A EP 1849447 A1 EP1849447 A1 EP 1849447A1
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- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1097—Camber- or toe-adjusting means for the drive wheels
Definitions
- the invention relates to a wheelchair with a frame, a arranged within the frame seat, two mounted on each axis in a respective fitting drive wheels, each fitting is mounted in at least one lintel whose thickness changes over its circumference, and each fitting detachably attached to the frame, and with at least one steerable front wheel.
- the frame of a wheelchair consists essentially of two lateral frame parts, which are bent from a tube and connected by cross braces.
- a fitting is ever used, in which a rear wheel (drive wheel) can be used with its axis and screwed there.
- the wheel axles In order to improve the maneuverability and the wheelchair's ability to turn, the wheel axles must not be horizontal (0 degree camber), but must be at an angle so that the wheels are inclined to the vertical and take a positive camber.
- the fitting is inserted obliquely by means of the lintel with the angle predetermining the camber angle in the lateral frame part.
- the seat tilt In order to adapt the wheelchair to the individual needs of its user, among other things, the seat tilt must be able to be changed.
- the seat In the wheelchair described above, the seat is rigidly connected to the side frame members and the cross members, so that a tilt adjustment can only take place in that the entire frame is tilted, which by the use of wheels with a larger or smaller diameter or by attaching the Wheels are done in accordance with different height on the frame. If rear wheels are used with a smaller diameter, the frame tilts backward according to the reduced diameter and the seat tilts accordingly.
- the DE 296 05 439 U1 discloses a wheelchair with a chassis frame having two lateral frame members, each having an upper and a lower frame profile, to each of which a perforated plate for fixed, but releasable anchoring of a received in the wheel hub of the drive wheel and this bearing wheel axle is attached.
- a wheelchair whose frame has a bearing block having a plurality of bearing bores for selectively disposing the wheels in different horizontal and / or vertical planes.
- the initially described wheelchair should be improved so that the track of the rear wheels is adjustable.
- a generic wheelchair is characterized in that the at least one lintel is rotatable over a predetermined area relative to the frame.
- the fitting is received with the particular preferably two lintel plates in a clamp pivotable relative to the frame.
- the clamp is bent in a U-shape and is wrapped around a frame part.
- the clamp is provided on both sides of the frame with two recesses into which corresponding lugs of each disc engage. Due to the different thickness of the discs of the design predetermined camber angle is realized. By a pivoting movement of the clamp then the lintel, or the inclined fitting are twisted, whereby the fore or after track is counteracted.
- the fitting is preferably clamped with the clamp and the discs via two threaded nuts.
- the clamp is provided with a circular arc-shaped recess whose end walls serve as stops for the clamp in order to limit the pivoting range of the clamp.
- the pivoting range of the clamp is preferably 15 °.
- the clamp is flattened at least on one outer side. On this flattening a spirit level can be placed. Then the clamp is twisted. If exactly the horizontal is set, the toe is 0.
- the wheelchair consists essentially of the frame 8, which is formed of two lateral frame parts 7, 7 ', which are interconnected via cross members, not shown here, the seat 5 and the footrests 6 wear and the drive wheels 1, 2 and the two steerable Take front wheels 3, 4.
- the frame parts 7, 7 ' are formed identically and consist of a U-shaped bent tube whose free legs are bolted to a connecting strut 9.
- the upwardly projecting handles 10 are used, over which the wheelchair can be pushed by an assistant.
- the legs of the frame parts 7, 7 ' are connected to a plurality of superimposed through holes 12 having struts 11.
- the through holes 12 are two with each other opposite, beyond the peripheral contour reaching out wells 21 provided.
- the recesses 21 can cooperate with the latching lugs 16 of the lintel plates 15, 15 a, so that the positioning of the lintel plates 15, 15 a relative to the frame 7 is structurally determined.
- the rear wheels 1, 2 are rotatably mounted with their axes in a respective through a through hole 12 of the strut 11 passed through fitting 13.
- the fitting 13 is inserted correspondingly obliquely.
- the lintel plates 15, 15a which, as Figure 7 can be removed, have no constant thickness over its circumference.
- the fittings 13 are provided with an external thread, so that from both ends of (not shown) nuts can be screwed and the fitting against the strut 11 can be clamped.
- the constructionally predetermined camber angle is based on the non-inclined seating position, ie the horizontal arrangement of the frame, as shown in Figure 3.
- four vertically stacked through holes 12 are provided in the strut 11.
- the frame 8 tilts towards the rear, causing the seat 5 mitneigt accordingly.
- Figure 5 shows a greatly exaggerated angular position of the frame part 7.
- the inclination can be additionally determined by the fact that the wheel diameter is changed.
- the fittings 13 pivot on a trajectory in space. From the previously set with, for example, 2.5 ° camber, as shown in Figure 1, the toe V 1 .
- the clamp 14 is provided. This consists of a U-shaped bent sheet metal with the opposing holes 19 and the two provided in each free leg arcuate recesses 18.
- the holes 19 are provided with two opposite, projecting beyond the circumference recesses 17, which are analogous to the wells 21 and interact with the lugs 15, 15a of the lintels.
- At least the top of the clamp 14 is provided with a flat 22.
- the flattening 22 runs parallel to the imaginary line connecting the centers of the recesses 17 with each other.
- the clamp 14 is placed around the strut 11 and the fittings 13, as described above, inserted.
- the lintels 15, 15 a are placed on the clamp 14 and the fittings 13 are then screwed.
- the screw 20 which cooperates with the recesses 18 and is screwed into the strut 11, the clamp 14 is secured against rotation.
- the screw 20 serves together with the end walls of the recess 18 as a stop for the clamp 14th
- the clamp 14 is pivoted together with the lintel 15, 15 a, which occupy a fixed position on their lugs 16 to the clamp 14 in the opposite direction and thus the position of the fitting 13 again in the constructive, the camber determining position pivoted back so that the toe V 1 disappears and the 0-track V 0 is.
- the flattening 22 of the clamp 14 serves to simplify the adjustability.
- the design predetermined fall is set when the flattening 22 is absolutely horizontal, ie parallel to the tire contact surface S (sheet level in Fig. 1 and 2). For this purpose, a spirit level is placed on the flattening 22. If the horizontal position is reached, the clamp 14 is clamped on the nuts on the fitting 13 and the constructive predetermined camber is also adjusted by inclination of the frame 7, 7 'then.
- the pivoting of the clamp in an angular range of 15 ° is sufficient to give the design even with strong inclination of the seat reaching, even with strong inclination of the seat to comply with the design prescribed fall of 8 °.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Rahmen, einem innerhalb des Rahmens angeordneten Sitz, zwei über je eine Achse in je einem Fitting gelagerten Antriebsrädern, wobei jeder Fitting in mindestens einer Sturzscheibe gelagert ist, deren Dicke sich über ihren Umfang ändert, und jeder Fitting lösbar am Rahmen befestigt ist, und mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad.
- Der Rahmen eines Rollstuhls besteht im Wesentlichen aus zwei seitlichen Rahmenteilen, die aus einem Rohr gebogen sind und über Querstreben miteinander verbunden werden. In den seitlichen Rahmenteilen ist je ein Fitting eingesetzt, in den ein Hinterrad (Antriebsrad) mit seiner Achse eingesetzt und dort verschraubt werden kann. Um die Manövrierfähigkeit und die Drehfähigkeit des Rollstuhles zu verbessern, dürfen die Radachsen nicht horizontal (0-Grad-Radsturz), sondern sie müssen in einem Winkel angeordnet sein, so dass die Räder gegenüber der Lotrechten geneigt sind und einen positiven Radsturz einnehmen. Hierzu ist der Fitting mittels der Sturzscheiben schräg mit dem den Radsturzwinkel vorgebenden Winkel in das seitliche Rahmenteil eingesetzt.
- Um den Rollstuhl den individuellen Bedürfnissen seines Benutzers anpassen zu können, muss unter anderem die Sitzneigung verändert werden können. Bei dem vorstehend beschriebenen Rollstuhl ist der Sitz starr mit den seitlichen Rahmenteilen und den Querträgern verbunden, so dass eine Neigungsverstellung nur dadurch erfolgen kann, dass der gesamte Rahmen gekippt wird, was durch die Verwendung von Rädern mit einem größeren oder kleineren Durchmesser oder durch Befestigung der Räder in entsprechend anderer Höhe am Rahmen erfolgt. Werden Hinterräder mit einem kleineren Durchmesser eingesetzt, kippt der Rahmen entsprechend dem verkleinerten Durchmesser nach hinten und der Sitz neigt sich entsprechend.
- Durch die Kippbewegung des Rahmens verändert sich die Lage der Längsachse des Fittings bzw. die Lage der Radachsen und der eingestellte Radsturz führt zur Veränderung der Spur. Der Abstand zwischen den Hinterrädern ist also vor der Achse grö-ßer oder kleiner als dahinter. Mit der Veränderung der Spur verändert sich das Fahrverhalten des Rollstuhles. Flatterneigung und erhöhter Reifenverschleiß sind die Folge.
- Aus der
DE 37 42 547 A1 ist ein Sportrollstuhl bekannt, an dessen seitlichem Rahmen nach außen vorstehend angeordnete Lochplatten zur Aufnahme der Achsen der Hinterräder vorgesehen sind, bei dem die Lochplatten an einem gesonderten Rahmen mindestens um eine Achse schwenkbar gelagert sind. - Die
DE 296 05 439 U1 offenbart einen Rollstuhl mit einem Fahrwerksrahmen, der zwei seitliche Rahmenteile mit je einem oberen und einem unteren Rahmenprofil aufweist, an denen jeweils eine Lochplatte zur festen, aber lösbaren Verankerung einer in der Radnabe des Antriebsrades aufgenommenen und dieses lagernde Radachse befestigt ist. - Aus der
GB 2 128 143 A - Von dieser Problemstellung ausgehend, soll der eingangs erläuterte Rollstuhl so verbessert werden, dass die Spur der Hinterräder einstellbar ist.
- Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die mindestens eine Sturzscheibe über einen vorgegebenen Bereich gegenüber dem Rahmen verdrehbar ist.
- Durch diese Ausgestaltung kann, wenn sich die Lage der Längsachse des Fittings im Rahmen verändert, weil Hinterräder mit einem anderen Durchmesser als konstruktiv vorgegeben oder in einer anderen Höhe am Rahmen befestigt werden, diese Lageänderung durch eine entsprechende Verdrehung kompensiert werden.
- Hierzu ist der Fitting mit den insbesondere vorzugsweise zwei Sturzscheiben in einer gegenüber dem Rahmen verschwenkbaren Schelle aufgenommen. Die Schelle ist u-förmig gebogen und wird um ein Rahmenteil herumgelegt.
- Insbesondere vorzugsweise ist die Schelle beidseitig zum Rahmen mit zwei Ausnehmungen versehen, in die hierzu korrespondierende Nasen jeder Scheibe eingreifen. Durch die unterschiedliche Dicke der Scheiben wird der konstruktiv vorgegebene Sturzwinkel verwirklicht. Durch eine Schwenkbewegung der Schelle werden dann die Sturzscheiben, bzw. der schräg gestellte Fitting verdreht, wodurch der Vor- oder Nachspur entgegengewirkt wird.
- Hierzu ist der Fitting vorzugsweise mit der Schelle und den Scheiben über zwei Gewindemuttern verspannbar. Die Schelle ist mit einer kreisbogenförmigen Ausnehmung versehen, deren Endwandungen als Anschläge für die Schelle dienen, um den Schwenkbereich der Schelle zu begrenzen.
- Der Schwenkbereich der Schelle beträgt vorzugsweise 15°.
- Um die Einstellbarkeit zu erleichtern, ist die Schelle zumindest an einer Außenseite abgeflacht. Auf diese Abflachung kann eine Wasserwaage aufgelegt werden. Dann wird die Schelle verdreht. Ist exakt die Horizontale eingestellt, beträgt die Vorspur 0.
- Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigt:
- Figur 1
- die Draufsicht auf den Rollstuhl mit Vorspur der Hinterräder;
- Figur 2
- die Draufsicht gemäß Figur 1 mit korrigierter Spur der Hinterräder;
- Figur 3
- die Seitenansicht eines seitlichen Rahmenteils;
- Figur 4
- die Ansicht des Rahmenteils gemäß Sichtpfeil IV nach Figur 3;
- Figur 5
- das Rahmenteil nach Figur 3 in gekippter Stellung;
- Figur 6
- die Ansicht des Rahmenteils nach Figur 5 gemäß Sichtpfeil VI;
- Figur 7
- eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teils des Rahmens;
- Figur 8
- die Ansicht der Schelle;
- Figur 9
- die Draufsicht der Schelle;
- Figur 10
- die perspektivische Darstellung der Schelle.
- Der Rollstuhl besteht im Wesentlichen aus dem Rahmen 8, der aus zwei seitlichen Rahmenteilen 7, 7' gebildet wird, die über hier nicht gezeigte Querträger miteinander verbunden sind, den Sitz 5 und die Fußstützen 6 tragen sowie die Antriebsräder 1, 2 und die beiden lenkbaren Vorderräder 3, 4 aufnehmen. Die Rahmenteile 7, 7' sind identisch ausgebildet und bestehen aus einem u-förmig gebogenen Rohr, dessen freie Schenkel mit einer Verbindungsstrebe 9 verschraubt sind. In der Verbindungsstrebe 9 sind die nach oben ragenden Handgriffe 10 eingesetzt, über die der Rollstuhl von einer Hilfsperson geschoben werden kann. Die Schenkel der Rahmenteile 7, 7' sind mit einer mehrere übereinander angeordnete Durchgangsbohrungen 12 aufweisende Streben 11 verbunden. Die Durchgangsbohrungen 12 sind mit zwei sich gegenüberliegenden, über die Umfangskontur hinausreichenden Vertiefungen 21 versehen. Die Vertiefungen 21 können mit den Rastnasen 16 der Sturzscheiben 15, 15a zusammenwirken, so dass die Positionierung der Sturzscheiben 15, 15a gegenüber dem Rahmen 7 konstruktiv festgelegt ist. Die Hinterräder 1, 2 sind mit ihren Achsen in je einem durch eine Durchgangsbohrung 12 der Strebe 11 hindurchgeführten Fitting 13 drehbar gelagert. Um die Neigung der Achse der Hinterräder 1, 2 gegenüber der Radaufstandsfläche S und damit den Sturz vorzugeben, ist der Fitting 13 entsprechend schräg eingesetzt. Hierzu dienen die Sturzscheiben 15, 15a, die, wie Figur 7 entnehmbar ist, über ihren Umfang keine konstante Dicke aufweisen.
- Die Fittinge 13 sind mit einem Außengewinde versehen, so dass von beiden Enden aus (nicht dargestellte) Muttern aufgeschraubt werden können und der Fitting gegenüber der Strebe 11 verspannt werden kann. Dadurch, dass die Sturzscheiben 15, 15a keine konstante Dicke aufweisen und die Verschraubung des Fittings gegen die Sturzscheiben 15, 15a erfolgt, sitzt der Fitting 13 entsprechend dem Dickenunterschied schräg in der Strebe 11. Die Nasen 16 der Sturzscheiben 15, 15a greifen in die sich gegenüberliegenden Vertiefungen 21 in der Strebe 11 ein, so dass die Anordnung der Sturzscheiben 15, 15a konstruktiv vorgegeben ist und die Montage vereinfacht wird.
- Der konstruktiv vorgegebene Sturzwinkel ist bezogen auf die nicht geneigte Sitzstellung, also die horizontale Anordnung des Rahmens, so wie in Figur 3 dargestellt. Um die Sitzneigung den Bedürfnissen des Benutzers anpassen zu können, sind in der Strebe 11 vier vertikal übereinander angeordnete Durchgangsbohrungen 12 vorgesehen. In Abhängigkeit davon, in welche der Bohrungen 12 der Fitting gesteckt wird, neigt sich der Rahmen 8 nach hinten, wodurch sich der Sitz 5 entsprechend mitneigt. Figur 5 zeigt eine stark übertriebene Winkelstellung des Rahmenteils 7. Die Neigung kann zusätzlich dadurch bestimmt werden, dass der Raddurchmesser verändert wird.
- Schwenken die Rahmenteile 7, 7' nach hinten, schwenken die Fittinge 13 auf einer Bahnkurve im Raum. Aus dem zuvor mit beispielsweise 2,5° eingestellten Sturz wird, wie Figur 1 zeigt, die Vorspur V1. Der Winkel α, der sich durch "Klappen" des Rahmens 7 aus Figur 5 in Figur 6 einzeichnen lässt, wird größer als 90°. Liegt der Rahmen 7, 7' horizontal, beträgt der Winkel 90° (vgl. Figuren 3 und 4).
- Um die Spur korrigieren zu können und die Vorspur V1 zur konstruktiv vorgegebenen Spur V0 zu bringen, ist die Schelle 14 vorgesehen. Diese besteht aus einem u-förmig gebogenen Blech mit den sich gegenüberliegenden Löchern 19 und den beiden in jedem freien Schenkel vorgesehenen bogenförmigen Ausnehmungen 18. Die Löcher 19 sind mit zwei gegenüberliegenden, über den Umfang hinausragende Ausnehmungen 17 versehen, die zu den Vertiefungen 21 analog sind und mit den Nasen 15, 15a der Sturzscheiben zusammenwirken. Zumindest oben ist die Schelle 14 mit einer Abflachung 22 versehen. Die Abflachung 22 verläuft parallel zu der gedachten Linie, die die Mittelpunkte der Ausnehmungen 17 miteinander verbindet.
- Die Schelle 14 wird um die Strebe 11 gelegt und die Fittinge 13, wie zuvor beschrieben, eingesteckt. Die Sturzscheiben 15, 15a werden auf die Schelle 14 aufgelegt und die Fittinge 13 dann verschraubt. Über die Schraube 20, die mit den Ausnehmungen 18 zusammenwirkt und in die Strebe 11 eingeschraubt ist, wird die Schelle 14 gegen Verdrehen gesichert. Gleichzeitig dient die Schraube 20 zusammen mit den Endwandungen der Ausnehmung 18 als Anschlag für die Schelle 14.
- Wird der Rahmen 8 nun gekippt, wird die Schelle 14 zusammen mit den Sturzscheiben 15, 15a, die über ihre Nasen 16 zur Schelle 14 eine feste Position einnehmen, in die entgegen gesetzte Richtung verschwenkt und die Lage des Fittings 13 somit wieder in die konstruktiv, den Sturz bestimmende Lage zurückgeschwenkt, so dass die Vorspur V1 verschwindet und zur 0-Spur V0 wird.
- Die Abflachung 22 der Schelle 14 dient der Vereinfachung der Einstellbarkeit. Der konstruktiv vorgegebene Sturz ist eingestellt, wenn die Abflachung 22 absolut waagerecht, also parallel zur Reifenaufstandsfläche S (Blattebene in Fig. 1 und 2) liegt. Hierzu wird auf die Abflachung 22 eine Wasserwaage aufgelegt. Ist die horizontale Lage erreicht, wird die Schelle 14 über die Muttern am Fitting 13 verspannt und der konstruktiv vorgegebene Sturz ist auch nach Neigung des Rahmens 7, 7' dann eingestellt. Die Verschwenkbarkeit der Schelle in einem Winkelbereich von 15° ist ausreichend, um auch bei starker Neigung des Sitzes den konstruktiv vorgegebenen reichend, um auch bei starker Neigung des Sitzes den konstruktiv vorgegebenen Sturz von 8° einhalten zu können.
-
- 1
- Hinterrad
- 2
- Hinterrad
- 3
- Vorderrad
- 4
- Vorderrad
- 5
- Sitz
- 6
- Fußstütze
- 7
- Rahmenteil
- 7'
- Rahmenteil
- 8
- Rahmen
- 9
- Verbindungsstrebe
- 10
- Handgriffe
- 11
- Strebe
- 12
- Durchgangsbohrung
- 13
- Fitting
- 14
- Schelle
- 15
- Sturzscheibe
- 15a
- Sturzscheibe
- 16
- Nase
- 17
- Ausnehmung
- 18
- Ausnehmung
- 19
- Loch
- 20
- Schraube
- 21
- Vertiefung
- 22
- Abflachung
- α
- Winkel
- V0
- 0-Spur
- V1
- Vorspur
- S
- Reifenaufstandsfläche
Claims (7)
- Rollstuhl mit einem Rahmen (7, 7', 8), einem innerhalb des Rahmens (7, 7', 8) angeordneten Sitz (5), zwei über je eine Achse in je einem Fitting (13) gelagerten Antriebsrädern (1, 2), wobei jeder Fitting (13) in mindestens einer Sturzscheibe (15, 15a) gelagert ist, deren Dicke sich über ihren Umfang ändert, und jeder Fitting (13) lösbar am Rahmen (7, 7') befestigt ist, und mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sturzscheibe (15, 15a) über einen vorgegebenen Bereich gegenüber dem Rahmen (7, 7') verdrehbar ist.
- Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fitting (13) in zwei Sturzscheiben (15, 15a) gelagert ist.
- Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fitting (13) in einer gegenüber dem Rahmen (7, 7') verschwenkbaren Schelle (14) aufgenommen ist.
- Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schelle (14) mit ihre Löcher (19) verbreiternden Ausnehmungen (17) versehen ist, in die hierzu korrespondierende Nasen (16) in den Sturzscheiben (15, 15a) eingreifen.
- Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fitting (13) mit der Schelle (14) und den Sturzscheiben (15, 15a) über zwei Gewindemuttern am Rahmen (7, 7') verspannbar ist.
- Rollstuhl nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schelle (14) mit mindestens einer Abflachung (22) versehen ist.
- Rollstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Schenkel der Schelle (14) mit einer kreisbogenförmigen Ausnehmung (18) versehen sind.
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