EP1793946B1 - Method for producing a workpiece by forming under bending conditions - Google Patents

Abstract

A method of producing a workpiece by bending a panel in a bending press, in particular an edge bending press, with measures for compensating deformations of the edge bending press due to load. The measures involve detecting the displacement forces of drive means whilst the panel is being bent at a bending depth of the bending tools that is slightly shorter than a bending depth needed to produce a predefined bending angle. From the detected displacement forces, the bending deformation of the press beams corresponding to them are determined and the displacement force of the drive means is reduced, after which a compensating device is displaced in order to set a complementary camber in support surfaces for the bending tools or tool holders, and the panel is finally bent by displacing the press beam to the bending depth corresponding to the predefined bending angle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Werkteils durch Biegeumformung einer Platine in einer Biegepresse, insbesondere Abkantpresse, wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a method for producing a workpiece by bending deformation of a board in a bending press, in particular a press brake, as described in the preamble of claim 1.

Um einer bei Belastung einer Biegepresse bei der Biegeumformung von Werkteilen auftretenden Maschinenverformung, insbesondere der Durchbiegung eines Tischbalkens und/oder eines Pressenbalkens entgegenzuwirken, sind bereits Vorrichtungen bekannt, mittels der Biegewerkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen für die Biegewerkzeuge entsprechend einer zu erwartenden Biegung in entgegengesetzter Richtung vorgewölbt werden. Eine Einstellung dieser Vorrichtungen und damit der Wölbung erfolgt aufgrund von Erfahrungswerten oder Berechnungsmodellen für eine Anzahl von Belastungsfällen, die sich nach Position der Werkzeuge, Werkzeuglänge und werkteilabhängige Umformkraft ergeben.In order to counteract a machine deformation, in particular the bending of a table beam and / or a press beam, occurring during loading of a bending press during the bending deformation of workpieces, devices are already known by which bending tools or tool receiving devices for the bending tools are arched in the opposite direction in accordance with an expected bending , An adjustment of these devices and thus the curvature takes place on the basis of empirical values or calculation models for a number of load cases, which result from the position of the tools, tool length and workpiece-dependent forming force.

Aus der DE 37 09 555 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der zum Einrichten eines Presswerkzeuges in einem konvexen Zustand zwischen dem unteren Presswerkzeug und dem Pressentisch in Intervallen entlang der Längsrichtung der Abkantpresse mehrere Paare oberer und unterer Keile angeordnet sind. Eine aufeinander abgestimmte Verschiebebewegung der Keile wird über ein, von einem Steuerantrieb beaufschlagbares, über die gesamte Länge der Abkantpresse erstreckendes, elastisches Federelement erreicht, womit eine Auflagefläche für die Werkzeuge bzw. einer Aufnahmevorrichtung für die Werkzeuge eine auf die Anforderungen abgestimmte Wölbung einnimmt und damit ein Ausgleich für die Biegung des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens über eine gesamte Biegelänge erreicht wird und so die Eintauchtiefe der Biegewerkzeuge über die gesamte Biegelänge näherungsweise gleich ist.From the DE 37 09 555 A1 For example, such a device is known in which a plurality of pairs of upper and lower wedges are arranged at intervals for setting up a pressing tool in a convex state between the lower pressing tool and the pressing table at intervals along the longitudinal direction of the press brake. A coordinated sliding movement of the wedges is achieved by a, acted upon by a control drive, extending over the entire length of the press brake, elastic spring element, whereby a bearing surface for the tools or a receiving device for the tools occupies a tailored to the requirements curvature and thus a Compensation for the bending of the table beam and / or press bar is achieved over an entire bending length and so the immersion depth of the bending tools over the entire bending length is approximately equal.

Weiter ist aus der DE 32 45 755 A1 ein Verfahren zum Korrigieren der Biegelinie des Biegewerkzeuges einer Biegepressen, insbesondere Abkantpresse, bekannt, bei welcher das Unterwerkzeug in Richtung der Biegelinie geteilt ist und die in Werkzeugsegmente unterteilten Werkzeughälften quer zur Biegelinie verstellbar sind. Die Biegelinie des Oberwerkzeuges wird in Vertikalebene mittels mehrerer Messgeber gemessen. Die Werkzeugsegmente des Unterwerkzeuges werden analog der ermittelten Messwerte zur Bildung einer die Biegelinie entsprechenden Biegespaltverjüngung bzw. Verengung in Horizontalebene partiell motorisch verstellt, sodass im Ergebnis eine automatische Ermittelung und Korrektur der Biegelinie gewährleistet ist.Next is from the DE 32 45 755 A1 a method for correcting the bending line of the bending tool of a bending presses, in particular a press brake, known, in which the lower tool is divided in the direction of the bending line and divided into tool segments tool halves are adjustable transversely to the bending line. The bending line of the upper tool is measured in the vertical plane by means of several encoders. The tool segments of the lower tool are partially motorized analogously to the determined measured values for forming a bending split taper or narrowing in the horizontal plane corresponding to the bending line adjusted, so that the result is an automatic detection and correction of the bending line is guaranteed.

Aus der CH 508 426 A ist eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken und/oder der Pressenbalken einen, nahezu über die gesamte Länge verlaufenden, über deren gesamte Dicke erstreckenden Schlitz aufweisen. Durch diese Schlitzausbildung und mittels den Schlitz überbrückender Stellmittel ist es möglich, einen die Werkzeugauflage ausbildenden Bereich des Tischbalkens bzw. Pressenbalkens, eine von der jeweiligen Stellung des Stellmittels abhängige Wölbung, unter Berücksichtigung der zu erwartenden Biegelinie, zu geben.From the CH 508 426 A a press brake is known in which the table bar and / or the press bar have a running over almost the entire length, extending over the entire thickness slot. Through this slot formation and by means of the slot bridging adjusting means, it is possible to give a tool support forming region of the table beam or press bar, depending on the respective position of the actuating means curvature, taking into account the expected bending line.

Aus der WO 00/13813 A1 ist schließlich eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken, ausgehend von beidseitigen Endbereichen in Richtung der Mitte erstreckende, den Tischbalken in seiner gesamten Dicke durchtrennende Schlitze vorgesehen sind und damit die Auflagefläche für die Biegewerkzeuge ausbildende Bereiche des Tischbalkens auskragende Träger bilden, die mittels Stelleinrichtungen durch Veränderung der Schlitzbreite zur Erzielung einer Wölbung der Auflagefläche verformt werden.From the WO 00/13813 A1 Finally, a press brake is known in which the table beams, starting from two-sided end portions extending in the direction of the center, the table beams in its entire thickness severing slots are provided and thus form the support surface for the bending tools forming areas of the table beam cantilevered by means of adjusting devices Change the slot width to achieve a curvature of the support surface to be deformed.

Aufgabe der Erfindung ist es Maßnahmen zu schaffen, mittels denen einer Vielzahl von auftretenden Belastungsfällen von Abkantpressen Rechnung tragend, eine exakte Anpassung einer Wölbung an belastungsabhängigen Biegeverformungen des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens erreicht wird.The object of the invention is to provide measures by means of which a variety of occurring load cases of press brakes bill, an exact adjustment of a curvature of load-dependent bending deformations of the table beam and / or press bar is achieved.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmalskombination erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass ein den realen Belastungs- und damit Verformungswerten entsprechender Ausgleich zur Gewährleistung einer qualitativ hochwertigen Biegeumformung erreicht wird wobei es weiter erfindungsgemäß wesentlich ist den Vorgang der Biegeumformung in einen Vorbiege- und Fertigbiegevorgang mit einer Entlastung der Biegepresse von den Verstellkräften zwischen den Vorgängen zu gliedern um damit eine Verstellung einer Ausgleichsvorrichtung zur Bildung einer den Verformungen an der Biegepresse entgegenwirkenden Gegenwölbung von zumindest einer Stützfläche für die Biegewerkzeuge bzw. für Werkzeugaufnahmen in einem belastungsfreien Zustand und damit mit wesentlich reduzierten Stellkräften und hoher Einstellgenauigkeit vornehmen zu können.This object of the invention is achieved by the reproduced in claim 1 feature combination. The surprising advantage of this is that a compensation corresponding to the real load and thus deformation values is achieved to ensure a high-quality bending deformation, wherein it is further essential according to the invention to convert the bending into a pre-bending and finish-bending operation with a relief of the bending press from the adjusting forces to divide the operations so as to make an adjustment of a compensating device for forming a counter to the deformations of the bending press counter-curvature of at least one support surface for the bending tools or tool holders in a load-free state and thus with significantly reduced restoring forces and high setting accuracy.

Möglich sind aber auch vorteilhafte Maßnahmen nach den Ansprüchen 2 bis 4, weil damit ein geringer Erfassungsaufwand mit einer raschen Unsetzung erreicht wird.But are also advantageous measures according to claims 2 to 4, because thus a low detection effort is achieved with a rapid translation.

Die vorteilhafte Maßnahme nach Anspruch 5 gewährleistet die Auswirkungen von asymmetrischen Belastungen auf das Biegeverhalten des Tischbalkens und des Pressenbalkens auszugleichen.The advantageous measure according to claim 5 ensures the effects of asymmetrical loads to compensate for the bending behavior of the table beam and the press bar.

Die in den Ansprüchen 6 und 7 beschriebenen Maßnahmen gewährleisten, dass durch die Ermittlung der Verstellkräfte der Antriebsmittel unmittelbar bei einem Umformvorgang eines Werkteils, auf in einem Datenspeicher hinterlegter Verformungsdaten, die für eine Anzahl unterschiedlicher Belastungsfälle in einer Datenmatrix enthalten sind, zugegriffen wird, und damit unmittelbar eine erforderliche Wölbung einer Auflagefläche für die Biegewerkzeuge, zum Ausgleich der sich ergebenden Biegeverformung des Tischbalkens bzw. des Pressenbalkens, an einer Ausgleichsvorrichtung manuell oder maschinell einstellbar ist.The measures described in claims 6 and 7 ensure that by determining the adjusting forces of the drive means directly in a forming process of a workpiece, stored in a data store deformation data that are included for a number of different load cases in a data matrix, and thus directly a required curvature of a support surface for the bending tools, to compensate for the resulting bending deformation of the table beam or the press bar, manually or mechanically adjustable on a compensating device.

Vorteilhaft sind aber auch Maßnahmen nach den Ansprüchen 8 bis 10, wodurch eine rasche und damit den Produktionsablauf nur gering belastende Vorbereitung für eine Serien- aber auch Einzelfertigung erreicht wird.But are also advantageous measures according to claims 8 to 10, whereby a rapid and thus the production process only slightly stressful preparation for a serial but also individual production is achieved.

Gemäß den im Anspruch 11 wiedergegebenen Maßnahmen wird vorteilhaft erreicht, dass die Verformungsdaten einer Biegeverformung unmittelbar aus den ermittelten Verstellkräften der Antriebsmittel und damit dem tatsächlichen Belastungsfall entsprechend mittels Rechenoperation bestimmt werden.According to the reproduced in claim 11 measures is advantageously achieved that the deformation data of a bending deformation are determined directly from the determined adjusting forces of the drive means and thus the actual load case by means of arithmetic operation.

Möglich ist aber auch ein Vorgehen nach Anspruch 12, womit eine fehlerhafte Einstellung vermieden wird und damit verbundene Fehlfertigungen unterbleiben.However, it is also possible a procedure according to claim 12, whereby a faulty setting is avoided and thus avoiding false creations.

Durch die im Anspruch 13 wiedergegebenen Maßnahmen wird ein weitestgehend automatisierter Betrieb erreicht.By reproduced in claim 13 measures a largely automated operation is achieved.

Schließlich gewährleisten die in den Ansprüchen 14 und 15 genannten Maßnahmen Varianten in der Ausführung zur Anpassung an wirtschaftliche Erfordernisse.Finally, the measures mentioned in claims 14 and 15 ensure variants in the design for adaptation to economic requirements.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

Fig. 1

eine erfindungsgemäße Abkantpresse in Ansicht;

Fig. 2

eine Detailansicht der Abkantpresse;

Fig. 3

eine schaubildliche Darstellung eines Belastungsfalles bei der Biegeumformung eines Werkteils;

Fig. 4

eine Detailansicht mit schematischer Darstellung eines Umformvorganges, in Ansicht.

Show it:

Fig. 1

a press brake according to the invention in view;

Fig. 2

a detailed view of the press brake;

Fig. 3

a perspective view of a load case in the bending deformation of a workpiece;

Fig. 4

a detailed view with a schematic representation of a forming process, in view.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

In der Fig. 1 ist in vereinfachter, schematischer Darstellung eine Abkantpresse 1 gezeigt, die aus einem Maschinengestell 2, bestehend aus Seitenwangen 3, 4, einem feststehenden Pressenbalken 5 und einem Querverband 6 gebildet ist. In Führungsanordnungen 7 der Seitenwangen 3, 4 bzw. des Querverbandes 6 ist ein weiterer Pressenbalken 8 in einer durch den Pressenbalken 5 gebildeten Ebene und relativ zu diesem verstellbar gelagert, der im gezeigten Ausführungsbeispiel durch an den Seitenwangen 3, 4 bewegungsfest angeordnete Antriebsmitteln 9, 10 einer Antriebsvorrichtung 11, z.B. Hydraulikzylinder 12 einer Hydraulikanlage 13, betätigt wird, wobei zumindest je ein Hydraulikzylinder 12 an entgegengesetzten Endbereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8 mit Kolbenstangen 15 angreift wodurch zwei Achspositionen 16, 17 zur Krafteinleitung der Verstellkräfte der Antriebsmitteln 9, 10 am Pressenbalken 8 ausgebildet sind.In the Fig. 1 is a simplified schematic representation of a press brake 1 shown, which is formed from a machine frame 2, consisting of side cheeks 3, 4, a fixed press bar 5 and a transverse dressing 6. In guide assemblies 7 of the side cheeks 3, 4 and the cross-dressing 6 another press bar 8 is adjustably mounted in a plane formed by the press bar 5 and relative to this, in the embodiment shown by on the side cheeks 3, 4 immovably arranged drive means 9, 10th a drive device 11, for example hydraulic cylinder 12 of a hydraulic system 13, is actuated, wherein at least one respective hydraulic cylinder 12 engages opposite end regions 14 of the adjustable press beam 8 with piston rods 15 whereby two axle positions 16, 17 for force introduction of the adjusting forces of the drive means 9, 10 are formed on the press beam 8.

Auf gegenüberliegenden Stützflächen 18, 19 des feststehenden Pressenbalkens 5 und des verstellbaren Pressenbalkens 8 sind Werkzeugaufnahmen 20 angeordnet und in diesen einander gegenüberliegende Biegewerkzeuge 21, 22 lösbar und verstellbar befestigt.On opposite support surfaces 18, 19 of the fixed press bar 5 and the adjustable press bar 8 tool holders 20 are arranged and fastened releasably and adjustably in these opposed bending tools 21, 22.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22, die nicht über eine gesamte Länge 23 des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 reichen, zur Fertigung eines Werkteiles 24, z.B. durch Biegeumformung einer Platine 25, z.B. aus einem Blechzuschnitt mittig in Bezug auf die Länge 23 der Pressenbalken 5, 8 positioniert, wodurch sich für die Antriebsmittel 9, 10 gleich große Verstellkräfte ergeben und symmetrische Biegelinien an den Pressenbalken 5, 8 auftreten.In the illustrated embodiment, the bending tools 21, 22, which do not extend over an entire length 23 of the table beam 5 and the press bar 8, for the manufacture of a work piece 24, e.g. by bending deformation of a board 25, e.g. from a sheet metal blank centered with respect to the length 23 of the press beams 5, 8 positioned, resulting in the drive means 9, 10 equally large adjustment forces and symmetrical bending lines on the press beams 5, 8 occur.

In der Praxis sind jedoch exzentrische Anordnungen - wie in nachfolgenden Figuren gezeigt - vielfach üblich. Wenn von der Länge 23 abweichende, kürzere Biegewerkzeuge 21, 22, zur Anwendung gelangen werden diese vielfach außermittig in Bezug auf eine senkrecht zu einer Aufstandsfläche 26 und parallel zu den Seitenwangen 3, 4 verlaufenden Mittelebene 27 z.B. positioniert um zwei oder mehr Werkzeugsätze, bestehend aus den Biegewerkzeugen 21, 22, zur abwechselnden Nutzung die Bestückung der Abkantpresse 1 bilden oder um einen besseren Zugang mit bereits teilweise umgeformten, abgewinkelten Werkteilen 4 zu den Biegewerkzeugen 20, 21 zu erreichen.In practice, however, eccentric arrangements - as shown in subsequent figures - often common. If shorter bending tools 21, 22 deviating from the length 23 are used, they are often off-center with respect to a center plane 27 running perpendicular to a contact surface 26 and parallel to the side walls 3, 4, e.g. positioned to form two or more tool sets, consisting of the bending tools 21, 22, for alternately use the assembly of the press brake 1 or to achieve better access with already partially formed, angled workpieces 4 to the bending tools 20, 21.

Eine derartige exzentrische Anordnung der Biegewerkzeuge 20, 21 bewirkt jedoch eine unsymmetrische Belastung der Abkantpresse 1 da unterschiedlich große Verstellkräfte das Resultat sind und natürlich auch eine unsymmetrische Biegeverformung des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 auftritt.However, such an eccentric arrangement of the bending tools 20, 21 causes an unbalanced load on the press brake 1 because different sized adjusting forces are the result and of course an asymmetrical bending deformation of the table beam 5 and the press bar 8 occurs.

Die Antriebsvorrichtung 11 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel die Hydraulikanlage 13 und weist diese im Wesentlichen einen Behälter 28 für ein Druckmedium, z.B. Hydrauliköl, ein Pumpenaggregat 29, eine Steuereinheit 30 und entsprechende Verbindungsleitungen 31 zur Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 12 auf.The drive device 11 comprises in the illustrated embodiment, the hydraulic system 13 and has this substantially a container 28 for a pressure medium, such as hydraulic oil, a pump unit 29, a control unit 30 and corresponding connecting lines 31 for acting on the hydraulic cylinder 12.

Weiter sind verschiedene Erfassungsmittel 32 für die Regelung der Hydraulikanlage 13 vorgesehen, wobei, wie aus dem Stand der Technik bekannt, Drucksensoren 33 in den Verbindungsleitungen 31 angeordnet sind, die bevorzugt unmittelbar an den Hydraulikzylindern 12 eingangsseitig zur Druckermittlung während eines Arbeithubes des Pressenbalkens 8 bei der Biegeoperation am Werkteil 4, angebracht sind.Further, various detection means 32 are provided for the control of the hydraulic system 13, wherein, as known from the prior art, pressure sensors 33 are arranged in the connecting lines 31, preferably the input side directly to the hydraulic cylinders 12 for pressure determination during a working stroke of the press bar 8 in the Bending operation on the workpiece 4, are attached.

Der Betrieb der Abkantpresse 1 wird von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34, die im Wesentlichen einen Rechner 35 mit Datenspeicher 36, sowie erforderliche Schalt- und Kontrollelemente 37 umfasst, gesteuert und geregelt. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 wird von einer Energiequelle 38, z.B. einem Stromnetz 39, über Leitungen 40 mit Energie angespeist und ist über Leitungen 41 mit anzusteuernden und mit Energie zu versorgenden Steuer-, Regel-, Erfassungs- und Sicherungsmittel, wie diese dem Stand der Technik entsprechen und an derartigen Abkantmaschinen vorgesehen sind, verbunden. Weiters ist vielfach an der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 eine Wegemessvorrichtung 42 angeschlossen, mittels der die jeweilige Stellposition des verstellbaren Pressenbalkens 8 in Bezug auf eine Referenzposition - gewählte Null- Position - während eines Verstellvorganges gemessen und überwacht und als variabler Steuerungsparameter in einem Steuerungsprogramm einer Vorrichtung zur Verstellwegsteuerung herangezogen wird.The operation of the press brake 1 is controlled and regulated by a control and / or regulating device 34, which essentially comprises a computer 35 with data memory 36, as well as required switching and control elements 37. The controller 34 is powered by a power source 38, e.g. a power grid 39, fed via lines 40 with energy and is connected via lines 41 to be controlled and supplied with energy control, detection and detection means, as these correspond to the prior art and are provided on such folding machines. Furthermore, a position measuring device 42 is often connected to the control and / or regulating device 34, by means of which the respective setting position of the adjustable press bar 8 with respect to a reference position - selected zero position - measured and monitored during an adjustment and as a variable control parameter in a control program a device for Verstellwegsteuerung is used.

Bevorzugt ist die Wegemessvorrichtung 42, durch an den beiden entgegengesetzten Endbereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8, zwischen diesem und den feststehenden Seitenwangen 3, 4 angeordnete, aus dem Stand der Technik bekannte, opto-elektronische Linearmassstäbe 43 und einer elektronischen Auswertemessoptik gebildet. Die Anordnung dieser Wegemessvorrichtung 42 an den entgegengesetzten Endbereichen 14 des Pressenbalkens 8 ermöglicht somit auch die Feststellung der Parallelität bei der Verstellung des Pressenbalkens 8 und damit der einander gegenüberliegenden Biegewerkzeuge 21, 22, und damit auch die Ermittlung und Überwachung einer Winkellage, wie sie bei unterschiedlichen Verstellwegen der Antriebsmittel 9, 10 auftritt bzw. auch zum Ausgleich der unterschiedlichen Auffederung der Seitenwangen 3, 4, hervorgerufen durch asymmetrische Belastung bei exzentrischer Position der Biegewerkzeuge 21, 22 bei unterschiedlichen Verstellkräften - gemäß Pfeile 44, 45 - und können die Verstellwege auf diese Verformungen abgestimmt werden.Preferably, the path measuring device 42 is formed by at the two opposite end portions 14 of the adjustable press beam 8, between this and the fixed side walls 3, 4, known from the prior art, opto-electronic linear scales 43 and an electronic Auswertemessoptik. The arrangement of this path measuring device 42 at the opposite end portions 14 of the press bar 8 thus also allows the determination of parallelism in the adjustment of the press bar 8 and thus the opposing bending tools 21, 22, and thus also the determination and monitoring of an angular position, as in different Adjustment of the drive means 9, 10 occurs or to compensate for the different springing of the side cheeks 3, 4, caused by asymmetric load at eccentric position of the bending tools 21, 22 at different Verstellkräften - according to arrows 44, 45 - and the adjustment can on these deformations be matched.

Selbstverständlich können als Wegemessvorrichtung 42 auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen, z.B. Abstandslaser etc. eingesetzt werden.Of course, other devices known in the art, e.g. Distance lasers, etc. are used.

Zur Ermittlung der Auffederung der Seitenwangen 3, 4 sind ebenfalls eine Reihe von Methoden bzw. Vorrichtungen, wie z.B. an den Seitenwangen 3, 4 angeordnete Dehnungsmesssensoren 46, oder in den Seitenwangen 3,4 oder Pressenbalken 5, 8 oder der Kolbenstange 15 integriert angeordnete Piezoelemente oder Abstandslaser etc. möglich.To determine the resilience of the side cheeks 3, 4 are also a number of methods or devices, such. on the side cheeks 3, 4 arranged strain sensors 46, or in the side cheeks 3,4 or press beams 5, 8 or the piston rod 15 integrally arranged piezoelectric elements or distance lasers etc. possible.

Die für Maßnahmen zum Ausgleich der unter Belastung auftretenden Verformungen der Abkantpresse 1 wesentliche Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - erfolgt unmittelbar aus der Erfassung des Arbeitsdruckes des Druckmediums in den Hydraulikzylindern 12 mittels der Drucksensoren 33.The measures for compensating the occurring under load deformations of the press brake 1 significant determination of the adjustment - according to arrows 44, 45 - takes place directly from the detection of the working pressure of the pressure medium in the hydraulic cylinders 12 by means of the pressure sensors 33rd

Auf eine weitere Möglichkeit soll jedoch an dieser Stelle hingewiesen werden, und zwar die Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - rechnerisch aus der gemessenen Auffederung der Seitenwangen 3, 4 unter Heranziehung der bekannten Maschinendaten, wie Querschnittsdimensionierung der Seitenwangen 3, 4 und materialbedingten Festigkeitswert zu ermitteln.However, a further possibility should be pointed out here, namely the adjusting forces - arrow 44, 45 - calculated from the measured springing of the side cheeks 3, 4 using the known machine data, such as cross-sectional dimensioning of the side walls 3, 4 and material-related strength value to determine ,

An Hand der nachfolgend beschriebenen Figuren 2 und 3 wird auf die Maßnahmen zum Ausgleich der Verformungen der Abkantpresse näher eingegangen, wobei die belastungsbedingten Auswirkungen am Beispiel des verstellbaren Pressenbalkens 8 erläutert sind, die in angenäherter Form aber auch für den feststehenden Pressenbalken 5, jedoch mit umgekehrter Wirkrichtung zutreffen.On the basis of the following FIGS. 2 and 3 is discussed in more detail on the measures to compensate for the deformations of the press brake, the stress-related effects are explained using the example of the adjustable press bar 8, which apply in an approximate form but also for the fixed press bar 5, but with the opposite direction of action.

Aus den gemessenen oder errechneten Verstellkräften - Pfeil 44, 45 - wird in einer im Rechner 35 durchgeführten Rechenoperation die Position der Biegewerkzeuge 21, 22 im Bezug auf die Länge 23 ermittelt und unter Heranziehung der im Arbeitsprogramm für die Steuerung des Arbeitsprozesses vorgegebenen, vom Werkteil 24 abhängigen Biegelänge 50 auf einen, aus einer Reihe von Belastungsfällen mit den damit verbundenen Verformungswerten, die im Datenspeicher 36 als Belastungsfälle hinterlegt sind, zugegriffen. Jedem dieser, im Datenspeicher hinterlegten Belastungsfällen entspricht eine bestimmte Biegelinie 51, und damit einer bestimmten Gegenwölbung 52 zur Korrektur an den Pressenbalken 5, 8 und damit unmittelbar eine Maßabweichung bzw. Winkellage an den Biegewerkzeugen 21, 22, die sich bei Belastung gegenüber einer Neutrallinie 53 im unbelasteten Zustand einstellt. Aus dieser Maßabweichung werden im Rechner 35 Einstellwerte als Korrekturmaßnahmen zur Einstellung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 an der Ausgleichsvorrichtungen 54 generiert.The position of the bending tools 21, 22 with respect to the length 23 is determined from the measured or calculated adjusting forces - arrow 44, 45 - in an arithmetic operation carried out in the computer 35 and from the workpiece 24, using the working part for the control of the working process dependent Biegelänge 50 on a, from a number of load cases with the associated deformation values, which are stored in the data memory 36 as load cases, accessed. Each of these, stored in the data storage load cases corresponds to a specific bending line 51, and thus a certain Gegenwölbung 52 for correction to the press beams 5, 8 and thus directly a dimensional deviation or angular position of the bending tools 21, 22, the is set when loaded against a neutral line 53 in the unloaded state. From this dimensional deviation, setting values are generated in the computer 35 as corrective measures for adjusting the counter-curvature 52 of the support surfaces 18, 19 on the compensation devices 54.

In Fig. 3 sind die Verhältnisse am verstellbaren Pressenbalken 8 gezeigt. Etwa mit gegengleicher Auswirkung ist der feststehende Pressenbalken 5 zu beurteilen. Anstelle dieser beschriebenen Methode, mit den im Datenspeicher 36 hinterlegten Belastungsfällen und den daraus abgeleiteten Verformungswerten ist es selbstverständlich auch möglich und als weiteres Ausführungsbeispiel zu erwähnen, dass die Ermittlung der Verformungswerte durch im Rechner 35 vorgenommener Rechenoperation, unter Heranziehung der ermittelten Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - und den Maschinendaten, ummittelbar bei Erfassung der Verstellkräfte ermittelt werden.In Fig. 3 the conditions on the adjustable press bar 8 are shown. Approximately with the same effect is the fixed press bar 5 to judge. Instead of this described method, with the load cases stored in the data memory 36 and the deformation values derived therefrom, it is of course also possible and to be mentioned as a further exemplary embodiment that the determination of the deformation values is carried out by arithmetic operation carried out in the computer 35, using the determined adjustment forces - arrow 44, 45 - and the machine data, to be determined directly upon detection of the adjusting forces.

Die Pressenbalken 5, 8 sind mit den verstellbaren Ausgleichsvorrichtungen 54 bestückt, und bilden die Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufnahmen 20. Derartige Ausgleichsvorrichtungen 54 sind als manuell einstellbare oder über Antriebe verstellbare Vorrichtungen zur Erzielung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufnahmen 20.The balancers 5, 8 are equipped with the adjustable balancing devices 54, and form the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20. Such balancers 54 are as manually adjustable or adjustable via drives devices for achieving the Gegenwölbung 52 of the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20th

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22 in exzentrischer Position zur Mittelebene 27 vorgesehen. Eine resultierende Kraft gemäß - Pfeil 55 - aus einer für die Biegeverformung des Werkteils 24 entsprechend der Biegelänge 50 aufzubringenden Streckenlast ist beim angenommenen Belastungsfall um eine Distanz 56 gegenüber der Mittelebene 27 in Richtung eines der Antriebsmittel 9, 10 versetzt.In the illustrated embodiment, the bending tools 21, 22 are provided in an eccentric position to the center plane 27. A resulting force in accordance with arrow 55 from a line load to be applied for the bending deformation of the workpiece 24 according to the bending length 50 is offset by a distance 56 from the center plane 27 in the direction of one of the drive means 9, 10 in the assumed load case.

Zur Ermittlung der für die Biegeumformung des Werkteiles 24 erforderlichen Verstellkräfte gemäß - Pfeil 44, 45 - wird nun durch Beaufschlagung der Antriebsmittel 9, 10 ein Umformvorgang vorgenommen, wobei eine Eingriffstiefe der Werkzeuge 21, 22 - wie noch später im Detail beschrieben - durch Regelung des Verstellweges des verstellbaren Pressenbalkens 8 kleiner gewählt wird, als diese für die Herstellung des endgültig vorgesehenen Umformwinkels am Werkteil 24 erforderlich ist.To determine the necessary for the bending deformation of the workpiece 24 adjusting forces according to - arrow 44, 45 - is now carried out by applying the drive means 9, 10, a forming operation, wherein an engagement depth of the tools 21, 22 - as later described in detail - by regulating the Adjustment of the adjustable press bar 8 is selected smaller than this is required for the production of the final forming angle on the workpiece 24.

Dieser Vorgang dient der Ermittlung der tatsächlichen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45.This process serves to determine the actual adjusting forces - according to arrow 44, 45.

Die Verstellkräfte, die in den Achspositionen 16, 17 eingebracht werden, werden aus den, von den Drucksensoren 33 gemessenen Mediumdruck und der Druckfläche der Hydraulikzylinder 12 bestimmt. Aus der Summe der unterschiedlich großen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - errechnet sich die resultierende Gesamtkraft, - gemäß Pfeil 55 - die für die Umformung des Werkteils 24 erforderlich ist und ergibt sich aus dem Momentensatz die Position "X" für eine Wirklinie 57 der resultierenden Gesamtkraft - Pfeil 55 - die parallel zu den Verstellkräften - gemäß Pfeil 44, 45 - verläuft. Damit liegt die Position der Werkzeuge 21, 22 mit den auf die Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - und der resultierenden Umformkraft - gemäß Pfeil 53 - senkrecht gemessenen Abständen 58, 59 fest, wie dies im Detail der Fig. 3 zu entnehmen ist.The adjusting forces which are introduced in the axle positions 16, 17 are determined from the medium pressure measured by the pressure sensors 33 and the pressure surface of the hydraulic cylinders 12. From the sum of the different sized adjusting forces - according to arrow 44, 45 - calculated the resulting total force, - according to arrow 55 - which is required for the deformation of the workpiece 24 and results from the torque set the position "X" for a line of action 57 of resulting total force - arrow 55 - which runs parallel to the adjusting forces - according to arrow 44, 45 -. Thus, the position of the tools 21, 22 with the adjustment forces - according to arrow 44, 45 - and the resulting forming force - according to arrow 53 - measured perpendicular distances 58, 59 is fixed, as shown in detail of Fig. 3 can be seen.

Die Position der Biegewerkzeuge 20, 21 sowie resultierende Gesamtkraft - Pfeil 55 - und Biegelänge 50 definieren den konkreten Belastungsfall.The position of the bending tools 20, 21 and the resulting total force - arrow 55 - and bending length 50 define the concrete load case.

Um nun, ausgehend von diesem konkreten Belastungsfall, einen Ausgleich der unter der Belastung auftretenden durch Biegung hervorgerufenen Abweichung von der Neutrallinie 53 zu erreichen, wird nun ein nahe kommender Belastungsfall, aus einer Anzahl von in der Datenmatrix im Datenspeicher 36 hinterlegter Belastungsfälle, herangezogen.In order to achieve a balance of the deviation from the neutral line 53 caused by bending under the load on the basis of this specific load case, a close load case is now used, from a number of load cases stored in the data memory 36 in the data memory.

Diese Belastungsfälle und die daraus resultierenden Verformungsmaße sind für unterschiedliche Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 und vorgegebener Maschinendaten, z.B. Stützlänge 60, zwischen den Achspositionen 16, 17 sowie den Dimensionsdaten des Tischbalkens 5, Pressenbalkens 8, Seitenwangen 3,4 sowie den materialbedingten Festigkeitswerten, durch Modellrechnungen festgelegt und in einer Datenmatrix im Datenspeicher 36 hinterlegt.These load cases and the resulting deformation measures are for different adjustment forces - arrow 44, 45 and given machine data, e.g. Support length 60, between the axis positions 16, 17 and the dimensional data of the table beam 5, press bar 8, side bolsters 3.4 and the material-related strength values, determined by model calculations and stored in a data matrix in the data memory 36.

Jedem dieser Belastungsfälle ist ein Kennwert, z.B. K1 bis K10 für beispielsweise zehn hinterlegte Belastungsfälle, als vorgegebener Einstellwert für die Ausgleichsvorrichtung 54 zugeordnet.Each of these load cases is a characteristic value, e.g. K1 to K10 for example, ten stored load cases, assigned as a predetermined set value for the compensation device 54.

Nach Vornahme einer Probeumformung an dem Werkteil 4 und der dabei erfolgenden Ermittlung der Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 wird somit unmittelbar an der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 ein Kennwert K1 bis K10 angezeigt der für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 herangezogen wird.After carrying out a sample deformation on the workpiece 4 and thereby determining the adjustment - arrow 44, 45 is thus directly to the control and / or regulating device 34, a characteristic K1 to K10 displayed which is used for the adjustment of the balancing device 54.

Vorteilhaft sind dabei maschinell einstellbare, z.B. mit über die Steuer- und Regeleinrichtung 34 ansteuerbare Verstellantriebe 61, z.B. für eine stufenweise Verstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 entsprechend den Kennwerten K1 bis K10.Advantageously, machine-adjustable, e.g. with actuators 61 controllable via the control and regulating device 34, e.g. for a stepwise adjustment of the balancing device 54 according to the characteristic values K1 to K10.

Anstelle der, für eine bestimmte Anzahl von Belastungsfällen im Datenspeicher hinterlegten Verformungsdaten für die Biegeverformung des Tischbalkens 5, Pressenbalkens 8 und/oder Auffederung der Seitenwangen 3,4 ist es selbstverständlich auch möglich, diese Daten durch Rechenoperationen in Realzeit aufgrund eines im Rechner 35 hinterlegten Rechenprogramms unmittelbar aus der Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - unter Heranziehung der feststehenden Maschinendaten zu ermitteln und dem Ergebnis einem dem Belastungsfall angenähert entsprechenden Kennwert zuzuordnen, womit Einstelldaten für die Ausgleichsvorrichtung 54 zur Verfügung stehen um einen Gegenwölbung an den Stützflächen 18, 19 einzustellen.Instead of, for a certain number of load cases stored in the data store deformation data for the bending deformation of the table beam 5, press bar 8 and / or springing the side cheeks 3,4, it is of course also possible, this data by arithmetic operations in real time due to a stored in the computer 35 computer program directly from the determination of the adjusting forces - according to arrows 44, 45 - to determine using the fixed machine data and assign the result to the load case approximately corresponding characteristic, whereby adjustment data for the balancing device 54 are available to set a counter-curvature at the support surfaces 18, 19 ,

In der Fig. 4 ist in schematischer Darstellung der Umform- und Einstellvorgang zur Erzielung einer qualitativ hochwertigen Umformung einer Platine 25 gezeigt und an Hand der Figur beschrieben. Der Umformvorgang an der Platine 25 zur Bildung eines vorgegebenen Umformwinkels 65 ist in einen Vorbiege- und einen Fertigbiegevorgang gegliedert. In der Fig. ist in unterbrochenen Linien die Vorbiege- und in durchgehenden Linien die Fertigbiegesituation der Platine 25 dargestellt.In the Fig. 4 is shown in a schematic representation of the forming and adjusting process to achieve a high-quality deformation of a board 25 and described with reference to the figure. The forming process on the board 25 to form a predetermined forming angle 65 is divided into a pre-bending and a finish bending process. In the figure, the pre-bending and in continuous lines the finished bending situation of the board 25 is shown in broken lines.

Die Darstellung zeigt den feststehenden Pressenbalken 5 und die Ausgleichsvorrichtung 54 welche die Stützfläche 19 ausbildet auf der die Werkzeugaufnahme 20 mit dem Biegewerkzeug 22 befestigt ist. Dieser Anordnung gegen über liegend ist der Pressenbalken 8, ebenfalls mit der Ausgleichsvorrichtung 54 und der Werkzeugaufnahme 20 und Biegewerkzeug 21 verstellbar angeordnet. Das Antriebsmittel 9 ist im gezeigten Beispiel der Hydraulikzylinder 12 mit einem in einen Druckraum 66 und einem Ringraum 67 durch einen Kolben 68 unterteilten Zylinderraum. Die Versorgung mit dem Druckmedium aus der Hydraulikanlage erfolgt über die Hydraulik - Steuereinheit 30 und den Verbindungsleitungen 31. Dem Druckraum 66 vorgeschaltet ist als Erfassungsmittel 32 für eine Verstellkraft während des Umformvorganges, ein Drucksensor 69.The illustration shows the fixed press bar 5 and the compensation device 54 which forms the support surface 19 on which the tool holder 20 is attached to the bending tool 22. This arrangement is opposite to the press bar 8, also arranged with the compensating device 54 and the tool holder 20 and bending tool 21 adjustable. The drive means 9 is in the example shown, the hydraulic cylinder 12 with a divided into a pressure chamber 66 and an annular space 67 by a piston 68 cylinder space. The supply of the pressure medium from the hydraulic system via the hydraulic control unit 30 and the connecting lines 31. The pressure chamber 66 is connected upstream as a detection means 32 for an adjusting force during the forming process, a pressure sensor 69th

Wie bereits erwähnt ist der Biegevorgang in zwei Stufen gegliedert, wobei dies als weitere Möglichkeit zu einem einstufigen Biegevorgang wahlweise erfolgen kann.As already mentioned, the bending process is divided into two stages, this being another Possibility of a single-stage bending process can optionally be done.

In einem Vorbiegevorgang erfolgt eine Verstellung des Pressenbalkens 8 auf eine Eingriffstiefe 70 der Biegewerkzeuge 21, 22 bei der ein Biegewinkel 71 gering größer oder gleich dem vorgegebenen Umformwinkel 65 erreicht wird. Dabei wird die Verstellkraft und damit der Belastungsfall und die Verformungswerte und daraus die Korrekturwerte zur Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, wie bereits früher beschrieben, ermittelt.In a Vorbiegevorgang an adjustment of the press bar 8 to an engagement depth 70 of the bending tools 21, 22 in which a bending angle 71 is slightly greater than or equal to the predetermined forming angle 65 is achieved. In this case, the adjustment force and thus the load case and the deformation values and from this the correction values for adjusting the compensation device 54 are determined, as already described earlier.

Ist diese Vorgang abgeschlossen erfolgt ein geregelter Druckabbau bis annähernd einer vollständigen Druckentlastung des Druckraumes 66 des Hydraulikzylinders 12. Im Ringraum 67 ist bevorzugt ein Druckniveau aufrecht das im wesentlichen aus dem Eigengewicht des Pressenbalkens 8 resultiert womit ein zusätzlicher Lasteintrag durch das Eigengewicht des Pressenbalkens 8 auf die Platine verhindert wird.In the annular space 67 is preferably a pressure level upright essentially results from the weight of the press bar 8 thus an additional load entry by the weight of the press bar 8 on the Board is prevented.

Damit ist im Wesentlichen ein unbelasteter Zustand der Pressenbalken 5, 8 aber auch der Ausgleichsvorrichtung 54 erreicht und eine Verstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, zur Bildung der erforderlichen Gegenwölbung der Stützflächen 18, 19, ohne wesentliche kraftbedingte Widerstände z.B. durch hohe Reibungswerte an Stellmittel der Ausgleichsvorrichtung, durchführbar.This essentially achieves an unloaded state of the press beams 5, 8 but also of the compensation device 54 and an adjustment of the compensation device 54 to form the required counter-curvature of the support surfaces 18, 19, without substantial force-related resistances, e.g. by high friction values on adjusting means of the compensating device, feasible.

Nach der Vornahme der entsprechenden Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 erfolgt durch Beaufschlagung des Druckraumes 66 mit dem Druckmedium und damit die Verstellung des Pressenbalkens 8 für den Fertigbiegevorgang. Dabei wird wegegesteuert ein Biegeeingriff 72 der Biegewerkzeuge 21, 22 in Endlage erreicht der größer ist als die Eingriffstiefe 70 und der unter Berücksichtigung eines materialabhängigen Rückfederverhaltens für den vorgegebenen Umformwinkel 65 an der Platine 25 erforderlich ist und der durch die Maßnahmen der Bestimmung und Ausbildung der Gegenwölbung mit höchster Genauigkeit über eine gesamte Biegelänge erreicht wird.After making the appropriate adjustment of the balancing device 54 takes place by acting on the pressure chamber 66 with the pressure medium and thus the adjustment of the press bar 8 for the Fertigbiegevorgang. In this case, a bending engagement 72 of the bending tools 21, 22 is reached in the end position which is greater than the engagement depth 70 and which, taking into account a material-dependent springback behavior for the predetermined deformation angle 65 on the board 25 is required and by the measures of determination and formation of the counter-curvature achieved with maximum accuracy over an entire bending length.

Es sei noch abschließend erwähnt, dass bei Serienfertigungen die beschriebenen Maßnahmen mit der Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 jeweils nur am Beginn einer Serie, also am Erstteil vorgenommen werden können und die weitere Fertigung mit den bestehenden Einstellungen bzw. die beschriebenen Maßnahmen erfolgen kann.It should be mentioned in conclusion that in mass production, the measures described with the adjustment of the compensation device 54 can be made only at the beginning of a series, ie the first part and the further production can be done with the existing settings or the measures described.

Wird aber eine hohen Fertigungsqualität gefordert, oder sind materialbedingte Belastungsschwankungen durch Festigkeitsunterschiede der Platinen 25 zu erwarten, ist selbstverständlich der zweistufige Biegevorgang bei jedem Teil einer Teileserie anwendbar.However, if a high production quality is required, or are material-related load fluctuations due to differences in strength of the boards 25 to be expected, of course, the two-stage bending process for each part of a series of parts is applicable.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Abkantpresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst. Insbesondere besteht keine Beschränkung hinsichtlich der Antriebsvorrichtung auf einen Betrieb mittels eines Druckmediums. Denkbar sind auch elektromechanische Antriebe z.B. elektromotorische Spindeltriebe an denen die Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - gemessen oder über die Leistungsaufnahme der Motore bestimmt werden. Auch der Hinweis auf die Kennwerte K1 bis K10 für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 ist nur beispielhaft zu verstehen und können diese bedarfsweise festgelegt werden - wobei auch eine stufenlose Regelung denkbar ist.The embodiments show possible embodiments of the press brake, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. There are therefore also all possible embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment, the scope of protection. In particular, there is no limitation with respect to the drive device to operation by means of a pressure medium. Also conceivable are electromechanical drives, e.g. Electromotive spindle drives on which the adjusting forces - arrow 44, 45 - measured or determined by the power consumption of the motors. Also, the reference to the characteristic values K1 to K10 for the adjustment of the compensation device 54 is only to be understood as an example and can be set as needed - whereby a stepless control is conceivable.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Abkantpresse diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction of the press brake, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

BezugszeichenaufstellungREFERENCE NUMBERS

11

Abkantpressepress brake

22

Maschinengestellmachine frame

33

Seitenwangeside cheek

44

Seitenwangeside cheek

55

Pressenbalkenpress beams

66

Querverbandcross-dressing

77

Führungsanordnungguide assembly

88th

Pressenbalkenpress beams

99

Antriebsmitteldrive means

1010

Antriebsmitteldrive means

1111

Antriebsvorrichtungdriving device

1212

Hydraulikzylinderhydraulic cylinders

1313

Hydraulikanlagehydraulic system

1414

Endbereichend

1515

Kolbenstangepiston rod

1616

Achspositionaxis position

1717

Achspositionaxis position

1818

Stützflächesupport surface

1919

Stützflächesupport surface

2020

Werkzeugaufnahmetool holder

2121

Biegewerkzeugbending tool

2222

Biegewerkzeugbending tool

2323

Längelength

2424

Werkteilwork part

2525

Platinecircuit board

2626

Aufstandsflächefootprint

2727

Mittelebenemidplane

2828

Behältercontainer

2929

Pumpenaggregatpump unit

3030

Steuereinheitcontrol unit

3131

Verbindungsleitungconnecting line

3232

Erfassungsmitteldetection means

3333

Drucksensorpressure sensor

3434

Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device

3535

Rechnercomputer

3636

Datenspeicherdata storage

3737

Schalt- und KontrollelementeSwitching and control elements

3838

Energiequelleenergy

3939

Stromnetzpower grid

4040

Leitungmanagement

4141

Leitungmanagement

4242

Wege- MessvorrichtungPath measuring device

4343

Linearmaßstablinear scale

4444

Pfeilarrow

4545

Pfeilarrow

4646

DehnungsmesssensorStrain gauge sensor

5050

Biegelängebending length

5151

Biegelinieelastic line

5252

Gegenwölbungcounter-dish

5353

Neutrallinieneutral line

5454

Ausgleichsvorrichtungbalancer

5555

Pfeilarrow

5656

Distanzdistance

5757

Wirklinieline of action

5858

Abstanddistance

5959

Abstanddistance

6060

Stützlängesupport length

6161

Verstellantriebadjustment

6565

UmformwinkelUmformwinkel

6666

Druckraumpressure chamber

6767

Ringraumannulus

6868

Kolbenpiston

6969

Drucksensorpressure sensor

7070

Eingriffstiefedepth of engagement

7171

Biegewinkelbending angle

7272

Biegeeingriffbending intervention

Claims (15)

1. Method of producing a workpiece (24) by bending a panel (25) in a bending press, in particular an edge bending press (1), with a machine frame (2) preferably comprising two side walls (3, 4) spaced at a distance apart from one another and, connected to them, a press beam (5) equipped with a first bending tool (22) and a press beam (8) equipped with another bending tool (21) which can be displaced in guides relative to it in guides, and having drive means (9, 10) of a drive system (11) for the press beam (8) and a control and/or regulating unit (34) with a computer (35) and data memory (36), and detection means (32) hard-wired to the control and/or regulating unit (34), e.g. pressure sensors, distance measuring sensors, and a compensating device (54) for creating a complementary camber (52) in oppositely lying support surfaces (18, 19) of the press beams (5, 8) for the bending tools (21, 22) or tool holders (20) to counter a bending deformation of the press beams (5, 8) which occurs under load due to displacement forces of the drive means (9, 10), characterised in that once the panel (25) has been positioned between the mutually spaced bending tools (5, 8), the latter are positioned by displacing the displaceable press beam (8) at a bending depth (70) slightly shorter than a bending angle (72) needed to produce a predefined bending angle (65) and to this end the displacement force of each drive means (9, 10) is derived from a measurement value of the detection means (32) in the computer (35), after which the bending deformation of the press beams (5, 8) corresponding to the displacement forces is determined as a function of machine data stored in the computer (35) or from data stored in the data memory (36) and the displacement force of the drive means (9, 10) is reduced, after which the complementary camber (65) of the support surfaces (18, 19) is set by displacing the compensating device (54) and then the panel (25) is actually bent by displacing the press beam (8) by the bending angle (72) corresponding to the predefined bending angle (65).
2. Method as claimed in claim 1, characterised in that the bending deformation of the table beam (5) and/or the press beam (8) is derived from the detected displacement forces and the production data for bending the panel (25) and the machine data.
3. Method as claimed in claim 1, characterised in that the displacement forces for each drive means (9, 10) are determined whilst the panel (25) is being bent on the basis of the pressure level in a pressurising medium applied to the drive means (9, 10).
4. Method as claimed in claim 1, characterised in that the displacement forces for each drive means (9, 10) are determined whilst the panel (25) is being bent on the basis of the power consumption of a drive of the drive means, e.g. an electric motor for a spindle drive.
5. Method as claimed in one of the preceding claims, characterised in that a position of the bending tools (21, 22) by reference to a length (23) of the table beam (5) and/or the press beams (8) is determined on the basis of the displacement force of each drive means (9, 10).
6. Method as claimed in claim 1, characterised in that the bending deformation of at least one press beam (5, 8) and/or the flexing of the side walls (3, 4) is stored in a data matrix in the data memory (36) for a predefined number of load situations.
7. Method as claimed in claim 6, characterised in that once the displacement forces have been determined on the basis of a stored load situation approximately corresponding to the current one, associated setting values for the compensating device (54) are retrieved and the compensating device (54) is adjusted in accordance with the setting values.
8. Method as claimed in claim 1 or 7, characterised in that a characteristic value in the data matrix is assigned to each load situation for setting up the compensating device (54).
9. Method as claimed in claim 8, characterised in that the characteristic value is displayed at the control and/or regulating unit (34).
10. Method as claimed in one of the preceding claims, characterised in that a specific setting is assigned to the characteristic value at the compensating device (54).
11. Method as claimed in claim 1, characterised in that the bending deformation of at least one press beam (5, 8) is derived by a computing operation of the computer (35) from the detected displacement forces of the drive means (9, 10) as well as the position of the bending tools (21, 22) and the bending length (50) and the machine data.
12. Method as claimed in claim 1 or 11, characterised in that a characteristic value is assigned to respective predefined ranges of the bending deformation.
13. Method as claimed in one of the preceding claims, characterised in that control signals are generated from the characteristic value in the control and regulating unit (34), and displacement drives (61) of the compensating device (54) are activated in order to set up the compensating device (54) on the basis of the characteristic values.
14. Method as claimed in one of the preceding claims, characterised in that the compensating device (54) is set in stages predefined by the characteristic values.
15. Method as claimed in one of the preceding claims, characterised in that the compensating device (54) is set steplessly.

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