EP1566505B1 - Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP1566505B1
EP1566505B1 EP20050001160 EP05001160A EP1566505B1 EP 1566505 B1 EP1566505 B1 EP 1566505B1 EP 20050001160 EP20050001160 EP 20050001160 EP 05001160 A EP05001160 A EP 05001160A EP 1566505 B1 EP1566505 B1 EP 1566505B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
safety
safety device
vehicle
state variable
doors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20050001160
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1566505A1 (de
Inventor
Gerhard Rieger
Joachim Scheef
Christoph Schlegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP1566505A1 publication Critical patent/EP1566505A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1566505B1 publication Critical patent/EP1566505B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision

Definitions

  • the invention relates to a safety device for a motor vehicle with at least one control unit for a door unlocking system over which the vehicle doors are automatically unlocked when needed, which control unit is designed such that the doors at a detected exceeding of a safety threshold or a detected hazard situation separately without compelling actuation unlocked by another active or passive security system.
  • the locking of the doors of motor vehicles while driving is usually carried out by an autolock function, by which the doors are automatically locked at a certain speed, when engaging a gear, when braking or when switching on the ignition.
  • the doors can be locked by a manual locking device such as a button in the interior or a door knob to prevent unwanted opening of the doors from the outside.
  • a passive safety system such as Airbag or belt tensioner by the control unit unlocks the doors to allow the rescue of the vehicle occupants from the outside.
  • a door unlocking takes place only when an airbag or other passive safety system such as a belt tensioner was triggered.
  • a safety device for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1 is known from DE 195 48 562 A1 known.
  • this solution causes considerable design effort.
  • she suffers from the mentioned disadvantage that the doors are not automatically opened in light accidents.
  • a door lock with a fuse will be in the DE 102 08 195 A1 described. It is an additional security device that prevents the door opening in unlocked position even when unlocked door lock and can be used for example as a child safety lock. For this backup, a triggering device is provided which cancels the fuse in an accident above a characteristic threshold or switches to the release position.
  • the US 5,574,315 relates to a method and apparatus enabling emergency activated control of an electric door lock in a motor vehicle.
  • an emergency detector is provided which outputs a corresponding signal in the event of an accident, so that, for example, the doors are unlocked or the window is cranked down.
  • the invention has for its object to provide a safety device for a motor vehicle, which allows the opening of the doors from the outside after an accident, even if no airbag deployment or belt tensioner release has taken place.
  • a safety device for a motor vehicle of the type mentioned that the control device is designed so that when detected exceeding a safety threshold or in the detected danger situation, the vehicle doors in a detected front or rear impact, especially with Airbag deployment, immediately and otherwise unlocked after the lapse of a specified or definable delay time.
  • the door lock is opened independently of the triggering of another safety system, for example an airbag system.
  • another safety system for example an airbag system.
  • This makes it possible to open the vehicle doors even with less severe crashes or accidents. It is essential that the unlocking of the doors takes place completely independently of any eventual airbag deployment or the activation of a belt tensioner system.
  • sensors monitor the accelerations of the vehicle in several directions or around different axes. If a certain limit is exceeded or a certain time lasts, it can be concluded that a collision has occurred and the airbag is triggered.
  • the door unlocking by the safety device according to the invention is not based on this limit value for the collision event, but a separate safety threshold is set, which is independent of the limit value for the airbag deployment or the triggering of a belt tensioner.
  • the control unit is designed such that the vehicle doors are unlocked immediately or after the lapse of a defined or definable delay time. This prevents the doors from being opened during the accident due to external influences.
  • control unit unlocks the doors in a front or rear impact without delay.
  • front crash operations with a considerable degree of destruction.
  • the excess of the safety threshold value can be determined by comparing with a state variable of the vehicle or a value derived therefrom, which can be supplied to the control device by an active or passive safety system. It is advantageous that the corresponding state variable is already stored in a control device anyway, so that no additional hardware for detecting the state variable is required.
  • the state variable may be a measured value detected by a sensor or a variable derived therefrom.
  • the state variable is an acceleration in a certain direction, in particular in the transverse or longitudinal direction of the vehicle. If the lateral acceleration is used as a state variable, accidents with rollover and rollover events can be detected, so that even in these cases the doors are unlocked.
  • the state quantity is a rotation speed which is detected by a rotation rate sensor.
  • the state quantity that is compared to the safety threshold may be a pressure limit sensed by a pressure sensor of the vehicle.
  • each state variable is assigned to a security system.
  • a security system For example, it is possible, for example, to monitor the lateral acceleration, the value of which is supplied by the airbag system, at the same time the distance to an adjacent or approaching vehicle can be monitored, which is supplied by a camera system or a radar system of the vehicle. In this way, several safety thresholds are monitored in parallel.
  • a driving state in particular a recognized critical driving state as a state variable.
  • This procedure is particularly useful in active safety systems that constantly monitor the driving condition and intervene in the event of imminent danger, for example by a braking operation.
  • the critical driving state can be compared with the corresponding safety threshold for the door opening system, which is independent of the triggering threshold of the active safety system, so that the doors are unlocked if the safety threshold value is exceeded.
  • the door unlocking system can be triggered depending on the situation before, simultaneously or after the active safety system.
  • the state variable is a signal of an airbag system and / or belt tensioner system and / or ESP system and / or ASR system and / or ABS system or a signal derived therefrom. These systems are available anyway, so that the signals and information recorded there can be used.
  • the delay time can be approximately 3 to 7 seconds, preferably 4 to 6 seconds, more preferably 5 seconds. After the lapse of this delay time, accidents with flashovers are also typically over. After expiration of the time constant, the doors are unlocked to allow access to the vehicle occupants from the outside. Before the end of the movement, the doors remain closed within the defined time window in order to prevent inadvertent opening of the door.
  • a further improvement of the invention can be achieved if the control device of the safety device is designed such that the doors are initially locked when the safety threshold value is exceeded. This process can be realized by a lock signal, which is sent by the control unit via a bus line to the door locks. This ensures that the doors are locked at the beginning of the collision, if an excess of the safety threshold has been detected to prevent unwanted door opening due to external influences during the accident.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • the motor vehicle has a safety device of the type described.
  • the figure illustrates the operation of the safety device according to the invention in the form of a flow chart.
  • the door opening and locking control is performed by an algorithm implemented in an airbag control apparatus in this embodiment. After the start of the algorithm 1 is first checked in step 2, whether the current, supplied by the airbag control unit sensor signal, which serves as a state variable, exceeds the door opening threshold.
  • the door opening threshold is a safety threshold associated with the airbag control unit, which is a lateral acceleration limit.
  • the interrogation loop is updated with an updated state variable, i. an updated acceleration value, go through again. This is always the case during normal driving, since the accelerations occurring there are typically less than 1 g.
  • the safety threshold for the door opening in this embodiment has the value 4 g. If the lateral acceleration of the vehicle exceeds 4 g, the control unit detects that an accident involving a rollover may be imminent.
  • the function of the safety device does not depend on whether the airbag is actually deployed because the safety device operates independently of the airbag safety system.
  • step 3 the doors are locked so that they can not unintentionally open themselves during the impact process due to external influences if it is not known at start 1 of the algorithm whether the doors are currently locked or unlocked. It is therefore necessary to send the lock signal to the door lock of the vehicle in step 3, the control signals for locking and unlocking the doors being transmitted via bus lines of the vehicle such as the CAN bus or direct connections such as cables.
  • step 6 the doors are unlocked. If it has been determined in query 4 that the airbag has been triggered by a front or rear crash, a branch is made directly to step 6 in order to unlock the doors.
  • the following query 7 is used to distinguish accidents with and without airbag deployment. If no airbag has been deployed, there is usually a minor accident, such as a crash barrier crash. In these cases, the algorithm is terminated in step 9. The door opening made by the driver is not perceived as undesirable.
  • the controller sends one or more signals over the appropriate bus lines, which, as shown in step 8, can turn off the engine, stop the fuel supply, and turn on the hazard warning lights.
  • This safety device can be implemented comparatively easily by modifications of the software of the passive safety systems (airbag, belt) or the control units of the active safety systems (ESP, ASR, ABS).

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind, welches Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.
  • Das Verriegeln der Türen von Kraftfahrzeugen während der Fahrt erfolgt üblicherweise durch eine Autolock-Funktion, durch die die Türen bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, beim Einlegen einer Fahrstufe, beim Bremsen oder beim Einschalten der Zündung automatisch verriegelt werden. Daneben können die Türen durch eine manuelle Verriegelungsvorrichtung wie einen Taster im Innenraum oder einen Türknopf verriegelt werden, um ein unerwünschtes Öffnen der Türen von außen zu verhindern. Bei einem Unfall werden bei der Auslösung eines passiven Sicherheitssystems, wie z.B. Airbag oder Gurtstraffer durch das Steuergerät die Türen entriegelt, um die Rettung der Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Eine Türentriegelung findet jedoch nur dann statt, wenn ein Airbag oder ein anderes passives Sicherheitssystem wie ein Gurtstraffer ausgelöst wurde. Bei leichteren Unfällen werden die Türen hingegen nicht geöffnet, da das Airbagsteuergerät den Unfall nicht als schwerwiegend erkennt. Allerdings können auch derartige leichtere Unfälle dazu führen, dass Fahrzeuginsassen bewusstlos werden oder unter Schock stehen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, dass die Helfer wegen der verriegelten Türen nicht sofort in das Fahrzeug gelangen können.
  • Eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 195 48 562 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Straffung eines Sicherheitsgurtes mechanisch mit einer Türentriegelungsvorrichtung zu koppeln, so dass die Tür bei einem Aufprall beim Straffen des Sicherheitsgurtes automatisch entriegelt wird. Diese Lösung verursacht allerdings einen erheblichen konstruktiven Aufwand. Zudem leidet sie an dem erwähnten Nachteil, dass die Türen bei leichteren Unfällen nicht automatisch geöffnet werden.
  • Ein Türschloss mit einer Sicherung wird in der DE 102 08 195 A1 beschrieben. Dabei handelt es sich um eine zusätzliche Sicherungseinrichtung, die in ihrer Sperrstellung die Türöffnung auch bei entriegeltem Türschloss verhindert und beispielsweise als Kindersicherung eingesetzt werden kann. Für diese Sicherung ist eine Auslöseeinrichtung vorgesehen, die bei einem Unfall oberhalb eines charakteristischen Schwellenwertes die Sicherung aufhebt oder in die Freigabestellung schaltet.
  • Die US 5,574,315 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, die eine im Notfall aktivierte Steuerung eines elektrischen Türschlosses in einem Kraftfahrzeug ermöglichen. Dabei ist ein Notfalldetektor vorgesehen, der im Falle eines Unfalls ein entsprechendes Signal ausgibt, sodass beispielsweise die Türen entriegelt werden oder das Fenster heruntergekurbelt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die nach einem Unfall das Öffnen der Türen von außen ermöglicht, auch wenn keine Airbagauslösung oder Gurtstrafferauslösung stattgefunden hat.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass bei der erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei der erkannten Gefahrensituation, die Fahrzeugtüren bei einem erkannten Front- oder Heckaufprall, insbesondere mit Airbagauslösung, sofort und andernfalls nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden.
  • Erfindungsgemäß erfolgt ein Öffnen der Türverriegelung unabhängig von der Auslösung eines anderen Sicherheitssystems, beispielsweise eines Airbagsystems. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeugtüren auch bei weniger schweren Aufprallvorgängen oder Unfällen zu öffnen. Wesentlich ist dabei, dass die Entriegelung der Türen vollkommen unabhängig von einer eventuellen erfolgenden Airbagauslösung oder der Aktivierung eines Gurtstraffersystems stattfindet. Bei Airbagsystemen werden durch Sensoren die Beschleunigungen des Fahrzeugs in mehreren Richtungen bzw. um verschiedene Achsen überwacht. Wenn ein bestimmter Grenzwert überschritten wird oder eine bestimmte Zeit andauert, kann daraus geschlossen werden, dass eine Kollision stattgefunden hat und der Airbag wird ausgelöst. Die Türentriegelung durch die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung beruht nicht auf diesem Grenzwert für das Kollisionsereignis, sondern es wird ein eigener Sicherheitsschwellwert festgelegt, der unabhängig von dem Grenzwert für die Airbagauslösung oder der Auslösung eines Gurtstraffers ist.
  • Mit besonderem Vorteil können durch die Überwachung des Sicherheitsschwellwerts Unfälle wie eine Kollision auf eine Leitplanke oder ein Überschlag ohne harten Kontakt erkannt werden. Da in diesen Fällen kein harter Kontakt vorliegt, wird kein Airbag oder Gurtstraffer ausgelöst und es kommt bei der herkömmlichen Sicherheitseinrichtung nicht zu einer Türentriegelung. Erfindungsgemäß erfolgt jedoch auch bei diesen vergleichsweise weniger schwerwiegenden Unfällen eine Türentriegelung, da der Sicherheitsschwellwert überschritten worden ist, so dass Helfer die Türen von außen problemlos öffnen können.
  • Das Steuergerät ist so ausgebildet, dass die Fahrzeugtüren sofort oder nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden. Dadurch wird verhindert, dass die Türen während des Unfallablaufs durch äußere Einflüsse geöffnet werden.
  • Es ist vorgesehen, dass das Steuergerät die Türen bei einem Front- oder Heckaufprall ohne Verzögerungszeit entriegelt. Hier ist es sinnvoll, die Türen sofort zu entriegeln, da in diesen Unfallkonstellationen ein unbeabsichtigtes Türöffnen von außen unwahrscheinlich ist. Dasselbe gilt für Frontcrashvorgänge mit einem erheblichen Zerstörungsgrad.
  • Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist. Dabei ist es von Vorteil, dass die entsprechende Zustandsgröße ohnehin bereits in einem Steuergerät gespeichert ist, so dass keine zusätzliche Hardware zur Erfassung der Zustandsgröße erforderlich ist. Die Zustandsgröße kann ein durch einen Sensor erfasster Messwert oder eine daraus abgeleitete Größe sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist. Wenn die Querbeschleunigung als Zustandsgröße verwendet wird, können Unfälle mit Überschlag- und Überrollvorgängen erkannt werden, so dass auch in diesen Fällen die Türen entriegelt werden.
  • Es ist auch möglich, dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit ist, die von einem Drehratensensor erfasst wird. Ferner kann es sich bei der Zustandsgröße, die mit dem Sicherheitsschwellwert verglichen wird, um einen Druckgrenzwert handeln, der durch einen Drucksensor des Fahrzeugs erfasst wird.
  • Als weitere Alternative besteht die Möglichkeit, den Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera oder einem Radarsystem geliefertes Signal als Zustandsgröße zu verwenden. Diese Informationen werden von anderen Sicherheitssystem des Fahrzeugs geliefert und mit dem jeweiligen Sicherheitsschwellwert verglichen.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße zu überwachen, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist. Es ist also beispielsweise möglich, die Querbeschleunigung zu überwachen, deren Wert vom Airbagsystem geliefert wird, gleichzeitig kann der Abstand zu einem benachbarten oder sich nähernden Fahrzeug überwacht werden, der von einem Kamerasystem oder einem Radarsystem des Fahrzeugs geliefert wird. Auf diese Weise werden mehrere Sicherheitsschwellwerte parallel überwacht.
  • Als weitere Alternative ist es möglich, einen Fahrzustand, insbesondere einen erkannten kritischen Fahrzustand als Zustandsgröße zu verwenden. Dieses Vorgehen ist insbesondere bei aktiven Sicherheitssystemen sinnvoll, die den Fahrzustand laufend überwachen und bei einer drohenden Gefahr eingreifen, beispielsweise durch einen Bremsvorgang. Unabhängig von dem Eingreifen des aktiven Sicherheitssystems kann erfindungsgemäß der kritische Fahrzustand mit dem entsprechenden Sicherheitsschwellwert für das Türöffnungssystem, der unabhängig von der Auslöseschwelle des aktiven Sicherheitssystems ist, verglichen werden, so dass bei Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts die Türen entriegelt werden. Das Türentriegelungssystem kann dabei situationsabhängig vor, gleichzeitig oder nach dem aktiven Sicherheitssystem ausgelöst werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist. Diese Systeme sind ohnehin vorhanden, so dass die dort erfassten Signale und Informationen genutzt werden können.
  • Bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung kann die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden betragen. Nach dem Verstreichen dieser Verzögerungszeit sind auch Unfälle mit Überschlägen typischerweise beendet. Nach Ablauf der Zeitkonstante werden die Türen entriegelt, um den Zugang zu den Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Vor dem Ende des Bewegungsablaufs bleiben die Türen innerhalb des definierten Zeitfensters verschlossen, um eine unbeabsichtigte Türöffnung zu verhindern.
  • Eine weitere Verbesserung der Erfindung lässt sich erzielen, wenn das Steuergerät der Sicherheitseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Türen beim Überschreiten des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelt werden. Dieser Vorgang kann durch ein Verriegelungssignal realisiert werden, das von dem Steuergerät über eine Busleitung an die Türverriegelungen gesendet wird. Dadurch ist sichergestellt, dass die Türen zu Beginn der Kollision verriegelt werden, wenn eine Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts erfasst worden ist, um eine unerwünschte Türöffnung durch äußere Einflüsse während des Unfallablaufs zu vermeiden.
  • Die Erfindung betrifft ferner auch ein Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß weist das Kraftfahrzeug eine Sicherheitseinrichtung der beschriebenen Art auf.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur beschrieben.
  • Die Figur stellt die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung in der Form eines Flussdiagramms dar.
  • Die Steuerung der Türöffnung und -verriegelung erfolgt durch einen Algorithmus, der bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Steuergerät für einen Airbag implementiert ist. Nach dem Start 1 des Algorithmus wird im Schritt 2 zunächst geprüft, ob das aktuelle, vom Airbagsteuergerät gelieferte Sensorsignal, das als Zustandsgröße dient, den Türöffnungsschwellwert überschreitet. Der Türöffnungsschwellwert ist ein Sicherheitsschwellwert, der dem Airbagsteuergerät zugeordnet ist, es handelt sich dabei um einen Grenzwert für die Querbeschleunigung. Daneben existieren weitere Sicherheitsschwellwerte, die dem ESP-, ASR- bzw. dem ABS-System zugeordnet sind und jeweils parallel überwacht werden.
  • Falls die im Schritt 2 dargestellte Bedingung nicht erfüllt ist, wird die Abfrageschleife mit einer aktualisierten Zustandsgröße, d.h. einem aktualisierten Beschleunigungswert, erneut durchlaufen. Dies ist beim normalen Fahrbetrieb immer der Fall, da die dort auftretenden Beschleunigungen typischerweise geringer als 1 g sind. Der Sicherheitsschwellwert für die Türöffnung hat in diesem Ausführungsbeispiel den Wert 4 g. Wenn die Querbeschleunigung des Fahrzeugs 4 g überschreitet, erkennt das Steuergerät, dass möglicherweise ein Unfall mit einem Überschlag droht. Für die Funktion der Sicherheitseinrichtung kommt es nicht darauf an, ob der Airbag tatsächlich ausgelöst wird, da die Sicherheitseinrichtung unabhängig von dem Airbagsicherheitssystem arbeitet.
  • Im Schritt 3 werden die Türen verriegelt, damit diese sich während des Aufprallvorgangs nicht unbeabsichtigt durch äußere Einflüsse öffnen können, wenn es beim Start 1 des Algorithmus nicht bekannt ist, ob die Türen gegenwärtig ver- oder entriegelt sind. Es ist daher erforderlich, das Verriegelungssignal im Schritt 3 an die Türverriegelung des Fahrzeugs zu senden, wobei die Steuersignale zum Ver- und Entriegeln der Türen über Busleitungen des Fahrzeugs wie den CAN-Bus oder direkte Verbindungen wie Kabel übertragen werden.
  • In der sich daran anschließenden Abfrage 4 wird geprüft, ob es sich um einen Front- oder Heckcrash mit Airbagauslösung handelt. Wenn der Airbag nicht ausgelöst wurde, wird im Schritt 5 die Verzögerungszeit von 5 Sekunden abgewartet, nach der das Fahrzeug üblicherweise zum Stehen gekommen ist. Dabei kann es sich um einen Aufprall mit einer Überrollbewegung, dem sogenannten "Rollover", handeln, bei der der kein Airbag ausgelöst wird. Andererseits könnte es sich auch um einen Seitencrash mit Airbagauslösung handeln. In beiden Fällen werden anschließend im Schritt 6 die Türen entriegelt. Falls bei der Abfrage 4 festgestellt wurde, dass der Airbag durch einen Front- oder Heckcrash ausgelöst wurde, wird direkt zum Schritt 6 verzweigt, um die Türen zu entriegeln.
  • Die darauf folgende Abfrage 7 dient zur Unterscheidung von Unfällen mit und ohne Airbagauslösung. Wenn kein Airbag ausgelöst wurde, liegt zumeist ein weniger schwerer Unfall vor, beispielsweise ein Anprall gegen eine Leitplanke. In diesen Fällen wird der Algorithmus im Schritt 9 beendet. Die vorgenommene Türöffnung wird vom Fahrer dabei nicht als unerwünscht empfunden.
  • Andernfalls, wenn der Airbag ausgelöst wurde, werden von dem Steuergerät ein oder mehrere Signale über die entsprechenden Busleitungen gesendet, die, wie im Schritt 8 dargestellt ist, den Motor ausschalten, die Kraftstoffzufuhr stoppen und die Warnblinkanlage einschalten können.
  • Diese Sicherheitseinrichtung kann durch Modifikationen der Software des oder der Steuergeräte für die passiven Sicherheitssysteme (Airbag, Gurt) oder der Steuergeräte der aktiven Sicherheitssysteme (ESP, ASR, ABS) vergleichsweise leicht realisiert werden.

Claims (11)

  1. Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind, welches Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass bei der erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei der erkannten Gefahrensituation, die Fahrzeugtüren bei einem erkannten Front- oder Heckaufprall, insbesondere mit Airbagauslösung, sofort und andernfalls nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist.
  3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist.
  4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit und/oder ein Druckgrenzwert ist.
  5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,

    dass die Zustandsgröße der Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera und/oder einem Radarsystem geliefertes Signal ist.
  6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zustandsgröße ein Fahrzustand, insbesondere ein erkannter kritischer Fahrzustand ist.
  7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist.
  8. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden beträgt.
  9. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei erfasster Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelbar sind.
  10. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Steuergerät zur Überwachung der Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße ausgebildet ist, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist.
  11. Kraftfahrzeug,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es eine Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. aufweist.
EP20050001160 2004-02-20 2005-01-21 Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug Active EP1566505B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410008507 DE102004008507B4 (de) 2004-02-20 2004-02-20 Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102004008507 2004-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1566505A1 EP1566505A1 (de) 2005-08-24
EP1566505B1 true EP1566505B1 (de) 2008-07-23

Family

ID=34706880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20050001160 Active EP1566505B1 (de) 2004-02-20 2005-01-21 Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1566505B1 (de)
DE (2) DE102004008507B4 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005049438A1 (de) * 2005-10-15 2007-04-19 Bayerische Motoren Werke Ag Zentralverriegelungseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102008040038B4 (de) 2007-12-19 2019-10-17 Volkswagen Ag Heckaufprall-Precrash-und Crash-System
DE102012002148A1 (de) 2012-02-04 2013-08-08 Audi Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Türschlosses eines Kraftfahrzeugs
DE102013110559A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren für den Betrieb einer Kraftfahrzeugschlossanordnung
DE102014002999A1 (de) 2014-02-28 2014-08-21 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
WO2017104024A1 (ja) * 2015-12-16 2017-06-22 三井金属アクト株式会社 自動車用ドアロック装置
DE102019208564B4 (de) * 2019-06-12 2023-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Sicherheits- und Rettungssystem für die Verwendung in einem Fahrzeug
CN112942989B (zh) * 2021-02-08 2022-04-01 南京鼎山信息科技有限公司 一种利用可穿戴设备和智能门锁进行报警的方法及***
DE102021206913A1 (de) 2021-07-01 2023-01-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Notentriegelungssystem für ein Fahrzeug
DE102021208068B4 (de) 2021-07-27 2024-04-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum proaktiven Ansteuern eines Schließsystems eines Fahrzeuges

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322141A1 (de) * 1993-07-02 1995-01-19 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Betätigung einer Zentralverriegelung in einem KFZ
DE4425307A1 (de) * 1994-07-18 1996-01-25 Bayerische Motoren Werke Ag Elektrischer Sicherheitsschalter für Kraftfahrzeuge
GB2292126B (en) * 1994-08-11 1997-12-17 Rover Group A motor vehicle
US5574315A (en) * 1995-01-17 1996-11-12 Weber; Harold J. Method and apparatus enabling emergency activated control of electrically operated door lock and window regulator systems in a motor vehicle
DE19602990B4 (de) * 1995-02-04 2005-10-06 Volkswagen Ag Einrichtung zur Erfassung einer Crashbeaufschlagung eines Fahrzeuges
DE29505269U1 (de) * 1995-03-28 1995-08-03 Vinzl, Arthur, Ing., Köflach Verzögerungs-Sensorik
JP3463423B2 (ja) * 1995-09-26 2003-11-05 日産自動車株式会社 乗員脱出支援装置
DE19537619C2 (de) * 1995-10-09 1997-09-18 Rolf Dipl Ing Schiller Überwachungsvorrichtung für das Öffnen von (Kfz)-Türen
DE19548562B4 (de) * 1995-12-23 2004-12-16 Siemens Ag Einrichtung zur Entriegelung von Türen eines Kraftfahrzeugs
DE19611578B4 (de) * 1996-03-23 2008-03-06 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltungsanordnung für Fensterheber von Fahrzeugen
DE29617425U1 (de) * 1996-10-08 1996-11-28 Postler, Karl, Dipl.-Ing., 46562 Voerde Einbau einer automatischen Ansteuerung elektrischer Schließeinrichtungen an Fahrzeugen auf "Öffnen" bei vorgegebener Zeitverzögerung und Negativbeschleunigung nach einem Unfall
DE19725792A1 (de) * 1997-06-18 1998-12-24 Stefan Kiessling Einrichtung zur PKW-Türverriegelung, mit Kindersicherung an den Hecktüren
DE19736840B4 (de) * 1997-08-23 2006-01-26 Volkswagen Ag Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
DE19750979C2 (de) * 1997-11-18 2000-09-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur unfallbedingten Notentriegelung eines Fahrzeuges
DE19811865A1 (de) * 1998-03-18 1999-09-23 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Betriebs von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen
DE19822548A1 (de) * 1998-05-20 1999-11-25 Bluszis Klaus Dieter Erweiterte Steuerung für Sicherheitsgurte und Fahrzeugtüren
DE69939780D1 (de) * 1999-06-25 2008-12-04 Mitsubishi Electric Corp Entriegelungsvorrichtung für automatische türen
DE10039693A1 (de) * 2000-08-14 2002-03-07 Werner D Bockelmann Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen einer Unfallfolgenminderungseinrichtungeines mit einer Insassenschutzvorrichtung ausgerüsteten Kraftfahrzeugs
DE10163880A1 (de) * 2001-12-22 2003-07-10 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Erkennung einer Sitzbelegung
DE10208195A1 (de) * 2002-02-20 2003-08-28 Siemens Ag Türschloss mit Sicherung
JP2003269028A (ja) * 2002-03-18 2003-09-25 Aisin Seiki Co Ltd ドアロック解除装置
DE10219536A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-20 Opel Adam Ag Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE10229033A1 (de) * 2002-06-28 2004-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Unfallgefahr

Also Published As

Publication number Publication date
EP1566505A1 (de) 2005-08-24
DE102004008507B4 (de) 2006-05-18
DE102004008507A1 (de) 2005-09-08
DE502005004764D1 (de) 2008-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1566505B1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP1720739B1 (de) Vorrichtung zum ermitteln einer kipptendenz
DE19736840B4 (de) Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
EP1044121B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur auslösung eines insassenschutzsystems bei einem kraftfahrzeugüberschlag
EP2252497B1 (de) Diebstahlsicherungsvorrichtung für eine fahrzeugkupplung
DE10004161A1 (de) Adaptive Türsicherung für Kraftfahrzeuge
WO2008052608A1 (de) Verfahren zur ansteuerung eines reversiblen gurtstraffers eines sicherheitsgurtes in einem kraftfahrzeug
DE102008039303B4 (de) Fernstartsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Absichern einer Fernstartfunktion
DE102004024265B4 (de) Sicherheitssystem zum Betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren Verschlusseinrichtung einer Tür eines Fahrzeuges
DE10059991A1 (de) Vorrichtung zum schlüssellosen Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102005009929A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs
EP1912816B1 (de) Verfahren zur steuerung eines gurtstraffers und sicherheitsanordnung mit einem gurtstraffer
DE19750979C2 (de) Verfahren zur unfallbedingten Notentriegelung eines Fahrzeuges
WO2010003715A1 (de) Verfahren und steuergerät zur erkennung einer seiten- und/oder dachlage eines fahrzeugs
EP1359058B1 (de) Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP3431319B1 (de) Vorrichtung zur reduzierung von unfallfolgen bei fahrzeugen
DE19833751A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines elektrisch betätigbaren Fahrzeugtürschlosses
DE19611578B4 (de) Schaltungsanordnung für Fensterheber von Fahrzeugen
DE10018194B4 (de) Sicherungseinrichtung an einer Fahrzeugtür
EP1747942B1 (de) Gurtstraffungssystem für ein Kraftfahrzeug und Sicherheitssystem mit einem solchen Gurtstraffungssystem
EP1210253A1 (de) Anordnung zur steuerung einer verriegelungsvorrichtung eines fahrzeuges
DE102010048393B4 (de) Fahrzeugzugangs- und/oder Fahrberechtigungssystem
WO2005012675A1 (de) Sicherheitssystem zum betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren verschlusseinrichtung eines fahrzeuges
DE102005039307A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Deaktivierung von Schutzmaßnahmen
WO2007068562A1 (de) Vorrichtung zum aktivieren eines steuergeräts im falle einer fahrzeugbewegung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20060224

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005004764

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080904

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090424

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240131

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20240124

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240129

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20240126

Year of fee payment: 20