JP4085922B2

JP4085922B2 - Garage door

Info

Publication number: JP4085922B2
Application number: JP2003281255A
Authority: JP
Inventors: 哲二新山; 崇佐久間; 勝之奥村; 明弘中村; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2023-07-28
Also published as: JP2005048447A

Description

本発明は、扉体を上方駆動させることで車庫の出入口を開放する車庫扉に関するものである。 The present invention relates to a garage door that opens a doorway of a garage by driving a door body upward.

従来から、扉体を車庫の出入口の上方に移動させることで車庫の出入口を開放する車庫扉にあっては、たとえば、略垂直状態にした扉体で出入口を閉塞すると共に出入口の上方位置に扉体を略水平に位置させて出入口を開放するようにした跳ね上げ式の車庫扉が知られている（例えば、特許文献１参照）。跳ね上げ式の車庫扉は、一般に、一端が扉体に連結されたアームの他端を支柱に回転自在に軸支し、アームを上下に回転駆動させる駆動モータを支柱に内装すると共に、アームを上方回転方向に付勢して出入口の開放状態を保つために扉体を出入口の上方位置に維持する付勢手段を備えて構成されている。
特開平６−９３７８４号公報 Conventionally, in a garage door that opens a garage doorway by moving the door body above the garage doorway, for example, the door is closed with a substantially vertical door body and the door is positioned above the doorway. A flip-up type garage door is known in which the body is positioned substantially horizontally and the entrance is opened (see, for example, Patent Document 1). A flip-up type garage door is generally provided with a drive motor that rotatably supports the other end of an arm, one end of which is connected to the door body, rotatably supported on the column, and the arm is mounted on the column. In order to maintain the door in an open state by urging in the upward rotation direction, the door body is configured to be provided with an urging means for maintaining the door at an upper position of the door.
JP-A-6-93784

ところで、上記跳ね上げ式の車庫扉にあって、たとえば、付勢手段の扉体への付勢機能が低下したり、付勢手段が壊れてしまった場合や、出入口を開放した状態の扉体に、強風が当たったり、洗濯物などの重量物が架けられたり、動物などが乗った場合などには、付勢手段によって扉体を出入口の上方位置に維持させ続けることができず、扉体が下降して不意に出入口を塞いでしまう恐れがあった。殊に、車庫に出入りする車が跳ね上がった状態の扉体の下方を通る際に扉体が不意に下降してしまうと、扉体が車に接触して、車庫扉、車双方に傷を負わせてしまう恐れがある。 By the way, in the flip-up type garage door, for example, when the urging function of the urging means to the door body is reduced or the urging means is broken, or the door body in a state where the doorway is opened If the door is exposed to strong winds, heavy items such as laundry are hung, or animals are riding on the door, the door cannot be maintained at the upper position of the doorway by the biasing means. Might have accidentally blocked the doorway. In particular, if the door body unexpectedly descends when passing under the door body in a state where the vehicle entering and exiting the garage has jumped up, the door body will come into contact with the car, causing damage to both the garage door and the car. There is a risk of letting go.

つまり、付勢手段が壊れたり機能が低下した場合には、付勢手段が扉体にかける付勢力が劣化してしまい、駆動モータで扉体を上方移動させた次の瞬間には、扉体が自重で下降してしまうのである。なお、付勢手段の劣化は、付勢手段がガススプリングで構成された場合には低温環境によるシリンダ内のガス圧の低下やガス抜けなどが、また付勢手段がコイルスプリングで構成された場合にはコイル破損や、取付部分のゆるみ、破損などが原因として考えられる。また、出入口を開放した状態の扉体に、強風が当たったり、洗濯物などの重量物が架けられたり、動物などが乗った場合には、扉体を出入口の上方位置に維持させる付勢手段の付勢力よりも大きな荷重が扉体に負荷してしまうから、扉体が勝手に下降して出入口を塞いでしまうのである。 That is, when the urging means is broken or its function is reduced, the urging force applied to the door body by the urging means deteriorates, and at the next moment when the door body is moved upward by the drive motor, the door body Falls by its own weight. The deterioration of the urging means is caused when the urging means is constituted by a gas spring, when the gas pressure in the cylinder is lowered or out of gas due to a low temperature environment, and when the urging means is constituted by a coil spring. This may be caused by coil breakage, loose mounting, or damage. Further, when the door body with the doorway open is exposed to strong winds, heavy items such as laundry are hung, or animals are on board, the biasing means for maintaining the door body above the doorway. Since a load larger than the urging force is applied to the door body, the door body descends and blocks the entrance / exit.

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、付勢手段が機能しなかったり、また出入口を開放した扉体に外力が負荷した場合にも、扉体が勝手に下降して出入口を塞いでしまわないようにした車庫扉を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above-described conventional problems, and the door body is lowered freely even when the urging means does not function or an external force is applied to the door body with the doorway opened. Thus, an object of the present invention is to provide a garage door that does not block the entrance / exit.

上記課題を解決するために本発明に係る車庫扉は、先端が扉体１に連結されたアーム２の基端を支柱３に回転自在に軸支し、アーム２を上下に回転駆動させる駆動モータ４を支柱３に内装すると共に、アーム２を上方回転方向に付勢する付勢手段を備え、略垂直状態にした扉体１で出入口を閉塞すると共に出入口の上方位置に扉体１を略水平に位置させて出入口を開放し、出入口の開放状態を保つために上記付勢手段の付勢によって扉体１を出入口の上方位置に維持するようにした車庫扉において、扉体１が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知する検知手段を備えると共に、この検知手段の検知信号を受けてアーム２を上方回動させるように駆動モータ４の再駆動を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a garage door according to the present invention is a drive motor that rotatably supports the base 2 of the arm 2 whose tip is connected to the door body 1 to the support column 3 so as to rotate the arm 2 up and down. 4 is provided in the support column 3 and includes an urging means for urging the arm 2 in the upward rotation direction. The door 1 is closed in a substantially vertical state, and the door 1 is substantially horizontal above the entrance. In the garage door in which the door body 1 is maintained at a position above the doorway by urging of the urging means in order to keep the doorway open, and the door body 1 is opened to the doorway. And a detecting means for detecting a state where the position is lowered by a predetermined angle from the position, and a control means for receiving the detection signal of the detecting means to re-drive the drive motor 4 so as to rotate the arm 2 upward. Features.

これによると、検知手段によって扉体１が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知でき、制御手段によって上記検知手段の検知を受けてアーム２を上方回動させるように駆動モータ４の再駆動を行わせることができるから、付勢手段が機能しなかったり、また出入口を開放した扉体１に強風などによって外力が負荷した場合に、扉体１が出入口の開放位置から下降したとしても、扉体１はアーム２を上方回動させる駆動モータ４の再駆動にて出入口の開放位置に戻されるようになり、扉体１が勝手に下降して出入口を塞いでしまうことが防止できるのである。 According to this, it is possible to detect the state in which the door body 1 is lowered by a predetermined angle from the opening position of the entrance / exit by the detection means, and the drive motor 4 is re-started so as to rotate the arm 2 in response to the detection by the control means. Even if the door body 1 descends from the opening position of the doorway when the urging means does not function or an external force is applied to the door body 1 with the doorway opened due to strong wind or the like. The door body 1 can be returned to the opening / closing position of the doorway by re-driving the drive motor 4 that rotates the arm 2 upward, and the door body 1 can be prevented from falling down and blocking the doorway. is there.

また、扉体１が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内では検知手段の検知を受けて駆動モータ４の再駆動を行わせ、上記所定時間の経過後では上記駆動モータ４の再駆動を行わないように制御手段を設定したことも好ましい。これによると、扉体１が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内だけ、必要に応じて駆動モータ４の再駆動を行って扉体１が出入口を閉塞するのを防止できるのであり、たとえば上記所定時間を車庫から車を発車させるのに必要な時間に設定しておけば、少なくとも車を車庫から出す時点までは出入口を開放状態に維持できるのであり、つまり、車庫扉の効率良い動作を確保できる。 Further, the detection of the detection means is performed within a predetermined time from the time when the door 1 opens the door of the garage, and the drive motor 4 is re-driven, and after the predetermined time has elapsed, the drive motor 4 is re-driven. It is also preferable to set the control means so that it is not performed. According to this, it is possible to prevent the door body 1 from closing the doorway by re-driving the drive motor 4 as needed only within a predetermined time from the time when the door body 1 opens the doorway of the garage. If the predetermined time is set to the time required to leave the car from the garage, the doorway can be kept open at least until the car leaves the garage, that is, the garage door can be operated efficiently. It can be secured.

また、扉体１が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内における駆動モータ４の再駆動回数を数えるカウント手段を備えると共に、上記カウント手段のカウント回数が所定回数以上となった際に使用者に報知する報知手段を備えたことも好ましい。これによると、扉体１が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内に駆動モータ４の再駆動回数が多いことは、すなわち車庫扉に故障が生じていると判断できるものであり、そして、この判断は報知手段によって使用者に報知することができるから、車庫扉の早期の修理を促して車庫扉の安全な作動を確保するようにできる。 In addition, there is provided a counting means for counting the number of times the drive motor 4 is re-driven within a predetermined time from the time when the door 1 opens the doorway of the garage, and the user when the counting number of the counting means exceeds a predetermined number. It is also preferable to provide notification means for notifying the user. According to this, it can be determined that the number of times the drive motor 4 is redriven within a predetermined time from when the door 1 opens the doorway of the garage, that is, it can be determined that the garage door has failed. Since this determination can be notified to the user by the notifying means, early repair of the garage door can be promoted to ensure a safe operation of the garage door.

本発明は、叙述したように、検知手段によって扉体が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知でき、制御手段によって上記検知手段の検知を受けてアームを上方回動させるように駆動モータの再駆動を行わせているので、付勢手段が機能しなかったり、また出入口を開放した扉体に強風などによって外力が負荷した場合に、扉体が出入口の開放位置から下降したとしても、扉体はアームを上方回動させる駆動モータの再駆動にて出入口の開放位置に戻されるようになり、扉体が勝手に下降して出入口を塞いでしまうことが防止され、ひいては、車庫扉と車の接触が防止されるのである。 In the present invention, as described above, the drive motor can detect the state in which the door body is lowered by a predetermined angle from the opening position of the entrance / exit by the detection means, and the control means receives the detection of the detection means to rotate the arm upward. Even if the door body descends from the opening position of the doorway when external force is applied to the door body that has opened the doorway by strong wind etc. The door body is returned to the open position of the doorway by re-driving the drive motor that rotates the arm upward, and the door body is prevented from falling down and blocking the doorway. Car contact is prevented.

図１〜９に本発明の実施の形態の例の車庫扉を示す。この車庫扉は、図２のように略垂直状態にした扉体１で出入口を閉塞すると共に、図３のように出入口の上方位置に扉体１を略水平に位置させて出入口を開放するようにした跳ね上げ式のものであり、先端が扉体１に連結されたアーム２の基端を支柱３に回転自在に軸支し、アーム２を上下に回転駆動させる駆動モータ４を支柱３に内装すると共に、アーム２を上方回転方向に付勢して出入口の開放状態を保つために扉体１を出入口の上方位置に維持する付勢手段を備えたという一般的な跳ね上げ式の車庫扉の構成を踏襲するものであるが、扉体１が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知する検知手段を備えると共に、この検知手段の検知信号を受けてアーム２を上方回動させるように駆動モータ４の再駆動を行わせる制御手段を備えたことに特徴を有している。以下、詳述する。 The garage door of the example of embodiment of this invention is shown in FIGS. In this garage door, the door 1 is closed by a substantially vertical door body 1 as shown in FIG. 2, and the door 1 is positioned substantially horizontally above the door opening as shown in FIG. 3 so as to open the door. The base 3 of the arm 2 whose tip is connected to the door body 1 is pivotally supported on the column 3 so that the arm 2 can be driven to rotate up and down. A general flip-up type garage door which is equipped with an urging means for keeping the door body 1 in the upper position of the entrance and exit in order to keep the door 2 open by energizing the arm 2 in the upward rotation direction. The door 2 is provided with detection means for detecting a state where the door body 1 is lowered from the opening position of the entrance / exit by a predetermined angle, and the arm 2 is rotated upward in response to the detection signal of the detection means. Control means for causing the drive motor 4 to be re-driven Is characterized in that comprises a. Details will be described below.

支柱３は車庫の出入口の両脇にそれぞれ略垂直に立設されている。扉体１は板状のもので、その両幅端部にアーム２の先端がそれぞれ回転自在に連結されている。この一対のアーム２は、その基端に水平な回転軸５が設けられ、この回転軸５を介して一対の支柱３の上部にそれぞれ上下に回転自在に枢支されている。後述するが回転軸５は駆動モータ４と伝達機構を介して連結しており、一対のアーム２は支柱３に内装した駆動モータ４によって上下に回転駆動されるようになっている。なお、支柱３と扉体１との間には扉体１の姿勢を規制する従動アーム６がリンク７を介して連結されている。詳しくは支柱３のアーム２の枢支位置より上方位置にリンク７の一端が回転自在に軸支され、このリンク７の他端に従動アーム６の一端が回転自在に軸支され、この従動アーム６の他端が扉体１のアーム連結位置よりも下方位置に回転自在に軸支されている。アーム２を回動させた際には従動アーム６が協働し、扉体１が出入口を閉塞した状態にはアーム２が支柱３から略水平前方に突出して扉体１が車庫の出入口で略垂直状態に位置されるようにし、扉体１が出入口を開放した状態にはアーム２が支柱３から略垂直上方に突出して扉体１が車庫の出入口の上方位置で略水平状態に位置されるようにし、更にアーム２の回動途中である出入口の開閉途中では扉体１が略垂直状態に維持されるようにする、といった動作が確保されている。このように、車庫扉の開閉途中に扉体１が出入口から外方に突出してしまうこともなく、また出入口の開放状態では出入り口の上方位置に扉体１が略水平に仕舞われることから、車庫扉の省スペース化が図られている。 The support columns 3 are provided substantially vertically on both sides of the doorway of the garage. The door body 1 is plate-shaped, and the front ends of the arms 2 are rotatably connected to both width end portions thereof. The pair of arms 2 is provided with a horizontal rotation shaft 5 at the base end thereof, and is pivotally supported by the upper portions of the pair of support columns 3 via the rotation shaft 5 so as to be vertically rotatable. As will be described later, the rotary shaft 5 is connected to the drive motor 4 via a transmission mechanism, and the pair of arms 2 are driven to rotate up and down by the drive motor 4 built in the column 3. A follower arm 6 that regulates the posture of the door body 1 is connected between the support column 3 and the door body 1 via a link 7. Specifically, one end of the link 7 is rotatably supported at a position above the pivot position of the arm 2 of the column 3, and one end of the driven arm 6 is rotatably supported by the other end of the link 7. The other end of 6 is pivotally supported at a position below the arm connection position of the door body 1 so as to be rotatable. When the arm 2 is rotated, the driven arm 6 cooperates, and when the door 1 closes the entrance, the arm 2 protrudes substantially horizontally forward from the support column 3 so that the door 1 is substantially at the entrance of the garage. In a state where the door 1 is opened in the vertical state, the arm 2 protrudes substantially vertically upward from the column 3 so that the door 1 is positioned in a substantially horizontal position above the doorway of the garage. In addition, the operation of ensuring that the door body 1 is maintained in a substantially vertical state during the opening and closing of the doorway during the rotation of the arm 2 is ensured. In this way, the door body 1 does not protrude outward from the doorway during the opening and closing of the garage door, and the door body 1 is moved substantially horizontally above the doorway when the doorway is open. Space saving of the door is achieved.

アーム２は駆動モータ４により回転駆動されるが、本例ではアーム２と駆動モータ４とは下記の伝達機構によって連結されている。支柱３の内部には角柱状の昇降体８が上下移動自在に配置されている。この昇降体８の上下端にはそれぞれ支柱３の内面に転動するガイドローラ１３が設けられ、支柱３の内部での昇降体８の安定した昇降動作が確保されている。この昇降体８の隣接する２側面にはそれぞれ上下に延伸したチェーン状のラック９ａ，９ｂが設けられている。アーム２の回転軸５にはアーム側スプロケット１０が取付けられ、このアーム側スプロケット１０が一方のラック９ａに噛合している。また、支柱３に内装した駆動モータ４の回転軸にはモータ側スプロケット１１が取付けられ、このモータ側スプロケット１１が他方のラック９ｂに噛合している。しかして、駆動モータ４を正転駆動させると、図３のように昇降体８が支柱３内で上方に摺動し、回転軸５及びアーム２が上方に回転駆動され、出入口を開放するように扉体１が上昇するようになっている。一方、駆動モータ４を逆転駆動させると、図２のように昇降体８が支柱３内で下方に摺動し、回転軸５及びアーム２が下方に回転駆動され、出入口を閉塞するように扉体１が下降するようになっている。 The arm 2 is rotationally driven by the drive motor 4. In this example, the arm 2 and the drive motor 4 are connected by the following transmission mechanism. A prismatic lifting body 8 is disposed in the column 3 so as to be movable up and down. Guide rollers 13 that roll on the inner surface of the support column 3 are provided at the upper and lower ends of the lift body 8, respectively, and a stable lifting operation of the lift body 8 inside the support column 3 is ensured. Chain-like racks 9a and 9b extending vertically are provided on two adjacent side surfaces of the lifting body 8 respectively. An arm-side sprocket 10 is attached to the rotating shaft 5 of the arm 2, and the arm-side sprocket 10 is meshed with one rack 9a. A motor-side sprocket 11 is attached to the rotating shaft of the drive motor 4 built in the support column 3, and the motor-side sprocket 11 is engaged with the other rack 9b. Thus, when the drive motor 4 is driven to rotate forward, the elevating body 8 slides upward in the column 3 as shown in FIG. 3, and the rotary shaft 5 and the arm 2 are rotationally driven upward to open the doorway. The door body 1 is raised. On the other hand, when the drive motor 4 is driven in the reverse direction, as shown in FIG. 2, the elevating body 8 slides downward in the column 3, the rotary shaft 5 and the arm 2 are rotationally driven downward, and the door is closed. The body 1 is lowered.

支柱３の下端部と昇降体８の下端との間にはガススプリング１２が介装されている。このガススプリング１２は昇降体８を上方に押し上げるように付勢する機能を有している。しかして、この車庫扉では、ガススプリング１２の付勢や駆動モータ４の回転駆動を受けて昇降体８が上方に移動することで、駆動モータ４の小出力にてアーム２が上方に回転駆動されて扉体１が車庫の出入口を開放できるようにされている。そして、扉体１が出入口を開放した状態では、後述する制御手段により駆動モータ４の駆動は止められるのであるが、このとき扉体１の重量とバランスをとるようにガススプリング１２の付勢が扉体１に働き、車庫の出入口の開放状態を維持すべく扉体１が出入口の上方位置に維持される。つまり、ガススプリング１２は、扉体１が出入口を開放した状態では、車庫の出入口の開放状態を維持すべく扉体１を出入口の上方位置に維持させるように機能するのであって、上記付勢手段を構成している。なお、このガススプリング１２は、扉体１が出入口を閉塞するべくアーム２を下方に回動させたときには抵抗として働くことから、扉体１を出入口の地面に衝撃をもって衝突させることを回避する機能も有している。更に言うと、本例ではガススプリング１２が上記付勢手段を構成しているが、この付勢手段としてはコイルスプリングで代替することも可能である。 A gas spring 12 is interposed between the lower end of the support column 3 and the lower end of the elevating body 8. The gas spring 12 has a function of urging the elevator body 8 so as to push it upward. In this garage door, the arm 2 is driven to rotate upward with a small output of the drive motor 4 by the upward movement of the elevating body 8 in response to the urging of the gas spring 12 and the rotational drive of the drive motor 4. Thus, the door body 1 can open the doorway of the garage. In the state where the door 1 is opened and closed, the drive of the drive motor 4 is stopped by the control means described later. At this time, the gas spring 12 is energized so as to balance the weight of the door 1. The door body 1 is maintained at a position above the doorway so as to act on the door body 1 and maintain the open state of the doorway of the garage. In other words, the gas spring 12 functions to maintain the door body 1 at a position above the doorway so as to maintain the open state of the doorway of the garage when the door body 1 opens the doorway. Means. The gas spring 12 functions as a resistance when the door 1 rotates the arm 2 downward to close the entrance and exit, so that the door 1 can be prevented from colliding with the ground of the entrance with impact. Also have. Further, in this example, the gas spring 12 constitutes the urging means, but the urging means can be replaced with a coil spring.

検知手段としては、アーム２の回転軸５に取り付けられたロータリーポジションセンサ（図示せず）が採用されている。このロータリーポジションセンサは、アーム２の回転角度を検知して扉体１の位置を検知するものである。また、制御手段としては、車庫扉の操作スイッチが接続されて駆動モータ４の駆動制御を行うマイコン制御回路がこれを構成している。そして、このマイコン制御回路にはロータリーポジションセンサが接続されている。つまり、このマイコン制御回路は、ロータリーポジションセンサの検知信号を受けて、扉体１の位置を確認しながらの駆動モータ４の出力制御が可能とされている。具体的に、このマイコン制御回路は、車庫扉の操作スイッチの「開」入力を受けると、出入口を開放状態にすべく駆動モータ４を正転駆動させてアーム２を上方に回動させ、扉体１が上限位置に達したことを検知したロータリーポジションセンサの検知信号を受けると、駆動モータ４の駆動を停止させる。上述したが、駆動モータ４が停止した状態の車庫扉の開放状態では、扉体１はガススプリング１２によって重量バランスをとって出入口の上方位置に維持されるのである。また、上記マイコン制御回路は、車庫扉の操作スイッチの「閉」入力を受けると、出入口を閉塞状態にすべく駆動モータ４を逆転駆動させてアーム２を下方に回動させる。なお、本例では車庫扉の操作スイッチとしてはリモコン装置が採用されている。つまり、支柱３に設けたアンテナ１４がマイコン制御回路に接続されており、使用者は別体の送信部の操作キーを操作することで車庫扉から離れた場所（たとえば車内）からの車庫扉の遠隔操作が可能にされている。 As the detection means, a rotary position sensor (not shown) attached to the rotating shaft 5 of the arm 2 is employed. This rotary position sensor detects the position of the door 1 by detecting the rotation angle of the arm 2. Moreover, as a control means, the microcomputer control circuit which connects the operation switch of a garage door and controls drive of the drive motor 4 comprises this. A rotary position sensor is connected to the microcomputer control circuit. That is, this microcomputer control circuit is capable of controlling the output of the drive motor 4 while receiving the detection signal of the rotary position sensor and confirming the position of the door 1. Specifically, when the microcomputer control circuit receives an “open” input of the garage door operation switch, the drive motor 4 is driven to rotate forward to open the doorway, and the arm 2 is rotated upward to open the door. When the detection signal of the rotary position sensor that detects that the body 1 has reached the upper limit position is received, the drive of the drive motor 4 is stopped. As described above, in the open state of the garage door with the drive motor 4 stopped, the door body 1 is maintained in the upper position of the entrance / exit with a weight balance by the gas spring 12. Further, when the microcomputer control circuit receives a “close” input of the operation switch of the garage door, the microcomputer 2 rotates the drive motor 4 in the reverse direction to turn the arm 2 downward so as to close the doorway. In this example, a remote control device is employed as an operation switch for the garage door. That is, the antenna 14 provided on the support column 3 is connected to the microcomputer control circuit, and the user operates the operation key of a separate transmission unit to operate the garage door from a place away from the garage door (for example, in the car). Remote operation is enabled.

ところで、先に述べたように従来の跳ね上げ式の車庫扉では、たとえば、付勢手段の扉体１への付勢機能が低下したり、付勢手段が壊れてしまった場合や、出入口を開放した状態の扉体１に、強風が当たったり、洗濯物などの重量物が架けられたり、動物などが乗った場合などには、付勢手段によって扉体１を出入口の上方位置に維持させ続けることができず、扉体１が下降して不意に出入口を塞いでしまうといった問題点があった。上記構成の本例の跳ね上げ式の車庫扉にあっても、アーム２が水平に近づくにつれて扉体１のモーメントがガススプリング１２に大きく負荷する構造となっているため、付勢手段の付勢機能の低下や出入口の上方位置にある扉体１への外力負荷によってアーム２が下方に回動して一定角度以上に水平に近づいてしまうと、扉体１のモーメントをガススプリング１２の付勢力で支持できなくなって、扉体１の下降を止めることができずに不意に出入口を塞いでしまうこととなる。しかしながら、本例の跳ね上げ式の車庫扉では、図８のように検知手段と制御手段とを設け、一旦車庫扉を開放状態にした後に検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御を行わせることで（図９のフローチャート参照）、上記問題の解決を図っている。なお、本例では同時に、車庫扉の故障判定及びその報知や、車庫扉の動作効率の向上なども図られている。以下、詳述する。 By the way, as described above, in the conventional flip-up type garage door, for example, when the urging function of the urging means to the door body 1 is reduced or the urging means is broken, When the open door body 1 is exposed to strong winds, heavy items such as laundry are hung, or animals are on the door body 1, the door body 1 is maintained at a position above the entrance / exit by an urging means. There was a problem that the door 1 could not be continued and the door 1 was lowered and closed the entrance unexpectedly. Even in the flip-up type garage door of this example having the above-described structure, since the moment of the door body 1 is heavily loaded on the gas spring 12 as the arm 2 approaches horizontal, the urging means is urged. If the arm 2 is rotated downward due to a decrease in function or an external force load applied to the door body 1 located above the entrance and exit and approaches a horizontal angle of a certain angle or more, the moment of the door body 1 is biased by the gas spring 12. In this case, the door body 1 cannot be supported, and the door body 1 cannot be lowered, and the entrance / exit is unexpectedly blocked. However, in the flip-up type garage door of this example, the detection means and the control means are provided as shown in FIG. 8, and after the garage door is once opened, the garage door is driven by the cooperation of the detection means and the control means. By performing the control (see the flowchart in FIG. 9), the above problem is solved. In this example, the garage door failure determination and notification thereof, and the operation efficiency of the garage door are improved at the same time. Details will be described below.

上記検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御とは、検知手段であるロータリーポジションセンサにて扉体１が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知したとき、このロータリーポジションセンサの検知信号を受けて制御手段であるマイコン制御回路にてアーム２を上方回動させるように駆動モータ４の再駆動を行わせるといった制御である。なお、検知手段が検知する上記扉体１が出入口の開放位置から所定角度下がった状態とは、アーム２の回転軸５が下方回動して扉体１が車庫の設置面に近づいたとしても、扉体１の下方を一般的な乗用車が通過できる高さを確保できる範囲で設定される。このようにしたことで、付勢手段が機能しなかったり、また出入口を開放した扉体１に強風などによって外力が負荷した場合に、扉体１が出入口の開放位置から下降したとしても（図１中矢印Ａ）、扉体１はアーム２を上方回動させる駆動モータ４の再駆動によって出入口の開放位置に戻されるようになる（図１中矢印Ｂ）ことから、扉体１が勝手に下降して出入口を塞いでしまうことが防止されるのである。 The drive control of the garage door by the cooperation of the detection means and the control means means that when the door body 1 detects a state where the door body 1 is lowered by a predetermined angle from the opening position of the doorway, the rotary position sensor is the rotary position. The control is such that the drive motor 4 is re-driven so that the arm 2 is rotated upward by a microcomputer control circuit as control means in response to a detection signal from the sensor. The state in which the door body 1 detected by the detecting means is lowered by a predetermined angle from the opening position of the doorway is that the rotating shaft 5 of the arm 2 rotates downward and the door body 1 approaches the installation surface of the garage. The height is set within a range in which a general passenger car can be secured below the door 1. By doing so, even when the urging means does not function or when an external force is applied to the door body 1 with the doorway opened by strong wind or the like, even if the door body 1 descends from the door opening position (FIG. 1), the door 1 is returned to the open position of the doorway by re-driving the drive motor 4 that rotates the arm 2 upward (arrow B in FIG. 1). It is prevented from descending and closing the entrance.

また、図８のように、制御手段を構成するマイコン制御回路にはタイマー手段が接続されている。このタイマー手段は、車庫扉が開放状態にされた時点（検知手段が扉体１の開放状態を検知した時点、または操作スイッチにて「開」入力がされた時点）から所定時間のみ、上記検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御を行わせるようにする機能を有するものである。なお、操作スイッチにて「閉」入力がされれば、タイマー手段が設定する所定時間内でも上記検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御は終了し、扉体１が下降して出入口を閉塞する。また、マイコン制御回路には、タイマー手段で設定された所定時間内での駆動モータ４の再駆動の回数をカウントするカウント手段が接続されている。更に、マイコン制御回路には、カウント手段にてカウントされた駆動モータ４の再駆動の回数が所定回数以上になった際にこのことを使用者に報知する報知手段が接続されている。報知手段としては、たとえば、ブザー（音）や報知ランプ（光）などで使用者に報知する手段や、扉体１を開くことを禁止することで使用者に報知する手段などが採用できる。 Further, as shown in FIG. 8, timer means is connected to the microcomputer control circuit constituting the control means. This timer means detects the above-mentioned detection only for a predetermined time from when the garage door is opened (when the detection means detects the opened state of the door body 1 or when "open" is input by the operation switch). It has the function to perform drive control of the garage door by cooperation with a means and a control means. If “closed” is input by the operation switch, the drive control of the garage door by the cooperation of the detection means and the control means is completed within a predetermined time set by the timer means, and the door body 1 is lowered. Block the doorway. The microcomputer control circuit is connected to a counting means for counting the number of times the drive motor 4 is redriven within a predetermined time set by the timer means. Further, the microcomputer control circuit is connected with a notifying means for notifying the user when the number of times of re-driving of the drive motor 4 counted by the counting means becomes a predetermined number or more. As the notification means, for example, means for notifying the user with a buzzer (sound), a notification lamp (light), etc., means for notifying the user by opening the door body 1 and the like can be adopted.

本例では、図９に示すフローチャートのように、車庫扉を開放状態にした時点からタイマー手段がスタートし、タイマー手段で設定された所定時間内にのみ、上記検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御を行わせるようにさせている。つまり、上記所定時間の経過時点までは、上述した検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御によってアーム２を上方回動させる駆動モータ４の再駆動が必要に応じて何度でも行われるのであって、扉体１が勝手に下降して出入口を塞いでしまうことが防止されている。ここで、上記所定時間は車庫から車を発車させるのに充分な時間（たとえば３０分程）が設定されている。このようにすることで、操作スイッチを「開」操作して車庫を一旦開放状態にすれば、少なくとも車を車庫から出す時点までは出入口を開放状態に維持できるのであって、勝手に扉体１が下降して車庫から出ようとする車に激突したりするような事態が回避されているのである。ところで、駆動モータ４の再駆動回数はカウント手段でカウントされており、カウント手段のカウント回数が所定回数以上を記録したときには、報知手段で使用者に報知がされる。上述したように駆動モータ４の再駆動は扉体１の下降の頻度に応じて行われるから、駆動モータ４の再駆動回数が頻繁に行われることは、明らかに付勢手段の機能低下などの異常が発生していると考えられる（駆動モータ４の再駆動回数が１回ぐらいであれば扉体１に突風などが吹き付けた自然現象も考えられる）。ここで、上記所定回数は、明らかに車庫扉が故障していると判断できる回数に設定されている。このようにすることで、車庫扉の異常を報知手段にて使用者に報知することができ、車庫扉の早期の修理を促して車庫扉の安全な作動の確保が図られているのである。なお、上述したように報知手段としては適宜手段を採用できるが、たとえば扉体１を開くことを禁止することで使用者に報知する手段を採用すると、故障して危険な状態にある車庫扉を使用不可状態にできて安全性を確保できる利点を有している。また、上記タイマー手段にて設定した上記所定時間の経過後には、上記検知手段と制御手段との協働による車庫扉の駆動制御（扉体１を上方位置に戻すべく駆動モータ４を再駆動させること）は行われないようにされている。上記所定時間の経過後は車庫を車が出てしまった後であって、特に車庫を開放状態に維持する必要もない。このように本例では余計な駆動モータ４の再駆動を抑制したことで、余計な電力消費や車庫扉の駆動回数を減少させ、車庫扉の効率良い動作や車庫扉の長寿命化も図られている。 In this example, as shown in the flowchart of FIG. 9, the timer means starts from the time when the garage door is opened, and the detection means and the control means cooperate only within a predetermined time set by the timer means. The drive control of the garage door is performed. That is, until the elapse of the predetermined time, the drive motor 4 that rotates the arm 2 upward by driving control of the garage door by the cooperation of the detection unit and the control unit described above can be redriven as many times as necessary. It is performed, and it is prevented that the door body 1 falls freely and blocks the entrance / exit. Here, the predetermined time is set to a time sufficient for leaving the car from the garage (for example, about 30 minutes). In this way, once the operation switch is "opened" to open the garage, the doorway can be kept open at least until the vehicle is removed from the garage. A situation where the vehicle descends and crashes into a car that is about to leave the garage is avoided. By the way, the number of re-driving of the drive motor 4 is counted by the counting means, and when the counting number of the counting means records a predetermined number or more, the notifying means notifies the user. As described above, the drive motor 4 is re-driven in accordance with the frequency of the lowering of the door body 1, so that the frequency of re-drive of the drive motor 4 is obviously reduced in the function of the urging means. It is considered that an abnormality has occurred (a natural phenomenon in which a gust of wind blows on the door body 1 if the number of times the drive motor 4 is re-driven is about once) is also considered. Here, the predetermined number of times is set to the number of times that it can be clearly determined that the garage door is broken. By doing in this way, abnormality of a garage door can be alert | reported to a user by an alerting | reporting means, early repair of the garage door is urged, and the safe operation | movement of a garage door is ensured. As described above, the notification means can be appropriately adopted. However, for example, if a means for notifying the user by prohibiting the opening of the door body 1 is adopted, the garage door that is in a dangerous state due to failure may be used. It has the advantage that it can be disabled and secure safety. After the predetermined time set by the timer means has elapsed, the garage door drive control by the cooperation of the detection means and the control means (the drive motor 4 is redriven to return the door body 1 to the upper position). That is not done). After the predetermined time has elapsed, the vehicle has left the garage, and it is not particularly necessary to keep the garage open. In this way, in this example, the unnecessary re-driving of the drive motor 4 is suppressed, so that unnecessary power consumption and the number of times of driving of the garage door are reduced, so that the garage door can be efficiently operated and the garage door can be extended in life. ing.

なお、上述したように本例の車庫扉は、車庫の出入口の脇に立設された一対の支柱３内にそれぞれ内装した駆動モータ４によって扉体１の幅方向両側から扉体１が回動される構造が採用されているが、同時に各支柱３に内装した各駆動モータ４は上記制御手段に設けた同期回路などによる同調駆動が図られている。この構造は、一方の支柱３にのみ駆動モータ４を内装して扉体１の幅方向片側のみから扉体１が回動される構造のものに比べて、回動途中の扉体１にねじれなどの内部応力を発生させにくい利点がある。つまり本例の車庫扉は、扉体１の生じるねじれのような変形に起因する伝動機構の歪みが回避されて幅広の扉体１の安定回動が図られているのであって、結果、故障が少なく、商品価値が高められている。また、一対のアーム２の先端同士を連結する補強横材１５を扉体１の幅方向に亙るように配設していることも、扉体１のねじれに対する剛性を向上させている。 Note that, as described above, the garage door of the present example is configured such that the door body 1 is rotated from both sides in the width direction of the door body 1 by the drive motors 4 respectively installed in a pair of support columns 3 erected on the side of the entrance of the garage. However, at the same time, each drive motor 4 built in each column 3 is tuned and driven by a synchronizing circuit or the like provided in the control means. This structure is twisted to the door body 1 in the middle of rotation as compared with a structure in which the drive motor 4 is provided only on one of the columns 3 and the door body 1 is rotated only from one side in the width direction of the door body 1. There is an advantage that it is difficult to generate internal stress. That is, the garage door of the present example avoids distortion of the transmission mechanism due to deformation such as torsion that occurs in the door body 1, thereby achieving stable rotation of the wide door body 1. There is little, and product value is raised. In addition, the reinforcing cross member 15 that connects the ends of the pair of arms 2 is disposed so as to extend in the width direction of the door body 1, thereby improving the rigidity of the door body 1 against twisting.

本発明の実施の形態の例の車庫扉の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the garage door of the example of embodiment of this invention. 同上の車庫扉の閉塞状態を示す一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view showing the closed state of the garage door. 同上の車庫扉の開放状態を示す一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view showing the opened state of the garage door. 同上の閉塞状態の車庫扉を示し、（ａ）は扉体付近の側面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分上面図であり、（ｃ）は支柱付近の切欠側面図である。The closed garage door is shown, (a) is a side view of the vicinity of the door body, (b) is a partial top view of (a), and (c) is a cutaway side view of the vicinity of the column. 同上の支柱の後方から見た切欠側面図である。It is a notch side view seen from the back of a support | pillar same as the above. 同上の支柱の切欠上面図である。It is a notch top view of a support | pillar same as the above. 同上の伝達機構を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。The transmission mechanism same as the above is shown, (a) is a side view, and (b) is a top view. 同上の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system same as the above. 同上の車庫扉の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a garage door same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１扉体
２アーム
３支柱
４駆動モータ
５回転軸
６従動アーム
７リンク
８昇降体
９ａ一方のラック
９ｂ他方のラック
１０アーム側スプロケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door body 2 Arm 3 Support | pillar 4 Drive motor 5 Rotating shaft 6 Driven arm 7 Link 8 Lifting body 9a One rack 9b The other rack 10 Arm side sprocket

Claims

先端が扉体に連結されたアームの基端を支柱に回転自在に軸支し、アームを上下に回転駆動させる駆動モータを支柱に内装すると共に、アームを上方回転方向に付勢する付勢手段を備え、略垂直状態にした扉体で出入口を閉塞すると共に出入口の上方位置に扉体を略水平に位置させて出入口を開放し、出入口の開放状態を保つために上記付勢手段の付勢によって扉体を出入口の上方位置に維持するようにした車庫扉において、扉体が出入口の開放位置から所定角度下がった状態を検知する検知手段を備えると共に、この検知手段の検知信号を受けてアームを上方回動させるように駆動モータの再駆動を行わせる制御手段を備えたことを特徴とする車庫扉。 A support motor that pivotally supports the base end of the arm whose tip is connected to the door body so as to rotate freely on the column, and that drives the arm to rotate up and down, is provided in the column, and an urging unit that urges the arm in the upward rotation direction. The door is closed by the substantially vertical door, and the door is opened substantially by positioning the door substantially horizontally above the door, and the biasing means is biased to keep the door open. In the garage door in which the door body is maintained at the upper position of the entrance / exit by means of the garage door, the door body is provided with detection means for detecting a state where the door body is lowered from the open position of the entrance / exit by a predetermined angle, A garage door comprising control means for re-driving the drive motor so as to rotate the door upward.

扉体が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内では検知手段の検知を受けて駆動モータの再駆動を行わせ、上記所定時間の経過後では上記駆動モータの再駆動を行わないように制御手段を設定したことを特徴とする請求項１記載の車庫扉。 Control is performed so that the drive motor is re-driven in response to detection by the detection means within a predetermined time from the time when the door opens the garage door, and the drive motor is not re-driven after the predetermined time has elapsed. The garage door according to claim 1, wherein means are set.

扉体が車庫の出入口を開放した時点から所定時間内における駆動モータの再駆動回数を数えるカウント手段を備えると共に、上記カウント手段のカウント回数が所定回数以上となった際に使用者に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車庫扉。 In addition to counting means for counting the number of times the drive motor is re-driven within a predetermined time from when the door opens the doorway of the garage, a notification to notify the user when the count number of the counting means exceeds a predetermined number The garage door according to claim 1, further comprising means.