EP1788179A2

EP1788179A2 - Actuator for a movable part

Info

Publication number: EP1788179A2
Application number: EP06020228A
Authority: EP
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2026-09-27
Also published as: JP2007138701A; EP1788179A3; EP1788179B1; DE102005055788B4; JP5102478B2; CN1970984B; DE102005055788A1; CN1970984A; US7573215B2; US20070114960A1

Abstract

Actuating device has an actuator which can be movably driven by the reversible motor drive. The actuator engages in a window blind recess, formed in movable part, extending along movement of movable part. The window blind recess has one length, which corresponds to the movement of the carrier between basic position and opening position or partial opening position. The carrier can be moved back with a distribution switchboard, after an adjustment drive of the movable part into open position by the motorized actuator into the basic position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist.The invention relates to an actuating device for a movable component, with a motor drive, by which the movable member is driven to move from a basic position to an open position, with a freewheel, by which the movable member is decoupled in its open position of the motor drive ,

Bei einer derartigen Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Klappe ist es bekannt, daß bei abgeschaltetem motorischen Antrieb und einem Schließen der geöffneten Klappe von Hand ein Antriebsritzel zum motorischen schwenkbaren Antreiben der Klappe durch einen Freilauf von dem motorischen Antrieb entkoppelt wird. Der Freilauf kann als Freilaufnabe oder als schaltbare Kupplung ausgebildet sein, welche auf der Abtriebswelle des motorischen Antriebs angeordnet ist.In such an actuator for actuating a flap, it is known that when the motor drive is switched off and the open flap is closed by hand, a drive pinion for motorized pivoting of the flap is decoupled from the motor drive by a freewheel. The freewheel can be designed as a freewheel hub or as a switchable clutch, which is arranged on the output shaft of the motor drive.

Diese Ausbildung einer Betätigungseinrichtung ist aufwendig und teuer.This training of an actuator is complicated and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau neben einem motorischen Antrieb des beweglichen Bauteils eine Betätigung von Hand mit geringen Handkräften ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide an actuating device of the type mentioned, which allows a simple construction in addition to a motor drive of the movable member actuation by hand with low hand forces.

Diese Aufgabe wird zum einen dadurch gelöst, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Mitnehmer bewegbar antreibbar ist, der in eine in dem beweglichen Bauteil ausgebildete, sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.This object is achieved on the one hand, that of the reversible motor drive, a driver is driven to move, which engages in a formed in the movable member along the path of movement of the movable member extending link recess, wherein the link recess has at least a length which the Movement path of the driver between its basic position and its opening position or partial opening position corresponds and with a switching device, is moved back by an adjustment of the movable member in its open position of the driver of the motor drive in the home position.

Zum anderen wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Kulissenbauteil bewegbar antreibbar ist, das eine sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung aufweist, in die ein an dem beweglichen Bauteil angeordneter Mitnehmer eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.On the other hand, the object is achieved in that of the reversible motor drive a sliding member is driven to move, which has a along the path of movement of the movable member extending Kulissenausnehmung into which engages a arranged on the movable member driver, the Kulissenausnehmung at least one length has, which corresponds to the movement path of the driver between its basic position and its opening position or partial opening position and with a switching device, is moved back by an adjustment of the movable member in its open position, the link component of the motor drive in the home position.

Bei diesen Ausbildungen wird nach einem motorischen Bewegen des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer bzw. das Kulissenbauteil motorisch wieder in seine Grundposition zurückbewegt. Soll nun das bewegliche Bauteil von Hand aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegt werden, kann sich der Mitnehmer frei und ohne Widerstand in der Kulissenausnehmung bewegen.In these embodiments, after a motorized movement of the movable member in its open position, the driver or the link component is moved back to its original position by a motor. If now the movable member to be moved by hand from its open position to its normal position, the driver can move freely and without resistance in the sliding recess.

Ist weiterhin von dem reversierbaren motorischen Antrieb das bewegliche Bauteil durch den Mitnehmer oder das Kulissenbauteil aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegbar antreibbar und durch die Umschalteinrichtung nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Grundstellung der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar, so ist auch eine weitgehend widerstandsfreie manuelle Bewegbarkeit des beweglichen Bauteils aus seiner Grundstellung in seine Öffnungsstellung möglich.Is further from the reversible motor drive the movable member by the driver or the crank member from its open position to its basic position movable driven and zurückbewegbar by the switching device after an adjustment of the movable member in its basic position of the driver or the link component of the motor drive in the home position , as well as a largely resistance-free manual mobility of the movable member from its normal position is possible in its open position.

In einfacher Weise kann die Umschalteinrichtung Schaltelemente aufweisen, die ein Erreichen des oder der Enden der Kulissenausnehmung durch den Mitnehmer erfassen.In a simple way, the switching device may comprise switching elements which detect reaching of the or the ends of the link recess by the driver.

Zum Bewegen des beweglichen Bauteils können in einfacher Ausbildung ein oder beide Enden der Kulissenausnehmung Anschläge bilden, an denen der Mitnehmer anlegbar und durch Bewegung des Mitnehmers oder durch Bewegung des Kulissenbauteils das bewegliche Bauteil bewegbar antreibbar ist.To move the movable member one or both ends of the link recess can form stops in a simple embodiment, on which the driver can be applied and movable by movement of the driver or by movement of the link component, the movable member is driven.

Eine Notabschaltung wird dadurch erreicht, daß der oder die Anschläge bei Beaufschlagung durch den Mitnehmer zum Ende der Kulissenausnehmung hin entgegen einer bestimmten Federkraft auslenkbare Federanschläge sind, wobei die bestimmte Federkraft größer ist als die Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer bei Antrieb des Mitnehmers oder des Kulissenbauteils durch den motorischen Antrieb und wobei bei Auslenkung der Federanschläge von dem Mitnehmer ein Schalter ein Schaltsignal erzeugend betätigbar ist oder eine erhöhte Motorstromaufnahme erkennbar ist und durch das Schaltsignal oder aufgrund der erhöhten Motorstromaufnahme der motorische Antrieb abschaltbar ist.An emergency shutdown is achieved in that the one or more stops are at the end of Kulissenausnehmung against a certain spring force deflectable spring stops when acted upon by the driver, wherein the determined spring force is greater than the biasing force by the driver in driving the driver or the link component by the motor drive and wherein upon deflection of the spring stops of the driver a switch, a switching signal generating actuated or increased motor current is recognizable and can be switched off by the switching signal or due to the increased motor current consumption of the motor drive.

Damit erfolgt bei einem normalen motorischen Antrieb des beweglichen Bauteils kein Komprimieren der Federanschläge durch den Mitnehmer. In einem Mißbrauchsfall, wenn ein manueller Eingriff an dem beweglichen Bauteil entgegen der Antriebsrichtung durch den motorischen Antrieb erfolgt, wird der Federanschlag unter Überwindung der bestimmten Federkraft ausgelenkt und der Schalter betätigt, so daß der motorischen Antrieb abgeschaltet wird.Thus, in a normal motor drive of the movable member no compression of the spring stops by the driver. In a case of abuse, when a manual intervention on the movable member against the drive direction by the motor drive, the spring stop is deflected overcoming the determined spring force and the switch is actuated, so that the motor drive is turned off.

Damit wird der motorische Antrieb gegen Beschädigung geschützt.This protects the motor drive against damage.

Alternativ kann aber auch eine Überlastkupplung wie z.B. eine Rutschkupplung in dem Antriebsstrang zwischen dem motorischen Antrieb und dem beweglichen Bauteil angeordnet sein.Alternatively, however, an overload clutch such as e.g. a slip clutch be arranged in the drive train between the motor drive and the movable member.

Der motorische Antrieb kann ein Linearantrieb oder ein Drehantrieb sein.The motor drive can be a linear drive or a rotary drive.

Zur Kraftübersetzung ist der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil vorzugsweise über ein Getriebe von dem motorischen Antrieb antreibbar.To force the driver or the link component is preferably driven by a gear from the motor drive.

Der motorische Antrieb kann ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Vorzugsweise ist der motorische Antrieb aber ein Elektromotor.The motor drive can be a pneumatic or hydraulic drive. Preferably, however, the motor drive is an electric motor.

Das bewegliche Bauteil kann z.B. durch eine Rastvorrichtung in seiner Offenstellung gehalten werden.The movable member may e.g. be held by a locking device in its open position.

Ist das bewegliche Bauteil durch eine Feder in Bewegungsrichtung von der Grundstellung in die Öffnungsstellung kraftbeaufschlagbar, wobei vorzugsweise die Feder eine Gasfeder ist, so erfolgt nicht nur ein Halten des beweglichen Bauteils in der Öffnungsstellung sondern darüber hinaus auch noch eine Unterstützung des motorischen Antriebs beim Bewegen des beweglichen Bauteils aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung. Dies ist besonders von Vorteil, wenn das bewegliche Bauteil bei dieser Bewegung angehoben werden muß.Is the movable member kraftbeaufschlagbar by a spring in the direction of movement from the basic position into the open position, preferably the spring is a gas spring, not only holding the movable member in the open position but also a support of the motor drive when moving the movable component from the basic position to the open position. This is particularly advantageous if the movable component must be lifted during this movement.

Die Unterstützung durch die Gasfeder kann über den ganzen Bewegungsweg des beweglichen Bauteils oder aber auch nur über einen Teil des Bewegungsweges erfolgen.The support by the gas spring can be done over the entire path of movement of the movable member or even only over part of the path of movement.

Dabei ist oder trägt vorzugsweise das bewegliche Bauteil eine Klappe zum Verschließen einer Öffnung.In this case, preferably, the movable member is or carries a flap for closing an opening.

Dies kann eine Klappe an einem Kraftfahrzeug oder aber auch eine Klappe an einem Möbelstück wie z.B. einem Schrank sein.This can be a flap on a motor vehicle or even a flap on a piece of furniture such. to be a closet.

Dabei kann die Klappe aus einer senkrechten Grundstellung in eine angehobene Öffnungsstellung bewegbar antreibbar sein.In this case, the flap can be driven to move from a vertical basic position into a raised open position.

Eine Möglichkeit besteht darin, daß das bewegliche Bauteil linear zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich gerade erstreckt.One possibility is that the movable member is movable linearly movable between the basic position and the open position and the sliding recess extends straight.

Es ist aber auch möglich, daß das bewegliche Bauteil rotatorisch um eine Drehachse zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung drehbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich kreisabschnittsartig erstreckt.But it is also possible that the movable member is rotatably driven to rotate about an axis of rotation between the basic position and the open position and the sliding recess extends like a circle.

Zu einem kompakten Aufbau führt es, wenn die Kulissenausnehmung in einem drehbar um eine Drehachse gelagerten Kulissenrad oder Mitnehmerrad ausgebildet ist, das von dem motorischen Antrieb drehbar antreibbar ist.It leads to a compact construction when the slide recess is formed in a guide wheel or driving wheel which is rotatably mounted about an axis of rotation and which is rotatably drivable by the motor drive.

Dabei kann das bewegliche Bauteil ein Hebelarm sein.In this case, the movable member may be a lever arm.

Zur Erzielung einer von einer Schwenkbewegung abweichenden Bewegungscharakteristik ist es möglich, daß der Hebelarm ein Hebelarm eines Gelenkgetriebes insbesondere eines Viergelenkgetriebes ist.In order to achieve a deviating from a pivoting movement characteristic, it is possible that the lever arm is a lever arm of a linkage, in particular a four-bar linkage.

Das Viergelenkgetriebe kann dabei aus dem Hebelarm, einem mit einem Ende um eine zur Drehachse parallelen zweiten Drehachse schwenkbaren Lenker und einer in einem Abstand zueinander an den freien Enden von Hebelarm und Lenker angelenkten Koppel bestehen, wobei die die Klappe fest an der Koppel angeordnet sein kann.The four-bar linkage may consist of the lever arm, a pivotable at one end about a second axis of rotation parallel to the axis of rotation and a coupling articulated at a distance to each other at the free ends of the lever arm and handlebar coupling, wherein the flap can be arranged fixed to the coupling ,

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1: eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer abgesenkten Grundstellung
Figur 2: eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 1
Figur 3: eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer teilangehobenen Stellung
Figur 4: eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 3
Figur 5: eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer Öffnungsstellung
Figur 6: eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 5
Figur 7: eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer teilabgesenkten Stellung
Figur 8: eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 7
Figur 9: eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Kulissenrades.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

FIG. 1: a side view of an actuator with four-bar linkage in a lowered basic position
FIG. 2: an enlarged side view of the actuator of Figure 1
FIG. 3: a side view of an actuator with four-bar linkage in a partially raised position
FIG. 4: an enlarged side view of the actuator of Figure 3
FIG. 5: a side view of an actuator with four-bar linkage in an open position
FIG. 6: an enlarged side view of the actuator of Figure 5
FIG. 7: a side view of an actuator with four-bar linkage in a partially lowered position
FIG. 8: an enlarged side view of the actuator of Figure 7
FIG. 9: a side view of another embodiment of a sliding wheel.

Die dargestellte Betätigungseinrichtung besitzt einen reversierbaren Elektromotor 1, dessen Antriebswelle 2 als Schnecke ausgebildet ist, von der ein Schneckenrad 3 drehbar antreibbar ist.The actuator shown has a reversible electric motor 1, the drive shaft 2 is formed as a worm, of which a worm wheel 3 is rotatably driven.

Das Schneckenrad 3 ist das erste Rad eines mehrere Räder aufweisenden Getriebes 4, dessen letztes Rad ein Kulissenrad 5 ist, das um eine Drehachse 6 drehbar gelagert ist.The worm wheel 3 is the first wheel of a multiple-gear transmission 4, the last wheel is a crank wheel 5, which is rotatably mounted about a rotation axis 6.

Elektromotor 1 und Getriebe 4 sind in einem Gehäuse 17 angeordnet.Electric motor 1 and gear 4 are arranged in a housing 17.

Um die Drehachse 6 ist weiterhin mit seinem einen Ende ein Hebelarm 7 eines Viergelenkgetriebes 8 schwenkbar gelagert, das weiterhin einen Lenker 9 aufweist, der um eine parallel in einem Abstand etwa senkrecht über der Drehachse 6 angeordneten zweiten Drehachse 10 mit seinem einen Ende schwenkbar gelagert ist.To the rotation axis 6 is further pivotally mounted with its one end a lever arm 7 of a four-bar mechanism 8, which further comprises a link 9 which is pivotally mounted about a parallel at a distance approximately perpendicular to the axis of rotation 6 arranged second axis of rotation 10 with its one end ,

An den beiden freien Enden von Hebelarm 7 und Lenker 9 ist eine Koppel 11 des Viergelenkgetriebes jeweils mit einem ihrer Enden angelenkt.At the two free ends of lever arm 7 and link 9, a coupling 11 of the four-bar linkage is articulated in each case with one of its ends.

Auf der Koppel 11 aufliegend ist eine Klappe 12 zum Verschließen an der Öffnung eines nicht dargestellten Schrankes befestigt.On the coupling 11 resting a flap 12 is fastened for closing at the opening of a cabinet, not shown.

Das Kulissenrad 5 weist eine sich konzentrisch zur Drehachse 6 um etwa 180° sich erstreckende, als Langloch ausgebildete Kulissenausnehmung 13 auf, in die ein an dem Hebelarm 7 fest angeordneter, sich parallel zur Drehachse 6 erstreckender nockenartiger Mitnehmer 14 hineinragt.The guide wheel 5 has a concentric with the axis of rotation 6 by about 180 ° extending, formed as a slot link groove 13 into which a fixedly arranged on the lever arm 7, extending parallel to the axis of rotation 6 extending cam-like carrier 14.

Die Enden der Kulissenausnehmung 5 bilden einen ersten Anschlag 15 und einen zweiten Anschlag 16 zur Begrenzung der Bewegbarkeit des Mitnehmers 14 entlang der Längserstreckung der Kulissenausnehmung 13.The ends of the sliding recess 5 form a first stop 15 and a second stop 16 for limiting the mobility of the driver 14 along the longitudinal extent of the sliding recess 13.

An einem nicht dargestellten Bauteil des Gehäuses 17 ist ein erster Schalter 18 angeordnet, der betätigbar ist, wenn sich der Mitnehmer 14 in Anlage an dem ersten Anschlag 15 befindet.On a component of the housing 17, not shown, a first switch 18 is arranged, which is operable when the driver 14 is in contact with the first stop 15.

An dem nicht dargestellten Bauteil des Gehäuses 17 ist weiterhin ein zweiter Schalter 19 angeordnet, der betätigbar ist, wenn sich der Mitnehmer 14 in Anlage an dem zweiten Anschlag 16 befindet.On the component of the housing 17, not shown, a second switch 19 is further arranged, which is operable when the driver 14 is in abutment with the second stop 16.

In den Figuren 1 und 2 ist die Grundstellung des Viergelenkgetriebes 8 dargestellt, in der sich die Klappe 12 in ihrer ausgerichteten unteren Lage befindet und eine nicht dargestellte Öffnung eines Schrankes verschließt.In Figures 1 and 2, the basic position of the four-bar mechanism 8 is shown, in which the flap 12 is in its aligned lower position and closes an opening, not shown, of a cabinet.

Der Mitnehmer 14 befindet sich dabei in seiner Grundposition und liegt an dem zweiten Anschlag 16 der Kulissenausnehmung 13 an.The driver 14 is in its basic position and is located on the second stop 16 of the sliding recess 13.

Der Elektromotor 1 ist ausgeschaltet.The electric motor 1 is switched off.

Damit könnte die Klappe 12 manuell angehoben und wieder gesenkt werden, wobei der Mitnehmer 14 sich frei in der Kulissenausnehmung 13 bewegen kann.Thus, the flap 12 could be manually raised and lowered again, wherein the driver 14 can move freely in the sliding recess 13.

Wird nun der Elektromotor 1 eingeschaltet, treibt er über das Getriebe 4 das Kulissenrad 5 im Uhrzeigersinn drehend an.Now, if the electric motor 1 is turned on, it drives via the gear 4, the guide wheel 5 in a clockwise rotation.

Da der Mitnehmer 14 bereits an dem zweiten Anschlag 16 in Anlage ist, wird er und mit ihm der Hebelarm 7 ebenfalls im Uhrzeigersinn um die Drehachse 6 schwenkend von dem Kulissenrad 5 bis in eine teilangehobene Teilöffnungsposition mitgenommen (Figur 3 und 4).Since the driver 14 is already in abutment with the second stop 16, it and with it the lever arm 7 are also driven in a clockwise direction about the rotation axis 6 by the guide wheel 5 to a partially raised partial opening position (FIGS. 3 and 4).

Eine nicht dargestellte Gasfeder beaufschlagt ein Bauteil des Viergelenkgetriebes 8 oder die Klappe 12 in Öffnungsrichtung und bewegt die Klappe 12 bis in ihre in Figur 5 dargestellte Öffnungsstellung.A non-illustrated gas spring acts on a component of the four-bar linkage 8 or the flap 12 in the opening direction and moves the flap 12 into its in FIG. 5 illustrated opening position.

Gleichzeitig treibt der Elektromotor 1 mit nun umgekehrter Drehrichtung das Kulissenrad 5 entgegen dem Uhrzeigersinn an, bis der Mitnehmer 14 an dem ersten Anschlag 15 zur Anlage gelangt und das Kulissenrad 5 sich wieder in seiner Grundposition befindet (Figur 5 und 6).At the same time, the electric motor 1 now drives the guide wheel 5 in the counterclockwise direction with the direction of rotation reversed until the driver 14 comes into abutment against the first stop 15 and the guide wheel 5 is again in its basic position (FIGS. 5 and 6).

Nun könnte ein manuelles Absenken und wieder Anheben der Klappe 12 erfolgen, wobei sich der Mitnehmer 14 frei in der Kulissenausnehmung 13 bewegt.Now, a manual lowering and lifting the flap 12 could take place, wherein the driver 14 moves freely in the sliding recess 13.

Zum motorischen Schließen wird der Elektromotor 1 eingeschaltet, der das Kulissenrad 5 entgegen dem Uhrzeigersinn antreibt, so daß der erste Anschlag 15 den Mitnehmer 14 und das Viergelenkgetriebe 8 entgegen dem Uhrzeigersinn mitnimmt (Figur 7 und 8).For motor closing, the electric motor 1 is switched on, which drives the guide wheel 5 in the counterclockwise direction, so that the first stop 15, the driver 14 and the four-bar linkage 8 counterclockwise entrains (Figure 7 and 8).

Wird ein bestimmter Winkel dabei in Schließrichtung überfahren, schließt die Klappe 12 aufgrund ihres Eigengewichts gegen die Kraft der Gasfeder selbsttätig.If a certain angle is passed over in the closing direction, the flap 12 closes automatically due to its own weight against the force of the gas spring.

Durch den Elektromotor 1 wird das Kulissenrad 5 dann wieder bis in seine Grundposition bewegt, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.By the electric motor 1, the guide wheel 5 is then moved back to its basic position, as shown in Figures 1 and 2.

In Figur 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiels eines Kulissenrades 5' dargestellt, bei dem in den Enden der Kulissenausnehmung 13' ein erster Federanschlag 20 und ein zweiter Federanschlag 21 angeordnet sind.FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of a guide wheel 5 ', in which a first spring stop 20 and a second spring stop 21 are arranged in the ends of the slide recess 13'.

Diese Federanschläge 20 und 21 sind bei Überschreiten einer bestimmten Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer 14 zusammendrückbar, wodurch von nicht dargestellten Schaltern ein Schaltsignal erzeugt wird, das zu einer Abschaltung des Elektromotors 1 führt. Alternativ kann eine solche Abschaltung des Motors auch dadurch erfolgen, daß eine erhöhte Motorstromaufnahme erkannt wird. Dies tritt aber nur bei einem erhöhten Stellwiderstand ein, wie er z.B. gegeben ist, wenn von Hand in die motorische Stellbewegung der Klappe 12 eingegriffen wird.These spring stops 20 and 21 are compressible when a certain application force is exceeded by the driver 14, whereby a switch signal is generated by switches, not shown, which leads to a shutdown of the electric motor 1. Alternatively, such a shutdown of the engine also take place in that an increased motor current consumption is detected. However, this occurs only at an increased variable resistance, as it e.g. is given when intervened by hand in the motor actuating movement of the flap 12.

Bei einem normalen motorischen Stellantrieb kommt es zu keinem Zusammendrücken der Federanschläge 20 und 21 und zu keinem Auslösen eines Schaltsignals.In a normal motor actuator, there is no compression of the spring stops 20 and 21 and no triggering of a switching signal.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Elektromotorelectric motor
22: Antriebswelledrive shaft
33: Schneckenradworm
44: Getriebetransmission
55: Kulissenradbull gear
5'5 ': Kulissenradbull gear
66: Drehachseaxis of rotation
77: Hebelarmlever arm
88th: ViergelenkgetriebeFour-bar linkage
99: Lenkerhandlebars
1010: zweite Drehachsesecond axis of rotation
1111: Koppelpaddock
1212: Klappeflap
1313: KulissenausnehmungKulissenausnehmung
13'13 ': KulissenausnehmungKulissenausnehmung
1414: Mitnehmertakeaway
1515: erster Anschlagfirst stop
1616: zweiter Anschlagsecond stop
1717: Gehäusecasing
1818: erster Schalterfirst switch
1919: zweiter Schaltersecond switch
2020: erster Federanschlagfirst spring stop
2121: zweiter Federanschlagsecond spring stop

Claims

Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Mitnehmer bewegbar antreibbar ist, der in eine in dem beweglichen Bauteil ausgebildete, sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.Actuating device for a movable component, comprising a motor drive, by means of which the movable component can be driven to move from a basic position into an open position, with a freewheel, by means of which the movable component can be decoupled from the motor drive in its open position, characterized in that the reversible motor drive, a driver is driven to drive, which engages in a formed in the movable member, extending along the path of movement of the movable component Kulissenausnehmung, the Kulissenausnehmung has at least a length corresponding to the path of movement of the driver between its basic position and its opening position or Partial opening corresponds to and with a switching device, is moved back by an adjustment of the movable member in its open position of the driver of the motor drive in the home position.

Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Kulissenbauteil bewegbar antreibbar ist, das eine sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung (13, 13') aufweist, in die ein an dem beweglichen Bauteil angeordneter Mitnehmer (14) eingreift, wobei die Kulissenausnehmung (13, 13') wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers (14) zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.Actuating device for a movable component, comprising a motor drive, by means of which the movable component can be driven to move from a basic position into an open position, with a freewheel, by means of which the movable component can be decoupled from the motor drive in its open position, characterized in that the reversible motor drive, a link member is driven movable, which has a along the path of movement of the movable member extending link recess (13, 13 '), in which a arranged on the movable member driver (14) engages, wherein the Kulissenausnehmung (13, 13 ') has at least a length corresponding to the path of movement of the driver (14) between its basic position and its opening position or partial opening position and with a switching device, by the adjusting of the movable member in its open position, the link component of the motor Drive can be moved back to the basic position.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb das bewegliche Bauteil durch den Mitnehmer oder das Kulissenbauteil aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegbar antreibbar ist und durch die Umschalteinrichtung nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Grundstellung der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that of the reversible motor drive, the movable member is driven by the driver or the sliding member from its open position to its normal position movable and by the switching device after an adjustment of the movable member in its basic position of the driver or the link component of the motor drive is moved back to the basic position.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung Schaltelemente aufweist, die ein Erreichen des oder der Enden der Kulissenausnehmung (13, 13') durch den Mitnehmer erfassen.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device has switching elements which detect reaching of the or the ends of the sliding recess (13, 13 ') by the driver.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder beide Enden der Kulissenausnehmung (13, 13') Anschläge (15, 16) bilden, an denen der Mitnehmer (14) anlegbar und durch Bewegung des Mitnehmers oder durch Bewegung des Kulissenbauteils das bewegliche Bauteil bewegbar antreibbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that one or both ends of the link recess (13, 13 ') form stops (15, 16) against which the driver (14) can be applied and by movement of the driver or by movement of the link component movable component is movable driven.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Anschläge bei Beaufschlagung durch den Mitnehmer (14) zum Ende der Kulissenausnehmung (13') hin entgegen einer bestimmten Federkraft auslenkbare Federanschläge (20, 21) sind, wobei die bestimmte Federkraft größer ist als die Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer (14) bei Antrieb des Mitnehmers oder des Kulissenbauteils durch den motorischen Antrieb und wobei bei Auslenkung der Federanschläge (20, 21) von dem Mitnehmer (14) ein Schalter ein Schaltsignal erzeugend betätigbar ist oder eine erhöhte Motorstromaufnahme erkennbar ist und durch das Schaltsignal oder aufgrund der erhöhten Motorstromaufnahme der motorische Antrieb abschaltbar ist.Actuating device according to claim 5, characterized in that the one or more stops when acted upon by the driver (14) towards the end of Kulissenausnehmung (13 ') against a certain spring force deflectable spring stops (20, 21), wherein the determined spring force is greater than the biasing force by the driver (14) when driving the driver or the link component by the motor drive and wherein upon deflection of the spring stops (20, 21) of the driver (14) a switch a switching signal generating actuated or an increased motor current consumption is recognizable and can be switched off by the switching signal or due to the increased motor current consumption of the motor drive.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein Linearantrieb oder ein Drehantrieb ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive is a linear drive or a rotary drive.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil über ein Getriebe (4) von dem motorischen Antrieb antreibbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver or the link component can be driven by the motor drive via a gear (4).

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein Elektromotor (1) ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive is an electric motor (1).

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Feder das bewegliche Bauteil in Bewegungsrichtung von der Grundstellung in die Öffnungsstellung kraftbeaufschlagbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable component can be subjected to force in the direction of movement from the basic position into the open position by a spring.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil von einer Gasfeder in Bewegungsrichtung zur Öffnungsstellung kraftbeaufschlagt ist.Actuating device according to claim 10, characterized in that the movable component is acted upon by a gas spring in the direction of movement to the open position.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil eine Klappe (12) zum Verschließen einer Öffnung ist oder trägt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable component is or carries a flap (12) for closing an opening.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (12) aus einer senkrechten Grundstellung in eine angehobene Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist.Actuating device according to claim 12, characterized in that the flap (12) can be driven to move from a vertical basic position into a raised open position.

Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil linear zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich gerade erstreckt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable component is linearly movable driven between the basic position and the open position and the Kulissenausnehmung extends straight.

Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil rotatorisch um eine Drehachse (6) zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung drehbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung (13, 13') sich kreisabschnittsartig erstreckt.Actuating device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the movable member is rotationally drivable about a rotational axis (6) between the basic position and the open position and the sliding recess (13, 13 ') extends like a circle.

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenausnehmung (13, 13') in einem drehbar um die Drehachse (6) gelagerten Kulissenrad (5, 5') oder Mitnehmerrad ausgebildet ist, das von dem motorischen Antrieb drehbar antreibbar ist.Actuating device according to claim 15, characterized in that the slide recess (13, 13 ') is formed in a guide wheel (5, 5') rotatably mounted about the axis of rotation (6) or driving wheel, which can be driven rotatably by the motor drive.

Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil ein Hebelarm (7) ist.Actuating device according to one of Claims 15 and 16, characterized in that the movable component is a lever arm (7).

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm ein Hebelarm (7) eines Gelenkgetriebes insbesondere eines Viergelenkgetriebes (8) ist.Actuating device according to Claim 17, characterized in that the lever arm is a lever arm (7) of a joint transmission, in particular of a four-bar mechanism (8).

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Viergelenkgetriebe (8) aus dem Hebelarm (7), einem mit einem Ende um eine zur Drehachse (6) parallelen zweiten Drehachse (10) schwenkbaren Lenker (9) und einer in einem Abstand zueinander an den freien Enden von Hebelarm (7) und Lenker (9) angelenkten Koppel (11) besteht.Actuating device according to claim 18, characterized in that the four-bar linkage (8) consists of the lever arm (7), a handlebar (9) pivotable at one end about a second axis of rotation (10) parallel to the axis of rotation (6) and spaced apart from one another the free ends of lever arm (7) and handlebar (9) hinged coupling (11).

Betätigungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (12) fest an der Koppel (11) angeordnet ist.Actuating device according to claim 19, characterized in that the flap (12) is fixedly arranged on the coupling (11).