EP1664592A1 - Gearbox module - Google Patents

Gearbox module

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Publication number
EP1664592A1
EP1664592A1 EP04764724A EP04764724A EP1664592A1 EP 1664592 A1 EP1664592 A1 EP 1664592A1 EP 04764724 A EP04764724 A EP 04764724A EP 04764724 A EP04764724 A EP 04764724A EP 1664592 A1 EP1664592 A1 EP 1664592A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
output
countershaft
transmission
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04764724A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Klement
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Turbo GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Turbo GmbH and Co KG filed Critical Voith Turbo GmbH and Co KG
Publication of EP1664592A1 publication Critical patent/EP1664592A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
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    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y10T74/19219Interchangeably locked
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    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19233Plurality of counter shafts

Definitions

  • the invention relates to a transmission assembly, in particular an automatic transmission in detail with the features from the preamble of claim 1.
  • Gear units in particular automatic gearboxes, are known from the prior art in a large number of very different designs.
  • these include a starting element, a lock-up clutch assigned to this, and a speed / torque conversion unit arranged after the start-up element and the lock-up clutch, which is characterized by at least one gear stage.
  • All transmission modules have in common that during the switching process, ie. H. in particular a gear change no pull power interruption is present. This means that the shifting element to be released of the outgoing gear stage and the gear element to be closed of the upcoming, i.e. H. at least one part of the power provided by the drive machine is transmitted overlapping one another.
  • the shifting elements are operated with slip, which is why only non-positive shifting elements, in particular those that are transmitted via frictional engagement, are generally used here.
  • this has the disadvantage that, on the one hand, due to the slippery mode of operation of the individual switching elements during power transmission between the transmission input and the transmission output, power losses are recorded, which is why the efficiency of the overall unit is low, and furthermore the individual switching elements are subject to wear and thus short maintenance intervals for the entire unit require. If synchronously switchable clutches are used, the shifting always takes place with traction interruption.
  • the invention has for its object to further develop a transmission assembly of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided. In particular, there is no need for wear-prone transmission elements in the power flow.
  • the solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous refinements are given in the subclaims.
  • the gear unit includes at least one gear input and one gear output.
  • a starting element is provided between these and a device for changing gear associated with the starting element is provided. In addition to the bridging function for the starting element, this also maintains the tractive force during the gear change.
  • Speed is also provided
  • the starting element itself has at least one input that is non-rotatably connected to the transmission input and one output that is at least indirectly non-rotatably connectable to the transmission output, this connection being realized in part only via the gear change device.
  • the device for changing gear comprises at least two inputs, a first input which is connected in a rotationally fixed manner to the output of the starting element and a second input which is connected in a rotationally fixed manner to the input of the starting element, this connection being free of a rotationally fixed coupling to the output of the Starting element is. So that at least one output is provided, which is connected to the transmission output.
  • Each input of the gear change device can optionally be connected via a synchronously switchable clutch to the output of the gear change device to form two power branches, a first power branch and a second power branch.
  • the synchronously switchable clutches can either be used together in the sense of Realization of a rotationally fixed connection between the respective input and the output to be operated or individually. This makes it possible, on the one hand, to carry out the power transmission in two power branches, the power transmission taking place via the starting element in the first power branch, while a purely mechanical one is carried out in the second power branch
  • Power transmission is carried out by the transmission input is rotatably connected to the output of the gear change device bypassing the starting element.
  • the power can be transmitted in parallel via both branches, the gear change device in this case functioning as a summing gear and both power branches being brought together again at the output of the gear change device.
  • the required installation space can be kept to a minimum or the installation space freed up compared to the solution proposed according to a) can be used for the arrangement of other functional elements.
  • the basic configuration according to the invention of the starting element, device for changing gear and speed / torque conversion device also enables the operation as a gear unit in the form of an automatic transmission also the operation as an automated manual transmission, whereby no changes and modifications are necessary, but only a change in the control must be made, since in this case there is always a separation between the engine and the transmission during the switching process he follows.
  • This change in the control includes the exclusion of the power transmission via the first power branch during the switching process, ie there is no power transmission via the starting element.
  • the structural design takes the form of a countershaft construction.
  • Each power branch has at least one first countershaft, which is connected to the output of the starting element or the input of the starting element in a rotationally fixed manner, and again via a further countershaft which can be coupled to a countershaft arranged parallel to the starting element, in particular to the axis of rotation of the starting element, with the output of the device is connected to change gear.
  • the synchronously switchable clutch is arranged between the countershaft, which is connected to the output of the device for changing gear, and the countershaft.
  • the individual countershafts are arranged in the axial direction parallel to one another and coaxially with one another, one of the two countershafts being designed as a hollow shaft through which the other
  • the device for changing gear itself can already characterize a gear stage and thus forms part of the speed / torque conversion device or parts of the speed
  • the speed / torque conversion device arranged downstream of the device for changing gear is also designed in countershaft construction, so that the countershaft of the second power branch can also be used here.
  • the space requirement can be kept very low.
  • the bridging function can thereby also directly into the
  • Gears are integrated so that the output of the gear change device is formed at any point in the transmission in this case.
  • the transmission designed according to the invention is free of frictional power transmission, so that wear-prone ones
  • the synchronously switchable clutches are preferably designed as positive clutches, in particular claw clutches.
  • Hydrodynamic components are conceivable, for example hydrodynamic clutches or converters, energy source-generator units as well as hydrostatic but also mechanical (wet or dry multi-plate clutches) solutions.
  • hydrodynamic clutches or converters for example hydrodynamic clutches or converters, energy source-generator units as well as hydrostatic but also mechanical (wet or dry multi-plate clutches) solutions.
  • the transmission assembly according to the invention thus comprises only one transmission element with slip in the form of the starting element. In all other gear stages, the power transmission is purely mechanically free of slip. To implement the bridging of the hydrodynamic element and a gear stage, only a single clutch is required and not several that have to be engaged at the same time.
  • FIG. 1 illustrates in a schematically simplified representation the basic structure of a transmission module designed according to the invention, which can also be used as an automated manual transmission by changing the control;
  • FIGS. 2a-2f illustrate in a schematically simplified representation using a particularly advantageous embodiment according to FIG. 1 the functioning of the gear unit designed according to the invention in the individual operating states
  • Figure 3 illustrates an embodiment with coaxially arranged present.
  • FIG. 1 illustrates the basic structure and the basic principle of a design according to the invention in a schematically simplified representation
  • Gear unit in particular an automatic transmission.
  • This comprises at least one transmission input E and one transmission output A.
  • a starting element 2 and a device assigned to this for changing gear, in particular bridging the starting element and maintaining the tractive force during the gear stage change.
  • a transmission assembly 1 comprises at least one speed / torque conversion device 4, preferably in the form of so-called shift stages.
  • the starting element 2 and the bridging coupling for bypassing the power flow at the starting element 2 are each connected to the transmission input E and also at least indirectly to the transmission output A.
  • the starting element 2 has an input 5 which is connected to the transmission input E or forms it ,
  • the starting element 2 also has an output 6 which is at least indirectly connected to the transmission output A. At least indirectly means that usually further speed
  • the device for changing gear 3 comprises at least one output 9, which is at least indirectly non-rotatably connected to transmission output A.
  • the coupling to the transmission output A takes place via at least one speed / torque conversion device 4.
  • the starting element 2 is also via the
  • Start-up element 2 and device for changing gear 3 can be designed as separate structural units that are coupled to one another or can be combined to form a structural unit.
  • Gear changes 3 have already been combined with the downstream speed / torque conversion devices 4 and only combined with the starting element 2 to form the overall structural unit transmission unit 1.
  • the device for changing gear 3 Due to the connection of the device for changing gear 3 in the version with two inputs 7 and 8, it is possible to implement two power branches in the interaction of starting element 2 and device for changing gear 3.
  • the first power branch which is referred to here as 10
  • the power is carried from the transmission input E to the transmission output A via the starting element 2 and the device for gear change 3 arranged downstream thereof.
  • the second power branch which is referred to here as 10
  • the power is carried from the transmission input E to the transmission output A via the starting element 2 and the device for gear change 3 arranged downstream thereof.
  • Power branch 11 leads the power flow bypassing the starting element 2 to the transmission output A via the gear change device 3. Both power branches can be switched separately or in parallel.
  • the first power branch 10 is structurally characterized by the coupling between the transmission input E and the input 7 of the device for changing gear 3 via the starting element 2 and the device for changing gear 3 with the output A.
  • the second power branch 11 is through the coupling characterized between the transmission input E and the device for gear change 3 with the transmission output A.
  • both power branches 10 and 11 can be activated individually or in parallel via a synchronously switchable clutch 16 and 17 which is arranged in each power branch 10 and 11 and can be actuated optionally.
  • the synchronously switchable clutches 16 and 17 serve the at least indirect, ie. H. either or via additional transmission elements that can be produced in a rotationally fixed connection between the individual input 7, 8 of the device for changing gear 3 and the output 9 thereof.
  • the power flow takes place in the individual power branches 10, 11 at least partially parallel to the axis of rotation of the starting element 2.
  • the gear change device 3 has at least two additional gears, a first additional gear 12 and a second additional gear 13, the first additional gear 12 being connected to the output 6 of the starting element 2, while the second additional gear 13 is connected to the transmission input E or the rotationally fixedly connected input 5 of the starting element 2 in the power flow direction before the output 6 of the starting element 2.
  • the countershaft - the first countershaft 12 and the second countershaft 13 - can each be connected at least indirectly to the output 9 of the gear change device 3 and thus to the transmission output A via the synchronously switchable clutch 16 or 17.
  • the coupling is preferably carried out via a further reduction gear 18 or 19 arranged coaxially with the respective reduction gear, in particular the first reduction gear 12 and the second reduction gear 13.
  • each of the outputs 14 or 15 of the reduction gear 12 or 13 is rotatably fixed with a reduction shaft 20 or 21 connected, which in turn can be coupled via the synchronously switchable clutches 16 and 17 to the corresponding additional countershaft 18 and 19, respectively.
  • Gear change 3 thus has two countershafts 20 and 21, which are arranged parallel to the transmission input E or transmission output A and which operate via the Gears 18 and 19 can be connected to the transmission output A.
  • the transmission input E and the transmission output A are preferably arranged coaxially with one another. However, this is not absolutely necessary.
  • the device for changing gear 3 is realized by means of the two synchronously switchable clutches 16 and 17, the first synchronously switchable
  • Coupling 16 is used to couple the output 6 of the starting element 2 to the transmission output A, while the second switchable coupling 17 is used to couple the transmission input E or the input 5 of the starting element 2, which is non-rotatably coupled thereto, to the transmission output A.
  • Both synchronously switchable clutches 16 and 17 are arranged parallel to one another in the embodiment shown in FIG. With regard to their translation, the individual countershafts 12, 13 are preferably designed such that they implement at least one translation 1 as a function of the starting element 2 used.
  • the synchronously switchable clutches 16 and 17 are designed as form-fitting clutches, the form-fitting connection preferably being realized by claws.
  • the starting element can be designed in many forms, preferably hydrodynamic components 22 are used.
  • the flow of force is designed according to the desired power transmission via the first or second power branch 10 or 11 alone or else via both power branches 10 and 11 together.
  • the power is transmitted solely via the first power branch 10, that is to say the starting element 2.
  • the power is considered in traction mode from the transmission input E to the transmission output A from the transmission input E via the starting element 2, the output of the Transfer element 2 to the first countershaft 12 and, when the switchable clutch 16 is actuated, to the further countershaft 8, which is at least indirectly non-rotatably coupled to the transmission output A, that is to say, for example, via further speed / torque conversion devices 4.
  • the second synchronously switchable clutch 17 is in its shift position 11, which describes the opened state.
  • the second power branch is used to bypass 11 activated, in which state the power transmission takes place at least partially via the starting element 2 and thus the first power branch 10.
  • a moment is still passed to the output shaft or the transmission output A during the switching process.
  • This is controlled by the brief activation of the hydrodynamic component.
  • For an upshift this is as follows: When driving in gear x, the power is transmitted purely mechanically via the switchable clutch, in particular the claw, which provides a rigid connection between the engine and the transmission. Before the switching process, the hydrodynamic component is filled and now transmits a torque during a switching process y.
  • the claw that was previously transmitting ie the switching element to be released
  • the claw that was previously transmitting is released and is opened.
  • the engine ie the drive machine
  • the claw of the new gear that is to say the gear that is to be or is to be engaged
  • the gearshift is ended.
  • the second synchronously switchable clutch 17 is switched on, which is then in its switching position 17 and connects the second countershaft 21 to the further fourth countershaft 19 in a rotationally fixed manner.
  • a first power component is transmitted via the first power branch 10 and a second power component via the second power branch 11, in accordance with the design of the individual countershaft, first countershaft 12 of the starting element 2 and third countershaft 18 and the second countershaft 13 and the fourth countershaft 19.
  • the hydrodynamic component 27 must work with slip. It must therefore be ensured that slip is possible with every gear change.
  • FIGS. 2a to 2g illustrate the basic structure and the functioning of a particularly advantageous embodiment of a gear unit assembly 1 designed according to the invention on the basis of a schematically simplified representation.
  • the basic structure corresponds in principle to that described in FIG. 1, which is why the same reference numerals are used for the same elements.
  • a speed / torque conversion device 4 which is characterized by an embodiment with four spur gear stages 23 to 26.
  • This version is exemplary.
  • the design of the spur gear stages 23 to 26 is also of a countershaft design, these being coupled to the second countershaft 13.
  • the individual gear stages are thus assigned to the second power branch 11, in which the power for the device for changing gear 3 is transmitted purely mechanically.
  • Spur gear stages 23 to 26 connected. Furthermore, a further synchronously switchable clutch 27 can be seen, which is arranged between the transmission input E and the transmission output A in a spatial arrangement in the axial direction behind the two gears, first gearing 12 and second gearing 13. This is used for the rigid coupling between gearbox input E and the speed
  • the starting element 2 is designed here as a hydrodynamic component 22, in the illustrated case preferably as a hydrodynamic clutch 28, comprising at least one primary wheel 29 functioning as a pump wheel and acting as a turbine wheel acting as a turbine wheel in traction operation when transmitting power from the transmission input E to the transmission output A.
  • the primary wheel 29 is rotatably connected to the transmission input E or forms it. Furthermore, the primary wheel 29 forms the input of the starting element 2.
  • the secondary wheel 30 forms the output 6 of the starting element 2 and is at least indirectly non-rotatably with the device via the gear change device
  • Gearbox output A can be connected. This means that conditions are conceivable in which the secondary wheel 30 is completely decoupled from the transmission output A.
  • the secondary wheel 30 is connected to the first countershaft 12. This is designed as a simple spur gear set 31, a first spur gear 32 of the spur gear set 31 being connected in a rotationally fixed manner to the secondary gear 30.
  • the coupling with the third countershaft 18 takes place via the synchronously switchable clutch 16, in the case shown in the form of a dog clutch.
  • the first countershaft 12 and the third countershaft 18 are arranged parallel to one another and coaxially to one another.
  • the first countershaft 12 can also be coupled at least indirectly non-rotatably with the fourth countershaft 19, this also takes place via the synchronously switchable clutch 16.
  • this has a further shift position III1 6 , which the countershaft 20 rotatably with the fourth countershaft 19 combines.
  • the procedure also applies in analogy to the second countershaft 13.
  • This is also designed as a spur gear set 34.
  • This comprises a first spur gear 35, which is coupled in a rotationally fixed manner to the transmission input E or the input 5 of the starting element 2 and which meshes with a spur gear 36 which is non-rotatably coupled to the countershaft 21 and forms the output 15 of the countershaft 13.
  • the countershaft 21 is via the synchronously switchable clutch 17 with the fourth countershaft 19 and for realizing a further gear stage alternatively connected to the third countershaft 18.
  • the gear change device 3 is combined directly with the speed / torque conversion device 4, in which case the countershaft 21 is used to implement the gear stages in countershaft construction.
  • the individual meshing gears for implementing the gear stages are designed in the form of spur gear pairs, in which the meshing spur gears can each be connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft A and the countershaft 21.
  • the specific choice of the connection of the individual spur gears can be made arbitrarily. These can preferably be switched via further
  • Couplings 37 and 38 are either connected in a rotationally fixed manner to the transmission output A or the other spur gear of a spur gear pair on the countershaft 21 via the switchable couplings.
  • the individual additional further gear stages are realized by four countershafts, which are designated 39 to 42 here and by
  • Spur gear sets 23 to 26 are characterized.
  • the spur gears of the individual spur gear sets 23 to 26 are either arranged in a rotationally fixed manner on the countershaft 21 or else a shaft is coupled in a rotationally fixed manner to the transmission output A.
  • the switchable clutch 37 is arranged coaxially with the starting element 2 and thus also coaxially with the transmission input E and the transmission output A and enables the rotationally fixed coupling of the spur gear sets 23 or 24 to the transmission output shaft A via the second power branch 11.
  • the spur gear sets 41 and 42 can be connected to the countershaft 21 via the further switchable clutch 38, with a due to the rotationally fixed connection of the respective spur gears to the transmission output A.
  • This arrangement is characterized by simple construction.
  • the individual spur gear ratios in the individual gears or spur gear stages are designed for the speed
  • the Transmission ratios are set in such a way that a translation of ⁇ 1 is realized here between the input E and the coupling with the speed / torque conversion units.
  • the specific execution is at the discretion of the responsible specialist.
  • a braking device 43 is also provided, which is assigned to the starting element 2, in particular the output 6 of the starting element 2, and thus in the case shown is fixing the secondary wheel 30.
  • the gearbox output A can thus have the appropriate gear ratio, in particular the
  • FIG. 2b illustrates the state of the start-up by way of example using the design of the transmission module 1, in particular the automatic transmission according to FIG.
  • the flow of power is illustrated here by an increased stroke.
  • the device for changing gear 3 is characterized by the shift position III of the synchronously shiftable clutch 16.
  • the first countershaft 12 is connected in a rotationally fixed manner to one of the countershaft, for example the fourth countershaft 19.
  • a connection over 18 would also be conceivable.
  • All other synchronously switchable clutches 37, 38 and 27 and 17 are open in this functional state.
  • the connection of the lockup is shown in the combined starting and switching state in FIG. 2c. It can be seen from this that the power transmission takes place for a short time via two power branches, the power branch 10 and the power branch 11, and no black-and-white
  • the second countershaft 13, in particular the countershaft 21, via any spur gear set, for example here the Transfer spur gear set 25 to gearbox output A.
  • the countershaft 21 is coupled via the switchable clutch 38 to the spur gear set 25 and thus to the countershaft 41. It would also be conceivable, depending on the desired gear stage to be set, to actuate the synchronously shiftable clutch 17, in which case the countershaft 21 is actuated via the fourth
  • Gearbox would be connected to the transmission output A.
  • the power flows of both power branches 10 and 11 are brought together before output A. This is preferably done at the exit of the gear change device 3.
  • FIG. 2d illustrates, by way of example, a purely mechanical power transmission in a specific gear, for example a second gear step, which is characterized by the additional gear 19.
  • the hydrodynamic clutch when the hydrodynamic clutch is emptied, either the synchronously switchable clutch 16 can engage or be coupled to a spur gear set that is not coupled to the countershaft 21, or it can be completely decoupled from the transmission output A in the open state, that is to say in the shift position II.
  • the power is then transmitted from the transmission input E to the transmission output A via the second power branch 11, here, for example, the fourth countershaft 19 by activating the synchronously shiftable clutch 17 and moving it into the shift position 7 , which is characterized by the rotationally fixed connection of the third countershaft 18 to the countershaft 21 ,
  • the power flow for the individual gear stages can be realized by the optional activation of the synchronously switchable clutches 17, 37 and 38, provided that there is no power flow via the first power branch 10.
  • the starting element 2 is coupled to the transmission output A again, for example by switching or actuating the synchronously switchable clutch 16 and connecting the countershaft 20 to the fourth countershaft 18 and thus the transmission output A.
  • Figure 2e shows.
  • the power flow for a short state is again conducted in parallel via the hydrodynamic branch 10 and the purely mechanical branch 11, wherein after the synchronously switchable clutch 16 has been brought into engagement, the shifting element, in the illustrated case the synchronously switchable clutch 17, is opened , In this state, the power flow takes place briefly via the starting element, that is to say the first power branch 10.
  • the corresponding synchronously shiftable clutch for the gear stage to be engaged the coming shifting element, which in the illustrated case is formed by the shiftable clutch 17, is actuated and in their switch position, here the switch position III 17 is spent.
  • the second countershaft 13 is connected to the transmission output A via the third countershaft 18. If the synchronously switchable clutch 17 is in its switching position III 7 , the power flow in the first power branch 10 is interrupted.
  • FIG. 2g illustrates the power transmission in direct gear.
  • the synchronously switchable clutch 27 is actuated. This takes place when the speed of the transmission input E and the transmission output A are the same. All other switchable clutches are open.
  • all clutch devices are designed as synchronously switchable clutches, which preferably operate in a form-fitting manner. Claw clutches are used in a particularly advantageous manner.
  • the gear unit 1 is in terms of the couplings to be implemented in the device for changing gear 3 and in speed
  • FIGS. 1 and 2 Illustrated in FIGS. 1 and 2 are versions with mutually parallel arrangements of the individual switchable clutches 16 and 17 of the device for changing gear 3,
  • FIG. 3 shows a particularly advantageous embodiment with a coaxial arrangement thereof.
  • one of the countershafts 20 or 21 is designed as a hollow shaft. This depends on the arrangement of the reduction gear, first reduction gear 12 and second reduction gear 13 and the spatial arrangement of input 5 and output 6 of the starting element 2. In the case shown is the
  • Countershaft 21 of the second countershaft 13 is designed as a hollow shaft 13 through which the countershaft 20 of the first countershaft 12 is guided. Both gears are arranged coaxially and parallel to each other. The connection of the first countershaft to the transmission output A takes place via the third countershaft 18, which in this case is axially connected to all the counters coupled to the hollow shaft
  • Transmission module starting element device for gear change speed / torque conversion device input of the starting element output of the starting element input of the device for changing gear input of the device for changing gear output of the device for changing gear first power branch second power branch first gear second gear output output output synchronously switchable clutch synchronously switchable clutch further third gear fourth Countershaft countershaft countershaft hydrodynamic component spur gear stage spur gear stage spur gear stage synchronous switchable clutch hydrodynamic clutch primary gear secondary gear 31 spur gear set

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a gearbox module (1) comprising a gearbox input (E) and at least one gearbox output (A); comprising a start element (2) coupled to the gear input (E) and at least one gearbox output (A) provided with an input (2) and an output (6) which can be at least indirectly coupled to the gearbox output (A); comprising a gearshifting device (3) consisting of at least two inputs (7,8) and one output (9), which can be connected to the gearbox output (A); a first input (7) of the gearshifting device (3) is connected to the output (6) of the start element (2) and a second input (8) is connected to the input (5) of the start element (2); each input (7,8) of the gearshifting device (3) is selectively connected by means of one synchronously shiftable coupling (16), forming a first power branch (10) and a second power branch (11). The two synchronously shiftable couplings (16,17) enable power to flow via the power branches (10,11) respectively alone or jointly in a closed state.

Description

Getriebebaueinheit transmission unit
Die Erfindung betrifft eine Getriebebaueinheit, insbesondere ein Automatgetriebe im Einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission assembly, in particular an automatic transmission in detail with the features from the preamble of claim 1.
Getriebebaueinheiten, insbesondere Automatgetriebe sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl unterschiedlichster Ausführungen bekannt. Diese umfassen im einfachsten Fall ein Anfahrelement, eine diesem zugeordnete Uberbrückungskupplung sowie eine dem Anfahrelement und der Uberbrückungskupplung nachgeordnete Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinheit, die durch wenigstens eine Gangstufe charakterisiert ist. Allen Getriebebaueinheiten gemeinsam ist dabei, dass während des Schaltvorganges, d. h. insbesondere eines Gangstufenwechsels keine Zug kraftunterb rech ung vorliegt. Dies bedeutet, dass das zu lösende Schaltelement der gehenden Gangstufe und das zu schließende Gangelement der kommenden, d. h. einzulegenden Gangstufe einander überschneidend wenigstens noch einen Teil der von der Antriebsmaschine bereitgestellten Leistung übertragen. Die Schaltelemente werden dazu mit Schlupf betrieben, weshalb hier in der Regel nur kraftschlüssige, insbesondere über Reibschluss übertragende Schaltelemente zum Einsatz gelangen. Dies hat jedoch den Nachteil, das zum einen aufgrund der schlupfbehafteten Betriebsweise der einzelnen Schaltelemente bei Leistungsübertragung zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang Leistungsverluste zu verzeichnen sind, weshalb der Wirkungsgrad des Gesamtaggregates gering ist, und ferner die einzelnen Schaltelemente Verschleiß unterworfen sind und damit kurze Wartungsintervalle für das Gesamtaggregat bedingen. Werden synchron schaltbare Kupplungen eingesetzt, erfolgt die Schaltung immer mit Zugkraftunterbrechung.Gear units, in particular automatic gearboxes, are known from the prior art in a large number of very different designs. In the simplest case, these include a starting element, a lock-up clutch assigned to this, and a speed / torque conversion unit arranged after the start-up element and the lock-up clutch, which is characterized by at least one gear stage. All transmission modules have in common that during the switching process, ie. H. in particular a gear change no pull power interruption is present. This means that the shifting element to be released of the outgoing gear stage and the gear element to be closed of the upcoming, i.e. H. at least one part of the power provided by the drive machine is transmitted overlapping one another. For this purpose, the shifting elements are operated with slip, which is why only non-positive shifting elements, in particular those that are transmitted via frictional engagement, are generally used here. However, this has the disadvantage that, on the one hand, due to the slippery mode of operation of the individual switching elements during power transmission between the transmission input and the transmission output, power losses are recorded, which is why the efficiency of the overall unit is low, and furthermore the individual switching elements are subject to wear and thus short maintenance intervals for the entire unit require. If synchronously switchable clutches are used, the shifting always takes place with traction interruption.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebebaueinheit der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere ist dabei auf verschleißbehaftete Übertragungselemente im Leistungsfluss zu verzichten. Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charackerisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The invention has for its object to further develop a transmission assembly of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided. In particular, there is no need for wear-prone transmission elements in the power flow. The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous refinements are given in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird ein Großteil des Leistungsflusses, vorzugsweise der Gesamtleistungsfluss nicht über kraftschlüssig arbeitende Schaltelemente übertragen, sondern über synchron schaltbare Kupplungen, die einen Schlupfbetrieb zwischen den miteinander zu verbindenden Elementen im Leistungsübertragungsweg vermeiden. Dazu umfasst die Getriebebaueinheit wenigstens einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang. Zwischen diesen ist ein Anfahrelement vorgesehen sowie eine, dem Anfahrelement zugeordnete Vorrichtung zum Gangwechsel, vorgesehen. Diese übernimmt neben der Überbrückungsfunktion für das Anfahrelement auch die Aufrechterhaltung der Zugkraft während des Gangwechsels. Ferner vorgesehen sind Drehzahl-According to the invention, a large part of the power flow, preferably the total power flow, is not transmitted via non-positively operating switching elements, but rather via synchronously switchable clutches which avoid slippage between the elements to be connected in the power transmission path. For this purpose, the gear unit includes at least one gear input and one gear output. A starting element is provided between these and a device for changing gear associated with the starting element is provided. In addition to the bridging function for the starting element, this also maintains the tractive force during the gear change. Speed is also provided
/Drehmomentwandlungseinrichtungen, vorzugsweise wenigstens eine, die entweder mit dem Anfahrelement oder der Vorrichtung zum Gangwechsel oder beiden gemeinsam gekoppelt ist. Das Anfahrelement selbst weist wenigstens einen Eingang, der mit dem Getriebeeingang drehfest verbunden ist, und einen Ausgang auf, der mit dem Getriebeausgang wenigstens mittelbar drehfest verbindbar ist, wobei diese Verbindung zum Teil nur über die Vorrichtung zum Gangwechsel realisiert wird. Die Vorrichtung zum Gangwechsel umfasst dazu mindestens zwei Eingänge, einen ersten Eingang, der mit dem Ausgang des Anfahrelementes drehfest verbunden ist und einen zweiten Eingang, der mit dem Eingang des Anfahrelementes drehfest verbunden ist, wobei diese Verbindung frei von einer drehfesten Kopplung mit dem Ausgang des Anfahrelementes ist. Damit ist wenigstens ein Ausgang vorgesehen, der mit dem Getriebeausgang verbunden ist. Jeder Eingang der Vorrichtung zum Gangwechsel ist dabei wahlweise über eine synchron schaltbare Kupplung mit dem Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel unter Bildung zweier Leistungszweige, einem ersten Leistungszweig und einem zweiten Leistungszweig verbindbar. Dabei können erfindungsgemäß die synchron schaltbaren Kupplungen entweder gemeinsam im Sinne der Realisierung einer drehfesten Verbindung zwischen dem jeweiligen Eingang und dem Ausgang betätigt sein oder aber jeweils für sich allein. Dadurch wird es möglich, zum einen die Leistungsübertragung in zwei Leistungszweigen vorzunehmen, wobei im ersten Leistungszweig die Leistungsübertragung über das Anfahrelement erfolgt, während im zweiten Leistungszweig eine rein mechanische/ Torque conversion devices, preferably at least one that is coupled either to the starting element or the device for changing gear or both together. The starting element itself has at least one input that is non-rotatably connected to the transmission input and one output that is at least indirectly non-rotatably connectable to the transmission output, this connection being realized in part only via the gear change device. For this purpose, the device for changing gear comprises at least two inputs, a first input which is connected in a rotationally fixed manner to the output of the starting element and a second input which is connected in a rotationally fixed manner to the input of the starting element, this connection being free of a rotationally fixed coupling to the output of the Starting element is. So that at least one output is provided, which is connected to the transmission output. Each input of the gear change device can optionally be connected via a synchronously switchable clutch to the output of the gear change device to form two power branches, a first power branch and a second power branch. According to the invention, the synchronously switchable clutches can either be used together in the sense of Realization of a rotationally fixed connection between the respective input and the output to be operated or individually. This makes it possible, on the one hand, to carry out the power transmission in two power branches, the power transmission taking place via the starting element in the first power branch, while a purely mechanical one is carried out in the second power branch
Leistungsübertragung vorgenommen wird, indem der Getriebeeingang drehfest mit dem Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel unter Umgehung des Anfahrelementes verbunden wird. Zum anderen kann die Leistung über beide Zweige parallel übertragen werden, wobei die Vorrichtung zum Gangwechsel in diesem Fall als Summiergetriebe fungiert und beide Leistungszweige am Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel wieder zusammengeführt werden.Power transmission is carried out by the transmission input is rotatably connected to the output of the gear change device bypassing the starting element. On the other hand, the power can be transmitted in parallel via both branches, the gear change device in this case functioning as a summing gear and both power branches being brought together again at the output of the gear change device.
Bezüglich der konkreten konstruktiven Ausgestaltung der Verbindungen der Eingänge mit dem Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel sind eine Vielzahl von Möglichkeiten denkbar. Im einfachsten Fall wird auf die Vorgelegebauweise zurückgegriffen. Dabei werden jedoch generell zwei grundsätzliche Ausgestaltungen unterschieden, die durch die Führung der Leistungsflüsse charakterisiert sind. Zu diesen gehören a) die Leistungsübertragung in zueinander parallelen Leistungszweigen, jedoch exzentrisch zum Anfahrelement und b) die Leistungsübertragung in zueinander koaxial angeordneten Leistungszweigen, jedoch wenigstens teilweise parallel zum Anfahrelement.With regard to the specific structural design of the connections of the inputs to the output of the device for changing gear, a large number of possibilities are conceivable. In the simplest case, the lay-up construction is used. However, a distinction is generally made between two basic configurations, which are characterized by the management of the power flows. These include a) the power transmission in mutually parallel power branches, but eccentric to the starting element, and b) the power transmission in mutually coaxial power branches, but at least partially parallel to the starting element.
Die zweite Variante zeichnet sich dabei durch einen besonders hohen Grad anThe second variant is characterized by a particularly high degree
Kompaktheit des Gesamtgetriebes aus. Der erforderliche Bauraum kann minimal gehalten werden bzw. der gegenüber der gemäß a) vorgeschlagenen Lösung frei gewordene Bauraum für die Anordnung anderer Funktionselemente genutzt werden.Compactness of the overall transmission. The required installation space can be kept to a minimum or the installation space freed up compared to the solution proposed according to a) can be used for the arrangement of other functional elements.
Die erfindungsgemäße Grundkonfiguration von Anfahrelement, Vorrichtung zum Gangwechsel und Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung ermöglicht neben dem Betrieb als Getriebebaueinheit in Form eines Automatgetriebes auch die Betriebsweise als automatisiertes Schaltgetriebe, wobei keinerlei Änderungen und Modifikationen erforderlich sind, sondern lediglich eine Änderung in der Ansteuerung vorgenommen werden muß, da in diesem Falle immer eine Trennung zwischen dem Motor und dem Getriebe während des Schaltvorganges erfolgt. Diese Änderung in der Ansteuerung beinhaltet den Ausschluss der Leistungsübertragung über den ersten Leistungszweig während des Schaltvorganges, d. h. es erfolgt keine Leistungsübertragung über das Anfahrelement.The basic configuration according to the invention of the starting element, device for changing gear and speed / torque conversion device also enables the operation as a gear unit in the form of an automatic transmission also the operation as an automated manual transmission, whereby no changes and modifications are necessary, but only a change in the control must be made, since in this case there is always a separation between the engine and the transmission during the switching process he follows. This change in the control includes the exclusion of the power transmission via the first power branch during the switching process, ie there is no power transmission via the starting element.
Wie bereits ausgeführt, erfolgt die konstruktive Ausgestaltung im einfachsten Fall in Vorgelegebauweise. Dabei weist jeder Leistungszweig wenigstens ein erstes Vorgelege auf, das mit dem Ausgang des Anfahrelementes bzw. dem Eingang des Anfahrelementes drehfest verbunden ist und über ein mit einer parallel zum Anfahrelement, insbesondere zur Rotationsachse des Anfahrelementes angeordneten Vorgelegewelle koppelbares weiteres Vorgelege wieder mit dem Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel verbunden ist. Vorzugsweise wird dabei die synchron schaltbare Kupplung jeweils zwischen dem mit dem Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel drehfest verbundenen Vorgelege und der Vorgelegewelle angeordnet.As already explained, in the simplest case, the structural design takes the form of a countershaft construction. Each power branch has at least one first countershaft, which is connected to the output of the starting element or the input of the starting element in a rotationally fixed manner, and again via a further countershaft which can be coupled to a countershaft arranged parallel to the starting element, in particular to the axis of rotation of the starting element, with the output of the device is connected to change gear. Preferably, the synchronously switchable clutch is arranged between the countershaft, which is connected to the output of the device for changing gear, and the countershaft.
Gemäß dem zweiten Lösungsansatz, der sich durch eine hohe Kompaktheit auszeichnet, werden die einzelnen Vorgelege in axialer Richtung parallel zueinander und koaxial zueinander angeordnet, wobei eine der beiden Vorgelegewellen als Hohlwelle ausgeführt ist, durch die die jeweils andereAccording to the second approach, which is characterized by a high degree of compactness, the individual countershafts are arranged in the axial direction parallel to one another and coaxially with one another, one of the two countershafts being designed as a hollow shaft through which the other
Vorgelegewelle des anderen Leistungszweiges geführt wird.Countershaft of the other power branch is guided.
Die Vorrichtung zum Gangwechsel selbst kann bereits eine Gangstufe charakterisieren und bildet damit einen Teil der Drehzahl- /Drehmomentwandlungseinrichtung bzw. Teile der Drehzahl-The device for changing gear itself can already characterize a gear stage and thus forms part of the speed / torque conversion device or parts of the speed
/Drehmomentwandlungseinrichtung werden von dieser und der Vorrichtung zum Gangwechsel gemeinsam genutzt. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist dazu die der Vorrichtung zum Gangwechsel nachgeordnete Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung ebenfalls in Vorgelegebauweise ausgeführt, so dass hier die Vorgelegewelle des zweiten Leistungszweiges mit genutzt werden kann. Der Bauraumbedarf kann dadurch sehr gering gehalten werden. Ferner kann die Überbrückungsfunktion dadurch auch direkt in das/ Torque conversion device are shared by this and the device for changing gear. According to a particularly advantageous one For this purpose, the speed / torque conversion device arranged downstream of the device for changing gear is also designed in countershaft construction, so that the countershaft of the second power branch can also be used here. The space requirement can be kept very low. Furthermore, the bridging function can thereby also directly into the
Getriebe integriert werden, so dass der Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel in diesem Fall an beliebiger Stelle im Getriebe gebildet wird.Gears are integrated so that the output of the gear change device is formed at any point in the transmission in this case.
Wie bereits ausgeführt ist das erfindungsgemäß gestaltete Getriebe frei von einer reibschlüssigen Leistungsübertragung, so dass auf verschleißbehafteteAs already stated, the transmission designed according to the invention is free of frictional power transmission, so that wear-prone ones
Übertragungselemente weitestgehend verzichtet wird. Die synchron schaltbaren Kupplungen sind dabei vorzugsweise als formschlüssige Kupplungen, insbesondere Klauenkupplungen ausgeführt.Transmission elements are largely dispensed with. The synchronously switchable clutches are preferably designed as positive clutches, in particular claw clutches.
Bezüglich der konkreten Ausführung der Anfahrelemente bestehen keineThere are none with regard to the concrete design of the starting elements
Beschränkungen. Die Auswahl erfolgt entsprechend den Erfordernissen des Einsatzfalles. Denkbar sind hydrodynamische Komponenten, beispielsweise hydrodynamische Kupplungen oder Wandler, Energiequelle-Generator-Einheiten sowie hydrostatische aber auch mechanische (nass- oder trocken laufende Lamellenkupplungen) Lösungen. Vorzugsweise werden aufgrund der vorteilhaftenRestrictions. The selection is made according to the requirements of the application. Hydrodynamic components are conceivable, for example hydrodynamic clutches or converters, energy source-generator units as well as hydrostatic but also mechanical (wet or dry multi-plate clutches) solutions. Preferably, due to the advantageous
Eigenschaften im Hauptnutzungsbereich des Anfahrelementes hydrodynamische Lösungen gewählt. Die erfindungsgemäße Getriebebaueinheit umfasst somit nur ein schlupfbehaftetes Übertragungselement in Form des Anfahrelementes. In allen anderen Gangstufen erfolgt die Leistungsübertragung rein mechanisch frei von Schlupf. Zur Realisierung der Überbrückung des hydrodynamischen Elementes und einer Gangstufe ist somit nur eine einzige Kupplung erforderlich und nicht mehrere, die gleichzeitig in Eingriff stehen müssen.Properties in the main area of use of the starting element selected hydrodynamic solutions. The transmission assembly according to the invention thus comprises only one transmission element with slip in the form of the starting element. In all other gear stages, the power transmission is purely mechanically free of slip. To implement the bridging of the hydrodynamic element and a gear stage, only a single clutch is required and not several that have to be engaged at the same time.
Die erfindungsgemäße Lösung ist nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt: Figur 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer erfindungsgemäß gestalteten Getriebebaueinheit, welche durch Änderung der Ansteuerung auch als automatisiertes Schaltgetriebe nutzbar ist;The solution according to the invention is explained below with reference to figures. The following is shown in detail: FIG. 1 illustrates in a schematically simplified representation the basic structure of a transmission module designed according to the invention, which can also be used as an automated manual transmission by changing the control;
Figuren 2a - 2f verdeutlichen in schematisch vereinfachter Darstellung anhand einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Figur 1 die Funktionsweise der erfindungsgemäß gestalteten Getriebebaueinheit in den einzelnen BetriebszuständenFIGS. 2a-2f illustrate in a schematically simplified representation using a particularly advantageous embodiment according to FIG. 1 the functioning of the gear unit designed according to the invention in the individual operating states
Figur 3 verdeutlicht eine Ausführung mit koaxial zueinander angeordneten Vorgelegen.Figure 3 illustrates an embodiment with coaxially arranged present.
Die Figur 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip einer erfindungsgemäß gestaltetenFIG. 1 illustrates the basic structure and the basic principle of a design according to the invention in a schematically simplified representation
Getriebebaueinheit, insbesondere eines Automatgetriebes. Dieses umfasst mindestens einen Getriebeeingang E und einen Getriebeausgang A. Zwischen dem Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A sind ein Anfahrelement 2 und eine, diesem zugeordnete Vorrichtung zum Gangwechsel, insbesondere Überbrückung des Anfahrelementes und der Zugkraftaufrechterhaltung während des Gangstufenwechsels. Ferner umfasst eine derartige Getriebebaueinheit 1 wenigstens eine Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 4, vorzugsweise in Form von sogenannten Schaltstufen. Das Anfahrelement 2 und die Überbrückungsankopplung zur Umgehung des Leistungsflusses am Anfahrelement 2 sind dabei jeweils mit dem Getriebeeingang E verbunden und ferner wenigstens mittelbar mit dem Getriebeausgang A. Dazu weist das Anfahrelement 2 einen Eingang 5 auf, der mit dem Getriebeeingang E verbunden ist oder diesen bildet. Das Anfahrelement 2 weist ferner einen Ausgang 6 auf, der wenigstens mittelbar mit dem Getriebeausgang A verbunden ist. Wenigstens mittelbar bedeutet, dass in der Regel weitere Drehzahl-Gear unit, in particular an automatic transmission. This comprises at least one transmission input E and one transmission output A. Between the transmission input E and the transmission output A there are a starting element 2 and a device assigned to this for changing gear, in particular bridging the starting element and maintaining the tractive force during the gear stage change. Furthermore, such a transmission assembly 1 comprises at least one speed / torque conversion device 4, preferably in the form of so-called shift stages. The starting element 2 and the bridging coupling for bypassing the power flow at the starting element 2 are each connected to the transmission input E and also at least indirectly to the transmission output A. For this purpose, the starting element 2 has an input 5 which is connected to the transmission input E or forms it , The starting element 2 also has an output 6 which is at least indirectly connected to the transmission output A. At least indirectly means that usually further speed
/Drehmomentübertragungs- und/oder Wandlungseinrichtungen zwischengeschaltet sind. Dies gilt in Analogie für die Vorrichtung zum Gangwechsel. Diese ist mit dem Getriebeeingang E wenigstens indirekt verbunden, vorzugsweise über den Eingang 5 des Anfahrelementes 2. Ferner ist die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 mit dem Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 gekoppelt. Diese beiden Kopplungen bilden bei Leistungsübertragung im Traktionsbetrieb vom Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A betrachtet/ Torque transmission and / or conversion devices are interposed. This applies analogously to the device for Gear changes. This is at least indirectly connected to the transmission input E, preferably via the input 5 of the starting element 2. Furthermore, the device for changing gear 3 is coupled to the output 6 of the starting element 2. These two couplings are considered when transmitting power in traction mode from transmission input E to transmission output A.
Eingänge 7 und 8 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3. Ferner umfasst die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 mindestens einen Ausgang 9. Dieser ist dabei mit dem Getriebeausgang A wenigstens mittelbar drehfest verbunden. Die Kopplung mit dem Getriebeausgang A erfolgt über mindestens eine Drehzahl- /Drehmomentenwandlungseinrichtung 4. Auch das Anfahrelement 2 ist über dieInputs 7 and 8 of the device for changing gear 3. Furthermore, the device for changing gear 3 comprises at least one output 9, which is at least indirectly non-rotatably connected to transmission output A. The coupling to the transmission output A takes place via at least one speed / torque conversion device 4. The starting element 2 is also via the
Vorrichtung zum Gaπgwechsel 3 mit der Drehzahl- /Drehmo ementwandlungseinrichtung 4 verbunden. Anfahrelemeπt 2 und Vorrichtung zum Gangwechsel 3 können dabei als separate Baueinheiten, die miteinander gekoppelt werden, ausgeführt sein oder aber zu einer baulichen Einheit zusammengefasst werden. Vorzugsweise wird jedoch die Vorrichtung zumDevice for changing gear 3 is connected to the speed / torque conversion device 4. Start-up element 2 and device for changing gear 3 can be designed as separate structural units that are coupled to one another or can be combined to form a structural unit. Preferably, however, the device for
Gangwechsel 3 bereits mit den nachgeordneten Drehzahl- /Drehmomentwandlungseinrichtungen 4 zusammengefasst und lediglich mit dem Anfahrelement 2 zur Gesamtbaueinheit Getriebebaueinheit 1 kombiniert.Gear changes 3 have already been combined with the downstream speed / torque conversion devices 4 and only combined with the starting element 2 to form the overall structural unit transmission unit 1.
Aufgrund der Anbindung der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 in Ausführung mit zwei Eingängen 7 und 8 ist es möglich, im Zusammenwirken von Anfahrelement 2 und Vorrichtung zum Gangwechsel 3 zwei Leistungszweige zu realisieren. Im ersten Leistungszweig, der hier mit 10 bezeichnet wird, wird dabei die Leistung vom Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A über das Anfahrelement 2 und die diesem nachgeordnete Vorrichtung zum Gangwechsel 3 geführt. Im zweitenDue to the connection of the device for changing gear 3 in the version with two inputs 7 and 8, it is possible to implement two power branches in the interaction of starting element 2 and device for changing gear 3. In the first power branch, which is referred to here as 10, the power is carried from the transmission input E to the transmission output A via the starting element 2 and the device for gear change 3 arranged downstream thereof. In the second
Leistungszweig 11 wird der Leistungsfluss unter Umgehung des Anfahrelementes 2 zum Getriebeausgang A über die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 geführt. Beide Leistungszweige sind dabei separat oder aber parallel schaltbar. Der erste Leistungszweig 10 ist dabei konstruktiv durch die Kopplung zwischen dem Getriebeeingang E mit dem Eingang 7 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 über das Anfahrelement 2 und die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 mit dem Ausgang A charakterisiert. Der zweite Leistungszweig 11 ist dabei durch die Kopplung zwischen dem Getriebeeingang E und der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 mit dem Getriebeausgang A charakterisiert.Power branch 11 leads the power flow bypassing the starting element 2 to the transmission output A via the gear change device 3. Both power branches can be switched separately or in parallel. The first power branch 10 is structurally characterized by the coupling between the transmission input E and the input 7 of the device for changing gear 3 via the starting element 2 and the device for changing gear 3 with the output A. The second power branch 11 is through the coupling characterized between the transmission input E and the device for gear change 3 with the transmission output A.
Beide Leistungszweige 10 und 11 sind erfindungsgemäß über jeweils für sich allein oder parallel über jeweils eine in jedem Leistungszweig 10 und 11 angeordnete und wahlweise betätigbare synchron schaltbare Kupplung 16 und 17 aktivierbar. Die synchron schaltbaren Kupplungen 16 und 17 dienen dabei der wenigstens indirekten, d. h. entweder oder über weitere Übertragungselemente erzeugbaren drehfesten Verbindung zwischen dem einzelnen Eingang 7, 8 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 und dem Ausgang 9 dieser. Der Leistungsfluss erfolgt in den einzelnen Leistungszweigen 10, 11 wenigstens teilweise parallel zur Rotationsachse des Anfahrelementes 2.According to the invention, both power branches 10 and 11 can be activated individually or in parallel via a synchronously switchable clutch 16 and 17 which is arranged in each power branch 10 and 11 and can be actuated optionally. The synchronously switchable clutches 16 and 17 serve the at least indirect, ie. H. either or via additional transmission elements that can be produced in a rotationally fixed connection between the individual input 7, 8 of the device for changing gear 3 and the output 9 thereof. The power flow takes place in the individual power branches 10, 11 at least partially parallel to the axis of rotation of the starting element 2.
Zur Realisierung der Leistungsaufteilung weist dabei die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 wenigstens zwei Vorgelege, ein erstes Vorgelege 12 und ein zweites Vorgelege 13 auf, wobei das erste Vorgelege 12 mit dem Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 verbunden ist, während das zweite Vorgelege 13 mit dem Getriebeeingang E beziehungsweise dem drehfest mit diesem gekoppelten Eingang 5 des Anfahrelementes 2 in Leistungsflussrichtung vor dem Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 verbunden ist. Die Ausgänge 14 bzw. 15 jeder der beidenTo implement the power distribution, the gear change device 3 has at least two additional gears, a first additional gear 12 and a second additional gear 13, the first additional gear 12 being connected to the output 6 of the starting element 2, while the second additional gear 13 is connected to the transmission input E or the rotationally fixedly connected input 5 of the starting element 2 in the power flow direction before the output 6 of the starting element 2. The outputs 14 and 15 of each of the two
Vorgelege - erstes Vorgelege 12 und zweites Vorgelege 13 - sind dabei jeweils über die synchron schaltbare Kupplung 16 bzw. 17 wenigstens mittelbar mit dem Ausgang 9 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 und damit dem Getriebeausgang A drehfest verbindbar. Die Kopplung erfolgt dabei vorzugsweise über ein koaxial zum jeweiligen Vorgelege, insbesondere dem ersten Vorgelege 12 und dem zweiten Vorgelege 13 angeordnetes weiteres Vorgelege 18 bzw. 19. Jeder der Ausgänge 14 beziehungsweise 15 der Vorgelege 12 beziehungsweise 13 ist dazu mit einer Vorgelegewelle 20 beziehungsweise 21 drehfest verbunden, welche ihrerseits über die synchron schaltbaren Kupplungen 16 bzw. 17 jeweils an das entsprechende weitere Vorgelege 18 bzw. 19 koppelbar ist. Die Vorrichtung zumThe countershaft - the first countershaft 12 and the second countershaft 13 - can each be connected at least indirectly to the output 9 of the gear change device 3 and thus to the transmission output A via the synchronously switchable clutch 16 or 17. The coupling is preferably carried out via a further reduction gear 18 or 19 arranged coaxially with the respective reduction gear, in particular the first reduction gear 12 and the second reduction gear 13. For this purpose, each of the outputs 14 or 15 of the reduction gear 12 or 13 is rotatably fixed with a reduction shaft 20 or 21 connected, which in turn can be coupled via the synchronously switchable clutches 16 and 17 to the corresponding additional countershaft 18 and 19, respectively. The device for
Gangwechsel 3 weist somit zwei parallel zum Getriebeeingang E bzw. Getriebeausgang A angeordnete Vorgelegewellen 20 und 21 auf, die über die Vorgelege 18 und 19 mit dem Getriebeausgang A verbindbar sind. Der Getriebeeingang E und der Getriebeausgang A sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 wird dabei mittels der beiden synchron schaltbaren Kupplungen 16 und 17 realisiert, wobei die erste synchron schaltbareGear change 3 thus has two countershafts 20 and 21, which are arranged parallel to the transmission input E or transmission output A and which operate via the Gears 18 and 19 can be connected to the transmission output A. The transmission input E and the transmission output A are preferably arranged coaxially with one another. However, this is not absolutely necessary. The device for changing gear 3 is realized by means of the two synchronously switchable clutches 16 and 17, the first synchronously switchable
Kupplung 16 der Kopplung des Ausganges 6 des Anfahrelementes 2 mit dem Getriebeausgang A dient, während die zweite schaltbare Kupplung 17 der Kopplung des Getriebeeinganges E beziehungsweise dem mit diesem drehfest gekoppelten Eingang 5 des Anfahrelementes 2 mit dem Getriebeausgang A dient. Beide synchron schaltbaren Kupplungen 16 und 17 sind in der Figur 1 dargestellten Ausführung parallel zueinander angeordnet. Die einzelnen Vorgelege 12, 13 sind hinsichtlich ihrer Übersetzung vorzugsweise derart ausgelegt, dass diese in Abhängigkeit des verwendeten Anfahrelementes 2 zumindest eine Übersetzung 1 realisieren. Die synchron schaltbaren Kupplungen 16 und 17 sind erfindungsgemäß als formschlüssige Kupplungen ausgeführt, wobei der Formschluss vorzugsweise durch Klauen realisiert wird. Das Anfahrelement kann vielgestaltig ausgeführt sein, vorzugsweise finden hydrodynamische Komponenten 22 Verwendung. Der Kraftfluss gestaltet sich bei der in der Figur 1 dargestellten Grundausführung je nach gewünschter Leistungsübertragung über den ersten oder zweiten Leistungszweig 10 beziehungsweise 11 allein oder aber über beide Leistungszweige 10 und 11 gemeinsam. Im erstgenannten Fall, der als Anfahrvorgang bezeichnet wird, erfolgt die Leistungsübertragung allein über den ersten Leistungszweig 10, das heißt das Anfahrelement 2. Die Leistung wird dabei im Traktionsbetrieb vom Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A betrachtet vom Getriebeeingang E über das Anfahrelement 2, den Ausgang des Anfahrelementes 2 auf das erste Vorgelege 12 und bei betätigter schaltbarer Kupplung 16 auf das weitere Vorgelege 8 übertragen, welches mit dem Getriebeausgang A wenigstens mittelbar drehfest, das heißt beispielsweise über weitere Drehzahl- /Drehmomentwandlungseinrichtungen 4 gekoppelt ist. In diesem Fall befindet sich die zweite synchron schaltbare Kupplung 17 in ihrer Schaltstellung llι , welche den geöffneten Zustand beschreibt. Zur Überbrückung wird der zweite Leistungszweig 11 aktiviert, wobei in diesem Zustand die Leistungsübertragung zumindest noch teilweise über das Anfahrelement 2 und damit den ersten Leistungszweig 10 erfolgt. Dadurch wird während des Schaltvorganges noch ein Moment auf die Abtriebswelle bzw. den Getriebeausgang A geleitet. Dies wird durch die kurzzeitige Aktivierung der hydrodynamischen Komponente gesteuert. Dies gestaltet sich für einen Hochschaltvorgang wie folgt: Beim Fahren im Gang x erfolgt die Leistungsübertragung rein mechanisch über die schaltbare Kupplung, insbesondere Klaue, womit eine starre Verbindung zwischen Motor und Getriebe besteht. Vor dem Schaltvorgang wird die hydrodynamische Komponente befüllt und überträgt nun bei einem Schaltvorgang y ein Moment. Sobald dieses Moment die Größe des Motormomentes erreicht, wird die bisher übertragende Klaue, d. h. das zu lösende Schaltelement frei und wird geöffnet. Durch weitere Steigerung der Füllung und/oder Eingriffe in die Motorsteuerung wird nur der Motor, d. h. die Antriebsmaschine um eine Stufensprung des Gangwechsels gedrückt. Sobald die neue Drehzahl erreicht ist, wird die Klaue des neuen Ganges, d. h. der kommenden bzw. einzulegenden Gangstufe eingelegt und die Schaltung ist beendet. Dabei wird hier die zweite synchron schaltbare Kupplung 17 zugeschaltet, wobei diese sich dann in ihrer Schaltstellung l17 befindet und die zweite Vorgelegewelle 21 mit dem weiteren vierten Vorgelege 19 drehfest verbindet. Dadurch wird entsprechend der Auslegung der einzelnen Vorgelege, erstes Vorgelege 12 des Anfahrelementes 2 sowie drittes Vorgelege 18 und des zweiten Vorgeleges 13 sowie des vierten Vorgeleges 19, jeweils ein erster Leistungsanteil über den ersten Leistungszweig 10 und ein zweiter Leistungsanteil über den zweiten Leistungszweig 11 übertragen. Die hydrodynamische Komponente 27 muss mit Schlupf arbeiten. Daher muss sichergestellt werden, dass bei jedem Gangwechsel ein Schlupf möglich ist. Bei Schaltung in den Betriebszustand der alleinigen Leistungsübertragung über den Leistungszweig 11 wird je nach Ausführung des Anfahrelementes entweder dieses, beispielsweise bei Ausführung als hydrodynamische Kupplung durch Entleerung aus dem Kraftfluss herausgenommen oder aber die erste synchron schaltbare Kupplung 16 in ihrer Schaltstellung ll16, welche den geöffneten Zustand beschreibt, verbracht. Die Leistungsübertragung zwischen dem Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A erfolgt dann allein über den zweiten Leistungszweig 11 über die parallel zur Getriebeeingangswelle E angeordnete Vorgelegewelle 21 zum Getriebeausgang A. Diese einzelnen Betriebszustände sind dabei in den Figuren 2a bis 2g, für eine besonders vorteilhafte Ausführung wiedergegeben.Coupling 16 is used to couple the output 6 of the starting element 2 to the transmission output A, while the second switchable coupling 17 is used to couple the transmission input E or the input 5 of the starting element 2, which is non-rotatably coupled thereto, to the transmission output A. Both synchronously switchable clutches 16 and 17 are arranged parallel to one another in the embodiment shown in FIG. With regard to their translation, the individual countershafts 12, 13 are preferably designed such that they implement at least one translation 1 as a function of the starting element 2 used. According to the invention, the synchronously switchable clutches 16 and 17 are designed as form-fitting clutches, the form-fitting connection preferably being realized by claws. The starting element can be designed in many forms, preferably hydrodynamic components 22 are used. In the basic embodiment shown in FIG. 1, the flow of force is designed according to the desired power transmission via the first or second power branch 10 or 11 alone or else via both power branches 10 and 11 together. In the first-mentioned case, which is referred to as the starting process, the power is transmitted solely via the first power branch 10, that is to say the starting element 2. The power is considered in traction mode from the transmission input E to the transmission output A from the transmission input E via the starting element 2, the output of the Transfer element 2 to the first countershaft 12 and, when the switchable clutch 16 is actuated, to the further countershaft 8, which is at least indirectly non-rotatably coupled to the transmission output A, that is to say, for example, via further speed / torque conversion devices 4. In this case, the second synchronously switchable clutch 17 is in its shift position 11, which describes the opened state. The second power branch is used to bypass 11 activated, in which state the power transmission takes place at least partially via the starting element 2 and thus the first power branch 10. As a result, a moment is still passed to the output shaft or the transmission output A during the switching process. This is controlled by the brief activation of the hydrodynamic component. For an upshift, this is as follows: When driving in gear x, the power is transmitted purely mechanically via the switchable clutch, in particular the claw, which provides a rigid connection between the engine and the transmission. Before the switching process, the hydrodynamic component is filled and now transmits a torque during a switching process y. As soon as this torque reaches the magnitude of the engine torque, the claw that was previously transmitting, ie the switching element to be released, is released and is opened. By further increasing the filling and / or interventions in the engine control system, only the engine, ie the drive machine, is pushed by a step change in gear change. As soon as the new speed has been reached, the claw of the new gear, that is to say the gear that is to be or is to be engaged, is engaged and the gearshift is ended. In this case, the second synchronously switchable clutch 17 is switched on, which is then in its switching position 17 and connects the second countershaft 21 to the further fourth countershaft 19 in a rotationally fixed manner. As a result, a first power component is transmitted via the first power branch 10 and a second power component via the second power branch 11, in accordance with the design of the individual countershaft, first countershaft 12 of the starting element 2 and third countershaft 18 and the second countershaft 13 and the fourth countershaft 19. The hydrodynamic component 27 must work with slip. It must therefore be ensured that slip is possible with every gear change. When switching to the operating state of the sole power transmission via the power branch 11, depending on the design of the starting element, either this, for example in the case of a hydrodynamic coupling, is removed from the power flow by emptying or the first synchronously switchable coupling 16 in its switching position 11 16 , which is the open position State describes, spent. The power transmission between the transmission input E and the Transmission output A then takes place solely via the second power branch 11 via the countershaft 21 arranged parallel to the transmission input shaft E to the transmission output A. These individual operating states are shown in FIGS. 2a to 2g for a particularly advantageous embodiment.
Demgegenüber verdeutlichen die Figuren 2a bis 2g anhand einer schematisiert vereinfachten Darstellung den Grundaufbau und die Funktionsweise einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäß gestalteten Getriebebaueinheit 1. Der Grundaufbau entspricht im Prinzip dem in der Figur 1 beschriebenen, weshalb für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Zu erkennen ist eine mögliche Ausführung einer Drehzahl- /Drehmomentenwandlungseinrichtung 4, welche durch eine Ausführung mit vier Stirnradstufen 23 bis 26 charakterisiert ist. Diese Ausführung ist dabei beispielhaft. Femer gestaltet sich die Ausführung der Stirnradstufen 23 bis 26 ebenfalls in Vorgelegebauweise, wobei diese an das zweite Vorgelege 13 gekoppelt sind.In contrast, FIGS. 2a to 2g illustrate the basic structure and the functioning of a particularly advantageous embodiment of a gear unit assembly 1 designed according to the invention on the basis of a schematically simplified representation. The basic structure corresponds in principle to that described in FIG. 1, which is why the same reference numerals are used for the same elements. One can see a possible embodiment of a speed / torque conversion device 4, which is characterized by an embodiment with four spur gear stages 23 to 26. This version is exemplary. Furthermore, the design of the spur gear stages 23 to 26 is also of a countershaft design, these being coupled to the second countershaft 13.
Damit erfolgt eine Zuordnung der einzelnen Gangstufen zum zweiten Leistungszweig 11 , in welchem die Leistung für die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 rein mechanisch übertragen wird. Mittels dieser Ausführung ist dabei der Ausgang 9 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 mit der Drehzahl- /Drehmomentwandlungseinrichtung 4 beziehungsweise jeweils den einzelnenThe individual gear stages are thus assigned to the second power branch 11, in which the power for the device for changing gear 3 is transmitted purely mechanically. By means of this embodiment, the output 9 of the gear change device 3 with the speed / torque conversion device 4 or the individual one
Stirnradstufen 23 bis 26 verbunden. Ferner erkennbar ist eine weitere synchron schaltbare Kupplung 27, die zwischen dem Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A in räumlicher Anordnung in axialer Richtung hinter den beiden Vorgelegen, erstes Vorgelege 12 und zweites Vorgelege 13, angeordnet ist. Diese dient der starren Kopplung zwischen Getriebeeingang E und der Drehzahl-Spur gear stages 23 to 26 connected. Furthermore, a further synchronously switchable clutch 27 can be seen, which is arranged between the transmission input E and the transmission output A in a spatial arrangement in the axial direction behind the two gears, first gearing 12 and second gearing 13. This is used for the rigid coupling between gearbox input E and the speed
/Drehmomentenwandlungseinrichtung 4, das heißt dem Ausgang 9 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3. Dadurch wird ein sogenannter Direktgang realisiert, welcher eine Übersetzung von 1 : 1 zwischen dem Getriebeeingang E und dem Ausgang A realisiert. Diese Lösung zeichnet sich dabei durch einen besonders guten Wirkungsgrad aus, da Reibungsverluste bei der/ Torque conversion device 4, that is to say the output 9 of the device for changing gear 3. A so-called direct gear is thereby realized, which implements a ratio of 1: 1 between the transmission input E and the output A. This solution is characterized by a particularly high degree of efficiency, since friction losses in the
Leistungsübertragung über die Leistungszweige 10 beziehungsweise 11 vermieden werden können. Das Anfahrelement 2 ist hier als hydrodynamische Komponente 22 ausgebildet, im dargestellten Fall vorzugsweise als hydrodynamische Kupplung 28, umfassend mindestens ein im Traktionsbetrieb bei Leistungsübertragung vom Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A betrachtet als Pumpenrad fungierendes Primärrad 29 und ein als Turbinenrad fungierendes Sekundärrad 30. Das Primärrad 29 ist dabei drehfest mit dem Getriebeeingang E verbunden oder bildet diesen. Ferner bildet das Primärrad 29 den Eingang des Anfahrelementes 2. Das Sekundärrad 30 bildet den Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 und ist über die Vorrichtung zum Gangwechsel wenigstens mittelbar drehfest mit demPower transmission via the power branches 10 and 11 can be avoided. The starting element 2 is designed here as a hydrodynamic component 22, in the illustrated case preferably as a hydrodynamic clutch 28, comprising at least one primary wheel 29 functioning as a pump wheel and acting as a turbine wheel acting as a turbine wheel in traction operation when transmitting power from the transmission input E to the transmission output A. The primary wheel 29 is rotatably connected to the transmission input E or forms it. Furthermore, the primary wheel 29 forms the input of the starting element 2. The secondary wheel 30 forms the output 6 of the starting element 2 and is at least indirectly non-rotatably with the device via the gear change device
Getriebeausgang A verbindbar. Dies bedeutet, dass Zustände denkbar sind, bei denen das Sekundärrad 30 vom Getriebeausgang A vollständig entkoppelt ist. Im dargestellten Fall ist dabei das Sekundärrad 30 mit dem ersten Vorgelege 12 verbunden. Dieses ist als einfacher Sti πradsatz 31 ausgebildet, wobei ein erstes Stirnrad 32 des Stirnradsatzes 31 drehfest mit dem Sekundärrad 30 verbunden ist.Gearbox output A can be connected. This means that conditions are conceivable in which the secondary wheel 30 is completely decoupled from the transmission output A. In the case shown, the secondary wheel 30 is connected to the first countershaft 12. This is designed as a simple spur gear set 31, a first spur gear 32 of the spur gear set 31 being connected in a rotationally fixed manner to the secondary gear 30.
Dieses als Stirnrad ausgeführte Element kämmt dabei mit einem weiteren Stirnrad 33, welches drehfest mit der Vorgelegewelle 20 verbunden ist oder mit diesem eine bauliche Einheit bildet. Die Kopplung mit dem dritten Vorgelege 18 erfolgt über die synchron schaltbare Kupplung 16, im dargestellten Fall in Form einer Klauenkupplung. Das erste Vorgelege 12 und das dritte Vorgelege 18 sind dabei parallel zueinander und koaxial zueinander angeordnet. Zur Realisierung weiterer Gangstufen ist das erste Vorgelege 12 auch mit dem vierten Vorgelege 19 wenigstens mittelbar drehfest koppelbar, dies erfolgt ebenfalls über die synchron schaltbare Kupplung 16. Diese weist dazu eine weitere Schaltstellung III16 auf, die die Vorgelegewelle 20 drehfest mit dem vierten Vorgelege 19 verbindet. DieseThis element designed as a spur gear meshes with a further spur gear 33, which is non-rotatably connected to the countershaft 20 or forms a structural unit with the latter. The coupling with the third countershaft 18 takes place via the synchronously switchable clutch 16, in the case shown in the form of a dog clutch. The first countershaft 12 and the third countershaft 18 are arranged parallel to one another and coaxially to one another. In order to realize further gear stages, the first countershaft 12 can also be coupled at least indirectly non-rotatably with the fourth countershaft 19, this also takes place via the synchronously switchable clutch 16. For this purpose, this has a further shift position III1 6 , which the countershaft 20 rotatably with the fourth countershaft 19 combines. This
Vorgehensweise gilt in Analogie auch für das zweite Vorgelege 13. Dieses ist ebenfalls als Stirnradsatz 34 ausgeführt. Dieser umfasst ein erstes drehfest mit dem Getriebeeingang E beziehungsweise dem Eingang 5 des Anfahrelementes 2 gekoppeltes Stirnrad 35, welches mit einem drehfest mit der Vorgelegewelle 21 gekoppelten Stirnrad 36 kämmt, welches den Ausgang 15 des Vorgeleges 13 bildet. Die Vorgelegewelle 21 ist dabei über die synchron schaltbare Kupplung 17 mit dem vierten Vorgelege 19 und zur Realisierung einer weiteren Gangstufe alternativ mit dem dritten Vorgelege 18 verbunden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird bei dieser Ausführung die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 direkt mit der Drehzahl-/Drehmomentenwandlungseinrichtung 4 kombiniert, wobei in diesem Fall die Vorgelegewelle 21 genutzt wird, um die Gangstufen in Vorgelegebauweise zu realisieren. Dabei werden die einzelnen miteinander kämmenden Räder zur Realisierung der Gangstufen in Form von Stirnradpaarungen ausgeführt, bei der die miteinander kämmenden Stirnräder jeweils drehfest mit der Getriebeausgangswelle A und der Vorgelegewelle 21 verbindbar sind. Die konkrete Wahl der Anbindung der einzelnen Stirnräder kann dabei beliebig erfolgen. Vorzugsweise können diese über weitere schaltbareThe procedure also applies in analogy to the second countershaft 13. This is also designed as a spur gear set 34. This comprises a first spur gear 35, which is coupled in a rotationally fixed manner to the transmission input E or the input 5 of the starting element 2 and which meshes with a spur gear 36 which is non-rotatably coupled to the countershaft 21 and forms the output 15 of the countershaft 13. The countershaft 21 is via the synchronously switchable clutch 17 with the fourth countershaft 19 and for realizing a further gear stage alternatively connected to the third countershaft 18. In a particularly advantageous embodiment, in this embodiment the gear change device 3 is combined directly with the speed / torque conversion device 4, in which case the countershaft 21 is used to implement the gear stages in countershaft construction. The individual meshing gears for implementing the gear stages are designed in the form of spur gear pairs, in which the meshing spur gears can each be connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft A and the countershaft 21. The specific choice of the connection of the individual spur gears can be made arbitrarily. These can preferably be switched via further
Kupplungen 37 beziehungsweise 38 entweder mit dem Getriebeausgang A drehfest verbunden werden oder aber das jeweils andere Stirnrad einer Stirnradpaarung auf der Vorgelegewelle 21 über die schaltbaren Kupplungen. Im dargestellten Fall werden die einzelnen zusätzlichen weiteren Gangstufen durch vier Vorgelege realisiert, die hier mit 39 bis 42 bezeichnet sind und durch dieCouplings 37 and 38 are either connected in a rotationally fixed manner to the transmission output A or the other spur gear of a spur gear pair on the countershaft 21 via the switchable couplings. In the case shown, the individual additional further gear stages are realized by four countershafts, which are designated 39 to 42 here and by
Stirnradsätze 23 bis 26 charakterisiert sind. Dabei werden die Stirnräder der einzelnen Stirnradsätze 23 bis 26 entweder auf der Vorgelegewelle 21 drehfest angeordnet oder aber einer drehfest mit dem Getriebeausgang A gekoppelten Welle. Im dargestellten Fall ist die schaltbare Kupplung 37 koaxial zum Anfahrelement 2 angeordnet und damit auch koaxial zum Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A und ermöglicht die wahlweise drehfeste Kopplung der Stimradsätze 23 oder 24 mit der Getriebeausgangswelle A über den zweiten Leistungszweig 11. Die Stirnradsätze 41 und 42 sind über die weitere schaltbare Kupplung 38 mit der Vorgelegewelle 21 verbindbar, wobei aufgrund der drehfesten Anbindung der jeweiligen Stirnräder am Getriebeausgang A eineSpur gear sets 23 to 26 are characterized. The spur gears of the individual spur gear sets 23 to 26 are either arranged in a rotationally fixed manner on the countershaft 21 or else a shaft is coupled in a rotationally fixed manner to the transmission output A. In the illustrated case, the switchable clutch 37 is arranged coaxially with the starting element 2 and thus also coaxially with the transmission input E and the transmission output A and enables the rotationally fixed coupling of the spur gear sets 23 or 24 to the transmission output shaft A via the second power branch 11. The spur gear sets 41 and 42 can be connected to the countershaft 21 via the further switchable clutch 38, with a due to the rotationally fixed connection of the respective spur gears to the transmission output A.
Leistungsübertragung von diesen erfolgt. Diese Anordnung zeichnet sich durch einfache Bauweise aus.Power transmission from these takes place. This arrangement is characterized by simple construction.
Die Auslegung der einzelnen Stirnradübersetzungen in den einzelnen Vorgelegen beziehungsweise Stirnradstufen erfolgt für die Drehzahl-The individual spur gear ratios in the individual gears or spur gear stages are designed for the speed
/Drehmomentwandlungseinrichtung entsprechend den erforderlichen einzustellenden Übersetzungsverhältnissen in den einzelnen Gangstufen. Die Vorgelegeübersetzungen sind derart gelegt, dass hier zwischen dem Eingang E und der Kopplung mit den Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinheiten eine Übersetzung von < 1 realisiert wird. Die konkrete Ausführung liegt jedoch im Ermessen des zuständigen Fachmannes./ Torque conversion device in accordance with the required gear ratios to be set in the individual gear stages. The Transmission ratios are set in such a way that a translation of <1 is realized here between the input E and the coupling with the speed / torque conversion units. However, the specific execution is at the discretion of the responsible specialist.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung ist des Weiteren eine Bremseinrichtung 43 vorgesehen, welche dem Anfahrelement 2, insbesondere dem Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 zugeordnet ist und damit im dargestellten Fall dem Festsetzen des Sekundärrades 30 liegt. Damit kann sich der Getriebeausgang A über die entsprechende Übersetzung, insbesondere dieAccording to a particularly advantageous further development, a braking device 43 is also provided, which is assigned to the starting element 2, in particular the output 6 of the starting element 2, and thus in the case shown is fixing the secondary wheel 30. The gearbox output A can thus have the appropriate gear ratio, in particular the
Vorrichtung zum Gangwechsel 3 und die Kopplung mit dem Primärrad oder bei direkter Durchkopplung aufgrund der Kopplung mit dem Getriebeeingang E von dem mit diesem gekoppelten Primärrad 29 an dem sich in diesem Funktionszustand als Stator fungierenden Sekundärrad 30 abstützen.Device for changing gear 3 and the coupling with the primary wheel or in the case of direct coupling due to the coupling with the transmission input E are supported by the primary wheel 29 coupled to the latter on the secondary wheel 30 functioning as a stator in this functional state.
Die Figur 2b verdeutlicht beispielhaft anhand der Ausführung der Getriebebaueinheit 1 , insbesondere des Automatgetriebes gemäß Figur 2a den Zustand des Anfahrens. Der Leistungsfluss ist hier durch eine verstärkte Strichführung verdeutlicht. Daraus ist ersichtlich, dass in diesem Zustand lediglich das Anfahreiement 2 in Form der hydrodynamischen Komponente 22 aktiv ist und die Leistungsübertragung allein über den ersten Leistungszweig 10 erfolgt. Die Vorrichtung zum Gangwechsel 3 ist in diesem Fall durch die Schaltstellung llliβ der synchron schaltbaren Kupplung 16 charakterisiert. Dadurch wird das erste Vorgelege 12 drehfest mit einem der Vorgelege, beispielsweise dem vierten Vorgelege 19 verbunden. Eine Verbindung über 18 wäre ebenfalls denkbar. Alle anderen synchron schaltbaren Kupplungen 37, 38 sowie 27 und 17 sind in diesem Funktionszustand geöffnet. Die Zuschaltung der Lockup ist im kombinierten Anfahr- und Schaltzustand in der Figur 2c dargestellt. Daraus wird ersichtlich, dass kurzzeitig die Leistungsübertragung über zwei Leistungszweige, den Leistungszweig 10 und den Leistungszweig 11 erfolgt und keine Schwarz-Weiß-FIG. 2b illustrates the state of the start-up by way of example using the design of the transmission module 1, in particular the automatic transmission according to FIG. The flow of power is illustrated here by an increased stroke. It can be seen from this that only the starting element 2 in the form of the hydrodynamic component 22 is active in this state and the power transmission takes place solely via the first power branch 10. In this case, the device for changing gear 3 is characterized by the shift position III of the synchronously shiftable clutch 16. As a result, the first countershaft 12 is connected in a rotationally fixed manner to one of the countershaft, for example the fourth countershaft 19. A connection over 18 would also be conceivable. All other synchronously switchable clutches 37, 38 and 27 and 17 are open in this functional state. The connection of the lockup is shown in the combined starting and switching state in FIG. 2c. It can be seen from this that the power transmission takes place for a short time via two power branches, the power branch 10 and the power branch 11, and no black-and-white
Umschaltung erfolgt. In diesem Fall wird das zweite Vorgelege 13, insbesondere die Vorgelegewelle 21 über einen beliebigen Stirnradsatz, beispielsweise hier den Stirnradsatz 25 auf den Getriebeausgang A übertragen. Dazu wird die Vorgelegewelle 21 über die schaltbare Kupplung 38 mit dem Stirnradsatz 25 und damit dem Vorgelege 41 gekoppelt. Denkbar wäre auch, je nach gewünschter einzustellender Gangstufe hier eine Betätigung der synchron schaltbaren Kupplung 17, wobei in diesem Fall die Vorgelegewelle 21 über das vierteSwitchover takes place. In this case, the second countershaft 13, in particular the countershaft 21, via any spur gear set, for example here the Transfer spur gear set 25 to gearbox output A. For this purpose, the countershaft 21 is coupled via the switchable clutch 38 to the spur gear set 25 and thus to the countershaft 41. It would also be conceivable, depending on the desired gear stage to be set, to actuate the synchronously shiftable clutch 17, in which case the countershaft 21 is actuated via the fourth
Vorgelege mit dem Getriebeausgang A verbunden wäre.Gearbox would be connected to the transmission output A.
Die Leistungsflüsse beider Leistungszweige 10 und 11 werden vor dem Ausgang A zusammengeführt. Dies erfolgt vorzugsweise am Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel 3.The power flows of both power branches 10 and 11 are brought together before output A. This is preferably done at the exit of the gear change device 3.
Die Figur 2d verdeutlicht beispielhaft eine rein mechanische Leistungsübertragung in einem bestimmten Gang, beispielsweise einer zweiten Gangstufe, die durch das Vorgelege 19 charakterisiert ist. In diesem Fall kann bei entleerter hydrodynamischer Kupplung entweder die synchron schaltbare Kupplung 16 mit einem nicht mit der Vorgelegewelle 21 gekoppelten Stimradsatz in Eingriff stehen beziehungsweise gekoppelt werden oder aber in geöffnetem Zustand, das heißt der Schaltstellung lliβ das Sekundärrad 30 vollständig vom Getriebeausgang A entkoppelt sein. Die Leistungsübertragung erfolgt dann vom Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A über den zweiten Leistungszweig 11, hier beispielhaft das vierte Vorgelege 19 durch Aktivierung der synchron schaltbaren Kupplung 17 und Verbringen in die Schaltstellung 7, die durch die drehfeste Anbindung des dritten Vorgeleges 18 an dieVorgelegewelle 21 charakterisiert ist. Andere Ausführungen sind ebenfalls denkbar. So kann beispielsweise der Leistungsfluss für die einzelnen Gangstufen durch die wahlweise Aktivierung der synchron schaltbaren Kupplungen 17, 37 und 38 realisiert werden, vorausgesetzt, dass kein Leistungsfluss über den ersten Leistungszweig 10 erfolgt.FIG. 2d illustrates, by way of example, a purely mechanical power transmission in a specific gear, for example a second gear step, which is characterized by the additional gear 19. In this case, when the hydrodynamic clutch is emptied, either the synchronously switchable clutch 16 can engage or be coupled to a spur gear set that is not coupled to the countershaft 21, or it can be completely decoupled from the transmission output A in the open state, that is to say in the shift position II. The power is then transmitted from the transmission input E to the transmission output A via the second power branch 11, here, for example, the fourth countershaft 19 by activating the synchronously shiftable clutch 17 and moving it into the shift position 7 , which is characterized by the rotationally fixed connection of the third countershaft 18 to the countershaft 21 , Other designs are also conceivable. For example, the power flow for the individual gear stages can be realized by the optional activation of the synchronously switchable clutches 17, 37 and 38, provided that there is no power flow via the first power branch 10.
Um beim Schalten beliebiger Gangstufen den Leistungsfluss aufrechtzuerhalten, wird die Zugkraft während des Schaltvorganges weiterhin über das AnfahrelementIn order to maintain the flow of power when shifting any gear stages, the tractive force is still via the starting element during the shifting process
2 aufgebracht, das heißt die Leistung wird während des Schaltvorganges dann über den ersten Leistungszweig 10 übertragen. Dies bedeutet, dass beispielsweise ausgehend von der in der Figur 2d dargestellten Leistungsübertragung das Anfahrelement 2 an den Getriebeausgang A wieder angekoppelt wird, beispielsweise durch Schaltung beziehungsweise Betätigen der synchron schaltbaren Kupplung 16 und Verbindung der Vorgelegewelle 20 mit dem vierten Vorgelege 18 und damit dem Getriebeausgang A. Dies ist in Figur 2e dargestellt. Am Ende des Schaltvorganges wird der Leistungsfluss für einen Kurzustand wieder parallel über den hydrodynamischen Zweig 10 und den rein mechanischen Zweig 11 geführt, wobei nach erfolgtem in Eingriff bringen der synchron schaltbaren Kupplung 16 das gehende Schaltelement, im dargestellten Fall die synchron schaltbare Kupplung 17 geöffnet wird. Der Leistungsfluss erfolgt wie gesagt in diesem Zustand kurzzeitig über das Anfahrelement, das heißt den ersten Leistungszweig 10. Nach Drehzahlangleichung wird die entsprechende synchron schaltbare Kupplung für die einzulegende Gangstufe, das kommende Schaltelement, welches im dargestellten Fall von der schaltbaren Kupplung 17 gebildet wird, betätigt und in ihrer Schaltstellung, hier die Schaltstellung lll17 verbracht. In diesem Fall ist das zweite Vorgelege 13 über das dritte Vorgelege 18 mit dem Getriebeausgang A verbunden. Befindet sich die synchron schaltbare Kupplung 17 in ihrer Schaltstellung lllι7 wird der Leistungsfluss im ersten Leistungszweig 10 unterbrochen.2 applied, that is, the power is then transmitted via the first power branch 10 during the switching process. This means that For example, starting from the power transmission shown in FIG. 2d, the starting element 2 is coupled to the transmission output A again, for example by switching or actuating the synchronously switchable clutch 16 and connecting the countershaft 20 to the fourth countershaft 18 and thus the transmission output A. This is in Figure 2e shown. At the end of the switching process, the power flow for a short state is again conducted in parallel via the hydrodynamic branch 10 and the purely mechanical branch 11, wherein after the synchronously switchable clutch 16 has been brought into engagement, the shifting element, in the illustrated case the synchronously switchable clutch 17, is opened , In this state, the power flow takes place briefly via the starting element, that is to say the first power branch 10. After the speed has been adjusted, the corresponding synchronously shiftable clutch for the gear stage to be engaged, the coming shifting element, which in the illustrated case is formed by the shiftable clutch 17, is actuated and in their switch position, here the switch position III 17 is spent. In this case, the second countershaft 13 is connected to the transmission output A via the third countershaft 18. If the synchronously switchable clutch 17 is in its switching position III 7 , the power flow in the first power branch 10 is interrupted.
Die Figur 2g verdeutlicht demgegenüber die Leistungsübertragung im direkten Gang. In diesem Fall wird die synchron schaltbare Kupplung 27 betätigt. Dies erfolgt bei Drehzahlgleichheit zwischen dem Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A. Alle anderen schaltbaren Kupplungen sind geöffnet.In contrast, FIG. 2g illustrates the power transmission in direct gear. In this case, the synchronously switchable clutch 27 is actuated. This takes place when the speed of the transmission input E and the transmission output A are the same. All other switchable clutches are open.
Erfindungsgemäß sind in der Getriebebaueinheit 1 alle Kupplungseinrichtungen als synchron schaltbare Kupplungen ausgeführt, die vorzugsweise formschlüssig arbeiten. Dabei finden in besonders vorteilhafter Weise Klauenkupplungen Anwendung. Die Getriebebaueinheit 1 ist hinsichtlich der zu realisierenden Kopplungen in der Vorrichtung zum Gangwechsel 3 und in Drehzahl-According to the invention, in the gear unit 1, all clutch devices are designed as synchronously switchable clutches, which preferably operate in a form-fitting manner. Claw clutches are used in a particularly advantageous manner. The gear unit 1 is in terms of the couplings to be implemented in the device for changing gear 3 and in speed
/Drehmomentwandlungseinrichtungen 4 frei von kraft- beziehungsweise reibschlüssig arbeitenden Kupplungselementen. Dies bedeutet, dass die mechanische Leistungsübertragung immer frei von Schlupf erfolgt./ Torque conversion devices 4 free of force or frictionally working coupling elements. This means that the mechanical power transmission is always free of slippage.
Verdeutlicht sind in den Figuren 1 und 2 Ausführungen mit zueinander paralleler Anordnungen der einzelnen schaltbaren Kupplungen 16 und 17 der Vorrichtung zum Gangwechsel 3, zeigt Figur 3 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung mit koaxialer Anordnung dieser. Dazu ist eine der Vorgelegewellen 20 oder 21 als Hohlwelle ausgeführt. Dies ist je nach Anordnung der Vorgelege, erstes Vorgelege 12 und zweites Vorgelege 13 und der räumlichen Anordnung von Eingang 5 und Ausgang 6 des Anfahrelementes 2 abhängig. Im dargestellten Fall ist dieIllustrated in FIGS. 1 and 2 are versions with mutually parallel arrangements of the individual switchable clutches 16 and 17 of the device for changing gear 3, FIG. 3 shows a particularly advantageous embodiment with a coaxial arrangement thereof. For this purpose, one of the countershafts 20 or 21 is designed as a hollow shaft. This depends on the arrangement of the reduction gear, first reduction gear 12 and second reduction gear 13 and the spatial arrangement of input 5 and output 6 of the starting element 2. In the case shown is the
Vorgelegewelle 21 des zweiten Vorgeleges 13 als Hohlwelle 13 ausgeführt, durch die die Vorgelegewelle 20 des ersten Vorgeleges 12 geführt wird. Beide Vorgelege sind koaxial und parallel zueinander angeordnet. Die Anbindung des ersten Vorgeleges an den Getriebeausgang A erfolgt dabei über das dritte Vorgelege 18, welches in diesem Fall allen mit der Hohlwelle gekoppelten Vorgelegen in axialerCountershaft 21 of the second countershaft 13 is designed as a hollow shaft 13 through which the countershaft 20 of the first countershaft 12 is guided. Both gears are arranged coaxially and parallel to each other. The connection of the first countershaft to the transmission output A takes place via the third countershaft 18, which in this case is axially connected to all the counters coupled to the hollow shaft
Richtung nachgeordnet ist. Zu diesem Zweck wird die Vorgelegewelle 20 vollständig durch die als Hohlwelle ausgeführte Vorgelegewelle 21 geführt und die schaltbare Kupplung 16 ist in räumlicher Anordnung in axialer Richtung betrachtet den einzelnen schaltbaren Kupplungen in axialer Richtung nachgeordnet. Das mit der schaltbaren Kupplung 16 koppelbare Vorgelege 18 ist in diesem Fall jedoch nicht als Gangübersetzung für den mechanischen Gang nutzbar, weshalb zur Erzielung einer weiteren Gangstufe und damit der gleichen möglichen Ganganzahl, wie für die Lösung gemäß Figur 2, ein weiteres Vorgelege 44 vorgesehen ist. Mit dieser Ausführung sind die gleichen Funktionsweisen wie in den Figuren 2a bis 2g beschrieben realisierbar. Allerdings zeichnet sich dieseDirection is subordinate. For this purpose, the countershaft 20 is guided completely through the countershaft 21 designed as a hollow shaft and the switchable clutch 16 is arranged in a spatial arrangement in the axial direction, downstream of the individual switchable couplings in the axial direction. In this case, however, the additional gear 18 that can be coupled to the switchable clutch 16 cannot be used as a gear ratio for the mechanical gear, which is why a further additional gear 44 is provided in order to achieve a further gear step and thus the same possible number of gears as for the solution according to FIG , With this embodiment, the same functions as described in FIGS. 2a to 2g can be implemented. However, this stands out
Lösung durch eine erhebliche kompaktere Bauweise aus. BezugszeichenlisteSolution through a significantly more compact design. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Getriebebaueinheit Anfahrelement Vorrichtung zum Gangwechsel Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung Eingang des Anfahrelementes Ausgang des Anfahrelementes Eingang der Vorrichtung zum Gangwechsel Eingang der Vorrichtung zum Gangwechsel Ausgang der Vorrichtung zum Gangwechsel erster Leistungszweig zweiter Leistungszweig erstes Vorgelege zweites Vorgelege Ausgang Ausgang synchron schaltbare Kupplung synchron schaltbare Kupplung weiteres drittes Vorgelege viertes Vorgelege Vorgelegewelle Vorgelegewelle hydrodynamische Komponente Stirnradstufe Stirnrad stufe Stirnradstufe Stirnradstufe synchron schaltbare Kupplung hydrodynamische Kupplung Primärrad Sekundärrad 31 Stirn radsatzTransmission module starting element device for gear change speed / torque conversion device input of the starting element output of the starting element input of the device for changing gear input of the device for changing gear output of the device for changing gear first power branch second power branch first gear second gear output output output synchronously switchable clutch synchronously switchable clutch further third gear fourth Countershaft countershaft countershaft hydrodynamic component spur gear stage spur gear stage spur gear stage synchronous switchable clutch hydrodynamic clutch primary gear secondary gear 31 spur gear set
32 erstes Element des Stirnradsatzes32 first element of the spur gear set
33 Stirnrad33 spur gear
34 Stirnrad34 spur gear
35 Stirnrad35 spur gear
36 Stirnrad36 spur gear
37 schaltbare Kupplung37 switchable clutch
38 schaltbare Kupplung38 switchable clutch
39 Vorgelege39 reduction gear
40 Vorgelege40 reduction gears
41 Vorgelege41 reduction gear
42 Vorgelege42 reduction gear
43 Bremseinrichtung43 braking device
44 Vorgelege44 reduction gear
E GetriebeeingangE gearbox input
A Getriebeausgang A gearbox output

Claims

Patentansprüche claims
1. Getriebebaueinheit (1), insbesondere Automatgetriebe1. Gear unit (1), in particular automatic transmission
1.1 mit einem Getriebeeingang (E) und wenigstens einem Getriebeausgang (A);1.1 with a transmission input (E) and at least one transmission output (A);
1.2 mit einem, mit dem Getriebeeingang (E) gekoppelten Anfahrelement (2), umfassend einen Eingang (5) und einen mit dem Getriebeausgang (A) wenigstens mittelbar koppelbaren Ausgang (6);1.2 with a starting element (2) coupled to the transmission input (E), comprising an input (5) and an output (6) which can be at least indirectly coupled to the transmission output (A);
1.3 mit einer Vorrichtung zum Gangwechsel (3), umfassend wenigstens zwei Eingänge (7, 8) und einen Ausgang (9), der mit dem Getriebeausgang (A) verbindbar ist;1.3 with a device for changing gear (3), comprising at least two inputs (7, 8) and one output (9) which can be connected to the transmission output (A);
1.4 ein erster Eingang (7) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) ist mit dem Ausgang (6) des Anfahrelementes (2) verbunden und ein zweiter Eingang (8) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) ist mit dem Eingang (5) des Anfahrelementes (2) verbunden;1.4 a first input (7) of the gear change device (3) is connected to the output (6) of the starting element (2) and a second input (8) of the gear changing device (3) is connected to the input (5) of the starting element (2) connected;
1.5 jeder Eingang (7, 8) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) ist wahlweise über jeweils eine synchron schaltbare Kupplung (16) unter Bildung eines ersten Leistungszweiges (10) und eines zweiten Leistungszweiges (11) mit dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) verbindbar, wobei die beiden synchron schaltbaren Kupplungen (16, 1 7) jeweils für sich allein oder aber gemeinsam im geschlossenen Zustand den Leistungsfluss über die Leistungszweige (10, 11) ermöglichen.1.5 each input (7, 8) of the gear change device (3) is optionally via a synchronously switchable clutch (16) to form a first power branch (10) and a second power branch (11) with the output (9) of the device for Gear change (3) can be connected, the two synchronously switchable clutches (16, 1 7) each allowing the power flow via the power branches (10, 11) either individually or together in the closed state.
2. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) über wenigstens eine Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung (4) zur Realisierung wenigstens einer Gangstufe mit dem Getriebeausgang (A) verbunden ist.2. Gear unit (1) according to claim 1, characterized in that the output (9) of the gear change device (3) via at least one speed / torque conversion device (4) for realizing at least one gear stage is connected to the gear output (A).
3. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Realisierung der einzelnen Gangstufen betätigbaren Schaltelemente der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung als synchron schaltbare Kupplungen ausgeführt sind. 3. Gear unit (1) according to claim 2, characterized in that the switching elements of the speed / torque conversion device which can be actuated to implement the individual gear stages are designed as synchronously switchable clutches.
4. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass diese in allen geschalteten Gängen frei von einer schlupfbehafteten Leistungsübertragung ist.4. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is free of slip-prone power transmission in all shifted gears.
5. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die synchron schaltbaren Kupplungen (16, 17, 27, 37, 38) als formschlüssige Kupplungen ausgeführt sind.5. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the synchronously switchable clutches (16, 17, 27, 37, 38) are designed as positive clutches.
6. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelne schaltbare Kupplung (16, 17, 27,37, 38) jeweils als Klauenkupplung ausgeführt ist.6. Gear unit (1) according to claim 5, characterized in that the individual switchable clutch (16, 17, 27, 37, 38) is in each case designed as a dog clutch.
7. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Leistungszweige (10, 11) mindestens teilweise parallel zueinander und über einen Teil parallel zum Anfahrelement (2) angeordnet sind.7. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two power branches (10, 11) are arranged at least partially parallel to one another and over a part parallel to the starting element (2).
8. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:8. Gear unit (1) according to claim 7, characterized by the following features:
8.1 die Vorrichtung zum Gangwechsel (3) umfasst zwei Vorgelege, ein erstes mit dem Ausgang (6) des Anfahrelementes (2) drehfest verbindbares Vorgelege (12) und ein zweites, mit dem Eingang (5) des Anfahrelementes (2) drehfest verbindbares Vorgelege (13), welches frei von einer drehfesten Kopplung zum Ausgang (6) des Anfahrelementes (2) ist;8.1 the gear change device (3) comprises two additional gears, a first additional gear (12) which can be connected in a rotationally fixed manner to the output (6) of the starting element (2) and a second additional gear (non-rotatably connected to the input (5) of the starting element (2) ( 13), which is free of a rotationally fixed coupling to the output (6) of the starting element (2);
8.2 der erste Vorgelege (12) und das zweite Vorgelege (13) sind jeweils über mindestens eine Vorgelegewelle (20, 21) mit einem, mit dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) drehfest verbundenen Vorgelege (18, 19) verbunden; 8.3 die synchron schaltbare Kupplung (16, 17) jedes Leistungszweiges (10, 11) ist dabei in einer der nachfolgend genannten Stellen im Leistungszweig (10, 11) angeordnet: - der Verbindung von erstem und/oder zweitem Vorgelege (12,13) mit dem Ausgang (6) bzw. Eingang (5) des Anfahrelementes (2) - der Kopplung von erstem und/oder zweitem Vorgelege (12, 13) mit der jeweiligen Vorgelegewelle (20, 21) - der Kopplung des mit dem Ausgang verbundenen Vorgeleges (18, 19) mit der jeweiligen Vorgelegewelle (20, 21) - der Kopplung (9) des mit dem Ausgang (9) verbundenen Vorgeleges (18, 19).8.2 the first countershaft (12) and the second countershaft (13) are each connected via at least one countershaft (20, 21) to a countershaft (18, 19) connected to the output (9) of the gear change device (3) in a rotationally fixed manner ; 8.3 the synchronously switchable clutch (16, 17) of each power branch (10, 11) is arranged in one of the following locations in the power branch (10, 11): - The connection of the first and / or second gear (12, 13) with the output (6) or input (5) of the starting element (2) - the coupling of the first and / or second gear (12, 13) with the respective Countershaft (20, 21) - the coupling of the countershaft (18, 19) connected to the output with the respective countershaft (20, 21) - the coupling (9) of the countershaft (18, 19) connected to the output (9).
9. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) gekoppelten Vorgelege (18, 19) des jeweiligen Leistungszweiges (10, 11) auch mit der Vorgelegewelle (20, 21) des jeweiligen anderen Leistungszweiges (11 , 10) in Verbindung bringbar sind.9. Gear unit (1) according to claim 8, characterized in that with the output (9) of the device for changing gear (3) coupled countershaft (18, 19) of the respective power branch (10, 11) also with the countershaft (20, 21) of the respective other power branch (11, 10) can be connected.
10. Getriebebaueinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Vorgelege (12, 13, 18, 19) als Stirnradstufen ausgeführt sind.10. Gear unit (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the individual countershaft (12, 13, 18, 19) are designed as spur gear stages.
11. Getriebebaueinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung zwischen Getriebeeingang (E) und Getriebeausgang (A) betrachtet die räumliche Anordnung der beiden mit dem Ausgang (9) gekoppelten Vorgelege (18, 19) hinter dem ersten und zweiten Vorgelege (12, 13) erfolgt und die den einzelnen Leistungszweigen (10, 11) zugeordneten synchron schaltbaren Kupplungen (16, 17) jeweils der Verbindung der beiden mit dem Ausgang (9) verbundenen Vorgelege (18, 19) mit der Vorgelegewelle (20, 21) dienen.11. Gear unit (1) according to one of claims 8 to 10, characterized in that in the axial direction between the gear input (E) and gear output (A) considers the spatial arrangement of the two counters (18, 19) coupled to the output (9) behind the first and second countershaft (12, 13) and the synchronously switchable clutches (16, 17) assigned to the individual power branches (10, 11) each with the connection of the two countershaft (18, 19) connected to the output (9) serve the countershaft (20, 21).
12. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass erstes und zweites Vorgelege (12, 13) koaxial und parallel in axialer Richtung zueinander angeordnet sind. 12. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first and second countershaft (12, 13) are arranged coaxially and parallel to one another in the axial direction.
13. Getriebebaueinheit (1) nach Ansprüche 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgelegewelle (20, 21) eines der beiden Leistungszweige (10, 11) als Hohlwelle ausgeführt ist, durch die Vorgelegewelle (20,21) jeweils des anderen Leistungszweiges (10, 11) geführt ist.13. Gear unit (1) according to claim 12, characterized in that the countershaft (20, 21) of one of the two power branches (10, 11) is designed as a hollow shaft, through the countershaft (20, 21) of the other power branch (10, 11) is performed.
14. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden schaltbaren Kupplungen (16, 17) der beiden Leistungszweige (10, 11) koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils der Verbindung der Vorgelegewellen (20, 21) mit den mit dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) koppelbaren Vorgelegen (18, 19) dienen.14. Gear unit (1) according to one of claims 12 to 13, characterized in that the two switchable clutches (16, 17) of the two power branches (10, 11) are arranged coaxially to one another and each of the connection of the countershafts (20, 21) serve with the available (18, 19) with the output (9) of the device for changing gear (3).
15. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung das zweite Vorgelege (13) hinter dem ersten Vorgelege (12) angeordnet ist und die beiden mit dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) koppelbaren Vorgelege (18, 19) jedes der Leistungszweige (10, 11) dem ersten und zweiten Vorgelege (12, 13) nachgeordnet sind.15. Gear unit (1) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the second countershaft (13) is arranged behind the first countershaft (12) in the axial direction and the two with the output (9) of the gear change device ( 3) couplable countershaft (18, 19) of each of the power branches (10, 11) are arranged after the first and second countershaft (12, 13).
16. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Getriebeeingang (E) in Kraftflussrichtung außerhalb der Leistungszweige (10, 11) und zwischen dem Ausgang (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) eine synchron schaltbare Kupplung angeordnet ist, die einen direkten Durchtrieb zwischen Getriebeeingang (E) und Getriebeausgang (A) ermöglicht.16. Transmission unit (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that between the transmission input (E) in the direction of force flow outside the power branches (10, 11) and between the output (9) of the gear change device (3) a synchronously Switchable clutch is arranged, which enables a direct drive through between the transmission input (E) and transmission output (A).
17. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung der in den einzelnen Leistungszweigen (10, 11) angeordneten Drehzahl/Drehmomentwandlungseinheiten identisch ist. 17. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the translation of the speed / torque conversion units arranged in the individual power branches (10, 11) is identical.
18. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung der in den einzelnen Leistungszweigen (10, 11) angeordneten Drehzahl/Drehmomentwandlungseinheiten unterschiedlich ist.18. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the translation of the speed / torque conversion units arranged in the individual power branches (10, 11) is different.
19. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) nachgeordnete Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung (4) in Vorgelegebauweise ausgeführt ist und über die zweite Vorgelegewelle (21) des zweiten Leistungszweiges (11) mit dem Getriebeausgang (A) unter Bildung des Ausganges (9) der Vorrichtung zum Gangwechsel (3) verbunden ist.19. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 18, characterized in that the device for gear change (3) downstream speed / torque conversion device (4) is designed in countershaft design and via the second countershaft (21) of the second power branch ( 11) is connected to the transmission output (A) to form the output (9) of the gear change device (3).
20. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (2) als hydrodynamische Komponente (22) ausgebildet ist.20. Gear unit (1) according to one of claims 1 to 19, characterized in that the starting element (2) is designed as a hydrodynamic component (22).
21. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente als hydrodynamische Kupplung (28) umfassend ein Primärrad (29) und ein Sekundärrad (30) ausgeführt ist, wobei diese frei von einem Leibrad ist.21. Gear unit (1) according to claim 20, characterized in that the hydrodynamic component is designed as a hydrodynamic coupling (28) comprising a primary wheel (29) and a secondary wheel (30), which is free of a spare wheel.
22. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente als hydrodynamische Drehzahl- /Drehmomentwandler ausgebildet ist.22. Gear unit (1) according to claim 21, characterized in that the hydrodynamic component is designed as a hydrodynamic speed / torque converter.
23. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ausgang (6) des Anfahrelementes (2) eine Bremseinrichtung (43) zugeordnet ist, die dem Festsetzen des Sekundärrades (30) dient und eine Abstützung des Primärrades (29) an diesem ermöglicht. 23. Gear unit (1) according to one of claims 19 to 22, characterized in that the output (6) of the starting element (2) is assigned a braking device (43) which serves to fix the secondary wheel (30) and supports the primary wheel (29) enables this.
4. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (2) als eine der nachfolgend genannten Komponenten ausgeführt ist: ein hydrostatisches Getriebe, umfassend eine Hydropumpe, die mit einem Hydromotor verbunden ist; - eine Energiequelle-Generator-Einheit, wobei die Energiequelle von einer Brennstoffzelle, einem Energiespeicher oder einem mit einem Energiespeicher gekoppelten Elektromotor gebildet wird. 4. Transmission unit (1) according to one of claims 1 to 19, characterized in that the starting element (2) is designed as one of the components mentioned below: a hydrostatic transmission, comprising a hydraulic pump which is connected to a hydraulic motor; an energy source generator unit, the energy source being formed by a fuel cell, an energy store or an electric motor coupled to an energy store.
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