EP1733967A1 - Dispositif destiné à emballer des marchandises stockées sur une palette - Google Patents

Dispositif destiné à emballer des marchandises stockées sur une palette Download PDF

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Publication number
EP1733967A1
EP1733967A1 EP06290990A EP06290990A EP1733967A1 EP 1733967 A1 EP1733967 A1 EP 1733967A1 EP 06290990 A EP06290990 A EP 06290990A EP 06290990 A EP06290990 A EP 06290990A EP 1733967 A1 EP1733967 A1 EP 1733967A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
transmission
support
pulley
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06290990A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Didier Illien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erim Sarl
Original Assignee
Erim Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erim Sarl filed Critical Erim Sarl
Publication of EP1733967A1 publication Critical patent/EP1733967A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/20—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary arm

Definitions

  • the present invention relates to a device for packaging merchandise stored on a pallet.
  • Such a known device comprises a motorized frame which rotates around the pallet unwinding and moving the reel high.
  • Such a device is bulky, which requires to have an important location to rotate around the pallet. It is also expensive to manufacture.
  • the object of the invention is therefore to propose a device for packaging merchandise stored on a pallet which is as effective as the devices motorized of the prior art, but which requires a lower work surface or is simpler.
  • a device for packing goods stored on a pallet comprising a set of slides joined by a connecting plate so as to be placed under said pallet, a bracket fixed on said connecting plate and which supports a rotatable movable arm comprising a first element connected to the stem by a connecting shaft and a second element designed to rotate around the pallet and on which can slide a support provided to hold a film reel, the device being remarkable in that it is provided with a means for driving the support along a helical path so that the film reel can wrap in unwinding of the goods stored on the pallet.
  • the drive means comprises a first mechanism for driving the mobile arm to rotate, a second drive mechanism in translation of the support whose movement is slaved to that of the first drive mechanism.
  • the first mechanism comprises an articulated pusher adapted to cooperate successively with each of the notches of a notched wheel coupled via a transmission to the movable arm, the articulated pusher being recalled by a return means, the articulated pusher being able to be reciprocated by means of a carriage slidably mounted between two flanges and which can be driven reciprocally by means of a fork driven by a lever maneuver.
  • the operation of the device can thus be implemented manually.
  • the first mechanism comprises an electric motor mounted at the foot of the stem and which communicates to the movable arm its drive movement through a vertical shaft connected to a transmission type belt and pulleys or chain and sprockets.
  • the first mechanism comprises a non-return mechanism intended to prevent the return of the moving arm in the opposite direction in order to avoid relaxing the film being wound around the pallet.
  • the non-return mechanism comprises a pawl recalled by a biasing means and cooperating successively with each of the notches of the notched wheel.
  • the non-return mechanism consists of a freewheel.
  • the second drive mechanism comprises a first belt transmission for returning the movement of the notched wheel or the transmission connected to the vertical shaft on the movable arm, a second transmission by belt connected to the first and at least one strand runs along the second element of the movable arm, the support being coupled to said strand by means of a clamp.
  • the first transmission comprises a first pulley coupled to the notched wheel or the transmission connected to the vertical shaft, and a second pulley mounted to rotate freely on the link shaft and a first connecting belt
  • the second transmission comprising a third pulley rotatably mounted on the connecting shaft while being coupled to the second pulley, a set of return pulleys mounted at the intersection of the first element with the second element and a fourth pulley mounted at the free end of the second element, the third pulley and fourth pulley and the set of return pulleys being joined by a second belt provided with said strand.
  • the support comprises a plate on which are mounted rollers arranged so that they can slide the support along the second element, the plate being extended by a tab vertically supporting a stud adapted to receive a film reel, the rotational movement of the film reel being braked by a pressing puck held opposite the stud by means of a finger fixed on the lug parallel to the axis of the plot, the clamp being fixed against the plate being disposed on the path of said strand of the second belt.
  • the clamp comprises a fixed impression, a movable impression of complementary shapes and between which said strand may be placed, as well as a cam presser moved by a handle to move the movable impression towards fixed impression.
  • the device is provided with means for stabilizing its attitude during its operation.
  • the stabilizing means comprise two pads arranged at the rear of the connecting plate and which are driven by a knee driven by a pedal that can apply them on the ground.
  • rollers are respectively disposed under the slideways being rotatably mounted under the effect of a rotation control comprising a set of rods connected, on the one hand, to two rotating plates supporting said casters and, secondly, to a maneuvering means.
  • the bracket, the movable arm and the carrier drive means for a coil of film following a helical path are mounted on a pallet carrier.
  • Device 100 for packing goods shown in Figs. 1 and 2, comprises a frame 200 on which is mounted a bracket 300 supporting at its free end a rotatable movable arm 400 on which can slide a support 430 adapted to receive a coil B of film.
  • the frame 200 is mounted on wheels 210 to allow its placement under a pallet P. It is constituted for this purpose two rails 220 arranged parallel to one another by being joined at one of their ends by a plate link 230 to be placed under said pallet.
  • the bracket 300 is mounted on the connecting plate 230.
  • the device 100 is provided with stabilization means 240 of its plate during its operation.
  • These stabilizing means 240 comprise two pads 242 disposed at the rear of the connecting plate 230 and which are driven by a toggle driven by a pedal 244 may apply to the ground.
  • the rear rollers 210 that is to say those that are disposed at the rear of the connecting plate 230, are mounted freely rotatably.
  • the front rollers 210 that is to say those under the two runners 220, are preferably rotatably mounted via a rotary control 250 comprising a set of connected rods 252, on the one hand, with two rotating flanges 254 supporting said rollers and, on the other hand, with an operating means 256 such as a set of steerable handles.
  • the stem is constituted in FIG. 1, a first beam 302 fixed perpendicularly to the connecting plate 230 and which is extended by a second beam 304 rotated in the same direction as the rails 220 and which supports at its free end the movable arm 400.
  • the movable arm 400 comprises a first horizontal element 410 associated with its free end to a second vertical element 420 turned downwards of polygonal section, consisting for example of a section of square section and which supports freely sliding the support 430 intended to receive a coil B of heat-shrinkable film intended for packing merchandise M stored on the pallet P.
  • the support 430 consists mainly of a plate 432 on which are mounted rollers 434 arranged so that they can slide along the second element 420 and whose profile is complementary to that of said second element 420.
  • plate 432 is extended by a tab 440 vertically supporting a stud 442 adapted to receive a coil B of film.
  • the rotational movement of this film reel B is braked by a presser puck 444 held by a finger 446 fixed on the tab 440 parallel to the axis of the stud 442 to adjust the tension of the film.
  • This presser puck 444 is actuated by a lever 448 of toggle type.
  • the device 100 is provided with a drive means 500 of the support 430 in a helical path so that a heat-shrinkable film unwound from the reel B can wrap the merchandise M stored on the pallet P.
  • the drive means 500 comprises a first mechanism 510 for rotating the movable arm 400 and a second mechanism 560 for driving the support 430 in translation and whose movement is slaved to that of the first mechanism. 510 drive.
  • the first mechanism 510 is disposed along the second beam 304 of the bracket 300. It mainly comprises in FIG. 4 an articulated pusher 512 which cooperates with a notched wheel 530 adapted to rotate the transmission, by means of a transmission 540, the movable arm 400.
  • the articulated pusher 512 is recalled by a return means 514 such that a spring, and it is reciprocated by means of a carriage 516 slidably mounted between two flanges 518 and which can be reciprocated by means of a fork 520 driven by a lever 522 of manually operated maneuver.
  • the carriage 516, the fork 520 and the lever 522 are also visible in FIG. 1
  • the free end of the articulated pusher 512 cooperates successively with each of the notches 532 of the notch wheel 530 mounted on a shaft 534 connected to the transmission 540 which is preferably of the chain / pinion type for the arm rotation drive mobile 400 around the pallet.
  • This transmission 540 comprises in FIGS. 1 and 4 a first pinion 542 fixed on the shaft 534, a second pinion 544 fixed on a connecting shaft 546 passing through the second beam 304 and which connects it with the first element 410 of the movable arm 400.
  • a chain connects the two pinions 542 and 544.
  • the first mechanism 510 further comprises, in FIG. 4, a non-return mechanism 550 to prevent the reverse of the moving arm 400 to avoid relaxing the film being wound around the pallet.
  • the anti-return mechanism 550 comprises a pawl 552 biased by a return means 554 such as a spring and which cooperates successively with each of the notches 532 of the notched wheel 530.
  • the anti-return mechanism 550 consists of a freewheel.
  • the lever 522 and its fork 520, the carriage 516, the articulated pusher 512 and the notch wheel 530 are, in an alternative embodiment of the first mechanism not shown, replaced by an electric motor mounted at the foot of the bracket 300 to lower the center of gravity of the device 100 and which communicates its drive movement to the movable arm via a vertical shaft connected to a transmission type belt and pulleys or chain and sprockets.
  • the anti-return mechanism may consist of a freewheel.
  • the second drive mechanism 560 is intended to provide translational movement to the support 430 along the second element 420 of the movable arm 400 when the latter is rotated.
  • first transmission 562 by belt intended to return the movement of the notched wheel or transmission connected to the vertical shaft on the connecting shaft 546
  • second transmission 570 by belt provided to move the support 430 of the film reel along the second vertical element 420 of the movable arm 400.
  • the first transmission 562 consists of a first pulley 564 fixed on the shaft 534 and coupled to the first pinion 542, a second pulley 566 rotatably mounted on the connecting shaft 546, the two pulleys 564 and 566 being joined by a first belt 568.
  • the second transmission 570 belt consists of a third pulley 572 rotatably mounted on the connecting shaft 546 being hitched to the second pulley 566, a set of return pulleys 574 mounted at the intersection of the first 410 element with the second element 420 and a fourth pulley 576 mounted at the free end of the second element 420, the two pulleys 572, 576 and the set of return pulleys 574 being joined by a second belt 578, so that the two strands of the second belt 578 can circulate along the second element 420 of the movable arm 400 in order to be able to drive the support 430.
  • the clamp 450 comprises in FIG. 3c, a fixed footprint 452, a movable footprint 454 of complementary shape to the fixed footprint 452 and between which it is appropriate to place said strand R, and a cam presser 456 mu by a joystick to move the movable footprint 454 in the direction of the fixed impression 452 to clamp the strand R to allow the longitudinal displacement of the support 430 by the latter, along the second element 420, during the rotary drive of the movable arm.
  • the belts 568 and 578 and their associated pulleys are preferably notched type to eliminate the slippage likely to occur between them and said pulleys.
  • the ratio of the diameters between the second pulley 566 and the third pulley 572 determines the value of the covering of the film at each revolution of the mobile arm 400.
  • a covering of 250 mm for a coil of height equal to 400 mm is a correct value.
  • a retractable stop 460 is provided on the frame 200 to correctly position the device 100 in depth and laterally under the pallet P, so that it can be placed centrally centrally in the axis of the pallet. 546 connecting shaft.
  • the device of the invention can easily be adapted, for most of its constituents, to a commercial pallet carrier. It is thus possible to mount removably or not the stem provided with its movable arm and the drive means of the coil holder on the frame of such pallet carrier. Stabilizing means such as those described above can also be adapted to the pallet carrier.
  • the device 100 for packing goods operates in the following manner.
  • a coil B of film is installed in the support 430 which is brought down by opening and closing the clamp 450, and then the device 100 is placed so that the rails 220 can be placed between the feet of the pallet P taking care to put it in abutment on the retractable stop 460.
  • the device 100 is blocked on the ground by operating the pedal 244 to set contact with the floor pads 242, and then finally attaches the film of the coil B on the pallet.
  • the operator separates the film from the spool and then removes the device 100 from under the pallet P after having raised the shoes 242 from the ground.
  • the device for packing goods is provided with a drive means, such as an electric motor attached to the foot of the bracket to facilitate its movement.
  • a drive means such as an electric motor attached to the foot of the bracket to facilitate its movement.
  • the device for packaging goods of the invention thus makes it possible to pack goods stored on a pallet without it being necessary to move it. Its operating space is relatively small.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (100) destiné à emballer des marchandises (M) stockées sur une palette (P), le dispositif (100) comprenant un jeu de glissières (220) réunies par une plaque de liaison (230) de manière à pouvoir être placées sous ladite palette, une potence (300) fixée sur ladite plaque de liaison (230) et qui supporte un bras mobile à rotation (400) comprenant un premier élément (410) relié à la potence par un arbre (546) de liaison et un second élément (420) prévu pour tourner autour de la palette (P) et sur lequel peut coulisser un support (430) prévu pour tenir une bobine (B) de film. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen d'entraînement (500) du support (430) suivant une trajectoire hélicoïdale pour que la bobine (B) de film puisse envelopper en se dévidant de la marchandise (M) stockée sur la palette (P).

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour emballer de la marchandise stockée sur une palette.
  • Pour envelopper de la marchandise placée sur une palette, on peut utiliser un dévidoir contenant une bobine de film plastique que l'on déroule manuellement en tournant autour de la palette à envelopper. Cette opération est fatigante et à la reproductibilité aléatoire dans la mesure où l'on contrôle mal la tension du film ainsi que la hauteur de recouvrement du film.
  • Pour cela, on a inventé un dispositif qui réalise le même travail. Un tel dispositif connu comprend un châssis motorisé qui tourne autour de la palette en dévidant et en déplaçant en hauteur le dévidoir. Un tel dispositif est encombrant, ce qui nécessite de disposer d'un emplacement important pour le faire tourner autour de la palette. Il est également coûteux à fabriquer.
  • On connaît également des dispositifs pourvus d'un bras rotatif dont le bras vertical supporte un dévidoir et qui peut tourner autour de la palette. Cependant, ces dispositifs sont généralement compliqués.
  • Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif pour emballer de la marchandise entreposée sur une palette qui soit aussi efficace que les dispositifs motorisés de l'art antérieur, mais qui nécessite une surface de travail plus faible ou qui soit plus simple.
  • A cet effet, est proposé un dispositif destiné à emballer des marchandises stockées sur une palette, le dispositif comprenant un jeu de glissières réunies par une plaque de liaison de manière à pouvoir être placées sous ladite palette, une potence fixée sur ladite plaque de liaison et qui supporte un bras mobile à rotation comprenant un premier élément relié à la potence par un arbre de liaison et un second élément prévu pour tourner autour de la palette et sur lequel peut coulisser un support prévu pour tenir une bobine de film, le dispositif étant remarquable en ce qu'il est pourvu d'un moyen d'entraînement du support suivant une trajectoire hélicoïdale pour que la bobine de film puisse envelopper en se dévidant de la marchandise stockée sur la palette.
  • On peut ainsi envelopper facilement la marchandise stockée sur ladite palette sur un emplacement de faible surface, et sans la déplacer.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le moyen d'entraînement comprend un premier mécanisme d'entraînement à rotation du bras mobile, un second mécanisme d'entraînement en translation du support dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme d'entraînement.
  • On obtient ainsi une hauteur de recouvrement constante du film sur la marchandise.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier mécanisme comprend un poussoir articulé apte à coopérer successivement avec chacune des encoches d'une roue à encoche attelée par l'intermédiaire d'une transmission au bras mobile, le poussoir articulé étant rappelé par un moyen de rappel, le poussoir articulé pouvant être déplacé suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot monté à coulissement entre deux flasques et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette entraînée par un levier de manoeuvre.
  • Le fonctionnement du dispositif peut ainsi être mis en oeuvre de façon manuelle.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, et dans une variante de réalisation du premier mécanisme, celui-ci comprend un moteur électrique monté au pied de la potence et qui communique au bras mobile son mouvement d'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le premier mécanisme comprend un mécanisme anti-retour destiné à éviter le retour en sens inverse du bras mobile pour éviter de détendre le film en cours d'enroulement autour de la palette.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le mécanisme anti-retour comprend un cliquet rappelé par un moyen de rappel et qui coopère successivement avec chacune des encoches de la roue à encoche.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le mécanisme anti-retour est constitué d'une roue libre.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le second mécanisme d'entraînement comprend une première transmission par courroie destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur le bras mobile, une seconde transmission par courroie reliée à la première et dont au moins un brin chemine le long du second élément du bras mobile, le support étant attelé sur ledit brin par l'intermédiaire d'une pince.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la première transmission comprend une première poulie attelée à la roue à encoche ou à la transmission reliée à l'arbre vertical, et une seconde poulie montée libre à rotation sur l'arbre de liaison et une première courroie de liaison, la seconde transmission comprenant une troisième poulie montée libre à rotation sur l'arbre de liaison en étant attelée à la seconde poulie, un jeu de poulies de renvoi montées à l'intersection du premier élément avec le second élément et une quatrième poulie montée à l'extrémité libre du second élément, les troisième poulie et quatrième poulie ainsi que le jeu de poulies de renvoi étant réunis par une seconde courroie pourvue dudit brin.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le support comprend une plaque sur laquelle sont montés des galets disposés de manière à ce qu'ils puissent faire coulisser le support le long du second élément, la plaque étant prolongée par une patte supportant verticalement un plot apte à recevoir une bobine de film, le mouvement de rotation de la bobine de film étant freiné par un palet presseur tenu en vis-à-vis du plot par l'intermédiaire d'un doigt fixé sur la patte parallèlement à l'axe du plot, la pince étant fixée contre la plaque en étant disposée sur la trajectoire dudit brin de la seconde courroie.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la pince comprend une empreinte fixe, une empreinte mobile de formes complémentaires et entre lesquelles peut être placé ledit brin, ainsi qu'un presseur à came mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile en direction de l'empreinte fixe.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif est pourvu de moyens de stabilisation de son assiette pendant son fonctionnement.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les moyens de stabilisation comprennent deux patins disposés à l'arrière de la plaque de liaison et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale susceptible de les appliquer sur le sol.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, des roulettes sont disposées respectivement sous les glissières en étant montées de manière orientable sous l'effet d'une commande à rotation comprenant un jeu de tringles reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs supportant lesdites roulettes et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la potence, le bras mobile et le moyen d'entraînement du support pour une bobine de film suivant une trajectoire hélicoïdale, sont montés sur un transporteur de palette.
  • Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
    • la Fig. 1 représente une vue latérale d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention,
    • la Fig. 2 représente une vue de dessus d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention,
    • la Fig. 3a représente une vue de face d'un support pour tenir une bobine de film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention,
    • la Fig. 3b représente une vue de dessus d'un support pour tenir une bobine de film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention,
    • la Fig. 3c représente une vue de côté d'un support pour tenir une bobine de film d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention,
    • la Fig. 4 représente une vue de dessus d'un mécanisme d'entraînement à rotation du bras mobile d'un dispositif pour emballer des marchandises selon l'invention.
  • Le dispositif 100 pour emballer des marchandises, représenté aux Figs. 1 et 2, comprend un châssis 200 sur lequel est montée une potence 300 supportant à son extrémité libre un bras mobile à rotation 400 sur lequel peut coulisser un support 430 apte à recevoir une bobine B de film.
  • Le châssis 200 est monté sur des roulettes 210 pour permettre son placement sous une palette P. Il est constitué à cet effet de deux glissières 220 disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre en étant réunies à une de leurs extrémités par une plaque de liaison 230 pour être placées sous ladite palette. La potence 300 est montée sur la plaque de liaison 230.
  • Le dispositif 100 est pourvu de moyens de stabilisation 240 de son assiette pendant son fonctionnement. Ces moyens de stabilisation 240 comprennent deux patins 242 disposés à l'arrière de la plaque de liaison 230 et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale 244 susceptible de les appliquer sur le sol.
  • Pour permettre son positionnement, les roulettes 210 arrière, c'est-à-dire celles qui sont disposées à l'arrière de la plaque de liaison 230, sont montées de manière libre à rotation. On remarquera également, à la Fig. 2, que les roulettes 210 avant, c'est-à-dire celles situées sous les deux glissières 220, sont de préférence montées de manière orientable par l'intermédiaire d'une commande à rotation 250 comprenant un jeu de tringles 252 reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs 254 supportant lesdites roulettes et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre 256 tel qu'un jeu de poignées orientables.
  • La potence est constituée, à la Fig. 1, d'une première poutre 302 fixée perpendiculairement sur la plaque de liaison 230 et qui se prolonge par une seconde poutre 304 tournée dans la même direction que les glissières 220 et qui supporte à son extrémité libre le bras mobile 400.
  • Le bras mobile 400 comprend un premier élément 410 horizontal associé à son extrémité libre à un second élément 420 vertical tourné vers le bas de section polygonale, constitué par exemple d'un profilé de section carrée et qui supporte de manière libre à coulissement le support 430 destiné à recevoir une bobine B de film thermorétractable prévu pour emballer de la marchandise M stockée sur la palette P.
  • Aux Figs. 3, le support 430 est constitué principalement d'une plaque 432 sur laquelle sont montés des galets 434 disposés de manière à ce qu'ils puissent coulisser le long du second élément 420 et dont le profil est complémentaire à celui dudit second élément 420. La plaque 432 est prolongée par une patte 440 supportant verticalement un plot 442 apte à recevoir une bobine B de film. Le mouvement de rotation de cette bobine B de film est freiné par un palet presseur 444 tenu par un doigt 446 fixé sur la patte 440 parallèlement à l'axe du plot 442 pour régler la tension du film. Ce palet presseur 444 est actionné par un levier 448 de type à genouillère.
  • A la Fig. 1, le dispositif 100 est pourvu d'un moyen d'entraînement 500 du support 430 suivant une trajectoire hélicoïdale de façon à ce qu'un film thermorétractable déroulé de la bobine B puisse envelopper la marchandise M stockée sur la palette P.
  • A cet effet, le moyen d'entraînement 500 comprend un premier mécanisme 510 d'entraînement à rotation du bras mobile 400 ainsi qu'un second mécanisme 560 d'entraînement en translation du support 430 et dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme 510 d'entraînement.
  • Le premier mécanisme 510 est disposé le long de la seconde poutre 304 de la potence 300. Il comprend principalement à la Fig. 4 un poussoir articulé 512 qui coopère avec une roue à encoche 530 apte à entraîner à rotation, par l'intermédiaire d'une transmission 540, le bras mobile 400. Le poussoir articulé 512 est rappelé par un moyen de rappel 514 tel qu'un ressort, et il est manoeuvré suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot 516 monté à coulissement entre deux flasques 518 et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette 520 entraînée par un levier 522 de manoeuvre à commande manuelle. Le chariot 516, la fourchette 520 et le levier 522 sont également visibles à la Fig. 1
  • A la Fig. 4, l'extrémité libre du poussoir articulé 512 coopère avec successivement chacune des encoches 532 de la roue à encoche 530 montée sur un arbre 534 relié à la transmission 540 qui est de préférence de type chaîne/pignons pour l'entraînement à rotation du bras mobile 400 autour de la palette. Cette transmission 540 comprend aux Figs. 1 et 4 un premier pignon 542 fixé sur l'arbre 534, un second pignon 544 fixé sur un arbre 546 de liaison traversant la seconde poutre 304 et qui la relie avec le premier élément 410 du bras mobile 400. Une chaîne relie les deux pignons 542 et 544.
  • Ainsi, l'actionnement alternatif du levier 522 entraîne à rotation le bras mobile 400 autour de l'arbre 546 de liaison.
  • Le premier mécanisme 510 comprend encore, à la Fig. 4, un mécanisme anti-retour 550 destiné à éviter le retour en sens inverse du bras mobile 400 pour éviter de détendre le film en cours d'enroulement autour de la palette.
  • Le mécanisme anti-retour 550 comprend un cliquet 552 rappelé par un moyen de rappel 554 tel qu'un ressort et qui coopère successivement avec chacune des encoches 532 de la roue à encoche 530.
  • Dans une variante de réalisation non représentée, le mécanisme anti-retour 550 est constitué d'une roue libre.
  • Le levier 522 et sa fourchette 520, le chariot 516, le poussoir articulé 512 et la roue à encoche 530 sont, dans une variante de réalisation du premier mécanisme non représentée, remplacés par un moteur électrique monté au pied de la potence 300 pour abaisser le centre de gravité du dispositif 100 et qui communique son mouvement d'entraînement au bras mobile par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons. Là encore, le mécanisme anti-retour peut être constitué d'une roue libre.
  • A la Fig. 1, le second mécanisme 560 d'entraînement est destiné à procurer un mouvement de translation au support 430 le long du second élément 420 du bras mobile 400 lorsque celui-ci est entraîné à rotation.
  • Il comprend, à cet effet, une première transmission 562 par courroie, destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur l'arbre 546 de liaison, ainsi qu'une seconde transmission 570 par courroie, prévue pour déplacer le support 430 de la bobine de film le long du second élément 420 vertical du bras mobile 400.
  • La première transmission 562 est constituée d'une première poulie 564 fixée sur l'arbre 534 en étant attelée au premier pignon 542, d'une seconde poulie 566 montée libre à rotation sur l'arbre 546 de liaison, les deux poulies 564 et 566 étant réunies par une première courroie 568.
  • La seconde transmission 570 par courroie est constituée d'une troisième poulie 572 montée libre à rotation sur l'arbre 546 de liaison en étant attelée à la seconde poulie 566, d'un jeu de poulies de renvoi 574 montées à l'intersection du premier élément 410 avec le second élément 420 et d'une quatrième poulie 576 montée à l'extrémité libre du second élément 420, les deux poulies 572, 576 ainsi que le jeu de poulies de renvoi 574 étant réunies par une seconde courroie 578, de manière à ce que les deux brins de la seconde courroie 578 puissent circuler le long du second élément 420 du bras mobile 400 afin de pouvoir entraîner le support 430.
  • Celui-ci est pourvu à cet effet aux Figs. 3, d'une pince 450 fixée contre la plaque 432 en étant disposée sur la trajectoire d'un des brins R de la seconde courroie. La pince 450 comprend à la Fig. 3c, une empreinte fixe 452, une empreinte mobile 454 de forme complémentaire à l'empreinte fixe 452 et entre lesquelles il convient de placer ledit brin R, ainsi qu'un presseur à came 456 mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile 454 en direction de l'empreinte fixe 452 afin de pincer le brin R pour permettre le déplacement longitudinal du support 430 par celui-ci, le long du second élément 420, lors de l'entraînement à rotation du bras mobile.
  • A la Fig. 1, les courroies 568 et 578 et leurs poulies associées sont de préférence de type cranté pour supprimer le glissement susceptible de se produire entre elles et lesdites poulies.
  • On remarquera que le rapport des diamètres entre la seconde poulie 566 et la troisième poulie 572 détermine la valeur du recouvrement du film à chaque tour du bras mobile 400. A titre d'illustration, un recouvrement de 250 mm pour une bobine de hauteur égale à 400 mm est une valeur correcte.
  • Aux Figs. 1 et 2, une butée escamotable 460 est prévue sur le châssis 200 pour positionner correctement le dispositif 100 en profondeur et latéralement sous la palette P, de manière à ce que celle-ci puisse être globalement placée de façon centrée dans l'axe de l'arbre 546 de liaison.
  • Le dispositif de l'invention peut être facilement adapté, pour l'essentiel de ses constituants, sur un transporteur de palette du commerce. On peut ainsi monter de manière amovible ou non la potence pourvue de son bras mobile et du moyen d'entraînement du support pour bobine sur le châssis d'un tel transporteur de palette. Des moyens de stabilisation tels que ceux décrits précédemment peuvent également être adaptés sur le transporteur de palette.
  • Le dispositif 100 pour emballer des marchandises fonctionne de la manière suivante. On installe une bobine B de film dans le support 430 que l'on amène en position basse en ouvrant puis refermant la pince 450, puis on place le dispositif 100 de manière à ce que les glissières 220 puissent être placées entre les pieds de la palette P en prenant soin de la mettre en appui sur la butée escamotable 460. On bloque sur le sol le dispositif 100 en manoeuvrant la pédale 244 pour mettre en contact avec le sol les patins 242, puis on attache enfin le film de la bobine B sur la palette.
  • Un opérateur actionne le levier 522, ce qui a pour effet de faire tourner le second élément 420 du bras mobile 400 autour de la marchandise M, entraînant de la sorte la bobine B, si bien que le film se déroule autour de ladite marchandise pour l'envelopper suivant en cela un mouvement hélicoïdal.
  • Lorsque la marchandise M est emballée, l'opérateur sépare le film de la bobine puis retire le dispositif 100 de dessous la palette P après avoir relevé les patins 242 du sol.
  • Dans une variante de réalisation, non représentée, le dispositif pour emballer des marchandises est pourvu d'un moyen d'entraînement, tel qu'un moteur électrique fixé au pied de la potence pour faciliter son déplacement.
  • Le dispositif pour emballer des marchandises de l'invention permet ainsi d'emballer des marchandises stockées sur une palette sans qu'il soit nécessaire de déplacer celle-ci. Son encombrement en fonctionnement est relativement réduit.
  • Par sa simplicité de construction, son prix de revient est assez faible.

Claims (14)

  1. Dispositif (100) destiné à emballer des marchandises (M) stockées sur une palette (P), le dispositif (100) comprenant un jeu de glissières (220) réunies par une plaque de liaison (230) de manière à pouvoir être placées sous ladite palette, une potence (300) fixée sur ladite plaque de liaison (230) et qui supporte un bras mobile à rotation (400) comprenant un premier élément (410) relié à la potence par un arbre (546) de liaison et un second élément (420) prévu pour tourner autour de la palette (P) et sur lequel peut coulisser un support (430) prévu pour tenir une bobine (B) de film, le dispositif (100) étant pourvu d'un moyen d'entraînement (500) du support (430) suivant une trajectoire hélicoïdale pour que la bobine (B) de film puisse envelopper en se dévidant de la marchandise (M) stockée sur la palette (P), caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (500) comprend un premier mécanisme (510) d'entraînement à rotation du bras mobile (400), un second mécanisme (560) d'entraînement en translation du support (430) dont le mouvement est asservi à celui du premier mécanisme (510) d'entraînement.
  2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme (510) comprend un poussoir articulé (512) apte à coopérer successivement avec chacune des encoches (532) d'une roue à encoche (530) attelée par l'intermédiaire d'une transmission (540) au bras mobile (400), le poussoir articulé (512) étant rappelé par un moyen de rappel (514), le poussoir articulé (512) pouvant être déplacé suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'un chariot (516) monté à coulissement entre deux flasques (518) et qui peut être entraîné suivant un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une fourchette (520) entraînée par un levier (522) de manoeuvre.
  3. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme comprend un moteur électrique monté au pied de la potence (300) et qui communique au bras mobile (400) son mouvement d'entraînement par l'intermédiaire d'un arbre vertical relié à une transmission de type courroie et poulies ou chaîne et pignons.
  4. Dispositif (100) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier mécanisme (510) comprend un mécanisme anti-retour (550) destiné à éviter le retour en sens inverse du bras mobile (400) pour éviter de détendre le film en cours d'enroulement autour de la palette.
  5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (550) comprend un cliquet (552) rappelé par un moyen de rappel (554) et qui coopère successivement avec chacune des encoches (532) de la roue à encoche (530).
  6. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme anti-retour (550) est constitué d'une roue libre.
  7. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le second mécanisme (560) d'entraînement comprend une première transmission (562) par courroie destinée à renvoyer le mouvement de la roue à encoche (530) ou de la transmission reliée à l'arbre vertical sur le bras mobile (400), une seconde transmission (570) par courroie reliée à la première et dont au moins un brin (R) chemine le long du second élément (420) du bras mobile (400), le support (430) étant attelé sur ledit brin (R) par l'intermédiaire d'une pince (450).
  8. Dispositif (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première transmission (562) comprend une première poulie (564) attelée à la roue à encoche (530) ou à la transmission reliée à l'arbre vertical, et une seconde poulie (566) montée libre à rotation sur l'arbre (546) de liaison et une première courroie (568) de liaison, la seconde transmission (570) comprenant une troisième poulie (572) montée libre à rotation sur l'arbre (546) de liaison en étant attelée à la seconde poulie (566), un jeu de poulies de renvoi (574) montées à l'intersection du premier élément (410) avec le second élément (420) et une quatrième poulie (576) montée à l'extrémité libre du second élément (420), les troisième poulie (572) et quatrième poulie (576) ainsi que le jeu de poulies de renvoi (574) étant réunis par une seconde courroie (578) pourvue dudit brin (R).
  9. Dispositif (100) selon la revendication 7 et 8, caractérisé en ce que le support (430) comprend une plaque (432) sur laquelle sont montés des galets (434) disposés de manière à ce qu'ils puissent faire coulisser le support (430) le long du second élément (420), la plaque (432) étant prolongée par une patte (440) supportant verticalement un plot (442) apte à recevoir une bobine (B) de film, le mouvement de rotation de la bobine (B) de film étant freiné par un palet presseur (444) tenu en vis-à-vis du plot (442) par l'intermédiaire d'un doigt (446) fixé sur la patte (440) parallèlement à l'axe du plot (442), la pince (450) étant fixée contre la plaque (432) en étant disposée sur la trajectoire dudit brin (R) de la seconde courroie (578).
  10. Dispositif (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pince (450) comprend une empreinte fixe (452), une empreinte mobile (454) de formes complémentaires et entre lesquelles peut être placé ledit brin (R), ainsi qu'un presseur à came (456) mu par une manette pour déplacer l'empreinte mobile (454) en direction de l'empreinte fixe (452).
  11. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens de stabilisation (240) de son assiette pendant son fonctionnement.
  12. Dispositif (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation (240) comprennent deux patins (242) disposés à l'arrière de la plaque de liaison (230) et qui sont mus par une genouillère entraînée par une pédale (244) susceptible de les appliquer sur le sol.
  13. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des roulettes (210) sont disposées respectivement sous les glissières (220) en étant montées de manière orientable sous l'effet d'une commande à rotation (250) comprenant un jeu de tringles (252) reliées, d'une part, à deux flasques rotatifs (254) supportant lesdites roulettes (210) et, d'autre part, à un moyen de manoeuvre (256).
  14. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la potence (300), le bras mobile (400) et le moyen d'entraînement (500) du support (430) pour une bobine (B) de film suivant une trajectoire hélicoïdale, sont montés sur un transporteur de palette.
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