Getriebe mit Leistungsverzweigung
Die Erfindun- betrifft ein Getriebe mit einer Leistungsver-
zweigung und mit einem stufenlos verstellbaren, vorzugsweise
hydrostatischen Getrieue im variablen Leistungszweig, wobe4
die Antrie#,swelle mit dem Sonnenrad eines Umlaufrädergetriebes
und dessen Außenrad mit der Abtrie%swelle verK.:@unden ist
und
wo-ei ferner der die Planetenräder tragende Steg mit der Pumpe
des hydrostatischen Getriebes verbunden ist und der Motor des-
seloen mit der Aütrie,awelle verbunden ist (D3Gm 1 851 030).
Derartige Getrierje sind bezüglich der Art der Leistungsauf-
teilung auf die neiden Zweige und in ihrem Betriebsverhalten,
zumindest wei zexeckentspreehender'wahl der Übersetzungen bei
l;etrieü in dem für die Aütrieüswelle vorgesehenen Hauptdrehsinn,
also uei einem Fahrzeugantrieb uei Betrieb für Vorwärtsfahrt,
sehr vorteilhaft. Soll-jedoch aus dem Stillstand der Abtrieüswelle
heraus im entgegengesetzten Drehsinn angefahren werden, also-
Neispielsweise -ei einem Fährzeugantrie- in Rückwärtsfahrt-
richtung angefahren werden, so ist das nicht möglich, weil
in diesem Fall die- Pumpte als Motor arüeiten und da@,ei den
Steg
entgegengesetzt dem Antrie,sdrehsinn des Sonnenrades derart
antrei.jen müßte, daß das Hohlrad und damit die A:"triei-swelle
im entgegengesetzten Drehsinn bewegt wird. Das a-er ist nicht
möglich, weil hierzu die an sich als Motor wirrende @-zydr
o-
einheit als Pumpe ar,#eiten mäßte, jedoch ,..ei Stillstand
des
Fahrzeuges als solche nicht ar,Jeiten kann, da sie mit der
stillstehenden A)Jitriehswelle veri-Junden ist. Rückwärtsfahr-
betrie:3 wäre also erst dann möglich, wenn die A;,trie I-swelle
mit solcher Drehzahl gedreht wird, daß die mit ihr ver:,undene,
in diesem Fall als Pumpe wirkende Hydroeinheit einen solchen
Förderstrom erzeugt, daß die an sich als Pumpe vorgesehene
Hydroeinheit den Steg mit entsprechender Drehzahl antre@b-en
kann.
Die Erfindung F.-;ezweckt, diese Nachteile zu ueseitigen und ein Getrie@,e zu schaffen,
das das vorteilhafte --;etrie'L@sverhalten in der Hauptabtriebsdrehrichtung mit
einer einwandfreien Möglichkeit zum Drehrichtungswechsel, also zur Fahrtrichtungumkehr
oeeinem Fahrzeugantriei, verbindet.
Das Getrieue nach der Erfindung ist nicht geschränkt auf die
Ausgestaltungsform mit einer A:btrieiawelle und einem Hydro-
motor an dieser, vielmehr kann die aus dem Umlaufrüdergetrie;le
f 4:hxende [email protected]. swelle auch Tiber ein Ausgleichgetrie."e
(Differen-
tial) verzweigt werden und an jedem Zweig ein Hydromotor ange-
ordnet werden.
Gemäß der-Erfindung ist vorgesehen, 'das die Verbindung zwischen
der Antre,,swelle oder der .Abtrieoswelle und dem jeweils dieser
Z,jelle zugeordneten Glied des Umlaufrädergetriebes lösbar
ist
und mit einer anderen lösbaren Verbindung zweier Teile des
Getrie,3essystems in Wirkungsverbindung steht. Dadurch wird
es
ermöglicht, zwei verschiedene Betriebszustände herDeizuführen,
wooei in einem :=etrie.;szustand, in dem die Verbindung zwischen
.der Antrieoswelle azw. der Abtrieoswelle und dem zugeordneten
Rad des Umlaufrädergetriebes hergestellt ist, die Vorteile
des
.=iäher :@e1-annten Getrieoes ausgenutzt werden, während bei
Lösen
dieser Veroindung und Herstellen einer anderen Verbindung unter
:eigehalten der Möglichkeit, im gesamten Geschwindigkeitsbereich
stufenlos zu regeln, bei anderen Bedingungen bezüglich Zugkraft
und Geschwindigkeit die Möglichkeit gegeben ist, absatzlos,
rein ü,-er das hydrostatische Getriebe,von Vorwärts- auf Rückwärts-
fahrt und umgekehrt Uberzugehen.
@ei-einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist
die Verbindung zwischen der Antriebswelle und dem Eingangsrad
(sonnenrad) des umlaufrädergetrieäes lös:.ar unc. die als Pumpe
wirkende Hydroeinheit unmittel-ar oder mitteliiar, aper unter
Umgehung des Umlaufrädergetrier:es, mit der Antriebswelle ver-
bindbar. Durch diese wahlweise Verbindungsmöglichkeit erge#-;en
sich wahlweise-zwei verschiedene Schaltzustände, und zwar einer-
seits dann, wenn die Antrie,swelle mit dem Sonnenrad und die
Pumpe mit dem Steg verbunden ist, der gekannte Getriejeauf")au
mit dem vorteilhaften -.etrier)sverhalten ;ei Vorwärtsfahrt;
wird jedoch däs Sonnenrad von der Antrieiiswelle gelöst und
die
Pumpe mit der Antrieoswelle verbunden, so ist dadurch das Um-
l.aufrädergetriei."e außer Wirkung gesetzt, da ein Glied des
Um-
laufrädergetrieiJes, nämlich das Sonnenrad, freigelegt ist
und
somit das Umlaufrädergetriebe kein Drehmoment mehr fluertragen
kann. In diesem Schaltzustand ist vielmehr die Pumpe mit der
Antriebswelle und der Motor mit der Aotrieüswelle verounden
und keine weitere Verbindung zwischen Antriebswelle und Aü-
trieüswelle vorhan d,en, d.h. daß in diesem -,-3etriebszustand
der A@itrie;i ausschließlich u-er das hydrostatische Getrieuc
erfolgt: und somit auch ausschließlich durch Verschwenken der
Pumpe liier die Nullförderlage in die andere Förderrichtung
in
einen anderen A,trie,,sdrehsinn :.:;i,ergegangen werden kann.
Ein
.Fahrzeug mit einem solchen Getrie.-,e nietet somit den-Vorteil,
daß einerseits für Vorwärtsfahrt mit Leistungsverzweigung das
gute _etrieüsverhalten ausgenutzt werden kann, andererseits ,ei
@3etrieb nur. -U-.der das hydrostatische Getriebe sehr schnell und einfach durch
Steuern der Pumpe aber die Nullförderlage die Fahrtrichtung gewechselt werden kann.
=st das mit diesem üetriei@e ausgerüstete Fahrzeug beispielsweise ein landwirt-_
schaftlieher Schlepper;kann dieser 1.)ei Straßenfahrt mit einem Anhänger mit Leistungsverzweigung
gefahren@werden, während -eispielsweise dann, wenn mit dem Frontlader gearjeitet
werden soll, die Verbindung zwischen Sonnenrad und Antriebswelle gelöst wird und
dadurch sehr schnell von Vorwärts-auf RUckw'är tsfahrt und umgekehrt ü-)ergegangen
werden kann. Ist beispielsweise
die Pumpe des hydrostätschen Getriebes zur Steuerung
nur mit einer Fußwippe verbunden, genügt es, zur Änderung der Fahrtrichtung und
zur Einstellung: der Fahrgeschwindigkeit diese Fußgrippe entsprechend zu. betätigen.
In Weiterausestalturig der Erfindung ist vorgesehen, daß auch die Veraindung zwischen
Steg und Pumpe lösoar ist,. so daß der Steg beim Durchdrehen der Pumpe von der Antriebswelle
her nicht mit von der Antrieuswelle durchgedreht zu werden braucht, sondern nur
in dem Maße mitgedreht wird, wie er ii:"er den inneren Widerstand der Planetenräder
von dem mit der Abtriebswelle vercjundenen Außenrad mitgenommen wird.Transmission with power split The invention relates to a transmission with a power loss
branch and with a continuously adjustable, preferably
hydrostatic gears in the variable power branch, where4
the drive shaft with the sun gear of an epicyclic gear
and whose outer wheel is connected to the Abtrie% swelle verK.:@unden and
where-ei also the web with the pump carrying the planetary gears
of the hydrostatic transmission is connected and the engine of the
seloen is connected to the Aütrie, awelle (D3Gm 1 851 030).
Such Getrierje are with regard to the type of performance
division into the envious branches and in their operational behavior,
at least two of the appropriate translations are included
l; etrieü in the main direction of rotation intended for the output shaft,
So u for a vehicle drive u for operation for forward travel,
very advantageous. Should - however, from the standstill of the output shaft
can be approached in the opposite direction of rotation, i.e.-
For example -in a vehicle drive in reverse-
direction are approached, this is not possible because
in this case the pumps work as a motor and there is the bridge
opposite to the drive, direction of rotation of the sun gear in this way
should antrei.jen that the ring gear and thus the A: "triei-swelle
is moved in the opposite direction of rotation. The a-er is not
possible because the @ -zydr o-
unit as a pump would work, however, .. a standstill of the
Vehicle as such is not possible, as it is with the
stationary A) Jitriehswelle veri-Junden is. Reverse
Betrie: 3 would only be possible if the A;, trie I-wave
is rotated at such a speed that the ver:, undene,
in this case a hydraulic unit acting as a pump
Flow generated that the intended per se as a pump
Hydro unit move the bridge at the appropriate speed
can.
The invention F .-; ezweckt to ueseitigen these disadvantages and a Getrie @, to provide e that the advantageous -; etrie'L @ sverhalten in the main output direction of rotation with a proper M öglichkeit to change direction of rotation, so oeeinem for Reversal Fahrzeugantriei, connects . The gear according to the invention is not limited to
Design with an A: btrieiawelle and a hydraulic
motor on this, rather the one from the rotary rudder gear; le
f 4: hxende A @ .trie. swelle also Tiber a compensating gear. "e (Differential
tial) and a hydraulic motor connected to each branch.
be arranged.
According to the invention it is provided that the connection between
the drive shaft or the output shaft and each of these
Z, jelle associated link of the planetary gear is releasable
and with another detachable connection between two parts of the
Getrie, 3essystems is in operative connection. This is how it becomes
enables two different operating states to be created,
wooei in a: = etrie.; s state in which the connection between
.the drive shaft azw. the Abtrieoswelle and the associated
The wheel of the epicyclic gear is made, the advantages of the
. = i closer: @ e1-annten Getrieoes are exploited while loosening
this connection and making another connection under
: keep the possibility in the entire speed range
infinitely variable, with other conditions regarding traction
and speed is given the opportunity to
purely over the hydrostatic transmission, from forward to reverse
drive and vice versa.
@ ei-is a preferred embodiment of the invention
the connection between the drive shaft and the input gear
(sun gear) des Umlaufrädergetrieäes sol: .ar unc. which as a pump
acting hydro unit directly or indirectly, aper under
Bypassing the epicyclic gear: it is connected to the drive shaft
bindable. This optional connection option results in # -; en
optionally-two different switching states, namely one-
on the other hand, when the drive, swell with the sun gear and the
Pump is connected to the web, the known gearbox ") au
with the advantageous driving behavior; when driving forward;
However, the sun gear is released from the drive shaft and the
The pump is connected to the drive shaft, so that the
l.aufrädergetriei. "e is ineffective, since a link in the conversion
LaufrädergetrieiJes, namely the sun gear, is exposed and
thus the epicyclic gears no longer transmit any torque
can. Rather, the pump is in this switching state with the
Drive shaft and the motor with the Aotrieüswelle verounden
and no further connection between the drive shaft and the
drive shaft available, ie that in this -, - 3operating condition
der A @ itrie; i exclusively u-er the hydrostatic Getrieuc
takes place: and thus exclusively by pivoting the
Pump the zero delivery position in the other delivery direction in
a different direction of rotation:.:; i, can be done. A
.Vehicle with such a gearbox -, thus riveting the advantage
that on the one hand for forward travel with power split the
good behavior can be exploited, on the other hand, ei @ 3etrieb only. -U-.the hydrostatic transmission can be changed very quickly and easily by controlling the pump but the zero delivery position and the direction of travel. = If the vehicle equipped with this üetriei @ e is, for example, an agricultural tractor; can this 1.) be driven on the road with a trailer with power split, while - for example, if the front loader is to be used, the connection between Sun gear and drive shaft is released and can therefore be passed very quickly from forward to reverse travel and vice versa. Is for example the pump of the hydrostatic transmission for steering
Connected only to a foot rocker, it is sufficient to change the direction of travel and to adjust the speed accordingly. actuate. In a further development of the invention it is provided that the connection between the bridge and the pump is also detachable. so that the web does not have to be rotated by the drive shaft when the pump rotates, but only rotates to the extent that the internal resistance of the planetary gears is carried along by the outer gear which is tapered with the output shaft .
In W--iterausgestaltung der Erfindung igt vorgesehen,- daß in der
wahlweise herstell.jaren Verbindung zwischen Antrieoswelle
und
Pumpe ein unverstellbares UuersetzungsgetrieNe angeordnet ist.
Weil im -etriei mit Leistungsverzweigung der Steg eine wesent-
lieh geringere Umlaufdrehzahl hat als die Antrieoswelle, ist
die Verbindung zwischen Steg und Pumpe auf diese Drehzahl.
aus-
gelegt. Durch das Einschalten eines starren Vorgelegegetrieues
zwischen Antriebswelle und Pumpe kann der Geschwindigkeits.;e-
reich ÄDestimmt werden, der-;.>ei rlahren üoer ausschließlich
das
hydrostatische Getrie,e erzielt werden _ kann.
Die lösbare Verbindung zwischen Antriebswelle und Eingangsrad (Sonnenrad) des Umlaufrädergetrieäes
kann durch eine a.usrÜcküare Kupplung ge;jildet sein, so daß die Räder des Umlaufrädergetriebes
ihre Lage in keinem Schaltzustand gegeneinander ändern, vielmehr stetig im gleichen
Eingriff bleiben. Es kann ajer auch vorgesehen sein, daß die VerAndung zwischen
der Antriebswelle und dem Umlaufrädergetriece dadurch gelöst wird, daß das Eingangsrad
(Sonndnrad) in axialer Richtung verschoben wird, so daß es außer Eingriff mit den
Planetenrädern kommt und somit aus seiner Funktion als Eingangsrad gelöst wird.
In einer anderen Ausgestaltungsform des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen,.daß
die lösbare Verbindung zwischen einer Welle und einem Glied des Umlaufrädergetriebes
zwischen Außenrad (Hohlrad) des Umlaufrädergetrieues und Abtrieuswelle angeordnet
ist
und die wahlweise herstellbare weitere Verbindung das Hohlrad festlegt. Durch diesen
Festlegungsvorgang wird das Umlaufrädergetriebe zu einem starren Vorgelege zwischen
Antriebs..In a further development of the invention, it is provided that in the optionally establish connection between drive shaft and
Pump an unadjustable UuersetzunggetrieNe is arranged.
Because in -etriei with power split the bridge is an essential
lent lower rotational speed than the drive shaft is
the connection between the bridge and the pump to this speed. the end-
placed. By switching on a rigid countershaft gear
between the drive shaft and the pump, the speed.; e-
rich? be determined, the -;.> ei rlahren üoer exclusively that
hydrostatic gear, e can be achieved _.
The detachable connection between the drive shaft and the input gear (sun gear) of the Umlaufrädergetrieäes can be formed by an a.usrÜcküare clutch, so that the wheels of the epicyclic gear change their position against each other in no switching state, but rather remain constantly in the same engagement. It can also be provided that the change between the drive shaft and the epicyclic gear is released by shifting the input gear (sun gear) in the axial direction so that it disengages from the planetary gears and is thus released from its function as an input gear . In another embodiment of the subject matter of the invention it is provided that the detachable connection between a shaft and a member of the epicyclic gear is arranged between the outer gear (ring gear) of the epicyclic gear and the output shaft, and the further connection that can be optionally established defines the ring gear. This fixing process turns the planetary gear into a rigid back gear between the drive.
welle und Pumpe. Da aidererseits die Verbindung zwischen dem Umlaufrädergetriebe
und der Abtriebswelle gelöst ist, erfolgt der Antrieb der Abtriebswelle nur über
das hydrostatische Getriebe, wobei die Pumpe über das durch das Umlaufrädergetriebe
gebildete starre Vorgelege angetrieben wird und den Motor; der mit der Abtriebswelle
verbunden ist, beaufschlagt. Die Auslegung der Getriebe erfolgt für den heistungsverzwegungsbetrieb
am zweckmäßigsten so, daß der Kupplungspunkt mit direktem mechanischen Durchtrieb,
d.h. der Punkt, in dem der Hydromotor in die Neutrallage gebracht ist, in dem er
keine Druckflüssigkeit aufnimmt und dadurch die Pumpe blockiert, der maximalen Fahrgeschwindigkeit
entspricht. Dadurch wird erzielt, daß im gesamten Betriebsbereich kein Blindleistungsfluß
auftritt, sofern die Abtriebsdrehzahl immer unter der Drehzahl der Antriebswelle
bleibt. In diesen Zusammenhang ist festzustellen, daß es bei Leistungsverzweigungsgetrieben
mit einem-.hydrostatischen Getriebe im veränderlichen Zweig bekannt ist, durch Blockieren
des hydrostatischen Getriebes die Leistungsverzweigung aufzulösen und rein mechanisch
ohne die Möglichkeit einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu treiben. Demgegenüber
werden durch die Erfindung, Möglichkeiten geschaffen,
die Leistungsverzweigung
derart aufzulösen, daß rein über den hydrostatischen Zweig mit der Möglichkeit,
stufenlos die Abtriebszahl zu verändern, gefahren wird.. In der Zeichnung sind zwei
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.shaft and pump. On the other hand, the connection between the epicyclic gears
and the output shaft is released, the output shaft is only driven via
the hydrostatic transmission, with the pump via the epicyclic gear
formed rigid countershaft is driven and the engine; the one with the output shaft
is connected, acted upon. The gearboxes are designed for heating delay operation
most expediently so that the coupling point with direct mechanical through-drive,
i.e. the point at which the hydraulic motor is brought into the neutral position at which it
does not absorb hydraulic fluid and thereby blocks the pump, the maximum driving speed
is equivalent to. This ensures that there is no flow of reactive power in the entire operating range
occurs if the output speed is always below the speed of the drive shaft
remain. In this context it should be noted that it is in power split transmissions
with a hydrostatic transmission in the variable branch is known by blocking
of the hydrostatic transmission to resolve the power split and purely mechanically
to drive without the possibility of changing the gear ratio. In contrast
are created by the invention, possibilities
the power split
to be resolved in such a way that purely via the hydrostatic branch with the possibility of
to continuously change the output number, is driven .. In the drawing are two
Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically.
In Figur 1 ist ein Getriebe dargestellt, bei dem die Verbindung zwischen
Antriebswelle und Umlaufrädergetriebe lösbar und die Antriebswelle unmittelbar mit
der Hydropumpe verbindbar ist. In Figur 2 ist eine-Lösung dargestellt, bei der die
Abtriebswelle vom hydrostatischen Getriebe lösbar ist. Bei dem Fahrzeugantrieb gemäß
Figur 1 treibt die Brennkraftmaschine 1 die Antriebswelle 2. Auf dieser ist die
Muffe längsverschieblich, aber drehfest gelagert. Mit der Muffe ist das Sonnenrad
4 festverbunden. Das Sonnenrad 4 kämmt mit den Planetenrädern 5, die auf dem Steg
6 drehbar gelagert sind. Der Steg 6 ist mit einem Zahnrad 7 verbunden, das mit einem
Zahnrad 8 kämmt, das auf der Antriebswelle y der Hydrapumpe 1o befestigt ist. Die
Planetenräder 5 kämmen fernerhin mit dem Außenrad 11, das fest mit der Abtriebswelle
12 verbunden ist. Weiterhin ist mit der Abtriebswelle 12 fest ein Zahnrad 13 ver-.bunden,
mit dem ein Zahnrad 14 kämmt, das auf der Welle 15 des Hydromotors 16 befestigt
ist. Auf der Abzriebswelle 13 ist
weiterhin ein Kegelrad 17 befestigt,
das über ein Ausgleichgetriebe 1b auf die beiden Halbwellen 19 treibt, auf denen
je eine Bremse 2o angeoranet ist. Jene haioweile 19 ist mit einem Sonnenrad 21 verbunden,
das mit Planetenrädern 22 kämmt, die in festgelegten,innenverzahnten Außenrädern
23 abrollen und auf dem Steg 24 gelagert sind. Der Steg 24 seinerseits ist fest
mit den Radnaben 25 verbunden. Das Außenrad 11 weist zusätzlich eine Außenverzahnung
auf, die mit einem Zahnrad 26 kämmt das auf einer Welle 27 sitzt, die -über eine
willkürlich betätigbare Reibungskupplung 28 mit einer Kardanwelle 29 verbunden ist:,
die zu dem in der Zeichnung nicht mehr weiter dargestellten Vorderradantrieb führt:
Mit der Schiebehülse 3 ist weiterhin eine willkürlich zu betätigende Kupplung 30
verbunden., die eine unmittelbare Verbindung zwischen der Schiebehülse 3 und dem
Steg 6 herstellt. Die Schiebehülse 3 ist mittels einer Muffe 31 willkürlich
betätigbar und derart ausgestaltet" daß beim Schließen der Kupplung 3o zwischen
der Hülse 3 und dem Steg 6 das Sonnenrad 4 außer Eingriff mit den Planetenrädern
5 gebracht wird und umgekehrt dann, wenn die Planetenräder 5 mit dem Sonnenrad 4
in Eingriff stehen, die Kupplung 3o gelöst ist. Dadurch ergeben sich zwei Schaltzustände:
.In Figure 1, a transmission is shown in which the connection between the drive shaft and epicyclic gears can be released and the drive shaft can be connected directly to the hydraulic pump. FIG. 2 shows a solution in which the output shaft can be detached from the hydrostatic transmission. In the vehicle drive according to FIG. 1, the internal combustion engine 1 drives the drive shaft 2. On this the sleeve is longitudinally displaceable but non-rotatably mounted. The sun gear 4 is firmly connected to the sleeve. The sun gear 4 meshes with the planet gears 5, which are rotatably mounted on the web 6. The web 6 is connected to a gear 7 which meshes with a gear 8 which is attached to the drive shaft y of the hydraulic pump 1o. The planet gears 5 also mesh with the outer gear 11, which is firmly connected to the output shaft 12. Furthermore, a gear 13 is firmly connected to the output shaft 12, with which a gear 14 meshes which is fastened on the shaft 15 of the hydraulic motor 16. On the output shaft 13, a bevel gear 17 is also attached, which drives via a differential gear 1b on the two half-shafts 19, on each of which a brake 2o is arranged. That haioweile 19 is connected to a sun gear 21 which meshes with planet gears 22 which roll in fixed, internally toothed outer gears 23 and are mounted on the web 24. The web 24 for its part is firmly connected to the wheel hubs 25. The outer wheel 11 also has external teeth that mesh with a gear 26 that sits on a shaft 27 that is connected to a cardan shaft 29 via an arbitrarily actuatable friction clutch 28: which leads to the front wheel drive, which is no longer shown in the drawing : A clutch 30, which can be actuated at will, which produces a direct connection between the sliding sleeve 3 and the web 6, is also connected to the sliding sleeve 3. The sliding sleeve 3 can be operated arbitrarily by means of a sleeve 31 and is designed in such a way that when the clutch 3o is closed between the sleeve 3 and the web 6, the sun gear 4 is disengaged from the planet gears 5 and vice versa when the planet gears 5 are connected to the sun gear 4 are engaged, the clutch 3o is released, resulting in two switching states:.
Bei Normalfahrt treibt die Brennkraftmaschine 1 in- Leistungsverzweigung
zur
Abtriebswelle 12, wobei ein Zweig über die Antriebswelle 2,die,Hülse 3, das Sonnenrad
4, die Planetenräder 5, das Außenrad 11 zur Abtriebswelle 12 führt, während der
andere Zweig von der Antriebswelle 2 über die Hülse 3 und das Sonnenrad 4, die Planetenräder
5, den Steg 6 und die Zahnräder 'j und 8 zu der Hydropumpe 1o führt und von hier
rein hydraulisch zu dem Hydromotor 16, der über die Zahnräder 14 und 13 auf die
Abtriebswelle 12 treibt. Die Verteilung der Leistung auf die beiden Leistungszweige
ergibt sich je nach der Einstellung des Hydrogetriebes. Ist- die Schiebemuffe 31
so verstellt; daß das Zahnrad.: außer Eingriff mit den Zahnrädern 5 ist und die
Kupplung 3o geschlossen ist, ergibt sich nur ein Weg für den Leistungsfluß, nämlich
von der Brennkraftmaschine 1 über die Antriebswelle 2 und die Muffe 31 und die Kupplung
3o und die Zahnräder 7 und 8 zu der Hydropumpe lo und. von dieser über den Hydromotor
16 und die Zahnräder 14 und 13 auf' die Abtriebswelle. Durch Verschwenken der Hydropumpe
1o über die Nullförderlage kann dabei die Fahrtrichtung jederzeit willkürlich umgekehrt
werden und die Fahrgeschwindigkeit durch Einstellen des Hydrogetriebes jederzeit
beliebig geregelt werden. - -Die mechanischen Triebteile können so angeordnet sein"
daß die Hydropumpe 1o räumlich unmittelbar neben, über oder vor dem
Hydromotor
16 liegt, so daß beide Teile in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden können,
so daß die Wege für die Hydraulikflüssigkeit sehr kurz und der insgesamt für das
hydraulische Getriebe benötigte Raum sehr klein werden, Bei der in Figur 2 dargestellten
Aus,gestaltungsform eines Fahrzeugantriebes sind die Teile 1 und 2, 4 bis 11: und
17 bis 25 die gleichen wie in Figur 1. Mit dem Hohlrad 11 ist der Wellenstummel
32 fastverbunden, auf dem eine Schiebemuffe 33 drehfest, aber durch einen Hebel
34 willkürlich längsverschiebbar gelagert ist. Ist die Schiebemuffe 33 nach in der
Zeichnung oben verschoben, wird einerseits die Kupplung 35 zwischen der Schiebemuffe
33 und dem Außenrad 1l und andererseits die Kupplung .j6 zwischen der Schiebe @#
muffe 33 und einem gehäusefesten Bremsteil 36 geschlossen. Ist die Kupplung 35 geschlossen,
ist also gleichzeitig auch die Bremse 36 beschlossen und dadurch das Außenraid 11
festgelegt. Mit der Schiebemuffe 33 ist weiterhin eine Kupplung 37 verbunden. Ist
diese geschlossen,, so ist dadurch die Welle 32 mit dem Zahnrad 38 gekuppelt, das
fest auf der Abtriebswelle 39 sitzt, die andererseits mit dem Kegelrad 17 verbunden
ist. Das Zahnrad 38 kämmt mit dem Zahnrad,-4o auf der Welle 41 des Hydromotors
42
und kämmt weiterhin mit dem Zahnrad 43, das mit der Welle 27 verbunden ist, die
wiederum, wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 1, über die Kupplung 28 und
die Kardanwelle 29. zum Vorderradantrieb führt. Auf der Antriebswelle 2 sind weiterhin
drehbar zwei Zahnräder 44 und 45gelagert, die über die willkürlich zu betätigende
Kupplung drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden werden können und in in der
Zeichnung nicht näher dargestellter Weise zum Antrieb einer Zapfwelle oder eines
Mähwerkantriebs oder eines sonstigen Nebenantriebs herangezogen werden können. Bei
der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 ergeben sich somit zwei mögliche Betriebszustände.
Ist der Handhebel 34 so verstellt, daß die Kupplung 37 geschlossen ist (dann ist
gleichzeitig die Kupplung_35 und die Bremse 36 geöffnet), fließt , die Leistung-über
zwei Leistungsflußwege, nämlich einerseits von der Brennkraftmaschine 1 über die
Antriebswelle 2, das Sonnenrad 4, die Planetenräder 5, das Hohlrad 11, die Welle
32, die Schiebemuffe 33, die Kupplung 37 zur Abtriebswelle 39 und andererseits von
der Welle 2 über das Sonnenrad 4, die Planeten-. räder 5, den Steg 6, die
Zahnräder 7 und 8 zur Pumpe 1o und
von hier zum Hydromotor 42 und von diesem über die Zahnräder
gs
Ao und 38 zur Abtriebswelle 39. Dadurch ergibt sich ein günstiger Leistungsflußafür
Vorwärtsfahrt.
Im anderen Betriebszustand ist die Abtriebswelle
3:9 von dem-Umlaufrädergetriebe 4, 5, 1l durch die geöffnete Kupplung 37 getrennt.
Da die Kupplung 37 geöffnet ist, ist gleichzeitig über die Bremse 36 und die Kupplung
35 das Außenrad 11 festgelegt, so daß der Leistungsfluß von der Antriebswelle
2 über die Zahnräder 1k und 5, 7 und 8 ausschließlich zur Hydropumpe 1o geht und
von dieser über den Hydromotor 42 und die Zahnräder 4o und 38 auf die Abtriebswelle
39. Durch Verstellen der Hydropumpe 1o kann nicht nur stufenlos^die Fahrgeschwindigkeit
eingestellt, sondern auch die Fahrtrichtung gewählt werden, wobei sich für Vorwärtsfahrt
und Rückwärtsfahrt gleiche Bedingungen,-also auch gleiche Maximalgeschwindigkeiten,
ergeben.During normal travel, the internal combustion engine 1 drives power split to the output shaft 12, with one branch leading via the drive shaft 2, the sleeve 3, the sun gear 4, the planetary gears 5, the outer gear 11 to the output shaft 12, while the other branch leads from the drive shaft 2 Via the sleeve 3 and the sun gear 4, the planet gears 5, the web 6 and the gears' j and 8 leads to the hydraulic pump 1o and from here purely hydraulically to the hydraulic motor 16, which drives the output shaft 12 via the gears 14 and 13 . The distribution of the power over the two power branches results depending on the setting of the hydraulic transmission. Is the sliding sleeve 31 so adjusted; that the gear: is out of engagement with the gears 5 and the clutch 3o is closed, there is only one path for the power flow, namely from the internal combustion engine 1 via the drive shaft 2 and the sleeve 31 and the clutch 3o and the gears 7 and 7 8 to the hydraulic pump lo and. from this via the hydraulic motor 16 and the gears 14 and 13 to 'the output shaft. By pivoting the hydraulic pump 1o over the zero delivery position, the direction of travel can be reversed at any time and the travel speed can be controlled at any time by adjusting the hydraulic transmission. The mechanical drive parts can be arranged so that the hydraulic pump 1o is spatially directly next to, above or in front of the hydraulic motor 16, so that both parts can be arranged in a common housing, so that the paths for the hydraulic fluid are very short and the total The space required for the hydraulic transmission is very small. In the embodiment of a vehicle drive shown in FIG. 2, parts 1 and 2, 4 to 11: and 17 to 25 are the same as in FIG 32 is almost connected, on which a sliding sleeve 33 is rotatably mounted, but can be arbitrarily longitudinally displaced by a lever 34. If the sliding sleeve 33 is moved upward in the drawing, the coupling 35 between the sliding sleeve 33 and the outer wheel 1l and the coupling .j6 is closed between the sliding sleeve 33 and a brake part fixed to the housing 36. If the clutch 35 is closed, it is also closed at the same time the brake 36 decided and thereby set the outer raid 11. A coupling 37 is also connected to the sliding sleeve 33. If this is closed, the shaft 32 is thereby coupled to the gearwheel 38, which is firmly seated on the output shaft 39 which, on the other hand, is connected to the bevel gear 17. The gear 38 meshes with the gear, -4o on the shaft 41 of the hydraulic motor 42 and also meshes with the gear 43, which is connected to the shaft 27, which in turn, as in the embodiment according to FIG Cardan shaft 29. leads to front wheel drive. On the drive shaft 2, two gears 44 and 45 are rotatably mounted, which can be connected to the drive shaft 2 in a rotationally fixed manner via the clutch, which can be operated at will, and are used to drive a power take-off shaft or a mower drive or other auxiliary drive in a manner not shown in the drawing can. In the embodiment according to FIG. 2, there are two possible operating states. If the hand lever 34 is adjusted so that the clutch 37 is closed (then the clutch 35 and the brake 36 are open at the same time), the power flows via two power flow paths, namely on the one hand from the internal combustion engine 1 via the drive shaft 2, the sun gear 4, the planet gears 5, the ring gear 11, the shaft 32, the sliding sleeve 33, the coupling 37 to the output shaft 39 and on the other hand from the shaft 2 via the sun gear 4, the planetary. wheels 5, the web 6, the gears 7 and 8 to the pump 1o and from here to the hydraulic motor 42 and from this via the gears gs
Ao and 38 to the output shaft 39. This results in a favorable power flow for forward travel. In the other operating state, the output shaft 3: 9 is separated from the epicyclic gear 4, 5, 11 by the disengaged clutch 37. Since the clutch 37 is open, the outer wheel 11 is fixed at the same time via the brake 36 and the clutch 35 , so that the power flow from the drive shaft 2 via the gears 1k and 5, 7 and 8 goes exclusively to the hydraulic pump 1o and from there via the The hydraulic motor 42 and the gears 4o and 38 on the output shaft 39. By adjusting the hydraulic pump 1o, not only can the driving speed be continuously adjusted, but the driving direction can also be selected, whereby the same conditions, i.e. also the same maximum speeds, result for driving forwards and backwards .