EP1593510A2 - Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine - Google Patents

Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine Download PDF

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EP1593510A2
EP1593510A2 EP05008880A EP05008880A EP1593510A2 EP 1593510 A2 EP1593510 A2 EP 1593510A2 EP 05008880 A EP05008880 A EP 05008880A EP 05008880 A EP05008880 A EP 05008880A EP 1593510 A2 EP1593510 A2 EP 1593510A2
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EP
European Patent Office
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cylinder
position sensor
direct drive
coupled
joint
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EP05008880A
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English (en)
French (fr)
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EP1593510B1 (de
EP1593510A3 (de
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Hamed Ramezanali
Helmut Schild
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Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors

Definitions

  • the invention relates to a position sensor for a direct drive (electric single drive) of a cylinder in a processing machine, in particular in an offset printing machine with or without coating unit or a coating machine, according to the preamble of claim 1 .
  • a position sensor for a direct drive of this type is known from EP 0 812 683 A1.
  • a sheetfed offset printing press decoupled is a plate cylinder at least an offset printing unit by means of electric single drive (direct drive) in specifiable Way drivable.
  • the plate cylinder or are the plate cylinder and the blanket cylinder for performing circumferential register corrections drivable relative to the other cylinders.
  • the plate cylinder and / or the blanket cylinder to carry out Driven by pressure length corrections to the other cylinders.
  • Each blanket cylinder coupled to the gear train for sheet transport is associated with a position sensor, by means of which signals the direct drive of the respective Plate cylinder on synchronous angular run with the respectively assigned Blanket cylinder is controllable.
  • An electric single drive for a directly drivable cylinder of a printing machine is known for example from DE 41 38 479 A1.
  • the invention is based on the object, a position sensor for a direct drive develop the type described above such that always a synchronous Angular running between a cylinder with a fixed axis position and a cylinder is guaranteed with variable axle positions.
  • a first advantage is due to the fact that in a cylinder with changeable Axial positions, in particular a blanket cylinder of an offset printing unit and / or a forme cylinder of a coating unit, the associated plate cylinder in the offset printing unit or the forme cylinder in the coating unit itself with a direct drive (Electric single drive) position controlled driven.
  • a second advantage is that in at least one offset printing unit of Main drive via the cylinder leading the substrate by means of gear train and from one of the printing material-carrying cylinder by means of gear train on the cylinder with variable axle position, i. the blanket cylinder, takes place.
  • the plate cylinder has as described a separate from the gear train direct drive (electrical Single drive).
  • the main drive via the leading cylinder by means of gear train and the cylinder with variable axis position, i. the form cylinder has a separate from the gear train Direct drive (electric single drive) on.
  • the third advantage is that the target value for the plate cylinder position from the associated blanket cylinder (in the offset printing unit) or for the form cylinder position from the printing material-carrying cylinder with the aid of one position sensor each, in particular a rotary encoder, is removed.
  • the signals will be a preferably central control supplied, which the respective direct drive (electric single drive) of the plate cylinder and / or the forme cylinder accordingly controls, so that regardless of the cylinder position always a synchronous angle run between a cylinder with a fixed axis position (Plate cylinder, printing material-carrying cylinder) and a cylinder with changeable Axial position (blanket cylinder, forme cylinder) is guaranteed.
  • a fourth advantage results alternatively from the fact that the target value for the plate cylinder position from the plate cylinder (in the offset printing unit) itself or for the forme cylinder position from the printing material-carrying cylinder with the aid of one position sensor each, in particular a rotary encoder, is removed.
  • the signals will be a preferably central control supplied, which the respective direct drive (Single drive) of the plate cylinder and / or the forme cylinder accordingly controls, so that regardless of the cylinder position is always a synchronous Angular running between a cylinder with a fixed axis position (plate cylinder; printing cylinder-carrying cylinder) and a cylinder with variable axis position (Blanket cylinder, forme cylinder) is guaranteed.
  • a known per se offset printing unit which has a Plate cylinder 1, a blanket cylinder 2 and the substrate leading Cylinder 3 has.
  • the plate cylinder 1 as a cylinder with Fixed axis position
  • the blanket cylinder 2 as a cylinder with changeable Axial position, especially for pressure on / pressure off position, for printing material thickness adjustment or radial adjustment to the cylinder 3, executed.
  • the blanket cylinder 2 thus has a position-variable cylinder axis 12.
  • a Position encoder 13 mounted in a rotary joint 8, which with gear technical Means (transmission elements 6, 7) coupled to a frame-fixed pivot joint 9 is.
  • the position sensor 13 is a rotary encoder, which is coupled to the end with the first gear element 6, a support.
  • the first transmission element 6 has a longitudinal extent, which in height of the Touch zone of plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 ends.
  • the second transmission element 7 is hinged, which with the frame-fixed Swivel joint 9 is in functional connection.
  • the free hinge 10 is preferably designed without play.
  • the second transmission element 7 is a flexurally elastic Element, for example a leaf spring, which with the support (first gear element 6) in the amount of the contact zone of blanket cylinder 2 and plate cylinder 1 is firmly connected.
  • the second transmission element 7 has enough Deformability on the radial movements and twists take.
  • a known coating unit which has a forme cylinder 4 with associated applicator roll 5 and a cylinder leading to the printing material 3 has.
  • the cylinder 3 pressure cylinder
  • the forme cylinder 4 as cylinder with variable axis position, in particular for printing on / printing off position, for printing material thickness adjustment or radial adjustment to the cylinder 3, executed.
  • the form cylinder 4 thus has a position-variable cylinder axis 12.
  • a position sensor 13 is mounted in a rotary joint 8, which with gear technical means (gear element 6 and sliding joint 11) with a frame-fixed pivot joint 9 is coupled.
  • gear technical means gear element 6 and sliding joint 11
  • a frame-fixed pivot joint 9 is coupled.
  • the position sensor 13 a rotary encoder, which with the first transmission element 6, a support, end coupled.
  • the first transmission element 6 has a Longitudinal extent, which is equal to the contact zone of cylinder 3 (pressure cylinder) 1 and form cylinder 4 ends.
  • the sliding joint 11 is arranged, which is in functional connection with the frame-fixed pivot joint 9.
  • the gearbox connection of gear element 6 and sliding joint 11 is preferably designed without play.
  • variable position cylinder axis 12 here the blanket cylinder 2 and the form cylinder 4, tangentially around a small amount x to the cylinder 3 (impression cylinder) with fixed Zylinderachsposition shifted, the blanket / form cylinder 2, 4 rotated by the angle x / r.
  • the position sensor 13 If the position sensor 13 is moved in parallel, it registers this angle x / r and the controller receives a corresponding signal and controls the respective direct drive to ensure the synchronous angle run according to task.
  • the position sensor 13 in the amount of the contact zone of plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 (free pivot 10, sliding joint 11) is arranged articulated, the position sensor 13 relative to the blanket cylinder. 2 rotated by the angle -y / r. The position sensor 13 thus outputs a signal as a setpoint to the controller that the blanket cylinder 2 is rotated by the angle y / r Has. Accordingly, the direct drive is controlled to the synchronous Angle run according to task to ensure.
  • the structural design of the position sensor 13 shown in FIG. 1 is not on an offset printing unit limited. Rather, such a position sensor 13 is also at one Coating unit according to FIG. 2 can be used. Similarly, the position sensor 13 according to FIG. 2 not limited to a coating unit, but is also in an offset printing unit used according to FIG.
  • a position sensor 13 can also be arranged on a cylinder 1 or 3 (plate cylinder 1, printing cylinder-carrying cylinder 3) with a fixed axis position 14. According to Figures 5 and 6, this training will be explained in more detail on a plate cylinder 1.
  • a transmission-technical means 16 is mounted with a permanently assigned thereto connecting member 20 in the frame-fixed pivot joint 9.
  • the connecting member 20 is coupled to a rotatable joint 8 arranged on a position-variable cylinder axis 12 of a cylinder 2 or 4 (blanket cylinder 2, forme cylinder 4).
  • the gear technical means 15 to 20 are in detail: a third gear element 15, for example, a lever which is connected to the position sensor 13 is and at the free end of an engaging member 17, for example, a roller carries.
  • the Engagement member 17 is preferably non-positively, for example by means of spring force, with the fourth transmission element 16 with a cam carrier 19, for example a curve segment, in a mating position in constant engagement, so that one Curved joint 18 is present.
  • a transmission-technical means 16 is mounted with a permanently assigned thereto connecting member 20 in the frame-fixed pivot joint 9.
  • the connecting member 20 is coupled to a rotatable joint 8 arranged on a position-variable cylinder axis 12 of a cylinder 2 or 4 (blanket cylinder 2, forme cylinder 4).
  • the gear-technical means 15 to 20 are: a third gear element 15, for example a lever, which is connected to the position sensor 13 and carries at the free end an engagement member 17, for example a roller.
  • the engagement member 17 is preferably non-positively, for example by means of spring force, with the fourth transmission element 16 with a cam carrier 19, for example, a curve segment, in a mating point in constant engagement, so that a cam joint 18 is present.
  • a position sensor 13 on a cylinder 2 and 4 with a position-variable cylinder axis 12.
  • This is up a position-variable cylinder axis 12 of a cylinder 2 and 4 (blanket cylinder 2, forme cylinder 4) of the position sensor 13 in a rotary joint 8 of a four-link chain (Four-bar linkage) 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 stored, with two frame-fixed Swivel joints 9, 22 form the solid member.
  • the transmission means 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 the arranged on the position sensor 13 swivel 8, the frame-fixed swivel joint 9 and the other frame fixed swivel joint 22, which preferably formed in the same length Connecting members 20, 21 and the third transmission element 15, for example a lever.
  • the first and second links 20, 21 are each in one the frame-fixed, the fixed member forming pivots 9 and 22 pivotally stored.
  • a further embodiment is shown.
  • the blanket cylinder 2 On a position-adjustable cylinder axis 12 of a cylinder 2, 4, for example, the blanket cylinder 2 is the Position encoder 13 mounted in a rotary joint 8.
  • the pivot 9 is the center of storage the blanket cylinder 2 in the side frame.
  • the position sensor 13 is with a Transmission element 15 in a coupled with another frame-fixed pivot joint 22 Slide joint 11 out.
  • the transmission element 15 In the contact zone between the cylinder 2, 4 with variable-displacement cylinder axis 12, d. H. the blanket cylinder 2, and a Cylinder 1, 3 with a fixed axis position 14, here the printing cylinder-carrying cylinder 3, the transmission element 15 is supported.
  • the signal of the position encoder 13 may (arranged on the blanket cylinder 2) not from the position of Exzenterlagerung the blanket cylinder 2 to be dependent, d. H. the positioner 13 may the Angle of rotation of the blanket cylinder 2 by a tangential movement to Cylinder 3 with fixed axis position 14 does not detect.
  • the position sensor 13 is therefore supported in the present example in the contact zone between the cylinders 2, 3.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lagegeber für einen Direktantrieb (Einzelantrieb) eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere in einer Offsetdruckmaschine mit oder ohne Lackwerk bzw. einer Lackiermaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Lagegeber für einen Direktantrieb derart weiterzubilden, dass stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit festem Achsabstand und einem Zylinder mit veränderbaren Achsabstand gewährleistet ist. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, indem auf einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 der Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert und mit getriebetechnischen Mitteln 6, 7 mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt ist, dass das getriebetechnische Mittel 6 mit einer Längserstreckung in Höhe der Berührzone des ersten und zweiten Zylinders 1, 2 ausgebildet ist und an dessen Ende das mit dem Drehgelenk 9 gekoppelte getriebetechnische Mittel 7 angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagegeber für einen Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere in einer Offsetdruckmaschine mit oder ohne Lackwerk bzw. einer Lackiermaschine, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Ein Lagegeber für einen Direktantrieb dieser Art ist aus EP 0 812 683 A1 bekannt. Vom vorzugsweise für den Transport des Bogenmaterials vorgesehenen Räderzug einer Bogenoffsetdruckmaschine entkoppelt ist ein Plattenzylinder zumindest eines Offsetdruckwerkes mittels elektrischem Einzelantrieb (Direktantrieb) in vorgebbarer Weise antreibbar. In einer Weiterbildung ist der Plattenzylinder oder sind der Plattenzylinder und der Gummituchzylinder zur Durchführung von Umfangsregisterkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar. In einer weiteren Ausbildung sind der Plattenzylinder und/oder der Gummituchzylinder zur Durchführung von Drucklängenkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar. Jedem mit dem Räderzug für den Bogentransport gekoppelten Gummituchzylinder ist ein Lagegeber zugeordnet, vermittels dessen Signale der Direktantrieb des jeweiligen Plattenzylinders auf synchronen Winkellauf mit dem jeweils zugeordneten Gummituchzylinder steuerbar ist.
Gemäß DE 197 20 952 C2 ist eine Drehwinkelkorrektureinrichtung für einen schwenkbaren, durch einen elektrischen Einzelantrieb (Direktantrieb) angetriebenen Zylinder bekannt. Mittels zusätzlicher Messmittel wird die Translationsbewegung der Zylinderachse bestimmt oder der Schwenkwinkel erfasst und der Messwert wird einer Regeleinrichtung zugeführt, die den erforderlichen Korrekturwinkel für den Einzelantrieb ermittelt.
Ein elektrischer Einzelantrieb für einen direkt antreibbaren Zylinder einer Druckmaschine ist beispielsweise aus DE 41 38 479 A1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Lagegeber für einen Direktantrieb der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, dass stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition und einem Zylinder mit veränderbaren Achspositionen gewährleistet ist.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 7, 8 und 9. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass bei einem Zylinder mit veränderbaren Achspositionen, insbesondere einem Gummituchzylinder eines Offsetdruckwerkes und/oder einem Formzylinder eines Lackwerkes, der zugeordnete Plattenzylinder im Offsetdruckwerk bzw. der Formzylinder im Lackwerk selbst mit einem Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) lagegeregelt antreibbar ist.
Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass in zumindest einem Offsetdruckwerk der Hauptantrieb über die den Bedruckstoff führenden Zylinder mittels Räderzug und von einem der bedruckstoffführenden Zylinder mittels Räderzug auf den Zylinder mit veränderbarer Achsposition, d.h. dem Gummituchzylinder, erfolgt. Der Plattenzylinder weist wie beschrieben einen vom Räderzug getrennten Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) auf. Bei einem Lackwerk erfolgt der Hauptantrieb über die den Bedruckstoff führenden Zylinder mittels Räderzug und der Zylinder mit veränderbarer Achsposition, d.h. der Formzylinder, weist einen vom Räderzug getrennten Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) auf.
Als dritter Vorteil ist aufzuführen, dass der Sollwert für die Plattenzylinderposition vom zugehörigen Gummituchzylinder (im Offsetdruckwerk) bzw. für die Formzylinderposition vom bedruckstoffführenden Zylinder mit Hilfe je eines Lagegebers, insbesondere eines Drehwinkelgebers, abgenommen wird. Die Signale werden einer vorzugsweise zentralen Steuerung zugeführt, welche den jeweiligen Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) des Plattenzylinders und/oder des Formzylinders dementsprechend ansteuert, so dass unabhängig von der Zylinderposition stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition (Plattenzylinder; bedruckstoffführender Zylinder) und einem Zylinder mit veränderbarer Achsposition (Gummituchzylinder; Formzylinder) gewährleistet ist.
Ein vierter Vorteil ergibt sich alternativ daraus, dass der Sollwert für die Plattenzylinderposition vom Plattenzylinder (im Offsetdruckwerk) selbst bzw. für die Formzylinderposition vom bedruckstoffführenden Zylinder mit Hilfe je eines Lagegebers, insbesondere eines Drehwinkelgebers, abgenommen wird. Die Signale werden einer vorzugsweise zentralen Steuerung zugeführt, welche den jeweiligen Direktantrieb (Einzelantrieb) des Plattenzylinders und/oder des Formzylinders dementsprechend ansteuert, so dass unabhängig von der Zylinderposition stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition (Plattenzylinder; bedruckstoffführender Zylinder) und einem Zylinder mit veränderbarer Achsposition (Gummituchzylinder; Formzylinder) gewährleistet ist.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1
ein Offsetdruckwerk mit Lagegeber,
Fig. 2
ein Lackwerk mit Lagegeber,
Fig. 3
die Lageverhältnisse bei einem Zylinder mit veränderbarem Achsabstand (1. Ausbildung am Offsetdruckwerk),
Fig. 4
die Lageverhältnisse bei einem Zylinder mit veränderbarem Achsabstand (2. Ausbildung am Offsetdruckwerk),
Fig. 5
einen Lagegeber an einem Zylinder mit fester Achsposition,
Fig. 6
eine Weiterbildung gemäß Fig. 5,
Fig. 7
einen Lagegeber an einem Zylinder mit veränderbarer Zylinderachse,
Fig. 8
einen Lagegeber an einem Zylinder mit veränderbarer Zylinderachse für mehrere Zylinder mit fester Achsposition.
Gemäß Fig. 1 ist ein an sich bekanntes Offsetdruckwerk gezeigt, welches einen Plattenzylinder 1, einen Gummituchzylinder 2 sowie den Bedruckstoff führende Zylinder 3 aufweist. In dieser Ausbildung ist der Plattenzylinder 1 als Zylinder mit fester Achsposition und der Gummituchzylinder 2 als Zylinder mit veränderbaren Achsposition, insbesondere zur Druck an- / Druck ab-Stellung, zur Bedruckstoffstärkeneinstellung bzw. Radialverstellung zum Zylinder 3, ausgeführt. Der Gummituchzylinder 2 weist somit eine lageveränderbare Zylinderachse 12 auf.
Auf der lageveränderbaren Zylinderachse 12 des Gummituchzylinders 2 ist ein Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert, welcher mit getriebetechnischen Mitteln (Getriebeelemente 6, 7) mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt ist. In der vorliegenden Ausbildung ist der Lagegeber 13 ein Drehwinkelgeber, welcher mit dem ersten Getriebeelement 6, einer Stütze, endseitig gekoppelt ist. Das erste Getriebeelement 6 weist eine Längserstreckung auf, welche in Höhe der Berührzone von Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 endet. An diesem Ende ist das zweite Getriebeelement 7 angelenkt, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk 9 in Funktionsverbindung ist. Bei Ausbildung der Getriebeelemente 6, 7 als Koppelgetriebe liegt somit ein Zweischlag vor, der zwischen den Getriebeelementen 6, 7 noch ein freies Drehgelenk 10 aufweist. Das freie Drehgelenk 10 ist vorzugsweise spielfrei ausgelegt.
Bevorzugt ist in dieser Ausbildung das zweite Getriebeelement 7 ein biegeelastisches Element, beispielsweise eine Blattfeder, welche mit der Stütze (erstes Getriebeelement 6) in Höhe der Berührzone von Gummituchzylinder 2 und Plattenzylinder 1 fest verbunden ist. Das zweite Getriebeelement 7 weist hierbei genügend Verformungsvermögen auf, um die radialen Bewegungen und die Verdrehungen aufzunehmen.
In Fig. 2 ist ein an sich bekanntes Lackwerk gezeigt, welches einen Formzylinder 4 mit zugeordneter Auftragwalze 5 und einen den Bedruckstoff führenden Zylinder 3 aufweist. In dieser Ausbildung ist der Zylinder 3 (Druckzylinder) als Zylinder mit fester Achsposition und der Formzylinder 4 als Zylinder mit veränderbarer Achsposition, insbesondere zur Druck an- / Druck ab-Stellung, zur Bedruckstoffstärkeneinstellung bzw. Radialverstellung zum Zylinder 3, ausgeführt. Der Formzylinder 4 weist somit eine lageveränderbare Zylinderachse 12 auf.
Alternativ zum Offsetdruckwerk ist auf der lageveränderbaren Zylinderachse 12 des Formzylinders 4 ein Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert, welcher mit getriebetechnischen Mitteln (Getriebeelement 6 und Schubgelenk 11) mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt ist. In der vorliegenden Ausbildung ist der Lagegeber 13 ein Drehwinkelgeber, welcher mit dem ersten Getriebeelement 6, einer Stütze, endseitig gekoppelt ist. Das erste Getriebeelement 6 weist eine Längserstreckung auf, welche in Höhe der Berührzone von Zylinder 3 (Druckzylinder) 1 und Formzylinder 4 endet. An diesem Ende ist das Schubgelenk 11 angeordnet, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk 9 in Funktionsverbindung ist. Die getriebetechnische Verbindung von Getriebeelement 6 und Schubgelenk 11 ist vorzugsweise spielfrei ausgelegt.
Wird der Zylinder mit veränderbarer Achsposition (lageveränderbarer Zylinderachse 12), hier der Gummituchzylinder 2 bzw. der Formzylinder 4, tangential um einen kleinen Betrag x zum Zylinder 3 (Druckzylinder) mit fester Zylinderachsposition verschoben, verdreht sich der Gummituch-/Formzylinder 2, 4 um den Winkel x/r.
Wird der Lagegeber 13 parallel mit verschoben, registriert er diesen Winkel x/r und die Steuerung erhält ein entsprechendes Signal und steuert den jeweiligen Direktantrieb an, um den synchronen Winkellauf gemäß Aufgabe zu gewährleisten.
Wird der Gummituchzylinder 2 tangential zum Plattenzylinder 1 um den Weg y verschoben, ohne dass der Gummituchzylinder 2 gedreht wird, verdreht sich der Plattenzylinder 1 um den Winkel y/r. Die Bezeichnung r steht hier für den Radius des jeweiligen Zylinders. Da der Lagegeber 13 in Höhe der Berührzone von Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 (freies Drehgelenk 10; Schubgelenk 11) gelenkig angeordnet ist, wird der Lagegeber 13 relativ zum Gummituchzylinder 2 um den Winkel -y/r gedreht. Der Lagegeber 13 gibt somit ein Signal als Sollwert an die Steuerung, dass der Gummituchzylinder 2 sich um den Winkel y/r gedreht hat. Dementsprechend wird der Direktantrieb angesteuert, um den synchronen Winkellauf gemäß Aufgabe zu gewährleisten.
Die konstruktive Ausbildung des Lagegebers 13 gemäß Fig. 1 ist nicht auf ein Offsetdruckwerk beschränkt. Vielmehr ist ein derartiger Lagegeber 13 auch an einem Lackwerk gemäß Fig. 2 einsetzbar. Ebenso ist der Lagegeber 13 gemäß Fig. 2 nicht auf ein Lackwerk beschränkt, sondern ist ebenso in einem Offsetdruckwerk gemäß Fig. 1 einsetzbar.
Ein Lagegeber 13 ist ebenso an einem Zylinder 1 bzw. 3 (Plattenzylinder 1; bedruckstoffführender Zylinder 3) mit fester Achsposition 14 anordenbar. Gemäß der Figuren 5 und 6 soll diese Ausbildung an einem Plattenzylinder 1 näher erläutert werden.
Auf einem Zylinder 1 bzw. 3, hier gemäß Fig. 5 der Plattenzylinder 1, mit fester Achsposition 14 ist der Lagegeber 13, beispielsweise ein Drehwinkelgeber, in einem Drehgelenk 8 gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk 18 einschließenden Mitteln 15, 16, 17,18, 19, 20 mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt. Dabei ist ein getriebetechnisches Mittel 16 mit einem diesem fest zugeordneten Verbindungsglied 20 im gestellfesten Drehgelenk 9 gelagert. Das Verbindungsglied 20 ist mit einem an einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) angeordneten Drehgelenk 8 gekoppelt.
Die getriebetechnischen Mittel 15 bis 20 sind im Einzelnen: ein drittes Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel, welches mit dem Lagegeber 13 verbunden ist und am freien Ende ein Eingriffsglied 17, beispielsweise eine Rolle, trägt. Das Eingriffsglied 17 ist vorzugsweise kraftschlüssig, beispielsweise mittels Federkraft, mit dem vierten Getriebeelement 16 mit einem Kurventräger 19, beispielsweise einem Kurvensegment, in einer Paarungsstelle in ständigen Eingriff, so dass ein Kurvengelenk 18 vorliegt.
Alternativ ist auf einem Zylinder 1 bzw. 3, hier gemäß Fig. 6 der Plattenzylinder 1, mit fester Achsposition 14 der Lagegeber 13, beispielsweise ein Drehwinkelgeber, in einem Drehgelenk 8 gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk 18 einschließenden Mitteln 15, 16, 17, 18, 19, 20 mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt. Dabei ist ein getriebetechnisches Mittel 16 mit einem diesem fest zugeordneten Verbindungsglied 20 im gestellfesten Drehgelenk 9 gelagert. Das Verbindungsglied 20 ist mit einem an einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) angeordneten Drehgelenk 8 gekoppelt.
Die getriebetechnischen Mittel 15 bis 20 sind im Einzelnen: ein drittes Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel, welches mit dem Lagegeber 13 verbunden ist und am freien Ende ein Eingriffsglied 17, beispielsweise eine Rolle, trägt. Das Eingriffsglied 17 ist vorzugsweise kraftschlüssig, beispielsweise mittels Federkraft, mit dem vierten Getriebeelement 16 mit einem Kurventräger 19, beispielsweise einem Kurvensegment, in einer Paarungsstelle in ständigen Eingriff, so dass ein Kurvengelenk 18 vorliegt.
Gemäß Fig. 7 ein Lagegeber 13 an einem Zylinder 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) mit lageveränderbaren Zylinderachse 12 gezeigt. Hierbei ist auf einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) der Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 einer Vier-Drehgelenk-Kette (Gelenkviereck) 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 gelagert, wobei zwei gestellfeste Drehgelenke 9, 22 das Festglied bilden. Bevorzugt ist die Vier-Drehgelenk-Kette 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 als Parallelkurbel mit den gegenüberliegenden Verbindungsgliedern 20, 21 von untereinander gleicher Länge ausgebildet. Im Einzelnen sind die getriebetechnischen Mittel 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 : das am Lagegeber 13 angeordnete Drehgelenk 8, das gestellfeste Drehgelenk 9 sowie das weitere gestellfeste Drehgelenk 22, die bevorzugt in gleicher Länge ausgebildeten Verbindungsglieder 20, 21 sowie das dritte Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel. Das erste und zweite Verbindungsglied 20, 21 ist jeweils in einem der gestellfesten, das Festglied bildenden Drehgelenke 9 und 22 schwenkbar gelagert.
In Fig. 8 ist eine weitere Ausbildung gezeigt. Auf einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2, 4, beispielsweise des Gummituchzylinders 2 ist der Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert. An der Zylinderachse 12 ist ein Verbindungsglied 20, beispielsweise ein Hebel, angelenkt und mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 drehbar verbunden. Das Drehgelenk 9 ist die Mitte der Lagerung des Gummituchzylinders 2 im Seitengestell. Der Lagegeber 13 ist mit einem Getriebeelement 15 in einem mit einem weiteren gestellfesten Drehgelenk 22 gekoppelten Schubgelenk 11 geführt. In der Berührzone zwischen dem Zylinder 2, 4 mit Iageveränderbarer Zylinderachse 12, d. h. dem Gummituchzylinder 2, und einem Zylinder 1, 3 mit fester Achsposition 14, hier der bedruckstoffführende Zylinder 3, ist das Getriebeelement 15 abgestützt.
Bevorzugt ist in dieser Ausbildung nur ein Lagegeber 13 für die Versorgung sämtlicher Plattenzylinder 1 erforderlich. Hierbei darf das Signal des Lagegebers 13 (angeordnet am Gummituchzylinder 2) nicht von der Stellung der Exzenterlagerung des Gummituchzylinders 2 abhängig sein, d. h. der Lagegeber 13 darf den Verdrehwinkel des Gummituchzylinders 2 durch eine tangentiale Bewegung zum Zylinder 3 mit fester Achsposition 14 nicht erfassen. Der Lagegeber 13 wird deshalb im vorliegenden Beispiel in der Berührzone zwischen den Zylindern 2, 3 abgestützt.
Ein dem Einzelantrieb (Direktantrieb) am Plattenzylinder 1 zugeordneter weiterer Lagegeber (nicht gezeigt), beispielsweise ein Drehwinkelgeber, muss dabei um einen größeren Winkel verdreht werden zwecks Lösung der Aufgabe.
Wird mit einer virtuellen Leitachse gearbeitet, so muss der dem Plattenzylinder 1 zugeordnete Lagegeber bei einer Veränderung der Position des Gummituchzylinders 2 um den Verdrehwinkel y/r des Gummituchzylinders 2 und um den Verdrehwinkel x/r des Plattenzylinders 1 korrigiert werden.
Bezugszeichenliste
1.
Plattenzylinder
2
Gummituchzylinder
3
bedruckstoffführender Zylinder
4
Formzylinder
5
Auftragwalze
6
erstes Getriebeelement
7
zweites Getriebeelement
8
Drehgelenk
9
gestellfestes Drehgelenk
10
freies Drehgelenk
11
Schubgelenk
12
lageveränderbare Zylinderachse
13
Lagegeber
14
feste Achsposition
15
drittes Getriebeelement
16
viertes Getriebeelement
17
Eingriffsglied (Rolle)
18
Kurvengelenk
19
Kurventräger
20
erstes Verbindungsglied
21
zweites Verbindungsglied
22
gestellfestes Drehgelenk
23
freies Drehgelenk
r
Radius (eines Zylinders)
x
Weg
y
Weg

Claims (10)

  1. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren Zylinderachse (12) eines Zylinders (2; 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen Mitteln (6, 7 oder 6, 11) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, dass das getriebetechnische Mittel (6) mit einer Längserstreckung in Höhe der Berührzone der beiden Zylinder (1, 2 bzw. 3, 4) ausgebildet ist und an dessen Ende das mit dem Drehgelenk (9) gekoppelte getriebetechnische Mittel (7 bzw. 11) angeordnet ist.
  2. Lagegeber nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2; 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) ein Gummituchzylinder (2) ist, welcher mit einem mit dem Direktantrieb gekoppelten Plattenzylinder (1) in Funktionsverbindung ist.
  3. Lagegeber nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2; 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) ein Formzylinder (4) ist, welcher mit einem eigenen Direktantrieb gekoppelt ist und der getrennt antreibbare Zylinder ein bedruckstoffführenden Zylinder (3) ist.
  4. Lagegeber nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lagegeber (13) ein Zweischlag ist, welcher durch ein erstes Getriebeelement (6) und ein zweites Getriebeelement (7) und ein die Getriebeelemente (6, 7) verbindendes freies Drehgelenk (10) gebildet ist.
  5. Lagegeber nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lagegeber (13) ein erstes Getriebeelement (6) und ein Schubgelenk (11) aufweist, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist.
  6. Lagegeber nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das getriebetechnische Mittel (6) eine Stütze ist und das getriebetechnische Mittel (7) eine mit der Stütze verbundene Blattfeder ist.
  7. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk (18) einschließenden Mitteln (15, 16, 17, 18, 19, 20) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, wobei das getriebetechnische Mittel (16) mit dem fest zugeordneten Verbindungsglied (20) im gestellfesten Drehgelenk (9) gelagert ist, und dass das Verbindungsglied (20) mit einem an einer lageveränderbarer Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) angeordneten Drehgelenk (8) gekoppelt ist.
  8. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk (18) einschließenden Mitteln (15, 16, 17, 18, 19, 20) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, wobei das getriebetechnische Mittel (16) fest gekoppelt mit dem zugeordneten Verbindungsglied (20) im Drehgelenk (8) der lageveränderbaren Zylinderachse (12) gelagert ist, und dass das Verbindungsglied (20) im gestellfesten Drehgelenk (9) gelagert ist.
  9. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) einer Vier-Drehgelenk-Kette (8, 9, 22, 23; 15, 20, 21) gelagert ist, wobei zwei gestellfeste Drehgelenke (9, 22) das Festglied bilden.
  10. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert ist, dass an der Zylinderachse (12) ein Verbindungsglied (20) angelenkt und mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) drehbar verbunden ist und dass der Lagegeber (13) mit einem Getriebeelement (15) in einem mit einem weiteren gestellfesten Drehgelenk (22) gekoppelten Schubgelenk (11) geführt und in der Berührzone zwischen dem Zylinder (2, 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) und einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) abgestützt ist.
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