DE102016218687B4 - Method for detecting the loading level of a particle filter - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Erkennung eines Beladungsgrades eines in einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine angeordneten Partikelfilters, wobei der absolute Abgasdruck im Abgasstrang der Brennkraftmaschine stromabwärts eines Auslassventils bestimmt und der Beladungsgrad des Partikelfilters in Abhängigkeit des bestimmten absoluten Abgasdrucks ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der absolute Abgasdruck im Abgasstrang unmittelbar vor einem Öffnen eines Auslassventils bestimmt wird.Method for detecting a degree of loading of a particle filter arranged in an exhaust system of an internal combustion engine, wherein the absolute exhaust gas pressure in the exhaust system of the internal combustion engine downstream of an exhaust valve is determined and the degree of loading of the particle filter is determined as a function of the determined absolute exhaust gas pressure, characterized in that the absolute exhaust gas pressure in the exhaust system is determined immediately before an exhaust valve opens.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Beladungsgrades eines Partikelfilters einer Brennkraftmaschine, vorzugsweise eines Partikelfilters einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine (Otto-Partikelfilter - OPF) entsprechend dem unabhängigen Anspruch 1 sowie eine Implementierung entsprechend den nebengeordneten Ansprüchen 5 bis 9.The invention relates to a method for detecting a degree of loading of a particle filter of an internal combustion engine, preferably a particle filter of a spark-ignition internal combustion engine (Otto particle filter - OPF) according to independent claim 1 and an implementation according to the independent claims 5 to 9.

Partikelfilter dienen der Reinigung des Abgases von Brennkraftmaschinen von festen Bestandteilen, wie von aus agglomerierten Kohlenstoffatomen bestehenden Rußpartikeln. Partikelfilter bestehen beispielsweise aus porösen bzw. wanddurchfluteten Keramikfiltern, die ab einem gewissen Beladungsgrad den Abgasdruck zwischen Partikelfilter und Brennkraftmaschine, also den Abgasgegendruck, derart erhöhen, dass die Effizienz der Ladungswechsel und der Verbrennung der Brennkraftmaschine reduziert wird. Daher sind Partikelfilter regelmäßig zu reinigen, was auch als Regenerieren bezeichnet wird. Die Reinigung bzw. Regeneration findet unter erhöhten Temperaturen im Partikelfilter statt, die beispielsweise durch Nacheinspritzen von unverbranntem Kraftstoff oder anderen motorischen Maßnahmen erzeugt werden. Dies verringert den Gesamtwirkungsgrad der Brennkraftmaschine und soll demnach nur durchgeführt werden, wenn es notwendig ist. Zur Bestimmung der Notwendigkeit einer Regeneration des Partikelfilters wird der Beladungsgrad des Partikelfilters bestimmt.Particle filters are used to clean the exhaust gases of internal combustion engines of solid components, such as soot particles consisting of agglomerated carbon atoms. Particle filters consist, for example, of porous or wall-flooded ceramic filters which, above a certain loading level, increase the exhaust pressure between the particle filter and the internal combustion engine, i.e. the exhaust back pressure, to such an extent that the efficiency of the charge exchange and combustion of the internal combustion engine is reduced. Particle filters must therefore be cleaned regularly, which is also referred to as regeneration. Cleaning or regeneration takes place at elevated temperatures in the particle filter, which are generated, for example, by post-injection of unburned fuel or other engine measures. This reduces the overall efficiency of the internal combustion engine and should therefore only be carried out when necessary. To determine the need for regeneration of the particle filter, the loading level of the particle filter is determined.

Partikelfilter werden seit einiger Zeit bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen (Dieselmotoren) eingesetzt. Bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen (Ottomotoren) ist der Einsatz von Partikelfiltern zur Einhaltung aktueller und zukünftiger Emissionsnormen hinsichtlich ausgestoßener Partikelmasse und -anzahl, vor allem seit der Einführung der Direkteinspritzung, angebracht. Der Beladungsgrad des Partikelfilters von Dieselmotoren wird üblicherweise aus der Differenz des Abgasdrucks vor und nach dem Partikelfilter bzw. aus der Differenz des Abgasdrucks vor dem Partikelfilter und dem Umgebungsdruck abgeleitet. Dieses indirekte Messprinzip führt bei Ottomotoren zu wenig aussagekräftigen Werten, da der Differenzdruck aufgrund des lastabhängig stark schwankenden Abgasvolumenstromes vor allem im Teillastbereich messtechnisch nicht hinreichend sicher erfassbar ist.Particle filters have been used for some time in self-igniting internal combustion engines (diesel engines). In spark-ignited internal combustion engines (gasoline engines), the use of particle filters is appropriate to comply with current and future emission standards with regard to the mass and number of particles emitted, especially since the introduction of direct injection. The loading level of the particle filter in diesel engines is usually derived from the difference in exhaust pressure before and after the particle filter or from the difference in exhaust pressure before the particle filter and the ambient pressure. This indirect measuring principle leads to values that are not very meaningful in gasoline engines, since the differential pressure cannot be measured with sufficient reliability due to the exhaust gas volume flow fluctuating strongly depending on the load, especially in the partial load range.

Das Dokument DE 10 2004 052 655 A1 beschreibt ein Diagnosesystem und ein Verfahren für das Überwachen eines Partikelfilters und insbesondere das Schätzen des Differenzdrucks anhand einer Absolutdruckmessung stromaufwärts einer mit der Brennkraftmaschine gekoppelten Einrichtung zur Schadstoffbegrenzung, wobei die Schadstoffbegrenzungseinrichtung mindestens einen Partikelfilter umfasst. Das Diagnosesystem umfasst einen stromaufwärts der Schadstoffbegrenzungseinrichtung angeordneten Abgasdrucksensor sowie ein Computerprogramm für das Schätzen eines Druckabfalls über dem Partikelfilter. Dadurch ist es möglich, die Rußmenge in dem Partikelfilter über den geschätzten Druckabfall zu überwachen und gegebenenfalls eine Regeneration des Partikelfilters auszulösen. Die Übertragung dieses am Dieselmotor anwendbaren Differenzdruck-Messprinzips auf Ottomotoren ist aus oben genannten Gründen nicht ohne weiteres möglich.The document EN 10 2004 052 655 A1 describes a diagnostic system and a method for monitoring a particle filter and in particular for estimating the differential pressure based on an absolute pressure measurement upstream of a device for limiting emissions coupled to the internal combustion engine, the emission control device comprising at least one particle filter. The diagnostic system comprises an exhaust pressure sensor arranged upstream of the emission control device and a computer program for estimating a pressure drop across the particle filter. This makes it possible to monitor the amount of soot in the particle filter via the estimated pressure drop and, if necessary, to trigger regeneration of the particle filter. For the reasons stated above, the transfer of this differential pressure measurement principle applicable to diesel engines to gasoline engines is not easily possible.

Die Patentschrift DE 10 2004 030 605 B3 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Aufladevorrichtung, bei dem bei einer Abweichung des Lambda-Ist-Werts von einem vorberechneten Lambda-Wert für eine Ventilüberschneidung der Gaswechselventile der Wert für den Abgasgegendruck abhängig von der festgestellten Abweichung korrigiert wird. Mit dem korrigierten Wert für den Abgasgegendruck wird die Luftmasse in dem Zylinder bestimmt. Die Korrektur für den Wert des Abgasgegendrucks erfolgt, wenn der Ansaugdruck im Saugrohr während der Ventilüberschneidung größer als der Abgasgegendruck ist. Die damit erzielte Korrektur des Abgasgegendrucks ist zwar für die Steuerung einer Brennkraftmaschine vorteilhaft, aber für die Beladungsbestimmung eines Partikelfilters nicht bzw. nicht ohne weiteres geeignet.The patent specification EN 10 2004 030 605 B3 describes a method for controlling an internal combustion engine with a charging device, in which, if the actual lambda value deviates from a pre-calculated lambda value for a valve overlap of the gas exchange valves, the value for the exhaust back pressure is corrected depending on the deviation determined. The corrected value for the exhaust back pressure is used to determine the air mass in the cylinder. The correction for the value of the exhaust back pressure is made if the intake pressure in the intake manifold is greater than the exhaust back pressure during the valve overlap. The resulting correction of the exhaust back pressure is advantageous for controlling an internal combustion engine, but is not suitable, or not readily suitable, for determining the load of a particle filter.

Die Patentschrift DE 103 00 794 B4 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Druckwiderstand in einem Abgasstrang, bspw. einem Katalysator, bei dem der Abgasgegendruck ermittelt wird. Für einen vorgegebenen Kurbelwinkelbereich wird der Verlauf des Abgasgegendrucks oder dessen Mittelwert in Abhängigkeit eines mittleren Drucks an einem Auslassventil über einem Motorspiel, einem mittleren Druck stromabwärts des Druckwiderstandes und einer Motordrehzahl ermittelt, um den Wert des Abgasgegendrucks möglichst genau zu bestimmen. Das an sich bekannte Messprinzip der Differenzdruckmessung wird dabei auf einen begrenzten Kurbelwinkelbereich bezogen, was sensortechnisch aufwendig bleibt und ausgehend von den verwendeten mittleren Drücken keine hinreichend genau aufgelöste Abgasgegendruckwerte erzeugt.The patent specification DE 103 00 794 B4 discloses a method for operating an internal combustion engine with a pressure resistance in an exhaust system, for example a catalytic converter, in which the exhaust back pressure is determined. For a given crank angle range, the course of the exhaust back pressure or its average value is determined as a function of an average pressure at an exhaust valve over an engine clearance, an average pressure downstream of the pressure resistance and an engine speed in order to determine the value of the exhaust back pressure as accurately as possible. The known measuring principle of differential pressure measurement is related to a limited crank angle range, which remains complex in terms of sensor technology and does not produce exhaust back pressure values with sufficient precision based on the average pressures used.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2015 119 416 A1 gibt ein Verfahren und ein System zum Diagnostizieren eines Partikelfilters an, der in einem Abgaskanal eines Kraftmaschinenzylinders angeordnet ist. Eine einzelne Zylinderabgasdruckmessung liefert Informationen, um eine hohe Partikelstoffbelastung in den Partikelfiltern zu diagnostizieren. Wenn der Drucksensor beispielsweise eine Abgasdruckamplitude für einen einzelnen Zylinder unterhalb einer erwarteten Abgasdruckamplitude und/oder einer durchschnittlichen Abgasdruckamplitude misst, dann kann bestimmt werden, dass die Partikelstoffbelastung des einzelnen Partikelfilters für diesen Zylinder höher als eine erwartete und/oder verträgliche Partikelstoffbelastung ist. Das Verfahren kann ferner ein Anpassen des Kraftmaschinenbetriebs als Antwort auf eine Partikelfilterverschlechterung umfassen. Eine während eines Verbrennungstaktes festgestellte erhöhte Partikelstoffbelastung lässt jedoch keinen Rückschluss auf die Beladung des Partikelfilters zu, sondern lediglich auf die Qualität der Verbrennung.The disclosure document EN 10 2015 119 416 A1 provides a method and system for diagnosing a particulate filter disposed in an exhaust passage of an engine cylinder. A single cylinder exhaust pressure measurement provides information to diagnose high particulate matter loading in the particulate filters. For example, if the pressure sensor measures an exhaust pressure amplitude for an individual cylinder below an expected exhaust pressure amplitude and/or an average exhaust pressure amplitude, then it may be determined that the particulate matter loading of the individual particulate filter for that cylinder is higher than an expected and/or tolerable particulate matter loading. The method may further include adjusting engine operation in response to particulate filter degradation. However, an increased particulate matter loading detected during a combustion stroke does not allow conclusions to be drawn about the loading of the particulate filter, only about the quality of combustion.

DE 103 25 183 B4 stellt ein Verfahren zur Ermittlung des Beladungszustands mit einer Abgaskomponente eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Bauteils vor. Dabei wird der Abgasmassenstrom der Brennkraftmaschine erhöht, eine Druckänderung im Abgasbereich vor dem Bauteil erfasst und aus der Druckänderung der Beladungszustand des Bauteils ermittelt. DE 103 25 183 B4 presents a method for determining the loading state with an exhaust gas component of a component arranged in an exhaust gas area of an internal combustion engine. The exhaust gas mass flow of the internal combustion engine is increased, a pressure change in the exhaust gas area in front of the component is recorded and the loading state of the component is determined from the pressure change.

DE 101 12 138 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Signals, insbesondere eines Drucksignals, das die Druckdifferenz am Eingang und Ausgang eines Abgasnachbehandlungssystems charakterisiert. Ausgehend von den auftretenden Schwingungen im Sensorsignal wird auf Fehler erkannt. EN 101 12 138 A1 describes a method and a device for monitoring a signal, in particular a pressure signal, which characterizes the pressure difference at the inlet and outlet of an exhaust gas aftertreatment system. Errors are detected based on the vibrations that occur in the sensor signal.

US 2011 / 0 093 182 A1 stellt eine Methode und ein System zur Abschätzung von Motorparametern im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine vor. Dies basiert auf dem Einlesen von Drücken durch einen oder mehrere Sensoren. Die Methode und das System können ein künstliches neuronales Netzwert zur Verarbeitung der eingelesenen Drücke verwenden und können zusätzlich Motorzustände verwenden, die möglicherweise bereitgestellt wurden. US 2011 / 0 093 182 A1 presents a method and a system for estimating engine parameters in the exhaust area of an internal combustion engine. This is based on the reading of pressures by one or more sensors. The method and the system can use an artificial neural network to process the read pressures and can additionally use engine states that may have been provided.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Bestimmung des Beladungsgrades eines Partikelfilters zur Verfügung zu stellen.In contrast, the object of the invention is to provide an improved determination of the loading level of a particle filter.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren entsprechend den Maßnahmen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und/oder Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.This object is achieved by a method according to the measures of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims. The features listed individually in the patent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and/or details from the figures, whereby further embodiments of the invention are shown.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Beladungsgrades eines in einer Abgasanlage einer vorzugsweise fremdgezündeten und/oder quantitätsgeregelten Brennkraftmaschine (BKM) angeordneten Partikelfilters. Fremdgezündete und/oder quantitätsgeregelte BKM sind beispielsweise Ottomotoren, bei denen der Differenzdruck über dem Partikelfilter keine über alle Betriebspunkte der BKM gültige Aussage zum Beladungsgrad des Partikelfilters ermöglicht, im Gegensatz zu selbstzündenden und/oder qualitätsgeregelten BKM, beispielsweise Dieselmotoren. Der Partikelfilter ist üblicherweise stromabwärts der BKM in einer Abgasanlage derselben angeordnet. Im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der absolute Abgasdruck im Abgasstrang der Brennkraftmaschine stromabwärts eines Auslassventils bestimmt, vorzugsweise direkt oder über Zwischengrößen gemessen oder modelliert, und der Beladungsgrad des Partikelfilters in Abhängigkeit des bestimmten absoluten Abgasdrucks ermittelt. Die Bestimmung des absoluten Abgasdrucks kann zylinderindividuell unmittelbar stromabwärts eines Auslassventils erfolgen, was bedeutet, dass der Abgasdruck stromaufwärts des Abschnittes eines am Zylinderkopf der BKM befestigten Abgaskrümmers bestimmt wird, in dem die zylinderindividuellen Auslasskanäle von wenigstens zwei Zylindern strömungstechnisch verbunden, die Abgase mehrerer Zylinder also in ein gemeinsames Rohr überführt werden. Bevorzugt findet die Bestimmung des absoluten Abgasdruckes jedoch im Abgaskrümmer stromabwärts des Abschnitts statt, in dem die Abgase mehrerer oder aller am Krümmer angeschlossenen Zylinder strömungstechnisch verbunden, die Abgase dieser Zylinder also in dem gemeinsamen Rohr überführt worden sind.The invention relates to a method for detecting a degree of loading of a particle filter arranged in an exhaust system of a preferably spark-ignited and/or quantity-controlled internal combustion engine (BKM). Spark-ignited and/or quantity-controlled BKMs are, for example, gasoline engines in which the differential pressure across the particle filter does not allow a valid statement to be made about the degree of loading of the particle filter across all operating points of the BKM, in contrast to self-igniting and/or quality-controlled BKMs, for example diesel engines. The particle filter is usually arranged downstream of the BKM in an exhaust system of the same. In the course of the method according to the invention, the absolute exhaust pressure in the exhaust system of the internal combustion engine downstream of an exhaust valve is determined, preferably measured or modeled directly or via intermediate variables, and the degree of loading of the particle filter is determined as a function of the determined absolute exhaust pressure. The absolute exhaust pressure can be determined for each individual cylinder directly downstream of an exhaust valve, which means that the exhaust pressure is determined upstream of the section of an exhaust manifold attached to the cylinder head of the exhaust manifold in which the individual cylinder exhaust channels of at least two cylinders are fluidically connected, i.e. the exhaust gases of several cylinders are transferred into a common pipe. Preferably, however, the absolute exhaust pressure is determined in the exhaust manifold downstream of the section in which the exhaust gases of several or all cylinders connected to the manifold are fluidically connected, i.e. the exhaust gases of these cylinders have been transferred into the common pipe.

Der Beladungsgrad kann durch zwei diskrete Zustände ausgedrückt werden, beispielsweise partikelaufnahmebereit und regenerationsbereit. Er kann auch als diskret oder stetig skaliert zwischen nicht beladen und voll beladen ermittelt werden, wobei dann die Regeneration in Abhängigkeit weiterer Parameter, insbesondere weiterer Betriebsbedingungen, terminiert, also vorgezogen oder verschoben werden kann.The loading level can be expressed by two discrete states, for example ready to absorb particles and ready for regeneration. It can also be determined as a discrete or continuous scale between not loaded and fully loaded, whereby the regeneration can then be scheduled, i.e. brought forward or postponed, depending on other parameters, in particular other operating conditions.

Erfindungsgemäß wird der absolute Abgasdruck im Abgasstrang unmittelbar vor einem Öffnen eines Auslassventils bestimmt. Ein Auslassventil gilt definitionsgemäß als geöffnet, sobald sich der Abgasdruck unmittelbar stromabwärts des Auslassventils signifikant, also messtechnisch relevant, verändert. Die Veränderung des Abgasdrucks bzw. das den Abgasdruck repräsentierende Signal des Drucksensors wird sich üblicherweise durch die während des Auslasstaktes ausgestoßenen Abgase als eine Druckerhöhung darstellen. Im unteren und mittleren Lastbereich kann sich aufgrund von Ventilüberschneidung (gleichzeitiges Öffnen von Ein- und Auslassventil während des Einlass- und/oder Auslasstaktes) auch eine Druckverringerung einstellen, wenn der Druck im Saugrohr entsprechend niedrig ist. Üblicherweise ist der Einfluss des im Regelfall nicht exakt bekannten Zylinderdrucks auf das Drucksignal ab einem Ventilhub von ca. 0,1 mm feststellbar, wobei sich die tatsächliche Öffnung aufgrund von konstruktiven Eigenschaften beispielsweise des Brennraums oder der Einlasskanalgestaltung leicht verschieben kann. Unmittelbar vor Öffnung des Auslassventils bedeutet, dass im Vergleich zur Gesamtdauer eines Arbeitstaktes (180°) nur ein sehr kurzer Abschnitt des Arbeitstaktes vor Öffnung des Auslassventils betrachtet wird. Ein sehr kurzer Abschnitt kann als 5%, vorzugsweise als weniger als 3% der Gesamtdauer eines Arbeitstaktes definiert sein. Dies entspricht einem Kurbelwinkelbereich von 9° bis weniger als ca. 5°, wobei der Abschnitt auch als Zeitabschnitt drehzahlabhängig oder drehzahlunabhängig sowie durch die Anzahl diskreter Messwerte des vorzugsweise hochaufgelösten Abgasdrucksignalverlaufs ausgedrückt werden kann. In jedem Fall sind die Auslassventile des jeweiligen Zylinders geschlossen. Die Bestimmung des absoluten Abgasdrucks im Abgasstrang unmittelbar vor einem Öffnen eines Auslassventils bedeutet auch, dass der absolute Abgasdruck im Abgasstrang in einem definierten Zeit- oder Kurbelwinkelbereich beziehungsweise zu einem definierten Zeitpunkt oder an einer definierten Kurbelwinkelposition unmittelbar vor dem erkannten Öffnen des Auslassventils bestimmt wird.According to the invention, the absolute exhaust gas pressure in the exhaust system is determined immediately before an exhaust valve opens. By definition, an exhaust valve is considered to be open as soon as the exhaust gas pressure immediately downstream of the exhaust valve changes significantly, i.e. in a way that is relevant to measurement technology. The change in the exhaust gas pressure or the signal from the pressure sensor representing the exhaust gas pressure will usually be represented as a pressure increase by the exhaust gases emitted during the exhaust stroke. In the lower and middle load range, valve over-pressure can cause the exhaust gas pressure to increase. cut-off (simultaneous opening of intake and exhaust valves during the intake and/or exhaust stroke) can also result in a pressure reduction if the pressure in the intake manifold is correspondingly low. The influence of the cylinder pressure, which is usually not precisely known, on the pressure signal can usually be determined from a valve lift of approx. 0.1 mm, although the actual opening can shift slightly due to design properties of the combustion chamber or the intake port design, for example. Immediately before the exhaust valve opens means that, compared to the total duration of a working stroke (180°), only a very short section of the working stroke before the exhaust valve opens is considered. A very short section can be defined as 5%, preferably less than 3% of the total duration of a working stroke. This corresponds to a crank angle range of 9° to less than approx. 5°, whereby the section can also be expressed as a time period dependent on or independent of the speed, as well as by the number of discrete measured values of the preferably high-resolution exhaust pressure signal curve. In any case, the exhaust valves of the respective cylinder are closed. Determining the absolute exhaust pressure in the exhaust system immediately before an exhaust valve opens also means that the absolute exhaust pressure in the exhaust system is determined in a defined time or crank angle range or at a defined point in time or at a defined crank angle position immediately before the detected opening of the exhaust valve.

Der Zusammenhang zwischen dem bestimmten absoluten Abgasdruck und dem Beladungsgrad kann schließlich aus einem Kennfeld oder einer Nachschlagetabelle ausgelesen oder anhand eines funktionalen Zusammenhangs zur Umsetzung in einem Motorsteuergerät modelliert werden.The relationship between the determined absolute exhaust pressure and the degree of loading can finally be read out from a map or a lookup table or modeled using a functional relationship for implementation in an engine control unit.

Die Erfinder haben erkannt, dass allein der absolute Abgasdruck am richtigen Ort zum richtigen Zeitpunkt gemessen eine verlässliche Aussage über den Beladungsgrad des Partikelfilters zulässt. Vorteilhafterweise eignet sich dieser absolut gemessene Abgasdruck auch für die Bestimmung des Beladungsgrades eines Otto-Partikelfilters. Die Lösung umgeht dabei auch Probleme, wie sie im Stand der Technik auftreten. Absolute Abgasdrücke fixer Kurbelwinkel oder Kurbelwinkelbereiche sind bei variabler Ventilsteuerung nicht aussagekräftig, die Verwendung von Extremwerten des Abgasdruckes ist ebenfalls nicht aussagekräftig, da diese vor allem lastabhängig und durch weitere Betriebsmodi moderner BKM, wie Spülvorgänge bzw. Ventilüberscheidungen, zu stark beeinflusst werden. Somit sind erfindungsgemäß vorteilhaft sämtliche motorische Betriebspunkte unabhängig von ihren eingestellten Steuerzeiten vermessbar und analysierbar und sind somit geeignet, eine Aussage über den Beladungszustand des Partikelfilters verbeizuführen.The inventors have recognized that only the absolute exhaust pressure measured at the right place at the right time allows a reliable statement to be made about the degree of loading of the particle filter. This absolutely measured exhaust pressure is advantageously also suitable for determining the degree of loading of a gasoline particle filter. The solution also avoids problems that occur in the state of the art. Absolute exhaust pressures of fixed crank angles or crank angle ranges are not meaningful with variable valve control, and the use of extreme values of the exhaust pressure is also not meaningful, as these are primarily load-dependent and are too strongly influenced by other operating modes of modern BKM, such as flushing processes or valve overlaps. Thus, according to the invention, all engine operating points can advantageously be measured and analyzed independently of their set control times and are therefore suitable for providing a statement about the loading state of the particle filter.

Genannte Ereignisse, wie Spülvorgänge bzw. Ventilüberscheidungen, müssen zur Bestimmung des Beladungszustandes des Partikelfilters nicht mehr herausgerechnet bzw. modelltechnisch kompensiert werden, da sie bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur einen minimalen Einfluss auf den ermittelten absoluten Abgasdruck haben.The aforementioned events, such as flushing processes or valve overlaps, no longer have to be calculated out or compensated for by modeling in order to determine the loading state of the particulate filter, since they have only a minimal influence on the determined absolute exhaust gas pressure when the method according to the invention is used.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der bestimmte absolute Abgasdruck in Abhängigkeit des Abgasmassenstroms und der unmittelbar stromabwärts des Auslassventils bestimmten Abgastemperatur und/oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine korrigiert. Dadurch kann in besonders vorteilhafter Weise ein funktionaler Zusammenhang des Abgasgegendrucks zu relevanten Betriebsbedingungen der BKM umgesetzt werden, wobei diese Größen ohnehin erfasst werden, beispielsweise bei der Onboard-Diagnose, und die Korrektur des absoluten Abgasdrucks rechentechnisch nicht aufwendig ist.In an advantageous embodiment, the determined absolute exhaust gas pressure is corrected depending on the exhaust gas mass flow and the exhaust gas temperature determined immediately downstream of the exhaust valve and/or the speed of the internal combustion engine. This makes it possible to implement a functional relationship between the exhaust gas back pressure and the relevant operating conditions of the BKM in a particularly advantageous manner, whereby these variables are recorded anyway, for example in the on-board diagnosis, and the correction of the absolute exhaust gas pressure is not computationally complex.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Beladungsgrad des Partikelfilters in Abhängigkeit eines Mittelwerts des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks mehrerer aufeinanderfolgender Auslasstakte ermittelt. Dabei sind grundsätzlich verschieden bestimmbare Mittelwerte denkbar, beispielsweise der gleitende Mittelwert oder der Median, wobei eine bestimmte Anzahl der zuletzt bestimmten absoluten Abgasdrücke mehrerer aufeinanderfolgender Arbeitstakte bzw. Auslasstakte als diskrete Grundmenge zur Mittelwertbestimmung betrachtet wird und nicht, wie im Stand der Technik, der nicht repräsentative Mittelwert von Drücken eines Arbeitstaktes gebildet wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the degree of loading of the particle filter is determined as a function of an average value of the determined absolute exhaust pressure or the corrected absolute exhaust pressure of several consecutive exhaust strokes. In principle, different determinable average values are conceivable, for example the moving average or the median, whereby a certain number of the most recently determined absolute exhaust pressures of several consecutive working strokes or exhaust strokes is considered as a discrete basic quantity for determining the average value and not, as in the prior art, the non-representative average value of pressures of a working stroke is formed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Beladungsgrad des Partikelfilters durch Vergleich des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks oder des Mittelwertes des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks mit einem festgelegten Schwellenwert oder mit einem zuvor festgelegten funktionalen Zusammenhang ermittelt. Damit wird vorteilhafterweise eine einfache und eindeutige Aussage zur Notwendigkeit der Regeneration des Partikelfilters getroffen.In an advantageous embodiment, the degree of loading of the particle filter is determined by comparing the determined absolute exhaust pressure or the corrected absolute exhaust pressure or the mean value of the determined absolute exhaust pressure or the corrected absolute exhaust pressure with a specified threshold value or with a previously defined functional relationship. This advantageously provides a simple and clear statement on the need to regenerate the particle filter.

Von Vorteil ist auch ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere mit einer Abgasanlage und einem in der Abgasanlage angeordneten Partikelfilter, beispielsweise ein Motorsteuergerät, wobei das Steuergerät eine Recheneinheit und ein Speicherelement umfasst. Erfindungsgemäß ist in dem Speicherelement ein Computerprogramm abgelegt ist, welches bei wenigstens teilweiser Ausführung in der Recheneinheit die alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und gegebenenfalls seiner Weiterbildungen auszuführen. Dies ermöglicht den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Abgasreinigung mittels eines Partikelfilters, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug oder einer stationären Anwendung. Also advantageous is a control unit of an internal combustion engine, in particular with an exhaust system and a particle filter arranged in the exhaust system, for example an engine control unit, wherein the control unit comprises a computing unit and a memory element. According to the invention, a computer program is stored in the memory element. which, when at least partially executed in the computing unit, executes all the steps of the method according to the invention and optionally its further developments. This enables the use of the method according to the invention in exhaust gas purification by means of a particle filter, for example in a motor vehicle or a stationary application.

Im Zusammenhang der Erfindung stehen auch ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, ein Programmcode und ein Computerprogrammprodukt.The invention also relates to a computer program, a machine-readable storage medium, a program code and a computer program product.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm veranlasst ein Steuergerät gemäß der obigen Darstellung dazu, alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und gegebenenfalls dessen Weiterentwicklungen auszuführen, wenn es auf dem Steuergerät ausgeführt wird. Auf einem maschinenlesbaren Speichermedium ist ein erfindungsgemäßes Computerprogramm gespeichert. Ein erfindungsgemäßer Programmcode mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms ergibt das erfindungsgemäße Computerprogramm, wenn der Programmcode gemäß den Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird. Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst einen erfindungsgemäßen Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert ist, welches, wenn es auf einer Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere auf dem Steuergerät gemäß der obigen Darstellung ausgeführt wird, ein erfindungsgemäße Verfahren und gegebenenfalls dessen Weiterentwicklungen durchführt.The computer program according to the invention causes a control device according to the above representation to carry out all steps of the method according to the invention and, if applicable, further developments thereof when it is executed on the control device. A computer program according to the invention is stored on a machine-readable storage medium. A program code according to the invention with processing instructions for creating a computer program that can be executed on a control device results in the computer program according to the invention when the program code is converted into an executable computer program in accordance with the processing instructions. A computer program product according to the invention comprises a program code according to the invention that is stored on a machine-readable storage medium which, when it is executed on a data processing device, in particular on the control device according to the above representation, carries out a method according to the invention and, if applicable, further developments thereof.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die schematisch in der Figur dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Figur.Further features, possible applications and advantages of the invention emerge from the following description of embodiments of the invention, which are shown schematically in the figure. All described or shown features form the subject matter of the invention on their own or in any combination, regardless of their summary in the patent claims or their reference and regardless of their formulation or representation in the description or in the figure.

Hierbei zeigt 1 schematisch den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, das beispielhaft für die Ermittlung des Beladungsgrades des Partikelfilters einer Brennkraftmaschine im mobilen oder stationären Einsatz erläutert wird.Here, 1 schematically shows the sequence of the method according to the invention, which is explained by way of example for the determination of the loading level of the particle filter of an internal combustion engine in mobile or stationary use.

Damit der Partikelfilter über seinen gesamten Lebenszyklus einsatzbereit ist, muss er regelmäßig regeneriert werden. Die darin gesammelten Partikel bzw. die Agglomerationen von Kohlenstoff, unverbranntem Kraftstoff und weiteren Verbrennungsrückständen müssen also thermisch-chemisch abgebaut werden, damit erneut Feststoffpartikel, die nicht an die Umwelt abgegeben werden sollen, eingelagert werden können.In order for the particle filter to be operational throughout its entire life cycle, it must be regenerated regularly. The particles collected in it, or the agglomerations of carbon, unburned fuel and other combustion residues, must therefore be thermally and chemically broken down so that solid particles that should not be released into the environment can be stored again.

Je nach Dimensionierung des Partikelfilters und nach Partikelbelastung erreicht der Beladungsgrad üblicherweise nach mehreren 10 bis 100 Betriebsstunden eine Schwelle, ab der der Abgasgegendruck den Ladungswechsel in den Zylindern und damit den Wirkungsgrad des Motors beeinträchtigt. Spätestens zu diesem Zeitpunkt sollte eine Regeneration erfolgen. Dieser Vorgang benötigt Energie, weshalb er nicht grundlos und/oder ineffizient durchgeführt werden soll. Darüber hinaus muss die Regeneration rechtzeitig durchgeführt werden, damit die Ruß- bzw. Partikelmenge nicht so groß wird, dass eine Regeneration im normalen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine nicht mehr möglich ist. Daher ist es vorteilhaft, den Beladungsgrad des Partikelfilters zu kennen, um diesen energieoptimal betreiben zu können.Depending on the dimensioning of the particulate filter and the particle load, the loading level usually reaches a threshold after several 10 to 100 hours of operation, at which point the exhaust back pressure affects the charge exchange in the cylinders and thus the efficiency of the engine. Regeneration should take place at this point at the latest. This process requires energy, which is why it should not be carried out without reason and/or inefficiently. In addition, regeneration must be carried out in good time so that the amount of soot or particles does not become so large that regeneration is no longer possible in the normal operating range of the internal combustion engine. It is therefore advantageous to know the loading level of the particulate filter in order to be able to operate it in the most energy-efficient way.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird regelmäßig, also wenigstens einmal pro Auslassstakt des jeweiligen Zylinders der Abgasdruck im Abgaskrümmer bestimmt (Schritt S1). Ein Arbeitstakt eines Zylinders ist definiert als 180° Kurbelwinkel bzw. als eine halbe Motorumdrehung. In einem Viertaktmotor findet beispielsweise ein komplettes Arbeitsspiel, bestehend aus Einlasstakt, Kompressionstakt, Expansionstakt (auch Arbeitstakt genannt, abweichend vom hier allgemein verwendeten Arbeitstakt) und Auslasstakt, eines Zylinders in 2 Kurbelwellenumdrehungen, also 720°, statt. Demnach findet alle 180° Kurbelwinkel (halbe Kurbelwellenumdrehung) der gleiche Arbeitstakt, z. B. Auslasstakt, durch einen der vier Zylinder in der entsprechenden Zündreihenfolge der Zylinder statt.In the method according to the invention, the exhaust pressure in the exhaust manifold is determined regularly, i.e. at least once per exhaust stroke of the respective cylinder (step S1). A working stroke of a cylinder is defined as 180° crank angle or half an engine revolution. In a four-stroke engine, for example, a complete working cycle, consisting of intake stroke, compression stroke, expansion stroke (also called working stroke, deviating from the working stroke generally used here) and exhaust stroke, of a cylinder takes place in 2 crankshaft revolutions, i.e. 720°. Accordingly, every 180° crank angle (half crankshaft revolution) the same working stroke, e.g. exhaust stroke, takes place through one of the four cylinders in the corresponding firing order of the cylinders.

Alternativ bzw. bevorzugt wird der Abgasdruck im Abgaskrümmer permanent hochaufgelöst, z. B. alle 0,1 ms, durch einen Drucksensor gemessen. Das hochaufgelöste Abgasdrucksignal stellt den Abgasdruckverlauf dar und wird in Abhängigkeit des Kurbelwinkels, genauer der Kurbelwinkelposition, und/oder einem absoluten oder relativen Zeitsignal erfasst. Sowohl der Kurbelwinkel bzw. die Kurbelwinkelposition als auch die Drehzahl der Kurbelwelle (Motordrehzahl) wird in Motoren üblicherweise über Drehwinkel- und Drehzahlsensoren, beispielsweise Hall-Sensoren, erfasst. Die Drehzahl-und Drehwinkelinformation wird vom Motorsteuergerät beispielsweise zur Umsetzung der korrekten Zünd- und Einspritzreihenfolge verwendet. Das Motorsteuergerät erkennt demnach den Auslasstakt jedes Zylinders im Voraus, wodurch erfindungsgemäß ein Vorhersagefenster für das Öffnen und Schließen des Auslassventils gebildet wird. Dieses Vorhersage- bzw. Erwartungsfenster kann durch weitere Motorparameter, beispielsweise anhand von der Motorsteuerung bekannten variablen Ventilsteuerzeiten, weiter eingegrenzt werden.Alternatively or preferably, the exhaust gas pressure in the exhaust manifold is permanently measured with high resolution, e.g. every 0.1 ms, by a pressure sensor. The high-resolution exhaust gas pressure signal represents the exhaust gas pressure curve and is recorded as a function of the crank angle, more precisely the crank angle position, and/or an absolute or relative time signal. Both the crank angle or the crank angle position and the speed of the crankshaft (engine speed) are usually recorded in engines via angle of rotation and speed sensors, for example Hall sensors. The speed and angle of rotation information is used by the engine control unit, for example, to implement the correct ignition and injection sequence. The engine control unit therefore recognizes the exhaust stroke of each cylinder in advance, which, according to the invention, creates a prediction window for the opening and closing of the exhaust valve. This The prediction or expectation window can be further narrowed down by additional engine parameters, for example based on variable valve timing known to the engine control system.

Im Nächsten Schritt S2 wird nun der bestimmte Abgasdruckverlauf in Echtzeit hinsichtlich des Öffnens des Auslassventils überwacht. Dabei wird ein signifikanter Einfluss des Zylinderdrucks auf das Drucksignal bestimmt. Dies kann mittels einer Fourier-Transformation oder auch mittels Gradientenbestimmung erfolgen. Kann dabei kein signifikantes Ergebnis erzielt werden, wird der jeweilige Arbeitstakt außer Betracht gelassen oder, falls ein derartiges Ergebnis über mehrere Arbeitstakte und Zylinder hinweg erzielt wird, kann der konstante absolute Abgasdruck zur Bestimmung des Beladungsgrades verwendet werden. Ist jedoch der Einfluss des Zylinderdrucks und damit die Öffnung des Auslassventils mit vorgegebener Sicherheit erkannt worden, erfolgt die Bestimmung des absoluten Abgasdrucks unmittelbar vor Öffnen des Auslassventils. Das Abgasdrucksignal wird der Motorsteuerung als digitalisiertes Signal unter Beachtung des WKS-Abtasttheorems (Whittaker-Kotelnikow-Shannon; früher: Nyquist-Shannon-Abtasttheorem) zugeführt, unabhängig davon, ob die Messung selbst analog oder digital erfolgt. Der Zeitpunkt bzw. die Kurbelwinkelposition des Öffnens des Auslassventils ist somit bekannt und der zu bestimmende absolute Abgasdruck wird aus dem Abgasdrucksignal zu einem konstanten Zeitpunkt (z. B. 0,5 ms), einem konstanten Kurbelwinkel (z. B. 6°) und/oder einer definierten Anzahl diskreter Messwerte (z. B. 5 Inkremente) vor Öffnung des Auslassventils entnommen (Schritt S3).In the next step S2, the determined exhaust pressure curve is now monitored in real time with regard to the opening of the exhaust valve. In the process, a significant influence of the cylinder pressure on the pressure signal is determined. This can be done using a Fourier transformation or by determining the gradient. If no significant result can be achieved, the respective power stroke is disregarded or, if such a result is achieved across several power strokes and cylinders, the constant absolute exhaust pressure can be used to determine the degree of loading. However, if the influence of the cylinder pressure and thus the opening of the exhaust valve has been recognized with a predetermined degree of certainty, the absolute exhaust pressure is determined immediately before the exhaust valve opens. The exhaust pressure signal is fed to the engine control as a digitized signal, taking into account the WKS sampling theorem (Whittaker-Kotelnikow-Shannon; previously: Nyquist-Shannon sampling theorem), regardless of whether the measurement itself is analog or digital. The time or crank angle position of the opening of the exhaust valve is thus known and the absolute exhaust pressure to be determined is taken from the exhaust pressure signal at a constant time (e.g. 0.5 ms), a constant crank angle (e.g. 6°) and/or a defined number of discrete measured values (e.g. 5 increments) before the exhaust valve opens (step S3).

Aus diesem bestimmten absoluten Abgasdruck wird nun der Beladungsgrad des Partikelfilters ermittelt (Schritt S4). Dabei wird dem absoluten Abgasdruck mithilfe von Kennfeldern, Nachschlagetabellen (Look-up-Tabellen) oder entsprechender Modelle ein Beladungsgrad zugeordnet. Um das Ergebnis robuster zu gestalten, ist es möglich, den bestimmten absoluten Abgasdruck zu normieren, wobei der bestimmte absolute Abgasdruck mit dem Abgasmassenstrom und der Abgastemperatur, also dem Abgasvolumenstrom und damit indirekt dem vorherrschenden Lastzustand der Brennkraftmaschine, und/oder deren Drehzahl in einen korrigierten absoluten Abgasdruck umgerechnet wird. Weiterhin kann der bestimmte absolute Abgasdruck (oder der korrigierte absolute Abgasdruck) als gleitender Mittelwert z. B. der letzten fünf, zehn oder zwanzig bestimmten (bzw. korrigierten) absoluten Abgasdrücke ermittelt werden. Sowohl der korrigierte absolute Abgasdruck als auch einer der auf mehreren bestimmten oder korrigierten absoluten Abgasdrücken basierenden Mittelwerte können anstelle des bestimmten absoluten Abgasdrucks zur Ermittlung des Beladungsgrades des Partikelfilters anhand eines Kennfeldes oder einer Nachschlagetabelle verwendet werden. Sowohl die Kennfelder als auch die Nachschlagetabellen oder die verwendeten funktionalen Modellierungen können die Alterung des Partikelfilters mittels Langzeitkorrekturen nachbilden.The degree of loading of the particle filter is now determined from this determined absolute exhaust pressure (step S4). A degree of loading is assigned to the absolute exhaust pressure using characteristic maps, look-up tables or corresponding models. In order to make the result more robust, it is possible to standardize the determined absolute exhaust pressure, whereby the determined absolute exhaust pressure is converted into a corrected absolute exhaust pressure using the exhaust mass flow and the exhaust temperature, i.e. the exhaust volume flow and thus indirectly the prevailing load state of the internal combustion engine and/or its speed. Furthermore, the determined absolute exhaust pressure (or the corrected absolute exhaust pressure) can be determined as a moving average, e.g. of the last five, ten or twenty determined (or corrected) absolute exhaust pressures. Both the corrected absolute exhaust pressure and one of the averages based on several determined or corrected absolute exhaust pressures can be used instead of the determined absolute exhaust pressure to determine the degree of loading of the particle filter using a characteristic map or a look-up table. Both the characteristic maps and the lookup tables or the functional models used can simulate the aging of the particulate filter by means of long-term corrections.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann genutzt werden, um eine Entscheidung hinsichtlich der Regeneration oder gegebenenfalls der Inspektion des Partikelfilters zu treffen (E1). Übersteigt der ermittelte Beladungsgrad des Partikelfilters einen definierten, vorgegebenen Schwellenwert, der ebenfalls einer Langzeitkorrektur unterliegen kann, entscheidet die Motorsteuerung, den Partikelfilter zu regenerieren (Schritt S5). Dies geschieht mittels bekannter verbrennungsmotorischer Methoden, z. B. einer Abgastemperaturerhöhung durch Phasenverschiebung des Zündzeitpunktes oder Einspritzung von Kraftstoff während des Expansions- oder Auslasstaktes. Zusätzlich ist je nach Brennkraftmaschinenkonzept eine Erhöhung der Sauerstoffkonzentration im Abgas angebracht. Ist der bestimmte Schwellenwert noch nicht überstiegen, beginnt das erfindungsgemäße Verfahren erneut mit Schritt S1, genau wie im Falle einer durchgeführten Regeneration (S5).The method according to the invention can be used to make a decision regarding the regeneration or, if necessary, the inspection of the particle filter (E1). If the determined loading level of the particle filter exceeds a defined, predetermined threshold value, which can also be subject to long-term correction, the engine control decides to regenerate the particle filter (step S5). This is done using known internal combustion engine methods, e.g. an increase in exhaust gas temperature by phase shifting the ignition timing or injecting fuel during the expansion or exhaust stroke. In addition, depending on the internal combustion engine concept, an increase in the oxygen concentration in the exhaust gas is appropriate. If the specific threshold value has not yet been exceeded, the method according to the invention starts again with step S1, just as in the case of a regeneration carried out (S5).

Claims (9)

Verfahren zur Erkennung eines Beladungsgrades eines in einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine angeordneten Partikelfilters, wobei der absolute Abgasdruck im Abgasstrang der Brennkraftmaschine stromabwärts eines Auslassventils bestimmt und der Beladungsgrad des Partikelfilters in Abhängigkeit des bestimmten absoluten Abgasdrucks ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der absolute Abgasdruck im Abgasstrang unmittelbar vor einem Öffnen eines Auslassventils bestimmt wird.Method for detecting a degree of loading of a particle filter arranged in an exhaust system of an internal combustion engine, wherein the absolute exhaust gas pressure in the exhaust system of the internal combustion engine downstream of an exhaust valve is determined and the degree of loading of the particle filter is determined as a function of the determined absolute exhaust gas pressure, characterized in that the absolute exhaust gas pressure in the exhaust system is determined immediately before an exhaust valve opens. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bestimmte absolute Abgasdruck in Abhängigkeit des Abgasmassenstroms und der unmittelbar stromabwärts des Auslassventils bestimmten Abgastemperatur und/oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine korrigiert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the determined absolute exhaust gas pressure is corrected as a function of the exhaust gas mass flow and the exhaust gas temperature determined immediately downstream of the exhaust valve and/or the speed of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungsgrad des Partikelfilters in Abhängigkeit des Mittelwertes des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of loading of the particle filter is determined as a function of the mean value of the determined absolute exhaust gas pressure or the corrected absolute exhaust gas pressure. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungsgrad des Partikelfilters durch Vergleich des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks oder des Mittelwertes des bestimmten absoluten Abgasdrucks oder des korrigierten absoluten Abgasdrucks mit einem festgelegten Schwellenwert oder mit einem festgelegten funktionalen Zusammenhang ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading level of the particle filter is determined by comparison the determined absolute exhaust pressure or the corrected absolute exhaust pressure or the mean value of the determined absolute exhaust pressure or the corrected absolute exhaust pressure with a specified threshold value or with a specified functional relationship. Steuergerät einer Brennkraftmaschine, wobei das Steuergerät eine Recheneinheit und ein Speicherelement umfasst, dadurch gekennzeichnet, in dem Speicherelement ein Computerprogramm abgelegt ist, welches bei wenigstens teilweiser Ausführung in der Recheneinheit die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführt.Control unit of an internal combustion engine, the control unit comprising a computing unit and a memory element, characterized in that a computer program is stored in the memory element, which, when at least partially executed in the computing unit, carries out the steps of a method according to one of the Claims 1 until 4 executes. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm ein Steuergerät gemäß Anspruch 5 dazu veranlasst, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen, wenn es auf dem Steuergerät ausgeführt wird.Computer program, characterized in that the computer program comprises a control device according to Claim 5 to undertake all the steps of a procedure under one of the Claims 1 until 4 when executed on the control unit. Maschinenlesbares Speichermedium, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem maschinenlesbaren Speichermedium ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.Machine-readable storage medium, characterized in that on the machine-readable storage medium a computer program according to Claim 6 is stored. Programmcode mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode das Computerprogramm nach Anspruch 6 ergibt, wenn der Programmcode gemäß den Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird.Program code with processing instructions for creating a computer program that can be executed on a control device, characterized in that the program code executes the computer program according to Claim 6 results when the program code is converted into an executable computer program in accordance with the processing instructions. Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Programmcode nach Anspruch 8 auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert ist, welches, wenn es auf einer Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere auf dem Steuergerät nach Anspruch 5 ausgeführt wird, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchführt.Computer program product, characterized in that a program code according to Claim 8 is stored on a machine-readable storage medium which, when stored on a data processing device, in particular on the control device according to Claim 5 is carried out, a method according to one of the Claims 1 until 4 carries out.

Images