EP1712763A1 - Apparatus and method to determine an emission value of a fuel injection engine - Google Patents

Apparatus and method to determine an emission value of a fuel injection engine Download PDF

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EP1712763A1
EP1712763A1 EP06007772A EP06007772A EP1712763A1 EP 1712763 A1 EP1712763 A1 EP 1712763A1 EP 06007772 A EP06007772 A EP 06007772A EP 06007772 A EP06007772 A EP 06007772A EP 1712763 A1 EP1712763 A1 EP 1712763A1
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EP
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emission
determined
fuel
combustion
internal combustion
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Withdrawn
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EP06007772A
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German (de)
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Uwe Dr. Gärtner
Peter Dr. Kozuch
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F02D41/0072Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow

Definitions

  • the invention relates to an injection internal combustion engine having an emission determination device for determining an emission value for the exhaust gas formed in the fuel combustion according to the preamble of claim 1 and to a method for determining an emission value for the exhaust gas formed in a combustion chamber of an injection internal combustion engine during fuel combustion according to the preamble of claim 7 ,
  • the nitrogen oxide content is determined from the air mass and fuel mass used in the cylinder and from the center of gravity of the fuel combustion.
  • the center of gravity of the fuel combustion is in turn determined by a measurement and evaluation of the combustion chamber pressure curve.
  • other methods for determining the center of gravity of fuel combustion are also known.
  • emission levels, particularly soot emission such simple models are not available.
  • the internal combustion engine according to the invention has an emission determination device which is designed to determine the center of gravity of the fuel combustion on the basis of detected operating variables of the internal combustion engine.
  • at least one soot emission value can be determined by the emission determining device as a function of the injection pressure and of the center of gravity of the fuel combustion.
  • the internal combustion engine is designed as a direct-injection, preferably multi-cylinder reciprocating engine and under the center of gravity of the fuel combustion is understood as usual, the crank angle position at which 50% of the participating in the combustion in a working cycle of the cylinder amount of fuel is implemented.
  • the soot emission value is preferably determined as the soot mass ejected from the cylinder per working cycle.
  • the emission determination device is preferably designed in the manner of a microcomputer and has an input unit for sensory or otherwise detected operating variables of the internal combustion engine, a computing unit and a memory unit.
  • the arithmetic unit processes in a predetermined manner data stored in the memory unit with some or all of the detected operating variables such that the center of gravity of the fuel combustion and, together with the detected injection pressure, the soot emission value are obtained.
  • the injection pressure is typically available as a sensor-sensed variable of the fuel injection device preferably designed as a common rail system.
  • the center of gravity of the combustion can be determined from the pressure profile detected in the combustion chamber by a pressure sensor.
  • the center of gravity of the combustion from a calculated combustion history of fuel combustion can be determined.
  • soot emission value stored characteristic curves or maps for the Dependence of the soot emission from the center of gravity of the fuel combustion and the fuel injection pressure taken.
  • the emission determination device 1 shown schematically in FIG. 1 serves to determine an emission value of an exhaust gas of an internal combustion engine (not shown).
  • the internal combustion engine is a multi-cylinder direct-injection diesel internal combustion engine.
  • the internal combustion engine preferably has a common rail injection system, a charging unit and an exhaust gas recirculation system.
  • means for detecting operating variables of the internal combustion engine are provided. These may be configured as sensors for detecting rotational speed, exhaust gas recirculation amount, air quantity, fuel injection timing, charge air temperature, and the like.
  • a sensor for detecting the fuel injection pressure is provided.
  • it can also be provided to detect operating variables indirectly, for example by an electronic control unit of the internal combustion engine. The explanation of details will be omitted here, as equipped with such operating size detection means internal combustion engines are common and known in the art.
  • the emission determination device 1 is preferably designed in the manner of a microcomputer with a computing unit R, a memory unit SP and an input / output unit I / O. It is provided that the individual components R, SP, I / O exchange data via corresponding data lines can.
  • the input / output unit I / O receives as input values E values of the detected operating variables of the internal combustion engine and makes them available for calculations of the arithmetic unit R. Using these values and data stored in the memory unit SP, the arithmetic unit R can carry out calculations which ultimately result in emission values of exhaust components formed during the fuel combustion in the cylinders.
  • the determined emission values can be output directly as output variables A via the input / output unit I / O, but it can also be provided an upstream conversion into control variables for the operation of the internal combustion engine.
  • at least one soot emission value can be determined by the emission determining device 1 as a function of the injection pressure and of the center of gravity of the fuel combustion as the emission value.
  • the determination of the emission values is preferably carried out online and in real time in parallel to the current internal combustion engine operation.
  • the determined emission values therefore correspond to the currently available emission values.
  • the central step here is the determination of the center of gravity of the fuel combustion, which will be discussed in more detail below.
  • a first advantageous method for determining the center of gravity of the fuel combustion comprises first carrying out a computational analysis of a pressure curve in a combustion chamber of a respective cylinder of the internal combustion engine by the computing unit R.
  • the arithmetic unit R receives measured values of the corresponding internal combustion chamber pressure, which is detected by a pressure sensor and the on - / output unit I / O to be supplied.
  • the arithmetic unit R processes these measured values by means of a mathematical model stored in the memory unit SP and first of all calculates a firing profile and, further therefrom, a cumulative firing profile. From the latter, the position of the combustion center of gravity results as the piston or crank angle position at which 50% of the fuel quantity participating in the combustion in one working cycle of the cylinder is converted.
  • Such a calculation model is, for example, in Pischinger, R., Krassnig, G., Taucar, G., Sams, Th .; Thermodynamics of the internal combustion engine, Springer-Verlag, 1989 described. However, any other calculation model can be used. Waiving details will be discussed below only necessary for understanding relationships, for which reference is made to Figs. 2a to 2c.
  • a smoothing or filtering of the detected pressure value p Z can be provided. Additionally or alternatively, an averaging over several cycles and / or multiple combustion chambers may be provided.
  • the variables mentioned can be present as measured variables and can be read in by the input / output unit I / O or can be made available as pre-stored empirically determined values in the memory unit SP.
  • a calculation may be provided on the basis of an empirical model or a phenomenological model stored in the memory unit SP.
  • Schreiner, K Investigations into the replacement combustion process and heat transfer in high-speed high-speed diesel engines, MTZ 54, No. 11, 1993 directed.
  • the procedure according to the invention for determining at least one soot emission value is based on the assumption that the soot emission can be determined essentially from a twofold dependence on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure on the other hand. Such a dependence could be confirmed experimentally and is preferably determined empirically in advance and stored in the memory unit SP in the form of suitable maps.
  • a typical for said dependence characteristic map is shown.
  • the emitted soot mass m R indicated here in grams per working cycle Asp for constant fuel injection pressure p E is approximately exponentially dependent on the center of gravity S of the fuel combustion.
  • Another dependency, as indicated by the corresponding arrow, is given by the fuel injection pressure p E.
  • For increasing injection pressure p E decreasing soot emission values m R result, as illustrated by the underlying curves.
  • the dependency of the soot emission m R on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure p E on the other hand in the form of the parameter representation sketched in FIG. 3 with the fuel injection pressure p E can be described as a parameter.
  • the center of gravity S of the fuel combustion is determined by the emission determining device 1
  • the fuel injection pressure p E is read in and, based on this data, the soot emission value m R stored according to the map is read out.
  • the previously determined empirical dependency can also be described by a corresponding formulaic relationship that is stored in the memory unit SP and to which the arithmetic unit R uses to determine the soot emission value.
  • a nitrogen oxide emission value can be determined by the emission determination device 1 in addition to the soot emission value. It was possible to confirm the assumption that the nitrogen oxide emission also depends essentially on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure p E on the other hand.
  • Fig. 4 shows the determined ratios in the form of a map, analogous to the characteristic diagram for soot emission shown in FIG.
  • the soot emission m R results in a reverse dependence on the fuel injection pressure p E , ie at a constant center of gravity S occurs with increasing injection pressure p E an increasing nitrogen oxide emission m NOx .
  • the procedure for determining the nitrogen oxide emission m NOx is analogous to the above-explained procedure for determining the soot emission m R , which is why it will not be discussed again at this point.
  • the emission values given here merely by way of example in grams per working cycle Asp can also be expressed by other units, the basic dependencies remaining unchanged.
  • the emission values of the gaseous emissions nitrogen oxide NOx and unburned uHC in total by volume of the exhaust gas are determined.
  • the particles emitted by an internal combustion engine generally consist of soot particles to which unburned hydrocarbons have accumulated.
  • determines from the soot emission value and the emission value of unburned hydrocarbons preferably a mass-related particle emission value.
  • empirically determined maps may also be stored in the memory unit SP.
  • weighted sum values from soot emission and emission of unburned hydrocarbons are preferably stored for different operating points of the internal combustion engine. From the emission determination device 1 is therefore the actual particle emission can be determined for each operating point of the internal combustion engine.
  • map sets are preferably stored in the memory unit SP analogous to the maps shown in Figures 3, 4 and 5 for the soot emission, the nitrogen oxide emission and the emission of unburned hydrocarbons for different amounts of exhaust gas recirculation.
  • the arithmetic unit R accesses data of the corresponding characteristic field. If necessary, it interpolates between the values of two characteristic diagrams.
  • the soot emission and the nitrogen oxide emission have opposite dependencies both on the center of gravity S of the fuel combustion and on the fuel injection pressure p E on.
  • the ratio of nitrogen oxide emission to soot emissions is of interest in assessing fuel combustion. According to the invention, it is therefore intended to determine a ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particle emission.
  • the invention thus allows the determination of the essential emission values (soot, particles, nitrogen oxide and / or unburned hydrocarbons) of an internal combustion engine.
  • the dependencies stored in maps or calculation models in the memory unit SP of the emission determination device 1 therefore make it possible to influence the operation of the internal combustion engine in terms of a target value specification for one or more of the emission values.
  • optimum operation of the internal combustion engine can be adjusted.
  • one or more operating variables of the internal combustion engine are changed such that there is a shift of the respective emission value in the direction of the target value.
  • Continuous detection of the ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particulate emission can be used to assess, for example, a wear-related change in engine operating parameters or, conversely, to have a corrective effect on changes in engine operating parameters that have occurred, so that the cleaning function of an exhaust gas purification system is largely retained.
  • networking of the emission determination device 1 with an on-board diagnostic device for determining malfunctions of all types is advantageous. For example, if a fuel circuit leak is reported to the fuel injector as the fuel injection pressure is lowered, the effect may be be determined on the formation of pollutants and the operation of the emission control system to be adjusted and / or other engine operating parameters are changed so that the corresponding effects on the tailpipe emissions remain as low as possible until the defect is resolved.
  • the emission determination device 1 can initiate an intervention in the internal combustion engine operation that compensates for the emission values as a countermeasure measure.

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Abstract

The engine has an injection device provided for direct injection of fuel into a combustion chamber, and an operation variable determination unit for determining operation variables of the engine. An emission determination device (1) determines a position of centre of gravity for the fuel combustion. The device (1) determines an unburned carbon emission value as emission value based on injection pressure and the position. An independent claim is also included for a method for determination of emission value for the exhaust gas formed during fuel combustion in a combustion chamber of an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einspritzbrennkraftmaschine mit einer Emissionsermittlungseinrichtung zur Ermittlung eines Emissionswertes für das bei der Kraftstoffverbrennung gebildete Abgas gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Emissionswertes für das bei einer Kraftstoffverbrennung in einem Brennraum einer Einspritzbrennkraftmaschine gebildete Abgas gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to an injection internal combustion engine having an emission determination device for determining an emission value for the exhaust gas formed in the fuel combustion according to the preamble of claim 1 and to a method for determining an emission value for the exhaust gas formed in a combustion chamber of an injection internal combustion engine during fuel combustion according to the preamble of claim 7 ,

Es ist bekannt, dass der Brennverlauf einer Luft-Kraftstoffmischung maßgeblich die bei der Verbrennung in einer Brennkraftmaschine entstehenden Emissionen beeinflusst. Der Brennverlauf ist jedoch in komplizierter Weise von einer Vielzahl von Betriebsparametern abhängig und der Zusammenhang zwischen den Betriebsparametern und dem Brennverlauf und den resultierenden Emissionswerten wird auch von aufwändigen Simulationsmodellen häufig nur unzureichend beschrieben. Für die Realisierung eines schadstoffarmen Betriebs ist eine Kenntnis dieser Zusammenhänge jedoch wünschenswert, um den Verbrennungsprozess zu optimieren und beispielsweise durch Veränderungen von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine deren Emissionen gezielt beeinflussen zu können. In Einzelfällen ist es gelungen, durch vergleichsweise einfache Rechnungen oder Korrelationen Stickoxid-Emissionswerte zu modellieren. So offenbart die DE 100 43 383 A1 ein Verfahren zur rechnerischen Bestimmung des Stickoxidgehalts in sauerstoffhaltigen Abgasen von Brennkraftmaschinen. In dem Verfahren wird der Stickoxidgehalt aus den bei der im Zylinder eingesetzten Luftmasse und Kraftstoffmasse sowie aus der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung bestimmt. Die Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung wird wiederum durch eine Messung und Auswertung des Brennraumdruckverlaufs bestimmt. Es sind jedoch auch andere Methoden zur Bestimmung der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung bekannt. Für andere Emissionswerte, insbesondere betreffend die Rußemission, sind dergleichen einfache Modelle jedoch nicht verfügbar.It is known that the combustion process of an air-fuel mixture significantly influences the emissions generated during combustion in an internal combustion engine. However, the combustion process is complicated in a manner dependent on a variety of operating parameters and the relationship between the operating parameters and the combustion process and the resulting emission levels is often insufficiently described by complex simulation models. For the realization of a low-emission operation, however, knowledge of these relationships is desirable in order to optimize the combustion process and to be able to influence their emissions in a targeted manner, for example, by changing operating parameters of the internal combustion engine. In some cases, it has succeeded by comparatively simple calculations or correlations to model nitric oxide emission levels. So revealed the DE 100 43 383 A1 a method for mathematical determination of the nitrogen oxide content in oxygen-containing exhaust gases of internal combustion engines. In the method, the nitrogen oxide content is determined from the air mass and fuel mass used in the cylinder and from the center of gravity of the fuel combustion. The center of gravity of the fuel combustion is in turn determined by a measurement and evaluation of the combustion chamber pressure curve. However, other methods for determining the center of gravity of fuel combustion are also known. However, for other emission levels, particularly soot emission, such simple models are not available.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Brennkraftmaschine und ein Verfahren anzugeben, welche mit einfachen Mitteln eine verbesserte Bestimmung eines Emissionswertes ermöglichen.In contrast, it is an object of the invention to provide an internal combustion engine and a method which allow simple means an improved determination of an emission value.

Diese Aufgabe wird durch eine Einspritzbrennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by an injection internal combustion engine with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7.

Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine verfügt über eine Emissionsermittlungseinrichtung, die zur Ermittlung der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung auf der Basis von erfassten Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ausgelegt ist. Erfindungsgemäß ist von der Emissionsermittlungseinrichtung in Abhängigkeit vom Einspritzdruck und von der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung wenigstens ein Rußemissionswert ermittelbar. Überraschend wurde gefunden, dass sich durch eine geeignete Verknüpfung von Einspritzdruck und Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung auf einfache Weise zuverlässige Informationen betreffend zumindest die sich bei der Kraftstoffverbrennung im Brennraum eines Zylinders ergebenden Rußemissionen gewinnen lassen. Die Brennkraftmaschine ist dabei als direkteinspritzende, vorzugsweise mehrzylindrige Hubkolbenmaschine ausgelegt und unter der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung ist wie üblich die Kurbelwinkelposition zu verstehen, bei welcher 50 % der an der Verbrennung in einem Arbeitszyklus des Zylinders teilnehmenden Kraftstoffmenge umgesetzt ist. Vorzugsweise wird als Rußemissionswert die je Arbeitszyklus aus dem Zylinder ausgestoßene Rußmasse ermittelt. Die Emissionsermittlungseinrichtung ist vorzugsweise in der Art eines Mikrocomputers ausgebildet und verfügt über eine Eingabeeinheit für sensorisch oder anderweitig erfasste Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine, eine Recheneinheit und eine Speichereinheit. Die Recheneinheit verarbeitet in vorgegebener Weise in der Speichereinheit abgelegte Daten mit einigen oder allen erfassten Betriebsgrößen derart, dass die Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung und daraus zusammen mit dem erfassten Einspritzdruck der Rußemissionswert erhalten wird. Dabei ist der Einspritzdruck typischerweise als sensorisch erfasste Größe der vorzugsweise als Common-Rail-Anlage ausgeführten Kraftstoffeinspritzeinrichtung verfügbar.The internal combustion engine according to the invention has an emission determination device which is designed to determine the center of gravity of the fuel combustion on the basis of detected operating variables of the internal combustion engine. According to the invention, at least one soot emission value can be determined by the emission determining device as a function of the injection pressure and of the center of gravity of the fuel combustion. Surprisingly, it was found that by a suitable combination of injection pressure and center of gravity of the fuel combustion in a simple manner reliable information regarding at least those at the fuel combustion in the combustion chamber of a cylinder resulting in soot emissions win. The internal combustion engine is designed as a direct-injection, preferably multi-cylinder reciprocating engine and under the center of gravity of the fuel combustion is understood as usual, the crank angle position at which 50% of the participating in the combustion in a working cycle of the cylinder amount of fuel is implemented. The soot emission value is preferably determined as the soot mass ejected from the cylinder per working cycle. The emission determination device is preferably designed in the manner of a microcomputer and has an input unit for sensory or otherwise detected operating variables of the internal combustion engine, a computing unit and a memory unit. The arithmetic unit processes in a predetermined manner data stored in the memory unit with some or all of the detected operating variables such that the center of gravity of the fuel combustion and, together with the detected injection pressure, the soot emission value are obtained. In this case, the injection pressure is typically available as a sensor-sensed variable of the fuel injection device preferably designed as a common rail system.

Was das der Ermittlung der Verbrennungsschwerpunktlage zugrunde liegende Prinzip anbetrifft, so ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Schwerpunktlage der Verbrennung aus dem von einem Drucksensor erfassten Druckverlauf im Brennraum ermittelbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwerpunktlage der Verbrennung aus einem errechneten Brennverlauf der Kraftstoffverbrennung ermittelbar.As far as the principle underlying the determination of the combustion center of gravity is concerned, it is provided in an embodiment of the invention that the center of gravity of the combustion can be determined from the pressure profile detected in the combustion chamber by a pressure sensor. In a further embodiment of the invention, the center of gravity of the combustion from a calculated combustion history of fuel combustion can be determined.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Rußemissionswert abgespeicherten Kennlinien oder Kennfeldern für die Abhängigkeit der Rußemission von der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung und dem Kraftstoffeinspritzdruck entnommen.In a further embodiment of the invention, the soot emission value stored characteristic curves or maps for the Dependence of the soot emission from the center of gravity of the fuel combustion and the fuel injection pressure taken.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele. Dabei sind die vorstehend genannten und nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Merkmalskombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of preferred embodiments. In this case, the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination of features, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen und zugehörigen Beispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to drawings and accompanying examples.

Dabei zeigen:Showing:

Fig. 1Fig. 1
ein schematisches Blockbild einer vorteilhaften Ausführungsform einer Emissionsermittlungseinrichtung zur Ermittlung eines Emissionswertes,1 is a schematic block diagram of an advantageous embodiment of an emission determination device for determining an emission value;
Fig. 2aFig. 2a
ein schematisches Druckverlaufs-Diagramm für die Abhängigkeit des Zylinderdrucks von der Kolbenposition,a schematic pressure curve diagram for the dependence of the cylinder pressure of the piston position,
Fig. 2bFig. 2b
ein schematisches Brennverlaufs-Diagramm für die Abhängigkeit eines Brennverlauf von einer Kolbenposition,a schematic Brennverlaufs diagram for the dependence of a combustion curve of a piston position,
Fig. 2cFig. 2c
ein schematisches Summenbrennverlaufs-Diagramm für die Abhängigkeit eines Summenbrennverlaufs von einer Kolbenposition,a schematic cumulative combustion curve diagram for the dependence of a cumulative combustion curve on a piston position,
Fig. 3Fig. 3
ein schematisches Kennfeld für die Rußemission in Abhängigkeit von der Schwerpunktlage der Verbrennung und dem Kraftstoffeinspritzdruck,a schematic map for the soot emission as a function of the center of gravity of the combustion and the fuel injection pressure,
Fig. 4Fig. 4
ein schematisches Kennfeld für die Stickoxidemission in Abhängigkeit von der Schwerpunktlage der Verbrennung und dem Kraftstoffeinspritzdruck unda schematic map for the nitrogen oxide emission as a function of the center of gravity combustion and fuel injection pressure and
Fig. 5Fig. 5
ein schematisches Kennfeld für die Emission unverbrannter Kohlenwasserstoffe in Abhängigkeit von der Schwerpunktlage der Verbrennung und dem Kraftstoffeinspritzdruck.a schematic diagram for the emission of unburned hydrocarbons as a function of the center of gravity of the combustion and the fuel injection pressure.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Emissionsermittlungseinrichtung 1 dient zur Ermittlung eines Emissionswertes eines Abgases einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird nachfolgend davon ausgegangen, dass es sich bei der Brennkraftmaschine um eine mehrzylindrige direkteinspritzende Diesel-Brennkraftmaschine handelt. Die Brennkraftmaschine verfügt vorzugsweise über eine Common-Rail-Einspritzanlage, eine Aufladeeinheit sowie eine Abgasrückführung. Ferner sind Mittel zur Erfassung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen. Diese können als Sensoren zur Erfassung von Drehzahl, Abgasrückführmenge, Luftmenge, Steuerzeiten der Kraftstoffeinspritzung, Ladelufttemperatur und dergleichen ausgebildet sein. Insbesondere ist eine Sensor zur Erfassung des Kraftstoffeinspritzdrucks vorgesehen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, Betriebsgrößen indirekt, beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät der Brennkraftmaschine zu erfassen. Auf die Erläuterung von Einzelheiten wird an dieser Stelle verzichtet, da mit derartigen Betriebsgrößenerfassungsmitteln ausgestattete Brennkraftmaschinen gebräuchlich und dem Fachmann bekannt sind.The emission determination device 1 shown schematically in FIG. 1 serves to determine an emission value of an exhaust gas of an internal combustion engine (not shown). Without limiting the generality, it is assumed below that the internal combustion engine is a multi-cylinder direct-injection diesel internal combustion engine. The internal combustion engine preferably has a common rail injection system, a charging unit and an exhaust gas recirculation system. Furthermore, means for detecting operating variables of the internal combustion engine are provided. These may be configured as sensors for detecting rotational speed, exhaust gas recirculation amount, air quantity, fuel injection timing, charge air temperature, and the like. In particular, a sensor for detecting the fuel injection pressure is provided. However, it can also be provided to detect operating variables indirectly, for example by an electronic control unit of the internal combustion engine. The explanation of details will be omitted here, as equipped with such operating size detection means internal combustion engines are common and known in the art.

Die Emissionsermittlungseinrichtung 1 ist vorzugsweise in der Art eines Mikrocomputers mit einer Recheneinheit R, einer Speichereinheit SP und einer Ein-/Ausgabeeinheit E/A ausgeführt. Dabei ist vorgesehen, dass die einzelnen Bauteile R, SP, E/A über entsprechende Datenleitungen Daten austauschen können. Die Ein-/Ausgabeeinheit E/A erhält als Eingangsgrößen E Werte der erfassten Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und stellt diese für Berechnungen der Recheneinheit R zur Verfügung. Die Recheneinheit R kann unter Rückgriff auf diese Werte und auf in der Speichereinheit SP gespeicherte Daten Berechnungen ausführen, die letztlich Emissionswerte von bei der Kraftstoffverbrennung in den Zylindern entstandenen Abgasbestandteilen zum Ergebnis haben. Die ermittelten Emissionswerte können direkt als Ausgabegrößen A über die Ein-/Ausgabeinheit E/A ausgegeben werden, es kann jedoch auch eine vorgelagerte Umrechnung in Steuergrößen für den Betrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen sein. Erfindungsgemäß kann von der Emissionsermittlungseinrichtung 1 in Abhängigkeit vom Einspritzdruck und von der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung als Emissionswert wenigstens ein Rußemissionswert ermittelt werden. Die Ermittlung der Emissionswerte erfolgt dabei vorzugsweise online und in Echtzeit parallel zum laufenden Brennkraftmaschinenbetrieb. Die ermittelten Emissionswerte entsprechen daher den aktuell vorhandenen Emissionswerten. Zentraler Schritt ist hierbei die Ermittlung der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung, worauf nachfolgend näher eingegangen wird.The emission determination device 1 is preferably designed in the manner of a microcomputer with a computing unit R, a memory unit SP and an input / output unit I / O. It is provided that the individual components R, SP, I / O exchange data via corresponding data lines can. The input / output unit I / O receives as input values E values of the detected operating variables of the internal combustion engine and makes them available for calculations of the arithmetic unit R. Using these values and data stored in the memory unit SP, the arithmetic unit R can carry out calculations which ultimately result in emission values of exhaust components formed during the fuel combustion in the cylinders. The determined emission values can be output directly as output variables A via the input / output unit I / O, but it can also be provided an upstream conversion into control variables for the operation of the internal combustion engine. According to the invention, at least one soot emission value can be determined by the emission determining device 1 as a function of the injection pressure and of the center of gravity of the fuel combustion as the emission value. The determination of the emission values is preferably carried out online and in real time in parallel to the current internal combustion engine operation. The determined emission values therefore correspond to the currently available emission values. The central step here is the determination of the center of gravity of the fuel combustion, which will be discussed in more detail below.

Eine erste vorteilhafte Methode zur Ermittlung der Schwerpunktlage der Kraftstoffverbrennung umfasst zunächst die Durchführung einer rechnerischen Analyse eines Druckverlaufs in einem Brennraum eines jeweiligen Zylinders der Brennkraftmaschine durch die Recheneinheit R. Hierzu erhält die Recheneinheit R Messwerte des entsprechenden Brennrauminnendrucks, die über einen Drucksensor erfasst und der Ein-/Ausgabeeinheit E/A zugeführt werden. Die Recheneinheit R verarbeitet diese Messwerte mittels eines in der Speichereinheit SP abgespeicherten Rechenmodells und berechnet daraus zunächst einen Brennverlauf und weiter daraus einen Summenbrennverlauf. Aus letzterem ergibt sich die Lage des Verbrennungsschwerpunkts als die Kolben- oder Kurbelwinkelposition, bei welcher 50 % der an der Verbrennung in einem Arbeitszyklus des Zylinders teilnehmenden Kraftstoffmenge umgesetzt ist. Ein derartiges Rechenmodell ist beispielsweise in Pischinger, R., Krassnig, G., Taucar, G., Sams, Th.; Thermodynamik der Verbrennungskraftmaschine, Springer-Verlag, 1989 beschrieben. Es kann jedoch auch ein beliebiges anderes Rechenmodell eingesetzt werden. Unter Verzicht auf Einzelheiten wird nachfolgend lediglich auf die zum Verständnis nötigen Zusammenhänge eingegangen, wozu auf die Fig. 2a bis 2c Bezug genommen wird.A first advantageous method for determining the center of gravity of the fuel combustion comprises first carrying out a computational analysis of a pressure curve in a combustion chamber of a respective cylinder of the internal combustion engine by the computing unit R. To this end, the arithmetic unit R receives measured values of the corresponding internal combustion chamber pressure, which is detected by a pressure sensor and the on - / output unit I / O to be supplied. The arithmetic unit R processes these measured values by means of a mathematical model stored in the memory unit SP and first of all calculates a firing profile and, further therefrom, a cumulative firing profile. From the latter, the position of the combustion center of gravity results as the piston or crank angle position at which 50% of the fuel quantity participating in the combustion in one working cycle of the cylinder is converted. Such a calculation model is, for example, in Pischinger, R., Krassnig, G., Taucar, G., Sams, Th .; Thermodynamics of the internal combustion engine, Springer-Verlag, 1989 described. However, any other calculation model can be used. Waiving details will be discussed below only necessary for understanding relationships, for which reference is made to Figs. 2a to 2c.

Fig. 2a zeigt lediglich exemplarisch und schematisch einen sensorisch erfassten Druckverlauf pz = f(φ) des Brennraumdrucks pz in Abhängigkeit von der Kurbelwinkelposition φ über einen Verdichtungstakt und Arbeitstakt eines Zylinders der Brennkraftmaschine. Unter Berücksichtigung der im wesentlichen aus dem ersten Hauptsatz der Thermodynamik folgenden und in der Speichereinheit SP abgelegten Gesetzmäßigkeiten ermittelt die Recheneinheit R aus diesem Druckverlauf pz = f(φ) den zugehörigen und in Fig. 2b schematisch dargestellten Brennverlauf dQ/dφ = f(φ) der Kraftstoffverbrennung. Dabei gibt der Brennverlauf dQ/dφ = f(φ) die je Kurbelwinkel dφ durch die Kraftstoffverbrennung freigesetzte Wärmemenge dQ in Abhängigkeit von der Kurbelwinkelposition φ an. Daraus ergibt sich durch Integration der in Fig. 2c dargestellte, auf 100 % normierte Summenbrennverlauf als Wert des aktuell bei der jeweiligen Kurbelwinkelposition φ bereits verbrannten Kraft - stoffanteils und die Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung als 50 %-Wert.2a shows only by way of example and schematically a sensed pressure curve p z = f (φ) of the combustion chamber pressure p z as a function of the crank angle position φ via a compression stroke and power stroke of a cylinder of the internal combustion engine. Taking into account the laws essentially following from the first law of thermodynamics and stored in the memory unit SP, the arithmetic unit R determines from this pressure curve p z = f (φ) the associated firing curve dQ / dφ = f (φ ) of fuel combustion. The combustion curve dQ / dφ = f (φ) indicates the amount of heat dQ released per combustion angle dφ as a function of the crank angle position φ by the fuel combustion. This results from the integration of the cumulative combustion curve normalized to 100% shown in FIG. 2c as the value of the fuel component already burned at the respective crank angle position .phi. And the center of gravity S of the fuel combustion as a 50% value.

Für eine Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der solcherart berechneten Schwerpunktlage S kann eine Glättung oder Filterung des erfassten Druckwertes pZ vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Mittelung über mehrere Arbeitsspiele und/oder mehrere Brennräume vorgesehen sein. Für die Berechnungen des Brennverlaufs dQ/dφ = f(φ) ist es vorteilhaft, wenn die Zylinderladung hinsichtlich Frischluftmasse, Restgasmasse, Abgasrückführmenge sowie gegebenenfalls weiter Einflussgrößen wie Wandwärmeverluste, Leckage und dergleichen berücksichtigt werden. Die genannten Größen können dabei als Messgrößen vorliegen und von der Ein-/Ausgabeeinheit E/A eingelesen werden oder als vorab eingespeicherte empirisch ermittelte Werte in der Speichereinheit SP zur Verfügung stehen.In order to improve the reliability and accuracy of the center of gravity S calculated in this way, a smoothing or filtering of the detected pressure value p Z can be provided. Additionally or alternatively, an averaging over several cycles and / or multiple combustion chambers may be provided. For the calculations of the combustion process dQ / dφ = f (φ), it is advantageous if the cylinder charge in terms of fresh air mass, residual gas mass, exhaust gas recirculation and possibly other factors such as wall heat losses, leakage and the like are taken into account. The variables mentioned can be present as measured variables and can be read in by the input / output unit I / O or can be made available as pre-stored empirically determined values in the memory unit SP.

Als weitere Methode zur Ermittlung der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung kann alternativ oder zusätzlich eine Berechnung auf der Basis eines in der Speichereinheit SP abgelegten empirischen Modells oder eines phänomenologischen Modells vorgesehen sein. Dabei wird bei einem empirischen Modell der Brennverlauf dQ/dφ = f(φ) mittels einer mathematischen Funktion aus aktuellen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ermittelt.As a further method for determining the center of gravity S of the fuel combustion, alternatively or additionally, a calculation may be provided on the basis of an empirical model or a phenomenological model stored in the memory unit SP. In this case, in an empirical model, the combustion curve dQ / dφ = f (φ) is determined by means of a mathematical function from current operating variables of the internal combustion engine.

Was ein gegebenenfalls eingesetztes empirisches Modell betrifft, so werden hier Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine über eine mathematische Funktion miteinander verknüpft und ergeben einen modellierten Brennverlauf dQ/dφ = f(φ), der graphisch als Polygonzug entsprechend dem in Fig. 2b dargestellten Kurvenlauf wiedergegeben werden kann. Als Betriebsgrößen können Kraftstoffeinspritzdruck, Drehzahl, Menge und Lage von Kraftstoffeinspritzvorgängen, Zylinderladung, Ladelufttemperatur, Abgasrückführmenge, Zündverzug und gegebenenfalls weitere Größen berücksichtigt werden. Diese Größen können analog zur oben erläuterten Druckverlaufsanalyse als Messwerte oder als abgespeicherte Größen zur Verfügung stehen. Für ein entsprechendes Modell betreffende Einzelheiten wird beispielhaft auf den Fachaufsatz von Schreiner, K.: Untersuchungen zum Ersatzbrennverlauf und Wärmeübergang bei schnelllaufenden Hochleistungsdieselmotoren, MTZ 54, Nr. 11, 1993 verwiesen.As regards an empirical model that may be used, operating variables of the internal combustion engine are linked to one another via a mathematical function and result in a modeled combustion curve dQ / dφ = f (φ), which can be graphically represented as a polygon corresponding to the curve run shown in FIG. 2b. As operating variables, fuel injection pressure, rotational speed, quantity and position of fuel injection processes, cylinder charge, charge air temperature, exhaust gas recirculation quantity, ignition delay and possibly other variables can be taken into account. These sizes can are available as measured values or as stored quantities analogously to the pressure profile analysis explained above. For a corresponding model details is exemplified in the technical paper of Schreiner, K .: Investigations into the replacement combustion process and heat transfer in high-speed high-speed diesel engines, MTZ 54, No. 11, 1993 directed.

Was ein gegebenenfalls eingesetztes phänomenologisches Modell betrifft, so sind eine Vielzahl von Modellen bekannt, die im wesentlichen auf einer physikalisch-chemischen Beschreibung des Brennverlaufs, gegebenenfalls unter besonderer Berücksichtigung des Einspritzverlaufs beruhen. Für ein entsprechendes Modell betreffende Einzelheiten wird beispielhaft auf den Fachaufsatz von Chmela, F., Orthaber, G., Schuster, W.: Die Vorausberechnung des Brennverlaufs von Dieselmotoren mit direkter Einspritzung auf Basis des Einspritzveralufs, MTZ 59, Nr. 7/8, 1998 verwiesen.As regards a possibly used phenomenological model, a large number of models are known, which are based essentially on a physico-chemical description of the combustion process, optionally with special consideration of the course of the injection. For a corresponding model details will be exemplified in the technical paper von Chmela, F., Orthaber, G., Schuster, W .: The forecast of the combustion history of diesel engines with direct injection on the basis of the injection multiple, MTZ 59, No. 7/8, 1998 directed.

In den genannten Fällen wird jeweils ebenfalls der Brennverlauf bzw. ein Ersatzbrennverlauf dQ/dφ = f(φ) ermittelt, aus welchem sich gemäß den Erläuterungen zur Druckverlaufsanalyse die Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung ergibt.In the cases mentioned, in each case the combustion course or a substitute combustion course dQ / dφ = f (φ) is also determined, from which the center of gravity S of the fuel combustion results according to the explanations for the pressure gradient analysis.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Ermittlung wenigstens eines Rußemissionswertes beruht auf der Annahme, dass die Rußemission sich im wesentlichen aus einer zweifachen Abhängigkeit von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung einerseits und vom Einspritzdruck andererseits ermitteln lässt. Eine solche Abhängigkeit konnte experimentell bestätigt werden und wird bevorzugt vorab empirisch ermittelt und in der Speichereinheit SP in Form geeigneter Kennfelder hinterlegt.The procedure according to the invention for determining at least one soot emission value is based on the assumption that the soot emission can be determined essentially from a twofold dependence on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure on the other hand. Such a dependence could be confirmed experimentally and is preferably determined empirically in advance and stored in the memory unit SP in the form of suitable maps.

In Fig. 3 ist ein für die genannte Abhängigkeit typisches Kennfeld dargestellt. Wie ersichtlich, ist die hier in Gramm je Arbeitsspiel Asp angegebene emittierte Rußmasse mR für konstanten Kraftstoffeinspritzdruck pE etwa exponentiell abhängig von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung. Eine weitere Abhängigkeit ist, wie durch den entsprechenden Pfeil gekennzeichnet, vom Kraftstoffeinspritzdruck pE gegeben. Für zunehmenden Einspritzdruck pE ergeben sich, wie durch die untereinander liegenden Kurvenzüge dargestellt, abnehmende Rußemissionswerte mR. Insgesamt lässt sich daher die Abhängigkeit der Rußemission mR von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung einerseits und vom Einspritzdruck pE andererseits in Form der in Fig. 3 skizzierten Parameterdarstellung mit dem Kraftstoffeinspritzdruck pE als Parameter beschreiben.In Fig. 3 a typical for said dependence characteristic map is shown. As can be seen, the emitted soot mass m R indicated here in grams per working cycle Asp for constant fuel injection pressure p E is approximately exponentially dependent on the center of gravity S of the fuel combustion. Another dependency, as indicated by the corresponding arrow, is given by the fuel injection pressure p E. For increasing injection pressure p E , decreasing soot emission values m R result, as illustrated by the underlying curves. Overall, therefore, the dependency of the soot emission m R on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure p E on the other hand in the form of the parameter representation sketched in FIG. 3 with the fuel injection pressure p E can be described as a parameter.

Beim Betrieb der Brennkraftmaschine wird von der Emissionsermittlungseinrichtung 1 daher wie vorstehend erläutert die Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung ermittelt, der Kraftstoffeinspritzdruck pE eingelesen und anhand dieser Daten der kennfeldmäßig abgelegte Rußemissionswert mR ausgelesen. Anstelle der in einem Kennfeld abgelegten Rußemissionswerte kann die vorab ermittelte empirische Abhängigkeit jedoch auch durch einen entsprechenden formelmäßigen Zusammenhang beschrieben werden, der in der Speichereinheit SP abgelegt ist und auf den die Recheneinheit R zur Ermittlung des Rußemissionswertes zurückgreift.During operation of the internal combustion engine, as described above, the center of gravity S of the fuel combustion is determined by the emission determining device 1, the fuel injection pressure p E is read in and, based on this data, the soot emission value m R stored according to the map is read out. However, instead of the soot emission values stored in a map, the previously determined empirical dependency can also be described by a corresponding formulaic relationship that is stored in the memory unit SP and to which the arithmetic unit R uses to determine the soot emission value.

Es ist vorgesehen, dass von der Emissionsermittlungseinrichtung 1 zusätzlich zum Rußemissionswert ein Stickoxidemissionswert ermittelbar ist. Es konnte die Annahme bestätigt werden, dass auch die Stickoxidemission im wesentlichen von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung einerseits und vom Einspritzdruck pE andererseits abhängig ist. Fig. 4 zeigt die ermittelten Verhältnisse in Form eines Kennfelds, analog des in Fig. 3 dargestellten Kennfelds für die Rußemission. Im Gegensatz zur Rußemission mR ergibt sich eine umgekehrte Abhängigkeit vom Kraftstoffeinspritzdruck pE, d.h. bei konstanter Schwerpunktlage S tritt bei zunehmendem Einspritzdruck pE eine zunehmende Stickoxidemission mNOx auf. Die Vorgehensweise bei der Ermittlung der Stickoxidemission mNOx ist jedoch analog zur oben erläuterten Vorgehensweise bei der Ermittlung der Rußemission mR, weshalb an dieser Stelle nicht nochmals darauf eingegangen wird.It is provided that a nitrogen oxide emission value can be determined by the emission determination device 1 in addition to the soot emission value. It was possible to confirm the assumption that the nitrogen oxide emission also depends essentially on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure p E on the other hand. Fig. 4 shows the determined ratios in the form of a map, analogous to the characteristic diagram for soot emission shown in FIG. In contrast to the soot emission m R results in a reverse dependence on the fuel injection pressure p E , ie at a constant center of gravity S occurs with increasing injection pressure p E an increasing nitrogen oxide emission m NOx . However, the procedure for determining the nitrogen oxide emission m NOx is analogous to the above-explained procedure for determining the soot emission m R , which is why it will not be discussed again at this point.

Es konnte weiterhin ermittelt werden, dass auch die Emission von unverbrannten Kohlenwasserstoffen maßgeblich von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung einerseits und vom Einspritzdruck pE andererseits abhängt. In Fig. 5 sind die ermittelten Zusammenhänge schematisch in einem Kennfeld ähnlich dem der Figuren 3 und 4 dargestellt. Wie dargestellt, ergibt sich bei konstanter Schwerpunktlage S bei zunehmendem Einspritzdruck pE eine abnehmende Emission muHC unverbrannter Kohlenwasserstoffe. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, auch die Emission muHC unverbrannter Kohlenwasserstoffe in Analogie zur oben beschriebenen Vorgehensweise zur Ermittlung der Rußemission mR aus der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung und dem Einspritzdruck pE zu ermitteln, weshalb auf Einzelheiten hierzu an dieser Stelle verzichtet wird.It could also be determined that the emission of unburned hydrocarbons also depends decisively on the center of gravity S of the fuel combustion on the one hand and on the injection pressure p E on the other hand. In Fig. 5, the relationships determined are shown schematically in a map similar to that of Figures 3 and 4. As shown, with increasing center of gravity S with increasing injection pressure p E a decreasing emission m uHC of unburned hydrocarbons results . It is inventively provided to determine the emission m uHC unburned hydrocarbons in analogy to the procedure described above for determining the soot emission m R from the center of gravity S of the fuel combustion and the injection pressure p E , which is why details are omitted here at this point.

Es versteht sich, dass die hier lediglich beispielhaft in Gramm je Arbeitsspiel Asp angegebenen Emissionswerte auch durch andere Einheiten ausgedrückt werden können, wobei die grundsätzlichen Abhängigkeiten unverändert bleiben. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Emissionswerte der gasförmigen Emissionen Stickoxid NOx und unverbrannte uHC in Volumenanteilen des Abgases insgesamt ermittelt werden.It goes without saying that the emission values given here merely by way of example in grams per working cycle Asp can also be expressed by other units, the basic dependencies remaining unchanged. In particular, it can be provided that the emission values of the gaseous emissions nitrogen oxide NOx and unburned uHC in total by volume of the exhaust gas are determined.

Die von einer Brennkraftmaschine emittierten Partikel bestehen im allgemeinen aus Rußpartikeln, an welche sich unverbrannte Kohlenwasserstoffe angelagert haben. Zur Abschätzung einer Partikelemission ist es daher vorgesehen, aus dem Rußemissionswert und dem Emissionswert unverbrannter Kohlenwassonerstoffe einen, vorzugsweise massenbezogen Partikelemissionswert zu ermitteln. Hierfür können beispielsweise ebenfalls vorab empirisch ermittelte Kennfelder in der Speichereinheit SP abgelegt sein. In diesen sind vorzugsweise für verschiedene Betriebspunkte der Brennkraftmaschine entsprechend gewichtete Summenwerte aus Rußemission und Emission unverbrannter Kohlenwasserstoffe abgelegt. Von der Emissionsermittlungseinrichtung 1 ist daher für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine die aktuelle Partikelemission ermittelbar.The particles emitted by an internal combustion engine generally consist of soot particles to which unburned hydrocarbons have accumulated. For the estimation of a particle emission, it is therefore provided to determine from the soot emission value and the emission value of unburned hydrocarbons, preferably a mass-related particle emission value. For this purpose, for example, empirically determined maps may also be stored in the memory unit SP. In these, weighted sum values from soot emission and emission of unburned hydrocarbons are preferably stored for different operating points of the internal combustion engine. From the emission determination device 1 is therefore the actual particle emission can be determined for each operating point of the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, den nicht unerheblichen Einfluss der Abgasrückführmenge bzw. der Abgasrückführrate auf die Emissionswerte zu berücksichtigen. Hierfür werden bevorzugt Kennfeldsätze analog den in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellten Kennfeldern für die Rußemission, die Stickoxidemission und die Emission unverbrannter Kohlenwasserstoffe für unterschiedliche Abgasrückführmengen in der Speichereinheit SP abgelegt. Je nach Abgasrückführmenge, die beispielsweise durch ein Venturisensor erfasst und der Ein-/Ausgabeeinheit E/A zugeführt wird, wird von der Recheneinheit R auf Daten des entsprechenden Kennfeldes zugegriffen. Gegebenenfalls wird zwischen den Werten zweier Kennfelder interpoliert.According to the invention, it is provided that the not insignificant influence of the exhaust gas recirculation quantity or the exhaust gas recirculation rate on the emission values is taken into account. For this purpose, map sets are preferably stored in the memory unit SP analogous to the maps shown in Figures 3, 4 and 5 for the soot emission, the nitrogen oxide emission and the emission of unburned hydrocarbons for different amounts of exhaust gas recirculation. Depending on the exhaust gas recirculation amount, which is detected, for example, by a venturi sensor and fed to the input / output unit I / O, the arithmetic unit R accesses data of the corresponding characteristic field. If necessary, it interpolates between the values of two characteristic diagrams.

Wie aus den Kennfeldern der Figuren 3 und 4 hervorgeht, weisen die Rußemission und die Stickoxidemission gegenläufige Abhängigkeiten sowohl von der Schwerpunktlage S der Kraftstoffverbrennung als auch vom Kraftstoffeinspritzdruck pE auf. Zur Beurteilung der Kraftstoffverbrennung ist in vielen Fällen das Verhältnis von Stickoxidemission zur Rußemission von Interesse. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, einen Verhältniswert aus Stickoxidemission und Rußemisson und/oder Partikelemission zu ermitteln.As can be seen from the characteristics of FIGS. 3 and 4, the soot emission and the nitrogen oxide emission have opposite dependencies both on the center of gravity S of the fuel combustion and on the fuel injection pressure p E on. In many cases, the ratio of nitrogen oxide emission to soot emissions is of interest in assessing fuel combustion. According to the invention, it is therefore intended to determine a ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particle emission.

Die Erfindung erlaubt somit die Ermittlung der wesentlichen Emissionswerte (Ruß, Partikel, Stickoxid und/oder unverbrannte Kohlenwasserstoffe) einer Brennkraftmaschine. Die in Kennfeldern oder Rechenmodellen in der Speichereinheit SP der Ermissionsermittlungseinrichtung 1 abgelegten Abhängigkeiten ermöglichen es daher, den Betrieb der Brennkraftmaschine im Sinne einer Zielwertvorgabe für einen oder mehrere der Emissionswerte zu beeinflussen. Auf diese Weise kann ein hinsichtlich der Emission von Ruß, Partikeln, Stickoxid und/oder unverbrannter Kohlenwasserstoffe optimaler Betrieb der Brennkraftmaschine eingestellt werden. Hierzu werden eine oder mehrere Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine derart verändert, dass sich eine Verschiebung des jeweiligen Emissionswert in Richtung auf den Zielwert ergibt.The invention thus allows the determination of the essential emission values (soot, particles, nitrogen oxide and / or unburned hydrocarbons) of an internal combustion engine. The dependencies stored in maps or calculation models in the memory unit SP of the emission determination device 1 therefore make it possible to influence the operation of the internal combustion engine in terms of a target value specification for one or more of the emission values. In this way, with regard to the emission of soot, particles, nitrogen oxide and / or unburned hydrocarbons optimum operation of the internal combustion engine can be adjusted. For this purpose, one or more operating variables of the internal combustion engine are changed such that there is a shift of the respective emission value in the direction of the target value.

Durch eine andauernde Erfassung des Verhältniswerts aus Stickoxidemission und Rußemisson und/oder Partikelemission kann eine beispielsweise verschleißbedingte Änderung von Motorbetriebsparamtern beurteilt werden oder umgekehrt auf eingetretene Änderungen von Motorbetriebsparametern korrigierend Einfluss genommen werden, so dass die Reinigungsfunktion einer Abgasreinigungsanlage weitgehend erhalten bleibt. In diesem Zusammenhang ist eine Vernetzung der Emissionsermittlungseinrichtung 1 mit einer Onboard-Diagnoseeinrichtung zur Ermittlung von Fehlfunktionen aller Art vorteilhaft. Wird beispielsweise ein Defekt im Kraftstoffkreislauf der Kraftstoffeinspritzeinrichtung mit Absenkung des Kraftstoffeinspritzdrucks gemeldet, so kann die Auswirkung auf die Schadstoffbildung ermittelt werden und der Betrieb der Abgasreinigungsanlage angepasst werden und/oder andere Motorbetriebsparameter derart verändert werden, dass die entsprechenden Auswirkungen auf die Endrohremissionen möglichst gering bleiben bis der Defekt behoben ist. In ähnlicher Weise kann auf eine Vielzahl von Veränderungen von Brennkraftmaschineneigenschaften reagiert werden, welche sich auf den Kraftstoffeinspritzdruck und/oder die Schwerpunktlage der Verbrennung auswirken. Insbesondere bei Erfassung des Brennrauminnendrucks können beispielsweise durch Einspritzdüsenverkokung, Ventilsitz- oder Kolbenringverschleiß auftretende Veränderungen der Verbrennungsschwerpunktlage erkannt werden und durch eine Anpassung von Motorbetriebsparametern eine Verschlechterung der Endrohremissionen weitgehend vermieden werden.Continuous detection of the ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particulate emission can be used to assess, for example, a wear-related change in engine operating parameters or, conversely, to have a corrective effect on changes in engine operating parameters that have occurred, so that the cleaning function of an exhaust gas purification system is largely retained. In this context, networking of the emission determination device 1 with an on-board diagnostic device for determining malfunctions of all types is advantageous. For example, if a fuel circuit leak is reported to the fuel injector as the fuel injection pressure is lowered, the effect may be be determined on the formation of pollutants and the operation of the emission control system to be adjusted and / or other engine operating parameters are changed so that the corresponding effects on the tailpipe emissions remain as low as possible until the defect is resolved. Similarly, a variety of changes in engine characteristics may be responded which affect the fuel injection pressure and / or the CG of the combustion. In particular when detecting the internal combustion chamber pressure, changes in the center of gravity of the combustion system that occur, for example, due to injection nozzle coking, valve seat or piston ring wear can be detected, and deterioration of the tailpipe emissions can largely be avoided by adapting engine operating parameters.

Wird umgekehrt von der Onboard-Diagnoseeinrichtung für eine Abgasnachbehandlungskomponente eine Fehlfunktion gemeldet, so kann als gegensteuernde Maßnahme von der Emissionsermittlungseinrichtung 1 ein bezüglich der Emissionswerte ausgleichend wirkender Eingriff in den Brennkraftmaschinenbetrieb veranlasst werden.Conversely, if a malfunction is reported by the on-board diagnostic device for an exhaust gas aftertreatment component, then the emission determination device 1 can initiate an intervention in the internal combustion engine operation that compensates for the emission values as a countermeasure measure.

Claims (17)

Einspritzbrennkraftmaschine mit einem Brennraum, in dem Kraftstoff zum Antrieb der Brennkraftmaschine verbrannt werden kann und mit - einer Einspritzeinrichtung zur direkten Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum, - Betriebsgrößenerfassungsmitteln zur Erfassung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine, die wenigstens einen Einspritzdruck (pE) für den in den Brennraum eingespritzten Kraftstoff umfassen und - einer Emissionsermittlungseinrichtung (1) zur Ermittlung eines Emissionswertes für das bei der Kraftstoffverbrennung im Brennraum gebildete Abgas,
wobei die Emissionsermittlungseinrichtung (1) zur Ermittlung einer Schwerpunktlage (S) für die Kraftstoffverbrennung im Brennraum auf der Basis der erfassten Betriebsgrößen ausgelegt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
von der Emissionsermittlungseinrichtung (1) in Abhängigkeit vom Einspritzdruck (pE) und von der Schwerpunktlage (S) der Kraftstoffverbrennung als Emissionswert wenigstens ein Rußemissionswert ermittelbar ist.
Injection internal combustion engine with a combustion chamber in which fuel for driving the internal combustion engine can be burned and with an injection device for the direct injection of fuel into the combustion chamber, - Operating size detection means for detecting operating variables of the internal combustion engine, which comprise at least one injection pressure (p E ) for the fuel injected into the combustion chamber and an emission determination device (1) for determining an emission value for the exhaust gas formed in the fuel combustion in the combustion chamber,
wherein the emission determining device (1) is designed to determine a center of gravity (S) for the fuel combustion in the combustion chamber on the basis of the recorded operating variables,
characterized in that
at least one soot emission value can be determined from the emission determination device (1) as a function of the injection pressure (p E ) and of the center of gravity (S) of the fuel combustion as emission value.
Einspritzbrennkraftmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein mit der Emissionsermittlungseinrichtung (1) kommunizierender Drucksensor zur Erfassung eines Druckverlaufs im Brennraum vorgesehen ist und die Schwerpunktlage (S) der Verbrennung aus dem vom Drucksensor erfassten Druckverlauf ermittelbar ist.
An injection internal combustion engine according to claim 1,
characterized in that
a pressure sensor communicating with the emission determining device (1) is provided for detecting a pressure curve in the combustion chamber, and the center of gravity (S) of the combustion can be determined from the pressure profile detected by the pressure sensor.
Einspritzbrennkraftmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schwerpunktlage (S) der Verbrennung aus einem errechneten Brennverlauf der Kraftstoffverbrennung ermittelbar ist.
An injection internal combustion engine according to claim 1,
characterized in that
the center of gravity (S) of the combustion can be determined from a calculated combustion process of the fuel combustion.
Einspritzbrennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit der Emissionsermittlungseinrichtung (1) kommunizierende Mittel zur Erfassung einer Abgasrückführmenge vorgesehen sind und ein in Abhängigkeit von der erfassten Abgasrückführmenge korrigierter Rußemissionswert ermittelbar ist.
An injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
characterized in that
means for detecting an exhaust gas recirculation quantity communicating with the emission determination device (1) are provided and a soot emission value corrected as a function of the detected exhaust gas recirculation quantity can be determined.
Einspritzbrennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
von der Emissionsermittlungseinrichtung (1) zusätzlich ein Stickoxidemissionswert ermittelbar ist.
An injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
characterized in that
a nitrogen oxide emission value can additionally be determined by the emission determination device (1).
Einspritzbrennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
von der Emissionsermittlungseinrichtung (1) zusätzlich ein Emissionswert für unverbrannte Kohlenwasserstoffe ermittelbar ist.
An injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
characterized in that
An emission value for unburned hydrocarbons can additionally be determined by the emission determination device (1).
Verfahren zur Ermittlung eines Emissionswertes für das bei einer Kraftstoffverbrennung in einem Brennraum einer Einspritzbrennkraftmaschine gebildete Abgas, bei welchem - Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt wird, - Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine, die wenigsten einen Kraftstoffeinspritzdruck (pZ) umfassen, erfasst werden, - Kraftstoff im Brennraum verbrannt wird und - aus erfassten Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine eine Schwerpunktlage (S) der Kraftstoffverbrennung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
aus dem erfassten Einspritzdruck (pZ) und der ermittelten Schwerpunktlage (S) der Kraftstoffverbrennung wenigstens ein Rußemissionswert ermittelt wird.
A method for determining an emission value for the exhaust gas formed during a fuel combustion in a combustion chamber of an injection internal combustion engine, in which Fuel is injected into the combustion chamber, Operating variables of the internal combustion engine comprising at least one fuel injection pressure (p Z ) are detected, - Fuel is burned in the combustion chamber and a center of gravity (S) of the fuel combustion is determined from detected operating variables of the internal combustion engine, characterized in that
From the detected injection pressure (p Z ) and the determined center of gravity (S) of the fuel combustion at least one soot emission value is determined.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Brennverlauf der Kraftstoffverbrennung im Brennraum ermittelt wird und aus dem Brennverlauf die Schwerpunktlage (S) der Kraftstoffverbrennung ermittelt wird.
Method according to claim 7,
characterized in that
a combustion profile of the fuel combustion in the combustion chamber is determined and from the combustion process, the center of gravity (S) of the fuel combustion is determined.
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Brennverlauf aus einem sensorisch erfassten Druckverlauf im Brennraum ermittelt werden.
Method according to claim 8,
characterized in that
the combustion process can be determined from a sensory pressure curve in the combustion chamber.
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Brennverlauf rechnerisch aus den erfassten Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ermittelt werden.
Method according to claim 8,
characterized in that
the combustion curve can be determined by calculation from the recorded operating variables of the internal combustion engine.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rußemissionswert abgespeicherten Kennlinien oder Kennfeldern für die Abhängigkeit der Rußemission von der Schwerpunktlage (S) der Kraftstoffverbrennung und dem Kraftstoffeinspritzdruck (pE) entnommen wird.
Method according to one of claims 7 to 10,
characterized in that
the soot emission value stored characteristic curves or maps for the dependence of the soot emission from the center of gravity (S) of the fuel combustion and the fuel injection pressure (p E ) is taken.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Abgasrückführmenge ermittelt wird und der ermittelte Rußemissionswert in Abhängigkeit von der Abgasrückführmenge korrigiert wird.
Method according to one of claims 7 to 11,
characterized in that
An exhaust gas recirculation amount is determined and the determined soot emission value is corrected as a function of the exhaust gas recirculation amount.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich ein Stickoxidemissionswert ermittelt wird.
Method according to one of claims 7 to 12,
characterized in that
In addition, a nitrogen oxide emission value is determined.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich ein Emissionswert für unverbrannte Kohlenwasserstoffe ermittelt wird.
Method according to one of claims 7 to 13,
characterized in that
In addition, an emission value for unburned hydrocarbons is determined.
Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass,
aus dem Rußemissionswert und dem Emissionswert für unverbrannte Kohlenwasserstoffe ein Partikelemissionswert ermittelt wird.
Method according to claim 14,
characterized in that
From the soot emission value and the emission value for unburned hydrocarbons, a particle emission value is determined.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Verhältniswert aus Stickoxidemission und Rußemission und/oder Partikelemission ermittelt wird.
Method according to one of claims 10 to 15,
characterized in that
a ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particulate emission is determined.
Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Zielwert für das Verhältnis von Stickoxidemission und Rußemission und/oder Partikelemission vorgegeben wird und eine Betriebsgröße der Brennkraftmaschine derart geändert wird, dass sich eine Verschiebung des Verhältnisses von Stickoxidemission und Rußemission und/oder Partikelemission in Richtung auf den Zielwert ergibt.
Method according to claim 16,
characterized in that
a target value for the ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particulate emission is given and an operating variable of the internal combustion engine is changed such that a shift of the ratio of nitrogen oxide emission and soot emission and / or particle emission results in the direction of the target value.
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