EP1571084A1 - Device for inserting packing items into packing material. - Google Patents
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- EP1571084A1 EP1571084A1 EP05007363A EP05007363A EP1571084A1 EP 1571084 A1 EP1571084 A1 EP 1571084A1 EP 05007363 A EP05007363 A EP 05007363A EP 05007363 A EP05007363 A EP 05007363A EP 1571084 A1 EP1571084 A1 EP 1571084A1
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- EP
- European Patent Office
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- movement
- toothed belt
- insertion device
- plunger
- packaged goods
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- Withdrawn
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- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Definitions
- the invention relates to a device for inserting Packaged goods in packaging, in particular of blister strips in preferably folding boxes, according to the preamble of Claim 1 further defined type.
- a device for inserting objects, in particular Blisterstrips, in cartons is from the DE 199 02 453 A1.
- This known device is Part of a cartoning machine and has a first intermittent revolving conveyor for cartons, the between spaced apart adjustable drivers of first conveyor are arranged. Parallel and spaced to the first conveyor is one in the same direction as the first conveyor cyclically circumferential second conveyor for the blister strip arranged.
- the second conveyor is with frontal open Becizern, where in the operation of the cartoning machine in each case at least one blister strip to be inserted located, provided.
- Between the two conveyors is a Einrmake Vietnamese sensory arranged, the two perpendicular to a sliding plate arranged, pivotable in axes plates comprises. Further is between the Ein 1500 Vietnamese Vietnamese and the second Conveying a brochure feeder with a Leaflet pliers arranged for each carton one Brochure ready.
- the device On the side facing away from the first conveyor the second conveyor, the device has a console on, on a rack wall on the conveyors attached opposite side, which above the console has an opening.
- a Lever On a drive shaft of a second servomotor is a Lever attached, which by means of a first rod with coupled to a longitudinal bore having a holding block is.
- the second servomotor with a strip-shaped Cover tongue coupled, which during insertion of the Blister strips in a carton from the top of one Blister strips or on a BlisterstMailstapel is placed and along with the inserter in the direction the folding box is guided.
- This known device for inserting blister strips in cartons has the disadvantage that this only for a timed operation of a cartoning machine can be used, so that a maximum Throughput of provided with the device described above Cartoning machine compared to a continuous operated cartoning machine is low.
- From DE 43 06 170 C1 is a device for insertion known from blister strips in cartons, with which a continuous operation of a cartoning machine is possible.
- This device has a circulating Packguteinschubkette and a circulating container transport chain on, which is at least on the insertion process associated partial path of their circulation in parallel and synchronously move next to each other.
- the Packauteinschubkette is on the away from the container transport chain side of the packaged goods transport chain arranged and has cars on which the packaged goods transversely to the chain running direction into the containers einschiebende, controllable with respect to their insertion movement Insert plunger are guided.
- the device of DE 43 06 170 C1 means for Positioning of brochures in front of the slots of the Container on. These are parallel to the insertion tappets aligned hold-down rams the packaged goods during insertion arranged from above depressing tongues, the longitudinally displaceable in parallel along the partial path and guided in sync with the car moving carriage are.
- the revolving carriages are each with one Cam follower guided on a self-contained curved path.
- the hold-down rams are to their longitudinal displacement each with a tax role on one in itself closed cam.
- the curved path and the Control curve follow over their entire length of the circulation the car and are arranged on a cam carrier, which consists of at least two parts.
- At least one guiding column is provided on the carriage, which is substantially perpendicular to the direction of movement the carriage and to the longitudinal direction of the hold-down ram is aligned.
- Next is at the guide column respectively one of the carriages in controlled by the curved path Slidably guided way.
- the inventive device for inserting packaged goods in packaging, in particular of blister strips in preferably Folding boxes, according to the features of claim 1 has the advantage that one with the Inventive device provided cartoning can be operated continuously and the various Components of the device only have low wear. This is achieved in that with the inventive Plug-in principle no circulation of one or more Push-in plunger and one or more cover tongues or Insertion tongues is required because the insertion device and the pre-insertion device via a translatory Return flow parallel to the conveyors for the packaged goods and the packaging can be adjusted with what a continuous packaging process is possible.
- Another advantage of the device according to the invention is that the number of moving parts compared to those from the Known prior art continuously operable Devices is significantly lower and the dependence the machine accuracy of the wear condition of certain Guide components of the insertion device and the pre-insertion device is much lower, since complex mechanical Wear parts, such as cam valves and switches, omitted.
- complex mechanical Wear parts such as cam valves and switches
- the device according to the invention has the advantage on, that each by the packaged goods or packaging conditional Format change on the software side in a motor control the servomotors of the drive devices are mapped can.
- There are changes to the package format and / or the carton format or the packaging format are with the exception of an exchange of format parts of Insertion device and the Voreinschub worn no mechanical conversions more necessary because essentially All format or packaged changes the device can be mapped via mathematical relationships are stored and software-supported in the drive control can be.
- one with the device according to the invention provided cartoning machine both clocked and continuously can be operated, with clocked operation the cartoning machine, the movement of the insertion device and the pre-insertion device parallel to the direction of movement the conveyors on the with these coupled further servo-motor drive device deleted.
- the movements of the insertion device and the Voreinschub may advantageously be flexible, i. alone by changing individual program parameters to the Packing requirements are adjusted so that in this way the course of motion itself, for example, by a path, speed and acceleration profile described or single values, such as an impact velocity of the push rod on the packaged goods or a Maximum acceleration, without mechanical changes or the exchange of format parts even during the operation of a Cartoner are changeable.
- a velocity profile of the stroke of the pushrod can be advantageously for effective relief use the entire insertion process. So can at low impact velocity on the packaged goods stiction overcome between the Packgutbecher and the packaged goods be without buckling or buckling the packaged goods are coming. The essential part of the required Acceleration experiences the packaged goods only in the sliding friction area, if it is already in motion. As a result, reduced by the pre-insertion on the goods to be packaged pressure force, so that possible damage the packaged goods avoided in a simple manner become.
- the device 1 shown in the figures is part of a Cartoning and is, for example, for insertion used by blister strips in cartons.
- the Device 1 has an insertion device 2 and a Pre-insertion device 3, which with a first not shown conveyor for providing Blister strip or packaged goods and a second conveyor for the provision of folding boxes or packaging correspond.
- the insertion device 2 consists of several plug-in modules 4A, 4B, 4C, which each have a push-in stem 5 for Have moving the packaged goods.
- the pre-insertion device 3 is composed of a plurality of feed modules 6A, 6B, 6C formed, each one with a push-in plunger 5A, 5B, 5C of the plug-in modules 4A, 4B, 4C corresponding Cover tongue 7A, 7B, 7C have.
- the push-in tappets 5A to 5C and the cover tongues 7A to 7C are transverse to a direction of movement of the conveyors feasible, wherein the movements of the push-in stem 5A to 5C and the cover tongues 7A to 7C each by means of a the insertion tappets 5A to 5C and the cover tongues 7A to 7C coupled servo motor drive device 8, 9, 10 are produced.
- the insertion device 2 and the pre-insertion device. 3 are in continuous operation of the device 1 via a coupled with these further servo-motor drive means 11 parallel to the direction of movement of the conveyors oscillating adjustable.
- This movement the insertion device 2 and the pre-insertion device. 3 is reproduced by the double arrow shown in FIG and is via a Querhubantrieb the device 1 causes, whereby the term "transversely" in the present Embodiment is related to the insertion direction.
- the device 1 has one of two lateral frame plates 12A, 12B and a base plate 13 existing support frame 14, which is the insertion device 2 and the Pre-insertion device 3 receives.
- the base plate 13 takes over while the stabilization of the support frame 14 and beyond the storage of the plug-in modules 4A to 4C.
- the device 1 or the insertion device 2 and the Pre-insertion device 3 have four individual movements, which via four servomotors 15, 16, 17, 18 with suitable Intermediate gears 19, 20, 21, 22 are generated.
- the movements of the toothed belt transmission stages 20, 21 become via two drive shafts 23, 24 in two similar, respectively arranged directly next to the frame plates 12A, 12B Lever gear 25 introduced and by means of a guide shaft superimposed on a combined movement, the Pre-insertion device 3 on the guide shaft 26 in the X direction or displaceably arranged in Querhubides is.
- the Querhubterrorism the pre-insertion device 3 is directly from a Querhubiolo the insertion device. 2 derived.
- the cover of the packaged goods or blister packs to be inserted take over the cover tongues 7A to 7C, the in each case the functional component of a pre-insertion module 6A or 6B and 6C, respectively.
- FIG. 2 An enlarged and schematic representation of the insertion device 2 is shown in Figure 2, wherein the profile shaft 27 several distributed over the circumference, itself in the axial direction of the profile shaft 27 extending lugs or highlighting 28, which in in the figure 3 closer shown grooves 29 a arranged on the profile shaft 27 Sliding piece 30 for forming a positive Connection between the profile shaft 27 and the Sliding piece 30 engage.
- FIG 3 is an enlarged view of the compound between the profile shaft 27 and the sliding piece 30th shown, wherein the sliding piece 30 at its outer Scope has a tooth profile 31 and thus a toothed belt 32 drives.
- a driving device 33 is the Slide-in stem 5A detachably connected to the toothed belt 32 and is driven by this. This is the timing belt Supported 32 via a guide rail 34.
- Solving and Restoring the connection between the toothed belt 32 and the push-in stem 5A is by means of a pneumatic cylinder 35 realized.
- the disengagement of the push-in stem 5A from the connection with the timing belt 32 provides a safety function of the insertion device 2, which in case of false or missing Packaged goods or incorrect, faulty or missing folding box can be activated.
- This is the insertion plunger 5A guided over the guide rail 34, while the drive of the push-in stem 5A of the timing belt 32 via a with a nose 36 provided spring plate 37 takes place.
- the spring plate 37 is a driver 38 of the driving device 33 fixedly connected to the toothed belt 32, wherein the Connection between the driver 38 and the timing belt 32nd in the present embodiment by a jamming, via a screw 39 between the driver 38 and the toothed belt 32 is made, is formed.
- it is up to the expert,
- Here is another way to connect, such as a positive connection to provide.
- a signal for releasing the Slide-in plunger 5A of the timing belt 32 passes through a pin or the piston rod 39 of the pneumatic cylinder 35 a introduced into the insertion plunger 5A through hole 40, in which the nose 36 of the spring plate 37 is arranged is, and performs the nose 36 of the spring plate 37 the bore 40 of the push rod 5A.
- the pushrod 5A is thereby by the pneumatic cylinder 35 and the piston rod 39 is held in its rest position.
- the Querhubantrieb the insertion device 2 and the pre-insertion device 3 is controlled by the servomotor 18 and the upstream intermediate gear or planetary gear 22nd realized, wherein the movement of the servo motor 18 via a in the figure 4 shown in detail on the toothed belt pulley 41 another toothed belt 42 is transmitted.
- a driving element 43 attached, the also firmly connected to one of two cross members 44A and 44B is.
- a balance weight 48 provided, which counter to the direction of movement the cross member 44A, 44B runs along. To this The purpose is the balance weight 48 with the help of another Mit Economicss 49 on a strand 50 A of the further toothed belt 42 attached to one connected to the cross member 44A Trum 50B of the other toothed belt 42 is opposite.
- the movement of the pre-insertion device 3 in Querhubides is transmitted via a suitable guidance system, e.g. the in the figure 5 illustrated cross guide 51 with connection on carrier profiles 52A, 52B of the insertion device 2, directly derived from the insertion device 2 and through the slidable arrangement of Voreinschubeinrirhtung 3 the guide shaft 26 with the on the separate servo motor Drive devices 9, 10, which in the figure 1 are shown, realized horizontal and lowering movement the pre-insertion device 3 in the Z direction and Y direction connected.
- the carrier profiles 52A, 52B serve respectively as a receptacle for the timing belt 32, the insertion plunger 5A and the entrainment device 33.
- the central component of the pre-insertion device 3 provides the transverse guide 53 is, in addition to guide elements for the Querhubiolo the pre-insertion device 3 and the tongue guides 54A to 54C and thus the cover plates or the cover tongues 7A to 7C receives.
- the tongue guides 54A to 54C are on the fixed with the transverse guide 53rd connected carriage 55 rotatably mounted.
- This drive control device can be used as input variables et al the speed of movement of the two conveyors, which determines the performance of a cartoning machine, the height of a blister stack and its length e.g. above an input keyboard can be specified.
- the drive control device calculates the required values based on the input variables Movements of the insertion device 2 and the pre-insertion device 3 or coupled with these servomotor Drive devices 8 to 11.
- the movements, which are due to the servo motor Drive devices 8 to 11 are generated also as predetermined function curves already in the drive control device be saved, depending on specified input variables with regard to the packaged goods and the Can be retrieved packaging.
- These functional courses are preferably determined empirically beforehand.
- a blister strip stack and a carton of the device 1 promoted.
- the corresponding cover tongue 7A to 7C becomes Z direction and negative at the same time Y-direction moves, so that the cover tongue 7A to 7C on a BlisterstMailstapel comes to the plant and this from holds up.
- the insertion plunger 5A to 5C which in present embodiment, a plate-like end is together with the covering tongue 7A to 7C and the blister strip stack inserted into the carton.
- the packaged goods or the BlisterstMailstapel through the covering tongue 7A to 7C against buckling or Secured buckling up and possibly a parallel to leaflet moving prospectus with the packaged goods defined inserted into the carton.
- the insertion device 2 and the pre-insertion device 3 and the insertion tappets 5A to 5C and the cover tongues 7A to 7C the conveyors to provide the packaged goods and nachert the packaging or parallel to these with to move at the same conveying speed.
- the insertion device 2 and the pre-insertion device. 3 in one of the conveying direction of the two conveyors reversed direction to a renewed Insertion process to be able to perform.
- the conveyor for the provision of packaged goods as well as on incorrect, faulty or missing cartons and brochures responded become. If the packaged goods or the carton in a Division of the packaged goods or folding carton chain as faulty recognized, the insert works in the previous divisions slower or possibly faster, so that the faulty division as the first division of a work to be processed Packaged goods group reached the insertion area.
- a packaged goods group represents a number of divisions that the number of insertion plunger corresponds.
- the insertion process then sets for the duration of the run the faulty Division or faulty divisions from slows down the return component of the transverse stroke of the insertion device 2 and the pre-insertion device 3 accordingly, so that the faulty division the insertion area unprocessed happened and the components at the end of the Cartoning machine can be eliminated.
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einschieben von
Packgut in Packmittel, insbesondere von Blisterstreifen in
vorzugsweise Faltschachteln, nach der im Oberbegriff des
Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a device for inserting
Packaged goods in packaging, in particular of blister strips in
preferably folding boxes, according to the preamble of
Eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, wie insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln ist aus der DE 199 02 453 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung ist Teil einer Kartoniermaschine und weist eine erste taktweise umlaufene Fördereinrichtung für Faltschachteln auf, die zwischen im Abstand zueinander verstellbaren Mitnehmern der ersten Fördereinrichtung angeordnet sind. Parallel und beabstandet zur ersten Fördereinrichtung ist eine in der gleichen Richtung wie die erste Fördereinrichtung taktweise umlaufende zweite Fördereinrichtung für die Blisterstreifen angeordnet. Die zweite Fördereinrichtung ist mit stirnseitig offenen Becizern, in denen sich im Betrieb der Kartoniermaschine jeweils wenigstens ein einzuschiebender Blisterstreifen befindet, versehen. Zwischen den beiden Fördereinrichtungen ist eine Einrührhilfeeinrichtung ortsfest angeordnet, die zwei auf einer Überschiebeplatte senkrecht angeordnete, in Achsen schwenkbare Platten umfaßt. Weiter ist zwischen der Einführhilfeeinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung eine Prospektzuführeinrichtung mit einer Prospektzange angeordnet, die für jede Faltschachtel einen Prospekt bereithält.A device for inserting objects, in particular Blisterstrips, in cartons is from the DE 199 02 453 A1. This known device is Part of a cartoning machine and has a first intermittent revolving conveyor for cartons, the between spaced apart adjustable drivers of first conveyor are arranged. Parallel and spaced to the first conveyor is one in the same direction as the first conveyor cyclically circumferential second conveyor for the blister strip arranged. The second conveyor is with frontal open Becizern, where in the operation of the cartoning machine in each case at least one blister strip to be inserted located, provided. Between the two conveyors is a Einrührhilfeeinrichtung stationary arranged, the two perpendicular to a sliding plate arranged, pivotable in axes plates comprises. Further is between the Einführhilfeeinrichtung and the second Conveying a brochure feeder with a Leaflet pliers arranged for each carton one Brochure ready.
Auf der der ersten Fördereinrichtung abgewandten Seite der zweiten Fördereinrichtung weist die Vorrichtung eine Konsole auf, die an einer Gestellwand auf der den Fördereinrichtungen gegenüberliegenden Seite befestigt ist, welche oberhalb der Konsole eine Öffnung hat.On the side facing away from the first conveyor the second conveyor, the device has a console on, on a rack wall on the conveyors attached opposite side, which above the console has an opening.
An der Konsole selbst sind drei Servomotoren befestigt, wobei der erste Servomotor einen Zahnriemen antreibt, der an drei an der Konsole gelagerten Rollen umgelenkt wird. Zwischen den beiden auf einer oberen Ebene angeordneten Rollen ist an dem Zahnriemen ein in einer horizontal ausgerichteten Stange verschiebbarer Mitnehmer befestigt, der mit einem als Einschubstößel wirkenden Einschieber verbunden ist. Eine Länge des Einschiebers ist zusammen mit dem Verstellweg des Zahnriemens zwischen zwei der drei Rollen derart abgestimmt, daß sich während der Förderphase der Fördereinrichtungen das vordere Ende des Einschiebers zwischen der Fördereinrichtung für die Blisterstreifen und der Gestellwand befindet. In der Stillstandsphase der Fördereinrichtungen reichen das vordere Ende des Einschiebers zum Einschieben der Blisterstreifen in die Faltschachtel bis an den Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel heran.On the console itself, three servomotors are attached, with the first servo motor drives a toothed belt, the on three roles stored on the console is deflected. Between the two arranged on an upper level roles is on the timing belt in a horizontally oriented Stake slidable driver attached to the one with is connected as Einschubstößel acting Einschieber. A length of the slide is along with the adjustment of the toothed belt between two of the three rollers so agreed that during the funding phase of the conveyors the front end of the inserter between the Conveyor for the blister strips and the frame wall located. In the stoppage phase of the conveyors extend the front end of the inserter for insertion the blister strip in the carton up to approach the opening cross section of the carton.
An einer Antriebswelle eines zweiten Servomotors ist ein Hebel befestigt, welcher mittels einer ersten Stange mit einem eine Längsbohrung aufweisenden Halteblock gekoppelt ist. Weiter ist der zweite Servomotor mit einer streifenförmigen Abdeckzunge gekoppelt, welche beim Einschieben der Blisterstreifen in eine Faltschachtel von oben auf den einen Blisterstreifen bzw. auf einen Blisterstreifenstapel gelegt wird und zusammen mit dem Einschieber in Richtung der Faltschachtel geführt wird.On a drive shaft of a second servomotor is a Lever attached, which by means of a first rod with coupled to a longitudinal bore having a holding block is. Next is the second servomotor with a strip-shaped Cover tongue coupled, which during insertion of the Blister strips in a carton from the top of one Blister strips or on a Blisterstreifenstapel is placed and along with the inserter in the direction the folding box is guided.
Diese bekannte Vorrichtung zum Einschieben von Blisterstreifen in Faltschachteln weist jedoch den Nachteil auf, daß diese nur für einen getakteten Betrieb einer Kartoniermaschine eingesetzt werden kann, so daß ein maximaler Durchsatz einer mit der vorbeschriebenen Vorrichtung versehenen Kartoniermaschine im Vergleich zu einer kontinuierlich betriebenen Kartoniermaschine gering ist.This known device for inserting blister strips in cartons, however, has the disadvantage that this only for a timed operation of a cartoning machine can be used, so that a maximum Throughput of provided with the device described above Cartoning machine compared to a continuous operated cartoning machine is low.
Aus der DE 43 06 170 C1 ist eine Vorrichtung zum Einschieben von Blisterstreifen in Faltschachteln bekannt, mit welcher ein kontinuierlicher Betrieb einer Kartoniermaschine möglich ist. Diese Vorrichtung weist eine umlaufende Packguteinschubkette und eine umlaufende Behältertransportkette auf, die sich zumindestens auf einem dem Einschubvorgang zugeordneten Teilweg ihres Umlaufs parallel und synchron nebeneinander bewegen. Die Packauteinschubkette ist auf der von der Behältertransportkette abgewandten Seite der Packguttransportkette angeordnet und weist Wagen auf, an welchen das Packgut quer zur Kettenlaufrichtung in die Behälter einschiebende, bezüglich ihrer Einschubbewegung steuerbare Einschubstößel geführt sind.From DE 43 06 170 C1 is a device for insertion known from blister strips in cartons, with which a continuous operation of a cartoning machine is possible. This device has a circulating Packguteinschubkette and a circulating container transport chain on, which is at least on the insertion process associated partial path of their circulation in parallel and synchronously move next to each other. The Packauteinschubkette is on the away from the container transport chain side of the packaged goods transport chain arranged and has cars on which the packaged goods transversely to the chain running direction into the containers einschiebende, controllable with respect to their insertion movement Insert plunger are guided.
Ferner weist die Vorrichtung der DE 43 06 170 C1 Mittel zur
Positionierung von Prospekten vor den Einschuböffnungen der
Behälter auf. Dazu sind an parallel zu den Einschubstößeln
ausgerichteten Niederhaltestößeln das Packgut beim Einschieben
von oben beaufschlagende Niederhaltezungen angeordnet,
die längsverschiebbar in längs des Teilwegs parallel
und synchron mit den Wagen bewegten Schlitten geführt
sind. Die umlaufenden Schlitten sind dabei mit je einer
Kurvenrolle an einer in sich geschlossenen Kurvenbahn geführt.
Die Niederhaltestößel sind zu ihrer Längsverschiebung
mit je einer Steuerrolle an einer ebenfalls in sich
geschlossenen Steuerkurve geführt. Die Kurvenbahn und die
Steuerkurve folgen über jeweils ihre gesamte Länge dem Umlauf
der Wagen und sind an einem Kurventräger angeordnet,
der aus mindestens zwei Teilen besteht. Von diesen Teilen
ist mindestens ein Kurventrägerteil mit den dem Teilweg zugeordneten
Abschnitten der Kurvenbahn und der Steuerkurve
versehen, das zur Formatanpassung relativ zu den sich auf
dem Teilweg bewegenden Wagen in der zur Längsrichtung der
Niederhaltestößel und zur Bewegungsrichtung der Wagen senkrechten
Richtung verstellbar angeordnet ist.Furthermore, the device of
An den Wagen ist jeweils mindestens eine Führungssäule vorgesehen, die im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Wagen und zur Längsrichtung der Niederhaltestößel ausgerichtet ist. Weiter ist an der Führungssäule jeweils einer der Schlitten in durch die Kurvenbahn gesteuerter Weise verschiebbar geführt.At least one guiding column is provided on the carriage, which is substantially perpendicular to the direction of movement the carriage and to the longitudinal direction of the hold-down ram is aligned. Next is at the guide column respectively one of the carriages in controlled by the curved path Slidably guided way.
Nachteilig ist hier jedoch, daß diese kontinuierlich arbeitende Vorrichtung mit umlaufenden Einschubstößeln und Einschubzungen versehen ist, wobei für den Betrieb eine große Anzahl bewegter Teile erforderlich ist, von denen aber nur jeweils ein geringer Anteil im Eingriff ist, was einen geringen Nutzungsgrad der erforderlichen Teile nach sich zieht.The disadvantage here, however, that they are working continuously Device with revolving insertion tappets and insertion tongues is provided for the operation of a large Number of moving parts is required, of which only each a small proportion is engaged, which is a small Degree of utilization of the required parts draws.
Weiter ist von Nachteil, daß die Bewegungssteuerung über feste mechanische Kurvenscheiben und Weichen erfolgt, die einen hohen Verschleiß aufweisen und eine äußerst eingeschränkte Flexibilität bei veränderlichen, sich aufgrund unterschiedlicher Formate des Packguts ergebender Anforderungen an die Einschubbewegung der Einschubstößel bzw. der Einschubzungen aufweist.Next is a disadvantage that the motion control over fixed mechanical cams and switches take place, the have a high wear and a very limited Flexibility in changing, due to different formats of the packaged goods resulting requirements to the insertion movement of the push rod or the Has insertion tongues.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einschieben von Packgut
in Packmittel, insbesondere von Blisterstreifen in vorzugsweise
Faltschachteln, gemäß den Merkmalen des Patentanspruches
1 hat demgegenüber den Vorteil, daß eine mit der
erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Kartoniermaschine
kontinuierlich betrieben werden kann und die verschiedenen
Bauteile der Vorrichtung nur einen geringen Verschleiß aufweisen.
Dies wird dadurch erreicht, daß mit dem erfindungsgemäßen
Einschubprinzip kein Umlauf eines oder mehrerer
Einschubstößel und einer oder mehrerer Abdeckzungen bzw.
Einschubzungen erforderlich ist, da die Einschubeinrichtung
und die Voreinschubeinrichtung über einen translatorischen
Hin- und Rücklauf parallel zu den Fördereinrichtungen für
das Packgut und das Packmittel verstellt werden können, womit
ein kontinuierlicher Verpackungsprozeß möglich ist.The inventive device for inserting packaged goods
in packaging, in particular of blister strips in preferably
Folding boxes, according to the features of
Da die Steuerung der Bewegungen der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung ausschließlich über servomotorische Antriebseinrichtungen erfolgt, sind keine mechanischen Weichen oder Kurvenscheiben, wie sie bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vorgesehen sind, erforderlich, so daß eine vollständige Unabhängigkeit der Einschubkomponenten zum Einschieben von Packgut in Packmittel von anderen Maschinenkomponenten erreicht wird.Since the control of the movements of the insertion device and the Voreinschubeinrichtung exclusively via servo motor Drive devices takes place, are not mechanical Turnouts or cams, as seen in the state of the art Technique known devices are provided, required so that a complete independence of the plug-in components for inserting packaged goods in packaging of other machine components is achieved.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß die Anzahl der bewegten Teile gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten kontinuierlich betreibbaren Vorrichtungen deutlich geringer ist und die Abhängigkeit der Maschinengenauigkeit vom Verschleißzustand bestimmter Führungsbauteile der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung wesentlich geringer ist, da aufwendige mechanische Verschleißteile, wie Kurventeile und Weichen, entfallen. Durch den Wegfall der aufwendig herzustellenden Verschleißteile werden die Herstellkosten einer Vorrichtung nach der Erfindung und der Gesamtpreis einer Kartoniermaschine deutlich gesenkt.Another advantage of the device according to the invention is that the number of moving parts compared to those from the Known prior art continuously operable Devices is significantly lower and the dependence the machine accuracy of the wear condition of certain Guide components of the insertion device and the pre-insertion device is much lower, since complex mechanical Wear parts, such as cam valves and switches, omitted. By eliminating the consuming to produce Wear parts are the manufacturing costs of a device according to the invention and the total price of a cartoning machine significantly lowered.
Weiter weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß jede durch das Packgut oder das Packmittel bedingte Formatumstellung softwareseitig in einer Motorsteuerung der Servomotoren der Antriebseinrichtungen abgebildet werden kann. Liegen Änderungen des Packgutformates und/oder des Faltschachtelformates bzw. des Packmittelformates vor, sind mit Ausnahme eines Austausches von Formatteilen der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung keinerlei mechanische Umstellungen mehr erforderlich, da im wesentlichen alle format- oder packgutbedingten Umstellungen der Vorrichtung über mathematische Beziehungen abbildbar sind und softwaregestützt in der Antriebssteuerung hinterlegt werden können. Darüber hinaus besteht in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, auf bestimmte Betriebszustände durch eine entsprechende in der Servosteuerung hinterlegte Software automatisch reagieren zu können.Next, the device according to the invention has the advantage on, that each by the packaged goods or packaging conditional Format change on the software side in a motor control the servomotors of the drive devices are mapped can. There are changes to the package format and / or the carton format or the packaging format, are with the exception of an exchange of format parts of Insertion device and the Voreinschubeinrichtung no mechanical conversions more necessary because essentially All format or packaged changes the device can be mapped via mathematical relationships are stored and software-supported in the drive control can be. In addition, there is an advantage Way the opportunity to go through certain operating conditions a corresponding stored in the servo control software to be able to react automatically.
Zusätzlich ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung von Vorteil, daß eine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Kartoniermaschine sowohl getaktet als auch kontinuierlich betrieben werden kann, wobei bei getaktetem Betrieb der Kartoniermaschine die Bewegung der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung parallel zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtungen über die mit diesen gekoppelte weitere servomotorische Antriebseinrichtung entfällt.In addition, in the device according to the invention of Advantage that one with the device according to the invention provided cartoning machine both clocked and continuously can be operated, with clocked operation the cartoning machine, the movement of the insertion device and the pre-insertion device parallel to the direction of movement the conveyors on the with these coupled further servo-motor drive device deleted.
Durch die Entkopplung von anderen Maschinenkomponenten und den Einsatz der servomotorischen Antriebseinrichtungen wird eine flexible Reaktion auf Packguteigenschaften hinsichtlich Abmessungen, Empfindlichkeit und die Lage in einem Packgutbecher der Fördereinrichtung zum Bereitstellen von Packgut möglich. Due to the decoupling of other machine components and the use of servo-motor drive devices is a flexible response to packaged properties in terms of Dimensions, sensitivity and location in one Packgutbecher the conveyor for providing Packaged goods possible.
Die Bewegungen der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung können vorteilhafterweise flexibel, d.h. allein durch die Änderung einzelner Programmparameter, an die Packguterfordernisse angepaßt werden, so daß auf diese Weise der Bewegungsverlauf an sich, der beispielsweise durch ein Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil beschrieben wird, oder einzelne Werte, wie eine Auftreffgeschwindigkeit des Einschubstößels auf das Packgut oder eine Maximalbeschleunigung, ohne mechanische Umstellungen bzw. den Tausch von Formatteilen sogar während des Betriebs einer Kartoniermaschine veränderbar sind.The movements of the insertion device and the Voreinschubeinrichtung may advantageously be flexible, i. alone by changing individual program parameters to the Packing requirements are adjusted so that in this way the course of motion itself, for example, by a path, speed and acceleration profile described or single values, such as an impact velocity of the push rod on the packaged goods or a Maximum acceleration, without mechanical changes or the exchange of format parts even during the operation of a Cartoner are changeable.
Ein Geschwindigkeitsprofil des Hubes des Einschubstößels läßt sich in vorteilhafter Weise zur wirksamen Erleichterung des gesamten Einschubvorganges nutzen. So kann bei niedriger Auftreffgeschwindigkeit auf das Packgut eine Haftreibung zwischen dem Packgutbecher und dem Packgut überwunden werden, ohne daß es zum Ausbeulen bzw. Ausknicken des Packgutes kommt. Den wesentlichen Anteil der erforderlichen Beschleunigung erfährt das Packgut erst im Gleitreibungsbereich, wenn es sich bereits in Bewegung befindet. Infolgedessen reduziert sich die durch den Voreinschub auf das Packgut auszuübende Druckkraft, so daß mögliche Beschädigungen des Packgutes auf einfache Art und Weise vermieden werden.A velocity profile of the stroke of the pushrod can be advantageously for effective relief use the entire insertion process. So can at low impact velocity on the packaged goods stiction overcome between the Packgutbecher and the packaged goods be without buckling or buckling the packaged goods are coming. The essential part of the required Acceleration experiences the packaged goods only in the sliding friction area, if it is already in motion. As a result, reduced by the pre-insertion on the goods to be packaged pressure force, so that possible damage the packaged goods avoided in a simple manner become.
Zusätzlich kann in vorteilhafter Weise das Motormoment der servomotorischen Antriebseinrichtungen überwacht werden, wodurch insbesondere bei Crash-Situationen eine automatische Überlasterkennung möglich ist, mittels der vor dem Auftreten von Beschädigungen an Bauteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein automatischer Maschinenstopp durchführbar ist.In addition, the engine torque of the servomotor drive devices are monitored, which, in particular in crash situations an automatic Overload detection is possible by means of the before Occurrence of damage to components of the invention Device an automatic machine stop feasible is.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the subject The invention are the description, the drawing and the claims removed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird nachfolgend anhand der Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen:
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 1 ist Teil einer
Kartoniermaschine und wird beispielsweise zum Einschieben
von Blisterstreifen in Faltschachteln verwendet. Die
Vorrichtung 1 weist eine Einschubeinrichtung 2 und eine
Voreinschubeinrichtung 3 auf, welche mit einer ersten nicht
näher dargestellten Fördereinrichtung zum Bereitstellen von
Blisterstreifen bzw. Packgut und einer zweiten Fördereinrichtung
zum Bereitstellen von Faltschachteln bzw. Packmittel
korrespondieren.The
Die Einschubeinrichtung 2 besteht aus mehreren Einschubmodulen
4A, 4B, 4C, welche jeweils einen Einschubstößel 5 zum
Verschieben des Packgutes aufweisen. Die Voreinschubeinrichtung
3 ist aus mehreren Voreinschubmodulen 6A, 6B, 6C
gebildet, die jeweils eine mit einem Einschubstößel
5A, 5B, 5C der Einschubmodule 4A, 4B, 4C korrespondierende
Abdeckzunge 7A, 7B, 7C aufweisen.The
Die Einschubstößel 5A bis 5C und die Abdeckzungen 7A bis 7C
sind quer zu einer Bewegungsrichtung der Fördereinrichtungen
führbar, wobei die Bewegungen der Einschubstößel 5A bis
5C und der Abdeckzungen 7A bis 7C jeweils mittels einer mit
den Einschubstößeln 5A bis 5C und der Abdeckzungen 7A bis
7C gekoppelten servomotorischen Antriebseinrichtung 8, 9,
10 erzeugbar sind.The push-in
Die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3
sind im kontinuierlichen Betrieb der Vorrichtung 1 über eine
mit diesen gekoppelte weitere servomotorische Antriebseinrichtung
11 parallel zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtungen
oszillierend verstellbar. Diese Bewegung
der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3
ist durch den in der Figur 1 dargestellten Doppelpfeil wiedergegeben
und wird über einen Querhubantrieb der Vorrichtung
1 bewirkt, wobei der Begriff "quer" im vorliegenden
Ausführungsbeispiel auf die Einschubrichtung bezogen ist.The
Die Vorrichtung 1 weist ein aus zwei seitlichen Gestellplatten
12A, 12B und einer Grundplatte 13 bestehendes Tragegestell
14 auf, welches die Einschubeinrichtung 2 und die
Voreinschubeinrichtung 3 aufnimmt. Die Grundplatte 13 übernimmt
dabei die Stabilisierung des Tragegestells 14 und
darüber hinaus die Lagerung der Einschubmodule 4A bis 4C.The
Die Vorrichtung 1 bzw. die Einschubeinrichtung 2 und die
Voreinschubeinrichtung 3 weisen vier Einzelbewegungen auf,
welche über vier Servomotoren 15, 16, 17, 18 mit geeigneten
Zwischengetrieben 19, 20, 21, 22 erzeugt werden.The
Zur besseren Erläuterung der verschiedenen Bewegungsrichtungen
ist in der Figur 1 ein kartesisches Koordinatensystem
mit einer X-, Y- und Z-Richtung dargestellt. So ist
die oszillierende Bewegung der Einschubeinrichtung 2 und
der Voreinschubeinrichtung 3 über die servomotorische Antriebseinrichtung
11 bzw. den Querhubantrieb in X-Richtung
vorgesehen und die Bewegung der Einschubstößel 5A bis 5C
über die servomotorische Antriebseinrichtung 8 bzw. den
Stößelhubantrieb wird in Z-Richtung durchgeführt. Eine Bewegung
der Voreinschubeinrichtung 3 bzw. der Abdeckzungen
7A bis 7C wird mittels der servomotorischen Antriebseinheiten
9, 10 bzw. deren als Zahnriemengetriebestufen 20, 21
ausgebildeten Zwischengetrieben erzeugt. Dabei wird über
die servomotorische Antriebseinrichtung 9 eine Bewegung der
Abdeckzungen 7A bis 7C vorrangig in Y-Richtung erzeugt und
über die servomotorische Antriebseinrichtung 10 eine Bewegung
der Abdeckzungen 7A bis 7C vorrangig in Z-Richtung
bzw. eine ungefähre Horizontalbewegung bewirkt.To better explain the different directions of
Die Bewegungen der Zahnriemengetriebestufen 20, 21 werden
über zwei Antriebswellen 23, 24 in zwei gleichartige, jeweils
direkt neben den Gestellplatten 12A, 12B angeordnete
Hebelgetriebe 25 eingeleitet und mittels einer Führungswelle
zu einer kombinierten Bewegung überlagert, wobei die
Voreinschubeinrichtung 3 auf der Führungswelle 26 in X-Richtung
bzw. in Querhubrichtung verschieblich angeordnet
ist. Die Querhubbewegung der Voreinschubeinrichtung 3 wird
direkt von einer Querhubbewegung der Einschubeinrichtung 2
abgeleitet.The movements of the toothed belt transmission stages 20, 21 become
via two
Die Abdeckung des einzuschiebenden Packgutes bzw. der Blisterpackungen
übernehmen die Abdeckzungen 7A bis 7C, die
jeweils das Funktionsbauteil eines Voreinschubmodules 6A
bzw. 6B bzw. 6C darstellen.The cover of the packaged goods or blister packs to be inserted
take over the
Von dem Servomotor 15 der servomotorischen Antriebseinrichtung
8 wird die Antriebsbewegung über das als Zahnriemengetriebestufe
ausgebildete Zwischengetriebe 19 auf eine im
Trägergestell 14 gelagerte Profilwelle 27 übertragen.From the
Eine vergrößerte und schematisierte Darstellung der Einschubeinrichtung
2 ist in der Figur 2 dargestellt, wobei
die Profilwelle 27 mehrere über den Umfang verteilte, sich
in axialer Richtung der Profilwelle 27 erstreckende Nasen
bzw. Hervorhebungen 28 aufweist, die in in der Figur 3 näher
dargestellte Nuten 29 eines auf der Profilwelle 27 angeordneten
Schiebestückes 30 zur Ausbildung einer formschlüssigen
Verbindung zwischen der Profilwelle 27 und dem
Schiebestück 30 eingreifen.An enlarged and schematic representation of the
Durch die konstruktive Ausgestaltung der Einschubeinrichtung
2 mit der Profilwelle 27 und dem in Rotationsrichtung
daran fest verbundenen Schiebestück 30, welches in axialer
Richtung der Profilwelle 27 auf dieser gleitend angeordnet
ist, wird die Verschiebbarkeit der Einschubmodule 4A bis 4C
in Querhubrichtung bzw. in X-Richtung der Vorrichtung 1 bei
gleichzeitiger Einleitung eines Drehmomentes in das Schiebestück
30 erreicht.Due to the structural design of the
In der Figur 3 ist eine vergrößerte Darstellung der Verbindung
zwischen der Profilwelle 27 und dem Schiebestück 30
dargestellt, wobei das Schiebestück 30 an seinem äußeren
Umfang ein Zahnprofil 31 aufweist und damit einen Zahnriemen
32 antreibt. Über eine Mitnahmeeinrichtung 33 ist der
Einschubstößel 5A mit dem Zahnriemen 32 lösbar verbunden
und wird von diesem angetrieben. Hierzu wird der Zahnriemen
32 über eine Führungsschiene 34 unterstützt. Das Lösen und
Wiederherstellen der Verbindung zwischen dem Zahnriemen 32
und dem Einschubstößel 5A wird mit Hilfe eines Pneumatikzylinders
35 realisiert.In the figure 3 is an enlarged view of the compound
between the
Das Ausrasten des Einschubstößels 5A aus der Verbindung mit
dem Zahnriemen 32 stellt eine Sicherheitsfunktion der Einschubeinrichtung
2 dar, die bei falschem oder fehlendem
Packgut bzw. falscher, fehlerhafter oder fehlender Faltschachtel
aktiviert werden kann. Dazu wird der Einschubstößel
5A über die Führungsschiene 34 geführt, während der Antrieb
des Einschubstößels 5A von dem Zahnriemen 32 über ein
mit einer Nase 36 versehenes Federblech 37 erfolgt. Das Federblech
37 ist über einen Mitnehmer 38 der Mitnahmeeinrichtung
33 fest mit dem Zahnriemen 32 verbunden, wobei die
Verbindung zwischen dem Mitnehmer 38 und dem Zahnriemen 32
im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Verklemmung,
die über eine Schraubeinrichtung 39 zwischen dem Mitnehmer
38 und dem Zahnriemen 32 hergestellt wird, ausgebildet ist.
Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes,
hier eine andere Verbindungsmöglichkeit, wie beispielsweise
eine formschlüssige Verbindung, vorzusehen.The disengagement of the push-in
Befindet sich der Einschubstößel in seiner Ruheposition,
welche wenigstens annähernd in Figur 3 dargestellt ist, und
liegt an dem Pneumatikzylinder 35 ein Signal zum Lösen des
Einschubstößels 5A von dem Zahnriemen 32 vor, durchfährt
ein Stift bzw. die Kolbenstange 39 des Pneumatikzylinders
35 eine in den Einschubstößel 5A eingebrachte Durchgangsbohrung
40, in welcher die Nase 36 des Federbleches 37 angeordnet
ist, und führt die Nase 36 des Federbleches 37 aus
der Bohrung 40 des Einschubstößels 5A. Dadurch werden der
Einschubstößel 5A und der Zahnriemen 32 voneinander getrennt,
was dazu führt, daß der Zahnriemen 32 im Fall eines
Antriebes durch die servomotorische Aritriebseinheit 8 ohne
Einschubstößel eine Bewegung in Z-Richtung, d.h. in Richtung
der beiden Fördereinrichtungen ausführt. Der Einschubstößel
5A wird dabei durch den Pneumatikzylinder 35 bzw.
dessen Kolbenstange 39 in seiner Ruheposition gehalten. Is the insertion plunger in its rest position,
which is at least approximately shown in Figure 3, and
is located on the
Beim Rücklauf des Zahnriemens 32 wird auch das damit verbundene
Federblech 37 wieder in seine hinterste Position
bewegt und kann bei Freigabe des Einschubstößels 5A bzw.
dessen Bohrung 40 durch den Pneumatikzylinder 35 bzw. dessen
Kolbenstange 39 für einen nächsten Arbeitstakt des Einschubstößels
5A wieder in die Bohrung 40 einrasten.When returning the
Der Querhubantrieb der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung
3 wird durch den Servomotor 18 und das
vorgeschaltete Zwischengetriebe bzw. Planetengetriebe 22
realisiert, wobei die Bewegung des Servomotors 18 über eine
in der Figur 4 näher dargestellte Zahnriemenscheibe 41 auf
einen weiteren Zahnriemen 42 übertragen wird. An dem weiteren
Zahnriemen 42 ist ein Mitnahmeelement 43 befestigt, das
zudem mit einem von zwei Querträgern 44A und 44B fest verbunden
ist. Die verschiebliche Lagerung eines Einschubtisches
bzw. der Querträger 44A, 44B der Einschubeinrichtung
2 - und damit der Einschubmodule 4A bis 4C selbst - erfolgt
über geeignete Führungselemente, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel
als Linearschienenführungssysteme 46, 47
mit je zwei Wagen 46A, 46B, 47A, 47B, ausgebildet sind.The Querhubantrieb the
Zum Ausgleich bewegungsbedingter Kräfte und zur Vermeidung
eventueller Schwingungen des Trägergestells 14 ist ein Ausgleichsgewicht
48 vorgesehen, welches entgegen der Bewegungsrichtung
der Querträger 44A, 44B mitläuft. Zu diesem
Zweck ist das Ausgleichsgewicht 48 mit Hilfe eines weiteren
Mitnehmers 49 an einem Trum 50A des weiteren Zahnriemens 42
befestigt, der einem mit dem Querträger 44A verbundenen
Trum 50B des weiteren Zahnriemens 42 gegenüberliegt. To compensate for movement-related forces and to avoid
Any vibrations of the
Die Bewegung der Voreinschubeinrichtung 3 in Querhubrichtung
wird über ein geeignetes Führungssystem, wie z.B. die
in der Figur 5 dargestellte Kreuzführung 51 mit Anbindung
an Trägerprofilen 52A, 52B der Einschubeinrichtung 2, direkt
von der Einschubeinrichtung 2 abgeleitet und durch die
verschiebliche Anordnung der Voreinschubeinrirhtung 3 auf
der Führungswelle 26 mit der über die separaten servomotorischen
Antriebseinrichtungen 9, 10, die in der Figur 1
dargestellt sind, realisierten Horizontal- und Absenkbewegung
der Voreinschubeinrichtung 3 in Z-Richtung und Y-Richtung
verknüpft. Die Trägerprofile 52A, 52B dienen jeweils
als Aufnahme für den Zahnriemen 32, den Einschubstößel
5A und die Mitnahmeeinrichtung 33.The movement of the
Das zentrale Bauteil der Voreinschubeinrichtung 3 stellt
die Querführung 53 dar, die neben Führungselementen für die
Querhubbewegung der Voreinschubeinrichtung 3 auch die Zungenführungen
54A bis 54C und damit die Abdeckplatten bzw.
die Abdeckzungen 7A bis 7C aufnimmt. Die Zungenführungen
54A bis 54C sind dabei auf den fest mit der Querführung 53
verbundenen Schlitten 55 drehbar gelagert.The central component of the
Mit Hilfe von weiteren Pneumatikzylindern 56A bis 56C können
die Abdeckzungen 7A bis 7C bei falschem oder fehlendem
Packgut bzw. falscher, fehlender oder fehlerhafter Faltschachtel
angehoben und damit um die Schlitten 55 nach oben
bzw. in Y-Richtung derart weggeklappt werden, daß im Zusammenhang
mit dem Ausrasten bzw. Lösen des korrespondierenden
Einschubstößels 5A bis 5C die Möglichkeit gegeben ist, fehlerhafte
Takte unbearbeitet durch eine Kartoniermaschine
laufen zu lassen. Dabei sind alle Einschubstößel 5A bis 5C
und die damit korrespondierenden Abdeckzungen 7A bis 7C
bzw. der Pneumatikzylinder 35A bis 35C und die weiteren
Pneumatikzylinder 56A bis 56C einzeln über eine nicht näher
dargestellte Steuereinrichtung der Vorrichtung 1 ansteuerbar.
Gleiches gilt für die servomotorischen Antriebseinrichtungen
8, 9, 10, 11, welche ebenfalls über eine nicht
näher dargestellte Antriebssteuereinrichtung getrennt voneinander
ansteuerbar sind.With the help of other
Dieser Antriebssteuereinrichtung können als Eingangsgrößen
u.a. die Bewegungsgeschwindigkeit der beiden Fördereinrichtungen,
die die Leistung einer Kartoniermaschine bestimmt,
die Höhe eines Blisterstapels sowie dessen Länge z.B. über
eine Eingabetastatur vorgegeben werden. Die Antriebssteuereinrichtung
berechnet anhand der Eingangsgrößen die erforderlichen
Bewegungen der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung
3 bzw. der mit diesen gekoppelten servomotorischen
Antriebseinrichtungen 8 bis 11. Selbstverständlich
können die Bewegungen, welche durch die servomotorischen
Antriebseinrichtungen 8 bis 11 erzeugt werden,
auch als vorgegebene Funktionsverläufe bereits in der Antriebssteuereinrichtung
abgespeichert sein, die je nach
vorgegebenen Eingangsgrößen bezüglich des Packgutes und des
Packmittels abgerufen werden. Diese Funktionsverläufe sind
vorab vorzugsweise empirisch bestimmt worden.This drive control device can be used as input variables
et al the speed of movement of the two conveyors,
which determines the performance of a cartoning machine,
the height of a blister stack and its length e.g. above
an input keyboard can be specified. The drive control device
calculates the required values based on the input variables
Movements of the
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung 1 näher
erläutert.Hereinafter, the operation of the
Von den beiden Fördereinrichtungen, welche kontinuierlich
oder auch taktweise angetrieben werden können, wird jeweils
ein Blisterstreifenstapel und eine Faltschachtel der Vorrichtung
1 zugefördert. Befindet sich jeweils ein Blisterstreifenstapel
und eine Faltschachtel in Deckung vor einem
der Einschubstößel 5A bis 5C und den damit korrespondierenden
Abdeckzungen 7A bis 7C, wird der betreffende Einschubstößel
5A bis 5C aus seiner zurückgezogenen Endposition
bzw. Ruheposition quer zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtungen
bewegt. Die damit korrespondierende Abdeckzunge
7A bis 7C wird gleichzeitig in Z-Richtung und in negativer
Y-Richtung bewegt, so daß die Abdeckzunge 7A bis 7C auf einem
Blisterstreifenstapel zur Anlage kommt und diesen von
oben festhält. Der Einschubstößel 5A bis 5C, welcher im
vorliegenden Ausführungsbeispiel ein plattenartiges Ende
aufweist, wird zusammen mit der Abdeckzunge 7A bis 7C und
dem Blisterstreifenstapel in die Faltschachtel eingeschoben.
Dabei wird das Packgut bzw. der Blisterstreifenstapel
durch die Abdeckzunge 7A bis 7C gegen ein Ausbeulen oder
Ausknicken nach oben gesichert und gegebenenfalls ein parallel
zur Faltschachtel bewegter Prospekt mit dem Packgut
definiert in die Faltschachtel eingeschoben.Of the two conveyors, which are continuous
or can be cyclically driven, respectively
a blister strip stack and a carton of the
Aufgrund der kombinierten Bewegung der Voreinschubeinrichtung
2 bzw. der Abdeckzungen 7A bis 7C in Z-Richtung und in
Y-Richtung kann nach dem Einfahren der Abdeckzungen 7A bis
7C in eine Faltschachtel eine Faltschachteloberseite zur
Erweiterung der Einschuböffnung der Faltschachtel durch die
Abdeckzungen 7A bis 7C angehoben werden, wodurch das Einschieben
des Packgutes bzw. eines Blisterstreifenstapels
durch ein sogenanntes Schachtelbauchen der Faltschachtel
erleichtert wird. Die dabei auszuführenden Hübe der Abdeckzungen
7A bis 7C sind in sinnvollen Grenzen flexibel einstellbar.Due to the combined movement of the
Durch den Querhubantrieb der Einschubeinrichtung 2 und der
Voreinschubeinrichtung 3 besteht die Möglichkeit, die Einschubeinrichtung
2 und die Voreinschubeinrichtung 3 bzw.
die Einschubstößel 5A bis 5C und die Abdeckzungen 7A bis 7C
den Fördereinrichtungen zur Bereitstellung des Packgutes
und der Packmittel nachzuführen bzw. parallel zu diesen mit
gleicher Fördergeschwindigkeit zu bewegen. Nach dem Einschieben
des Packgutes in das betreffende Packmittel werden
die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3
in eine der Förderrichtung der beiden Fördereinrichtungen
entgegengesetzte Richtung zurückgefahren, um einen erneuten
Einschiebevorgang ausführen zu können. Damit kann eine Kartoniermaschine,
welche die vorliegende Vorrichtung 1 als
Baugruppe aufweist, kontinuierlich betrieben werden.By the Querhubantrieb the
Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, zur
Erhöhung eines Durchsatzes einer Kartoniermaschine mehrere
Einschubmodule und mehrere Voreinschubmodule vorzusehen.
Darüber hinaus liegt es ebenfalls im Ermessen des Fachmannes,
den beschriebenen Querhubantrieb der Einschubeinrichtung
2 und der Voreinschubeinrichtung 3 zu deaktivieren, um
eine Kartoniermaschine getaktet betreiben zu können.Of course, it is at the discretion of the professional, to
Increasing a throughput of a cartoning several
Insert modules and several pre-insertion modules provide.
In addition, it is also at the discretion of the person skilled in the art,
the described Querhubantrieb the
Mit der vorgestellten Vorrichtung 1 kann flexibel auf falsche
Produkte in einem Packgutbecher der Fördereinrichtung
zum Bereitstellen von Packgut sowie auf falsche, fehlerhafte
oder fehlende Faltschachteln sowie Prospekte reagiert
werden. Wird das Packgut bzw. die Faltschachtel in einer
Teilung der Packgut- oder Faltschachtelkette als fehlerhaft
erkannt, arbeitet der Einschub in den vorhergehenden Teilungen
langsamer bzw. gegebenenfalls schneller, so daß die
fehlerhafte Teilung als erste Teilung einer zu bearbeitenden
Packgutgruppe den Einschubbereich erreicht. Eine Packgutgruppe
stellt dabei eine Anzahl der Teilungen dar, die
der Anzahl der Einschubstößel entspricht. Der Einschubvorgang
setzt dann für die Dauer des Durchlaufes der fehlerhaften
Teilung bzw. der fehlerhaften Teilungen aus bzw.
verlangsamt die Rücklaufkomponente des Querhubes der Einschubeinrichtung
2 und der Voreinschubeinrichtung 3 entsprechend,
so daß die fehlerhafte Teilung den Einschubbereich
unbearbeitet passiert und die Komponenten am Ende der
Kartoniermaschine ausgeschieden werden können.With the presented
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