EP1640146B1 - Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque pour une machine de fabrication de boîtes - Google Patents

Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque pour une machine de fabrication de boîtes Download PDF

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EP1640146B1
EP1640146B1 EP05018144A EP05018144A EP1640146B1 EP 1640146 B1 EP1640146 B1 EP 1640146B1 EP 05018144 A EP05018144 A EP 05018144A EP 05018144 A EP05018144 A EP 05018144A EP 1640146 B1 EP1640146 B1 EP 1640146B1
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EP
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plate elements
assembly device
elements according
positioning station
conveyor member
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EP1640146A2 (fr
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Sacha Bourgeois
Gérard Coullery
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Bobst SA
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Definitions

  • the present invention relates to a plate member assembly device for a processing machine, such as sheets of paper, cardboard, corrugated cardboard or the like.
  • the plate processing machine using an assembly device is a folder-gluer comprising a margin station followed by a breaking and creasing section of the crease lines of a folding box blank.
  • This breaking and pre-creasing section precedes a folding section, comprising a sizing device, followed by an ejection section of the box blanks, having been folded and glued, to bring these folded boxes into a folded sheet. receiving station where they will be pressed to ensure the glue taking.
  • a folder-gluer is designed to handle cutouts of boxes of different sizes between a minimum size and a maximum size.
  • the width dimension of a box cut out of corrugated cardboard, which is not yet folded can reach up to three meters fifty to give a folded box with a width of one meter seventy. If it is assumed that the section of this box once mounted is square, we will obtain a parallelepiped box of seventy centimeters of side. For large packages requiring high quality printing, it will be the format of the printing machines that will determine the maximum width of the cut. The printing of these cuts is in principle carried out on machines allowing a maximum width of about two meters. The market needs much larger box cut-outs, for example three and a half meters, as mentioned above. In this case, it is necessary to use multi-piece cartons which are generally assembled at the time of packing.
  • Another solution is to connect, by their side edges, two or more pieces of cardboard to achieve a final cut of very large width.
  • a box must be provided with a reinforcement or protection piece for the product that is to be packaged.
  • Solutions for connecting two pieces of cardboard have already been developed.
  • One of these solutions is described in detail in the patent FR 2 816 879 which relates to an assembly equipment comprising a feed station comprising two stores arranged both sides of the center axis of the equipment, each of these magazines being equipped with a destacker for feeding two parallel conveyor belts provided with drive lugs to be installed on the conveyor belts at intervals corresponding to the size of the blanks to be transported.
  • This equipment also has a gluing station of a connecting strip of one of the blanks and a close-up station, the two blanks, comprising two conveyor belts of the two blanks and a transverse jogging means.
  • This approach station comprises a bearing surface having a ramp intended to raise the lateral edge of one of the blanks and to position it, in the jogging zone, in a plane such that the lower surface of said blank is slightly raised by relative to the upper surface of the other blank which has a sideband glued.
  • the transverse jogging means is formed by a jack, or any other equivalent means, acting on the side edge of the blank to be moved closer to the other blank.
  • a band of glue will have been deposited on the connecting strip of one of the blanks.
  • pressure will be exerted on the two blanks at the level of the connecting strip.
  • This type of equipment provides a solution for assembling two blanks of cardboard that does not allow other use such as, for example, the insertion into a large blank of a reinforcement piece. Insertion frequently required to increase the protective effect of the packaging on the product it contains.
  • Such a device for inserting a reinforcement into a box cutout is described in detail in Swiss Patent No. CH 575 826 .
  • the present invention aims to remedy, at least partially, the disadvantages presented by the equipment known to practitioners and provide them with a multifunctional device adapting to a multitude of conditions.
  • the invention consists of a device for assembling plate elements, for a processing machine, as set forth in claim 1.
  • FIG. 1 is a diagrammatic elevational view of an assembly device 1 which comprises a margin station 2 comprising transport means 3 for sheets 4 taken from one or more stacks 5. These sheets 4 are introduced into the assembly device 1 by an introduction member 6 comprising one or more front gauges 7 intended to allow only one sheet to pass at a time below the lower part of said front gauges 7. The lateral disposition of this margin station 2 will be described in more detail in relation with FIG. 2.
  • the sheets 4 are then brought one after the other into a positioning station 8.
  • This positioning station 8 comprises conveyors equipped with perforated conveyor belts 9 moving over of a suction chamber 10. Preferably, several conveyors of this type are arranged side by side in the width of the positioning station 8.
  • the positioning station 8 is equipped, in its upper part, with a transport member 11 comprising a frame formed by vertical uprights 12 connected by cross members 13 supporting a slide 14 in which one or two tables 15 and 23 each supporting a series of telescopic suction heads 16 and 17.
  • a transport member 11 comprising a frame formed by vertical uprights 12 connected by cross members 13 supporting a slide 14 in which one or two tables 15 and 23 each supporting a series of telescopic suction heads 16 and 17.
  • the displacement of the tables 15 and 23 is obtained by means of at least one linear motor, the displacement of the table 15 being able to be controlled independently of the displacement of the table 23.
  • the lower part of the positioning station 8 is provided with a series of end stops 18 can be retracted and a series of lateral stops 19, some of which can be driven in a lateral and vertical movement.
  • FIG. 2 is a diagrammatic plan view of FIG. 1 in which an inserting operation of a reinforcement 20 is illustrated on a box blank 21.
  • the margin station 2 comprises three introduction members or modular feeder 6a, 6b and 6c arranged side by side in the width of the assembly device 1.
  • These adjustable feeder 6a to 6c are adaptable to the format of the elements plates that you want to assemble or insert.
  • the feeder 6b is set according to a box cutout while the feeders 6a and 6c are each set according to an insert.
  • the feeder 6b is intended to deliver successively box blanks 21a to 21c on the central conveyor belts 9 while the feeders 6a and 6c are intended to deliver inserts or reinforcements 20a to 20c on the 9 side conveyor belts.
  • the plate elements that is to say the box blanks and the inserts, will be delivered alternately in pairs by the feeders 6b and 6a and by the feeders 6b and 6c, as shown by the plate elements 20a. and 21a as well as plate elements 20b and 21b.
  • an insert 20c 'shown in phantom lines has been conveyed by the lateral conveyor belts 9 to come into contact with the end stops 18a while in the high position.
  • a box cutout 21c will also have been conveyed by the central conveyor belts 9 so as to come into contact with the end stops 18b in the high position. This box cutout 21c will be aligned laterally by the movable stops 19c.
  • the inset 20c ' is then aligned against a fixed lateral abutment 19a by the movable abutment 19b, then grasped by the suction heads 16a and 17a of the table 15, shown here in position 15a, which will bring the inset 20c' above the box cut-out 21c, previously glued by means of the gluers 24 which, in the case of assembling an insert, may advantageously be glue guns.
  • the use of any other sizing device can however be considered. It is also possible to use a gluing device which makes it possible to produce bonds that are perpendicular to the cardboard passage direction, by mounting glue guns on the tables 15, 23. The gluing can be applied indifferently to the box cutout. or on the inserts.
  • the sizing can also be carried out above or below the bonding zone. Sizing can also be performed obliquely by combining the movement of the tables 15, 23 with the advance of the cardboard.
  • the suction heads 16a and 17a will then be deactivated and the insert 20c will be deposited on the box cutout 21c.
  • the front stops 18b will be retracted and the assembly 22 consisting of the inset 20c and the box cutout 21c will be removed from the device by the conveyor belts 9 central to a die processing machine, for example a folder-gluer.
  • FIGS. 3a to 3f show several assembly and inserting variants that can be carried out by means of the assembly device of FIG. 1.
  • FIG. 3a represents an inserting obtained by the use of the plate elements delivered by the feeders 6a. and 6b, that is to say the introduction of an insert 20a on a cutout 21 has this in the direction represented by the arrow 25.
  • Figure 3b represents the meeting of two cutouts of boxes 26 and 27 delivered by the feeders 6a and 6b, that in the direction of the arrow 28. It will be noted that to obtain the connection of these two cutouts, the translational movement of the tables 15 and 23 has been adapted according to the recovery 29 desired for this operation .
  • FIG. 3a represents an inserting obtained by the use of the plate elements delivered by the feeders 6a. and 6b, that is to say the introduction of an insert 20a on a cutout 21 has this in the direction represented by the arrow 25.
  • Figure 3b represents the meeting of two cutouts of boxes 26 and 27 delivered by the feeders 6a
  • FIG. 3c represents an insert made by means of the feeders 3b and 3c, that is to say in the direction of the arrow 30, direction opposite to that appearing in FIG. 3a.
  • FIG. 3d shows the union of two cutouts of boxes 31 and 32 delivered by the feeders 6b and 6c, in the direction of arrow 33.
  • FIG. 3e represents an additional insertion variable that can be made by the assembly device 1
  • an insert 34 is delivered by the feeder 6a
  • another inset 35 is delivered by the feeder 6c, simultaneously with the delivery of a box blank 36 by the feeder 6b.
  • the inserts 34 and 35 are brought simultaneously to the box blank 36 by the tables 15 and 23 moving respectively in the directions indicated by the arrows 37 and 38.
  • 3f shows the connection of three plate elements 39, 40 and 41 to obtain a very large box cut, this always using the same assembly device 1 having been programmed adequately. It should be noted that during all the operations performed on the various plate elements, the movement of the conveyor belts 9 will not have been interrupted and that these belts will rub on the plate elements, which friction can be controlled by the adjustment. the suction force provided by the suction chamber 10. In addition, when connecting two or more cuts, the abutments 19b and 19c will be animated with an additional vertical movement so as to place one or the other cutouts boxes in a plane allowing the recovery of the lateral edges concerned by the connection to achieve.

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  • Making Paper Articles (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

  • La présente invention est relative à un dispositif d'assemblage d'éléments en plaque, pour une machine de traitement, tels que des feuilles de papier, de carton, de carton ondulé ou de matière similaire.
  • En règle générale, la machine de traitement d'éléments en plaque utilisant un dispositif d'assemblage est une plieuse-colleuse comprenant une station de marge suivie d'une section de cassage et de précassage des lignes de refoulage d'une découpe de boîte pliante. Cette section de cassage et de précassage précède une section de pliage, comportant un dispositif d'encollage, suivie d'une section d'éjection des découpes de boîtes, ayant été pliées et collées, pour amener, en nappe, ces boîtes pliées dans une station de réception où elles seront pressées pour assurer la prise de la colle. Une plieuse-colleuse est conçue pour traiter des découpes de boîtes de différents formats compris entre un format minimum et un format maximum. Par exemple, la dimension en largeur d'une découpe de boîte, en carton ondulé non encore pliée, peut atteindre jusqu'à trois mètres cinquante pour donner une boîte pliée d'une largeur de un mètre septante. Si l'on admet comme hypothèse que la section de cette boîte une fois montée est de forme carrée, on obtiendra une boîte parallélépipédique de septante centimètres de côté. Pour les grands emballages nécessitant une impression de qualité, ce sera le format des machines d'impression qui déterminera la largeur maximale de la découpe. L'impression de ces découpes est en principe réalisée sur des machines permettant une largeur maximale d'environ deux mètres. Le marché à besoin de découpes de boîtes beaucoup plus grandes, par exemple trois mètres cinquante, comme mentionné ci-dessus. Dans ce cas, il convient d'utiliser des cartonnages en plusieurs pièces qui sont généralement assemblées au moment de l'emballage. Une autre solution consiste à raccorder, par leurs bords latéraux, deux ou plusieurs pièces de carton pour réaliser une découpe finale de très grande largeur. Il peut aussi se présenter des cas dans lesquels une boîte doit être munie d'une pièce de renfort ou de protection pour le produit que l'on désire emballer. Des solutions pour raccorder deux pièces de carton ont déjà été développées. Une de ces solutions est décrite en détail dans le brevet FR 2 816 879 qui se rapporte à un équipement d'assemblage comportant un poste d'alimentation comprenant deux magasins disposés de part et d'autre de l'axe médian de l'équipement, chacun de ces magasins étant équipé d'un dépileur pour alimenter deux bandes de transport parallèles munies d'ergots d'entraînement devant être implantés sur les bandes de transport à des intervalles correspondant à la dimension des flans devant être transportés. Il sera donc nécessaire de modifier la position des ergots lors de chaque changement de format des flans qui sont entraînés par l'appui de ces ergots sur leurs bords arrière. Cet équipement possède également un poste d'encollage d'une bande de liaison de l'un des flans ainsi qu'un poste de rapprochement, des deux flans, comprenant deux bandes de transport des deux flans et un moyen de taquage transversal. Ce poste de rapprochement comporte une surface d'appui présentant une rampe destinée à soulever le bord latéral de l'un des flans et à le positionner, dans la zone de taquage, dans un plan tel que la surface inférieure dudit flan soit légèrement soulevée par rapport à la surface supérieure de l'autre flan qui présente une bande latérale encollée. Le moyen de taquage transversal est réalisé par un vérin, ou tout autre moyen équivalent, agissant sur le bord latéral du flan devant être rapproché de l'autre flan. Avant le rapprochement, une bande de colle aura été déposée sur la bande de liaison de l'un des flans. Le rapprochement des deux flans ayant été effectué, une pression sera exercée, sur les deux flans, cela au niveau de la bande de liaison.
  • Une autre machine de ce type est décrite dans US-A-4 650 448 . Le préambule de la revendication 1 est basé sur cet état de la technique.
  • Ce genre d'équipement procure une solution pour l'assemblage de deux flans de carton qui ne permet pas d'autre utilisation comme, par exemple, l'insertion dans un flan de grande dimension d'une pièce de renfort. Insertion fréquemment requise pour augmenter l'effet protecteur de l'emballage sur le produit qu'il contient. Un tel dispositif d'insertion d'un renfort dans une découpe de boîte est décrit en détail dans le brevet suisse N° CH 575 826 .
  • La présente invention à pour but de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients présentés par les équipements connus des praticiens et de procurer à ceux-ci un dispositif multifonctionnel s'adaptant à une multitude de conditions.
  • A cet effet, l'invention consiste en un dispositif d'assemblage d'éléments en plaque, pour une machine de traitement, conforme à ce qu'énonce la revendication 1.
  • La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple non limitatif de réalisation, exemple se référant aux dessins annexés dans lesquels,
    • La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif d'assemblage,
    • La figure 2 est une vue schématique en plan de la figure 1 et,
    • Les figures 3a à 3f représentent plusieurs variantes d'assemblage et d'encartage pouvant être effectuées au moyen du dispositif d'assemblage de la figure 1.
  • La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif d'assemblage 1 qui comprend une station de marge 2 comportant des moyens de transport 3 pour des feuilles 4 prises d'une ou plusieurs piles 5. Ces feuilles 4 sont introduites dans le dispositif d'assemblage 1 par un organe d'introduction 6 comprenant une ou plusieurs jauges frontales 7 destinées à ne laisser passer qu'une feuille à la fois sous la partie inférieure desdites jauges frontales 7. La disposition latérale de cette station de marge 2 sera décrite plus en détail en relation avec la figure 2. Les feuilles 4 sont ensuite amenées l'une après l'autre dans une station de positionnement 8. Cette station de positionnement 8 comprend des convoyeurs équipés de courroies de transport 9 perforées se déplaçant au dessus d'une chambre d'aspiration 10. De préférence, plusieurs convoyeurs de ce type sont disposés côte à côte dans la largeur de la station de positionnement 8. La station de positionnement 8 est équipée, dans sa partie supérieure, d'un organe de transport 11 comprenant un bâti formé par des montants verticaux 12 reliés par des traverses 13 supportant une glissière 14 dans laquelle se déplacent une ou deux tables 15 et 23 supportant chacune une série de têtes aspirantes télescopiques 16 et 17. Dans l'exemple choisi pour cette description, c'est la solution à deux tables 15 et 23 qui a été retenue. De préférence, le déplacement des tables 15 et 23 est obtenu au moyen d'au moins un moteur linéaire, le déplacement de la table 15 pouvant être piloté indépendamment du déplacement de la table 23. La partie inférieure de la station de positionnement 8 est munie d'une série de butées frontales 18 pouvant être escamotées ainsi qu'une série de butées latérales 19 dont certaines peuvent être animées d'un mouvement latéral et vertical.
  • La figure 2 est une vue schématique en plan de la figure 1 dans laquelle on a illustré une opération d'encartage d'un renfort 20 sur une découpe de boîte 21. Dans l'exécution représentée sur cette figure, la station de marge 2 comprend trois organes d'introduction ou margeurs modulables 6a, 6b et 6c disposés côte à côte dans la largeur du dispositif d'assemblage 1. Ces margeurs modulables 6a à 6c sont adaptables au format des éléments en plaques que l'on désire assembler ou encarter. Dans le présent exemple, le margeur 6b est réglé en fonction d'une découpe de boîte alors que les margeurs 6a et 6c sont réglés, chacun, en fonction d'un encart. Le margeur 6b est destiné à délivrer successivement des découpes de boîtes 21 a à 21c sur les courroies de transport 9 centrales alors que les margeurs 6a et 6c sont destinés à délivrer des encarts ou renforts 20a à 20c sur les courroies de transport 9 latérales. Les éléments en plaque, c'est-à-dire les découpes de boîtes et les encarts, seront délivrés alternativement deux à deux par les margeurs 6b et 6a et par les margeurs 6b et 6c, comme cela est représenté par les éléments en plaque 20a et 21 a ainsi que par les éléments en plaque 20b et 21b. Dans la station de positionnement 8, un encart 20c' représenté en traits mixtes aura été acheminé par les courroies de transport 9 latérales jusqu'à venir en contact avec les butées frontales 18a alors en position haute. Dans le même temps, une découpe de boîte 21c aura elle aussi été acheminée par les courroies de transport 9 centrales de façon à venir au contact des butées frontales 18b en position haute. Cette découpe de boîte 21c sera alignée latéralement par les butées mobiles 19c. L'encart 20c' est ensuite aligné contre une butée latérale fixe 19a par la butée mobile 19b, puis saisi par les têtes aspirantes 16a et 17a de la table 15, représentée ici en position 15a, qui amèneront l'encart 20c' au dessus de la découpe de boîte 21c, préalablement encollée au moyen des encolleurs 24 qui, dans le cas de l'assemblage d'un encart, peuvent avantageusement être des pistolets à colle. L'utilisation de tout autre dispositif d'encollage peut cependant être envisagée. Il est également possible d'utiliser un dispositif d'encollage qui permette de réaliser des encollages perpendiculaires au sens passage carton, cela en montant des pistolets à colle sur les tables 15, 23. L'encollage peut être appliqué indifféremment sur la découpe de boîte ou sur les encarts. Dans le cas de la liaison de deux découpes, l'encollage peut aussi être effectué par-dessus ou par-dessous la zone de collage. L'encollage peut également s'effectuer de manière oblique en combinant le mouvement des tables 15, 23 avec l'avance du carton. Dans le cas de la liaison de deux découpes de boîtes par leurs bords latéraux, on peut éventuellement envisager de remplacer les encolleurs 24 par des têtes d'agrafage. Les têtes aspirantes 16a et 17a seront alors désactivées et l'encart 20c sera déposé sur la découpe de boîte 21c. Les butées frontale 18b seront escamotées et l'ensemble 22 constitué de l'encart 20c et de la découpe de boîte 21c sera évacué du dispositif par les courroies de transport 9 centrales vers une machine de traitement des découpes, par exemple une plieuse-colleuse. Le déplacement de la table 15a en direction de la découpe de boîte 21c provoquera le déplacement de la deuxième table 23 dans une position située au-dessus des courroies de transport latérales 9 situées à la gauche de la figure de telle façon à ce que l'encart 20b et la découpe de boîte 21b puissent être superposés de la même manière que l'encart 20c et la découpe de boîte 21c. Cette superposition des deux élément en plaque intervenant une fois à droite et une fois à gauche du dispositif d'assemblage, cela en raison de la marge simultanée d'un encart et d'une découpe de boîte.
  • Nous venons de décrire la fonction d'encartage d'un renfort par le dispositif d'assemblage 1. Nous allons maintenant décrire la fonction consistant à réunir, par leurs bords latéraux, deux ou plusieurs découpes de boîtes (voir figures 3b, 3d et 3f), cela à l'aide du même dispositif d'assemblage 1. Il suffit pour cela d'intervenir sur la programmation des mouvements et des courses des deux tables 15 et 23. Le programme utilisé par le dispositif d'assemblage 1 permet en effet d'adapter à volonté les mouvements et les déplacements des différents organes constituant le dispositif, que ce soit pour agir sur les margeurs 3a à 3c, les courroies de transport 9, les dispositifs d'encollage ou d'agrafage 24, les tables 15 et 23, les têtes d'aspiration 16 et 17 ou les butées centrales ou latérales 19a, 19b et 19c.
  • Les figures 3a à 3f représentent plusieurs variantes d'assemblage et d'encartage pouvant être effectuées au moyen du dispositif d'assemblage de la figure 1. La figure 3a représente un encartage obtenu par l'utilisation des éléments en plaque délivrés par les margeurs 6a et 6b, c'est-à-dire la mise en place d'un encart 20a sur une découpe 21 a cela dans la direction représentée par la flèche 25. La figure 3b représente quant à elle la réunion de deux découpes de boîtes 26 et 27 délivrées par les margeurs 6a et 6b, cela en direction de la flèche 28. On remarquera que pour obtenir la liaison de ces deux découpes, le mouvement de translation des tables 15 et 23 a été adapté en fonction du recouvrement 29 désiré pour cette opération. La figure 3c représente un encartage réalisé au moyen des margeurs 3b et 3c, c'est-à-dire dans la direction de la flèche 30, direction opposée à celle apparaissant sur la figure 3a. La figure 3d représente la réunion de deux découpes de boîtes 31 et 32 délivrées par les margeurs 6b et 6c, cela en direction de la flèche 33. La figure 3e représente une variable supplémentaire d'encartage pouvant être réalisée par le dispositif d'assemblage 1. Dans cette figure, un encart 34 est délivré par le margeur 6a, un autre encart 35 est délivré par le margeur 6c, cela simultanément à la délivrance d'une découpe de boîte 36 par le margeur 6b. Les encarts 34 et 35 sont amenés simultanément sur la découpe de boîte 36 par les tables 15 et 23 se déplaçant respectivement dans les directions indiquées par les flèches 37 et 38. La figure 3f montre la liaison de trois éléments en plaque 39, 40 et 41 pour obtenir une découpe de boîte de très grandes dimensions, cela toujours à l'aide du même dispositif d'assemblage 1 ayant été programmé de manière adéquate. Il est à remarquer que pendant toutes les opérations effectuées sur les différents éléments en plaque, le mouvement des courroies de transport 9 n'aura pas été interrompu et que ces courroies frotteront sur les éléments en plaque, frottement qui pourra être contrôlé par l'ajustement de la force d'aspiration fourni par la chambre d'aspiration 10. De plus, lors de la liaison de deux ou plusieurs découpes, les butées 19b et 19c seront animées d'un mouvement vertical supplémentaire de façon à placer l'une ou l'autre des découpes de boîtes dans un plan autorisant le recouvrement des bords latéraux concernés par la liaison à réaliser.

Claims (9)

  1. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque, pour une machine de traitement, tels que des feuilles de papier, de carton, de carton ondulé ou de matière similaire comprenant une station de marge (2) et une station de positionnement (8) des éléments en plaque, la station de positionnement (8) des éléments en plaque comprend une partie inférieure équipée de convoyeurs disposés côte à côte et une partie supérieure comportant un organe de transport (11) apte à se déplacer transversalement par rapport audits convoyeurs, ledit organe de transport (11) comportant des moyens de préhension des éléments en plaque, ladite station de positionnement (8) comportant des moyens (24) pour assembler les éléments en plaque l'un par rapport à l'autre et des moyens (19a, 19b, 19c) pour aligner longitudinalement et transversalement les éléments en plaque, caractérisé en ce que la station de marge (2) comprend une pluralité de margeurs modulables (6a, 6b, 6c) apte à délivrer les différents éléments en plaque à assembler et disposés côte à côte dans la largeur du dispositif d'assemblage (1).
  2. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 1, caractérisé en ce que les convoyeurs de la partie inférieure de la station de positionnement (8) sont constitués par des courroies de transport (9) perforées se déplaçant au dessus d'une chambre d'aspiration (10).
  3. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transport (11) de la partie supérieure de la station de positionnement (8) est constitué par au moins une table (15) équipée de moyens de préhension des éléments en plaque et en ce que le déplacement de la table (15) de l'organe de transport (11) est obtenu par l'utilisation d'un moteur linéaire.
  4. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de transport (11) de la partie supérieure de la station de positionnement (8) est constitué par deux tables (15, 23) équipée de moyens de préhension des éléments en plaque et en ce que le déplacement desdites tables (15, 23) de l'organe de transport (11) est obtenu par l'utilisation d'au moins un moteur linéaire.
  5. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 4, caractérisé en ce que le déplacement des tables (15, 23) est obtenu par deux moteurs linéaires indépendants.
  6. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de préhension des éléments en plaque sont constitués par une pluralité de têtes aspirantes télescopiques (16,17).
  7. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (24) pour assembler les éléments en plaque l'un par rapport à l'autre sont constitués par des pistolets à colle.
  8. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (24) pour assembler les éléments en plaque l'un par rapport à l'autre sont constitués par des têtes d'agrafage.
  9. Dispositif d'assemblage d'éléments en plaque selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour aligner transversalement les éléments en plaque sont constitués par des butées mobiles (19b, 19c) animées d'un mouvement latéral et vertical et par des butées fixes (19a).
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