EP1697595A1 - Engin de travaux publics - Google Patents

Engin de travaux publics

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Publication number
EP1697595A1
EP1697595A1 EP04816526A EP04816526A EP1697595A1 EP 1697595 A1 EP1697595 A1 EP 1697595A1 EP 04816526 A EP04816526 A EP 04816526A EP 04816526 A EP04816526 A EP 04816526A EP 1697595 A1 EP1697595 A1 EP 1697595A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
manipulator
mode
floating
lifting mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04816526A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gilles Florean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of EP1697595A1 publication Critical patent/EP1697595A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating

Definitions

  • the invention relates to the field of public works vehicles, and more particularly vehicles designed to perform loader functions, and also lifting functions.
  • the invention relates more particularly to an architecture of the hydraulic circuit of such machines which allows optimal operation of the machine in loader mode, for leveling functions, while maintaining a high level of safety when the machine is in mode. lifting.
  • a special case of using a loader comes in for leveling operations.
  • the movement of the arm relative to the chassis is left floating, so that the bucket can move by rubbing on the ground, and regularly compact the pile of soil above which it supports.
  • the two chambers of the jack responsible for its orientation are generally placed in communication. The machine then operates according to a so-called "floating" control mode.
  • this so-called "floating" command is obtained by a reconfiguration of the hydraulic circuit caused by the displacement of the control manipulator in a particular position.
  • a manipulator comprises a lever movable in inclination so as to deliver a variable control pressure, as a function of this inclination.
  • the so-called "floating" control position is generally at the end of the manipulator's travel, and therefore makes it possible to generate an overpressure in the control circuit.
  • This overpressure causes the drawers of the main distributor to move so that the two chambers of the jack in question are connected.
  • this same type of machine can also be used to perform lifting functions.
  • the tool installed at the end of the working arm is suitable for these functions, and can for example be a pallet carrying fork or any other mechanism intended for lifting functions.
  • the hydraulic circuit for controlling the jacks is generally fitted with so-called "safety" valves, intended to isolate the chamber of the jack under pressure following the weight of the load lifted.
  • a safety issue can arise with equipment that can operate in both the loader mode and the lifting mode. Indeed, if, while it is in lifting mode, a driver inadvertently moves the manipulator in the so-called floating control position, then the two chambers of the jack are in communication, and the load falls on the ground. This situation is of course unacceptable for obvious security reasons.
  • An object of the invention is to be able to combine both the possibility of a floating position for use as a loader, with a high level of safety.
  • the invention therefore relates to a public works machine which comprises, in known manner: "work equipment including one or more arms, articulated relative to the chassis of the machine;” a set of at least a hydraulic cylinder ensuring the movement of the work equipment relative to the chassis; "a hydraulic circuit supplying these jacks according to control orders from a hydraulic manipulator.
  • This machine is of the multifunction type, that is to say it is capable of operating in two distinct modes. Thus, it can operate to provide lifting functions, and also loader functions. In the latter case, the stroke of the jack causing the movement of the work equipment relative to the chassis can be made free, when the manipulator is placed in a particular position, corresponding to a so-called "floating" control position.
  • the machine is characterized in that it comprises means for making the floating control position of the manipulator inactive, when the machine is operating in lifting mode.
  • the invention consists in inhibiting the command to switch to the "floating" position, when the machine is operating in lifting mode. It is thus prevented that by an involuntary operation, the tool passes into floating position, which would cause the load to fall. The safety of the machine is therefore ensured in lifting mode, and performance remains high since leveling operations remain authorized with a floating bucket.
  • the passage of the manipulator in the so-called floating control position generates an overpressure in the control portion of the hydraulic circuit.
  • a pressure reducer inserted into the circuit is activated in order to limit or even cancel the effect of this overpressure.
  • the driver places the manipulator in the so-called floating control position the corresponding overpressure is not taken into account by the hydraulic power circuit.
  • a bypass valve can be arranged in parallel with the pressure reducer, so as to bypass the reducer when it is not to produce its effect.
  • the pressure reducer is bypassed, so that the overpressures generated by the manipulator in the floating control position are effectively transmitted to the rest of the hydraulic circuit.
  • the regulating valve is blocked, so that the pressure reducing valve performs its function, and therefore blocks the overpressure generated by the manipulator in the event that, unfortunately, the driver places the manipulator in the floating control position.
  • the configuration of the hydraulic circuit in lifting or loader mode can be carried out by means of a manual selector, which controls the bypass valve located in parallel with the reducer.
  • Figure 1 is a side view of a public works machine operating in loader mode.
  • Figure 2 is a side view of the same machine, operating in lifting mode.
  • Figure 3 is a side view of the visible part of the control manipulator.
  • Figure 4 is a diagram illustrating the hydraulic circuit of such a machine.
  • the machine (1) illustrated schematically in Figure 1, conventionally comprises a frame (2) receiving a cabin (3). It includes working equipment (4) at the rear allowing it to operate as an excavator, and articulated working equipment (5) at the front allowing it to perform the loader functions. More specifically, this work equipment (5) comprises an arm (6) articulated with respect to the chassis, which is movable by means of a lifting cylinder (7). At the end of the arm (6), an articulated bucket (10) is arranged which is movable relative to the arm (6) by means of a bucket cylinder (11), associated with a parallelogram system (12). Thanks to the bucket cylinder (11), it is therefore possible to ensure the inclination of the bucket.
  • the bucket (5) can be replaced, as illustrated in FIG. 2, by a pallet-carrying fork (15), or various other accessories making it possible to perform the lifting functions.
  • the machine can work in loader mode, allowing a particular operation, called “floating control”.
  • the lifting cylinder (7) exerts no force on the arm (6), and the position of the latter is therefore free relative to its articulation with respect to the chassis (2).
  • This so-called "floating" position is obtained by placing the hydraulic manipulator in a particular position.
  • a hydraulic manipulator (20) comprises a lever which can be tilted forward and backward, to ensure the tilting of the arm either upwards or downwards .
  • the manipulator passes into the so-called "floating control" position, when its inclination reaches a more advanced position (23).
  • an additional pressure typically of the order of 27 bars, is delivered to the distributor (27).
  • the fourth drawer (31) communicates the two chambers (32, 33) of the lifting cylinder (7), which therefore makes the arm floating.
  • the hydraulic circuit comprises, on the fraction which supplies the chamber (33), a safety valve (36).
  • This valve controlled electrically or as the illustrated form, hydraulically, makes it possible to isolate the chamber (33) from the jack (7) in the event of a rupture of a hose located downstream, in order to prevent the chamber (33) does not empty, thereby causing the load to drop.
  • the overpressure generated by the over-travel of the manipulator (20) to put the bucket in the floating position is canceled when the machine operates in lifting mode.
  • the hydraulic circuit is reconfigured accordingly. More precisely, as illustrated in FIG.
  • a pressure reducer (40) is inserted between the manipulator (20) and the distributor (7).
  • This reducer (40) delivers the maximum pressure, limited to approximately 23 bars, corresponding to the pressure delivered by the manipulator at the limit of normal stroke (22).
  • This maximum pressure value of 23 bars is delivered, even when the manipulator is placed involuntarily in its overtravel zone, corresponding to the floating position of the bucket. It will be noted that this maximum value can be adjusted, thereby allowing the maximum speed of descent of the arm to be set.
  • a bypass valve (41) is actuated so that it bypasses the reducer (40), and therefore allows the possible overpressure delivered by the manipulator in the floating position to act on appropriately on the distributor (31).
  • This bypass valve (41) is made inactive when the selector indicates an operation in lifting mode.
  • a non-return valve (42) is provided in combination with a solenoid valve (43) in order to allow the release of the safety valve when the manipulator (20) is moving in the direction of descent of the arm, or when the machine is equipped with a hydraulic suspension of the work equipment.
  • the machine according to the invention allows both to benefit from operation with a floating bucket in loader mode, while ensuring optimum safety in lifting mode, since in the latter case, the floating position is neutralized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Engin (1) de travaux publics comportant : - un équipement de travail (5) incluant un ou plusieurs bras (6) articulé par rapport au châssis (2) de l'engin; - un ensemble d'au moins un vérin hydraulique (7) assurant le mouvement de l'équipement de travail (5) par rapport au châssis (2); - un circuit hydraulique alimentant lesdits vérins en fonction d'ordres de commande issus d'un manipulateur hydraulique; l'engin étant apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode levage, et un mode chargeur dans lesquels la course dudit vérin (7) peut être rendue libre lorsque le manipulateur est dans une position prédéterminée correspondant à une position dite de "commande flottante", caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rendre inactive la position dite de commande flottante du manipulateur, lorsque l'engin fonctionne en mode levage.

Description

ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS
Domaine technique L'invention se rattache au domaine des engins de travaux publics, et plus particulièrement des engins conçus pour assurer des fonctions de chargeuse, et également des fonctions de levage. L'invention vise plus particulièrement une architecture du circuit hydraulique de tels engins qui permet un fonctionnement optimal de l'engin en mode chargeuse, pour les fonctions de nivelage, et ce tout en conservant un haut niveau de sécurité lorsque l'engin est en mode levage.
Techniques antérieures De façon générale, certains engins de travaux publics sont amenés à remplir des fonctions variées, par une reconfiguration de leur équipement de travail. En effet, un équipement de travail traditionnel, incluant un ou plusieurs bras, peut recevoir à son extrémité un outil dédié à une fonction particulière. Ainsi, un godet est généralement utilisé pour remplir les fonctions de chargeuse, puisqu'il permet le chargement de terre ou plus généralement de matière, en vue de son transport et son déchargement vers une autre destination.
Un cas particulier d'utilisation d'une chargeuse intervient pour des opérations de nivelage. Dans ce cas, le déplacement du bras par rapport au châssis est laissé flottant, pour que le godet puisse se déplacer en frottant sur le sol, et tasser de manière régulière le tas de terre au-dessus de lequel il appuie. Pour rendre libre la position du godet, on procède généralement à la mise en communication des deux chambres du vérin responsable de son orientation. L'engin fonctionne alors selon un mode de commande dite "flottante".
En pratique, cette commande dite "flottante" est obtenue par une reconfiguration du circuit hydraulique provoquée par le déplacement du manipulateur de commande dans une position particulière. Ainsi, de façon classique, un manipulateur comporte un levier mobile en inclinaison de manière à délivrer une pression de commande variable, en fonction de cette inclinaison. La position dite de commande "flottante" se trouve généralement en fin de course du manipulateur, et permet donc de générer une surpression dans le circuit de commande. Cette surpression provoque le déplacement des tiroirs du distributeur principal de telle sorte que les deux chambres du vérin considéré sont mises en relation. Par ailleurs, ce même type d'engin peut également être utilisé pour assurer des fonctions de levage. Dans ce cas, l'outil installé en extrémité du bras de travail est adapté à ces fonctions, et peut par exemple être une fourche porte-palettes ou tout autre mécanisme destiné à des fonctions de levage. Dans ce cas, le circuit hydraulique de commande des vérins est généralement équipé de valves dites "de sécurité", destinées à isoler la chambre du vérin subissant une pression consécutive au poids de la charge soulevée.
En effet, dans le cas d'une rupture de canalisation du circuit hydraulique, il est important de pouvoir éviter que cette chambre ne se vide trop rapidement, et provoque la chute de la charge.
Un problème relatif à la sécurité peut se poser sur les engins susceptibles de fonctionner à la fois selon le mode chargeuse et selon le mode de levage. En effet, si, alors qu'il est en mode de levage, un conducteur déplace malencontreusement le manipulateur dans la position dite de commande flottante, alors les deux chambres du vérin se retrouvent en communication, et la charge chute sur le sol. Cette situation est bien entendu inacceptable pour des raisons évidentes de sécurité.
C'est pourquoi il a été proposé de supprimer la position de commande flottante sur les engins susceptibles de fonctionner à la fois en chargeuse et en levage. Toutefois, on conçoit que cette solution radicale limite donc les performances de l'engin, essentiellement pour les opérations de nivelage.
Un objectif de l'invention est de pouvoir combiner à la fois la possibilité d'une position flottante pour l'utilisation en tant que chargeuse, avec un haut niveau de sécurité.
Exposé de l'invention L'invention concerne donc un engin de travaux publics qui comporte, de façon connue : " un équipement de travail incluant un ou plusieurs bras, articulé par rapport au châssis de l'engin; " un ensemble d'au moins un vérin hydraulique assurant le mouvement de l'équipement de travail par rapport au châssis; " un circuit hydraulique alimentant ces vérins en fonction d'ordres de commande issus d'un manipulateur hydraulique.
Cet engin est du type multifonctions, c'est-à-dire qu'il est apte à fonctionner selon deux modes distincts. Ainsi, il peut fonctionner pour assurer des fonctions de levage, et également des fonctions de chargeur. Dans ce dernier cas, la course du vérin provoquant le mouvement de l'équipement de travail par rapport au châssis peut être rendue libre, lorsque le manipulateur est placé dans une position particulière, correspondant à une position dite de commande "flottante". Conformément à l'invention, l'engin se caractérise en ce qu'il comporte des moyens pour rendre inactive la position de commande flottante du manipulateur, lorsque l'engin fonctionne en mode levage.
Autrement dit, l'invention consiste à inhiber la commande de passage en position "flottante", lorsque l'engin fonctionne en mode de levage. On empêche ainsi que par une manœuvre involontaire, l'outil passe en position flottante, ce qui provoquerait la chute de la charge. La sécurité de l'engin est donc assurée en mode levage, et les performances restent élevées puisque les opérations de nivelage restent autorisées avec un godet flottant.
Dans un mode de réalisation particulier, le passage du manipulateur dans la position dite de commande flottante génère une surpression dans la portion de commande du circuit hydraulique. Dans ce cas, lorsque l'engin fonctionne en mode levage, un réducteur de pression, inséré dans le circuit est activé afin de limiter ou voire même d'annuler l'effet de cette surpression. Ainsi, même si le conducteur place le manipulateur dans la position dite de commande flottante, la surpression correspondante n'est pas prise en compte par le circuit hydraulique de puissance.
En pratique, une valve de dérivation peut être disposée en parallèle du réducteur de pression, de manière à by-passer le réducteur lorsqu'il ne doit pas produire son effet. Ainsi, lorsque l'engin fonctionne en mode chargeur, le réducteur de pression est by-passé, de sorte que les surpressions générées par manipulateur en position de commande flottante sont effectivement transmises au reste du circuit hydraulique. En revanche, lorsque l'engin fonctionne en mode de levage, la valve de régulation est bloquée, de sorte que le réducteur de pression assure sa fonction, et bloque donc la surpression générée par le manipulateur au cas où de façon malencontreuse, le conducteur place le manipulateur en position de commande flottante. Avantageusement en pratique, la configuration du circuit hydraulique en mode levage ou chargeur peut s'effectuer au moyen d'un sélecteur manuel, qui commande la valve de dérivation située en parallèle du réducteur.
Description sommaire des figures La manière dont est réalisée l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, et à titre d'exemple, et à l'appui des figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue de côté d'un engin de travaux publics fonctionnant en mode chargeur. La figure 2 est une vue de côté du même engin, fonctionnant en mode levage. La figure 3 est une vue de côté de la partie visible du manipulateur de commandes. La figure 4 est un schéma illustrant le circuit hydraulique d'un tel engin.
Manière de réaliser l'invention Comme déjà évoqué, l'invention concerne un engin de travaux publics apte à fonctionner selon deux modes distincts. L'engin (1), illustré de façon schématique à la figure 1, comporte de façon classique un châssis (2) recevant une cabine (3). Il comporte à l'arrière un équipement de travail (4) lui permettant de fonctionner en excavateur, et à l'avant un équipement de travail articulé (5) permettant d'assurer les fonctions de chargeuse. Plus précisément, cet équipement de travail (5) comporte un bras (6) articulé par rapport au châssis, qui est mobile grâce à un vérin de levage (7). En extrémité du bras (6), est disposé un godet articulé (10) qui est mobile par rapport au bras (6) par l'intermédiaire d'un vérin de godet (11), associé à un système de parallélogramme (12). Grâce au vérin de godet (11), il est donc possible d'assurer l'inclinaison du godet.
En pratique, le godet (5) peut être remplacé, comme illustré à la figure 2, par une fourche porte-palettes (15), ou différents autres accessoires permettant d'assurer les fonctions de levage. De façon classique, l'engin peut travailler en mode chargeuse, en permettant un fonctionnement particulier, dit "de commande flottante". Dans ce cas, le vérin de levage (7) n'exerce pas d'effort sur le bras (6), et la position de ce dernier est donc libre par rapport à son articulation vis-à-vis du châssis (2). Cette position dite "flottante" est obtenue par la mise du manipulateur hydraulique dans une position particulière. Plus précisément, et comme illustré à la figure 3, un manipulateur hydraulique (20) comporte un levier qui peut être incliné vers l'avant et vers l'arrière, pour assurer l'inclinaison du bras soit vers le haut, soit vers le bas. Cette variation de l'inclinaison est obtenue lorsque le levier (20) voit son inclinaison varier entre deux positions limites (21, 22). Dans ce cas, l'inclinaison du manipulateur permet, comme illustré à la figure 4, de délivrer une pression de commande, comprise entre typiquement entre 1 et 23 bars . Cette pression est acheminée par les canalisations (25, 26) au distributeur (27) qui se déplace alors, de telle sorte que ces trois premiers tiroirs (28, 29, 30) mettent en communication la source de pression principale (24) avec les chambres (32, 33) du vérin (11).
Au-delà de la position qui est généralement la position de limite avant (22), le manipulateur passe dans la position dite "de commande flottante", lorsque son inclinaison atteint une position plus avancée (23).
Dans ce cas, une pression supplémentaire, typiquement de l'ordre de 27 bars est délivrée à destination du distributeur (27). Dans ce cas, le quatrième tiroir (31) met en communication les deux chambres (32, 33) du vérin de levage (7), qui rend donc le bras flottant.
On remarquera à la figure 4 que le circuit hydraulique comporte, sur la fraction qui alimente la chambre (33), une valve de sécurité (36). Cette valve, commandée électriquement ou comme la forme illustrée, hydrauliquement, permet d'isoler la chambre (33) du vérin (7) dans le cas d'une rupture d'un flexible situé en aval, et ce afin d'éviter que la chambre (33) ne se vide, occasionnant par là même la chute de la charge. Conformément à l'invention, la surpression générée par la sur-course du manipulateur (20) pour mettre le godet en position flottante est annulée lorsque l'engin fonctionne en mode levage. Ainsi, lorsque le conducteur place son engin en mode levage, au moyen d'un sélecteur approprié accessible en cabine, le circuit hydraulique est reconfiguré en conséquence. Plus précisément, comme illustré à la figure 4, un réducteur de pression (40) est inséré entre le manipulateur (20) et le distributeur (7). Ce réducteur (40) délivre la pression maximum, limitée à 23 bars environ, correspondant à la pression délivrée par le manipulateur en limite de course normale (22). Cette valeur maximum de pression de 23 bars est délivrée, même lorsque le manipulateur est placé de façon involontaire dans sa zone de surcourse, correspondant à la mise en position flottante du godet. On notera que cette valeur maximum peut être réglée, ce qui permet par là-même de fixer la vitesse maximum de descente du bras.
En revanche, en mode chargeuse, une valve de by-pass (41) est actionnée de telle sorte qu'elle shunte le réducteur (40), et permet donc à l'éventuelle surpression délivrée par le manipulateur en position flottante d'agir de façon appropriée sur le distributeur (31). Cette valve de by-pass (41) est rendue inactive lorsque le sélecteur indique un fonctionnement en mode levage.
Une valve anti-retour (42) est prévue en combinaison avec une électrovanne (43) afin de permettre le déblocage de la valve de sécurité lors du déplacement du manipulateur (20) dans le sens de la descente du bras, ou lorsque l'engin est équipé d'une suspension hydraulique de l'équipement de travail.
Il ressort de ce qui précède que l'engin conforme à l'invention permet à la fois de bénéficier d'un fonctionnement avec un godet flottant en mode chargeuse, tout en assurant une sécurité optimale en mode levage, puisque dans ce dernier cas, la position flottante est neutralisée.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Engin (1) de travaux publics comportant : " un équipement de travail (5) incluant un ou plusieurs bras (6), articulé par rapport au châssis (2) de l'engin; " un ensemble d'au moins un vérin hydraulique (7) assurant le mouvement de l'équipement de travail (5) par rapport au châssis (6); " un circuit hydraulique alimentant lesdits vérins en fonction d'ordres de commande issus d'un manipulateur hydraulique (20) ; l'engin étant apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode levage, et un mode chargeur dans lesquels la course dudit vérin (7) peut être rendue libre lorsque le manipulateur (20) est dans une position prédéterminée correspondant à une position dite de "commande flottante", caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (40) pour rendre inactive la position dite de commande flottante du manipulateur (20), lorsque l'engin fonctionne en mode levage.
2/ Engin de travaux publics selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le manipulateur (20) est en position dite de commande flottante, il génère une surpression dans la portion de commande du circuit hydraulique, et en ce que lorsque l'engin fonctionne en mode levage, un réducteur de pression (40) est activé afin de limiter l'effet de ladite surpression.
3/ Engin de travaux publics selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une valve de dérivation (41) est disposée en parallèle du réducteur de pression (40).
4/ Engin de travaux publics selon la revendication 3, caractérisé en ce que la configuration du circuit hydraulique en mode levage ou mode chargeur s'effectue au moyen d'un sélecteur manuel, qui commande la valve de dérivation (41).
EP04816526A 2003-12-16 2004-12-09 Engin de travaux publics Withdrawn EP1697595A1 (fr)

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FR0351076A FR2863634A1 (fr) 2003-12-16 2003-12-16 Engin de travaux publics
PCT/FR2004/050672 WO2005059258A1 (fr) 2003-12-16 2004-12-09 Engin de travaux publics

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04816526A Withdrawn EP1697595A1 (fr) 2003-12-16 2004-12-09 Engin de travaux publics

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US (1) US7603856B2 (fr)
EP (1) EP1697595A1 (fr)
FR (1) FR2863634A1 (fr)
WO (1) WO2005059258A1 (fr)

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