EP1755998A1 - Kraftreduziertes messverfahren für traktionsantriebe, insbesondere treibscheibenantriebe von aufzügen - Google Patents

Kraftreduziertes messverfahren für traktionsantriebe, insbesondere treibscheibenantriebe von aufzügen

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EP1755998A1
EP1755998A1 EP05750236A EP05750236A EP1755998A1 EP 1755998 A1 EP1755998 A1 EP 1755998A1 EP 05750236 A EP05750236 A EP 05750236A EP 05750236 A EP05750236 A EP 05750236A EP 1755998 A1 EP1755998 A1 EP 1755998A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension
test lever
test
force
fastening device
Prior art date
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EP05750236A
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English (en)
French (fr)
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EP1755998B1 (de
Inventor
Hans Ryser
Martin Fiedler
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TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Original Assignee
TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1755998B1 publication Critical patent/EP1755998B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • Reduced-force measuring method for traction drives in particular traction sheave drives for elevators
  • the present invention relates to a test lever system for checking a traction behavior of a conveyor system, in particular an elevator system.
  • the object of the present invention is to enable the traction behavior of a conveyor system, in particular an elevator system, with a test lever system.
  • a test lever system for checking a traction behavior of a conveyor system in particular an elevator system
  • the test lever system having a test lever that has a load and a power arm, a suspension cable fastening device with a receptacle for the load arm of the test lever and with a support for Support of the test lever is equipped in such a way that when a test force is applied to the power arm, a relief can be introduced into the suspension means to be tested, for example a rope, by the interaction of the load arm and the suspension cable fastening device.
  • similar propellants such as chains, belts, belts or the like can be checked.
  • the test lever system is used to relieve the load as a test force in the suspension element.
  • the support for supporting the test lever is used in particular to create a fixed point.
  • This fixed point is at least in connection with an articulation point
  • the test lever can have an element compatible with the support, via which a connection between the support and the test lever is not only created, but preferably is also secured.
  • the support can also be a pivot point or pivot point at the same time.
  • test lever system can be used on an elevator which has a traction sheave around which a suspension element, in particular one or more ropes, is at least partially guided, a car hanging on one end of the suspension element (s) and a counterweight hanging on the other end.
  • the test lever system can also be used on machines with an endless suspension element which is guided and driven by rollers.
  • the suspension cable fastening device comprises a plurality of suspension cables at the same time. In this way, the overall function of all suspension cables can be checked. There is also the alternative of checking a single suspension cable or only a limited number of all suspension cables at the same time.
  • the suspension cable fastening device can preferably be detachably attached to the rope to be tested.
  • the suspension cable fastening device can, however, also be permanently, in particular permanently, connected to the rope to be checked.
  • the suspension cable fastening device in particular allows such a force to be exerted on the ropes to be checked that all ropes are evenly relieved.
  • a parallel relief of the supporting cables is made possible via the supporting cable fastening device.
  • the suspension cable fastening device can be constructed in several parts, for example. This makes it possible, depending on the installation conditions, for the suspension cable fastening device to be used differently and fastened with the suspension cables.
  • the support which, for example, provides a fulcrum for the test lever, is preferably part of a telescopic support. This way it is possible to use a
  • the telescopic support enables a change in height of the support.
  • the height of the support can be adjusted to the installation conditions of the conveyor system on the one hand and on the other hand for reasons of ease of use.
  • the telescopic support can, for example, have a foot area that provides three-point support, each of these support points being individually adjustable.
  • the telescopic support can be attached to internals or similar stationary areas. This is possible, for example, by means of screwing, clamping or the like.
  • test lever that can be used can be found, for example, in DE 103 231 75, the content of which is referred to in full in this disclosure with regard to the structure of the test lever, with regard to sensors there, with regard to attachments to the test lever and with regard to devices connected to the test lever ,
  • the test lever system is particularly suitable for mobile use. It can preferably be stowed in a single transport case. This enables a single tester to bring the test lever system on site. On the other hand, a single inspector can inspect such a conveyor system without additional help.
  • the carrying case fastening device as well as a telescopic support and tools required for assembly are accommodated in the transport case in addition to the test lever.
  • a receiving / transmitting unit, a data storage unit and / or a mobile computer can also be accommodated in the transport case.
  • the dimensions of the test lever can be changed. This change enables a test force to be set to be adaptable to the tester using the test lever. This makes it possible that no large test forces are required for the driving ability measurement. Rather, the hand forces that can be applied by one person and that can be transmitted via the test lever are sufficient.
  • a method for testing a traction behavior of a conveyor system is made available.
  • the method is carried out with a test lever which is attached to at least one suspension cable on a suspension element side and which relieves the suspension cable by applying a test force to the inspection lever.
  • the suspension element side is the side to which a cabin, a conveyor basket or another device for transporting a load is connected.
  • a support cable fastening device, into which the test lever engages to initiate the test lever force, is preferably attached to the support cable which is to be checked.
  • the test lever force relieves the load on the suspension cable. It can be determined whether there is sufficient traction behavior when a test force reaches a minimum value without the suspension cable to be checked slipping.
  • suspension cables can be checked at once in this way.
  • the suspension cable fastening device is attached to a plurality of suspension ropes and a simultaneous relief of these suspension ropes is then carried out via the test lever.
  • the supporting cables are preferably relieved in equal parts. However, there is also the possibility that different relief can take place through different application of force to the suspension cables.
  • test force is measured and that at least a predeterminable test force is reached, an automatic confirmation of a positive measurement takes place.
  • a positive measurement is defined in such a way that a minimum force that can be entered or calculated beforehand is determined. If this is reached or exceeded during the measuring process, there is sufficient traction behavior of the conveyor system and thus a positive measurement. Before a test, it is therefore preferably determined which minimum force is to be applied by the test lever in a system-specific manner.
  • a data carrier with a computer program for a method for testing a traction behavior of a conveyor system, in particular an elevator system, and / or for a test lever as described above.
  • the data carrier is preferably part of a data processing unit, in particular part of a mobile computer.
  • the computer program has an algorithm with which the driving ability can be determined via at least one of the following parameters: safety constant, load capacity of a car, counterweight, number of suspension elements, in particular suspension cables, and / or transmission ratio of the suspension, for determining the minimum force with which a relief of at least one suspension cable is to be carried out to check the tractive ability.
  • the transmission ratio of the suspension describes the arrangement of suspension elements, in particular suspension cables for a drive and their attachment with stationary components.
  • a corresponding safety margin can be used to determine in advance for each conveyor system the minimum force with which either a suspension cable or all suspension cables must be relieved.
  • this value of the minimum force can be input into the test lever, in particular be automatically transferable, for example over a radio link.
  • a safety surcharge can also be applied to the minimum force. It can also be provided that a minimum time must be applied via the minimum force. (see script, page 4 below).
  • the examiner to be able to estimate on site when he can cancel an exam.
  • information about the measurement can be recorded and stored, in particular via the test lever.
  • these measured values can also be evaluated directly or transmitted to an evaluation unit.
  • the transmission is possible, for example, via a corresponding interface on the test lever or via a radio link.
  • this enables automatic evaluation, which makes it possible to correlate an individual measurement, but in particular also a large number of individual measurements. It is also possible to generate long-term behavior from this mass of data.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 with a first rope fastening device
  • FIG. 3 shows a second rope fastening device
  • Fig. 5 shows a section of a test lever
  • the conveyor system 2 has a traction sheave 3, on one side of which a counterweight 4 and on the other side a basket 5 to be moved via a suspension element, in particular in the form of a Carrier cables 6 are attached.
  • a fixing element in the form of a first suspension cable fastening device 7 is arranged on the suspension cable 6 on a suspension element side.
  • the first suspension cable fastening device 7 on the suspension cable 6 can preferably be attached and removed again in a non-destructive manner.
  • a test lever 8 can engage in the first suspension cable fastening device 7. The test lever 8 can do this have the appropriate shape.
  • the test lever 8 is supported on a support 9 for the test lever 8, which forms a fulcrum for the test lever 8.
  • the support 9 is preferably made available by means of a telescopic support 10, the telescopic support 10 having a foot region 12 which can be adapted to the respective floor 11.
  • the test lever 8 can have a geometry so that the support 9 cannot slip in relation to the test lever 8.
  • the test lever 8 is divided into a load arm 14 and a power arm 13 via the support 9.
  • FIG. 2 shows an enlargement of a detail from FIG. 1, in which the test lever 8 rests on the support 9.
  • the force arm 13 and the load arm 14 enable the test lever 8 to be divided into a load lever a and a force lever b.
  • the test lever 8 has, in particular, a test lever head part 15, as can be seen, for example, from DE 103 23 175 and to which reference is made in full in the context of this disclosure.
  • the first suspension cable fastening device 7 has a receptacle 16 for the load arm 14.
  • the load arm 14 is preferably designed geometrically in such a way that an intervention in the receptacle 16 is made possible.
  • the load arm 14 can in particular also be releasably connected to the first suspension cable fastening device 7, for example via a screw, clamp or snap connection.
  • the first suspension cable fastening device 7 can also serve as a guide, preferably a bearing, for the test lever 8.
  • the first suspension cable fastening device 7 can be used as a clamping system or as
  • Screw system to be constructed and is composed for example of a first component 17 and a second component 18. These can be connected to one another, for example, by a screw system 19 and thereby exert a clamping force on the supporting cable 6.
  • a hand force F1 By applying a hand force F1, a lever force F2 is introduced into the suspension cable 6.
  • the support 9 forms a fulcrum for the test lever 8 and the attached test lever head part 15.
  • the manual force F1 is increased via the transmission ratio b / a and introduced into the supporting cable 6.
  • the test lever detects the momentary force in the load arm, preferably by means of integrated evaluation electronics. However, measured values can also be forwarded via an interface to an evaluation unit separated from test lever 8 in order to obtain information about the measurement or other parameters.
  • FIG. 3 shows a second suspension cable fastening device 20 which has been mounted on a plurality of suspension cables 6.
  • a bridge element 21 extends over the support cables 6, each support cable 6 being individually connected to the bridge element 21. This is preferably done using a screw system, as can be seen, for example, from FIG. 2.
  • the bridge element 21 can be balanced such that when force is applied Uniform relief of all suspension cables 6 takes place via the bridge element 21.
  • the bridge element 21 has a coupling element 22, which can be arranged in a displaceable or variable manner.
  • the coupling element 22 has, for example, a receptacle 16 for a load arm of a test lever.
  • the receptacle 16 can allow, for example, tine-like engagement of the test lever.
  • the coupling element 22 is displaced, for example in height as well as along the bridge element 21, in such a way that a uniform introduction of force is made possible.
  • the coupling element 22 can also be arranged on a different side of the bridge element 21 than the support ropes 6. This makes it possible that with an odd number of support ropes that are equally spaced, a central engagement of the test lever is still possible.
  • FIG. 4 shows a third suspension cable fastening device 24.
  • Three suspension cables 6 are coupled to one another via the bridge element 21.
  • the bridge element 21 serves as a force transmission means, since it absorbs transverse forces and allows force to be released to relieve the load-bearing ropes 6 only via the connecting means 26, which in particular clamp the load-bearing ropes 6 for force transmission and relief.
  • test lever 8 shows a section of a test lever 8.
  • Signal means 27 are arranged in the test lever 8, for example. These can be LEDs, for example. These can be used to indicate whether a minimum force that is applied to the test lever is sufficient or whether a minimum force has not yet been reached to ensure traction behavior.
  • the test lever 8 can also provide an input option 28. An entry can be made, for example, using a keyboard or other control panels.
  • a pre-set menu can be selected, in particular a menu pre-set for specific conveyor systems with corresponding predetermined minimum forces that can be achieved.
  • the test lever 8 can have one or more interfaces for wired or wireless data transmission.
  • FIG. 6 shows, by way of example, a schematic view of a transport case 29.
  • the components belonging to the test lever system can be accommodated in the transport case 29 in such a way that an individual operator is able to bring the test lever system on site, to set it up and then only to check the functionality of a To be able to perform traction behavior of the conveyor system.
  • a support for the support in particular in the form of a telescopic support, at least one suspension cable fastening device, corresponding tool and other material can be accommodated.
  • a mobile data processing device 30 can be included, for example.
  • a radio transmission device 31 can be assigned to it. This enables the remote transmission of data that is recorded with the test lever system on the conveyor system.
  • the invention can be used to check the traction behavior of various mechanical systems, in particular conveyor systems or elevator systems, which move the system parts by means of one or more driving elements in a horizontal, vertical or any direction.
  • the present invention enables, in particular, the checking of conveyor systems or working machines, in particular elevator systems, which have significantly higher load capacities or tensile forces and which until now could only be checked using extremely large and therefore heavy test equipment.
  • testing individual suspension elements such as suspension cables or an entire suspension element suspension at the same time enables time-efficient checking.

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Prüfhebelsystem (1) zur Überprüfung eines Traktions­verhaltens einer Förderanlage (2), insbesondere, einer Aufzugsanlage, mit einem Prüfhebel (8), der einen Lastarm (14) und einen Kraftarm (13) aufweist. Über eine Tragseilbefestigungs­vorrichtung (7) wird eine Entlastung als Prüfkraft mittels des Prüfhebels (8) in ein zu prüfen­des Seil eingebracht.

Description

Kraftreduziertes Messverfahren für Traktionsantriebe, insbesondere Treibscheibenantriebe von Aufzügen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Prüfhebelsystem zur Überprüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage.
Es ist bekannt, dass zur Sicherheitsüberprüfung bei Aufzugsanlagen das Traktionsverhalten in regelmäßigen Abständen zu überprüfen ist. Hierzu ist beispielsweise aus der EP 039 09 72 B1 bekannt, physikalische Kenngrößen über einen Wegstreckenaufnehmer zu erfassen, die mittels einer Auswerteeinheit in Korrelation zu einem Bewegungsablauf eines Aufzugs ermittelt werden. Hierüber soll insbesondere eine Aussage auch über die Rutschfestigkeit des von einer Treibscheibe angetriebenen Seilzugs ermittelbar sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Traktionsverhalten einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, mit einem Prüfhebelsystem zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird mit einem Prüfhebelsystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 , mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 5 sowie mit einem Datenträger mit einem Computerprogramm für ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 5 oder für einen Prüfhebel mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß wird ein Prüfhebelsystem zur Überprüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage zur Verfügung gestellt, wobei das Prüfhebelsystem einen Prüfhebel aufweist, der einen Last- und einen Kraftarm aufweist, eine Tragseilbefestigungsvorrichtung mit einer Aufnahme für den Lastarm des Prüfhebels hat und mit einem Auflager zur Auflage des Prüfhebels derart ausgestattet ist, dass bei Einbringung einer Prüfkraft auf den Kraftarm eine Entlastung über das Zusammenwirken von Lastarm und Tragseilbefestigungsvorrichtung in ein zu prüfendes Tragmittel, z.B, ein Seil, einbringbar ist. Anstelle eines Seiles können auch ähnliche Treibmittel wie Ketten, Gurte, Riemen oder ähnliches überprüft werden. Insbesondere wird mit dem Prüfhebelsystem eine Entlastung als Prüfkraft in das Tragmittel eingebracht.
Das Auflager zur Auflage des Prüfhebels dient insbesondere dazu, einen Festpunkt zu schaffen. Dieser Festpunkt steht zumindest in Verbindung mit einem Gelenkpunkt
BESTATIGUNGSKOPIE und/oder einem Drehpunkt für den Prüfhebel. Beispielsweise kann der Prüfhebel ein zum Auflager kompatibles Element aufweisen, über das eine Verbindung zwischen Auflager und Prüfhebel nicht nur geschaffen wird, sondern vorzugsweise auch gesichert wird. Auch kann das Auflager gleichzeitig Gelenkpunkt bzw. Drehpunkt sein.
Auf diese Weise sind insbesondere Personenaufzüge, Lagerhausaufzüge, Güteraufzüge, Bauaufzüge, Lastenaufzüge, Personenhebemaschinen sowie andere Traktionsantriebe überprüfbar. Insbesondere ist das Prüfhebelsystem an einem Aufzug einsetzbar, welcher eine Treibscheibe aufweist, um die ein Tragmittel, insbesondere ein oder mehrere Seile, zumindest teilweise geführt werden, wobei an einem Ende des oder der Tragmittel ein Fahrkorb und an dem anderen Ende ein Gegengewicht hängt. Auch kann das Prüfhebelsystem bei Maschinen mit einem endlosen Tragmittel eingesetzt werden, welches über Rollen geführt und angetrieben wird.
Im Folgenden werden Ausgestaltungen der Erfindung am Beispiel von ein oder mehreren Tragseilen erläutert. Diese Ausgestaltungen können jedoch auch bei anderen Tragmitteln umgesetzt werden.
Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tragseilbefestigungsvorrichtung eine Mehrzahl an Tragseilen gleichzeitig umfasst. Auf diese Weise können sämtliche Tragseile in ihrer Gesamtfunktion überprüft werden. Es besteht daneben alternativ die Möglichkeit, auch ein einzelnes Tragseil oder nur eine begrenzte Anzahl von allen Tragseilen gleichzeitig zu überprüfen. Die Tragseilbefestigungsvorrichtung ist vorzugsweise lösbar an dem zu prüfenden Seil anbringbar. Je nach System kann die Tragseilbefestigungsvorrichtung jedoch auch mit dem zu überprüfenden Seil ständig, insbesondere unlösbar, verbunden sein. Die Tragseilbefestigungsvorrichtung erlaubt insbesondere eine derartige Krafteinwirkung in die zu überprüfenden Seile, dass eine gleichmäßige Entlastung aller Seile erfolgt. Hierzu wird über die Tragseilbefestigungsvorrichtung insbesondere eine parallel wirkende Entlastung der Tragseile ermöglicht. Dazu kann die Tragseilbefestigungsvorrichtung bei- spielsweise mehrteilig aufgebaut sein. Dieses ermöglicht, dass je nach Einbaubedingungen die Tragseilbefestigungsvorrichtung unterschiedlich eingesetzt und mit den Tragseilen befestigt werden kann.
Das Auflager, dass beispielsweise einen Drehpunkt für den Prüfhebel bietet, ist vorzugs- weise Bestandteil einer Teleskopstütze. Auf diese Weise wird ermöglicht, über einen
Fußbereich der Teleskopstütze eine ausreichende Standfestigkeit und rutschsichere Auflage zu gewährleisten. Zum anderen ermöglicht die Teleskopstütze eine Höhenänderung des Auflagers. Dadurch kann die Höhe des Auflagers an die Einbaubedingungen der Förderanlage einerseits und andererseits aus Bedienungsfreundlichkeit herrührenden Gesichtspunkten eingestellt werden. Die Teleskopstütze kann beispielsweise einen Fußbereich aufweisen, der eine Dreipunklagerung vorsieht, wobei jeder dieser Lagerungspunkte individuell einstellbar ist. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Teleskopstütze sich an Einbauten oder ähnlichen stationären Bereichen befestigen lässt. Dieses ist beispielsweise mittels Verschraubung, Klemmung oder Ähnlichem möglich.
Ein verwendbarer Prüfhebel geht beispielsweise aus der DE 103 231 75 hervor, auf deren Inhalt bezüglich des Aufbaus des Prüfhebels, bezüglich dortiger Sensoren, bezüglich An- bauteilen an den Prüfhebel und bezüglich in Verbindung mit dem Prüfhebel stehende Vorrichtungen im Umfange dieser Offenbarung vollinhaltlich Bezug genommen wird.
Das Prüfhebelsystem ist insbesondere mobil einsetzbar. Vorzugsweise ist es in einem einzigen Transportkoffer verstaubar. Dadurch wird ermöglicht, dass zum einen ein einzelner Prüfer das Prüfhebelsystem vor Ort bringen kann. Zum anderen kann ein einzelner Prüfer eine derartigen Förderanlage ohne zusätzliche weitere Hilfe überprüfen. Insbesondere ist vorgesehen, dass in dem Transportkoffer neben dem Prüfhebel, die Tragseilbefestigungsvorrichtung wie auch eine Teleskopstütze und für den Zusammenbau notwen- diges Werkzeug untergebracht ist. Zusätzlich kann eine Empfangs-/Sendeeinheit, eine Datenspeichereinheit und/oder ein mobiler Computer ebenfalls in dem Transportkoffer unterbringbar sein.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Prüfhebel in seinen Dimensionen veränder- bar. Durch diese Veränderung wird ermöglicht, dass eine einzustellende Prüfkraft an den den Prüfhebel nutzenden Prüfer anpassbar ist. Dadurch wird ermöglicht, dass keine großen Prüfkräfte für die Treibfähigkeitsmessung benötigt werden. Vielmehr reichen die durch eine Person aufbringbaren, über den Prüfhebel übertragbaren Handkräfte aus.
Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung wird ein Verfahren zur Prüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, zur Verfügung gestellt. Das Verfahren wird mit einem Prüfhebel ausgeführt, der auf einer Tragmittelseite an zumindest einem Tragseil befestigt wird und durch Aufbringen einer Prüfkraft auf den Prüfhebel eine Entlastung des Tragseiles bewirkt. Die Tragmittelseite ist dabei diejenige Seite, an der sich eine Kabine, ein Förderkorb oder eine sonstige Einrichtung zur Beförderung einer Last anschließt. Vorzugsweise wird an dem Tragseil, welches zu überprüfen ist, eine Tragseilbefestigungsvorrichtung angebracht, in die der Prüfhebel zur Einleitung der Prüfhebelkraft eingreift. Die Prüfhebelkraft führt zu einer Entlastung des Tragseiles. Dabei kann festgestellt werden, ob ein ausreichendes Traktionsverhalten vorliegt, wenn eine Prüfkraft einen Min- destwert erreicht, ohne dass ein Durchrutschen des zu überprüfenden Tragseiles erfolgt. Insbesondere kann auf diese Weise auch eine Mehrzahl oder alle Tragseile auf einmal überprüft werden. Hierzu wird beispielsweise die Tragseilbefestigungsvorrichtung an einer Mehrzahl an Tragseilen befestigt und nachfolgend über den Prüfhebel eine gleichzeitige Entlastung dieser Tragseile ausgeführt. Vorzugsweise erfolgt eine Entlastung der Tragsei- le zu gleichen Teilen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass eine unterschiedliche Entlastung durch unterschiedliche Krafteinleitung in die Tragseile erfolgen kann.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Prüfkraft gemessen wird und bei zumindest Erreichen einer vorgebbaren Prüfkraft eine automatische Bestätigung einer positiven Messung erfolgt. Eine positive Messung ist derartig definiert, dass eine vorab eingebbare bzw. berechenbare Mindestkraft ermittelt wird. Wird diese während des Meßvorganges erreicht oder überschritten, liegt ein ausreichendes Traktionsverhalten der Förderanlage und damit eine positive Messung vor. Vorzugsweise wird daher vor einer Prüfung bestimmt, welche Mindestkraft mittels des Prüfhebels anlagenspezifisch aufzubringen ist.
Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Datenträger mit einem Computerprogramm für ein Verfahren zur Prüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, und/oder für einen Prüfhebel wie oben beschrieben zur Verfügung gestellt wird. Der Datenträger ist vorzugsweise Bestandteil einer Datenverarbeitungseinheit, insbesondere Bestandteil eines mobilen Computers. Das Computerprogramm weist einen Algorithmus auf, mit dem die Treibfähigkeit über zumindest einen der folgenden Parameter festgestellt werden kann: Sicherheitskonstante, Tragfähigkeit eines Fahrkorbes, Gegengewicht, Anzahl der Tragmittel, insbesondere Tragseile, und/oder Übersetzungsverhältnis der Aufhängung, zur Bestimmung der Mindestkraft, mit der eine Entlastung wenigstens eines Tragseiles zu einer Überprüfung derTraktions- fähigkeit auszuführen ist.
Das Übersetzungsverhältnis der Aufhängung beschreibt die Anordnung von Tragmitteln, insbesondere von Tragseilen zu einem Antrieb und deren Befestigung mit stationären Bauteilen. Über eine Berechnungsformel lässt sich mit einem entsprechenden Sicherheitsaufschlag somit für jede Förderanlage vorab ermitteln, mit welcher Mindestkraft eine Entlastung entweder eines Tragseils oder aller Tragseile zu erfolgen hat. Hierbei kann dieser Wert der Mindestkraft in den Prüfhebel eingebbar sein, insbesondere automatisch übertragbar beispielsweise über eine Funkstrecke sein. Durch eine entsprechende Ausgestaltung des Prüfhebels kann dieser während der Kraftaufbringung anzeigen, ob schon die notwendige Mindestkraft zur Bestehung der Prüfung aufgebracht wurde oder ob diese Mindestkraft noch nicht erreicht ist. Dabei kann auf die Mindestkraft ebenfalls ein Sicherheitszuschlag erfolgen. Auch kann vorgesehen sein, dass über die Mindestkraft eine Mindestzeit aufgebracht werden muss. (siehe Skript, Seite 4 unten). Dieses ermöglicht dem Prüfer, vor Ort abschätzen zu können, wann er eine Prüfung abbrechen kann. Weiterhin ist vorgesehen, dass insbesondere über den Prüfhebel Informationen über die Messung aufgenommen und gespeichert werden können. Insbesondere können diese Messwerte auch direkt ausgewertet oder zu einer Auswerteeinheit übertragen werden. Die Übertragung ist beispielsweise über eine entsprechende Schnittstelle am Prüfhebel oder auch über eine Funkstrecke möglich. Dieses ermöglicht insbesondere eine automatische Auswertung, wodurch ermöglicht wird, eine Einzelmessung, insbesondere aber auch eine Vielzahl von Einzelmessungen miteinander korrelieren zu können. Weiterhin besteht die Möglichkeit, ein Langzeitverhalten aus dieser Datenmasse zu generieren.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in der nachfolgenden Zeichnung angegeben. Die Merkmale sind jedoch nicht auf die einzelnen Ausgestaltun- gen beschränkt. Vielmehr sind diese mit den weiter oben beschriebenen Merkmalen zu Weiterbildungen kombinierbar. Es zeigen:
Fig. 1 Ein Prüfhebelsystem an einer Förderanlage,
Fig. 2 ein vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer ersten Seilbefestigungsvorrichtung, Fig. 3 eine zweite Seilbefestigungsvorrichtung,
Fig. 4 eine dritte Seilbefestigungsvorrichtung,
Fig. 5 einen Ausschnitt von einem Prüfhebel und
Fig. 6 einen Überblick über eine Kompaktheit des mobilen Prüfhebelsystems.
Fig. 1 zeigt ein Prüfhebelsystem 1 in schematischer beispielhafter Ausführung an einer Förderanlage 2. Die Förderanlage 2 weist eine Treibscheibe 3 auf, an deren einer Seite ein Gegengewicht 4 und an der anderen Seite ein zu bewegender Korb 5 über ein Tragmittel, insbesondere in Form eines Tragseiles 6 befestigt sind. Am Tragseil 6 befindet sich auf einer Tragmittelseite angeordnet ein Fixierelement in Form einer ersten Tragseilbefes- tigungsvorrichtung 7. Die erste Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 am Tragseil 6 ist vorzugsweise zerstörungsfrei anbringbar und wieder abnehmbar. In die erste Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 kann ein Prüfhebel 8 eingreifen. Der Prüfhebel 8 kann hierzu eine entsprechende Form aufweisen. Der Prüfhebel 8 stützt sich auf einem Auflager 9 für den Prüfhebel 8 ab, das einen Drehpunkt für den Prüfhebel 8 bildet. Das Auflager 9 wird vorzugsweise mittels einer Teleskopstütze 10 zur Verfügung gestellt, wobei die Teleskopstütze 10 einen an den jeweiligen Boden 11 anpassbaren Fußbereich 12 aufweist. Insbe- sondere kann der Prüfhebel 8 eine Geometrie aufweisen, so dass ein Verrutschen des Auflagers 9 in Relation zum Prüfhebel 8 ausgeschlossen ist. Der Prüfhebel 8 wird über das Auflager 9 in einen Lastarm 14 und in einen Kraftarm 13 unterteilt.
Fig. 2 zeigt eine Vergrößerung eines Ausschnittes aus Fig. 1, bei dem der Prüfhebel 8 auf dem Auflager 9 ruht. Der Kraftarm 13 und der Lastarm 14 ermöglichen die Aufteilung des Prüfhebels 8 in einen Lasthebel a und einen Krafthebel b. Der Prüfhebel 8 weist hierzu insbesondere ein Prüfhebelkopfteil 15 auf, wie er beispielsweise aus der DE 103 23 175 hervorgeht und auf den im Rahmen dieser Offenbarung vollumfänglich verwiesen wird. Die erste Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 weist eine Aufnahme 16 für den Lastarm 14 auf. Vorzugsweise ist der Lastarm 14 geometrisch derart gestaltet, dass ein Eingreifen in die Aufnahme 16 ermöglicht wird. Dazu kann der Lastarm 14 mit der ersten Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 insbesondere auch lösbar verbunden werden, zum Beispiel über eine Schraub-, Klemm- oder Rastverbindung. Auf diese Weise kann die erste Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 auch als Wegführung, vorzugsweise Lager, für den Prüfhebel 8 dienen. Die erste Tragseilbefestigungsvorrichtung 7 kann als Klemmsystem oder als
Schraubsystem konstruiert sein und wird beispielsweise aus einem ersten Bauteil 17 und einem zweiten Bauteil 18 zusammengesetzt. Diese können miteinander beispielsweise durch ein Schraubsystem 19 verbunden werden und dadurch eine Klemmkraft auf das Tragseil 6 ausüben. Durch Aufbringung einer Handkraft F1 wird eine Hebelkraft F2 in das Tragseil 6 eingeleitet. Das Auflager 9 bildet dabei einen Drehpunkt für den Prüfhebel 8 und dem aufgesteckten Prüfhebelkopfteil 15. Über das Übersetzungsverhältnis b/a wird die Handkraft F1 vergrößert und in das Tragseil 6 eingebracht. Der Prüfhebel detektiert die Momentankraft im Lastarm vorzugsweise durch eine integrierte Auswerteelektronik. Es können jedoch auch Messwerte über eine Schnittstelle an eine von Prüfhebel 8 ge- trennte Auswerteeinheit weitergegeben werden, um Aussagen zur Messung oder zu sonstigen Parametern zu erhalten.
Fig. 3 zeigt eine zweite Tragseilbefestigungsvorrichtung 20, die an einer Mehrzahl von Tragseilen 6 anmontiert worden ist. Ein Brückenelement 21 greift über die Tragseile 6 über, wobei jedes Tragseil 6 mit dem Brückenelement 21 einzeln verbunden ist. Vorzugsweise erfolgt dieses über ein Schraubsystem, wie es beispielsweise aus Fig. 2 hervorgeht. Dadurch kann das Brückenelement 21 so austariert sein, dass bei Krafteinleitung über das Brückenelement 21 eine gleichmäßige Entlastung aller Tragseile 6 erfolgt. Hierzu weist das Brückenelement 21 ein insbesondere verschiebbar bzw. veränderlich anord- bares Kopplungselement 22 auf. Das Kopplungselement 22 weist beispielsweise eine Aufnahme 16 für einen Lastarm eines Prüfhebels auf. Die Aufnahme 16 kann beispiels- weise einen zinkenartigen Eingriff des Prüfhebels erlauben. Über eine Versteilvorrichtung 23 wird das Kopplungselement 22 beispielsweise in der Höhe wie auch entlang des Brückenelementes 21 so verschoben, dass eine gleichmäßige Krafteinleitung ermöglicht wird. Auch kann das Kopplungselement 22 auf einer anderen Seite des Brückenelementes 21 angeordnet sein als die Tragseile 6. Dadurch wird ermöglicht, dass bei einer ungeraden Anzahl von Tragseilen, die gleich beabstandet sind, trotzdem ein mittiges Angreifen des Prüfhebels ermöglicht wird.
Fig. 4 zeigt eine dritte Tragseilbefestigungsvorrichtung 24. Über das Brückenelement 21 sind drei Tragseile 6 miteinander gekoppelt. Das Kopplungselement 22 mit der Aufnahme 16 verbindet jedoch Kraftübertragungsmittel 25 so miteinander, dass eine gleichmäßige Entlastung der Tragseile 6 ermöglicht wird. Hierzu dient das Brückenelement 21 als Kraftübertragungsmittel, da es Querkräfte aufnimmt und eine Krafteinleitung zur Entlastung der Tragseile 6 nur über die Verbindungsmittel 26 ermöglicht, die insbesondere die Tragseile 6 zur Kraftübertragung und Entlastung festklemmen.
Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus einem Prüfhebel 8. Im Prüfhebel 8 sind beispielsweise Signalmittel 27 angeordnet. Dieses können beispielsweise LEDs sein. Über diese kann angezeigt werden, ob eine Mindestkraft, die auf den Prüfhebel aufgebracht wird, schon ausreicht, oder ob noch keine Minimalkraft zur Sicherung des Traktionsverhaltens erreicht wurde. Neben einer Anzeigemöglichkeit, beispielsweise durch die Signalmittel 27, kann der Prüfhebel 8 auch eine Eingabemöglichkeit 28 vorsehen. Eine Eingabe kann beispielsweise über eine Tastatur oder sonstige Bedienungsfelder erfolgen. Insbesondere kann ein voreingestelltes Menü ausgewählt werden, insbesondere ein für spezifische Förderanlagen voreingestelltes Menü mit entsprechenden vorgegebenen Mindestkräften, die zu erzielen sind. Weiterhin kann der Prüfhebel 8 ein oder mehrere Schnittstellen zur drahtgebundenen oder drahtlosen Datenübertragung aufweisen.
Fig. 6 zeigt beispielhaft in schematischer Ansicht einen Transportkoffer 29. In dem Transportkoffer 29 sind die zum Prüfhebelsystem zugehörigen Bauteile derart unterbringbar, dass ein einzelner Bediener in der Lage ist, das Prüfhebelsystem vor Ort zu bringen, aufzubauen und anschließend allein eine Prüfung auf Funktionsfähigkeit eines Traktionsverhaltens der Förderanlage durchführen zu können. In dem Transportkoffer 29 sind bei- spielsweise der Prüfhebel, eine Abstützung für die Auflage, insbesondere in Form einer Teleskopstütze, zumindest eine Tragseilbefestigungsvorrichtung, entsprechendes Werkzeug und anderes Material unterbringbar. Zusätzlich kann beispielsweise ein mobiles Datenverarbeitungsgerät 30 dazugehören. Insbesondere kann diesem ein Funkübertra- gungsgerät 31 zugeordnet sein. Dieses ermöglicht die Fernübertragung von Daten, die mit dem Prüfhebelsystem an der Förderanlage aufgenommen werden. Auf diese Weise können zusätzliche Daten, Messverläufe und ähnliches gespeichert und ausgewertet werden. Auf diese Weise lässt sich insbesondere auch einerseits eine zusätzliche Aussage bezüglich des Langzeitverhaltens der Förderanlage, zum anderen auch eine Abschät- zung bezüglich eines voraussichtlichen zukünftigen Zustandes der Förderanlage ermitteln. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, vor Beginn der Prüfung über ein hinterlegtes Programm für jede spezielle Förderanlage zu ermitteln, welche Mindestkraft bei der Überprüfung des Traktionsverhaltens der Förderanlage erzielt werden muss. Dieser Wert kann beispielsweise über eine Schnittstelle oder auch drahtlos dem Prüfhebel übermittelt und dort abgespeichert werden. Bei der anschließenden Durchführung der Überprüfung kann dann der spezielle an die Förderanlage angepasste Wert bei Aufbringung der Handkraft überwacht und ein Überschreiten dieses Minimalwertes entsprechend angezeigt werden.
Mit der Erfindung kann eine Überprüfung des Traktionsverhaltens von verschiedenen me- chanischen Systemen, insbesondere von Förderanlagen bzw. Aufzugsanlagen erfolgen, die Anlagenteile mittels einem oder mehreren Treibelementen in horizontaler, vertikaler oder beliebiger Richtung bewegen. Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere die Überprüfung von Förderanlagen oder Arbeitsmaschinen, insbesondere Aufzugsanlagen, die über wesentlich höhere Trag- oder Zugkräfte verfügen und die bisher nur mit äu- ßerst großen und daher schweren Prüfmitteln überprüft werden konnten. Einzelne aber auch gleichzeitig mehrere Tragmittel wie Tragseile oder eine gesamte Tragmittelaufhängung zu testen, ermöglicht eine zeiteffiziente Überprüfung.

Claims

Patentansprüche
1. Prüfhebelsystem (1) zur Überprüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage (2), insbesondere einer Aufzugsanlage, mit einem Prüfhebel (8), der einen Last- (14) und einen Kraftarm (13) aufweist, mit einer Tragmittelbefestigungsvor- richtung, insbesondere einer Tragseilbefestigungsvorrichtung (7; 20; 24), mit einer Aufnahme (16) für den Lastarm (14) des Prüfhebels (8) und mit einem Auflager (9) zur Auflage des Prüfhebels (8) derart, dass bei Einbringung einer Prüfkraft auf den Kraftarm (13) eine Entlastung über das Zusammenwirken von Lastarm (14) und der Tragmittelbefestigungsvorrichtung, insbesondere der Tragseilbefestigungsvorrichtung (7; 20; 24), in ein oder mehrere zu prüfende Tragmittel, insbesondere Tragseile, einbringbar ist.
2. Prüfhebelsystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Aufla- ger (9) Bestandteil einer Teleskopstütze (10) ist.
3. Prüfhebelsystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trag- mittelbefestigungsvorrichtung, insbesondere die Tragseilbefestigungsvorrichtung (7; 20; 24), eine Mehrzahl an Tragmitteln, insbesondere an Tragseilen (6), gleichzeitig umfasst.
4. Prüfhebelsystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Transportkoffer (29) verstaubar ist.
5. Verfahren zur Prüfung eines Traktionsverhaltens einer Förderanlage (2), insbesondere einer Aufzugsanlage, mit einem Prüfhebel (8), der auf einer Tragmittelseite mit zumindest einem Tragmittel, insbesondere einem Tragseil (6), verbunden wird und durch Aufbringen einer Prüfkraft auf den Prüfhebel (8) eine Entlastung des Tragmittels, insbesondere des Tragseils (6), bewirkt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragmittel, insbesondere dem Tragseil, eine Tragmittelbefestigungsvorrichtung, insbesondere eine Tragseilbefestigungsvorrichtung (7; 20; 24), angebracht wird, in die der Prüfhebel (8) eingreift.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tragmittelbefes- tigungsvorrichtung, insbesondere eine Tragseilbefestigungsvorrichtung (7; 20; 24), an einer Mehrzahl an Tragmitteln, insbesondere Tragseilen (6), befestigt wird und nachfolgend über den Prüfhebel (8) eine gleichzeitige Entlastung dieser Tragmittel erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfkraft gemessen wird und bei zumindest Erreichen einer vorgebbaren Mindestkraft eine automatische Bestätigung einer positiven Messung erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Prüfung eine Mindestkraft ermittelt wird.
10. Datenträger mit einem Computerprogramm für ein Verfahren nach Anspruch 5 für eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder für einen Prüfhebel (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm einen Algorithmus aufweist, mit dem die Treibfähigkeit über zumindest einen der folgenden Parameter festgestellt werden kann: Sicherheitskonstante, Tragfähigkeit eines Fahrkorbes, Gegengewicht, Anzahl der Tragmittel und/oder Übersetzungsverhältnis einer Aufhängung, zur Bestimmung einer Mindestkraft, mit der eine Entlastung zumindest eines Tragmittels, insbesondere eines Tragseiles (6), zur Überprüfung einer Traktionsfähigkeit auszuführen ist.
11. Datenträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zumindest die einzugebenden Parameter nutzt: Sicherheitskonstante, Tragfähigkeit eines Fahrkorbes, Gegengewicht, Anzahl von Tragmitteln, insbe- sondere Tragseilen, und Übersetzungsverhältnis der Aufhängung.
12. Datenträger nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger Bestandteil einer Datenverarbeitungseinheit ist, insbesondere eines mobilen Computers.
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