EP1648655A1 - Multifunktionsträger mit zwei parallelen schwenkachsen - Google Patents

Multifunktionsträger mit zwei parallelen schwenkachsen

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EP1648655A1
EP1648655A1 EP04716195A EP04716195A EP1648655A1 EP 1648655 A1 EP1648655 A1 EP 1648655A1 EP 04716195 A EP04716195 A EP 04716195A EP 04716195 A EP04716195 A EP 04716195A EP 1648655 A1 EP1648655 A1 EP 1648655A1
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EP
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shaft
base body
axis
carrier according
angular positions
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Withdrawn
Application number
EP04716195A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Baudouin Ernest Uebelhart
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Microswiss Technologie AG
Original Assignee
Microswiss Technologie AG
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Publication date
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    • B23B29/323—Turrets with power operated angular positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T82/2587—Turret type holder [e.g., multiple tools, etc.]

Definitions

  • the present invention relates to a multifunctional support for working elements, for use on machining, manufacturing, measuring and assembly devices.
  • Carriers for work elements in particular tool carriers and their use on work spindles of machine tools for machining tasks are known.
  • the object of the present invention was to provide a carrier of a novel design which is not only suitable for machining tasks, but also for complementary and accompanying tasks, such as measuring parts, assembling assemblies and handling processes par excellence.
  • Such a multi-function carrier with the required versatility and broad applications is said to bring cost savings in manufacturing processes and is also suitable for the implementation of automation processes. Another part of the task was that the carrier can be used on a wide variety of user platforms or machines.
  • the multifunctional carrier according to the invention thus represents a movement module or a movement apparatus with practically unrestricted freedom of movement in space.
  • Figure 2 is a side view of a plurality of positions which are adjustable ent for the Häsele ent at the free end of the swivel arm.
  • Fig. 3 possible settings of the carrier when used on a lathe;
  • FIGS 4 and 5 further settings of the carrier.
  • FIG. 6 shows the carrier according to the invention as in FIG. 1, but with the additional possibility of adjusting about a vertical pivot axis
  • FIG. ⁇ a is a schematic plan view of Fig. 6 with an adjustment for cross-processing.
  • Figure 1 of the drawing shows the multi-function carrier 1 with the base body 2 with the rotary shaft 3 with axis 3 ', the pivot arm 4 attached to the shaft 3, at its free end Holder 5 is provided for working elements, here a tool turret 5 ', the holder 5 is also mounted on a rotary shaft 6 with axis of rotation 6' on the arm 4. Suitable for the motor movements of the shafts 3 and 6, as well as the drive of the working elements 5
  • FIG. 1 also schematically illustrates the different degrees of freedom of movement for the working elements at the free end of the swivel arm 4.
  • the basic housing of the carrier 1 can also be adjusted in a coordinate system along the axes X and Z on the work platform (not shown). Movements are thus possible by rotating around the
  • Rotation axes 3 'and 6' (A2, AI) and by moving along the axes X (transverse direction) and Z (longitudinal direction). In the Y direction (vertical), the movement can be carried out by rotating around the axes 3 'and 6' (A2 and AI) and moving in the Z direction.
  • Figure 3 illustrates the possibilities of use on a lathe with a main and counter spindle (10 and 11). A tool can thus be used on the workpiece front 10 'and workpiece rear 11'.
  • Figure 4 shows schematically the method in the Y direction by controlling the two axes 3 'and 6' (A2 and AI), and the correction of the tangent direction by the Z axis.
  • the large stroke that can be achieved in the Y direction also shows the wide range of possible applications.
  • Figure 5 shows further movement possibilities by using the rotation axes 3 'and 6' (A2 and AI), e.g. Working on an incline.
  • FIG. 5a shows how a tool can always be held tangentially on a workpiece contour by suitable interpolation (rotation) of the axes 3 'and 6' (A2 and AI).
  • Figures 6 and ⁇ a show expanded application possibilities, thanks to the possibility of rotation about a vertical axis (B axis).
  • FIG. 6a shows the simplified direction of travel for cross-machining operations that are not in the X-plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
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  • Machine Tool Units (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

Der neuartige Multifunktionsträger (1) besitzt einen Grundkörper (2) mit Drehwelle (3), darauf angebrachtem Schwenkarm (4), an dessen freiem Ende ebenfalls um eine Welle (6) drehbar ein Halter für Arbeitselemente angebracht ist. Der Grundkörper (2) ist auf der Einsatzplattform zudem in einer Ebene in einem Koordinatensystem (X, Z) verfahrbar. Für die Durchführung der Bewegungen sind geeignete Motoren vorgesehen.

Description

Multifunktionstrager
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Multifunktionstrager für Arbeitselemente, für den Einsatz an Bearbeitungs-, Fertigungs-, Vermessungs- und Montageeinrichtungen .
Träger für Arbeitselemente, insbesondere Werkzeugträger und deren Einsatz an Arbeitsspindeln von Werkzeugmaschinen für Zerspanungsaufgaben sind bekannt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Träger neuartiger Konzeption zu schaffen, welcher sich nicht nur für zerspanende Aufgaben, sondern auch für komplementäre und begleitende Aufgaben, wie Vermessungen von Teilen, Montieren von Baugruppen und das Handhaben von Abläufen schlechthin eignet.
Ein solcher Multifunktionstrager mit der geforderten Vielseitigkeit und breiten Anwendungen soll aber Kosteneinsparungen bei Fertigungsprozessen bringen und sich zudem für das Umsetzen von Automatisierungsprozessen eignen. Weiter gehörte zur Aufgabe, dass der Träger auf unterschiedlichsten Anwenderplattformen bzw. Maschinen zum Einsatz kommen kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Träger der eingangs definierten Art erfindungsgemäss mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
BESTATIGUNGSKOPIE Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Der erfindungsgemässe Multifunktionstrager stellt damit ein Bewegungsmodul bzw. einen Bewegungsapparat mit praktisch uneingeschränkter Bewegungsfreiheit im Raum dar.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch etwas näher erläutert. Bei diesen Beispielen ist als Arbeitselement am freien Ende ein Werkzeug-Revolverkopf angeordnet. Es zeigt: Fig. 1 rein schematisch in perspektivischer Darstellung den Multifunktionstrager nach der Erfindung;
Fig. 2 in Seitenansicht eine Vielzahl von Stellungen, welche für das Arbeitsele ent am freien Ende des Schwenkarmes einstellbar sind; Fig. 3 mögliche Einstellungen des Trägers beim Einsatz auf einer Drehmaschine;
Fig. 4 und 5 weitere Einstellungen des Trägers;
Fig. 6 den erfindungsgemässen Träger wie in Fig. 1, jedoch mit der zusätzlichen Möglichkeit des Versteilens um eine vertikale Verschwenkachse, und
Fig. βa eine schematische Draufsicht auf Fig. 6 mit einer Einstellung für Querbearbeitungen. Figur 1 der Zeichnung zeigt den Multifunktionstrager 1 mit dem Grundkörper 2 mit Drehwelle 3 mit Achse 3', dem auf der Welle 3 befestigten Schwenkarm 4, an dessen freiem Ende ein Halter 5 für Arbeitselemente vorgesehen ist, hier ein Werkzeug-Revolverkopf 5', wobei der Halter 5 ebenfalls auf einer Drehwelle 6 mit Rotationsachse 6' am Arm 4 gelagert ist. Für die motorischen Bewegungen der Wellen 3 und 6, sowie den Antrieb der Arbeitselemente 5 sind geeignete
Motoren (z.B. Resolver) vorgesehen, wobei insbesondere die Versteilmotoren programmgesteuert sind (Motoren und Steuerungen sind allgemeiner Stand der Technik und hier nicht dargestellt) . Figur 1 veranschaulicht auch schematisch die verschiedenen Freiheitsgrade der Bewegung für die Arbeitselemente am freien Ende des Schwenkarmes 4.
Das Grundgehäuse des Trägers 1 ist auf der Arbeitsplattform (nicht dargestellt) zudem motorisch gesteuert in einem Koordinatensystem entlang der Achsen X und Z verstellbar. Somit sind Bewegungen möglich durch Drehen um die
Rotationsachsen 3' und 6' (A2, AI) und durch Verfahren entlang den Achsen X (Querrichtung) und Z (Längsrichtung) . In Y-Richtung (vertikal) kann die Bewegung durch Drehen um die Achsen 3' und 6' (A2 und AI) und Verfahren in Z- Richtung durchgeführt werden. Dadurch wird ersichtlich, wie der erfindungsgemässe Träger besonders vorteilhaft bei kleinen Maschinen eingesetzt werden kann.
Figur 3 illustriert die Möglichkeiten eines Einsatzes auf einer Drehmaschine mit Haupt- und Gegenspindel (10 bzw. 11) . Ein Werkzeug lässt sich somit an Werkstückfront 10' und Werkstückrückseite 11' einsetzen.
Figur 4 zeigt schematisch das Verfahren in Y-Richtung durch Ansteuerung der beiden Achsen 3' und 6' (A2 und AI), sowie die Korrektur der Tangentenrichtung durch die Z-Achse. Auch damit zeigt der grosse in Y-Richtung erreichbare Hub die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten.
Figur 5 zeigt weitere Bewegungsmöglichkeiten durch Einsatz der Rotationsachsen 3' und 6' (A2 und AI), z.B. Arbeiten auf der schiefen Ebene.
Figur 5a zeigt wie durch passende Interpolation (Drehung) der Achsen 3' und 6' (A2 und AI) ein Werkzeug immer tangential auf einer Werkstückkontur gehalten werden kann.
Die Verfahrmöglichkeit mit tangentialer Ausrichtung der Werkzeugschneide bzw. der Funktionsspitze auf das Werkstück ermöglicht ein Umgehen des für Genauigkeit einschränkenden Umkehrspiels .
Auch die Herstellung und Vermessung von präzisen Formen, welche über die Umkehrpunkte definiert sind, wird auf eine neue entscheidende Grundlage gestellt.
Figuren 6 und βa zeigen erweiterte Einsatzmöglichkeiten, dank einer Drehmöglichkeit um eine vertikale Achse (B- Achse) .
Figur 6a zeigt die vereinfachte Verfahrrichtung für Querbearbeitungen die nicht in der X-Ebene liegen.

Claims

Patentansprüche
1. Multifunktionstrager für Arbeitselemente, für den Einsatz an Bearbeitungs-, Fertigungs-, Vermessungs- und Montageeinrichtungen, gekennzeichnet durch einen Grundkörper mit einer darin gelagerten Welle, welche um deren Achse motorisch in vorbestimmte Winkelstellungen einstellbar ist, und einen auf der genannten Welle montierten Schwenkarm, an dessen freiem Ende ein Halter für Arbeitselemente, insbesondere für Werkzeuge, ebenfalls auf einer Welle angeordnet ist, deren Achse parallel zur Achse der Welle des Grundkörpers verläuft und welche ihrerseits motorisch in vorbestimmte Winkelstellungen einstellbar ist, wobei der Grundkörper zum motorischen Verstellen in einem Koordinatensystem (X, Z) einer Grundebene auf einer Plattform der für den Einsatz des Multifunktionsträgers vorgesehenen Einrichtung montierbar ist.
2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
Mittel vorgesehen sind, um den Grundkörper bezüglich einer Einsatzplattform zusätzlich motorisch um eine senkrecht zu seiner Grundebene verlaufende Schwenkachse in ausgewählte Winkelstellungen einzustellen.
3. Träger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht zur Grundebene verlaufende zusätzliche Schwenkachse durch die Achse der Welle des Grundkörpers verläuft.
4. Träger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für Einstell- bzw. Verstellvorgänge vorzugsweise rechnergesteuerte Antriebsmotoren vorgesehen sind.
5. Träger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Arbeitselemente Werkzeuge, insbesondere zerspanende Werkzeuge, Werkzeug-Revolverköpfe, Messgeräte oder Montagegeräte, wie z.B. Montageroboter, einsetzbar sind.
EP04716195A 2003-07-31 2004-03-02 Multifunktionsträger mit zwei parallelen schwenkachsen Withdrawn EP1648655A1 (de)

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