EP1818526A2 - Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei Otto-Motoren - Google Patents

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EP1818526A2
EP1818526A2 EP20070001560 EP07001560A EP1818526A2 EP 1818526 A2 EP1818526 A2 EP 1818526A2 EP 20070001560 EP20070001560 EP 20070001560 EP 07001560 A EP07001560 A EP 07001560A EP 1818526 A2 EP1818526 A2 EP 1818526A2
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EP
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air ratio
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Karl Stellwagen
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Original Assignee
Deutz AG
Deutz Power Systems GmbH
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    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the air-fuel ratio, in particular the idle mixture, in reciprocating internal combustion engines according to the Otto liquid fuel and / or gasoline fuel principle by means of a fuel metering device such as fuel injection system or Gaszumisch issued or Heilzumess worn.
  • a fuel metering device such as fuel injection system or Gaszumisch issued or Heilzumess worn.
  • the air ratio indicates the ratio "amount of air supplied" to the "theoretical air requirement" and is about 1.
  • the lambda value varies considerably. This is done, for example, by changing the fuel injection quantity or the gas supply to the gas mixer. In special operating conditions, for example during start, warm-up and acceleration processes, an additional lambda reduction below 1 may be necessary.
  • the fuel-air ratio of engine start to engine start can vary greatly or during the starting phase and the subsequent idling change, for example, because in the gas supply line to the engine (still) a different gas composition than in the later main gas from a reservoir.
  • the object of the invention is to improve a generic type reciprocating internal combustion engine to the effect that the disadvantages described are resolved, that a safe start of the engine takes place and that a good operation at idle and at partial load is achieved.
  • the object of the invention is achieved in that the fuel-air ratio (air ratio lambda) is changed during the start phase until the engine starts.
  • the regulation of the mixture ie the air ratio lambda
  • the regulation of the mixture is adjusted to the synchronization or the smoothness of the internal combustion engine and is controlled by these variables. This is done in that after the start of the internal combustion engine, the synchronous / non-synchronous and / or smooth running / running unrest is measured and that the lambda value is changed so long and / or so far until the nonuniformity and / or the rough running of the internal combustion engine Minimum achieved. This preferably relates to the idle range.
  • the determination of the synchronism / nonuniformity or the smooth running / uneven running can be determined by measuring different engine parameters, for example by measuring torsional vibrations of a rotating component, in particular a flywheel of the internal combustion engine.
  • the acceleration on a main body of the internal combustion engine, for. B. on the crankcase or the cylinder head are determined, since a minimum vibration of the engine defines a minimum rough running.
  • Fig. 1, 1 denotes the operating range of the internal combustion engine, which is between about lambda 0.7 to about 1.3. 2 with a control cam is further referred to, which consists of an approximately straight area 3 and a changing area 4.
  • the internal combustion engine is already started, so that a change in the regulation of the air-fuel ratio occurs.
  • the control is carried out according to the minimum non-uniform running and / or the minimum running noise of the internal combustion engine.
  • the degree of nonuniformity of the internal combustion engine is determined on the torsional oscillations at the flywheel of the internal combustion engine, so that the internal combustion engine is adjusted to the minimum torsional vibrations by changing the air-fuel ratio, as the changing region 4 of the control curve 2 shows.
  • the mixture control in conjunction with the minimum rough running can be used advantageously for the partial load operation of the internal combustion engine.

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Abstract

Verfahren zum Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, insbesondere des Leerlaufgemisches, bei Hubkolbenbrennkraftmaschinen nach dem Otto-Flüssigkraftstoff- und/oder Otto-Gaskraftstoffprinzip mittels einer Kraftstoffzumesseinrichtung wie Kraftstoffeinspritzanlage oder Gaszumischeinrichtung und/oder einer Luftzumesseinrichtung, wobei das Kraftstoff-Luft-Verhältnis (Luftzahl Lambda) so lange während der Startphase verändert wird, bis die Brennkraftmaschine startet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, insbesondere des Leerlaufgemisches, bei Hubkolbenbrennkraftmaschinen nach dem Otto-Flüssigkraftstoff- und/oder Otto-Gaskraftstoffprinzip mittels einer Kraftstoffzumesseinrichtung wie Kraftstoffeinspritzanlage oder Gaszumischeinrichtung oder Luftzumesseinrichtung.
  • Das Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei Otto-Motoren ist allgemein bekannt und wird zum Beispiel im "Kraftfahrtechnischen Taschenbuch" von Bosch, 21. Auflage, VDI-Verlag, Seite 428, beschrieben.
  • Die Luftzahl, Buchstabe Lambda, gibt dabei das Verhältnis "zugeführte Luftmenge" zum "theoretischen Luftbedarf" an und liegt bei etwa 1. Je nach Betriebsbedingungen und Anforderungen der Brennkraftmaschine variiert der Lambda-Wert nicht unerheblich. Dies erfolgt zum Beispiel durch eine Änderung der Kraftstoffeinspritzmenge oder der Gaszufuhr zum Gasmischer. Bei besonderen Betriebszuständen, zum Beispiel beim Start, dem Warmlauf und Beschleunigungsvorgängen, ist gegebenenfalls eine zusätzliche Lamda-Reduktion unter 1 notwendig.
  • Insbesondere bei Biogas- oder Deponiegasbetrieb kann der Heizwert des Gases und damit das Kraftstoff-Luft-Verhältnis von Motorstart zu Motorstart stark schwanken oder sich während der Startphase und dem anschließenden Leerlauf verändern, zum Beispiel auch, weil in der Gaszufuhrleitung zum Motor (noch) eine andere Gaszusammensetzung vorliegt als in dem späteren Hauptgas aus einem Vorratsbehälter.
  • Um diesen Mangel auszugleichen könnte zum Beispiel der Anteil an Methan im Gas gemessen und die Starteinstellung des Gasmischers entsprechend korrigiert werden. Dies bedeutet aber einen großen Aufwand, der zu unerwünschten Kosten führt und insbesondere bei kleineren Motoren unwirtschaftlich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsbildende Hubkolbenbrennkraftmaschine dahingehend zu verbessern, dass die geschilderten Nachteile behoben werden, dass ein sicherer Start der Brennkraftmaschine erfolgt und dass ein guter Betrieb im Leerlauf sowie bei Teillast erreicht wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Kraftstoff-Luft-Verhältnis (Luftzahl Lambda) so lange während der Startphase verändert wird, bis die Brennkraftmaschine startet.
  • Dies erfolgt in vorteilhafter Weise dadurch, dass während des Startvorganges von außerhalb der Magergrenze, beispielsweise von Lambda 2 ausgehend, das Kraftstoff-Luft-Verhältnis kontinuierlich angehoben wird, bis die Luftzahl in den Bereich von ca. Lambda 1,3 - 1,4 gelangt. Je nach Gasqualität kann die Brennkraftmaschine auch bei solchen Luftzahlen noch optimal betrieben werden. Dies hat den Vorteil, dass unabhängig von dem Heizwert des Gases die Luftzahl so weit abgesenkt wird, bis eine sichere Zündung mit Start der Brennkraftmaschine erfolgt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass nach dem Start der Brennkraftmaschine die Regelung des Gemisches, d. h. der Luftzahl Lambda, auf den Gleichlauf bzw. die Laufruhe der Brennkraftmaschine eingestellt wird und anhand dieser Größen geregelt wird. Dies erfolgt dadurch, dass nach dem Start der Brennkraftmaschine der Gleichlauf/Ungleichlauf und/oder die Laufruhe/Laufunruhe gemessen wird und dass der Lambda-Wert so lang und/oder so weit verändert wird, bis der Ungleichlauf und/oder die Laufunruhe der Brennkraftmaschine ein Minimum erreicht. Dies betrifft vorzugsweise den Leerlaufbereich.
  • Die Ermittlung des Gleichlaufes/Ungleichlaufes oder der Laufruhe/Laufunruhe kann durch Messen unterschiedlicher Motorparameter ermittelt werden, zum Beispiel durch Messen von Drehschwingungen eines sich drehenden Bauteils, insbesondere eines Schwungrades der Brennkraftmaschine. Zusätzlich oder anstelle dieser Messungen kann auch die Beschleunigung an einem Grundkörper der Brennkraftmaschine, z. B. an dem Kurbelgehäuse oder dem Zylinderkopf, ermittelt werden, da ein minimales Vibrieren der Brennkraftmaschine eine minimale Laufunruhe definiert.
  • Sobald der Motor dann Last aufnimmt bzw. Last aufgenommen hat, kann auf die normale Gemischregelung umgeschaltet werden.
  • Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Gemischregelung der Brennkraftmaschine im Teillastbereich auf eine Regelung der minimalen Laufruhe umgestellt bzw. umgeschaltet wird, wie dies zuvor beschrieben wurde.
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der ein Verfahrensablauf der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.
    • Fig. 1
    zeigt ein Diagramm, bei dem auf der Abszisse Zeitwerte und auf der Ordinate Lambda-Werte aufgetragen sind.
  • In Fig. 1 ist mit 1 der Betriebsbereich der Brennkraftmaschine bezeichnet, der zwischen ca. Lambda 0,7 bis ca. 1,3 liegt. Mit 2 ist weiterhin eine Steuerkurve bezeichnet, die aus einem etwa geraden Bereich 3 und einem wechselnden Bereich 4 besteht. Der gerade Bereich beginnt kurz nach dem Start bei einem Lambda-Wert von 2, d. h. außerhalb der mageren Laufgrenze, wobei kontinuierlich eine Anreicherung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses erfolgt, bis der gerade Bereich 3 etwas über Lambda = 1 liegt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Brennkraftmaschine bereits gestartet, so dass eine Änderung der Regelung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses eintritt. Ab diesem Zeitpunkt entlang des wechselnden Bereichs 4 erfolgt die Regelung nach dem minimalen Ungleichlauf und/oder der minimalen Laufunruhe der Brennkraftmaschine. Im Ausführungsbeispiel wird der Ungleichförmigkeitsgrad der Brennkraftmaschine an den Drehschwingungsausschlägen am Schwungrad der Brennkraftmaschine ermittelt, so dass die Brennkraftmaschine auf die minimalen Drehschwingungen durch Veränderung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses eingeregelt wird, wie der wechselnde Bereich 4 der Steuerkurve 2 zeigt.
  • Wie in der allgemeinen Beschreibung erläutert, kann die Gemischregelung in Verbindung mit der minimalen Laufunruhe in vorteilhafter Weise auch für den Teillastbetrieb der Brennkraftmaschine eingesetzt werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, insbesondere des Leerlaufgemisches, bei Hubkolbenbrennkraftmaschinen nach dem Otto-Flüssigkraftstoff- und/oder Otto-Gaskraftstoffprinzip mittels einer Kraftstoffzumesseinrichtung wie Kraftstoffeinspritzanlage oder Gaszumischeinrichtung und/oder einer Luftzumesseinrichtung,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoff-Luft-Verhältnis (Luftzahl Lambda) so lange während der Startphase verändert wird, bis die Brennkraftmaschine startet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoff-Luft-Verhältnis kontinuierlich von der mageren oder von außerhalb der mageren Laufgrenze ausgehend angehoben wird.
  3. Verfahren zum Einstellen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei Hubkolbenbrennkraftmaschinen nach dem Otto-Flüssigkraftstoffund/ oder Otto-Gaskraftstoffprinzip mittels einer Kraftstoffzumesseinrichtung, wie Kraftstoffeinspritzanlage oder Gaszumischeinrichtung und/ oder einer Luftzumesseinrichtung,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Starten der Brennkraftmaschine, vorzugsweise in deren Leerlauf, der Gleichlauf/Ungleichlauf und/oder die Laufruhe/Laufunruhe der Brennkraftmaschine gemessen wird und dass der Lambda-Wert so lange und so weit verändert wird, bis der Ungleichlauf und/oder die Laufunruhe der Brennkraftmaschine ein Minimum erreicht.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Teillastbetrieb der Brennkraftmaschine die Lambda-Regelung nach der minimalen Laufunruhe und/oder dem minimalen Ungleichlauf erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichlauf/Ungleichlauf und die Laufruhe/Laufunruhe durch Messen von Drehschwingungen eines sich drehenden Bauteils, zum Beispiel eines Schwungrades, und/oder von Beschleunigungen an einem Grundkörper der Brennkraftmaschine wie Kurbelgehäuse oder Zylinderkopf ermittelt wird.
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