EP1742861A1 - Device for conveying flat postal articles in an upright position - Google Patents

Device for conveying flat postal articles in an upright position

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EP1742861A1
EP1742861A1 EP05741764A EP05741764A EP1742861A1 EP 1742861 A1 EP1742861 A1 EP 1742861A1 EP 05741764 A EP05741764 A EP 05741764A EP 05741764 A EP05741764 A EP 05741764A EP 1742861 A1 EP1742861 A1 EP 1742861A1
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EP
European Patent Office
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pressure
belt
deflection
roller
guide
Prior art date
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EP05741764A
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German (de)
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EP1742861B1 (en
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Holger Schererz
André TOLKSDORF
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting flat mail items in an upright position according to the preamble of claim 1.
  • Such systems can only be used for larger and thicker formats and mailpieces that have a very low bendability if very large gaps and lower speeds are used.
  • U-channel systems EP 0 444 177 B1
  • U-channel systems EP 0 444 177 B1
  • U-channel system with moving base and side belts consists of transport channels the width of the thickest consignment.
  • the program 'without any relative movement to each other are transported safely.
  • extremely thin, flaccid consignments can collapse in the up to 50mm wide channels (collapse) and can no longer be erected from this state in order to be shown to a scanner over the entire surface.
  • the invention has for its object to provide a reliable device for transporting flat mail items in different formats in an upright position with the least possible transport slip of the mail items to each other and to the transport device, which feed the mail items in a defined position to process devices. According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
  • the distance between the side guide belts at the module ends is greater than the thickest consignment to be transported.
  • the height of the first lateral guide band is made smaller than that of the second lateral guide band.
  • an elastic, narrow, endless pressure belt Arranged below the first guide belt is an elastic, narrow, endless pressure belt, which is pressed resiliently against the lower part of the second guide belt by means of pressure deflection rollers and pressed away from the second guide belt by the mail items in accordance with their thickness.
  • On the brackets of the pressure guide pulleys there are guide rails that run obliquely to the direction of transport and tangentially to the pressure guide pulleys and absorb the consignments of the consignments with a low coefficient of friction compared to the consignments. This ensures that both the thick consignments are transported gently and the thin consignments with low intrinsic stiffness are securely gripped, preventing them from collapsing.
  • the pressure deflection roller which presses against the second guide belt with the pressure belt, and the rear deflection roller are rotatably mounted on lever arms which are pivotably mounted in a pivot point in which the third deflection roller, which is located furthest forward in the transport direction, is rotatably attached.
  • the pressure deflection roller with the pressure belt is pressed against a force by an incoming mail item according to the mail item thickness from the second guide tape. This force is generated solely by the corresponding deflection of the pressure belt running over the rear deflection roller against a tension roller of the inlet area without an additional spring element.
  • a further pressure deflection roller which is pressed with the pressure belt against the deflection roller of the second guide belt in the outlet area, and via a rear deflection roller of the outlet area.
  • These two deflection rollers are each rotatably attached to a lever arm.
  • the two lever arms with their other ends are fastened at a pivot point and diverging therefrom, which is located approximately centrally between them in the transport direction in front of the two deflection rollers.
  • the belt tension is also used to generate the pressure force.
  • a particularly gentle transport of the mail items can be achieved if a lever arm is connected to an actuator in the entry and exit area, which temporarily moves the pressure roller in question according to the measured mail item thickness, position and length away from the second conveyor belt, as long as the Shipment is located on the pressure guide roller.
  • the second lateral guide belt on the pro- metering device is divided into two sub-bands by means of additional deflecting rollers and if a pressure roller is arranged in front of the process device, which presses the first lateral guide band and the pressure band against the second lateral guide band.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional illustration of the outlet area of a transport module
  • FIG. 2 shows a schematic plan view and an associated sectional illustration of a transport module
  • FIG. 5 shows a plan view of the adjacent parts of two transport modules with active adjustment of the pressure belt.
  • the lower narrow pressure belt 4 is arranged by means of a special swing combination at the entrance and exit of a belt group in such a way that it passively evades thicker mail items 6 without any negative influence (transport slip) and in doing so orientates them towards the second guide belt 2.
  • the use of the lower pressure belt 4 ensures that these mail items 6 are supported in the lower area.
  • the second lateral guide belt 2 takes on the function of a guide element, which, however, does not move relative to the mail item 6. This provides optimal transport for the mail items 6 with a large thickness spectrum. In addition, this transport is particularly suitable for feeding to process devices (scanners, etc.).
  • the length of the transport modules is determined exclusively by the function required in each case and not by gaps between the mail items 6. With regard to the gaps, only the arrangement of additional pressure rollers 7, which the first lateral guide belt 3 and the pressure belt 4 against the second lateral one, is determined Press guide band 2. The number and the spacing of the additional pressure rollers 7 results from the spacing at which a mail item 6 of maximum thickness can follow a mail item 6 of maximum thickness, without influencing the lower pressure tape 4 in such a way that the support function for thin, limp mail items 6 is abandoned.
  • the second lateral guide belt 2 on the process device is divided into two sub-belts by means of additional deflection rollers and an additional pressure roller 7 is arranged in front of the process device. which presses the first lateral guide belt 3 and the pressure belt 4 against the second lateral guide belt 2.
  • an infeed swing arm consisting of three deflection rollers 12, 13, 14 arranged in the corner points of a pivotable triangle, via which the pressure belt 4 is guided and deflected.
  • the pressure deflection roller 13, which presses with the pressure belt 4 against the second guide belt 2, and the rear deflection roller 14 are rotatably mounted on a pivot point at a pivot point in which the third deflection roller 12, which is located furthest forward in the transport direction, is pivotally mounted.
  • Guide rails 8 are fastened to the lever arm of the pressure deflection roller 13 by means of vibration-damping elements 11. This dampens the opening shock of the rocker, particularly for thick mail items 10 with low internal damping (high hardness).
  • the pressure deflection roller 13 with the pressure belt 4 and the guide rail 8 is pressed against a force by an incoming mail 10 corresponding to the mail thickness from the second guide belt 2.
  • This adjustable force is generated solely by the corresponding deflection of the elastic pressure belt 4 running over the rear deflection roller 14 against a displaceable tensioning roller 9 of the inlet area without an additional spring element.
  • the infeed rocker has a low moment of inertia in the sense of a low transport slip and a possibly low pressure on the consignment 6, 10.
  • the triangular shape ensures that the entry angle ( ⁇ ) and so that the difference between the speed components of the pressure belt 4 in the transport direction is kept small.
  • the coefficients of friction of the pressure belt 4 running over the guide rail 8 are to be chosen to be low on both sides, because when thick mail items 6, 10 arrive, the friction between the pressure belt 4 and the guide rail 8 is briefly introduced into the pressure belt 4 as additional power. On the transport side, a slight friction with the consignment 6, 10 is required because the speed of the incoming consignment 10, depending on the angle ⁇ , is greater than that of the pressure belt 4 running at the angle. In the running-in phase, there is a relative movement between the consignment 10 and lower pressure band 4.
  • the second lateral guide belt 2 on the transport side and, as far as possible, the base belt 1 is provided with a high coefficient of friction compared to the mail items 6, 10.
  • the outlet rocker (FIG. 4), similar to the inlet rocker, consists of a fulcrum 15 in which two diverging lever arms are attached, a further pressure roller 16 and a rear deflection roller 17 of the outlet area, both of which are rotatably attached to the free ends of the lever arms , and a displaceable tensioning roller 18 of the outlet area.
  • a guide rail is also attached to the lever arm of the pressure roller 16 by means of damping elements.
  • any desired rocking force can be achieved and the vibration behavior can be adjusted by the tensioning roller 18 and a suitable band selection.
  • a lever arm is connected in each case to an actuator 19 in the inlet and outlet area, which temporarily presses the relevant pressure deflection roller 13, 16 over the rocker in accordance with the measured mail item thickness, position and length second guide belt 2 moves away, as long as the consignment 6, 10 is on the pressure deflection roller 13, 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The distance between lateral guiding belts (2, 3) is greater at the ends of the conveying modules than the thickest postal article (6, 10) to be conveyed. The height of the first lateral conveying belt (3) is less than that of the second lateral guiding belt (2). An elastic, narrow endless pressing belt (4) is situated underneath the first lateral guiding belt (3), presses against the lower portion of the second guiding belt (2) in a resilient manner by means of pressing deflection rollers (13, 16), and is pressed away from the second guiding belt (2) by the postal articles (6, 10) according to their thickness. Guide rails (8), which have a low coefficient of friction with regard to the postal articles (6, 10), which extend diagonal to the direction of conveyance and tangential to the pressing deflection rollers (13, 16), and which absorb shocks of the postal articles (6, 10), are mounted on the holding devices of the pressing deflection rollers (13, 16).

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in aufrechter PositionDevice for transporting flat items in an upright position
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in aufrechter Position nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for transporting flat mail items in an upright position according to the preamble of claim 1.
In Postbearbeitungsmaschinen ist es er orderlich, flacheIt is orderable in mail processing machines, flat
Sendungen vorbei an Prozessgeräten zu verschiedenen Endstellen zu transportieren. Die Auswahl geeigneter Transportprinzipien wird bestimmt durch geforderte Durchsätze, erforderliche Transportgeschwindigkeit, Formate der zu fördernden Sen- düngen und zulässige, meist durch Prozessgeräte vorgegebene Lücken zwischen zwei hintereinander zu transportierenden Sendungen .Transport consignments past process devices to various end points. The selection of suitable transport principles is determined by the required throughputs, the required transport speed, the formats of the items to be conveyed and the permissible gaps, usually specified by process devices, between two consecutive consignments.
Bekannte in vertikaler Ausrichtung transportierende Systeme sind meist für speziell klassifizierte Formatbereiche gestaltet. In Maschinen zur vornehmlichen Standartbriefbearbeitung sind dieses meist andrückende Deckbandsysteme, in denen flache Sendungen bis ca. 10mm Dicke eingeklemmt zwischen zwei Flachbändern aufrecht stehend transportiert werden. Eine For- mateinschränkung solcher Systeme ist neben der Dicke eine erforderliche Mindestflexibilität, die eine Sendung für einen erfolgreichen Transport aufweisen uss .Known systems transporting in a vertical orientation are mostly designed for specially classified format areas. In machines for mainly standard letter processing, these are mostly pressing cover band systems, in which flat mail items up to approx. 10 mm thick are transported upright between two flat bands. A limitation of the format of such systems is, in addition to the thickness, a minimum flexibility required for a shipment to be successfully transported.
Für größere und dickere Formate und Sendungen, die eine sehr geringe Biegefähigkeit aufweisen, sind solche Systeme nur einsetzbar bei Verwendung von sehr großen Lücken und geringeren Geschwindigkeiten.Such systems can only be used for larger and thicker formats and mailpieces that have a very low bendability if very large gaps and lower speeds are used.
Andere bekannte Systeme für entsprechende flache Sendungen, wie U-Kanalsysteme (EP 0 444 177 Bl) , erfüllen wiederum nur bedingt den Anspruch, auch dünne biegeschlaffe Sendungen in einer geforderten Qualität zu transportieren und insbesondere den Prozessgeräten definiert zuzuführen. Das U-Kanalsystem mit bewegten Grund- und Seitenbändern besteht aus Transportkanälen in der Breite der dicksten Sendung. Dabei werden die Sendungen' ohne jede Relativbewegung zueinander sicher transportiert. Ausgesprochen dünne biege- schlaffe Sendungen können jedoch in den bis zu 50mm breiten Kanälen in sich zusammenfallen (kollabieren) und aus diesem Zustand nicht mehr aufgerichtet werden, um etwa vollflächig einem Scanner vorgeführt zu werden. Wiederum andere Lösungen (WO 00/78 471 AI) bestehen aus Transportsystemen mit speziellen Andruckrollen (Lamellenrollen) , welche über die Sendungshöhe angeordnet, einen Transport unterschiedlicher Sendungen gewährleisten. Insbesondere bei großem FormatSpektrum wird dieses wegen der dann notwendigen Rollenzahl teuer. Jede Rolle besitzt zudem eine eigene Massenträgheit, die bei unterschiedlichen Sendungsdicken und dadurch differierenden Wirkradius der Rolle, verschieden beschleunigt werden muss und ohne größeren Aufwand einen nur unzureichenden Zugang bei Wartungs- und Störungsbeseitigungs- aktionen zulässt. Solche Systeme gibt es in vertikaler voll überdeckter (Höhe der Sendungen) als auch geneigter teilüberdeckter Anordnung der Andruckbänder bzw. -rollen.Other known systems for corresponding flat mail items, such as U-channel systems (EP 0 444 177 B1), in turn only partially meet the requirement of also transporting thin, flaccid mail items in a required quality and in particular feeding them to the process devices in a defined manner. The U-channel system with moving base and side belts consists of transport channels the width of the thickest consignment. The program 'without any relative movement to each other are transported safely. However, extremely thin, flaccid consignments can collapse in the up to 50mm wide channels (collapse) and can no longer be erected from this state in order to be shown to a scanner over the entire surface. Still other solutions (WO 00/78 471 AI) consist of transport systems with special pressure rollers (lamella rollers), which are arranged over the height of the consignment and ensure the transport of different consignments. Especially with a large format spectrum, this becomes expensive due to the number of rolls that is then necessary. Each roll also has its own mass inertia, which has to be accelerated differently with different mail item thicknesses and therefore differing effective radius of the roll and which allows inadequate access for maintenance and troubleshooting actions without great effort. Such systems exist in vertical fully covered (height of the mail items) as well as inclined partially covered arrangement of the pressure tapes or rolls.
Bekannt wurden auch Einrichtungen (EP 1 200 326 Bl, EP 1 154 944 Bl) , bei denen Sendungen zwischen einem seitlichen Führungsband und in einem Abstand zu diesem angeordneten Führungen transportiert und in ihrem unteren Bereich mittels eines federnd geführten Andruckbands an das seitliche Führungsband gedrückt werden.Devices (EP 1 200 326 B1, EP 1 154 944 B1) have also become known, in which mail items are transported between a lateral guide belt and guides arranged at a distance from it and are pressed in their lower region by means of a spring-loaded pressure belt against the lateral guide belt ,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in unterschiedlichen Formaten in aufrechter Position mit einem geringst möglichen Transportschlupf der Sendungen zueinander und zur Transportvorrichtung zu schaffen, welche die Sendungen in definierter Lage Prozessgeräten zuführen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object to provide a reliable device for transporting flat mail items in different formats in an upright position with the least possible transport slip of the mail items to each other and to the transport device, which feed the mail items in a defined position to process devices. According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
Dabei ist der Abstand der seitlichen Führungsbänder voneinander an den Modulenden größer als die dickste zu transportie- rende Sendung. Die Höhe des ersten seitlichen Führungsbandes ist geringer ausgeführt als die des zweiten seitlichen Führungsbandes. Unterhalb des ersten Führungsbandes ist ein elastisches, schmales, endloses Andruckband angeordnet, welches mittels Andruckumlenkrollen federnd gegen den unteren Teil des zweiten Führungsbandes gedrückt und durch die Sendungen entsprechend ihrer Dicke von dem zweiten Führungsband weggedrückt wird. An den Halterungen der Andruckumlenkrollen sind schräg zur Transportrichtung und tangential zu den Andruckumlenkrollen verlaufende, Stöße der Sendungen aufnehmen- de Leitschienen mit geringem Reibwert gegenüber den Sendungen angebracht. Damit wird erreicht, dass sowohl die dicken Sendungen schonend transportiert werden als auch die dünnen Sendungen mit geringer Eigensteifigkeit sicher gefasst mit Verhinderung des in sich Zusammenfallens transportiert werden.The distance between the side guide belts at the module ends is greater than the thickest consignment to be transported. The height of the first lateral guide band is made smaller than that of the second lateral guide band. Arranged below the first guide belt is an elastic, narrow, endless pressure belt, which is pressed resiliently against the lower part of the second guide belt by means of pressure deflection rollers and pressed away from the second guide belt by the mail items in accordance with their thickness. On the brackets of the pressure guide pulleys there are guide rails that run obliquely to the direction of transport and tangentially to the pressure guide pulleys and absorb the consignments of the consignments with a low coefficient of friction compared to the consignments. This ensures that both the thick consignments are transported gently and the thin consignments with low intrinsic stiffness are securely gripped, preventing them from collapsing.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.
Dabei ist es vorteilhaft, im Einlaufbereich des Transportmoduls das Andruckband über drei in den Eckpunkten eines schwenkbaren Dreiecks angeordnete Umlenkrollen zu führen und umzulenken. Die Andruckumlenkrolle, die mit dem Andruckband gegen das zweite Führungsband drückt, und die hintere Umlenkrolle sind an in einem Drehpunkt, in dem die dritte, in Transportrichtung am weitesten vorn befindliche Umlenkrolle drehbar befestigt ist, schwenkbar angebrachten Hebelarmen drehbar gelagert. Die Andruckumlenkrolle mit dem Andruckband wird durch eine einlaufende Sendung entsprechend der Sendungsdicke von dem zweiten Führungsband gegen eine Kraft weggedrückt . Diese Kraft wird allein durch die entsprechende Auslenkung des über die hintere Umlenkrolle laufenden Andruckbandes gegen eine Spannrolle des Einlaufbereiches ohne ein zusätzliches Federelement erzeugt. Für den Auslaufbereich des Transportmoduls ist es vorteilhaft, das Andruckband über eine weitere Andruckumlenkrolle, die mit dem Andruckband gegen die Umlenkrolle des zweiten Führungsbandes im Auslaufbereich gedrückt wird, und über eine hintere Umlenkrolle des Auslaufbereiches zurückzuführen. Diese beiden Umlenkrollen sind jeweils an einem Hebelarm drehbar angebracht . Die beiden Hebelarme mit ihren anderen Enden sind in einem Drehpunkt und von diesem auseinanderlaufend befes- tigt, der sich in Transportrichtung vor den beiden Umlenkrollen annähernd mittig zwischen ihnen befindet. Hierbei wird ebenfalls die Riemenspannung zur Erzeugung der Andruckkraft genutzt .It is advantageous to guide and deflect the pressure belt in the inlet area of the transport module via three deflection rollers arranged in the corner points of a pivotable triangle. The pressure deflection roller, which presses against the second guide belt with the pressure belt, and the rear deflection roller are rotatably mounted on lever arms which are pivotably mounted in a pivot point in which the third deflection roller, which is located furthest forward in the transport direction, is rotatably attached. The pressure deflection roller with the pressure belt is pressed against a force by an incoming mail item according to the mail item thickness from the second guide tape. This force is generated solely by the corresponding deflection of the pressure belt running over the rear deflection roller against a tension roller of the inlet area without an additional spring element. For the outlet area of the transport module, it is advantageous to return the pressure belt via a further pressure deflection roller, which is pressed with the pressure belt against the deflection roller of the second guide belt in the outlet area, and via a rear deflection roller of the outlet area. These two deflection rollers are each rotatably attached to a lever arm. The two lever arms with their other ends are fastened at a pivot point and diverging therefrom, which is located approximately centrally between them in the transport direction in front of the two deflection rollers. The belt tension is also used to generate the pressure force.
Zur Verringerung der Stoßbeanspruchung der Sendungen und der Andruckbandmechanismen ist es vorteilhaft, die Leitschienen an den Hebelarmen der Andruckrollen des Andruckbandes mittels schwingungsdämpfender Elemente zu befestigen.In order to reduce the impact stress on the mail items and the pressure belt mechanisms, it is advantageous to fasten the guide rails to the lever arms of the pressure rollers of the pressure belt by means of vibration-damping elements.
Ein besonders schonender Transport der Sendungen kann erreicht werden, wenn im Ein- und Auslaufbereich jeweils ein Hebelarm mit einem Aktor verbunden ist, der die betreffende Andruckumlenkrolle entsprechend der gemessenen Sendungsdicke, -position und -länge zeitweilig vom zweiten Führungsband weg- bewegt, solange sich die Sendung an der Andruckumlenkrolle befindet .A particularly gentle transport of the mail items can be achieved if a lever arm is connected to an actuator in the entry and exit area, which temporarily moves the pressure roller in question according to the measured mail item thickness, position and length away from the second conveyor belt, as long as the Shipment is located on the pressure guide roller.
Vorteilhaft ist es auch, das zweite seitliche Führungsband und auch das Grundband auf der Transportseite mit einem hohen Reibwert gegenüber der Sendung zu versehen. Dadurch wird dieIt is also advantageous to provide the second lateral guide belt and also the base belt on the transport side with a high coefficient of friction compared to the shipment. This will make the
Gefahr des Schlupfes der Sendungen gegenüber dem Transportkanal verringert .The risk of the shipments slipping relative to the transport channel is reduced.
Damit ein Prozessgerät innerhalb des Transportmoduls freien Zugang zu den Sendungsoberflächen hat und die Sendungen vor dem Prozessgerät eine definierte Lage einnehmen, ist es vorteilhaft, wenn das zweite seitliche Führungsband an dem Pro- zessgerät mittels zusätzlicher Umlenkrollen in zwei Teilbänder unterteilt wird und wenn vor dem Prozessgerät eine Andruckrolle angeordnet ist, die das erste seitliche Führungsband und das Andruckband gegen das zweite seitliche Führungs- band drückt .In order for a process device within the transport module to have free access to the shipment surfaces and for the shipments to have a defined position in front of the process device, it is advantageous if the second lateral guide belt on the pro- metering device is divided into two sub-bands by means of additional deflecting rollers and if a pressure roller is arranged in front of the process device, which presses the first lateral guide band and the pressure band against the second lateral guide band.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert .The invention is then explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Dabei zeigenShow
FIG 1 eine schematische Schnittdarstellung des Auslaufbereiches eines Transportmoduls, FIG 2 eine schematische Draufsicht und eine zugehörige Schnittdarstellung eines Transportmoduls,1 shows a schematic sectional illustration of the outlet area of a transport module, FIG. 2 shows a schematic plan view and an associated sectional illustration of a transport module,
FIG 3 eine Draufsicht auf den Einlaufbereich eines Transportmoduls ,3 shows a plan view of the inlet area of a transport module,
FIG 4 eine Draufsicht auf den Auslaufbereich eines Transportmoduls,4 shows a plan view of the outlet area of a transport module,
FIG 5 eine Draufsicht auf die benachbarten Teile zweier Transportmodule mit aktiver Verstellung des Andruckbandes .5 shows a plan view of the adjacent parts of two transport modules with active adjustment of the pressure belt.
Die in Teilabschnitte/Transportmodule unterteilte Transport- Vorrichtung besitzt gemäß FIG 1 ein Grundband 1, ein hohes zweites seitliches Führungsband 2 und ein oben angeordnetes, nur teilweise und ggf. unvollständig im mittleren Längsbereich angedrücktes erstes seitliches Führungsband 3. Der Abstand senkrecht zur Transportrichtung der fest stehenden Umlenkrollen 5 des oberen ersten seitlichen Führungsbandes 3 und des zweiten seitlichen Führungsbandes 2 ist größer als die maximale Dicke der zu transportierenden Sendungen 6. Weiterhin ist unter dem Führungsband ein schmales Andruckband 4 angeordnet. Somit bilden das Grundband 1, das zweite seitliche Führungsband 2, das obere erste seitliche Führungsband 3 und das untere schmale Andruckband 4 einen der bekann- ten Lösung ähnlichen U-Kanal. Das untere schmale Andruckband 4 ist durch eine spezielle Schwingenkombination am Ein- und Ausgang einer Bandgruppe so angeordnet, dass es dickeren Sendungen 6 ohne negativen Einfluss (Transportschlupf) passiv ausweicht und diese dabei an das zweite Führungsband 2 orien- tiert. Für dünnere und insbesondere biegeschlaffe Sendungen 6 wird durch die Verwendung des unteren Andruckbandes 4 erreicht, dass diese Sendungen 6 im unteren Bereich gestützt werden. Ein Zusammenrutschen (Kollabieren) dieser kritischen Formate wird verhindert und durch die Einspannung zwischen zweitem Führungsband 2 und Andruckband 4 wird eine solchermaßen stabile Lage der Sendungen erreicht, dass mit einem (teilweise) angedrückten ersten seitlichen Führungsband 3 diese Sendungen 6 vor Prozessgeräten anforderungsgemäß aufgerichtet werden können. Das zweite seitliche Führungsband 2 übernimmt hier die Funktion eines Leitelementes, welches jedoch keine Relativbewegung zu Sendung 6 ausübt. Damit ist für die Sendungen 6 mit einem großen Dickenspektrum ein optimaler Transport gegeben. Darüber hinaus ist dieser Transport besonders für das Zuführen an Prozessgeräte (Scan- ner etc.) geeignet.According to FIG. 1, the transport device divided into sections / transport modules has a base belt 1, a high second lateral guide belt 2 and a first lateral guide belt 3 arranged at the top, which is only partially and possibly incompletely pressed in the central longitudinal region. The distance perpendicular to the transport direction of the fixed stationary deflection rollers 5 of the upper first lateral guide belt 3 and the second lateral guide belt 2 is greater than the maximum thickness of the mail items 6 to be transported. Furthermore, a narrow pressure band 4 is arranged under the guide band. The base band 1, the second side guide band 2, the upper first side guide band 3 and the lower narrow pressure band 4 thus form a U-channel similar to the known solution. The lower narrow pressure belt 4 is arranged by means of a special swing combination at the entrance and exit of a belt group in such a way that it passively evades thicker mail items 6 without any negative influence (transport slip) and in doing so orientates them towards the second guide belt 2. For thinner and especially limp mail items 6, the use of the lower pressure belt 4 ensures that these mail items 6 are supported in the lower area. Slipping (collapsing) of these critical formats is prevented and the clamping between the second guide belt 2 and the pressure belt 4 ensures that the mailpieces are in such a stable position that with a (partially) pressed-on first lateral guide belt 3 these mailpieces 6 can be set up in front of process devices as required , The second lateral guide belt 2 takes on the function of a guide element, which, however, does not move relative to the mail item 6. This provides optimal transport for the mail items 6 with a large thickness spectrum. In addition, this transport is particularly suitable for feeding to process devices (scanners, etc.).
Die Länge der Transportmodule ist ausschließlich bestimmt durch die jeweils erforderliche Funktion und nicht nach Lücken zwischen den Sendungen 6. Bezüglich der Lücken bestimmt sich lediglich die Anordnung von zusätzlichen Andruckrol- len 7, die das erste seitliche Führungsband 3 und das Andruckband 4 gegen das zweite seitliche Führungsband 2 drücken. Die Anzahl und der Abstand der zusätzlichen Andruckrollen 7 ergibt sich nach dem Abstand, mit dem eine maximal dicke Sendung 6 einer maximal dünnen Sendung 6 folgen kann, oh- ne dass dabei eine Beeinflussung des unteren Andruckbandes 4 in solcher Weise erfolgt, dass die Stützfunktion für dünne biegeschlaffe Sendungen 6 aufgegeben wird. Damit ein Prozessgerät innerhalb des Transportmoduls freien Zugang zu den Sendungsoberflächen hat und die Sendungen 6 vor dem Prozessgerät eine definierte Lage einnehmen, wird das zweite seitliche Führungsband 2 an dem Prozessgerät mittels zusätzlicher Umlenkrollen in zwei Teilbänder unterteilt und vor dem Prozessgerät eine zusätzliche Andruckrolle 7 angeordnet, die das erste seitliche Führungsband 3 und das Andruckband 4 gegen das zweite seitliche Führungsband 2 drückt.The length of the transport modules is determined exclusively by the function required in each case and not by gaps between the mail items 6. With regard to the gaps, only the arrangement of additional pressure rollers 7, which the first lateral guide belt 3 and the pressure belt 4 against the second lateral one, is determined Press guide band 2. The number and the spacing of the additional pressure rollers 7 results from the spacing at which a mail item 6 of maximum thickness can follow a mail item 6 of maximum thickness, without influencing the lower pressure tape 4 in such a way that the support function for thin, limp mail items 6 is abandoned. So that a process device within the transport module has free access to the shipment surfaces and the mail items 6 occupy a defined position in front of the process device, the second lateral guide belt 2 on the process device is divided into two sub-belts by means of additional deflection rollers and an additional pressure roller 7 is arranged in front of the process device. which presses the first lateral guide belt 3 and the pressure belt 4 against the second lateral guide belt 2.
Am Eingang des Transportmoduls befindet sich entsprechend FIG 2 und FIG 3 eine Einlaufschwinge, bestehend aus drei in den Eckpunkten eines schwenkbaren Dreiecks angeordneten Umlenkrollen 12,13,14, über die das Andruckband 4 geführt und umgelenkt wird. Die Andruckumlenkrolle 13, die mit dem Andruckband 4 gegen das zweite Führungsband 2 drückt, und die hintere Umlenkrolle 14 sind an in einem Drehpunkt, in dem die dritte, in Transportrichtung am weitesten vorn befindliche Umlenkrolle 12 drehbar befestigt ist, schwenkbar angebrachten Hebelarm drehbar gelagert. An dem Hebelarm der Andruckumlenk- rolle 13 sind Leitschienen 8 mittels schwingungsdämpfender Elemente 11 befestigt. Damit wird besonders für dicke Sendungen 10 mit einer geringen Eigendämpfung (hohe Härte) der Öffnungsstoß der Schwinge gedämpft. Die Andruckumlenkrolle 13 mit dem Andruckband 4 und die Leitschiene 8 wird durch eine einlaufende Sendung 10 entsprechend der Sendungsdicke von dem zweiten Führungsband 2 gegen eine Kraft weggedrückt . Diese einstellbare Kraft wird allein durch die entsprechende Auslenkung des über die hintere Umlenkrolle 14 laufenden elasti- sehen Andruckbandes 4 gegen eine verschiebbare Spannrolle 9 des Einlaufbereiches ohne ein zusätzliches Federelement erzeugt. Die Einlaufschwinge weist im Sinne eines geringen Transportschlupfes und eines möglich geringen Andruckes auf die Sendung 6,10 ein geringes Massenträgheitsmoment auf. Die Dreiecksform gewährleistet, dass der Einfahrwinkel (α) und damit der Unterschied zwischen den Geschwindigkeitskomponenten des Andruckbandes 4 in Transportrichtung gering gehalten sind. Die Reibwerte des über die Leitschiene 8 laufenden Andruckbandes 4 sind aμf beiden Seiten gering zu wählen, weil beim Auftreffen von' einlaufenden dicken Sendungen 6,10 die Reibung zwischen Andruckband 4 und Leitschiene 8 kurzzeitig als zusätzliche Leistung in das Andruckband 4 eingebracht wird. Auf der Transportseite ist eine geringe Reibung zur Sendung 6,10 erforderlich, weil die Geschwindigkeit der ein- fahrenden Sendung 10 in Abhängigkeit des Winkels α größer ist als die des unter dem Winkel laufenden Andruckbandes 4. Es kommt in der Einlaufphase zu einer Relativbewegung zwischen Sendung 10 und unterem Andruckbanά 4.According to FIG. 2 and FIG. 3, at the entrance of the transport module there is an infeed swing arm, consisting of three deflection rollers 12, 13, 14 arranged in the corner points of a pivotable triangle, via which the pressure belt 4 is guided and deflected. The pressure deflection roller 13, which presses with the pressure belt 4 against the second guide belt 2, and the rear deflection roller 14 are rotatably mounted on a pivot point at a pivot point in which the third deflection roller 12, which is located furthest forward in the transport direction, is pivotally mounted. Guide rails 8 are fastened to the lever arm of the pressure deflection roller 13 by means of vibration-damping elements 11. This dampens the opening shock of the rocker, particularly for thick mail items 10 with low internal damping (high hardness). The pressure deflection roller 13 with the pressure belt 4 and the guide rail 8 is pressed against a force by an incoming mail 10 corresponding to the mail thickness from the second guide belt 2. This adjustable force is generated solely by the corresponding deflection of the elastic pressure belt 4 running over the rear deflection roller 14 against a displaceable tensioning roller 9 of the inlet area without an additional spring element. The infeed rocker has a low moment of inertia in the sense of a low transport slip and a possibly low pressure on the consignment 6, 10. The triangular shape ensures that the entry angle (α) and so that the difference between the speed components of the pressure belt 4 in the transport direction is kept small. The coefficients of friction of the pressure belt 4 running over the guide rail 8 are to be chosen to be low on both sides, because when thick mail items 6, 10 arrive, the friction between the pressure belt 4 and the guide rail 8 is briefly introduced into the pressure belt 4 as additional power. On the transport side, a slight friction with the consignment 6, 10 is required because the speed of the incoming consignment 10, depending on the angle α, is greater than that of the pressure belt 4 running at the angle. In the running-in phase, there is a relative movement between the consignment 10 and lower pressure band 4.
Um diese Relativbewegung nicht in einen Transportschlupf um- zusetzen, ist das zweite seitliche Führungsband 2 auf der Transportseite und soweit möglich auch das Grundband 1 mit einem hohen Reibwert gegenüber den Sendungen 6,10 versehen.In order not to convert this relative movement into a transport slip, the second lateral guide belt 2 on the transport side and, as far as possible, the base belt 1 is provided with a high coefficient of friction compared to the mail items 6, 10.
Die Auslaufschwinge (FIG 4) besteht ähnlich wie bei der Ein- laufschwinge aus einem Drehpunkt 15, in dem zwei auseinanderlaufende Hebelarme befestigt sind, einer weiteren Andruckumlaufrolle 16 und einer hinteren Umlenkrolle 17 des Auslaufbereiches, die beide an den freien Enden der Hebelarme drehbar befestigt sind, sowie einer verschiebbaren Spannrolle 18 des Auslaufbereiches . An dem Hebelarm der Andruckumlaufrolle 16 ist ebenfalls mittels Dämpfungselemente eine Leitschiene angebracht .The outlet rocker (FIG. 4), similar to the inlet rocker, consists of a fulcrum 15 in which two diverging lever arms are attached, a further pressure roller 16 and a rear deflection roller 17 of the outlet area, both of which are rotatably attached to the free ends of the lever arms , and a displaceable tensioning roller 18 of the outlet area. A guide rail is also attached to the lever arm of the pressure roller 16 by means of damping elements.
Durch die nahezu querkraftfreie Einwirkung der Riemenspannkräfte kann auch hier durch die Spannrolle 18 und eine geeig- nete Bandauswahl jede gewünschte Schwingenkraft erreicht und das Schwingverhalten eingestellt werden.Due to the almost tension-free action of the belt tensioning forces, any desired rocking force can be achieved and the vibration behavior can be adjusted by the tensioning roller 18 and a suitable band selection.
Gemäß FIG 5 ist im Ein- und Auslaufbereich jeweils ein Hebelarm mit einem Aktor 19 verbunden, der die betreffende Andruckumlenkrolle 13,16 über die Schwinge entsprechend der ge- messenen Sendungsdicke, -position und -länge zeitweilig vom zweiten Führungsband 2 wegbewegt, solange sich die Sendung 6,10 an der Andruckumlenkrolle 13,16 befindet. According to FIG. 5, a lever arm is connected in each case to an actuator 19 in the inlet and outlet area, which temporarily presses the relevant pressure deflection roller 13, 16 over the rocker in accordance with the measured mail item thickness, position and length second guide belt 2 moves away, as long as the consignment 6, 10 is on the pressure deflection roller 13, 16.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Transport von flachen Sendungen in aufrechter Position mit mindestens einem Transportmodul, be- stehend jeweils aus einem umlaufenden, über Umlaufrollen geführten, horizontal ausgerichteten Grundband (1) und zwei endlosen, über Umlenkrollen (5) geführten, seitlichen Führungsbändern (2, 3), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass - der Abstand der seitlichen Führungsbänder (2,3) voneinander an den Transportmodulenden größer als die dickste zu transportierende Sendung (6,10) ist, - die Höhe des erscen seitlichen Führungsbandes (3) geringer als die des zweiten seitlichen Führungsban- des (2) ausgeführt ist, - unterhalb des ersten seitlichen Führungsbandes (3) ein elastisches, schmales, endloses Andruckband (4) angeordnet ist, welches mittels Andruckumlenkrollen (13,16) federnd gegen den unteren Teil des zweiten Führungsban- des (2) gedrückt und durch die Sendungen (6,10) entsprechend ihrer Dicke von dem zweiten Führungsband (2) weggedrückt wird und - schräg zur Transportrichtung und tangential zu den Andruckumlenkrollen (13,16) verlaufende, an den Halterun- gen der Andruckumlenkrollen (13,16) Stöße der Sendungen (6,10) aufnehmende Leitschienen (8) mit geringem Reibwert gegenüber den Sendungen (6,10) angebracht sind.1. Device for transporting flat mail items in an upright position with at least one transport module, each consisting of a revolving, horizontally oriented base belt (1) guided by revolving rollers and two endless lateral guide belts (2, guided by deflection rollers (5) 3), characterized in that - the distance between the lateral guide belts (2, 3) from one another at the transport module ends is greater than the thickest consignment (6, 10) to be transported, - the height of the first lateral guide belt (3) is less than that of the second lateral guide band (2), - below the first lateral guide band (3) an elastic, narrow, endless pressure band (4) is arranged, which by means of pressure deflection rollers (13, 16) resiliently against the lower part of the second guide band (2) and pressed by the mailings (6, 10) according to their thickness away from the second guide belt (2) d and - diagonally to the direction of transport and tangential to the pressure deflection rollers (13, 16), on the brackets of the pressure deflection rollers (13, 16) absorbing the consignments (6, 10) guide rails (8) with a low coefficient of friction compared to the mailings ( 6,10) are attached.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Einlaufbereich des Transportmoduls das Andruckband (4) über drei in den Eckpunkten eines schwenkbaren Dreiecks angeordnete Umlenkrollen (12,13,14) geführt und umgelenkt ist, wobei die An- druckumlenkrolle (13), die mit dem Andruckband (4) gegen das zweite Führungεband (2) drückt, und die hintere Umlenkrolle (14) an in einem Drehpunkt, in dem die dritte, in Transportrichtung am weitesten vorn befindliche Umlenkrolle (12) drehbar befestigt ist, schwenkbar angebrachten Hebelarmen drehbar gelagert sind, wobei die Andruckumlenkrolle (13) mit dem Andruckband (4) durch eine einlaufende Sendung (6,10). entsprechend der Sendungsdicke von dem zweiten Führungsband (2) gegen eine Kraft weggedrückt wird, die durch die entsprechende Auslenkung des über die hintere Umlenkrolle (14) laufenden Andruckbandes (4) gegen eine Spannrolle (9) des Einlaufbereiches erzeugt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that in the inlet area of the transport module the pressure belt (4) is guided and deflected via three deflection rollers (12, 13, 14) arranged in the corner points of a pivotable triangle, the pressure deflection roller (13), which presses with the pressure belt (4) against the second guide belt (2) and the rear deflection roller (14) at a pivot point in which the third, In the transport direction furthest forward pulley (12) is rotatably mounted, pivotally mounted lever arms are rotatably mounted, the pressure pulley (13) with the pressure belt (4) by an incoming shipment (6,10). is pressed away from the second guide belt (2) according to the consignment thickness against a force which is generated by the corresponding deflection of the pressure belt (4) running over the rear deflection roller (14) against a tensioning roller (9) of the inlet area.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Auslaufbereich des Transportmoduls das Andruckband (4) über eine weitere Andruckumlenk- rolle (16) , die mit dem Andruckband (4) gegen die Umlenkrolle des zweiten Führungsbandes (2) im Auslaufbereich gedrückt wird, und über eine hintere Umlenkrolle (17) des Auslaufbereiches zurückgeführt wird, wobei diese beiden Umlenkrollen (16,17) jeweils an einem Hebelarm drehbar angebracht sind, und die beiden Hebelarme mit ihren anderen Enden in einem Drehpunkt (15) und von diesem auseinanderlaufend befestigt sind, der sich in Transportrichtung vor den beiden Umlenkrollen (16,17) annähernd mittig zwischen ihnen befindet, und wobei die Andruckumlenkrol- le (16) des Auslaufbereiches mit dem Andruckband (4) durch eine auslaufende Sendung (6,10) entsprechend der Sendungsdicke von dem zweiten Führungsband (2) gegen eine Kraft weggedrückt wird, die durch die entsprechende Aus- lenkung des über die hintere Umlenkrolle (17) laufenden Andruckbandes (4) gegen eine Spannrolle (18) des Auslaufbereiches erzeugt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that in the outlet area of the transport module, the pressure belt (4) via a further pressure deflection roller (16), which is pressed with the pressure belt (4) against the deflection roller of the second guide belt (2) in the outlet area, and is returned via a rear deflecting roller (17) of the outlet area, these two deflecting rollers (16, 17) each being rotatably attached to a lever arm, and the two lever arms having their other ends being fastened in a pivot point (15) and diverging therefrom , which is located approximately centrally between them in the transport direction in front of the two deflection rollers (16, 17), and wherein the pressure deflection roller (16) of the outlet area with the pressure belt (4) by means of an outgoing mail item (6, 10) corresponding to the item thickness of the second guide band (2) is pushed away against a force caused by the corresponding deflection of the rear deflection roll (17) running pressure belt (4) against a tension roller (18) of the outlet area is generated.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leitschienen (8) an den Hebelarmen der Andruckrollen (13,16) des Andruckbandes (4) mittels schwingungsdämpfender Elemente (11) be- festigt sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the guide rails (8) on the lever arms of the pressure rollers (13, 16) of the pressure belt (4) by means of vibration-damping elements (11) loading are consolidated.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Ein- und Auslauf be- reich jeweils ein Hebelarm mit einem Aktor (19) verbunden ist, der die betreffende Andruckumlenkrolle (13,16) entsprechend der gemessenen Sendungsdicke, -position und -länge zeitweilig vom zweiten Führungsband (2) wegbewegt, solange sich die Sendung (6,10) an der betreffenden An- druckumlenkrolle (13,16) befindet.5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in the inlet and outlet area a lever arm is connected to an actuator (19) which the pressure roller (13,16) in accordance with the measured mail item thickness, position and - length temporarily moved away from the second guide belt (2) as long as the consignment (6, 10) is on the relevant pressure deflection roller (13, 16).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das zweite seitliche Führungsband (2) und auch das Grundband (1) auf der Transportsei- te mit einem hohen Reibwert gegenüber der Sendung (6,10) versehen sind.6. The device according to claim 1, so that the second lateral guide belt (2) and also the base belt (1) on the transport side are provided with a high coefficient of friction compared to the mailpiece (6, 10).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das zweite seitliche Führungs- band (2) an einem Prozessgerät innerhalb des Transportmoduls mittels zusätzlicher Umlenkrollen in zwei Teilbänder unterteilbar ist, so dass das Prozessgerät Zugang zur Sendungsoberfläche hat und vor dem Prozessgerät eine zusätzliche Andruckrolle (7) angeordnet ist, die das erste seitliche Führungsband (3) und das Andruckband (4) gegen das zweite seitliche Führungsband (2) drückt. 7. The device according to claim 1, characterized in that the second lateral guide belt (2) on a process device within the transport module can be divided into two sub-belts by means of additional deflecting rollers, so that the process device has access to the surface of the mailpiece and an additional pressure roller in front of the process device ( 7) is arranged, which presses the first lateral guide band (3) and the pressure band (4) against the second lateral guide band (2).
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