EP1842964A2 - Fugenschneider - Google Patents

Fugenschneider Download PDF

Info

Publication number
EP1842964A2
EP1842964A2 EP07014612A EP07014612A EP1842964A2 EP 1842964 A2 EP1842964 A2 EP 1842964A2 EP 07014612 A EP07014612 A EP 07014612A EP 07014612 A EP07014612 A EP 07014612A EP 1842964 A2 EP1842964 A2 EP 1842964A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
speed
feed
feed rate
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07014612A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1842964A3 (de
Inventor
Michael Steffen
Alfred Rettenweber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Original Assignee
Wacker Construction Equipment AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Construction Equipment AG filed Critical Wacker Construction Equipment AG
Publication of EP1842964A2 publication Critical patent/EP1842964A2/de
Publication of EP1842964A3 publication Critical patent/EP1842964A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters

Definitions

  • the invention relates to a floor cutting device according to the preamble of claim 1.
  • Such floor cutting devices have long been known as floor saws, cutters or floor cutters and are used to cut open asphalt or concrete floors.
  • the figure shows such a known floor cutting device, which will be explained later in detail.
  • the operator can usually estimate the rotational speed of the cutting shaft only on the basis of the noise development of the cutting motor driving the cutting shaft. This is usually difficult if the operator wears prescribed hearing protection or if there are other noise generators in the immediate vicinity of the work site.
  • the operator With a machine feed, the operator also lacks the valuable feedback on the feed force that he has with manual cutting machines Feed can feel directly by the force applied to the handle.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a floor cutting device with which an optimum feed rate can always be ensured.
  • a ground cutting device has a power detection device and a control device coupled to the power detection device.
  • the power detecting means is for detecting an actual value for the power of the cutting tool or the power of the cutting motor proportional to the power of the cutting tool.
  • the power detection device can also determine a parameter that is dependent on one of the aforementioned services or otherwise corresponds to it and therefore also has significance.
  • the actual value is supplied to the control device, the actual value with a predetermined, z. B. already compared in the factory during assembly stored target value. Depending on a deviation from the actual and desired value, the control device influences the feed rate.
  • the feed speed is no longer manually - whether by pushing the floor cutter by the operator or by manually adjusting the feed speed - but automatically adjusted by the control device.
  • the power of the cutting shaft or the power of the cutting tool (cutting disc) or the main drive motor (cutting motor) is the control variable.
  • the power detection device has a rotational speed detection device for detecting an actual value for the rotational speed of the cutting tool or the rotational speed of the cutting motor that is proportional to the rotational speed of the cutting tool.
  • the speed detection device can also determine a parameter which is dependent on one of the aforementioned rotational speeds or corresponds to one of the rotational speeds and thus also has significance.
  • the actual value of the speed is used in this embodiment instead of the actual value for the power and used as a control variable for the control device.
  • the speed is a criterion corresponding to the physical power.
  • the speed of the cutting shaft normally decreases or increases.
  • the corresponding speed change is determined by the speed detection device and evaluated in the control device.
  • the control device can then reduce or increase the feed rate until the cutting shaft again reaches the predetermined target speed.
  • the cutting motor has a speed control and / or limiting device for holding a predetermined speed whose control activity can be evaluated by the power detection device for determining the actual value for the power of the cutting motor.
  • the cutting motor is an internal combustion engine whose ignition timing, ie the time interval of the ignitions, as a criterion for the engine speed and thus the rotational speed of the cutting shaft and the cutting tool is used.
  • the speed detection device determines the actual value for the speed due to the ignition cycle, which is passed on to the control device.
  • the cutting motor is an electric motor. It may be advantageous if the current power consumption is evaluated as a criterion for the speed of the cutting motor.
  • control unit setpoint can be set at the factory. In another embodiment of the invention, however, it is possible for the operator to vary the set point due to variable operating parameters, namely, the material of the cuttings to be processed, the performance of the cutting tool, the depth of cut, or the rated speed of the cutting motor.
  • the control device controls an additionally provided for the cutting motor, belonging to the feed device feed motor, which moves the chassis relative to the ground.
  • control device can be switched on or off, so that the operator still has the option to manually push the floor cutting device or to set the feed rate by hand to a value desired by him.
  • the automatic adjustment of the feed speed reduces the risk of incorrect operation, especially by unknowing operators. Furthermore, previously required manual control units can be dispensed with.
  • the automatic control ensures an economically and ecologically favorable operation of the floor cutting device.
  • the single figure shows a serving as a floor cutter joint cutter.
  • the cutting motor 2 is a gasoline engine, the fuel from a Tank 3 refers.
  • the cutting motor 2 drives via a cutting shaft, not shown, serving as a cutting tool cutting disc 4, which saws in a known manner the soil to be processed. In the cutting disc 4, it may be z. B. act a diamond blade.
  • a rear axle with two rear wheels 6 is arranged, of which only one is visible in the figure. Accordingly, at the front end of the chassis 1, a front axle 7 is also arranged with two wheels 8.
  • the feed motor for the rear wheels 6 serving electric motor can, for. B. be powered by the driven by the cutting motor 2 alternator with energy.
  • the operator can move the joint cutter with the aid of a handle 9 over the ground.
  • the operator may change the feed rate as desired, taking into account, in particular, the effective feed force (indicative of the resistance encountered by the cutter disk 4 during cutting) and the audible engine speed.
  • a speed detection device and a Control device provided, which make it possible that the feed rate is set and changed automatically.
  • the controller evaluates the speed of the cutting shaft or a dependent of this speed, for example, proportional parameters. Therefore, the speed of the cutting disc 4 or the engine speed are also suitable as further parameters.
  • the engine speed can be at an internal combustion engine z. B. be determined by determining the ignition timing.
  • the generation of the spark already provides an electrical signal that can be evaluated by the speed detection device in a simple manner and is a reliable criterion for the engine speed.
  • the joint cutter has an electric motor as a cutting motor, z. B.
  • the evaluation of the current consumption can be used as a criterion for determining the engine speed.
  • a target value is stored at the factory, which should be adhered to during operation of the floor cutting device. To get the best possible result, the engine should always run at full load. A speed control of the motor is possible, but not mandatory.
  • the control device controls the feed motor belonging to the feed and reduces the feed rate generated by the rear wheels 6. As a result, the cutting forces acting on the cutting disc 4 are reduced, so that the rotational speed of the cutting disc 4 can recover and moves again in the range of the target rotational speed.
  • the control device increases the feed rate, which results in an increase of the cutting forces and thus a braking of the cutting disc 4.
  • control device it is possible to keep the joint cutter always at the optimum operating point, on the one hand to avoid overloading the cutting disc 4 and the cutting motor 2 and on the other hand to allow effective speedy work.
  • the feed can be switched on or off in a known manner in order to avoid an unwanted start of the ground cutting device.
  • control device is switched off to allow the operator to either slide the joint cutter by hand or - as in the prior art - to enter a constant value for the feed rate, which is then observed regardless of the actual loads acting.
  • the embodiment described above uses the speed as an easily determinable and evaluable criterion for the power to be detected.
  • other parameters may be used that are a criterion for the performance of the cutting motor 2 or the cutting disc 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Ein Fugenschneider mit einem Schneidmotor (2) zum drehenden Antreiben eines Schneidwerkzeugs (4) und einer Vorschubeinrichtung (6) zum Bewegen des Schneidwerkzeugs (4) mit einer Vorschubgeschwindigkeit relativ zum Boden weist eine Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Drehzahl des Schneidwerkzeugs (4) bzw. des Schneidmotors (2) auf. Der Ist-Wert wird durch eine Regeleinrichtung ausgewertet und mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen. In Abhängigkeit von einer Abweichung von Ist- und Sollwert steuert die Regeleinrichtung die Vorschubeinrichtung (6) an und ändert die Vorschubgeschwindigkeit.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bodenschneidvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Derartige Bodenschneidvorrichtungen sind als Bodensägemaschinen, Trenn- oder Fugenschneider seit langem bekannt und dienen dazu, Asphalt- oder Betonböden aufzuschneiden.
  • Die Figur zeigt eine derartige bekannte Bodenschneidvorrichtung, welche später noch ausführlich erläutert wird.
  • Kleinere Bodenschneidvorrichtungen werden von dem Bediener von Hand geschoben, während größere Geräte mit einer maschinellen Vorschubeinrichtung zum Eigenantrieb ausgestattet sind. Dazu werden meist ein Rad oder mehrere Räder mechanisch, hydraulisch oder elektrisch angetrieben. Die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit erfolgt durch den Bediener von Hand mittels Stellgliedern stufenlos oder mit diskreten Geschwindigkeitsstufen. Um bestmögliche Arbeitsergebnisse erzielen zu können, ist eine optimale Vorschubgeschwindigkeit erforderlich, die von vielen Faktoren abhängt. Zu den Hauptfaktoren gehören die Materialzusammensetzung des Schnittgutes, die Leistungsfähigkeit und die Standzeit des Schneidwerkzeugs (der Schneidscheibe), die Schnitttiefe, die Drehzahl und das Drehmoment der die Schneidscheibe antreibenden Schneidwelle sowie die Stabilität und die Spurtreue der Schneidvorrichtung.
  • Aufgrund der vielen Faktoren ist es daher selbst für erfahrene Bediener nicht einfach, eine günstige Vorschubgeschwindigkeit einzustellen und manuell einzuhalten. Insbesondere können einige der genannten Parameter vom Bediener entweder gar nicht oder nur über sekundäre Effekte erfasst werden. Beispielsweise kann der Bediener die Drehzahl der Schneidwelle meist nur anhand der Geräuschentwicklung des die Schneidwelle antreibenden Schneidmotors abschätzen. Das ist meist schwierig, wenn der Bediener einen vorgeschriebenen Gehörschutz trägt oder sich weitere Geräuscherzeuger in unmittelbarer Nähe des Arbeitsortes befinden. Bei einem maschinellen Vorschub fehlt dem Bediener darüber hinaus die wertvolle Rückmeldung über die Vorschubkraft, die er bei Bodenschneidvorrichtungen mit manuellem Vorschub durch die am Handgriff aufzubringende Kraft direkt spüren kann.
  • Wenn die Vorschubgeschwindigkeit nicht optimal eingestellt ist, können verschiedene Nachteile auftreten: Geringe Standzeit der Schneidscheibe, erhöhte Bruchgefahr der Schneidscheibe, unökonomischer oder unökologischer Arbeitspunkt des Schneidmotors, Überbelastung der Schneidvorrichtung bzw. des Schneidmotors, erhöhte Arbeitsdauer sowie schlechte Arbeitsqualität (z. B. ungleichmäßige Schnitttiefe).
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bodenschneidvorrichtung anzugeben, mit der stets eine optimale Vorschubgeschwindigkeit sichergestellt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Bodenschneidvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Eine erfindungsgemäße Bodenschneidvorrichtung weist eine Leistungserfassungseinrichtung und eine mit der Leistungserfassungseinrichtung gekoppelte Regeleinrichtung auf. Die Leistungserfassungseinrichtung dient zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Leistung des Schneidwerkzeugs oder der zu der Leistung des Schneidwerkzeugs proportionalen Leistung des Schneidmotors. Alternativ dazu kann die Leistungserfassungseinrichtung auch einen Parameter ermitteln, der von einer der genannten Leistungen abhängig ist oder ihr anderweitig entspricht und somit ebenfalls Aussagekraft besitzt.
  • Der Ist-Wert wird an die Regeleinrichtung geliefert, die den Ist-Wert mit einem vorgegebenen, z. B. schon im Werk bei der Montage eingespeicherten Soll-Wert vergleicht. In Abhängigkeit von einer Abweichung vom Ist- und Soll-Wert beeinflusst die Regeleinrichtung die Vorschubgeschwindigkeit.
  • Damit ist es möglich, dass die Vorschubgeschwindigkeit nicht mehr manuell - sei es durch Schieben der Bodenschneidvorrichtung durch den Bediener oder durch manuelles Einstellen der Vorschubgeschwindigkeit -, sondern automatisch durch die Regeleinrichtung eingestellt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Regelkreis stellt die Leistung der Schneidwelle bzw. die Leistung des Schneidwerkzeugs (Schneidscheibe) oder des Hauptantriebsmotors (Schneidmotor) die Regelgröße dar.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung weist die Leistungserfassungseinrichtung eine Drehzahlerfassungseinrichtung auf zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Drehzahl des Schneidwerkzeugs oder der zu der Drehzahl des Schneidwerkzeugs proportionalen Drehzahl des Schneidmotors. Alternativ dazu kann die Drehzahlerfassungseinrichtung auch einen Parameter ermitteln, der von einer der genannten Drehzahlen abhängig ist oder einer der Drehzahlen entspricht und somit ebenfalls Aussagekraft besitzt. Der Ist-Wert der Drehzahl wird bei dieser Ausführungsform an Stelle des Ist-Werts für die Leistung verwendet und als Regelgröße für die Regeleinrichtung genutzt. Bei einer bekannten Drehmomentcharakteristik des Schneidmotors ist die Drehzahl ein der physikalischen Leistung entsprechendes Kriterium.
  • Ist die Vorschubgeschwindigkeit zu schnell oder zu langsam aufgrund veränderter äußerer Parameter (Störgrößen), sinkt oder steigt normalerweise die Drehzahl der Schneidwelle. Die entsprechende Drehzahländerung wird durch die Drehzahlerfassungseinrichtung ermittelt und in der Regeleinrichtung ausgewertet. Die Regeleinrichtung kann daraufhin die Vorschubgeschwindigkeit reduzieren oder erhöhen, bis die Schneidwelle wieder die vorgegebene Soll-Drehzahl erreicht.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist der Schneidmotor eine Drehzahlregel- und/oder -begrenzungseinrichtung zum Halten einer vorbestimmten Drehzahl auf, deren Regelaktivität durch die Leistungserfassungseinrichtung zum Bestimmen des Ist-Wertes für die Leistung des Schneidmotors auswertbar ist. Damit läßt sich eine Aussage über die Motorbelastung auch dann treffen, wenn sich die Motordrehzahl im wesentlichen nicht ändert.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schneidmotor ein Verbrennungsmotor, dessen Zündtakt, d. h. der zeitliche Abstand der Zündungen, als Kriterium für die Motordrehzahl und damit die Drehzahl der Schneidwelle und des Schneidwerkzeugs dient. Die Drehzahlerfassungseinrichtung ermittelt aufgrund des Zündtaktes den Ist-Wert für die Drehzahl, der an die Regeleinrichtung weitergegeben wird.
  • Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Schneidmotor ein Elektromotor. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn als Kriterium für die Drehzahl des Schneidmotors seine aktuelle Stromaufnahme ausgewertet wird.
  • Der in der Regeleinrichtung vorgegebene Sollwert kann werksseitig fest eingestellt werden. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es jedoch möglich, dass der Bediener den Sollwert aufgrund von veränderlichen Betriebsparametern, nämlich dem Material des zu bearbeitenden Schnittgutes, der Leistungsfähigkeit des Schneidwerkzeugs, der Schnitttiefe oder der Nenndrehzahl des Schneidmotors verändern kann.
  • Die Regeleinrichtung steuert einen zusätzlich zu dem Schneidmotor vorgesehenen, zur Vorschubeinrichtung gehörenden Vorschubmotor an, der das Fahrwerk relativ zum Boden verfährt.
  • Wahlweise kann die Regeleinrichtung zu- oder abgeschaltet werden, so dass für den Bediener nach wie vor die Möglichkeit besteht, die Bodenschneidvorrichtung manuell zu schieben oder die Vorschubgeschwindigkeit von Hand auf einen von ihm gewünschten Wert fest einzustellen.
  • Die automatische Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit verringert die Gefahr von Fehlbedienungen, insbesondere durch unkundige Bediener. Weiterhin kann auf bisher erforderliche manuelle Bedienteile verzichtet werden. Durch die automatische Regelung wird ein ökonomisch und ökologisch günstiger Betrieb der Bodenschneidvorrichtung sichergestellt.
  • Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der Figur näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt einen als Bodenschneidvorrichtung dienenden Fugenschneider.
  • Auf einem Fahrwerk 1 ist ein als Schneidmotor 2 dienender Hauptantriebsmotor befestigt. Der Schneidmotor 2 ist ein Ottomotor, der Kraftstoff aus einem Tank 3 bezieht. Der Schneidmotor 2 treibt über eine nicht dargestellte Schneidwelle eine als Schneidwerkzeug dienende Schneidscheibe 4 an, die in bekannter Weise den zu bearbeitenden Boden sägt. Bei der Schneidscheibe 4 kann es sich z. B. um eine Diamanttrennscheibe handeln. Hinter dem Tank 3 ist ein Wasserzufuhrsystem 5 angeordnet, mit dem Wasser zum Kühlen der Schneidscheibe 4 zugeführt werden kann.
  • Am hinteren Ende des Fahrwerks 1 ist eine Hinterachse mit zwei Hinterrädern 6 angeordnet, von denen in der Figur nur eines erkennbar ist. Entsprechend ist am vorderen Ende des Fahrwerks 1 eine Vorderachse 7 mit ebenfalls zwei Rädern 8 angeordnet.
  • Die Hinterräder 6 können durch eine nicht dargestellte Vorschubeinrichtung, die unter anderem einen zusätzlich zu dem Schneidmotor 2 vorgesehenen Vorschubmotor, z. B. einen Elektromotor, aufweist, angetrieben werden. Der als Vorschubmotor für die Hinterräder 6 dienende Elektromotor kann z. B. durch die vom Schneidmotor 2 angetriebene Lichtmaschine mit Energie versorgt werden.
  • Zum Verfahren des Fugenschneiders beim Schneiden des Bodens bestehen grundsätzlich zwei Möglichkeiten:
  • Zum einen kann der Bediener den Fugenschneider mit Hilfe eines Handgriffs 9 über den Boden verschieben. Dabei kann der Bediener die Vorschubgeschwindigkeit nach Belieben ändern, wobei er insbesondere die wirksame Vorschubkraft (als Indiz für den Widerstand, der der Schneidscheibe 4 während des Schneidens entgegengesetzt wird) und die akustisch wahrnehmbare Motordrehzahl berücksichtigen wird.
  • Alternativ dazu besteht die aus dem Stand der Technik bekannte Möglichkeit des maschinellen Vorschubs, den der Bediener über Bedienelemente 10 zuschaltet. Der zur Vorschubeinrichtung gehörende Elektromotor treibt dann die Hinterräder 6 an, wobei die dadurch erzielbare Vorschubgeschwindigkeit bei aus dem Stand der Technik bekannten Fugenschneidern im Wesentlichen konstant ist.
  • Erfindungsgemäß ist jedoch eine Drehzahlerfassungseinrichtung und eine Regeleinrichtung vorgesehen, die es ermöglichen, dass die Vorschubgeschwindigkeit automatisch eingestellt und veränderbar ist. Als Kriterium für die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit wertet die Regeleinrichtung die Drehzahl der Schneidwelle bzw. einen von dieser Drehzahl abhängigen, z.B. proportionalen, Parameter aus. Als weitere Parameter eignen sich daher auch die Drehzahl der Schneidscheibe 4 oder die Motordrehzahl.
  • Die Motordrehzahl kann bei einem Verbrennungsmotor z. B. durch Ermitteln des Zündtaktes festgestellt werden. Die Erzeugung der Zündfunken liefert bereits ein elektrisches Signal, das sich durch die Drehzahlerfassungseinrichtung in einfacher Weise auswerten lässt und ein zuverlässiges Kriterium für die Motordrehzahl darstellt.
  • Wenn bei anderen Ausführungsformen der Erfindung der Fugenschneider einen Elektromotor als Schneidmotor aufweist, kann z. B. die Auswertung der Stromaufnahme als Kriterium zur Ermittlung der Motordrehzahl herangezogen werden.
  • Selbstverständlich ist auch jede andere bekannte Möglichkeit zur Drehzahlerfassung geeignet, den erforderlichen Ist-Wert zu liefern.
  • In der Regeleinrichtung ist werksseitig ein Soll-Wert eingespeichert, der im Betrieb der Bodenschneidvorrichtung eingehalten werden sollte. Um ein bestmögliches Arbeitsergebnis zu erhalten, sollte der Motor immer mit Volllast fahren. Eine Drehzahlregelung des Motors ist zwar möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
  • Wenn die Ist-Vorschubgeschwindigkeit zu groß ist, bremsen die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Kräfte die Drehzahl der Schneidscheibe 4 und damit des Schneidmotors 2 herunter. Wenn der Ist-Wert der Drehzahl unter den vorgegebenen Soll-Wert fällt, wird das durch die Regeleinrichtung erkannt, die daraufhin den zur Vorschubeinrichtung gehörenden Vorschubmotor ansteuert und die durch die Hinterräder 6 erzeugte Vorschubgeschwindigkeit reduziert. Dadurch werden die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Schneidkräfte geringer, so dass sich die Drehzahl der Schneidscheibe 4 erholen kann und sich wieder in dem Bereich der Soll-Drehzahl bewegt.
  • Wenn jedoch die an der Schneidscheibe 4 wirkenden Kräfte zu gering sind, dreht der Schneidmotor hoch, so dass die Drehzahl in die Nähe der Nenndrehzahl, auf jeden Fall über die Soll-Drehzahl fährt. Daraufhin erhöht die Regeleinrichtung die Vorschubgeschwindigkeit, was sich in einer Erhöhung der Schneidkräfte und damit einem Abbremsen der Schneidscheibe 4 auswirkt.
  • Durch die Regeleinrichtung ist es möglich, den Fugenschneider stets im optimalen Arbeitspunkt zu halten, um einerseits eine Überlastung der Schneidscheibe 4 und des Schneidmotors 2 zu vermeiden und andererseits ein effektives zügiges Arbeiten zu ermöglichen.
  • Der Vorschub lässt sich in bekannter Weise zu- oder abschalten, um ein unerwünschtes Losfahren der Bodenschneidvorrichtung zu vermeiden.
  • Auch die Regeleinrichtung ist abschaltbar, um es dem Bediener zu ermöglichen, den Fugenschneider entweder von Hand zu schieben oder - wie beim Stand der Technik - einen Konstantwert für die Vorschubgeschwindigkeit einzugeben, der dann unabhängig von den tatsächlich wirkenden Belastungen eingehalten wird.
  • Die oben beschriebene Ausführungsform verwendet die Drehzahl als ein leicht ermittelbares und auswertbares Kriterium für die zu erfassende Leistung. Jedoch können auch andere Größen bzw. Parameter verwendet werden, die ein Kriterium für die Leistung bzw. Belastung des Schneidmotors 2 oder der Schneidscheibe 4 darstellen.

Claims (5)

  1. Fugenschneider, mit
    - einem Fahrwerk (1);
    - einem von dem Fahrwerk (1) getragenen Schneidmotor (2) zum drehenden Antreiben eines Schneidwerkzeugs (4); und mit
    - einer Vorschubeinrichtung (6) zum Bewegen des Schneidwerkzeugs (4) mit einer Vorschubgeschwindigkeit relativ zu dem Boden;
    gekennzeichnet durch
    - eine Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Ist-Wertes für die Drehzahl des Schneidwerkzeugs (4) oder des Schneidmotors (2); und durch
    - eine Regeleinrichtung zum Vergleichen des von der Drehzahlerfassungseinrichtung erfassten Ist-Wertes mit einem vorgegebenen Soll-Wert und Verändern der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Abweichung von Ist- und Soll-Wert;
    wobei
    - die Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit bewirkt, wenn der Ist-Wert kleiner als der Soll-Wert ist, und dass sie eine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit bewirkt, wenn der Ist-Wert größer als der Soll-Wert ist.
  2. Fugenschneider nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert in Abhängigkeit von Betriebsparametern manuell veränderbar ist, wobei die Betriebsparameter Parameter sind aus der Gruppe Material des Schnittgutes, Leistungsfähigkeit des Schneidwerkzeugs (4), Schnitttiefe, Nenndrehzahl des Schneidmotors (2).
  3. Fugenschneider nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (1) durch die Vorschubeinrichtung relativ zu dem Boden verfahrbar ist.
  4. Fugenschneider nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (6) einen Vorschubmotor aufweist, der von der Regeleinrichtung ansteuerbar ist.
  5. Fugenschneider nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung abschaltbar ist und die Vorschubgeschwindigkeit entweder durch manuelles Schieben des Fugenschneiders oder durch manuelles Vorgeben eines Vorschubgeschwindigkeits-SollWertes für die Vorschubeinrichtung einstellbar ist.
EP07014612A 2001-09-14 2002-09-12 Fugenschneider Withdrawn EP1842964A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10145465A DE10145465B4 (de) 2001-09-14 2001-09-14 Bodenschneidvorrichtung
EP02774612A EP1425475B1 (de) 2001-09-14 2002-09-12 Bodenschneidvorrichtung

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02774612A Division EP1425475B1 (de) 2001-09-14 2002-09-12 Bodenschneidvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1842964A2 true EP1842964A2 (de) 2007-10-10
EP1842964A3 EP1842964A3 (de) 2007-10-24

Family

ID=7699119

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02774612A Expired - Lifetime EP1425475B1 (de) 2001-09-14 2002-09-12 Bodenschneidvorrichtung
EP07014612A Withdrawn EP1842964A3 (de) 2001-09-14 2002-09-12 Fugenschneider

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02774612A Expired - Lifetime EP1425475B1 (de) 2001-09-14 2002-09-12 Bodenschneidvorrichtung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20040251730A1 (de)
EP (2) EP1425475B1 (de)
JP (2) JP4109194B2 (de)
AT (1) ATE385528T1 (de)
DE (2) DE10145465B4 (de)
ES (1) ES2299605T3 (de)
WO (1) WO2003025289A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442223A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 林忠 一种灵活的道路设备

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145465B4 (de) * 2001-09-14 2005-12-01 Wacker Construction Equipment Ag Bodenschneidvorrichtung
ITPT20040011U1 (it) * 2004-10-08 2005-01-08 Imer Internat Spa Macchina da taglio a disco
US20070194617A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Diamond Products, Limited Self-propelled concrete saw with forward motion speed control system
US20080230148A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Waggoner Van E Speed readiness indicator for a saw head in a tree feller
DE102007018352A1 (de) 2007-04-18 2008-10-30 Wacker Construction Equipment Ag Bodenschneidvorrichtung mit automatischer Zielführung
US9259849B2 (en) * 2007-05-24 2016-02-16 Clark Equipment Company Vehicle-mounted hydraulic slab cutter
US7934523B2 (en) * 2007-10-15 2011-05-03 Deere & Company Tree counter for a saw head in a tree feller
US7992603B2 (en) * 2008-09-25 2011-08-09 Deere & Company Saw speed readiness system for forestry machine
BRPI0905569A2 (pt) * 2009-12-16 2011-08-16 Federica Arata equipamento para realizar cortes em rochas, pavimentos ou pisos e respectivo processo de funcionamento
SE545688C2 (en) * 2020-09-24 2023-12-05 Husqvarna Ab Floor saw comprising a control unit to automatically control the floor saw and to determine whether an operator is in position to perform manual control
EP4217167A1 (de) * 2020-09-24 2023-08-02 Husqvarna Ab Bodensägeausrüstung mit steuerbaren stützrädern
CN117661420B (zh) * 2024-02-01 2024-04-19 新乡市尧翔建筑工程有限公司 一种市政道路路面切割装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4343513A (en) 1980-08-25 1982-08-10 Gomaco, Inc. Method and power transmission system for operating a road planar machine
EP0996220A1 (de) 1998-10-20 2000-04-26 Janssen & Krop B.V. Verfahren und Anlage zum Anordnen von Kanälen in Fussböden

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2426815C3 (de) * 1974-06-04 1979-05-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der stufenlos verstellbaren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeit von Walzenschrämmaschinen des Untertagebergbaues
US4662684A (en) * 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
JPS59183902A (ja) * 1983-04-01 1984-10-19 Sumitomo Metal Ind Ltd ステンレス鋼製ｈ形鋼の製造方法
HU195345B (en) * 1984-02-24 1988-04-28 Mem Mueszaki Intezet Method and regulator for controlling load of machine and speed of a mobile straw cutter
JPS6233909A (ja) * 1985-08-05 1987-02-13 日本ゼム株式会社 切削機
JPS6233908A (ja) * 1985-08-05 1987-02-13 椿森　信一 舗装面の斜め切りカツタ−
US4748966A (en) * 1986-11-05 1988-06-07 Ralph Kennedy Self-regulating concrete cutting saw
US4797025A (en) * 1988-03-14 1989-01-10 Ampsco Corporation Device for cutting a receptacle in pavement to receive a reflector
US4848845A (en) * 1988-03-16 1989-07-18 Ampsco Corporation Steerable self-regulating concrete cutting saw
JPH0331839U (de) * 1989-08-02 1991-03-28
DE9005621U1 (de) * 1990-05-17 1990-07-19 Cedima Diamantwerkzeug- und Maschinenhandelsgesellschaft mbH, 3100 Celle Rissefräse
US5241823A (en) * 1991-10-04 1993-09-07 Rineer Hydraulics, Inc. Hydraulic power system having first and second power converters
US5305729A (en) * 1992-02-14 1994-04-26 Chiuminatta Edward R Method and apparatus for cutting wet concrete
JPH0633418A (ja) * 1992-07-15 1994-02-08 Yanmar Diesel Engine Co Ltd コンクリートカッターの制御機構
JPH08177010A (ja) * 1994-12-21 1996-07-09 Komatsu Esuto:Kk 回転式切削機を備えた車両の走行装置
JPH09111715A (ja) * 1995-10-19 1997-04-28 Shinshu Kikai Seisakusho:Kk 舗装盤切断機
JPH1018220A (ja) * 1996-07-02 1998-01-20 Daiyamondo Giken:Kk 道路切断機用の金属配管等切断防止装置
DE10145465B4 (de) * 2001-09-14 2005-12-01 Wacker Construction Equipment Ag Bodenschneidvorrichtung
US6921230B2 (en) * 2002-12-24 2005-07-26 Diamond Products, Limited Closed loop control system for pavement surfacing machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4343513A (en) 1980-08-25 1982-08-10 Gomaco, Inc. Method and power transmission system for operating a road planar machine
EP0996220A1 (de) 1998-10-20 2000-04-26 Janssen & Krop B.V. Verfahren und Anlage zum Anordnen von Kanälen in Fussböden

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442223A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 林忠 一种灵活的道路设备

Also Published As

Publication number Publication date
ATE385528T1 (de) 2008-02-15
US20040251730A1 (en) 2004-12-16
WO2003025289A1 (de) 2003-03-27
DE10145465B4 (de) 2005-12-01
JP4109194B2 (ja) 2008-07-02
EP1842964A3 (de) 2007-10-24
JP2008111334A (ja) 2008-05-15
DE10145465A1 (de) 2003-04-17
ES2299605T3 (es) 2008-06-01
EP1425475A1 (de) 2004-06-09
EP1425475B1 (de) 2008-02-06
DE50211652D1 (de) 2008-03-20
JP2005503501A (ja) 2005-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011104901B4 (de) Kraftgetriebene Handwerkzeugmaschine
EP1842964A2 (de) Fugenschneider
EP2558645B1 (de) Verfahren zum betrieb einer bodenfräsmaschine mit höhenverstellbarer fräswalze
DE102009000129A1 (de) Verfahren zum Einstellen einer Elektrowerkzeugmaschine
DE102007000281A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schraubgerätes
WO2016173941A1 (de) Adaptive generierung von bohrparametern beim automatisierten kernbohren
EP3311958B1 (de) Verfahren zum regeln einer drehzahl eines elektromotors eines elektrowerkzeuges
EP3290585A1 (de) Verfahren zum bearbeiten von bodenbelägen, sowie selbstfahrende baumaschine
DE102013205827A1 (de) Vorschubeinrichtung
DE102017009211A1 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zum ermitteln eines abnormalen zustands der arbeitsmaschine
DE112019005776T5 (de) Bohrwerkzeug
EP0800894B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Vorschubantriebes
DE202015106518U1 (de) Bodenbearbeitungsgerät
DE10251687A1 (de) Elektrofahrzeug
DE102007021070A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine
DE3332559A1 (de) Schaerfungseinrichtung fuer den schneidzylinder einer erntemaschine
DE60001556T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur materialabtragung
DE112019005777T5 (de) Drehwerkzeug
EP4377049A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
DE102007015991A1 (de) Handgeführtes Arbeitsgerät, insbesondere Freischneider oder dgl. mit einem elektrischen Antriebsmotor
EP3819434B1 (de) Verfahren und schlitzwandfräsvorrichtung zum erstellen eines frässchlitzes im boden
EP3034700A1 (de) Antriebssystem für eine bodenbearbeitungsmaschine
EP3854556B1 (de) Verfahren zum betreiben eines handgeführten bearbeitungsgeräts und handgeführtes bearbeitungsgerät
DE102014222567A1 (de) Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
EP4061581B1 (de) Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1425475

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20080123

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WACKER NEUSON SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WACKER NEUSON PRODUKTION GMBH & CO. KG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20141208