DE102006019001B3 - Rollstuhl - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Rahmen (7, 7', 8), einem innerhalb des Rahmens (7, 7', 8) angeordneten Sitz (5), zwei über je eine Achse in je einem Fitting (13) gelagerten Antriebsrädern (1, 2), wobei jeder Fitting (13) in mindestens einer Sturzscheibe (15, 15a) gelagert ist, deren Dicke sich über ihren Umfang ändert, und jeder Fitting (13) lösbar am Rahmen (7, 7·'·) befestigt ist, und mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad (3, 4), bei dem die mindestens eine Sturzscheibe (15, 15a) über einen vorgegebenen Bereich gegenüber dem Rahmen (7, 7·'·) verdrehbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Rahmen, einem innerhalb des Rahmens angeordneten Sitz, zwei über je eine Achse in je einem Fitting gelagerten Antriebsrädern, wobei jeder Fitting in mindestens einer Sturzscheibe gelagert ist, deren Dicke sich über ihren Umfang ändert, und jeder Fitting lösbar am Rahmen befestigt ist, und mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad.
- Der Rahmen eines Rollstuhls besteht im Wesentlichen aus zwei seitlichen Rahmenteilen, die aus einem Rohr gebogen sind und über Querstreben miteinander verbunden werden. In den seitlichen Rahmenteilen ist je ein Fitting eingesetzt, in den ein Hinterrad (Antriebsrad) mit seiner Achse eingesetzt und dort verschraubt werden kann. Um die Manövrierfähigkeit und die Drehfähigkeit des Rollstuhles zu verbessern, dürfen die Radachsen nicht horizontal (0-Grad-Radsturz), sondern sie müssen in einem Winkel angeordnet sein, so dass die Räder gegenüber der Lotrechten geneigt sind und einen positiven Radsturz einnehmen. Hierzu ist der Fitting mittels der Sturzscheiben schräg mit dem den Radsturzwinkel vorgebenden Winkel in das seitliche Rahmenteil eingesetzt.
- Um den Rollstuhl den individuellen Bedürfnissen seines Benutzers anpassen zu können, muss unter anderem die Sitzneigung verändert werden können. Bei dem vorstehend beschriebenen Rollstuhl ist der Sitz starr mit den seitlichen Rahmenteilen und den Querträgern verbunden, so dass eine Neigungsverstellung nur dadurch erfolgen kann, dass der gesamte Rahmen gekippt wird, was durch die Verwendung von Rädern mit einem größeren oder kleineren Durchmesser oder durch Befestigung der Räder in entsprechend anderer Höhe am Rahmen erfolgt. Werden Hinterräder mit einem kleineren Durchmesser eingesetzt, kippt der Rahmen entsprechend dem verkleinerten Durchmesser nach hinten und der Sitz neigt sich entsprechend.
- Durch die Kippbewegung des Rahmens verändert sich die Lage der Längsachse des Fittings bzw. die Lage der Radachsen und der eingestellte Radsturz führt zur Veränderung der Spur. Der Abstand zwischen den Hinterrädern ist also vor der Achse größer oder kleiner als dahinter. Mit der Veränderung der Spur verändert sich das Fahrverhalten des Rollstuhles. Flatterneigung und erhöhter Reifenverschleiß sind die Folge.
- Aus der
DE 37 42 547 A1 ist ein Sportrollstuhl bekannt, an dessen seitlichem Rahmen nach außen vorstehend angeordnete Lochplatten zur Aufnahme der Achsen der Hinterräder vorgesehen sind, bei dem die Lochplatten an einem gesonderten Rahmen mindestens um eine Achse schwenkbar gelagert sind. - Die
DE 296 05 439 U1 offenbart einen Rollstuhl mit einem Fahrwerksrahmen, der zwei seitliche Rahmenteile mit je einem oberen und einem unteren Rahmenprofil aufweist, an denen jeweils eine Lochplatte zur festen, aber lösbaren Verankerung einer in der Radnabe des Antriebsrades aufgenommenen und dieses lagernde Radachse befestigt ist. - Aus der
GB 2 128 143 A - Von dieser Problemstellung ausgehend, soll der eingangs erläuterte Rollstuhl so verbessert werden, dass die Spur der Hinterräder einstellbar ist.
- Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die mindestens eine Sturzscheibe über einen vorgegebenen Bereich gegenüber dem Rahmen verdrehbar ist.
- Durch diese Ausgestaltung kann, wenn sich die Lage der Längsachse des Fittings im Rahmen verändert, weil Hinterräder mit einem anderen Durchmesser als konstruktiv vorgegeben oder in einer anderen Höhe am Rahmen befestigt werden, diese Lageänderung durch eine entsprechende Verdrehung kompensiert werden.
- Hierzu ist der Fitting mit den insbesondere vorzugsweise zwei Sturzscheiben in einer gegenüber dem Rahmen verschwenkbaren Schelle aufgenommen. Die Schelle ist u-förmig gebogen und wird um ein Rahmenteil herumgelegt.
- Insbesondere vorzugsweise ist die Schelle beidseitig zum Rahmen mit zwei Ausnehmungen versehen, in die hierzu korrespondierende Nasen jeder Scheibe eingreifen. Durch die unterschiedliche Dicke der Scheiben wird der konstruktiv vorgegebene Sturzwinkel verwirklicht. Durch eine Schwenkbewegung der Schelle werden dann die Sturzscheiben, bzw. der schräg gestellte Fitting verdreht, wodurch der Vor- oder Nachspur entgegengewirkt wird.
- Hierzu ist der Fitting vorzugsweise mit der Schelle und den Scheiben über zwei Gewindemuttern verspannbar. Die Schelle ist mit einer kreisbogenförmigen Ausnehmung versehen, deren Endwandungen als Anschläge für die Schelle dienen, um den Schwenkbereich der Schelle zu begrenzen.
- Der Schwenkbereich der Schelle beträgt vorzugsweise 15°.
- Um die Einstellbarkeit zu erleichtern, ist die Schelle zumindest an einer Außenseite abgeflacht. Auf diese Abflachung kann eine Wasserwaage aufgelegt werden. Dann wird die Schelle verdreht. Ist exakt die Horizontale eingestellt, beträgt die Vorspur 0.
- Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigt:
-
1 die Draufsicht auf den Rollstuhl mit Vorspur der Hinterräder; -
2 die Draufsicht gemäß1 mit korrigierter Spur der Hinterräder; -
3 die Seitenansicht eines seitlichen Rahmenteils; -
4 die Ansicht des Rahmenteils gemäß Sichtpfeil IV nach3 ; -
5 das Rahmenteil nach3 in gekippter Stellung; -
6 die Ansicht des Rahmenteils nach5 gemäß Sichtpfeil VI; -
7 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Teils des Rahmens; -
8 die Ansicht der Schelle; -
9 die Draufsicht der Schelle; -
10 die perspektivische Darstellung der Schelle. - Der Rollstuhl besteht im Wesentlichen aus dem Rahmen
8 , der aus zwei seitlichen Rahmenteilen7 ,7' gebildet wird, die über hier nicht gezeigte Querträger miteinander verbunden sind, den Sitz5 und die Fußstützen6 tragen sowie die Antriebsräder1 ,2 und die beiden lenkbaren Vorderräder3 ,4 aufnehmen. Die Rahmenteile7 ,7' sind identisch ausgebildet und bestehen aus einem u-förmig gebogenen Rohr, dessen freie Schenkel mit einer Verbindungsstrebe9 verschraubt sind. In der Verbindungsstrebe9 sind die nach oben ragenden Handgriffe10 eingesetzt, über die der Rollstuhl von einer Hilfsperson geschoben werden kann. Die Schenkel der Rahmenteile7 ,7' sind mit einer mehrere übereinander angeordnete Durchgangsbohrungen12 aufweisende Streben11 verbunden. Die Durchgangsbohrungen12 sind mit zwei sich gegenüberliegenden, über die Umfangskontur hinausreichenden Vertiefungen21 versehen. Die Vertiefungen21 können mit den Rastnasen16 der Sturzscheiben15 ,15a zusammenwirken, so dass die Positionierung der Sturzscheiben15 ,15a gegenüber dem Rahmen7 konstruktiv festgelegt ist. Die Hinterräder1 ,2 sind mit ihren Achsen in je einem durch eine Durchgangsbohrung12 der Strebe11 hindurchgeführten Fitting13 drehbar gelagert. Um die Neigung der Achse der Hinterräder1 ,2 gegenüber der Radaufstandsfläche S und damit den Sturz vorzugeben, ist der Fitting13 entsprechend schräg eingesetzt. Hierzu dienen die Sturzscheiben15 ,15a , die, wie7 entnehmbar ist, über ihren Umfang keine konstante Dicke aufweisen. - Die Fittinge
13 sind mit einem Außengewinde versehen, so dass von beiden Enden aus (nicht dargestellte) Muttern aufgeschraubt werden können und der Fitting gegenüber der Strebe11 verspannt werden kann. Dadurch, dass die Sturzscheiben15 ,15a keine konstante Dicke aufweisen und die Verschraubung des Fittings gegen die Sturzscheiben15 ,15a erfolgt, sitzt der Fitting13 entsprechend dem Dickenunterschied schräg in der Strebe11 . Die Nasen16 der Sturzscheiben15 ,15a greifen in die sich gegenüberliegenden Vertiefungen21 in der Strebe11 ein, so dass die Anordnung der Sturzscheiben15 ,15a konstruktiv vorgegeben ist und die Montage vereinfacht wird. - Der konstruktiv vorgegebene Sturzwinkel ist bezogen auf die nicht geneigte Sitzstellung, also die horizontale Anordnung des Rahmens, so wie in
3 dargestellt. Um die Sitzneigung den Bedürfnissen des Benutzers anpassen zu können, sind in der Strebe11 vier vertikal übereinander angeordnete Durchgangsbohrungen12 vorgesehen. In Abhängigkeit davon, in welche der Bohrungen12 der Fitting gesteckt wird, neigt sich der Rahmen8 nach hinten, wodurch sich der Sitz5 entsprechend mitneigt.5 zeigt eine stark übertriebene Winkelstellung des Rahmenteils7 . Die Neigung kann zusätzlich dadurch bestimmt werden, dass der Raddurchmesser verändert wird. - Schwenken die Rahmenteile
7 ,7' nach hinten, schwenken die Fittinge13 auf einer Bahnkurve im Raum. Aus dem zuvor mit beispielsweise 2,5° eingestellten Sturz wird, wie1 zeigt, die Vorspur V1. Der Winkel α, der sich durch „Klappen" des Rahmens7 aus5 in6 einzeichnen lässt, wird größer als 90°. Liegt der Rahmen7 ,7' horizontal, beträgt der Winkel 90° (vgl.3 und4 ). - Um die Spur korrigieren zu können und die Vorspur V1 zur konstruktiv vorgegebenen Spur V0 zu bringen, ist die Schelle
14 vorgesehen. Diese besteht aus einem u-förmig gebogenen Blech mit den sich gegenüberliegenden Löchern19 und den beiden in jedem freien Schenkel vorgesehenen bogenförmigen Ausnehmungen18 . Die Löcher19 sind mit zwei gegenüberliegenden, über den Umfang hinausragende Ausnehmungen17 versehen, die zu den Vertiefungen21 analog sind und mit den Nasen15 ,15a der Sturzscheiben zusammenwirken. Zumindest oben ist die Schelle14 mit einer Abflachung22 versehen. Die Abflachung22 verläuft parallel zu der gedachten Linie, die die Mittelpunkte der Ausnehmungen17 miteinander verbindet. - Die Schelle
14 wird um die Strebe11 gelegt und die Fittinge13 , wie zuvor beschrieben, eingesteckt. Die Sturzscheiben15 ,15a werden auf die Schelle14 aufgelegt und die Fittinge13 dann verschraubt. Über die Schraube20 , die mit den Ausnehmungen18 zusammenwirkt und in die Strebe11 eingeschraubt ist, wird die Schelle14 gegen Verdrehen gesichert. Gleichzeitig dient die Schraube20 zusammen mit den Endwandungen der Ausnehmung18 als Anschlag für die Schelle14 . - Wird der Rahmen
8 nun gekippt, wird die Schelle14 zusammen mit den Sturzscheiben15 ,15a , die über ihre Nasen16 zur Schelle14 eine feste Position einnehmen, in die entgegengesetzte Richtung verschwenkt und die Lage des Fittings13 somit wieder in die konstruktiv, den Sturz bestimmende Lage zurückgeschwenkt, so dass die Vorspur V1 verschwindet und zur 0-Spur V0 wird. - Die Abflachung
22 der Schelle14 dient der Vereinfachung der Einstellbarkeit. Der konstruktiv vorgegebene Sturz ist eingestellt, wenn die Abflachung22 absolut waagerecht, also parallel zur Reifenaufstandsfläche S (Blattebene in1 und2 ) liegt. Hierzu wird auf die Abflachung22 eine Wasserwaage aufgelegt. Ist die horizontale Lage erreicht, wird die Schelle14 über die Muttern am Fitting13 verspannt und der konstruktiv vorgegebene Sturz ist auch nach Neigung des Rahmens7 ,7' dann eingestellt. Die Verschwenkbarkeit der Schelle in einem Winkelbereich von 15° ist ausreichend, um auch bei starker Neigung des Sitzes den konstruktiv vorgegebenen Sturz von 8° einhalten zu können. -
- 1
- Hinterrad
- 2
- Hinterrad
- 3
- Vorderrad
- 4
- Vorderrad
- 5
- Sitz
- 6
- Fußstütze
- 7
- Rahmenteil
- 7'
- Rahmenteil
- 8
- Rahmen
- 9
- Verbindungsstrebe
- 10
- Handgriffe
- 11
- Strebe
- 12
- Durchgangsbohrung
- 13
- Fitting
- 14
- Schelle
- 15
- Sturzscheibe
- 15a
- Sturzscheibe
- 16
- Nase
- 17
- Ausnehmung
- 18
- Ausnehmung
- 19
- Loch
- 20
- Schraube
- 21
- Vertiefung
- 22
- Abflachung
- α
- Winkel
- V0
- 0-Spur
- V1
- Vorspur
- S
- Reifenaufstandsfläche
Claims (7)
- Rollstuhl mit einem Rahmen (
7 ,7' ,8 ), einem innerhalb des Rahmens (7 ,7' ,8 ) angeordneten Sitz (5 ), zwei über je eine Achse in je einem Fitting (13 ) gelagerten Antriebsrädern (1 ,2 ), wobei jeder Fitting (13 ) in mindestens einer Sturzscheibe (15 ,15a ) gelagert ist, deren Dicke sich über ihren Umfang ändert, und jeder Fitting (13 ) lösbar am Rahmen (7 ,7' ) befestigt ist, und mit mindestens einem lenkbaren Vorderrad (3 ,4 ), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sturzscheibe (15 ,15a ) über einen vorgegebenen Bereich gegenüber dem Rahmen (7 ,7' ) verdrehbar ist. - Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fitting (
13 ) in zwei Sturzscheiben (15 ,15a ) gelagert ist. - Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fitting (
13 ) in einer gegenüber dem Rahmen (7 ,7' ) verschwenkbaren Schelle (14 ) aufgenommen ist. - Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schelle (
14 ) mit ihre Löcher (19 ) verbreiternden Ausnehmungen (17 ) versehen ist, in die hierzu korrespondierende Nasen (16 ) in den Sturzscheiben (15 ,15a ) eingreifen. - Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fitting (
13 ) mit der Schelle (14 ) und den Sturzscheiben (15 ,15a ) über zwei Gewindemuttern am Rahmen (7 ,7' ) verspannbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schelle (
14 ) mit mindestens einer Abflachung (22 ) versehen ist. - Rollstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Schenkel der Schelle (
14 ) mit einer kreisbogenförmigen Ausnehmung (18 ) versehen sind.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: OTTO BOCK HEALTHCARE GMBH, 37115 DUDERSTADT, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: OTTOBOCK SE & CO. KGAA, DE Free format text: FORMER OWNER: OTTO BOCK HEALTHCARE GMBH, 37115 DUDERSTADT, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |