EP1666248A1 - Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press - Google Patents

Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press Download PDF

Info

Publication number
EP1666248A1
EP1666248A1 EP05111452A EP05111452A EP1666248A1 EP 1666248 A1 EP1666248 A1 EP 1666248A1 EP 05111452 A EP05111452 A EP 05111452A EP 05111452 A EP05111452 A EP 05111452A EP 1666248 A1 EP1666248 A1 EP 1666248A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
drive according
drives
drive
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05111452A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1666248B1 (en
Inventor
Michael Kohlmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7757092&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1666248(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority claimed from EP96905713A external-priority patent/EP0814959B1/en
Publication of EP1666248A1 publication Critical patent/EP1666248A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1666248B1 publication Critical patent/EP1666248B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a drive of a folding apparatus of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folding apparatus of a rotary printing press according to the preamble of claims 1, 2, 3 or 4.
  • EP 0 692 377 A2 shows a method for driving rotating assemblies of a printing machine, wherein a tolerance range of its rotation angle position is monitored for each drive of an assembly.
  • EP 0 567 741 A1 discloses a method for driving rotating components or assemblies, wherein for each selected electromotive drive of selected assemblies an instantaneous tolerance range of their rotational angle position is specified and the assemblies are equipped with a speed and fwinkelregelbaren drive. In this case, an instantaneous actual value of the rotational angle positions and an instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive are continuously compared with one another.
  • DE 43 22 744 A1 describes a device for driving an aggregate, wherein each drivable rotating assembly is associated with a separate rotation angle-position controlled motor and wherein a computer unit is provided which compares the rotational angle position of selected assemblies or motors.
  • US 5,359,929 A discloses a device for laying out signatures in a printing machine, wherein the paddle wheels and the associated delivery belts each have their own electric motor.
  • EP 0 607 514 A1 shows a folding apparatus whose cylinder folding group is driven by a first motor and a second longitudinal folding device by a second motor.
  • the invention has for its object to provide a drive of a folder of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folder of a rotary printing press.
  • the achievable with the present invention consist in particular that a mutual negative influence on the individual driven rotating components or assemblies of a printing unit or folder, such as cylinders, drums, rollers and the like. ⁇ Due to vibration transmission is reduced and thereby avoided previously caused failures of the folder become. A complex production, installation and maintenance of the drive elements of the drive trains and oil distribution systems is eliminated. Furthermore, effects of defects that previously affected the drive wheel train, can not be transferred. The individual drives can be exchanged quickly.
  • a folding apparatus has, in a second or upper level, a first former 1, in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • a first former 1 in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • two pairs of perforating rollers 3, 4 and 6, 7, each with electric drivable motors 8, 9 and 11, 12 are arranged.
  • Each motor 8, 9; 11, 12 is positively connected in each case with a perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, z. B. by flanging.
  • the paper web 2 is subsequently between a motor 14th provided knife cylinder 13 and provided with a motor 17 Schneidnuten- and folding blade 16 cut into not shown signatures, which may be collected on the Schneidnuten- and folding blade 16 and then cross-folded by means of a motor 19 provided with jaw cylinder 18 and provided with a motor 22 further Cross folding 21 are passed.
  • the Querfalzzylinder 21 optionally serves either the introduction of a second transverse fold in the folded product or as a transport cylinder.
  • the folded product is subsequently fed via a belt control system 23 to a second longitudinal folding device 24 provided with a motor 26, in which the folded product is longitudinally folded and collected by means of a paddle wheel 27 provided with a motor 28 and fed to a delivery belt 29.
  • the folding apparatus (FIG. 1) to arrange a second folding jaw cylinder 34 provided with a motor 36 by means of which the signatures are fed via a belt guiding system 37 to a second longitudinal folding apparatus 38 provided with a motor 39.
  • the folded product is longitudinally folded and collected by means of an underlying provided with a motor 42 paddle wheel 41 and fed to a delivery belt 43.
  • the section cassette consists of two transverse cutting cylinders 47, 48, which are provided with motors 49, 51, a belt guide system 52 and a paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56.
  • All the aforementioned motors 8, 9, 11, 12, 14 , 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (further designated M8, M9, M11 to Mn) are in each case form-fitting with the drivable rotating components 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (further referred to B3, B4, B6 to Bn) connected, z. B. by flanging or by means of toothed belt drive.
  • Drives for non-named pull rolls, for the delivery belts 29, 43, 56 and for the belt control systems 23, 37 may also be provided with individual drives, which are not mentioned here.
  • the drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58, of which the side frame 58 is shown only with a small section.
  • the rotating components B3, B4, B6 to Bn can also be arranged in modules that are assembled according to the production-technical requirements. Such a construction of a folding apparatus is described in DE 36 26 287 C2.
  • Each of the or only selected rotating components or assemblies 83, B4, B6 to Bn is positively connected in each case with a position sensor L3, L4, L6 to Ln.
  • the position encoder z. B. can be designed as a rotary encoder with reference mark and also on the rotating component motor unit B3, MB; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn be arranged in a form-fitting manner.
  • Each motor M8, M9, M11 to Mn and each position sensor L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers AB, A9, A11 to An are connected for the purpose of data exchange for synchronization via a common data bus 59 (FIG. 2) whose input communicates with the electrical equipment of the machine control station.
  • each selected electromotive drive MB; M9; M11 to Mn of each assembly B3; B4; B6; to Bn given an instantaneous tolerance range of the rotational angle position.
  • selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of the rotational angle positions with the instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, z. B. compared by means of a reference mark.
  • a safety device for preventing further supply of material to the aggregates, e.g. B.
  • a per se known Kappvorraum 63 activated for the paper strand.
  • a security device can, for. B. counteracting cutting blade, which the incoming paper into the folder or printing unit 2; 46 or strands cut off.
  • a synchronous quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous quick stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until the stop of all drives MB; M9; M11 to Mn stay synchronized.
  • the instantaneous and actual values of the rotational angle positions of each selected assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the computer unit 61 are continuously stored and also extrapolated. If the extrapolation of the instantaneous actual values of the rotational angle layers at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn can expect to leave the tolerance range, is generated by a computer unit 61, an electronic signal and delivered to an electrical control unit. From her is z. B. issued an optical and / or audible warning or other control commands. But it can also be a quick stop described above. The quick stop introduction includes in addition to the safety device z. B.
  • capping 63 may be arranged for paper strands.
  • the folded products When parking the folding blades of the longitudinal folding device, the folded products, without obtaining a second longitudinal fold, are conveyed through the longitudinal folding device.
  • DE 42 42 885 A1 discloses a pivotable guide device on a paddle wheel.
  • each motor M8, M9, M11 to Mn of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a power unit N8, N9, N11 to Nn.
  • Both the power parts N8, N9, N11 to Nn and the position sensor L3, L4, L6 to Ln a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrically connected to a computer unit 61, z. B. a composite of one or more signal processors for detecting the position, ie the rotation angle position of the rotating parts connected.
  • Each power section N8, N9, N11 to Nn may consist of thyristors for DC and of IGBTs for AC, respectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

A drive system using separate motors (M) for each section of the process. The specification of each motor is determined by the particular needs of its corresponding rotating component such as the perforation rollers (3,4), the folding cylinders (18,34) or the longitudinal folders (24,38). The rotation angle tolerance range for each drive motor is compatible with the component and with that of the other motors. If any drive exceeds the predetermined tolerances a device (63) engages with the track (2,46) to operate a synchronised high-speed stop on all rotating parts. A warning signal is given and tolerance ranges are so dimensioned that no damage occurs to the machine.

Description

Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer RotationsdruckmaschineDrive a folder of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folder of a rotary printing press

Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4.The invention relates to a drive of a folding apparatus of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folding apparatus of a rotary printing press according to the preamble of claims 1, 2, 3 or 4.

Die nachveröffentlichte EP 0 692 377 A2 zeigt ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Baugruppen einer Druckmaschine, wobei für jeden Antrieb einer Baugruppe ein Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage überwacht wird.The subsequently published EP 0 692 377 A2 shows a method for driving rotating assemblies of a printing machine, wherein a tolerance range of its rotation angle position is monitored for each drive of an assembly.

Die EP 0 567 741 A1 offenbart ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb ausgewählter Baugruppen ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird und die Baugruppen mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb ausgerüstet sind. Dabei werden fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen und ein Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes miteinander verglichen.EP 0 567 741 A1 discloses a method for driving rotating components or assemblies, wherein for each selected electromotive drive of selected assemblies an instantaneous tolerance range of their rotational angle position is specified and the assemblies are equipped with a speed and drehwinkelregelbaren drive. In this case, an instantaneous actual value of the rotational angle positions and an instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive are continuously compared with one another.

Die DE 43 22 744 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Antreiben eines Aggregates, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor zugeordnet ist und wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen oder Motoren vergleicht.DE 43 22 744 A1 describes a device for driving an aggregate, wherein each drivable rotating assembly is associated with a separate rotation angle-position controlled motor and wherein a computer unit is provided which compares the rotational angle position of selected assemblies or motors.

Die US 5 359 929 A offenbart eine Vorrichtung zum Auslegen von Signaturen in einer Druckmaschine, wobei die Schaufelräder und die zugehörigen Auslagebänder jeweils einen eigenen Elektromotor aufweisen.US 5,359,929 A discloses a device for laying out signatures in a printing machine, wherein the paddle wheels and the associated delivery belts each have their own electric motor.

Die EP 0 607 514 A1 zeigt einen Falzapparat, dessen Zylinderfalzgruppe von einem ersten Motor und eine zweite Längsfalzeinrichtung von einem zweiten Motor angetrieben ist.EP 0 607 514 A1 shows a folding apparatus whose cylinder folding group is driven by a first motor and a second longitudinal folding device by a second motor.

Die DE 42 30 938 A beschreibt motorisch angetriebene Perforierwalzen.DE 42 30 938 A describes motor-driven perforating.

Die nachveröffentlichte EP 0 699 524 A und die GB 2 281 534 A zeigen jeweils eine Druckmaschine mit einem von einem eigenen Antriebsmotor angetriebenen Falzapparat.The subsequently published EP 0 699 524 A and GB 2 281 534 A each show a printing machine with a folder driven by its own drive motor.

Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekannt geworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie Schaufelrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.By DE-AS 19 60 565 interchangeable folders for web-fed rotary printing presses have become known whose rotating components, such as perforating, puncturing, cutting and folding blade, Längsfalzzylinder or folding rollers and paddle wheel and belt delivery on a longitudinal shaft, a transverse shaft and each standing waves and gear Drive trains are driven.

Nachteilig dabei ist, dass derartige Antriebszüge eine Vielzahl von Zahnrädern, Antriebswellen und dgl. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, Trommeln oder Funktionsgruppen des Falzapparates entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu übertragungs- bzw. übergabefehlern bei Falzprodukten führen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.The disadvantage here is that such drive trains a variety of gears, drive shafts and the like. Have, which are not only manufacturing and assembly consuming, but also in the individual cylinders, drums or functional groups of the folder resulting vibrations on others, eg. B. similar components by means of drive elements, z. As gears, transmitted. This can lead to transmission or transfer errors in folded products, which in turn can result in so-called "paper stoppers", especially in the belt guiding systems and thus a failure of the folder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.The invention has for its object to provide a drive of a folder of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folder of a rotary printing press.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4 gelöst.This object is solved by the features of claims 1, 2, 3 or 4.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen eines Druckwerkes oder Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. ~ infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie Ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.The achievable with the present invention consist in particular that a mutual negative influence on the individual driven rotating components or assemblies of a printing unit or folder, such as cylinders, drums, rollers and the like. ~ Due to vibration transmission is reduced and thereby avoided previously caused failures of the folder become. A complex production, installation and maintenance of the drive elements of the drive trains and oil distribution systems is eliminated. Furthermore, effects of defects that previously affected the drive wheel train, can not be transferred. The individual drives can be exchanged quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Falzapparates in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen

Fig. 1
Fig. 1 die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;
Fig. 2
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;
Fig. 3
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.
An embodiment of the invention is illustrated by a folding apparatus in the drawing and will be described in more detail below.
Show it
Fig. 1
1 is a side view of a single-folding folder of the rotating components.
Fig. 2
a schematic diagram for the electrical individual drives of FIG. 1;
Fig. 3
a schematic diagram for the electrical individual drives of FIG. 1 in a second embodiment.

Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In einer ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforierwalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrischen antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenen Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte Signaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinder 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder dem Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden, mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt. Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den Längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur Längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylinder 47,48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte Zugwalzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Modulen angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben.A folding apparatus has, in a second or upper level, a first former 1, in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold. In a first or lower level, two pairs of perforating rollers 3, 4 and 6, 7, each with electric drivable motors 8, 9 and 11, 12 are arranged. Each motor 8, 9; 11, 12 is positively connected in each case with a perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, z. B. by flanging. The paper web 2 is subsequently between a motor 14th provided knife cylinder 13 and provided with a motor 17 Schneidnuten- and folding blade 16 cut into not shown signatures, which may be collected on the Schneidnuten- and folding blade 16 and then cross-folded by means of a motor 19 provided with jaw cylinder 18 and provided with a motor 22 further Cross folding 21 are passed. The Querfalzzylinder 21 optionally serves either the introduction of a second transverse fold in the folded product or as a transport cylinder. The folded product is subsequently fed via a belt control system 23 to a second longitudinal folding device 24 provided with a motor 26, in which the folded product is longitudinally folded and collected by means of a paddle wheel 27 provided with a motor 28 and fed to a delivery belt 29. It is also possible to convey the folded product by means of the belt guiding system 23 by the longitudinal folding device 24 unfolded and supplied by means of a provided with a motor 31 draw roller 30 to a motor 33 provided with paddle wheel 32, which interprets the folded product on a delivery belt 29. Furthermore, it is possible with the folding apparatus (FIG. 1) to arrange a second folding jaw cylinder 34 provided with a motor 36 by means of which the signatures are fed via a belt guiding system 37 to a second longitudinal folding apparatus 38 provided with a motor 39. In this longitudinal folding device 38, the folded product is longitudinally folded and collected by means of an underlying provided with a motor 42 paddle wheel 41 and fed to a delivery belt 43. Thus, the to the Längsfalzeinrichtungen 24; 38 leading product stream to be halved. Furthermore, it is possible to arrange in the upper level a second former 44, by means of which a second paper web 46 is longitudinally folded and fed to one of the two said product paths to the longitudinal folder 24 or 38, while the other paper web 2 is guided to a section cylinder located next to the knife cylinder 13 becomes. The section cassette consists of two transverse cutting cylinders 47, 48, which are provided with motors 49, 51, a belt guide system 52 and a paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56. All the aforementioned motors 8, 9, 11, 12, 14 , 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (further designated M8, M9, M11 to Mn) are in each case form-fitting with the drivable rotating components 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (further referred to B3, B4, B6 to Bn) connected, z. B. by flanging or by means of toothed belt drive. Drives for non-named pull rolls, for the delivery belts 29, 43, 56 and for the belt control systems 23, 37 may also be provided with individual drives, which are not mentioned here. The drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58, of which the side frame 58 is shown only with a small section. The rotating components B3, B4, B6 to Bn can also be arranged in modules that are assembled according to the production-technical requirements. Such a construction of a folding apparatus is described in DE 36 26 287 C2.

Jedes der oder nur ausgewählte rotierende Bauteile bzw. Baugruppen 83, B4, B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, MB; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler AB, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des Maschinenleitstandes in Verbindung steht.Each of the or only selected rotating components or assemblies 83, B4, B6 to Bn is positively connected in each case with a position sensor L3, L4, L6 to Ln. The position encoder z. B. can be designed as a rotary encoder with reference mark and also on the rotating component motor unit B3, MB; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn be arranged in a form-fitting manner. Each motor M8, M9, M11 to Mn and each position sensor L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers AB, A9, A11 to An are connected for the purpose of data exchange for synchronization via a common data bus 59 (FIG. 2) whose input communicates with the electrical equipment of the machine control station.

Entsprechend dem Verfahren wird für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb MB; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3; B4; B6; bis Bn ein Momentan-Toleranzbereich der Rotationswinkellage vorgegeben. Dabei wird ausgewählten Antrieben M8; M9; M11 bis Mn ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit dem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. mittels einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim Über- und Unterschreiten des jeweils vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellagen von zumindest einem der ausgewählten Antriebe M8; M9; M11 bis Mn wird eine Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der weiteren Zufuhr von Material zu den Aggregaten, z. B. Druckwerk oder Falzapparat, eine an sich bekannte Kappvorrichtung 63 für den Papierstrang aktiviert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung können z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser sein, welche die in den Falzapparat bzw. Druckwerk einlaufenden Papierbahnen 2; 46 oder Stränge kappt. Gleichzeitig hierzu wird ein synchroner Schnellstopp für ausgewählte rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstop heißt, dass die ausgewählten einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stop sämtlicher Antriebe MB; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben.According to the method, for each selected electromotive drive MB; M9; M11 to Mn of each assembly B3; B4; B6; to Bn given an instantaneous tolerance range of the rotational angle position. In this case, selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of the rotational angle positions with the instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, z. B. compared by means of a reference mark. When exceeding and falling below the each predetermined instantaneous tolerance range of the rotational angle positions of at least one of the selected drives M8; M9; M11 to Mn is a safety device for preventing further supply of material to the aggregates, e.g. B. printing unit or folder, a per se known Kappvorrichtung 63 activated for the paper strand. Such a security device can, for. B. counteracting cutting blade, which the incoming paper into the folder or printing unit 2; 46 or strands cut off. At the same time, a synchronous quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous quick stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until the stop of all drives MB; M9; M11 to Mn stay synchronized.

Vorteilhafterweise können die Momentan-Ist- und Sollwerte der Rotationswinkellagen jeder ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Toleranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und auch extrapoliert werden. Sollte die Extrapolation der Momentan-Istwerte der Rotationswinkellagen zumindest nur einer der ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lassen, wird von einer Computereinheit 61 ein elektronisches Signal erzeugt und an eine elektrische Steuereinheit abgegeben. Von ihr wird z. B. ein optisches und/oder akustisches Warnsignal oder andere Steuerbefehle ausgegeben. Es kann aber auch ein oben beschriebener Schnellstop erfolgen. Die Schnellstopeinleitung umfaßt neben der Sicherheitseinrichtung z. B. zum Kappen des Papierbahnstranges auch ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so dass Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.Advantageously, the instantaneous and actual values of the rotational angle positions of each selected assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the computer unit 61 are continuously stored and also extrapolated. If the extrapolation of the instantaneous actual values of the rotational angle layers at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn can expect to leave the tolerance range, is generated by a computer unit 61, an electronic signal and delivered to an electrical control unit. From her is z. B. issued an optical and / or audible warning or other control commands. But it can also be a quick stop described above. The quick stop introduction includes in addition to the safety device z. B. for capping the paper web strand also stopping the folding blade of the longitudinal folding device 24; 38 and a swing away from the paddle wheel 33; 53 mounted Leiteinrichtungen so that damage to the folder can be avoided. For this purpose, in front of or behind the perforating rollers 3, 4; 6, 7 a z. B. from DE 39 29 227 A1 known capping 63 may be arranged for paper strands.

Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte, ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.When parking the folding blades of the longitudinal folding device, the folded products, without obtaining a second longitudinal fold, are conveyed through the longitudinal folding device.

Schließlich ist durch die DE 42 42 885 A1 eine verschwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad bekannt.Finally, DE 42 42 885 A1 discloses a pivotable guide device on a paddle wheel.

Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für DC jeweils aus Thyristoren und für AC aus IGBT's bestehen.According to a second embodiment variant, each motor M8, M9, M11 to Mn of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a power unit N8, N9, N11 to Nn. Both the power parts N8, N9, N11 to Nn and the position sensor L3, L4, L6 to Ln a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrically connected to a computer unit 61, z. B. a composite of one or more signal processors for detecting the position, ie the rotation angle position of the rotating parts connected. Each power section N8, N9, N11 to Nn may consist of thyristors for DC and of IGBTs for AC, respectively.

Bezugszeichenliste

01
Falztrichter, erster
02
Papierbahn, erste
03
Perforierwalze
04
Perforierwalze
05
-
06
Perforierwalze
07
Perforierwalze
08
Motor (3)
09
Motor (4)
10
-
11
Motor (6)
12
Motor (7)
13
Messerzylinder
14
Motor (13)
15
-
16
Schneidnuten- und Falzmesserzylinder
17
Motor (16)
18
Falzklappenzylinder
19
Motor (18)
20
-
21
Querfalzzylinder
22
Motor (21)
23
Bandleitsystem
24
Längsfalzvorrichtung
25
-
26
Motor (24)
27
Schaufelrad (24)
28
Motor (27)
29
Auslegeband (27)
30
Zugwalze
31
Motor (29)
32
Schaufelrad
33
Motor (32)
34
Falzklappenzylinder
35
-
36
Motor (34)
37
Bandleitsystem
38
Längsfalzvorrichtung
39
Motor (38)
40
-
41
Schaufelrad
42
Motor (41)
43
Auslegeband (41)
44
Falztrichter, zweiter
45
-
46
Papierbahn, zweite
47
Querschneidzylinder
48
Querschneidzylinder
49
Motor (47)
50
-
51
Motor (48)
52
Bandleitsystem
53
Schaufelrad
54
Motor (53)
55
-
56
Auslegeband
57
Seitengestell
58
Seitengestell
59
Datenbus (A8 bis An)
60
-
61
Rechnereinheit
62
Eingang (59)
63
Kappvorrichtung
A8 bis An
Antriebsregler
B3 bis Bn
rotierendes Bauteil, Baugruppe
L3 bis Ln
Lagegeber
M8 bis Mn
Motor, elektromotorischer Antrieb
N8 bis Nn
Leistungsteil
M3, M8
rotierende Bauteil-Motoreinheit (3, 8)
LIST OF REFERENCE NUMBERS
01
Former, first
02
Paper web, first
03
perforating
04
perforating
05
-
06
perforating
07
perforating
08
Engine (3)
09
Engine (4)
10
-
11
Engine (6)
12
Engine (7)
13
diameter cylinder
14
Engine (13)
15
-
16
Cutting groove and folding blade cylinder
17
Engine (16)
18
jaw cylinder
19
Engine (18)
20
-
21
Querfalzzylinder
22
Motor (21)
23
ribbon Control System
24
A longitudinal folder
25
-
26
Engine (24)
27
Paddle wheel (24)
28
Engine (27)
29
Delivery belt (27)
30
pulling roller
31
Engine (29)
32
paddle wheel
33
Motor (32)
34
jaw cylinder
35
-
36
Engine (34)
37
ribbon Control System
38
A longitudinal folder
39
Motor (38)
40
-
41
paddle wheel
42
Engine (41)
43
Delivery belt (41)
44
Former, second
45
-
46
Paper web, second
47
Cross-cutting cylinder
48
Cross-cutting cylinder
49
Engine (47)
50
-
51
Motor (48)
52
ribbon Control System
53
paddle wheel
54
Motor (53)
55
-
56
delivery belt
57
side frame
58
side frame
59
Data bus (A8 to An)
60
-
61
computer unit
62
Entrance (59)
63
cutting device
A8 to An
drive controller
B3 to Bn
rotating component, assembly
L3 to Ln
position encoder
M8 to Mn
Motor, electric motor drive
N8 to Nn
power unit
M3, M8
rotating component motor unit (3, 8)

Claims (28)

Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, wobei ein Motor (26) eine ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (24) antreibt, wobei ein anderer Motor (39) eine andere, ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (38) antreibt, wobei ein weiterer Motor (28; 32; 42) ein Schaufelrad (27; 33; 41) antreibt.Driving a folder of a rotary printing machine, wherein a motor (26) drives a folding blade longitudinal folding device (24), wherein another motor (39) drives a different, a folding blade Längsfalzeinrichtung (38), wherein a further motor (28; 42) drives a paddle wheel (27; 33; 41). Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels mehrerer elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (M8; M9; M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist und dass alle Antriebsregler über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.Driving of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folding apparatus of a rotary printing machine by means of a plurality of electric motor drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that each motor (M8; M9; M11 to Mn) Drive controller (A8, A9, A11 to An) is assigned and that all controllers are connected to each other via a data bus (59). Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor (M8, M9, M11 bis Mn) zugeordnet ist.Drive of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folding apparatus of a rotary printing press by means of electromotive drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that each drivable rotating assembly (B3; B4; B6 to Bn) a separate rotation angle position controlled motor (M8, M9, M11 to Mn) is assigned. Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass ein rotierendes Bauteil oder eine Baugruppe (B3; B4; B6 8 bis Bn) von einem ersten rotationswinkellagegeregelten Motor (M8, M9, M11 bis Mn) und ein anderes rotierendes Bauteil oder eine andere Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) von einem anderen rotationswinkellagegeregelten Motor (M8, M9, M11 bis Mn) angetrieben sind.Drive of rotating components or assemblies (B3; B4; B6 to Bn) within a folding apparatus of a rotary printing press by means of electromotive drives (M8; M9; M11 to Mn), characterized in that a rotating component or an assembly (B3; B4; B6 8 to Bn) from a first rotational angular position controlled motor (M8, M9, M11 to Mn) and another rotating member or other assembly (B3; B4; B6 to Bn) are driven by another rotational angular position controlled motor (M8, M9, M11 to Mn) are. Antrieb nach den Ansprüchen 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (28, 32; 42, 54) ein Schaufelrad (27; 33; 41, 53) antreibt.Drive according to claims 2, 3 or 4, characterized in that a motor (28, 32, 42, 54) drives a paddle wheel (27, 33, 41, 53). Antrieb nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schaufelrad (27; 33; 41; 53) ein Auslegeband (29; 43; 56) zugeordnet ist und ein weiterer Motor dieses Auslegeband antreibt.Drive according to claim 1 or 5, characterized in that the blade wheel (27; 33; 41; 53) is associated with a delivery belt (29; 43; 56) and a further motor drives this delivery belt. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaufelrad (27; 33; 41; 53) ein Auslegeband (29; 43; 56) zugeordnet ist.Drive according to claim 6, characterized in that each impeller (27; 33; 41; 53) is associated with a delivery belt (29; 43; 56). Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass drei Auslegebänder (29; 43; 56) angeordnet sind.Drive according to claim 7, characterized in that three delivery belts (29; 43; 56) are arranged. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (14) einen Messerzylinder (13) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (14) drives a knife cylinder (13). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (17) einen Schneidnuten- und Falzmesserzylinder (16) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (17) drives a Schneidnuten- and folding blade cylinder (16). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (19) einen Falzklappenzylinder (16) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (19) drives a jaw cylinder (16). Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein anderer Motor (36) einen zweiten Falzklappenzylinder (34) antreibt.Drive according to claim 11, characterized in that another motor (36) drives a second jaw cylinder (34). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (22) einen zum Einbringen eines zweiten Querfalzes oder als Transportzylinder dienender Querfalzzylinder (21) antreibt.Drive according to Claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (22) drives a transverse folding cylinder (21) serving for introducing a second transverse fold or as a transport cylinder. Antrieb nach den Ansprüchen 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (26, 39) eine Längsfalzvorrichtung (24, 38) antreibt.Drive according to claims 2, 3 or 4, characterized in that a motor (26, 39) drives a longitudinal folding device (24, 38). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (19) einen Falzklappenzylinder (16) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (19) drives a jaw cylinder (16). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (8, 9, 11, 12) eine Perforierwalze (3, 4, 6, 7) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (8, 9, 11, 12) drives a perforating roller (3, 4, 6, 7). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (49, 51) einen Querschneidzylinder (47, 48) antreibt.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a motor (49, 51) drives a transverse cutting cylinder (47, 48). Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Motor (M8, M9, M11 bis Mn) mit dem entsprechenden antreibbaren rotierenden Bauteil oder der Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) formschlüssig verbunden ist.Drive according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the respective motor (M8, M9, M11 to Mn) is positively connected to the corresponding drivable rotating component or assembly (B3; B4; B6 to Bn). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass jeder rotierenden Bauteil-Motoreinheit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn) ein Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) zugeordnet ist.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that each rotating component motor unit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn) comprises a rotational angle position sensor (L3, L4, L6 to Ln) assigned. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that a drive controller (A8, A9, A11 to An) is assigned to each motor (M8, M9, M11 to Mn). Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.Drive according to Claim 20, characterized in that all drive controllers (A8, A9, A11 to An) are connected to one another via a data bus (59). Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (m8, M9, M11 bis Mn) ein Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) zugeordnet ist.Drive according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that each motor (m8, M9, M11 to Mn) is associated with a power unit (N8, N9, N11 to Nn). Antrieb nach den Ansprüchen 19 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) und jedes Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) mit einer Rechnereinheit (61) verbunden ist.Drive according to claims 19 and 22, characterized in that each rotation angle position sensor (L3, L4, L6 to Ln) and each power unit (N8, N9, N11 to Nn) is connected to a computer unit (61). Anrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, von jeweils einem Motor (26; 39) angetriebene, jeweils ein Falzmesser aufweisende, Längsfalzvorrichtungen (24; 38) angeordnet sind.Anchor according to claim 14, characterized in that two, each of a motor (26; 39) driven, each having a folding blade, Längsfalzvorrichtungen (24; 38) are arranged. Antrieb nach Anspruch 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass unter der Längsfalzvorrichtung (24) ein erstes von einem Motor (28) angetriebenes, längsgefalzte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (27) angeordnet ist und dass nach der Längsfalzeinrichtung (24) ein zweites von einem Motor (32) angetriebenes, durch die Längsfalzvorrichtung (24) ungefalzt hindurch geförderte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (33) angeordnet ist.Drive according to claim 1 or 14, characterized in that a first of a motor (28) driven, longitudinally folded folded products receiving paddle wheel (27) is arranged below the longitudinal folding device (24) and that after the Längsfalzeinrichtung (24) a second of a motor (24). 32) driven, by the longitudinal folding device (24) unfolded through conveyed folded products receiving paddle wheel (33) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass unter den beiden Längsfalzvorrichtungen (24; 38) jeweils ein von einem Motor (28; 42) angetriebenes, längsgefalzte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (27; 41) angeordnet ist.Drive according to claim 1 or 24, characterized in that one of the two longitudinal folding devices (24; 38) is arranged in each case one of a motor (28; 42) driven, longitudinally folded folded products receiving paddle wheel (27; 41). Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird, dass die ausgewählten Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgerüstet sind, dass fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit einem Momentan-Sollwert Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes (M8; M9; M11 bis Mn) miteinander verglichen werden, dass beim Überschreiten des vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellage von zumindest einem der ausgewählten Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) von einer Rechnereinheit (61) ein Signal erzeugt und ausgegeben wird.Drive according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that for each selected electromotive drive (M8; M9; M11 to Mn) of selected assemblies (B3; B4; B6 to Bn) an instantaneous tolerance range of their rotational angular position is predetermined, in that the selected assemblies (B3; B4; B6 to Bn) are equipped with a variable-speed and rotational-angle-controllable drive (M8; M9; M11 to Mn) in that an instantaneous actual value of the rotational angular positions with an instantaneous nominal rotational angle positions of each selected drive (M8; M9; M11 to Mn) are compared with each other in that when exceeding the predetermined instantaneous tolerance range of the rotation angle position of at least one of the selected drives (M8; M9; M11 to Mn) from a computer unit (61) generates and outputs a signal , Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat einen Falztrichter (01; 44) aufweist.Drive according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the folder has a former (01, 44).
EP05111452A 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folder of a rotary printing press Revoked EP1666248B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19509948 1995-03-18
DE19525169A DE19525169C2 (en) 1995-03-18 1995-07-11 Method for driving a folder
EP02020031A EP1275499B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folding device of a rotary printing machine
EP96905713A EP0814959B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02020031A Division EP1275499B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folding device of a rotary printing machine
EP96905713A Division EP0814959B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1666248A1 true EP1666248A1 (en) 2006-06-07
EP1666248B1 EP1666248B1 (en) 2006-08-30

Family

ID=7757092

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02020031A Revoked EP1275499B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folding device of a rotary printing machine
EP05111452A Revoked EP1666248B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folder of a rotary printing press

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02020031A Revoked EP1275499B1 (en) 1995-03-18 1996-03-12 Drive of a folding device of a rotary printing machine

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP1275499B1 (en)
DE (2) DE19525169C2 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19917118B4 (en) * 1999-04-15 2004-06-24 Man Roland Druckmaschinen Ag Fan delivery
DE10045372C2 (en) * 2000-05-17 2002-04-18 Koenig & Bauer Ag Folder of a rotary printing press
DE50107503D1 (en) 2000-05-17 2005-10-27 Koenig & Bauer Ag FOLDER
DE10027442B4 (en) * 2000-06-02 2005-12-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Method and device for detecting web breaks
DE10027441A1 (en) * 2000-06-02 2001-12-06 Roland Man Druckmasch Method and device for preventing machine damage
DE10116346B4 (en) 2001-04-02 2006-03-02 Koenig & Bauer Ag folding
DE10124977A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Roland Man Druckmasch Drive for a cylinder of a rotary printing press
DE10128122A1 (en) * 2001-06-09 2002-12-12 Roland Man Druckmasch Drive for a folder
DE102004021621B3 (en) * 2004-01-31 2005-05-19 Koenig & Bauer Ag Transport system for printing unit module in printing machine using crane system extending across several parallel printing machines
ATE484476T1 (en) 2004-04-05 2010-10-15 Koenig & Bauer Ag METHOD AND DEVICES FOR CUTTING AND/OR FEEDING A STRAND INTO A FURTHER PROCESSING STAGE
DE102004053536A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-18 Koenig & Bauer Ag Cutting and/or feeding web into subsequent processing stage, by triggering correctly registered severing using phase position of cross-cutting device
DE102005002683A1 (en) 2005-01-20 2006-08-03 Man Roland Druckmaschinen Ag Folding appliance for rotary roller press machine has separate drive assigned to cutting knife cylinder whereby drive is operated in collection area of folding appliance for provision of collecting copies of different non-uniform arc length
DE102005039395A1 (en) * 2005-08-20 2007-02-22 Man Roland Druckmaschinen Ag Folding apparatus for roll printing press has cutting unit, folding unit and output unit in which paper format can be varied
DE102005045040B4 (en) * 2005-09-21 2007-10-18 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for capping and / or feeding a strand into a further processing step
DE102008032621A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-03 Manroland Ag Device for producing longitudinally folded products
DE102008002229B4 (en) * 2008-06-05 2011-01-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Apparatus and method for folding printed products

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1960565A1 (en) * 1969-12-03 1971-06-24 Koenig & Bauer Schnellpressfab Interchangeable folding unit for web-fed rotary printing machines
EP0243728A2 (en) * 1986-05-02 1987-11-04 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Safety system for a printing machine
DE3626287A1 (en) * 1986-08-02 1988-02-04 Frankenthal Ag Albert FOLDING APPARATUS
US5359929A (en) * 1993-08-25 1994-11-01 Rockwell International Corporation Device for delivering signatures in a printing press
DE4322744A1 (en) * 1993-07-08 1995-01-19 Baumueller Nuernberg Gmbh Electrical drive system for adjusting one or more rotatable and/or pivotable functional parts in devices and machines, drive arrangement with an angular position transmitter and printing machine
EP0692377A2 (en) * 1994-07-13 1996-01-17 Maschinenfabrik Wifag Method and device for the synchronous driving of printing machine components
EP0699524A2 (en) * 1994-08-30 1996-03-06 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Offset printing machine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1230811B (en) * 1963-05-17 1966-12-22 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Device for preventing stoppers in the folder of printing machines
DE7606107U1 (en) * 1976-02-07 1977-08-04 Stahl Gmbh & Co Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg SHEET FOLDING MACHINE
DD223267A1 (en) * 1984-03-06 1985-06-05 Textilmaschinenbau Veb METHOD FOR CONTROLLING N PARALLEL-SWITCHED DRIVES
DE3929227A1 (en) * 1989-09-02 1991-03-07 Koenig & Bauer Ag PAPER RAIL SEPARATION AND HOLDING DEVICE
DE4012396A1 (en) * 1990-04-19 1991-10-31 Roland Man Druckmasch PRINTING MACHINE
US5048810A (en) * 1990-11-19 1991-09-17 Harris Graphics Corporation Apparatus for adjusting an anglebar or a compensator roller in a folder of a printing press
DE4137979B4 (en) * 1991-11-19 2004-05-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Drive for a printing press with at least two mechanically decoupled printing units
DE4214394C2 (en) * 1992-04-30 1998-08-20 Asea Brown Boveri Drive device for a rotary shaftless rotary printing machine
DE4230938C2 (en) * 1992-09-16 1995-10-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for in-line perforation of continuous material webs
DE4242885C2 (en) * 1992-12-18 1996-01-25 Frankenthal Ag Albert Device for the scaled deposition of folded printed products
GB2281534B (en) * 1993-09-07 1996-09-25 Scm Container Mach Ltd A drive system
DE4402387A1 (en) * 1994-01-27 1995-08-03 Heidelberger Druckmasch Ag Device for controlling the folding rollers for the production of a fold in a printed product

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1960565A1 (en) * 1969-12-03 1971-06-24 Koenig & Bauer Schnellpressfab Interchangeable folding unit for web-fed rotary printing machines
EP0243728A2 (en) * 1986-05-02 1987-11-04 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Safety system for a printing machine
DE3626287A1 (en) * 1986-08-02 1988-02-04 Frankenthal Ag Albert FOLDING APPARATUS
DE4322744A1 (en) * 1993-07-08 1995-01-19 Baumueller Nuernberg Gmbh Electrical drive system for adjusting one or more rotatable and/or pivotable functional parts in devices and machines, drive arrangement with an angular position transmitter and printing machine
US5359929A (en) * 1993-08-25 1994-11-01 Rockwell International Corporation Device for delivering signatures in a printing press
EP0692377A2 (en) * 1994-07-13 1996-01-17 Maschinenfabrik Wifag Method and device for the synchronous driving of printing machine components
EP0699524A2 (en) * 1994-08-30 1996-03-06 M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Offset printing machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE59611016D1 (en) 2004-07-01
EP1666248B1 (en) 2006-08-30
DE19525169A1 (en) 1996-09-19
EP1275499A3 (en) 2003-09-03
EP1275499B1 (en) 2006-04-12
DE19525169C2 (en) 2000-02-03
EP1275499A2 (en) 2003-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0814959B1 (en) Process for driving equipment, e.g. a folding device for a rotary press
EP1666248B1 (en) Drive of a folder of a rotary printing press
DE19509947C2 (en) Folder for a rotary press
EP0622322B1 (en) Folding device for rotary printing machines
EP0481172B1 (en) Rotary printing machine for book and calendar printing, with two longitudinal folding devices
EP0986478A1 (en) Method for cross-separating a moving paper strip
EP1069061A2 (en) Method and device for cutting a web
EP0243720B1 (en) Folding apparatus with a second and third fold
EP0873273B1 (en) Folding apparatus with signature divider
DE69315923T2 (en) Sheet cutting device connected to a printing press and method for changing the cutting length
EP0658426A1 (en) Folding device
DE4202363A1 (en) DEVICE FOR SEPARATING A PATH ALSO CONTAINING MULTIPLE SUB-PATHS
EP1693324B1 (en) Apparatus for guiding a partial width web in a processing machine.
EP0755356B1 (en) Device and process for combining and processing several paper webs
EP0981444B1 (en) Method and device for drawing in a strip of material
EP0655029B1 (en) Folder for web-fed rotary presses
DE19924265A1 (en) Method and appliance for transporting and decelerating folded copies in folding appliance
DE19549727B4 (en) Paper folding machine drive for rotary printing press - has position-controlled motor assigned to rotating components for each separate vibration-intensive functional unit, each with position sensor
DE102004016674A1 (en) Cutting and/or feeding web into subsequent processing stage, by triggering correctly registered severing using phase position of cross-cutting device
EP1110894B1 (en) Method and device for folding sheets of material
DE19549728B4 (en) Paper folding machine drive for rotary printing press - has position-controlled motor assigned to rotating components for each separate vibration-intensive functional unit, each with position sensor
DE10352621A1 (en) Method for lateral alignment of material web is such that in dependence upon position of means for side offsetting the control unit of roll changer receives defined remote or local signal for correcting of position of roll
DE29522380U1 (en) Drive for a folder
DE3887705T2 (en) Method and device for register-based collection for folding machines of rotary printing presses, in particular for the production of magazines with covers.
DE29522381U1 (en) Folder for a rotary press

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060203

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 0814959

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

Ref document number: 1275499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 0814959

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

Ref document number: 1275499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060830

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RTI1 Title (correction)

Free format text: DRIVE OF A FOLDER OF A ROTARY PRINTING PRESS

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59611381

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061012

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061123

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: MASCHINENFABRIK WIFAG

Effective date: 20070430

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: MASCHINENFABRIK WIFAG

Effective date: 20070430

Opponent name: GOSS INTERNATIONAL CORPORATION

Effective date: 20070530

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080319

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20080320

Year of fee payment: 13

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090313

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110401

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110405

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20110324

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20110318

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 59611381

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 59611381

Country of ref document: DE

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20111102

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20111102

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R107

Ref document number: 59611381

Country of ref document: DE

Effective date: 20120628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20060830

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20060830

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC