EP1656274B1 - Hydraulisches antriebssystem fü r abdeckungen von fahrzeugöffnungen - Google Patents

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EP1656274B1
EP1656274B1 EP04763717A EP04763717A EP1656274B1 EP 1656274 B1 EP1656274 B1 EP 1656274B1 EP 04763717 A EP04763717 A EP 04763717A EP 04763717 A EP04763717 A EP 04763717A EP 1656274 B1 EP1656274 B1 EP 1656274B1
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EP
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roof
pump
actuator
drive system
hydraulic drive
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Michael Stark
Reiner Hess
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CTS Fahrzeug Dachsysteme GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive system for roofs of vehicles with an opening structure according to the preamble of claim 1.
  • a hydraulic drive system of the aforementioned type is known in which the roof kinematics in the body-side linkage is associated with a rotary drive.
  • This rotary drive comprises as actuator a hydraulic cylinder, the piston rod engages on the output side via an associated toothing in a rotatably connected to the roof kinematics drive pinion. Accordingly, the travel of the actuator correlates to the position of the roof kinematics adjustable roof or roof part, so that the respective roof or roof part position is to be detected by sensory detection of the travel of the actuator.
  • hydraulic systems for motor vehicles from the DE 41 04 805 A1 over which as "hydraulic Bordnetze" any number of consumers in the motor vehicle can be supplied with pressure medium.
  • consumers for example, air pump, water pump and steering system are addressed, which are driven in a common drive train of the internal combustion engine.
  • a separable via a clutch drive connection between the internal combustion engine and a hydraulic pump is provided, via which a branched hydraulic circuit is supplied, in which a branch line, a gear motor is used, which serves as a drive for an air compressor and a generator and the supply of the other branch line fast level control is running, the working cylinders are connected to this branch each with the interposition of a control module.
  • the driven by the internal combustion engine via the clutch pump is designed as a variable displacement pump and is controlled in the hydraulic system such that the level control is operated at substantially constant pressure and that, a further embodiment result, with lying in the inlet to the gear pump Proportional Flow control valve in the open position, the variable delivers a fixed volume flow.
  • Objective for the plant is to achieve an increased charging current of the generator and maximum cooling capacity of the air conditioning compressor at idle speed of the internal combustion engine in case of priority, if necessary, supply the level control.
  • To the "predetermined" working pressure corresponds to a power of the motor driving the pump and a current flowing through the motor current.
  • Deviations of the "actual" roof load from the “assumed” roof load result in disturbed motion sequence and cause changes in the current flowing through the motor, which is detected as a measured variable.
  • Deviations - e.g. a relation to the assumed roof load increased roof load when starting the roof against a stop position - so the associated pressure change by changing the engine power is taken into account.
  • the engine power is reduced in order to reduce the working pressure acting on the actuator and thus the restoring force counteracting the roof load.
  • the known solution also provides, inter alia, for using the amount of the working fluid flowing off the return of the hydraulic system as a measured variable, or also for working with a flow sensor, via which it is detected whether there is an inflow from the pump to the actuator. Depending on these values, the engine power of the motor driving the pump is changed and the working pressure corresponding to the pump power is reduced.
  • the supply unit comprises a main pump driven by the vehicle engine and an auxiliary pump.
  • the steering valve In the connection of the supply unit to the adjusting cylinders is the steering valve with connection to the tank, and the supply line is connected by the supply unit to one of these associated control and sensor valve.
  • this control and sensor valve By means of this control and sensor valve, by sensing the volume flow delivered by the main pump, the function of the main pump is monitored, and it becomes if the volume flow of the main pump drops below this limit, the auxiliary pump is connected to the supply line via the control and sensor valve.
  • the auxiliary pump merely circulates through the tank.
  • the auxiliary pump is thus included in such a steering system thus only in dependence on the size of the funded via the main pump flow in the supply of actuating cylinders and used for their supply.
  • the invention has for its object to form a hydraulic drive system of the type mentioned in that the roof and / or the roof parts individually as well as in relation to each other in their sequence of movements the specifications almost exactly, d. H. with negligible tolerances, follow.
  • the actuator volume flow is applied by detected by a volume flow sensor, the actual value of the actuator supplied volumetric flow, adjusted against the preset over the travel of the actuator volume flow as the desired value and the difference value via a Regulator is processed in the sense of a correction of the actual value, the volume flow is thus changed so that the actual value corresponds to the desired value.
  • Such a flow control can be achieved in a simple manner and by resorting to commercially available units, which can be avoided both by the mechanical movement caused as well as from the hydraulics, such as fluctuations in the delivery volume of the pump tolerances in the movement.
  • This is in accordance with the given in the flow control provision of a volume flow of the respective load to be supported, here the roof load, regardless is and corresponds to the desired, undisturbed movement sequence for the roof.
  • this can be done in that when provided as a volume flow source pump whose flow rate is adjusted by changing the pump speed and / or by changing the pump volume to the target value.
  • the processing of the actual values measured in the feed to the respective actuator via a respective volumetric flow sensor is expediently carried out in a controller by, based on the respective number of actuators, or the roof parts acted upon by these actuators in a corresponding assignment of the volumetric flow over the actuating path as desired value z.
  • B. is stored in curves or maps.
  • the Piston rod 3 in not shown drive connection, for example, to a pinion, which is associated with a non-rotatably connected to a drive arm of a roof kinematics of the roof shaft, so that by the adjusting movement of the actuator 1 carried on the kinematics roof or carried on the kinematics roof part is adjustable ,
  • a related example of this solution shows the DE 101 49 228 A
  • the actuator 1 can also, for the adjustment of two or more roof parts against each other, be provided in the kinematic connection of these roof parts, or as a drive between them.
  • the actuator 1 may be formed as a rotary actuator.
  • the actuator 1 is, as explained, in mechanical positive connection to be adjusted roof or roof part and it is accordingly assigned, based on the embodiment, the respective position of the connected to the piston rod 3 roof or roof part a specific position of the roof or roof part , Accordingly, the detection of the position of the piston rod 3 to the actuating cylinder 2 or to another corresponding fixed point, the corresponding position of the roof or the roof part can be detected.
  • the position of the actuator corresponding to the position of the roof or of the respective roof part is detected via its travel path via a measuring system 4, which, symbolically, is illustrated working with a resistance measuring device 5 which has a coil 6 and a position fixed to the piston rod 3 Grinding 7 includes.
  • the measuring system 4 is connected to the controller 8, via which the control of the volume flow source 9 takes place.
  • the volumetric flow source 9 may be formed, for example, by a hydraulic pump 10 and a downstream 3/4-way valve 11 as a proportional valve is formed and, according to its control, via the lines 12 or 13, the actuating cylinder 2 in the sense of the extension or retraction of the piston rod 3 acted upon.
  • the conduit 12 opens onto the working chamber 14 of the actuating cylinder 2 remote from the piston rod 3, and a volume flow sensor 15 of known construction is arranged in the conduit 12.
  • volume flow sensors are offered, for example, by IPM-Hydraulik für and detect the volume flow as a directly proportional to the opening stroke of an actuating cylinder size, which is supplied to the controller 8 as the actual value of the volume flow in the context of the drive system according to the invention.
  • the desired value of the volume flow which corresponds to the desired adjustment speed during the movement of the roof for the respective roof or the respective roof part, is detected and is supplied to the controller 8 against the actual value of the volume flow which is measured via the volume flow sensor 15. adjusted.
  • the volumetric flow source 9 is actuated, so that the actuator 1 is provided with a predetermined setpoint value and the roof or mutually adjustable roof parts are correspondingly positioned relative to one another or moved relative to the demarcating body parts.
  • the solution according to the invention makes it possible to control the roof or the roof parts in their adjustment speed to the body or against each other in a position-dependent manner, for example, to move faster and more quickly via intermediate adjustment paths against the end positions.
  • the respective predetermined positioning speed over the respective adjustment are stored so that both a total roof as well as for the roof parts of a segmented roof with appropriate separate drives a desired positionally accurate control is possible.
  • volumetric flow source in conjunction with a construction of pump 10 and proportional valve 11 in a simple manner allows the required supply of the respective desired and required volume flow. Basically, it is also within the scope of the invention to achieve the volume flow in the desired manner by a speed control of the pump 10, so that it may be possible to dispense with the formation of the downstream valve as a proportional valve 11.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Antriebssystem für Dächer von Fahrzeugen mit zu öffnendem Aufbau gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Aus der DE 101 49 228 A ist für verstellbare Fahrzeugdächer ein hydraulisches Antriebssystem der vorgenannten Art bekannt, bei dem der Dachkinematik in der karosserieseitigen Anlenkung ein Drehantrieb zugeordnet ist. Dieser Drehantrieb umfasst als Aktuator einen Hydraulikzylinder, dessen Kolbenstange abtriebsseitig über eine zugeordnete Verzahnung in ein drehfest mit der Dachkinematik verbundenes Antriebsritzel eingreift. Dementsprechend korreliert der Stellweg des Aktuators zur Position des über die Dachkinematik verstellbaren Daches oder Dachteiles, so dass durch sensorische Erfassung des Stellweges des Aktuators die jeweilige Dach- oder Dachteilposition zu detektieren ist. Die Abfrage der aktuellen Position des Daches bzw. Dachteiles indirekt über die Erfassung des Stellweges des Aktuators, oder in entsprechender Weise auch anderer Teile der Drehantriebseinrichtung macht es möglich, in jeder Phase der Überführungsbewegung des Daches oder Dachteiles zwischen Schließ- und Ablagestellung die genaue Dach- bzw. Dachteilposition zu ermitteln und damit auch über die Beaufschlagung des Aktuators Einfluss auf die Verstellbewegung des Daches oder Dachteiles, inbesondere dessen Verstellgeschwindigkeit über dem Verstellweg zu nehmen. Geschwindigkeitsschwankungen, wie sie insbesondere in Abhängigkeit von der Gängigkeit des Systems beeinflussenden Faktoren, so vor allen Dingen Reibwertschwankungen auftreten können, bleiben dabei unberücksichtigt, so dass vor allem bei mehrteiligen Dachsystemen mit mehreren eigenständig angetriebenen Dachteilen bei den zu beachtenden engen Toleranzen in ihrem Bewegungsablauf Schwierigkeiten auftreten können.
  • Bekannt sind des Weiteren Hydraulikanlagen für Kraftfahrzeuge aus der DE 41 04 805 A1 , über die als "hydraulische Bordnetze" eine beliebige Anzahl von Verbrauchern im Kraftfahrzeug mit Druckmittel versorgt werden kann. Als solche Verbraucher sind beispielsweise Luftpumpe, Wasserpumpe und Lenkungsanlage angesprochen, die in einem gemeinsamen Antriebsstrang von der Brennkraftmaschine angetrieben sind. Ferner ist eine über eine Kupplung auftrennbare Antriebsverbindung zwischen der Brennkraftmaschine und einer Hydraulikpumpe vorgesehen, über die ein verzweigter Hydraulikkreis versorgt wird, in dessen einer Zweigleitung ein Zahnradmotor liegt, der als Antrieb für einen Klimakompressor und einen Generator dient und über dessen andere Zweigleitung die Versorgung der schnellen Niveauregelung läuft, deren Arbeitszylinder an diese Zweigleitung jeweils unter Zwischenschaltung eines Steuermoduls angeschlossen sind. Die von der Brennkraftmaschine über die Kupplung angetriebene Pumpe ist als Verstellpumpe ausgebildet und wird im Rahmen der Hydraulikanlage derart angesteuert, dass die Niveauregelung im Wesentlichen mit konstantem Druck betrieben wird und dass, einem weiteren Ausführungsbeispiel zur Folge, bei im Zulauf auf die Zahnradpumpe liegendem Proportional-Stromregelventil in dessen Offenstellung die Verstellpumpe einen festgelegten Volumenstrom liefert. Zielsetzung für die Anlage ist, bei im Bedarfsfall vorrangiger Versorgung der Niveauregelung einen erhöhten Ladestrom des Generators und maximale Kühlleistung des Klimakompressors bereits bei Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine zu erreichen.
  • Ein weiteres hydraulisches Antriebssystem für Dächer von Fahrzeugen mit zu öffnendem Aufbau, bei dem zumindest ein Dachteil über einen Aktuator zu verstellen ist, ist aus der gattungsgemässen US 2003/0005692 A1 bekannt. Angestrebt wird für solche Dächer ein über dem Verstellweg des Daches ungestörter, den konstruktiven Vorgaben entsprechender Bewegungsablauf, also eine "ideale" Verstellung des Daches. Hierzu wird bei der bekannten Lösung vorgesehen, über die Pumpe den Verstellaktuator in einer jeweiligen Dachstellung mit einem Arbeitsdruck zu beaufschlagen, der als "vorgegebener" Arbeitsdruck bezogen auf einen idealen Bewegungsablauf, einer "angenommenen", zum idealen Bewegungsablauf korrespondierenden Dachlast entspricht.
  • Zum "vorgegebenen" Arbeitsdruck korrespondiert eine Leistung des die Pumpe antreibenden Motores und ein über den Motor fließender Strom. Abweichungen der "tatsächlichen" Dachlast von der "angenommenen" Dachlast ergeben sich bei gestörtem Bewegungsablauf und bedingen Veränderungen des über den Motor fließenden Stromes, der als Messgröße erfasst wird. Ergeben sich solche Abweichungen - z.B. eine gegenüber der angenommenen Dachlast erhöhte Dachlast beim Anfahren des Daches gegen eine Anschlaglage -, so wird der damit verbundenen Druckänderung durch Änderung der Motorleistung Rechnung getragen. Es wird im vorgenannten Fall die Motorleistung zurückgenommen, um den den Aktuator beaufschlagenden Arbeitsdruck und damit die der Dachlast entgegenwirkende Stellkraft zu verringern.
  • In Abhängigkeit von der "tatsächlichen" Dachlast wird somit die Motorleistung verändert, und dies lastabhängig.
  • Als Analogie zur Erfassung von Abweichungen des tatsächlichen Arbeitsdruckes vom bezogen auf eine Dachlast "angenommenen" Arbeitsdruck sieht die bekannte Lösung unter anderem weiter vor, die auf den Rücklauf des Hydrauliksystemes abfließende Menge des Arbeitsmediums als Messgröße zu verwenden, oder auch mit einem Durchflusssensor zu arbeiten, über den erfasst wird, ob ein Zufluss von der Pumpe auf den Aktuator stattfindet. In Abhängigkeit von diesen Werten wird die Motorleistung des die Pumpe antreibenden Motores verändert und der der Pumpleistung entsprechende Arbeitsdruck zurückgenommen.
  • Weiter ist aus der US 2,952,127 A ein Hydrauliksystem für Fahrzeuge bekannt, bei dem über eine gemeinsame, motorseitig angetriebene Pumpe sowohl die Servolenkung wie auch Stellzylinder als Aktuatoren für ein verstellbares Fahrzeugdach mit Druckmittel zu beaufschlagen sind. Bezüglich der Servolenkung erfolgt dies über ein Lenkventil gesteuert in Abhängigkeit von fahrerseitigen Lenkeingaben auf ein Lenkrad. Bezüglich der Aktuatoren für das Fahrzeugdach ist eine separate Ansteuerung dadurch gegeben, dass fahrerseitig über einen Handsteller eine zugehörige Schieberanordnung beaufschlagt wird.
  • Aus der US 3,613,818 A ist ein Lenksystem für Nutzfahrzeuge mit hydraulisch beaufschlagten Stellzylindern bekannt, die über ein Lenkventil an eine Versorgungseinheit angeschlossen sind. Die Versorgungseinheit umfasst eine vom Fahrzeugmotor angetriebene Hauptpumpe sowie eine Hilfspumpe. In der Verbindung der Versorgungseinheit zu den Stellzylindern liegt das Lenkventil mit Anschluss zum Tank, und die Versorgungsleitung ist seitens der Versorgungseinheit an ein dieser zugehöriges Steuer- und Sensorventil angeschlossen. Über dieses Steuer- und Sensorventil wird durch Sensieren des von der Hauptpumpe geförderten Volumenstromes die Funktion der Hauptpumpe überwacht, und es wird bei Abfall des Volumenstromes der Hauptpumpe unter diesen Grenzwert die Hilfspumpe über das Steuer- und Sensorventil mit der Versorgungsleitung verbunden. Liegt der von der Hauptpumpe geförderte Volumenstrom oberhalb des vorgenannten Grenzwertes, so fördert die Hilfspumpe lediglich im Kreislauf über den Tank. Die Hilfspumpe wird bei einem derartigen Lenksystem somit lediglich in Abhängigkeit von der Größe des über die Hauptpumpe geförderten Volumenstromes in die Versorgung der Stellzylinder einbezogen und für deren Versorgung genutzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Antriebssystem der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, dass das Dach und/oder die Dachteile einzeln wie auch im Verhältnis zueinander in ihrem Bewegungsablauf den Vorgaben nahezu exakt, d. h. mit vernachlässigbaren Toleranzen, folgen.
  • Erreicht wird dies gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1, demzufolge der Aktuator volumenstromgeregelt beaufschlagt ist, indem über einen Volumenstromsensor der Istwert des dem Aktuator zugeführten Volumenstromes erfasst, gegen den über dem Stellweg des Aktuators vorgegebenen Volumenstrom als Sollwert abgeglichen und der Differenzwert über einen Regler im Sinne einer Korrektur des Istwertes verarbeitet wird, der Volumenstrom also dahingehend verändert wird, dass der Istwert dem Sollwert entspricht.
  • Eine solche Volumenstromregelung lässt sich in einfacher Weise und unter Rückgriff auf marktgängige Aggregate erreichen, wobei sowohl durch die mechanische Gängigkeit bedingte wie auch aus der Hydraulik, so beispielsweise durch Schwankungen im Fördervolumen der Pumpe bedingte Toleranzen im Bewegungsablauf vermieden werden können. Dies entsprechend der bei der Volumenstromregelung gegebenen Bereitstellung eines Volumenstromes, der von der jeweils abzustützenden Last, hier der Dachlast, unabhängig ist und der dem angestrebten, ungestörten Bewegungsablauf für das Dach entspricht.
  • Im Rahmen der Erfindung kann dies dadurch geschehen, dass bei als Volumenstromquelle vorgesehener Pumpe deren Fördermenge durch Veränderung der Pumpendrehzahl und/oder durch Veränderung des Pumpvolumens an den Sollwert angepasst wird.
  • Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, den Volumenstrom über ein der Pumpe nachgeordnetes Proportionalventil entsprechend einzustellen. Die letztgenannte Lösung erweist sich insbesondere dann als zweckmäßig, wenn mehrere Dachteile vorgesehen sind und wenn jedem dieser Dachteile ein Aktuator zugeordnet ist, der, entsprechend der notwendigen Abstimmung der Bewegungsabläufe der Dachteile aufeinander, volumenstromgeregelt beaufschlagt ist. Eine solche individuelle volumenstromgeregelte Beaufschlagung mehrerer Aktuatoren lässt sich bei Verwendung einer gemeinsamen Volumenstromquelle, die insbesondere als Pumpe ausgestaltet ist, über nachgeordnete Proportionalventile erreichen. Die Verarbeitung der im Zulauf auf den jeweiligen Aktuator über einen jeweiligen Volumenstromsensor gemessenen Istwerte erfolgt zweckmäßigerweise in einem Regler, indem, bezogen auf die jeweilige Anzahl der Aktuatoren, bzw. der über diese beaufschlagten Dachteile in entsprechender Zuordnung der Volumenstrom über dem Stellweg als Sollwert z. B. in Kennlinien oder Kennfeldern abgelegt ist.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Ferner wird die Erfindung nachstehend mit weiteren Einzelheiten anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert, das im Schema ein hydraulisches Antriebssystem für ein nicht dargestelltes Dach eines Fahrzeuges mit zu öffnendem Aufbau, sei es in Form eines Hardtops mit einem oder mehreren Dachteilen oder in Form eines Softtops, zeigt.
  • In der Figur ist mit 1 ein Aktuator in der beispielsweisen Ausgestaltung als doppelt wirkender Stellzylinder 2 gezeigt, dessen Kolbenstange 3 in nicht gezeigter Antriebsverbindung beispielsweise zu einem Ritzel steht, das einer drehfest mit einem Antriebslenker einer Dachkinematik des Daches verbundenen Welle zugeordnet ist, so dass durch die Verstellbewegung des Aktuators 1 das über die Kinematik getragene Dach oder der über die Kinematik getragene Dachteil verstellbar ist. Eine diesbezügliche beispielsweise Lösung zeigt die DE 101 49 228 A . Der Aktuator 1 kann auch, zur Verstellung zweier oder mehrerer Dachteile gegeneinander, in der kinematischen Verbindung dieser Dachteile, bzw. als Antrieb zwischen diesen vorgesehen sein.
  • Abweichend von der gezeigten Darstellung kann der Aktuator 1 als rotatorischer Stellantrieb ausgebildet sein.
  • Der Aktuator 1 steht, wie dargelegt, in mechanischer Zwangsverbindung zum zu verstellenden Dach bzw. Dachteil und es ist dementsprechend, bezogen auf das Ausführungsbeispiel, der jeweiligen Position des mit der Kolbenstange 3 verbundenen Daches bzw. Dachteiles eine bestimmte Position des Daches bzw. Dachteiles zugeordnet. Dementsprechend kann über die Erfassung der Lage der Kolbenstange 3 zum Stellzylinder 2 oder zu einem anderen entsprechenden Festpunkt, die entsprechende Position des Daches bzw. des Dachteiles erfasst werden.
  • Im Ausführungsbeispiel wird die zur Position des Daches bzw. des jeweiligen Dachteiles entsprechende Position des Aktuators über seinem Stellweg über ein Messsystem 4 erfasst, das, symbolisch, mit einem Widerstandsmessgerät 5 arbeitend veranschaulicht ist, das eine Spule 6 und einen mit der Kolbenstange 3 lagefest verbundenen Schleifkörper 7 umfasst. Das Messsystem 4 steht mit dem Regler 8 in Verbindung, über den die Ansteuerung der Volumenstromquelle 9 erfolgt. Die Volumenstromquelle 9 kann beispielsweise durch eine Hydropumpe 10 und ein nachgeschaltetes 3/4-Wegeventil 11 gebildet sein, das als Proportionalventil ausgebildet ist und, entsprechend seiner Ansteuerung, über die Leitungen 12 oder 13 den Stellzylinder 2 im Sinne des Aus- oder Einfahrens der Kolbenstange 3 beaufschlagt.
  • Im Ausführungsbeispiel mündet die Leitung 12 auf den von Kolbenstange 3 abgelegenen Arbeitsraum 14 des Stellzylinders 2 und es ist in der Leitung 12 ein Volumenstromsensor 15 bekannten Aufbaus angeordnet. Derartige Volumenstromsensoren werden beispielsweise von IPM-Hydraulik Leipzig angeboten und erfassen den Volumenstrom als eine zum Öffnungshub eines Stellzylinders direkt proportionale Größe, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Antriebssystemes als Istwert des Volumenstromes dem Regler 8 zugeführt wird.
  • Im Regler 8 ist der Sollwert des Volumenstromes, der bei der Bewegung des Daches für das jeweilige Dach bzw. dem jeweiligen Dachteil der gewünschten Verstellgeschwindigkeit entspricht, erfasst und wird gegen den Istwert des Volumenstromes, der über den Volumenstromsensor 15 gemessen dem Regler 8 zugeführt wird, abgeglichen. In Berücksichtigung der Ist-Sollabweichung wird die Volumenstromquelle 9 angesteuert, so dass für den Aktuator 1 eine dem vorgegebenen Sollwert entsprechende Beaufschlagung sichergestellt ist und das Dach bzw. die zueinander verstellbaren Dachteile entsprechend lagepositioniert zueinander bzw. gegenüber den abgrenzenden Karosserieteilen bewegt werden.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, das Dach bzw. die Dachteile in ihrer Verstellgeschwindigkeit zur Karosserie oder gegeneinander positionsabhängig zu steuern, so beispielsweise gegen die Endpositionen langsamer und über dazwischen liegende Verstellstrecken schneller zu bewegen. Dadurch lassen sich für das Dach bzw. die Dachteile insgesamt hohe Verstellgeschwindigkeiten erreichen, die in sicherheitsrelevanten Positionen soweit verringert werden, dass die Einklemmgefahr für Fahrzeuginsassen usw. minimiert wird.
  • Im Regler 8 kann die jeweils vorgegebene Stellgeschwindigkeit über dem jeweiligen Verstellweg, wie angedeutet, als Kennlinie oder in Kennfeldern, abgelegt werden, so dass sowohl für ein Gesamtdach wie auch für die Dachteile eines segmentierten Daches bei entsprechenden separaten Antrieben eine gewünschte positionsgenaue Ansteuerung möglich ist.
  • Die lediglich schematisch angedeutete Volumenstromquelle ermöglicht in Verbindung mit einem Aufbau aus Pumpe 10 und Proportionalventil 11 in einfacher Weise die erforderliche Einspeisung des jeweils gewünschten und erforderlichen Volumenstromes. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, den Volumenstrom in der gewünschten Weise durch eine Drehzahlregelung der Pumpe 10 zu erreichen, so dass auf die Ausbildung des nachgeordneten Ventiles als Proportionalventil 11 gegebenenfalls verzichtet werden kann.

Claims (5)

  1. Hydraulisches Antriebssystem für Dächer von Fahrzeugen mit zu öffnendem Aufbau, bei dem zumindest ein Dachteil über einen Aktuator (1) verstellbar ist, der an eine Volumenstromquelle (9) angeschlossen ist und dessen Position über seinem Stellweg zur jeweiligen Position des Dachteiles korreliert sowie über ein Messsystem (4) erfasst wird, dessen Positionen der Dachteile entsprechende Messsignale als Sollwerte in Stellbefehle für die Beaufschlagung des Aktuators (1) umgesetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aktuator (1) volumenstromgeregelt beaufschlagt ist und dass der über dem Stellweg des Aktuators (1) vorgegebene Volumenstrom im Zulauf auf den Aktuator (1) als Istwert über einen Volumenstromsensor (15) erfasst wird und der Volumenstrom auf Abweichungen des Istwertes vom Sollwert überwacht und die Abweichung abgleichend geregelt wird.
  2. Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Volumenstromquelle (9) eine Pumpe (10) vorgesehen ist.
  3. Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Pumpe (10) in ihrer Fördermenge durch Veränderung der Pumpendrehzahl einstellbar ist.
  4. Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Pumpe (10) in ihrer Fördermenge durch Veränderung ihres Pumpvolumens einstellbar ist.
  5. Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Volumenstrom über ein der Pumpe nachgeordnetes Proportionalventil (11) einstellbar ist.
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