EP1837084B1 - Vorrichtung zur Spritzbeschichtung von Werkstücken - Google Patents
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- EP1837084B1 EP1837084B1 EP07004727A EP07004727A EP1837084B1 EP 1837084 B1 EP1837084 B1 EP 1837084B1 EP 07004727 A EP07004727 A EP 07004727A EP 07004727 A EP07004727 A EP 07004727A EP 1837084 B1 EP1837084 B1 EP 1837084B1
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- B05C9/04—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material to opposite sides of the work
Definitions
- the invention relates to a device for spray coating of workpieces, in particular of metal components such as sheets, which can be transported via a conveying path and in this case by transversely movable to this conveyor line spray nozzles are coated on two or more separate, each equipped with at least one spray back and forth are arranged movable syringe units.
- a spray coating apparatus is described, which is suitable for both sides spray coating, in particular with paints, of elongate workpieces such as sheets, profile bar and / or the like.
- This device has a spray chamber, in which a head side provided, working with downwardly directed spray jet paint spray gun and a bottom side working with upward spray jet paint spray gun are arranged.
- a Zubring conveyor line is provided below the downwardly directed spray gun, which is formed by individual conveyor rollers.
- the opposite of the conveyor line arranged spray gun is located behind the last seen in the conveying direction conveyor roller. A sheet is painted on the top and bottom sides of the conveyor line during transport.
- an eccentrically mounted support roller is provided, which should raise the workpiece at its front longitudinal edge from the lowered position again at the level of the transfer point to an endless conveyor.
- the spray nozzles are aligned vertically to the conveyor line.
- FIG. 1 Another spray coating apparatus is described in US 5,256,074 GB 954,946 discloses, can be coated with the workpieces having a non-uniform border.
- the workpiece is mounted on a treadmill above which a plurality of spray nozzles are arranged to be movable.
- the device has a rotor with a basically arbitrary number of rotor blades, at the end of each of which a nozzle and a measuring device are arranged. By means of the measuring device can be checked whether a part of the workpiece to be coated is positioned below the nozzle or not. By rotating the rotor and simultaneously moving the workpiece in the transport direction, this should be coated with a suitable choice of the appropriate speeds.
- both workpiece-specific and procedural tasks are to be solved in coating processes and the equipment required for this purpose.
- the workpiece itself should be coated as uniformly as possible, in particular free of defects, which faces the desire for the greatest possible throughput speed in order to minimize the coating costs.
- the introduced into the coating device workpieces are already pretreated, z. B. by blasting process to eliminate the skin on sheets.
- the scale-free and dust-free delivered workpieces can reach throughput speeds of 4 to 6 m / min.
- spray lugs In order to ensure a sufficient surface coating during such pass speeds, spray lugs must be generated by nozzles according to the angular size and the nozzles are passed over the workpiece with a sufficiently large transverse velocity. Limits of the nozzle running speeds are approximately in the range of 1.2 to 1.4 m / s, since at higher injection speeds, the spray lug too inhomogeneous and thus the coating is too uneven.
- Machining objects are in particular sheets whose thickness can be between 4 and 160 mm for lengths of 2.5 m to 24 m and widths of 1.5 m to 4.5 m.
- sheets whose thickness can be between 4 and 160 mm for lengths of 2.5 m to 24 m and widths of 1.5 m to 4.5 m.
- For thin sheets work with a correspondingly good support, which counteracts the deflection.
- a plurality of spray nozzles are arranged on a transversely movable to the conveying direction of the workpiece traverse nozzles, which can be divided into two groups, of which a first group by 45 ° to one direction and the other group by 45 ° the other direction is inclined.
- the first group of nozzles spray, whereas on the way back the traverse sprays the second group of nozzles.
- Problematic with this alternating spray processing are the respective transition times or connection areas when changing the spray treatment of the first group of nozzles to the second group of nozzles.
- this device has on a coating side of the workpiece two injection units, which are simultaneously feasible in a single common plane of movement such that they pass through a closed path, wherein carried out in one direction of motion spray coatings and on the way back the injection units, preferably at a higher speed, can be guided past the other injection unit.
- the common plane of movement is vertical to the conveying direction, i. H. in a horizontal conveying direction, the injection units are moved on the way in spraying near the workpiece on the way, then raised or lowered and passed on the way back to the other injection unit, which has now taken up the spraying activity.
- the described device initially results in that the nozzles of two separate injection units each only in one direction of movement, for. B. on the way, inject, however, are parked on the way back. As a result, the coating result is uniform. Achievable conveying speeds can be 10 m / min and more.
- the return path is traversed faster, so that the spraying device can be positioned exactly before resuming the injection process in a further zone of the conveyed workpiece.
- the device according to the invention can be designed so that each two injection units are arranged on opposite sides of the conveyor line, which are guided in the manner described above.
- the existing injection units are driven by two motors, the different running speeds are realized by frequency converter.
- the attached to the injection unit nozzles are inclined at an angle of 30 ° to 60 °, in particular 45 ° to the direction of movement, which has the advantage that vertically standing surface pieces are equally achieved as horizontal workpiece surfaces during spraying. Since only spraying in one direction of movement, all the nozzles are inclined in the same direction, optionally an inclination adjustment of the nozzles can be provided.
- the injection device according to the invention is arranged in a cabin which has openings for the supply and removal of the workpiece parts.
- roller conveyors are provided for the conveyance of the workpiece parts and for the conveyance belt endless conveyors.
- the relative position of the injection units to the coating material on an existing measuring device detectable and the distance of the injection units to the coating material controlled or regulated. In this way, the same optimum coating distance is always to be ensured.
- the spray coating device has a total of four injection units 10, 11, 12 and 13, of which two injection units 10, 11 are arranged above a sheet 14 to be coated and two injection units 12, 13 below the sheet 14 to be painted.
- Each of the injection units 10 to 13 has in the illustrated embodiment, two nozzles 15, 16, which are supplied with supply means not shown in detail with a coating agent.
- the injection units 10 to 13 are, as indicated by arrows 17 to 20, back and forth in the leaf level, further, as shown Fig. 1 and 2 visible, adjustable in height.
- Fig. 1 are the injection units 10 and 12 in their starting position, ie next possible and set distance to be sprayed workpiece (plate 14). During the injection process, the injection units 10 and 12 from left to right (as shown in FIG Fig. 1 ) guided.
- the sheet 14 is uniformly painted from above and below.
- the sheet is transported further in a direction perpendicular to the plane of the drawing, with the sheet traveling at about 3 to 10 m / min, while the speed of the injection units is 1 m / s or less during painting.
- the injection unit 11 is raised or the injection unit 13 is lowered and transported in each case greater distance from the plate 14 with a higher recirculation rate of, for example, 1.5 m / s to the starting position (in Fig. 1 left on the sheet edge), after which the injection units are lowered or raised again in the direction of the sheet 14.
- the distance to the To be painted workpiece is determined by means of measuring devices and kept constant during painting.
- the injection units 10, 11 and 12, 13 all lie in a single plane, which is perpendicular to the conveying plane and cross-sectional plane of the sheet (14).
- the injection units 10 and 11 are guided on a closed, approximately rectangular path, which describes a plane which is perpendicular to the workpiece plane.
- the spray cones are referred to, which are formed during spray coating.
- each spraying device has so many juxtaposed nozzles that a predetermined correspondingly large strip of the workpiece to be coated is detected.
- the feed rate of the workpiece 14, the spray cone and the detected spray width and the feed rate of the injection units 10 to 13 are coordinated.
- the sheet 14 is painted only at a feed direction of the nozzles 15 and 16, which is why all the nozzles are inclined in the same direction.
- a significantly higher feed rate is selected, which can be up to twice as large as the feed rate.
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spritzbeschichtung von Werkstücken, insbesondere von Metallbauteilen wie Blechen, die über eine Förderstrecke transportierbar und hierbei durch quer zu dieser Förderstrecke bewegbare Spritzdüsen beschichtbar sind, die an zwei oder mehr separaten, jeweils mit mindestens einer Spritzdüse ausgestatteten, hin- und herbewegbaren Spritzeinheiten angeordnet sind.
- Bereits in der
DE 23 23 572 wird eine Spritzbeschichtungsvorrichtung beschrieben, die zum beiderseitigen Spritzbeschichten, insbesondere mit Lacken, von langgestreckten Werkstücke wie beispielsweise Blechen, Profilstange und/oder dergleichen geeignet ist. Diese Vorrichtung weist eine Spritzkammer auf, in der eine kopfseitig vorgesehene, mit nach unten gerichtetem Sprühstrahl arbeitende Farbspritzpistole und eine bodenseitig mit nach oben gerichtetem Sprühstrahl arbeitende Farbspritzpistole angeordnet sind. Unterhalb der nach unten gerichteten Spritzpistole ist eine Zubring-Förderstrecke vorgesehen, die von einzelnen Förderwalzen gebildet wird. Die gegenüberliegend der Förderstrecke angeordnete Farbspritzpistole ist hinter der in Förderrichtung gesehen letzten Förderwalze angeordnet. Über die Förderstrecke wird ein Blech beim Transport ober- und unterseitig lackiert. Um ein aufgrund der geringen Blechstärke zu befürchtendes Absenken des frei schwebenden Werkstückendes zu vermeiden, ist eine exzentrisch gelagerte Stützwalze vorgesehen, die das Werkstück an seiner vorderen Längskante aus der abgesenkten Stellung wieder etwa in Höhe der Übernahmestelle zu einem Endlosförderer anheben soll. Die Spritzdüsen sind vertikal zur Förderstrecke ausgerichtet. - Um ein manuelles Nachspritzen an solchen Werkstück-Teilbereichen zu verhindern, die vertikal zur Transportebene bzw. parallel zur Spritzdüsenrichtung ausgerichtet sind, wird in der
DE 34 20 633 A1 vorgeschlagen, zusätzlich weitere Spritzpistolen schrägwinklig vorzusehen. Eine schrägwinklige Anordnung der Spritzdüsen ist insbesondere bei der Beschichtung von T- oder I-Trägern anwendbar. - Eine andere Spritzbeschichtungsvorrichtung wird in der
GB 954,946 - Generell sind bei Beschichtungsverfahren und den hierzu notwendigen Anlagen sowohl werkstückspezifische als auch verfahrenstechnische Aufgaben zu lösen. Das Werkstück selbst soll möglichst gleichmäßig, insbesondere fehlerfrei beschichtet werden, dem der Wunsch nach einer größtmöglichen Durchlaufgeschwindigkeit gegenüber steht, um die Beschichtungskosten zu minimieren. Die in die Beschichtungsvorrichtung eingeführten Werkstücke sind bereits vorbehandelt, z. B. durch Strahlverfahren, um die Walzhaut bei Blechen zu beseitigen. Die zunder- und staubfrei angelieferten Werkstücke können Durchlaufgeschwindigkeiten von 4 bis 6 m/min erreichen. Um eine hinreichende Oberflächenbeschichtung während solcher Durchlaufgeschwindigkeiten gewährleisten zu können, müssen entsprechend der Winkelgröße Spritzfahnen durch Düsen erzeugt und die Düsen mit einer ausreichend großen Quergeschwindigkeit über das Werkstück geführt werden. Grenzen der Düsen-Laufgeschwindigkeiten liegen etwa im Bereich von 1,2 bis 1,4 m/s, da bei höheren Spritzgeschwindigkeiten die Spritzfahne zu inhomogen und damit die Beschichtung zu ungleichmäßig wird.
- Um den Wirkungsgrad zu erhöhen wird zudem mit Spritzeinheiten gearbeitet, die mehrere nebeneinander liegende Düsen tragen. Die Anzahl der Düsen wird durch die Spritzgeometrie sowie die Abstände der Rollen einzelner Rollgänge bestimmt.
- Bearbeitungsobjekte sind insbesondere Bleche, deren Dicke zwischen 4 und 160 mm bei Längen von 2,5 m bis 24 m und Breiten von 1,5 m bis 4,5 m liegen kann. Bei dünnen Blechen ist selbstverständlich mit einer entsprechend guten Unterstützung zu arbeiten, welche der Durchbiegung entgegenwirkt.
- Bei nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sind an einer quer zur Förderrichtung des Werkstückes bewegbaren Traverse mehrere Spritzdüsen angeordnet, die sich in zwei Gruppen aufteilen lassen, von denen eine erste Gruppe um 45° nach der einen Richtung und die andere Gruppe um 45° nach der anderen Richtung geneigt ist. Auf dem Hinweg, den die Traverse bei Überquerung des geförderten Bleches zurücklegt, sprüht die erste Gruppe der Düsen, wohingegen auf dem Rückweg der Traverse die zweite Gruppe der Düsen sprüht. Problematisch bei dieser alternierenden Sprühbearbeitung sind die jeweiligen Übergangszeiten bzw. Anschlussbereiche beim Wechsel der Sprühbearbeitung von der ersten Gruppe der Düsen auf die zweite Gruppe der Düsen. Um ein gleichmäßiges Sprühbild bzw. eine homogene Beschichtung auf dem Werkstück zu erzeugen, muss entweder mit einer verringerten Fördergeschwindigkeit oder unter hohem steuerungstechnischem Aufwand, mit dem die Relativgeschwindigkeit des Beschichtungsgutes an die Ungleichmäßigkeit beim "Düsenwechsel" ausgeglichen wird, gearbeitet werden.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der mit einfachen Hilfsmitteln ohne hohen steuerungstechnischen Aufwand eine optimale Spritzbeschichtung von Werkstücken bei hohen Fördergeschwindigkeiten, vorzugsweise ≥ 6m/min oder mehr, erzielt wird.
- Diese Aufgabe löst die Vorrichtung nach Anspruch 1. Erfindungsgemäß besitzt diese Vorrichtung auf einer Beschichtungsseite des Werkstückes zwei Spritzeinheiten, die gleichzeitig in einer einzigen gemeinsamen Bewegungsebene derart führbar sind, dass sie eine geschlossene Bahn durchlaufen, wobei nur in einer Bewegungsrichtung Spritzbeschichtungen durchgeführt und auf dem Rückweg die Spritzeinheiten, vorzugsweise mit höherer Geschwindigkeit, an der anderen Spritzeinheit vorbeiführbar sind. Die gemeinsame Bewegungsebene liegt vertikal zur Förderrichtung, d. h. bei einer horizontalen Förderrichtung werden die Spritzeinheiten auf dem Hinweg in Sprühtätigkeit nahe dem Werkstück bewegt, anschließend angehoben bzw. abgesenkt und auf dem Rückweg an der anderen Spritzeinheit, die inzwischen die Sprühtätigkeit aufgenommen hat, vorbei geführt. Durch die beschriebene Vorrichtung ergibt sich zunächst, dass die Düsen von zwei getrennten Spritzeinheiten jeweils nur bei einer Bewegungsrichtung, z. B. auf dem Hinweg, spritzen, hingegen auf dem Rückweg abgestellt sind. Hierdurch wird das Beschichtungsergebnis gleichmäßiger. Erreichbare Fördergeschwindigkeiten können bei 10 m/min und mehr liegen.
- Zudem ist es möglich, dass der Rückweg schneller durchlaufen wird, so dass die Spritzeinrichtung vor Wiederaufnahme des Spritzvorganges in einer weiteren Zone des geförderten Werkstückes exakt positionierbar ist.
- Sofern Werkstücke sowohl an der Ober- als auch an der Unterseite beschichtet werden müssen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet sein, dass je zwei Spritzeinheiten auf gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke angeordnet sind, die in der vorbeschriebenen Art und Weise geführt werden.
- Aus eingangs genannten Gründen ist es empfehlenswert, die Spritzeinheiten mit Geschwindigkeiten von maximal 1,4 m/s, vorzugsweise ≤ 1 m/s zur Spritzbeschichtung zu bewegen, wohingegen auf dem Rückweg Laufgeschwindigkeiten von 1,5 m/s und mehr möglich sind.
- Aus konstruktiven Gründen werden die vorhandenen Spritzeinheiten über zwei Motoren angetrieben, wobei die unterschiedlichen Laufgeschwindigkeiten durch Frequenzumrichter realisiert werden.
- Vorzugsweise werden die an der Spritzeinheit befestigten Düsen unter einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere 45° zur Bewegungsrichtung geneigt, was den Vorteil hat, dass auch vertikal stehende Flächenstücke gleichermaßen wie waagerecht liegende Werkstückflächen beim Besprühen erreicht werden. Da nur in einer Bewegungsrichtung gesprüht wird, sind alle Düsen in der gleichen Richtung geneigt, wobei optional eine Neigungsverstellung der Düsen vorgesehen sein kann.
- Gegebenenfalls ist die erfindungsgemäße Spritzeinrichtung in einer Kabine angeordnet, die zur Zuführung und Abführung der Werkstückteile Öffnungen aufweist. Insbesondere sind zur Zuförderung der Werkstücketeile Rollgänge und zur Abförderung Bandendlosförderer vorgesehen.
- Um Werkstücke unterschiedlicher Dicken bzw. Höhen ohne Maschinenumrüstung bearbeiten zu können, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die relative Lage der Spritzeinheiten zu dem Beschichtungsgut über eine vorhandene Messeinrichtung erfassbar und der Abstand der Spritzeinheiten zum Beschichtungsgut steuerbar oder regelbar. Auf diese Weise ist stets derselbe optimale Beschichtungsabstand zu gewährleisten.
- Weitere Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1+2
- jeweils schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Die Spritzbeschichtungsvorrichtung besitzt insgesamt vier Spritzeinheiten 10, 11, 12 und 13, von denen zwei Spritzeinheiten 10, 11 oberhalb eines zu lackierenden Bleches 14 und zwei Spritzeinheiten 12, 13 unterhalb des zu lackierenden Bleches 14 angeordnet sind. Jede der Spritzeinheiten 10 bis 13 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Düsen 15, 16, die mit nicht näher dargestellten Zuführeinrichtungen mit einem Lackierungsmittel versorgt werden. Die Spritzeinheiten 10 bis 13 sind, wie durch Pfeile 17 bis 20 gekennzeichnet, in der Blattebene hin- und herbewegbar, ferner, wie aus
Fig. 1 und2 ersichtlich, in der Höhe verstellbar. InFig. 1 befinden sich die Spritzeinheiten 10 und 12 in ihrer Startposition, d. h. nächst möglich und mit eingestelltem Abstand zum zu bespritzenden Werkstück (Blech 14). Während des Spritzvorganges werden die Spritzeinheiten 10 und 12 von links nach rechts (entsprechend der Abbildung inFig. 1 ) geführt. Hierbei wird das Blech 14 von oben und unten gleichmäßig lackiert. Während dieses Lackauftragens wird das Blech in einer senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden Richtung weiter transportiert, wobei die Fortführungsgeschwindigkeit des Bleches etwa bei 3 bis 10 m/min liegt, während die Bewegungsgeschwindigkeit der Spritzeinheiten beim Lackieren bei 1 m/s oder darunter liegt. Während derselben Zeit, während die Spritzeinheiten 10 und 12 über die Blechbreite geführt werden, wird die Spritzeinheit 11 angehoben bzw. die Spritzeinheit 13 abgesenkt und in jeweils größerem Abstand zum Blech 14 mit größerer Rückförderungsgeschwindigkeit von beispielsweise 1,5 m/s in die Ausgangslage transportiert (inFig. 1 links am Blattrand), wonach die Spritzeinheiten wieder in Richtung auf das Blech 14 abgesenkt bzw. angehoben werden. Der Abstand zu dem zu lackierenden Werkstück wird mittels Messeinrichtungen festgestellt und während des Lackierens konstant gehalten. - Aus
Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Spritzeinheiten 10, 11 und 12, 13 allesamt in einer einzigen Eben liegen, die senkrecht zu der Förderebene und Querschnittebene des Bleches (14) liegt. Mit anderen Worten: Die Spritzeinheiten 10 und 11 werden auf einer geschlossenen, annähernd rechtwinkligen Bahn geführt, welche eine Ebene beschreibt, die senkrecht zu der Werkstückebene liegt. Mit 21 und 22 sind die Sprühkegel bezeichnet, die beim Spritzbeschichten gebildet werden. Selbstverständlich besitzt jede Spritzeinrichtung so viele nebeneinander angeordnete Düsen, dass ein vorbestimmter entsprechend großer Streifen des zu beschichteten Werkstückes erfasst wird. Durch Überführung der Düsen über die gesamte Breite des Werkstückes wird so das Werkstück jeweils streifenweise nach und nach lackiert, bis das Werkstück durch die Vorschubbewegung komplett über seine gesamte Länge unter den Düsen hindurchgeführt bzw. (bei Beschichtung von unten) über den Düsen hinweggeführt worden ist. - Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes 14, die Spritzkegel sowie die erfasste Spritzbreite und die Vorschubgeschwindigkeit der Spritzeinheiten 10 bis 13 sind aufeinander abgestimmt. Erfindungsgemäß wird das Blech 14 nur bei einer Vorschubrichtung der Düsen 15 und 16 lackiert, weshalb alle Düsen in der gleichen Richtung geneigt sind. Auf dem Rückweg der Düsen in die Ausgangslage wird eine deutlich höhere Vorschubgeschwindigkeit gewählt, die bis zu 2mal so groß wie die Vorschubgeschwindigkeit sein kann.
Claims (8)
- Vorrichtung zur Spritzbeschichtung von Werkstücken (14), insbesondere von Metallbauteilen wie Blechen, die über eine Förderstrecke transportiert und hierbei durch quer zu dieser Förderstrecke bewegte Spritzdüsen (15, 16) beschichtet werden, die an zwei oder mehr separaten, jeweils mit mindestens einer Spritzdüse ausgestatteten, hin- und herbewegbaren Spritzeinheiten (10 bis 13) angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf einer Beschichtungsseite des Werkstückes (14) zwei Spritzeinheiten (10, 11; 12, 13) gleichzeitig in einer einzigen gemeinsamen Bewegungsebene so geführt werden, dass sie eine geschlossene Bahn durchlaufen, wobei in einer Bewegungsrichtung Spritzbeschichtungen durchführbar und auf dem Rückweg die Spritzeinheiten, vorzugsweise mit höherer Geschwindigkeit, an der anderen Spritzeinheit vorbeiführbar sind, wobei die gemeinsame Bewegungsebene vertikal zur Förderrichtung liegt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch je zwei Spritzeinheiten auf gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzeinheiten (10 bis 13) mit Geschwindigkeiten von maximal 1,4 m/s, vorzugsweise ≤1 m/s zur Spritzbeschichtung und mit ≥1,5 m/s, vorzugsweise ≥2 m/s auf dem Rückweg bewegbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzeinheiten (10 bis 13) über zwei Motoren antreibbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Spritzeinheit befestigten Düsen (15, 16) unter einem Winkel von 30° bis 60°, vorzugsweise 45° zur Bewegungsrichtung geneigt sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzeinrichtungen in einer Kabine angeordnet sind, die zur Zuführung und Abführung der Werkstückteile Öffnungen aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückteile über Rollgänge zugefördert und über einen Bandendlosförderer abgefördert werden.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Lage der Spritzeinheiten zu dem Beschichtungsgut über eine Messeinrichtung erfassbar und deren Abstand zum Beschichtungsgut steuer- oder regelbar ist.
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