EP1526279A1 - Axial piston engine comprising a return device - Google Patents

Axial piston engine comprising a return device Download PDF

Info

Publication number
EP1526279A1
EP1526279A1 EP05001424A EP05001424A EP1526279A1 EP 1526279 A1 EP1526279 A1 EP 1526279A1 EP 05001424 A EP05001424 A EP 05001424A EP 05001424 A EP05001424 A EP 05001424A EP 1526279 A1 EP1526279 A1 EP 1526279A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shoulder
axial piston
cylinder drum
piston machine
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05001424A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1526279B1 (en
Inventor
Rainer Stölzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1526279A1 publication Critical patent/EP1526279A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1526279B1 publication Critical patent/EP1526279B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0041—Arrangements for pressing the cylinder barrel against the valve plate, e.g. fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0082—Details
    • F01B3/0094—Driving or driven means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1, 5 or 6.
  • an axial piston machine with adjustable Throughput volume In an axial piston machine with one around a Swivel axis pivoting swivel disk is an axial piston machine with adjustable Throughput volume.
  • the latter can be by a Adjust so-called adjustment, with the Swivel plate swiveling and in the respectively desired Swivel position is detected.
  • This can be about an adjusting act, with the Swivel disk only between its pivot end positions, i.e. between the minimum and the maximum volume setting, is adjustable, or it can be a Adjusting act with which the swash plate also in intermediate positions between the Pivoting end positions adjustable and lockable, the delivery volume being e.g. is infinitely adjustable.
  • An axial piston machine according to the preamble of Claim 5 or 6 is in DE 198 00 631 A1 described.
  • the axial piston machine has the axial piston on a retraction device, on which the sliding blocks in the retraction movement of Support the piston.
  • the axial piston machine a formed by at least one support member Retaining device, which the retraction device axially supports to protect them from overloading.
  • the support part is on the housing in the region of the pivot axis of the Swivel disk at least on the side of the axial piston machine arranged on which the pistons perform a suction stroke, the support part being one of the Retraction device spaced stop forms.
  • the invention is based on the object, an axial. Piston engine in the preamble of claim 1 or 5 specified type while ensuring a simple To stabilize construction.
  • both embodiments are advantageous for several reasons.
  • the attacks or the shoulder in Realize simple construction because they are connected to a single Support part are arranged and therefore easy, fast and easy manufactured inexpensively and by the mounting of the support part can be mounted.
  • the draws inventive design by a large Attachment stability since the support member in a simple manner and a large area on the wall of the housing interior can be supported. This proves the sleeve-shaped Form of the support member therefore advantageous because the support member are positively supported on the housing can and therefore a simple and stable support is reachable. This is especially true for an axial slidably mounted support member, what further down will be described in more detail.
  • the invention is based on the further object, a Axial piston machine in the preamble of claim 6 specified type so that the Distance situation between the retraction device and the Support member is improved.
  • the support member is axially displaceable and supported by the Cylinder drum so acted upon against a return element, that the distance between the support member and the Retracting device with increasing admission by the cylinder drum gets smaller. This takes place at Peak loads of the axial piston one Desirable reduction of the distance between the Retraction device and the restraint device, wherein this reduction is due to the fact that the cylinder drum also during the suction stroke the piston tends to move away from to lift off a control disc. This lift-off movement is a consequence of a peak or overload of the Axial piston.
  • the lifting movement of Cylinder drum leads in the inventive Design for a reduction of the distance between the support member and the retraction device, so that in the Existing peak load or overload due to reduced distance effective support of the Retraction device takes place.
  • inventive Design is thus a means exist that it allows, in case of peak or overload of the Axial piston machine, the distance between the support member and reduce the retraction device, causing the Support the retraction device rather effective and thus is improved.
  • the above-described axial distance between the support member and the retraction device may e.g. about 1 mm. At too small a distance there is a risk that the Retraction device and the support member together in Contact advised and the retraction device on the support part grinds before overloading the retraction device takes place. If the distance is too large, there is the Danger that the retraction device overloaded and damaged, e.g. is bent before the extra Support can be done on the support part.
  • Another aspect of the axial piston machine according to the invention is to be seen in that the support member without a Shoulder surface for the retraction device and without Stops for the swash plate until the Cylinder drum extends and a sliding distance from the Cylinder drum has.
  • this is Support for the cylinder drum as an abutment effective.
  • This abutment may have other axial abutment for the Replace cylinder drum or as an additional abutment to be available.
  • the function of an abutment for the Cylinder drum is also satisfied when the support member is mounted axially displaceable. In such an embodiment though the abutment function is indeed reduced and limited to the force of the return element, however also this restoring force an abutment force.
  • the support member according to the invention can be very advantageous educate it that at the same time as a stop part for the swashplate and as a safety backing for the Retraction device is used.
  • This can be a simple and stable design as a sleeve-shaped component to reach.
  • the axial piston machine 1 shown by way of example has a closed housing 2 on with a cup-shaped Housing part 3, the housing interior 4 by a so-called connector 5 is releasably closed, the in Meaning of a lid on the free edge of the housing part. 3 bolted by hinted screws 6 is.
  • a drive shaft 7 is rotatably mounted, which the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 in one Bearing hole 8 at least partially interspersed and by Rolling 9, 11 directly or indirectly at the Bottom wall 3a of the pot-shaped housing 3 and on Connecting part 5 is freely rotatably mounted.
  • a control disc thirteenth At the Inside the connecting part 5 is a control disc thirteenth with approximately parallel to the axis of rotation 7a of the drive shaft.
  • Control channels 14 a, 14 b arranged, each with a Feed line 15 and a discharge line 16 in Connecting part 5 are connected.
  • On the inside of the Control disk 13 is located on a cylinder drum 17, which with a coaxial longitudinal hole 18 is seated on the drive shaft 7 and thus rotatably by a multi-tooth clutch 19 connected in the present embodiment only in one of the control disk 13 remote end region the cylinder drum 17 and a radial adjacent longitudinal region of the drive shaft 7 is arranged.
  • cylinder drum 17 In the cylinder drum 17 are distributed on the circumference several extending approximately axially parallel Plunger holes 21 arranged at their the Control channels 14a, 14b facing ends by tapered Supply and discharge channels with the control channels 14a or 14b are connected and at the control disk thirteenth side facing away from the cylinder drum 17.
  • piston bores 21 In the piston bores 21 are piston 23 axially back and forth slidably mounted, with their control disk 13th facing ends working chambers 24 in the piston bores 21 limit and with their the control disk 13 remote head ends of the cylinder drum 17th protrude and by means of support joints 25, in particular Ball joints, in an oblique transverse plane a swash plate 26 are axially supported.
  • the Swashplate 26 is for enlargement or reduction of the variable throughput volume around one at right angles to the axis of rotation 7a extending pivot axis 27th pivotally mounted and by a preferably in Housing interior 4 arranged adjustment 28th adjustable and in the respectively adjusted position ascertainable.
  • the swash plate 26 has at its the Cylinder drum 17 side facing an inclined surface 26a on, on which the piston 23 by means of sliding shoes 29 supported by the support joints 25 with the preferably spherical head ends of the piston 23rd All sides are pivotally connected.
  • the thus formed pivot bearing 30 of the swash plate 26 is a so-called saddle bearing or plug bearing, which by a Inserting the swash plate 26 from the housing opening is mountable and in the present embodiment through a concave bearing surface facing the bottom wall 3a 30a on the swash plate 26 and one on the bottom wall 3a supported matching convex bearing surface 30b is formed, which extend approximately over an angle of about 180 °.
  • the swash plate 26 is thus in the direction of the Housing opening from the pivot bearing 30 can be removed or lifted.
  • the bottom-side bearing surface 30 b can at a or a plurality of bearing parts 30 c are formed or those facing at least one of the bottom wall 3a Plug-in pin 30d in a plug-in hole 3b in the bottom wall 3a plugged in and thus in the transverse direction and in the direction is positioned on the bottom wall 3a or are.
  • the preferably just extending Retraction disk 34 is with a ball-zone-shaped concave bearing surface 37 at a corresponding ball-shaped convex bearing surface 38 on a Support ring 39 axially supported, with a bearing hole 41st is axially displaceably mounted on the drive shaft 7 and is supported in the direction of the cylinder drum 17.
  • a second Multi-tooth clutch 19a rotationally fixed to the drive shaft. 7 connected, the teeth on the drive shaft 7 together provided for both multi-tooth clutches 19, 19a and can be correspondingly long.
  • a common axially effective spring 42 generates the z. B. between a support ring 43 and the cylinder drum 17th can be arranged and this against the control disk 13th suppressed.
  • the trained as a spiral spring compression spring 42nd can be arranged distributed through the circumference of the drive shaft 7 Pressure pins 43 a against the support ring 39 to be effective, the in feedthrough holes of the cylinder drum 17 axially are slidably mounted and from the support ring 43 to extend to the support ring 39.
  • the swash plate 26 is a stop 44 or two Stops 44a, 44b at one for both attacks common housing-fixed support member 45 disposed on the the housing wall 4 surrounding housing wall is supported and held.
  • the support member 45 by a ring or a sleeve 45a formed on the inner circumferential surface 3c of the peripheral wall 3d of the housing 3 abuts and axially is positioned.
  • a radial end face the sleeve 45a engage behind spring ring 46, the in an inner ring groove in the inner circumferential surface 3c sits.
  • the support member 45th In Direction of the swash plate 26 is the support member 45th by a designated 47 in its entirety Positioning device kept, the further down will be described in more detail.
  • the stops 44a, 44b are by oblique stop surfaces 48, 49 on the swivel plate 26 facing end face formed of the support member 45 whose slope so to the Swivel plate 26 is adapted that its inclined surface 26 a in the minimum and maximum pivot position flat at the respective inclined stop surface 48, 49th is applied.
  • a flat system provided, whereby the surface pressure is reduced.
  • the enclosed by the stop surfaces 48, 49 blunt Angle W is about 180 ° minus an existing one minimum swing angle and minus the swing angle of the Swivel plate 26 between the Schwenkenddianen.
  • the adjusting device 28 is in the present Embodiment by a in the bottom wall 3a axially parallel arranged hydraulic cylinder with a Piston 28a formed in an approximately paraxial Piston bore 28b is slidably mounted back and forth and with an actuator such as a piston rod 28c on the Outside of the swash plate 26 attacks.
  • the cylinder is z. B. with respect to the axis of rotation 7 a on the side of Axialkolbenmaschine 1 arranged, with respect to the radial offset v of the pivot axis 27 of the axis of rotation 7a is offset to the opposite side, see Offset dimension v2.
  • the piston rod 28c is articulated by a support joint 25 connected to the piston 28a.
  • a ball joint connection here provided with a ball head, z. B. on the piston rod 28c, and an undercut ball socket, z. On the Piston 28a.
  • the hydraulic cylinder be designed so that the provision of Swivel plate 26 in its maximum Schwenkendwolf active by the piston 28a or the piston rod 28c can be done in this case with the swash plate 26 can be connected so that they have a tensile force can exercise these.
  • At least one of the two stops 44a, 44b at Support member 45 can be arranged on the housing 2, requires it on the support member 45 only one stop, especially for the minimum swivel end position.
  • a the Swivel disk 26 in its maximum pivot end position limiting stop differently, eg. B. by the inner surface the bottom wall 3a, be formed against which the Pivoting disc abuts.
  • the relevant stop on the support member 45, here the stop 44b omitted.
  • the piston 28a a preferably coaxial, to the spherical Bearing surface of the ball joint connection extending channel 28f, which extends in the piston rod 28c up to its preferably widened free end face in particular in the area of a canal extension opens. This can the signal pressure in the bearing joint of the ball joint and continue the contact surface of the piston rod 28c and each generate a pressure relief.
  • the Retraction device 33 In order to function during operation of the piston engine 1 increased tensile forces on the piston 23 overload the Retraction device 33 to prevent, is the Retraction device 33, a retaining device 51st associated with the retraction device 33 in a for Cylinder drum 17 directed towards rear gap a and supports high load or overload.
  • the distance a is sized so that the retraction device 33rd against at least one stop 52 of the Restraint 51 abuts and is axially supported, before the retraction device 33 via their Elastic limit is claimed. This is ensures that in normal functional operation between the retraction device 33 and the retaining device 51st the small distance a of e.g.
  • a stop 52 is sufficient, the is arranged on the side of the axial piston machine 1, on which the Kolbenzug devis occur. It can the Stop 52 be arranged so that it at one in Partial positions adjustable swivel plate 26 in the respective pivot position or at only in the Schwenkend einen pivotable swivel plate 26 in the Schwenkendwolfen the distance a from the retraction device 33 has.
  • the retaining device 51 has with respect to the central or rotational axis 7a preferably on each side has a stop 52, i. two each other oppositely arranged stops 52, on, so that even with a function reversal (Pump operation / engine operation) the restraint 51 is effective.
  • the Retaining device 51 is arranged on the support member 45 and by one or two oppositely arranged inner support shoulders 53 formed, whose the Swivel plate 26 facing surfaces shaped and are positioned so that they in the Schwenkendwolfen the Distance a from the retraction device 31, here of the Retraction plate 34, have.
  • the Support shoulders 53 flat shoulder surfaces 53a, 53b, which, seen in the longitudinal direction of the pivot axis 27, itself parallel to the opposite flat end face of Retracting disc 34 extend in the Schwenkendwolfen and the distance a thereof.
  • the Retraction device 33 If the Retraction device 33 is heavily loaded or overloaded, can it yield harmlessly in the area of the distance a, where it at the shoulder surfaces 53 a, 53 b at planar System and low surface pressure is effectively supported.
  • the shoulders 53 are by protruding inwardly from the sleeve 45a Material approaches formed, which are diametrically opposed opposite, arranged crescent-shaped, as it Fig. 3 shows.
  • the obtuse angle W1 that the Include shoulder surfaces 53a, 53b corresponds to the Angle W. Since the crescent-shaped material approaches across extend to the pivot axis 27 are each other opposite each two shoulders 53 with Shoulder surfaces 53a, 53b for the minimum and for the maximum swivel end position available.
  • the support member 45 may according to FIG. 5 supporting base part a second retaining device 61, which with at least one support shoulder 62, the cylinder drum 17th axially overlaps at least on the side on which the Piston 23 perform a Sanghub, and a small Distance b of the cylinder drum 17, which in the Normal operation is a sliding friction between the Cylinder drum 17 and the support shoulder 62 avoids.
  • the Supporting shoulder 62 can directly on the support member 45 and at the Sleeve 45a may be arranged or by a support ring 63rd be formed between the sleeve 45 a and the Spring ring 46 is suitably inserted, and the sleeve wall projecting radially inwards, wherein it has a z. B.
  • remote End face portion 17 a of the cylinder drum 17 overlaps with the distance b. Due to the distance b of z. B. also about 0.4 mm to about 1 mm is normal Functional operation a frictionless rotation of the cylinder drum 17 next to the support shoulder 62 guaranteed. If the cylinder drum 17 in the occurrence of already described larger Kolbenzug practitionern of the Control disc 13 lifts, it is from the second Retaining device 61 retained so that they maximum only to lift the distance b. If the support disk 17 against the formed by the support shoulder 62 Stop 64 abuts, although there is friction between the Retainer 61 and the cylinder drum 17, however this functional status is only temporary or temporary present during the high load.
  • the support shoulder 62 or the Support ring 63 is on the cylinder drum 17th facing side preferably with a solid material coated.
  • the support member 45 and the sleeve 45a axially displaceable and held non-rotatably in the circumferential direction.
  • This is a Axial guide 65 between the peripheral wall 3d of the housing. 2 and the support member 45 provided by a paraxial guide pin 66 is formed, which in a Guide recess 67 engages with movement play.
  • the Guide pin 66 may be formed by a cylinder 67 be corresponding to a guide groove 67a Cross-sectional shape in the inner circumferential surface 3c of Peripheral wall 3d and in a guide groove 67b corresponding Cross-sectional shape in the outer circumferential surface of the sleeve 45a sitting.
  • These embodiments each also form a positive locking effective rotation lock for the sleeve 45a in Housing 2.
  • Figs. 1, 2 and 5 is a single Positioning device 47 in a circumferential direction rotated by 90 ° position represented by a Partial section of the section line S is illustrated.
  • the Reality is one or in particular two by 90 ° twisted arranged positioning 47 provided resulting from the presence of two diametrically opposed ones oppositely arranged guide grooves 67b in the Sleeve 45a in Fig. 3 can be seen.
  • the guide grooves 67a in the peripheral wall 3d can for the purpose of Facilitating the assembly up to the cultivation area 3e of the Peripheral wall 3d be extended expiring, resulting from the Subsections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen.
  • the Guide grooves 67b in the sleeve 45a can be used for oblique, the swivel plate 26 facing end face expiring be extended, which also from the sections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen.
  • the Length of the guide pin 66 and the positions of the axial opposite end surfaces 67c, 67d of Guide grooves 67 a, 67 b are positioned so that between the guide groove 67b toward the Cylinder drum 17 limiting end surface 67 d and the Cylinder drum 17 facing end surface 66 a of Guide pin 66 in the normal operating position of Sleeve 45 a, in which they directly or indirectly on Spring ring 46 is applied, a distance c is present.
  • the Distance c is in particular equal to or greater than that Distance b and preferably equal to or greater than that Sum of the distances b and a.
  • the sleeve 45 a is biased against the spring ring 46, the immediate (FIG. 2) or indirect (FIG. 5) abutment of the sleeve 45a on Ensures spring ring 46.
  • the spring 66 can in as a sleeve trained pin 66 may be arranged and preferably be formed by a spiral spring. She is against the the spring ring 46 adjacent end surface 67 d of the guide groove 67b biased.
  • no stops 44a, 44b for limiting the Pivoting movement of the swash plate 26 is provided.
  • the oblique shoulder surfaces 53a, 53b with respect to the oblique face of the support member 45 is not axially offset, as in the embodiment according to Fig. 2 to 4 is the case.
  • the Holding part 45 of the conceivable second restraint device 61 independent component, the housing on the second is arranged and held, as shown in FIG. 2.
  • the holding part 45 only as a carrier for the second restraint 61st form, with stops to limit the Swinging movement and a retraction device other, from Holding part 45 independent construction methods be provided can.
  • the holding part 45 held axially immovably on the housing 2 or axially slidably guided on the housing 2.
  • the lifting cylinder drum 17 a fixed axial stop.
  • the second case arises at Lifting the cylinder drum 17 an axially elastic yielding stop.
  • FIG. 1 another, between the cylinder drum 17 and the drive shaft. 7 effective retaining device 71 may be provided, the indirectly between the drive shaft 7 and the Cylinder drum 17 is effective and lifting the Cylinder drum 17 counteracts.
  • This further Retaining device 71 is characterized by an axially effective Disc spring 72 formed axially on the drive shaft. 7 or an attachment of the same is supported and a Spring ring 73 overlaps, in an inner annular groove of the Cylinder drum 17 is seated.
  • the dimensions of the associated Parts are sized so that in the on the control disk 13th adjacent functional position of the cylinder drum 17 the Belleville spring 72 indirectly via the spring ring 73 the Cylinder drum 17 biases against the control disk 13 or limited.
  • the plate spring 72 in Direction of the swash plate 26 elastically bent become.
  • This restoring force is so large that at high Kolbensaug practitionern or related overloads the cylinder drum 17 axially from the control disk 13th can take off. If the lift-off movement is dimension b exceeds the support member 45 in the direction of the Slanted surface 26a shifted, and the prescribed Distance a is reduced.
  • the axial force of at least a spring 68 is preferably sized smaller than the Axial force of the plate spring 72.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

The engine (1) has a cylinder drum in a casing (2). The cylinder drum has several piston bores distributed around the central longitudinal axis (7a) of the cylinder drum. Pistons are guided in the bores and are supported by slide shoes (29) on a pivoting plate (26), which is mounted on a transverse pivot axis (27). A stop (44a,b) on each side of the axis limits the movement of the pivoting plate. The stops are arranged on a sleeve-like support that is supported by an inner covering surface (3c) of the inside of the casing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, 5 oder 6.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1, 5 or 6.

Bei einer Axialkolbenmaschine mit einer um eine Schwenkachse schwenkbare Schwenkscheibe handelt es sich um eine Axialkolbenmaschine mit verstellbarem Durchsatzvolumen. Letzteres läßt sich durch eine sogenannte Verstellvorrichtung verstellen, mit der die Schwenkscheibe schwenkbar und in der jeweils gewünschten Schwenkposition feststellbar ist. Hierbei kann es sich um eine Verstellvorrichtung handeln, mit der die Schwenkscheibe nur zwischen ihren Schwenkendstellungen, d.h. zwischen der minimalen und der maximalen Volumeneinstellung, verstellbar ist, oder es kann sich um eine Verstellvorrichtung handeln, mit der die Schwenkscheibe auch in Zwischenstellungen zwischen den Schwenkendstellungen verstellbar und feststellbar ist, wobei das Fördervolumen z.B. stufenlos einstellbar ist.In an axial piston machine with one around a Swivel axis pivoting swivel disk is an axial piston machine with adjustable Throughput volume. The latter can be by a Adjust so-called adjustment, with the Swivel plate swiveling and in the respectively desired Swivel position is detected. This can be about an adjusting act, with the Swivel disk only between its pivot end positions, i.e. between the minimum and the maximum volume setting, is adjustable, or it can be a Adjusting act with which the swash plate also in intermediate positions between the Pivoting end positions adjustable and lockable, the delivery volume being e.g. is infinitely adjustable.

Insbesondere bei einer solchen Axialkolbenmaschine, bei der nur das minimale und das maximale Fördervolumen einstellbar sind, bedarf es beträchtlicher Feststellkräfte, um die Schwenkscheibe in ihrer Schwenkposition festzustellen. Diese Feststellkräfte können zwar durch ein mit der Schwenkscheibe verbundenes Verstellelement aufgebracht werden, jedoch bedarf es hierzu einer sehr stabilen Ausgestaltung des Verstellelements. Um die Bauweise zu vereinfachen, ist es bereits vorgeschlagen worden, insbesondere bei Schwenkscheiben mit einer Schwenklagerung in Form einer Schwenkwiege mechanische Anschläge zur Begrenzung der minimalen und maximalen Schwenkendposition vorzusehen. Bei einer solchen Schwenkbegrenzung ist die Verstellvorrichtung in den Schwenkendpositionen wenigstens entlastet.In particular, in such an axial piston machine, at the only the minimum and the maximum delivery volume are adjustable, it requires considerable Locking forces to the swivel plate in her Determine swivel position. These locking forces can indeed by a connected to the swash plate Adjustment be applied, but it requires this a very stable design of the adjustment. To simplify the construction, it is already has been proposed, especially with swash plates with a pivot bearing in the form of a pivoting cradle mechanical stops to limit the minimum and provide maximum Schwenkendposition. In such a Schwenkbegrenzung is the adjustment in the Pan end positions at least relieved.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 oder 6 ist in der DE 198 00 631 A1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Ausgestaltung weist die Axialkolbenmaschine eine Rückzugvorrichtung auf, an welcher sich die Gleitschuhe bei der Rückzugbewegung der Kolben abstützen. Außerdem weist die Axialkolbenmaschine eine durch wenigstens ein Stützteil gebildete Rückhaltevorrichtung auf, die die Rückzugvorrichtung axial stützt, um sie vor Überlastung zu schützen. Das Stützteil ist am Gehäuse und zwar im Bereich der Schwenkachse der Schwenkscheibe zumindest auf der Seite der Axialkolbenmaschine angeordnet, auf der die Kolben einen Saughub ausführen, wobei das Stützteil einen von der Rückzugvorrichtung beabstandeten Anschlag bildet. Aufgrund des axialen Abstands des Anschlags bzw. Stützteils von der Rückzugvorrichtung ist gewährleistet, daß im Normalbetrieb keine Berührung zwischen dem Stützteil und der Rückzugvorrichtung besteht. Erst dann, wenn die Rückzugvorrichtung überlastet wird und innerhalb ihrer Elastizitätsgrenze axial nachgibt, gerät sie in Abstützungskontakt mit dem Stützteil, wobei sie axial wirksam gestützt wird und über die Elastizitätsgrenze hinausgehende Überlastungen und Beschädigungen der Rückzugvorrichtung vermieden sind. Die Anordnung des Stützteils im Bereich der Schwenkachse ermöglicht es dem Stützteil, in allen Schwenkstellungen der Schwenkscheibe mit dieser in einer günstigen Kontakt- und Abstützungsposition zu stehen. Die Rückhaltevorrichtung eignet sich somit für Axialkolbenmaschinen veränderlichen oder unveränderlichen Durchsatzvolumens.An axial piston machine according to the preamble of Claim 5 or 6 is in DE 198 00 631 A1 described. In this prior art embodiment has the axial piston on a retraction device, on which the sliding blocks in the retraction movement of Support the piston. In addition, the axial piston machine a formed by at least one support member Retaining device, which the retraction device axially supports to protect them from overloading. The support part is on the housing in the region of the pivot axis of the Swivel disk at least on the side of the axial piston machine arranged on which the pistons perform a suction stroke, the support part being one of the Retraction device spaced stop forms. by virtue of the axial distance of the stop or support part of the Retraction device is ensured that in normal operation no contact between the support part and the Retraction device exists. Only then, when the Retraction device is overloaded and within their Elasticity limit yields axially, she gets in Abstützungskontakt with the support member, being axially effective supported and beyond the elastic limit Overloads and damage to the Retraction device are avoided. The arrangement of the Support member in the region of the pivot axis allows the Support part, in all pivot positions of the swash plate with this in a convenient contact and support position to stand. The restraint is suitable thus changeable for axial piston machines or immutable throughput volume.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axial-. kolbenmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 5 angegebenen Art bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise zu stabilisieren.The invention is based on the object, an axial. Piston engine in the preamble of claim 1 or 5 specified type while ensuring a simple To stabilize construction.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den zugehörigen Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved by the features of claim 1 or 5 solved. Advantageous developments of the invention are in the appended subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 sind die Anschläge an dem hülsenförmigen Stützteil angeordnet, das an der Wandung des Gehäuseinnenraums abgestützt ist.In the embodiment according to the invention according to claim 1 are the stops on the sleeve-shaped support member arranged on the wall of the housing interior is supported.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 5 ist die Schulter an dem hülsenförmigen Stützteil angeordnet, das an der Wandung des Gehäuseinnenraums abgestützt ist.In the embodiment according to the invention according to claim 5 is the shoulder on the sleeve-shaped support part arranged on the wall of the housing interior is supported.

Beide Ausgestaltung sind aus mehreren Gründen vorteilhaft. Zum einen lassen sich die Anschläge bzw. die Schulter in einfacher Bauweise realisieren, weil sie an einem einzigen Stützteil angeordnet sind und deshalb einfach, schnell und preiswert hergestellt und durch die Montage des Stützteils montiert werden können. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine große Anbaustabilität aus, da das Stützteil in einfacher Weise und großflächig an der Wandung des Gehäuseinnenraums abgestützt werden kann. Hierbei erweist sich die hülsenförmige Form des Stützteils deshalb als vorteilhaft, weil das Stützteil formschlüssig am Gehäuse abgestützt werden kann und deshalb eine einfache und stabile Abstützung erreichbar ist. Dies gilt insbesondere für ein axial verschiebbar gelagertes Stützteil, was weiter unten noch näher beschrieben wird.Both embodiments are advantageous for several reasons. On the one hand, the attacks or the shoulder in Realize simple construction, because they are connected to a single Support part are arranged and therefore easy, fast and easy manufactured inexpensively and by the mounting of the support part can be mounted. In addition, the draws inventive design by a large Attachment stability, since the support member in a simple manner and a large area on the wall of the housing interior can be supported. This proves the sleeve-shaped Form of the support member therefore advantageous because the support member are positively supported on the housing can and therefore a simple and stable support is reachable. This is especially true for an axial slidably mounted support member, what further down will be described in more detail.

Der Erfindung liegt im weiteren die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 6 angegebenen Art so auszugestalten, daß die Abstandsituation zwischen der Rückzugvorrichtung und dem Stützteil verbessert wird.The invention is based on the further object, a Axial piston machine in the preamble of claim 6 specified type so that the Distance situation between the retraction device and the Support member is improved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in zugehörigen Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claim 6 solved. Advantageous developments of the invention are in described dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 6 ist das Stützteil axial verschiebbar gelagert und von der Zylindertrommel gegen ein Rückstellelement so beaufschlagbar, daß der Abstand zwischen dem Stützteil und der Rückzugeinrichtung mit zunehmender Beaufschlagung durch die Zylindertrommel kleiner wird. Hierdurch erfolgt bei Spitzenbelastungen der Axialkolbenmaschine eine wünschenswerte Verringerung des Abstands zwischen der Rückzugvorrichtung und der Rückhaltevorrichtung, wobei diese Verringerung darauf beruht, daß die Zylindertrommel ebenfalls beim Saughub der Kolben dazu neigt, sich von einer Steuerscheibe abzuheben. Diese Abhebebewegung ist eine Folge einer Spitzen- bzw. Überlastung der Axialkolbenmaschine. Die Abhebebewegung der Zylindertrommel führt bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung zu einer Verringerung des Abstands zwischen dem Stützteil und der Rückzugvorrichtung, so daß bei der vorhandenen Spitzenbelastung bzw. Überlastung aufgrund des verringerten Abstands eine wirksame Abstützung der Rückzugvorrichtung erfolgt. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist somit ein Mittel vorhanden, daß es ermöglicht, bei einer Spitzen- oder Überlastung der Axialkolbenmaschine den Abstand zwischen dem Stützteil und der Rückzugvorrichtung zu verringern, wodurch die Abstützung der Rückzugvorrichtung eher wirksam und somit verbessert wird.In the embodiment according to the invention according to claim 6 the support member is axially displaceable and supported by the Cylinder drum so acted upon against a return element, that the distance between the support member and the Retracting device with increasing admission by the cylinder drum gets smaller. This takes place at Peak loads of the axial piston one Desirable reduction of the distance between the Retraction device and the restraint device, wherein this reduction is due to the fact that the cylinder drum also during the suction stroke the piston tends to move away from to lift off a control disc. This lift-off movement is a consequence of a peak or overload of the Axial piston. The lifting movement of Cylinder drum leads in the inventive Design for a reduction of the distance between the support member and the retraction device, so that in the Existing peak load or overload due to reduced distance effective support of the Retraction device takes place. In the inventive Design is thus a means exist that it allows, in case of peak or overload of the Axial piston machine, the distance between the support member and reduce the retraction device, causing the Support the retraction device rather effective and thus is improved.

Der vorbeschriebene axiale Abstand zwischen dem Stützteil und der Rückzugvorrichtung kann z.B. etwa 1 mm betragen. Bei einem zu geringen Abstand besteht die Gefahr, daß die Rückzugvorrichtung und das Stützteil miteinander in Kontakt geraten und die Rückzugvorrichtung am Stützteil schleift, bevor eine Überlastung der Rückzugeinrichtung stattfindet. Wenn der Abstand zu groß ist, besteht die Gefahr, daß die Rückzugvorrichtung überlastet und beschädigt, z.B. verbogen wird, bevor die zusätzliche Abstützung am Stützteil erfolgen kann.The above-described axial distance between the support member and the retraction device may e.g. about 1 mm. At too small a distance there is a risk that the Retraction device and the support member together in Contact advised and the retraction device on the support part grinds before overloading the retraction device takes place. If the distance is too large, there is the Danger that the retraction device overloaded and damaged, e.g. is bent before the extra Support can be done on the support part.

Ein anderer Aspekt der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine ist darin zu sehen, daß das Stützteil ohne eine Schulterfläche für die Rückzugvorrichtung und ohne Anschläge für die Schwenkscheibe sich bis zur Zylindertrommel erstreckt und einen Gleitabstand von der Zylindertrommel aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist das Stützteil für die Zylindertrommel als Widerlager wirksam. Dieses Widerlager kann andere axiale Widerlager für die Zylindertrommel ersetzen oder als zusätzliches Widerlager vorhanden sein. Die Funktion eines Widerlagers für die Zylindertrommel wird auch dann erfüllt, wenn das Stützteil axial verschiebbar gelagert ist. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Widerlagerfunktion zwar verringert und auf die Kraft des Rückstellelements beschränkt, jedoch ist auch diese Rückstellkraft eine Widerlagerkraft.Another aspect of the axial piston machine according to the invention is to be seen in that the support member without a Shoulder surface for the retraction device and without Stops for the swash plate until the Cylinder drum extends and a sliding distance from the Cylinder drum has. In this embodiment, this is Support for the cylinder drum as an abutment effective. This abutment may have other axial abutment for the Replace cylinder drum or as an additional abutment to be available. The function of an abutment for the Cylinder drum is also satisfied when the support member is mounted axially displaceable. In such an embodiment though the abutment function is indeed reduced and limited to the force of the return element, however also this restoring force an abutment force.

Das erfindungsgemäße Stützteil läßt sich sehr vorteilhaft dadurch weiterbilden, daß es zugleich als Anschlagteil für die Schwenkscheibe und als Sicherheits-Rückhalt für die Rückzugvorrichtung dient. Hierbei läßt sich eine einfache und stabile Ausgestaltung als hülsenförmiges Bauteil erreichen.The support member according to the invention can be very advantageous educate it that at the same time as a stop part for the swashplate and as a safety backing for the Retraction device is used. This can be a simple and stable design as a sleeve-shaped component to reach.

In weiteren Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die bei Gewährleistung einer stabilen Bauweise eine einfache und kostengünstige Herstellung sowie Montage bzw. Demontage ermöglichen.In further subclaims features are included which while ensuring a stable construction a simple and cost-effective production and assembly or Disassembly possible.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2
die in der Fig. 1 mit X gekennzeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung;
Fig. 3
ein Stützteil in Form einer Hülse der Axialkolbenmaschine in der Stirnansicht von links;
Fig. 4
das Stützteil im axialen Schnitt; und
Fig. 5
die Einzelheit X in abgewandelter Ausgestaltung.
The invention and further achievable by them advantages are explained in more detail with reference to advantageous embodiments of embodiments and drawings. Show it:
Fig. 1
an axial piston according to the invention in axial section;
Fig. 2
the detail marked with X in Figure 1 in an enlarged view.
Fig. 3
a support member in the form of a sleeve of the axial piston machine in the front view from the left;
Fig. 4
the support member in axial section; and
Fig. 5
the detail X in a modified embodiment.

Die beispielhaft dargestellte Axialkolbenmaschine 1 weist ein geschlossenes Gehäuse 2 auf mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das im Sinne eines Deckels am freien Rand des Gehäuseteils 3 durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Lagerloch 8 wenigstens teilweise durchsetzt und durch Wälzlager 9, 11 mittelbar oder unmittelbar an der Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 und am Anschlußteil 5 frei drehbar gelagert ist. An der Innenseite des Anschlußteils 5 ist eine Steuerscheibe 13 mit etwa parallel zur Drehachse 7a der Triebwelle 7 einander diametral gegenüberliegend verlaufenden Steuerkanälen 14a, 14b angeordnet, die jeweils mit einer Zuführungsleitung 15 und einer Abführungsleitung 16 im Anschlußteil 5 verbunden sind. An der Innenseite der Steuerscheibe 13 liegt eine Zylindertrommel 17 an, die mit einem koaxialen Längsloch 18 auf der Triebwelle 7 sitzt und damit durch eine Vielzahnkupplung 19 drehfest verbunden ist, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nur in einem der Steuerscheibe 13 abgewandten Endbereich der Zylindertrommel 17 und einem diesem radial benachbarten Längsbereich der Triebwelle 7 angeordnet ist.The axial piston machine 1 shown by way of example has a closed housing 2 on with a cup-shaped Housing part 3, the housing interior 4 by a so-called connector 5 is releasably closed, the in Meaning of a lid on the free edge of the housing part. 3 bolted by hinted screws 6 is. In the housing 2, a drive shaft 7 is rotatably mounted, which the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 in one Bearing hole 8 at least partially interspersed and by Rolling 9, 11 directly or indirectly at the Bottom wall 3a of the pot-shaped housing 3 and on Connecting part 5 is freely rotatably mounted. At the Inside the connecting part 5 is a control disc thirteenth with approximately parallel to the axis of rotation 7a of the drive shaft. 7 diametrically opposite each other Control channels 14 a, 14 b arranged, each with a Feed line 15 and a discharge line 16 in Connecting part 5 are connected. On the inside of the Control disk 13 is located on a cylinder drum 17, which with a coaxial longitudinal hole 18 is seated on the drive shaft 7 and thus rotatably by a multi-tooth clutch 19 connected in the present embodiment only in one of the control disk 13 remote end region the cylinder drum 17 and a radial adjacent longitudinal region of the drive shaft 7 is arranged.

In der Zylindertrommel 17 sind auf dem Umfang verteilt mehrere sich etwa achsparallel erstreckende Kolbenbohrungen 21 angeordnet, die an ihren den Steuerkanälen 14a, 14b zugewandten Enden durch verjüngte Zuführungs- und Abführungskanäle mit den Steuerkanälen 14a bzw. 14b verbunden sind und an der der Steuerscheibe 13 abgewandten Seite aus der Zylindertrommel 17 ausmünden. In den Kolbenbohrungen 21 sind Kolben 23 axial hin und her verschiebbar gelagert, die mit ihren der Steuerscheibe 13 zugewandten Enden Arbeitskammern 24 in den Kolbenbohrungen 21 begrenzen und mit ihren der Steuerscheibe 13 abgewandten Kopfenden aus der Zylindertrommel 17 herausragen und mittels Stützgelenken 25, insbesondere Kugelgelenken, in einer schräg verlaufenden Querebene an einer Schwenkscheibe 26 axial abgestützt sind. Die Schwenkscheibe 26 ist zur Vergrößerung oder Verkleinerung des veränderlichen Durchsatzvolumens um eine sich rechtwinklig zur Drehachse 7a erstreckende Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert und durch eine vorzugsweise im Gehäuseinnenraum 4 angeordnete Verstellvorrichtung 28 verstellbar und in der jeweils eingestellten Position feststellbar. Die Schwenkscheibe 26 weist an ihrer der Zylindertrommel 17 zugewandten Seite eine Schrägfläche 26a auf, an der die Kolben 23 mittels Gleitschuhen 29 abgestützt sind, die durch die Stützgelenke 25 mit den vorzugsweise kugelförmigen Kopfenden der Kolben 23 allseitig schwenkbar verbunden sind.In the cylinder drum 17 are distributed on the circumference several extending approximately axially parallel Plunger holes 21 arranged at their the Control channels 14a, 14b facing ends by tapered Supply and discharge channels with the control channels 14a or 14b are connected and at the control disk thirteenth side facing away from the cylinder drum 17. In the piston bores 21 are piston 23 axially back and forth slidably mounted, with their control disk 13th facing ends working chambers 24 in the piston bores 21 limit and with their the control disk 13 remote head ends of the cylinder drum 17th protrude and by means of support joints 25, in particular Ball joints, in an oblique transverse plane a swash plate 26 are axially supported. The Swashplate 26 is for enlargement or reduction of the variable throughput volume around one at right angles to the axis of rotation 7a extending pivot axis 27th pivotally mounted and by a preferably in Housing interior 4 arranged adjustment 28th adjustable and in the respectively adjusted position ascertainable. The swash plate 26 has at its the Cylinder drum 17 side facing an inclined surface 26a on, on which the piston 23 by means of sliding shoes 29 supported by the support joints 25 with the preferably spherical head ends of the piston 23rd All sides are pivotally connected.

Das so gebildete Schwenklager 30 der Schwenkscheibe 26 ist ein sogenanntes Sattellager bzw. Stecklager, das durch ein Einführen der Schwenkscheibe 26 von der Gehäuseöffnung her montierbar ist und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine der Bodenwand 3a zugewandte konkave Lagerfläche 30a an der Schwenkscheibe 26 und eine an der Bodenwand 3a abgestützte passende konvexe Lagerfläche 30b gebildet ist, die sich etwa über einen Winkel von etwa 180° erstrecken. Die Schwenkscheibe 26 ist somit in Richtung auf die Gehäuseöffnung aus dem Schwenklager 30 demontierbar bzw. abhebbar. Die bodenseitige Lagerfläche 30b kann an einem oder mehreren Lagerteilen 30c ausgebildet sein, das bzw. die mit wenigstens einem der Bodenwand 3a zugewandten Steckzapfen 30d in ein Steckloch 3b in der Bodenwand 3a eingesteckt und somit in der Querrichtung und in Richtung auf die Bodenwand 3a positioniert ist bzw. sind.The thus formed pivot bearing 30 of the swash plate 26 is a so-called saddle bearing or plug bearing, which by a Inserting the swash plate 26 from the housing opening is mountable and in the present embodiment through a concave bearing surface facing the bottom wall 3a 30a on the swash plate 26 and one on the bottom wall 3a supported matching convex bearing surface 30b is formed, which extend approximately over an angle of about 180 °. The swash plate 26 is thus in the direction of the Housing opening from the pivot bearing 30 can be removed or lifted. The bottom-side bearing surface 30 b can at a or a plurality of bearing parts 30 c are formed or those facing at least one of the bottom wall 3a Plug-in pin 30d in a plug-in hole 3b in the bottom wall 3a plugged in and thus in the transverse direction and in the direction is positioned on the bottom wall 3a or are.

Im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 rotieren die Triebwelle 7 und die Zylindertrommel 17 gemeinsam um die Drehachse 7a, wobei die Kolben 23 durch die Schrägfläche 26a der nicht rotierenden Schwenkscheibe 26 in den Kolbenbohrungen 21 hin und her verschoben werden. Dabei kann die Axialkolbenmaschine 1 im Pumpenbetrieb oder im Motorbetrieb arbeiten. Um ein Abheben der Gleitschuhe 29 von der Schrägfläche 26a beim Sanghub zu verhindern, ist den Gleitschuhen 29 eine Rückzugvorrichtung 33 zugeordnet, die die Gleitschuhe 29 in Anlage an der Schrägfläche 26a hält und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Rückzugscheibe 33 gebildet ist, die mit Lochrändern 35 Flansche 29a der Gleitschuhe 29 in an sich bekannter Weise hintergreift. Die sich vorzugsweise gerade erstreckende Rückzugscheibe 34 ist mit einer kugelzonenförmigen konkaven Lagerfläche 37 an einer entsprechend kugelzonenförmigen konvexen Lagerfläche 38 an einem Stützring 39 axial abgestützt, der mit einem Lagerloch 41 axial verschiebbar auf der Triebwelle 7 gelagert ist und in Richtung auf die Zylindertrommel 17 abgestützt ist. Der Stützring 39 ist vorzugsweise durch eine zweite Vielzahnkupplung 19a drehfest mit der Triebwelle 7 verbunden, wobei die Zähne an der Triebwelle 7 gemeinsam für beide Vielzahnkupplungen 19, 19a vorgesehen und entsprechend lang sein können.In functional operation of the axial piston machine 1 rotate the Drive shaft 7 and the cylinder drum 17 together around the Rotary shaft 7a, wherein the piston 23 by the inclined surface 26 a of the non-rotating swash plate 26 in the Piston holes 21 are moved back and forth. there can the axial piston 1 in pump mode or in Motor operation work. To lift the sliding shoes 29 from the inclined surface 26a to prevent the Sanghub is the sliding shoes 29 associated with a retraction device 33, the sliding shoes 29 in abutment with the inclined surface 26a holds and in the present embodiment by a Retraction disc 33 is formed, with the hole edges 35th Flanges 29a of the shoes 29 in a conventional manner engages behind. The preferably just extending Retraction disk 34 is with a ball-zone-shaped concave bearing surface 37 at a corresponding ball-shaped convex bearing surface 38 on a Support ring 39 axially supported, with a bearing hole 41st is axially displaceably mounted on the drive shaft 7 and is supported in the direction of the cylinder drum 17. Of the Support ring 39 is preferably by a second Multi-tooth clutch 19a rotationally fixed to the drive shaft. 7 connected, the teeth on the drive shaft 7 together provided for both multi-tooth clutches 19, 19a and can be correspondingly long.

Um eine gute Abdichtung zwischen der Zylindertrommel 17 und der Steuerscheibe 13 zu erreichen, ist die Zylindertrommel 17 mit einer axialen elastischen Kraft gegen die Steuerscheibe 13 vorgespannt. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden für die Gleitschuhe 29 und die Zylindertrommel 17 Andruckkräfte durch eine gemeinsame axial wirksame Feder 42 erzeugt, die z. B. zwischen einem Stützring 43 und der Zylindertrommel 17 angeordnet sein kann und diese gegen die Steuerscheibe 13 drückt. Die als Wendelfeder ausgebildete Druckfeder 42 kann durch am Umfang der Triebwelle 7 verteilt angeordnete Druckstifte 43a gegen den Stützring 39 wirksam sein, die in Durchführungslöchern der Zylindertrommel 17 axial verschiebbar gelagert sind und sich vom Stützring 43 bis zum Stützring 39 erstrecken. To ensure a good seal between the cylinder drum 17th and reach the control disk 13 is the Cylinder drum 17 with an axial elastic force biased against the control disk 13. At the Embodiment of Fig. 1 are for the sliding shoes 29 and the cylinder drum 17 pressing forces by a common axially effective spring 42 generates the z. B. between a support ring 43 and the cylinder drum 17th can be arranged and this against the control disk 13th suppressed. The trained as a spiral spring compression spring 42nd can be arranged distributed through the circumference of the drive shaft 7 Pressure pins 43 a against the support ring 39 to be effective, the in feedthrough holes of the cylinder drum 17 axially are slidably mounted and from the support ring 43 to extend to the support ring 39.

Zur Begrenzung der minimalen und maximalen Schwenkstellung der Schwenkscheibe 26 ist ein Anschlag 44 oder sind zwei Anschläge 44a, 44b an einem für beide Anschläge gemeinsamen gehäusefesten Stützteil 45 angeordnet, das an der den Gehäuseinnenraum 4 umgebenden Gehäusewand abgestützt und gehalten ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Stützteil 45 durch einen Ring bzw. eine Hülse 45a gebildet, die an der Innenmantelfläche 3c der Umfangswand 3d des Gehäuses 3 anliegt und axial positioniert ist. Hierzu kann ein eine radiale Stirnfläche der Hülse 45a hintergreifender Federring 46 dienen, der in einer Innenringnut in der Innenmantelfläche 3c sitzt. In Richtung auf die Schwenkscheibe 26 ist das Stützteil 45 durch eine in ihrer Gesamtheit mit 47 bezeichnete Positioniervorrichtung gehalten, die weiter unten noch näher beschrieben wird.To limit the minimum and maximum pivot position the swash plate 26 is a stop 44 or two Stops 44a, 44b at one for both attacks common housing-fixed support member 45 disposed on the the housing wall 4 surrounding housing wall is supported and held. In the present embodiment is the support member 45 by a ring or a sleeve 45a formed on the inner circumferential surface 3c of the peripheral wall 3d of the housing 3 abuts and axially is positioned. For this purpose, a radial end face the sleeve 45a engage behind spring ring 46, the in an inner ring groove in the inner circumferential surface 3c sits. In Direction of the swash plate 26 is the support member 45th by a designated 47 in its entirety Positioning device kept, the further down will be described in more detail.

Die Anschläge 44a, 44b sind durch schräge Anschlagflächen 48, 49 an der der Schwenkscheibe 26 zugewandten Stirnseite des Stützteils 45 gebildet, deren Schräge so an die Schwenkscheibe 26 angepaßt ist, daß deren Schrägfläche 26a in der minimalen und der maximalen Schwenkendstellung flächig an der jeweiligen schrägen Anschlagfläche 48, 49 anliegt. Im Rahmen der Erfindung kann auch eine andere Fläche der Schwenkscheibe 26 an den Anschlägen 44a, 44b anliegen. Vorzugsweise ist eine flächige Anlage vorgesehen, wodurch die Flächenpressung verringert wird. Der von den Anschlagflächen 48, 49 eingeschlossene stumpfe Winkel W beträgt etwa 180° minus einem vorhandenen minimalen Schwenkwinkel und minus dem Schwenkwinkel der Schwenkscheibe 26 zwischen den Schwenkendstellungen.The stops 44a, 44b are by oblique stop surfaces 48, 49 on the swivel plate 26 facing end face formed of the support member 45 whose slope so to the Swivel plate 26 is adapted that its inclined surface 26 a in the minimum and maximum pivot position flat at the respective inclined stop surface 48, 49th is applied. In the context of the invention may also be another Surface of the swash plate 26 on the stops 44a, 44b issue. Preferably, a flat system provided, whereby the surface pressure is reduced. The enclosed by the stop surfaces 48, 49 blunt Angle W is about 180 ° minus an existing one minimum swing angle and minus the swing angle of the Swivel plate 26 between the Schwenkendstellungen.

Die Verstellvorrichtung 28 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen in der Bodenwand 3a achsparallel angeordneten hydraulischen Zylinder mit einem Kolben 28a gebildet, der in einer etwa achsparallelen Kolbenbohrung 28b hin und her verschiebbar gelagert ist und mit einem Wirkglied wie eine Kolbenstange 28c an der Außenseite der Schwenkscheibe 26 angreift. Der Zylinder ist z. B. bezüglich der Drehachse 7a auf der Seite der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet, die bezüglich dem radialen Versatz v der Schwenkachse 27 von der Drehachse 7a zur entgegengesetzten Seite versetzt ist, siehe Versatzmaß v2. Aufgrund der versetzten Anordnung der Schwenkachse 27 und der Kolbenstange 28c bedarf es zu einer Verstellung der Schwenkscheibe 26 durch den Zylinder lediglich einer Schubbewegung, den die Kolbenstange 28c nach Beaufschlagung des Verstellzylinders mit einem Stelldruck durch eine Stelldruckleitung 28d ausführt, die die Anbaufuge 3e abgedichtet durchsetzend mit ihrem Leistungsanschluß vom Anschlußteil 5 ausgeht. Hierbei führt die Schwenkscheibe 26 eine Schwenkung in Richtung minimales Fördervolumen aus, wobei sie am Anschlag 44a in der minimalen Schwenkendstellung begrenzt wird. Eine Rückstellung der Schwenkscheibe 26 in Richtung ihrer maximalen Schwenkendstellung erfolgt selbsttätig, wenn die hydraulische Beaufschlagung des Kolbens 28a mit dem Stelldruck abgeschaltet wird. Hierbei ergibt sich ein resultierender axialer Ausschubdruck der Kolben 23, der die Schwenkscheibe 26 in Richtung auf ihre maximale Schwenkendstellung verstellt und in Anlage an der Kolbenstange 28c hält. Durch eine zwischen dem Kolben 28a und einem verbleibenden Teil der Bodenwand 3a vorzugsweise in einem Sackloch angeordnete Feder 28e, insbesondere eine Wendelfeder, kann auch im drucklosen Zustand die Anlage der Kolbenstange 28c an der Schwenkscheibe 26 gewährleistet werden.The adjusting device 28 is in the present Embodiment by a in the bottom wall 3a axially parallel arranged hydraulic cylinder with a Piston 28a formed in an approximately paraxial Piston bore 28b is slidably mounted back and forth and with an actuator such as a piston rod 28c on the Outside of the swash plate 26 attacks. The cylinder is z. B. with respect to the axis of rotation 7 a on the side of Axialkolbenmaschine 1 arranged, with respect to the radial offset v of the pivot axis 27 of the axis of rotation 7a is offset to the opposite side, see Offset dimension v2. Due to the staggered arrangement of Pivot axis 27 and the piston rod 28c is required to an adjustment of the swash plate 26 through the cylinder merely a pushing movement, the piston rod 28c after loading the adjusting cylinder with a Stelldruck performs by a control pressure line 28d, the the attachment 3e sealed passing through with her Power connection from the connector 5 starts. in this connection leads the swash plate 26 pivoting in the direction minimal delivery volume, wherein they are at the stop 44a in the minimum pivot end position is limited. A Returning the swash plate 26 in the direction of her maximum Schwenkendstellung takes place automatically when the hydraulic loading of the piston 28 a with the Signal pressure is switched off. This results in a resulting axial extension pressure of the piston 23, the the swash plate 26 towards its maximum Schwenkendstellung adjusted and in contact with the Piston rod 28c stops. By a between the piston 28 a and a remaining part of the bottom wall 3a, preferably arranged in a blind hole spring 28e, in particular a Coil spring, can also in unpressurized condition the plant the piston rod 28c on the swash plate 26th be guaranteed.

Die Kolbenstange 28c ist durch ein Stützgelenk 25 gelenkig mit dem Kolben 28a verbunden. Wie bereits bei den gelenkigen Verbindungen zwischen den Kolben 23 und den Gleitschuhen 29 ist auch hier eine Kugelgelenkverbindung vorgesehen, mit einem Kugelkopf, z. B. an der Kolbenstange 28c, und einer hinterschnittenen Kugelpfanne, z. B. am Kolben 28a. The piston rod 28c is articulated by a support joint 25 connected to the piston 28a. As already with the articulated connections between the piston 23 and the Sliding shoes 29 is also a ball joint connection here provided with a ball head, z. B. on the piston rod 28c, and an undercut ball socket, z. On the Piston 28a.

Im Rahmen der Erfindung kann der hydraulische Zylinder auch so ausgebildet sein, daß die Rückstellung der Schwenkscheibe 26 in ihre maximale Schwenkendstellung aktiv durch den Kolben 28a oder die Kolbenstange 28c erfolgen kann, die in diesem Falle mit der Schwenkscheibe 26 so verbunden sein können, daß sie eine Zugkraft auf diese ausüben können.In the context of the invention, the hydraulic cylinder be designed so that the provision of Swivel plate 26 in its maximum Schwenkendstellung active by the piston 28a or the piston rod 28c can be done in this case with the swash plate 26 can be connected so that they have a tensile force can exercise these.

Wenn wenigstens einer der beiden Anschläge 44a, 44b am Stützteil 45 am Gehäuse 2 angeordnet werden kann, bedarf es am Stützteil 45 lediglich nur eines Anschlags, insbesondere für die minimale Schwenkendstellung. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ein die Schwenkscheibe 26 in ihrer maximalen Schwenkendstellung begrenzender Anschlag anders, z. B. durch die Innenfläche der Bodenwand 3a, gebildet sein, gegen die die Schwenkscheibe stößt. In einem solchen Fall kann der betreffende Anschlag am Stützteil 45, hier der Anschlag 44b, entfallen.If at least one of the two stops 44a, 44b at Support member 45 can be arranged on the housing 2, requires it on the support member 45 only one stop, especially for the minimum swivel end position. At the present embodiment, a the Swivel disk 26 in its maximum pivot end position limiting stop differently, eg. B. by the inner surface the bottom wall 3a, be formed against which the Pivoting disc abuts. In such a case, the relevant stop on the support member 45, here the stop 44b, omitted.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der Kolben 28a einen vorzugsweise koaxialen, sich zur sphärischen Lagerfläche der Kugelgelenkverbindung erstreckenden Kanal 28f auf, der sich in der Kolbenstange 28c bis zu deren vorzugsweise verbreiterte freie Stirnfläche insbesondere im Bereich einer Kanalerweiterung mündet. Hierdurch kann sich der Stelldruck in die Lagerfuge des Kugelgelenks und die Anlagefläche der Kolbenstange 28c fortsetzen und jeweils eine Druckentlastung erzeugen.As can be seen from Fig. 1, the piston 28a a preferably coaxial, to the spherical Bearing surface of the ball joint connection extending channel 28f, which extends in the piston rod 28c up to its preferably widened free end face in particular in the area of a canal extension opens. This can the signal pressure in the bearing joint of the ball joint and continue the contact surface of the piston rod 28c and each generate a pressure relief.

Um im Funktionsbetrieb der Kolbenmaschine 1 beim Auftreten erhöhter Zugkräfte an den Kolben 23 eine Überlastung der Rückzugvorrichtung 33 zu verhindern, ist der Rückzugvorrichtung 33 eine Rückhaltevorrichtung 51 zugeordnet, die die Rückzugvorrichtung 33 in einem zur Zylindertrommel 17 hin gerichteten Abstand a hintergreift und bei Hochbelastung oder Überlastung stützt. Der Abstand a ist so groß bemessen, daß die Rückzugvorrichtung 33 gegen wenigstens einen Anschlag 52 der Rückhaltevorrichtung 51 anschlägt und axial gestützt wird, bevor die Rückzugvorrichtung 33 über ihre Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß im normalen Funktionsbetrieb zwischen der Rückzugvorrichtung 33 und der Rückhaltevorrichtung 51 der kleine Abstand a von z.B. 0,4 mm bis etwa 1 mm vorhanden ist und somit kein Reibungskontakt zwischen der Rückzugvorrichtung 33 und der Rückhaltevorrichtung 51 besteht. Beim Auftreten von erhöhten Kolbenzugkräften kann die Rückzugvorrichtung 33 den Belastungskräften folgen, wobei sie z.B. axial gebogen wird. Eine Überbeanspruchung und bleibende Verformung der Rückzugvorrichtung 33 ist jedoch verhindert, da sie gegen den Anschlag 52 der Rückhaltevorrichtung 51 stößt, bevor sie über ihre Elastizitätsgrenze hinaus verformt wird. Das heißt, bei einer solchen hohen axialen Belastung der Rückzugvorrichtung 33 wird diese durch die Rückhaltevorrichtung 51 wirksam gestützt und vor einer Überlastung geschützt, so daß sie nach der hohen Belastung aufgrund ihrer Elastizität wieder in ihre Normal- bzw. Ausgangsstellung zurückkehrt, in der sie den Abstand a von der Rückhaltevorrichtung 51 aufweist. Grundsätzlich reicht ein Anschlag 52 aus, der auf der Seite der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet ist, auf der die Kolbenzugkräfte auftreten. Dabei kann der Anschlag 52 so angeordnet sein, daß er bei einer auch in Teilstellungen verstellbaren Schwenkscheibe 26 in der jeweiligen Schwenkstellung oder bei einer nur in die Schwenkendstellungen verschwenkbaren Schwenkscheibe 26 in den Schwenkendstellungen den Abstand a von der Rückzugvorrichtung 33 aufweist. Die Rückhaltevorrichtung 51 weist bezüglich der Mittel- bzw. Drehachse 7a vorzugsweise auf jeder Seite einen Anschlag 52, d.h. zwei einander gegenüberliegend angeordnete Anschläge 52, auf, so daß auch bei einer Funktionsumkehr (Pumpenbetrieb/Motorbetrieb) die Rückhaltevorrichtung 51 wirksam ist.In order to function during operation of the piston engine 1 increased tensile forces on the piston 23 overload the Retraction device 33 to prevent, is the Retraction device 33, a retaining device 51st associated with the retraction device 33 in a for Cylinder drum 17 directed towards rear gap a and supports high load or overload. The distance a is sized so that the retraction device 33rd against at least one stop 52 of the Restraint 51 abuts and is axially supported, before the retraction device 33 via their Elastic limit is claimed. This is ensures that in normal functional operation between the retraction device 33 and the retaining device 51st the small distance a of e.g. 0.4 mm to about 1 mm is present and thus no frictional contact between the Retraction device 33 and the retaining device 51st consists. When increased piston pull forces occur the retraction device 33 follow the loading forces, where it is e.g. is bent axially. An overuse and permanent deformation of the retraction device 33 is However, since they are against the stop 52 of Retainer 51 abuts before passing over their Elasticity is also deformed. That is, at such a high axial load of the retraction device 33 this is effective by the retaining device 51 and protected against overload, so that they after the high load due to their elasticity returns to its normal or initial position, in which they the distance a from the retaining device 51st having. Basically, a stop 52 is sufficient, the is arranged on the side of the axial piston machine 1, on which the Kolbenzugkräfte occur. It can the Stop 52 be arranged so that it at one in Partial positions adjustable swivel plate 26 in the respective pivot position or at only in the Schwenkendstellungen pivotable swivel plate 26 in the Schwenkendstellungen the distance a from the retraction device 33 has. The retaining device 51 has with respect to the central or rotational axis 7a preferably on each side has a stop 52, i. two each other oppositely arranged stops 52, on, so that even with a function reversal (Pump operation / engine operation) the restraint 51 is effective.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Rückhaltevorrichtung 51 am Stützteil 45 angeordnet und durch ein oder zwei einander gegenüberliegend angeordnete innere Stützschultern 53 gebildet, deren der Schwenkscheibe 26 zugewandte Flächen so geformt und positioniert sind, daß sie in den Schwenkendstellungen den Abstand a von der Rückzugvorrichtung 31, hier von der Rückzugscheibe 34, aufweisen. Vorzugsweise weisen die Stützschultern 53 ebene Schulterflächen 53a, 53b auf, die, in der Längsrichtung der Schwenkachse 27 gesehen, sich parallel zur gegenüberliegenden ebenen Stirnfläche der Rückzugscheibe 34 in den Schwenkendstellungen erstrecken und den Abstand a davon aufweisen. Wenn die Rückzugvorrichtung 33 hoch belastet oder überlastet wird, kann sie im Bereich des Abstands a unschädlich nachgeben, wobei sie an den Schulterflächen 53a, 53b bei flächiger Anlage und geringer Flächenpressung wirksam gestützt wird. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die Schultern 53 durch von der Hülse 45a nach innen abstehende Materialansätze gebildet, die einander diametral gegenüberliegend, sichelförmig angeordnet sind, wie es Fig. 3 zeigt. Der stumpfe Winkel W1, den die Schulterflächen 53a, 53b einschließen entspricht dem Winkel W. Da die sichelförmigen Materialansätze sich quer zur Schwenkachse 27 erstrecken, sind einander gegenüberliegend jeweils zwei Schultern 53 mit Schulterflächen 53a, 53b für die minimale und für die maximale Schwenkendstellung vorhanden.In the present embodiment, the Retaining device 51 is arranged on the support member 45 and by one or two oppositely arranged inner support shoulders 53 formed, whose the Swivel plate 26 facing surfaces shaped and are positioned so that they in the Schwenkendstellungen the Distance a from the retraction device 31, here of the Retraction plate 34, have. Preferably, the Support shoulders 53 flat shoulder surfaces 53a, 53b, which, seen in the longitudinal direction of the pivot axis 27, itself parallel to the opposite flat end face of Retracting disc 34 extend in the Schwenkendstellungen and the distance a thereof. If the Retraction device 33 is heavily loaded or overloaded, can it yield harmlessly in the area of the distance a, where it at the shoulder surfaces 53 a, 53 b at planar System and low surface pressure is effectively supported. In the present embodiment, the shoulders 53 are by protruding inwardly from the sleeve 45a Material approaches formed, which are diametrically opposed opposite, arranged crescent-shaped, as it Fig. 3 shows. The obtuse angle W1 that the Include shoulder surfaces 53a, 53b corresponds to the Angle W. Since the crescent-shaped material approaches across extend to the pivot axis 27 are each other opposite each two shoulders 53 with Shoulder surfaces 53a, 53b for the minimum and for the maximum swivel end position available.

Wenn die Rückzugvorrichtung 33 bei einer hohen Belastung durch die Rückhaltevorrichtung 51 axial gestützt wird, werden die an der Rückhaltevorrichtung 51 wirksamen Stützkräfte aufgrund ihrer Befestigung bzw. Abstützung am Gehäuse 2 in das Gehäuse 2 eingeleitet. Bei der vorliegenden Ausgestaltung erfüllt der Federring 46 diese Funktion hinreichend.When the retraction device 33 at a high load is supported axially by the retainer 51, become effective on the restraint 51 Supporting forces due to their attachment or support on Housing 2 introduced into the housing 2. In the present embodiment, the spring ring 46 meets this Function sufficient.

Das Stützteil 45 kann gemäß Fig. 5 tragendes Basisteil einer zweiten Rückhaltevorrichtung 61 sein, die mit wenigstens einer Stützschulter 62 die Zylindertrommel 17 wenigstens auf der Seite axial übergreift, auf der die Kolben 23 einen Sanghub ausführen, und die einen kleinen Abstand b von der Zylindertrommel 17 aufweist, der im Normalbetrieb eine Gleitreibung zwischen der Zylindertrommel 17 und der Stützschulter 62 vermeidet. Die Stützschulter 62 kann direkt am Stützteil 45 bzw. an der Hülse 45a angeordnet sein oder durch einen Stützring 63 gebildet sein, der zwischen der Hülse 45a und dem Federring 46 passend eingesetzt ist, und die Hülsenwand radial nach innen überragt, wobei er einen z. B. abgesetzten Stirnflächenabschnitt 17a der Zylindertrommel 17 mit dem Abstand b übergreift. Aufgrund des Abstands b von z. B. ebenfalls etwa 0,4 mm bis etwa 1 mm ist im normalen Funktionsbetrieb eine reibungsfreie Rotation der Zylindertrommel 17 neben der Stützschulter 62 gewährleistet. Wenn die Zylindertrommel 17 beim Auftreten von bereits beschriebenen größeren Kolbenzugkräften von der Steuerscheibe 13 abhebt, wird sie von der zweiten Rückhaltevorrichtung 61 zurückgehalten, so daß sie maximal nur um den Abstand b abheben kann. Wenn die Stützscheibe 17 gegen den durch die Stützschulter 62 gebildeten Anschlag 64 stößt, besteht zwar Reibung zwischen der Rückhaltevorrichtung 61 und der Zylindertrommel 17, jedoch ist dieser Funktionszustand nur vorübergehend bzw. kurzzeitig während der hohen Belastung vorhanden. Die von der Zylindertrommel 17 auf das Stützteil 45 axial übertragene Belastung kann das Stützteil 45 aufgrund seiner z.B. starren Positionierung 9 am Gehäuse 2 aufnehmen und am Gehäuse 2 absetzen. Die Stützschulter 62 bzw. der Stützring 63 ist auf der der Zylindertrommel 17 zugewandten Seite vorzugsweise mit einem festen Material beschichtet.The support member 45 may according to FIG. 5 supporting base part a second retaining device 61, which with at least one support shoulder 62, the cylinder drum 17th axially overlaps at least on the side on which the Piston 23 perform a Sanghub, and a small Distance b of the cylinder drum 17, which in the Normal operation is a sliding friction between the Cylinder drum 17 and the support shoulder 62 avoids. The Supporting shoulder 62 can directly on the support member 45 and at the Sleeve 45a may be arranged or by a support ring 63rd be formed between the sleeve 45 a and the Spring ring 46 is suitably inserted, and the sleeve wall projecting radially inwards, wherein it has a z. B. remote End face portion 17 a of the cylinder drum 17 overlaps with the distance b. Due to the distance b of z. B. also about 0.4 mm to about 1 mm is normal Functional operation a frictionless rotation of the cylinder drum 17 next to the support shoulder 62 guaranteed. If the cylinder drum 17 in the occurrence of already described larger Kolbenzugkräften of the Control disc 13 lifts, it is from the second Retaining device 61 retained so that they maximum only to lift the distance b. If the support disk 17 against the formed by the support shoulder 62 Stop 64 abuts, although there is friction between the Retainer 61 and the cylinder drum 17, however this functional status is only temporary or temporary present during the high load. The of the Cylinder drum 17 axially transmitted to the support member 45 Load, the support member 45 due to its e.g. take rigid positioning 9 on the housing 2 and on Lower housing 2. The support shoulder 62 or the Support ring 63 is on the cylinder drum 17th facing side preferably with a solid material coated.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Stützteil 45 bzw. die Hülse 45a axial verschiebbar und in Umfangsrichtung undrehbar gehalten. Hierzu ist eine Axialführung 65 zwischen der Umfangswand 3d des Gehäuses 2 und dem Stützteil 45 vorgesehen, die durch einen achsparallelen Führungszapfen 66 gebildet ist, der in eine Führungsausnehmung 67 mit Bewegungsspiel einfaßt. Der Führungszapfen 66 kann durch einen Zylinder 67 gebildet sein, der in eine Führungsnut 67a entsprechender Querschnittsform in der Innenmantelfläche 3c der Umfangswand 3d und in eine Führungsnut 67b entsprechender Querschnittsform in der Außenmantelfläche der Hülse 45a sitzt. Diese Ausgestaltungen bilden jeweils auch eine formschlüssig wirksame Drehsicherung für die Hülse 45a im Gehäuse 2.In the embodiments illustrated in the figures is the support member 45 and the sleeve 45a axially displaceable and held non-rotatably in the circumferential direction. This is a Axial guide 65 between the peripheral wall 3d of the housing. 2 and the support member 45 provided by a paraxial guide pin 66 is formed, which in a Guide recess 67 engages with movement play. Of the Guide pin 66 may be formed by a cylinder 67 be corresponding to a guide groove 67a Cross-sectional shape in the inner circumferential surface 3c of Peripheral wall 3d and in a guide groove 67b corresponding Cross-sectional shape in the outer circumferential surface of the sleeve 45a sitting. These embodiments each also form a positive locking effective rotation lock for the sleeve 45a in Housing 2.

In den Fig. 1, 2 und 5 ist eine einzige Positioniervorrichtung 47 in einer in die Umfangsrichtung um 90° verdrehten Position dargestellt, was durch einen Teilschnitt der Schnittlinie S verdeutlicht ist. In der Wirklichkeit sind eine oder insbesondere zwei um 90° verdreht angeordnete Positionierrichtungen 47 vorgesehen, was aus dem Vorhandensein von zwei einander diametral gegenüberliegend angeordneten Führungsnuten 67b in der Hülse 45a in Fig. 3 erkennbar ist.In Figs. 1, 2 and 5 is a single Positioning device 47 in a circumferential direction rotated by 90 ° position represented by a Partial section of the section line S is illustrated. In the Reality is one or in particular two by 90 ° twisted arranged positioning 47 provided resulting from the presence of two diametrically opposed ones oppositely arranged guide grooves 67b in the Sleeve 45a in Fig. 3 can be seen.

Die Führungsnuten 67a in der Umfangswand 3d können zwecks Erleichterung der Montage bis zur Anbaufläche 3e der Umfangswand 3d auslaufend verlängert sein, was aus den Teilabschnitten in Fig. 1, 2 und 5 erkennbar ist. Die Führungsnuten 67b in der Hülse 45a können zur schrägen, der Schwenkscheibe 26 zugewandten Stirnfläche auslaufend verlängert sein, was ebenfalls aus den Teilschnitten in Fig. 1, 2 und 5 erkennbar ist.The guide grooves 67a in the peripheral wall 3d can for the purpose of Facilitating the assembly up to the cultivation area 3e of the Peripheral wall 3d be extended expiring, resulting from the Subsections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen. The Guide grooves 67b in the sleeve 45a can be used for oblique, the swivel plate 26 facing end face expiring be extended, which also from the sections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen.

Wesentlich ist bei der Anordnung nach Fig. 5, daß die Länge des Führungszapfens 66 und die Positionen der axial einander gegenüberliegenden Endflächen 67c, 67d der Führungsnuten 67a, 67b so positioniert sind, daß zwischen der die Führungsnut 67b in Richtung auf die Zylindertrommel 17 begrenzende Endfläche 67d und der der Zylindertrommel 17 zugewandten Endfläche 66a des Führungszapfens 66 in der normalen Funktionsstellung der Hülse 45a, in der sie mittelbar oder unmittelbar am Federring 46 anliegt, ein Abstand c vorhanden ist. Der Abstand c ist insbesondere gleich oder größer als der Abstand b und vorzugsweise gleich oder größer als die Summe der Abstände b und a.It is essential in the arrangement of FIG. 5, that the Length of the guide pin 66 and the positions of the axial opposite end surfaces 67c, 67d of Guide grooves 67 a, 67 b are positioned so that between the guide groove 67b toward the Cylinder drum 17 limiting end surface 67 d and the Cylinder drum 17 facing end surface 66 a of Guide pin 66 in the normal operating position of Sleeve 45 a, in which they directly or indirectly on Spring ring 46 is applied, a distance c is present. Of the Distance c is in particular equal to or greater than that Distance b and preferably equal to or greater than that Sum of the distances b and a.

Durch eine axial wirksame Feder 68, die die Hülse 45a gegen den Federring 46 vorspannt, ist die unmittelbare (Fig. 2) oder mittelbare (Fig. 5) Anlage der Hülse 45a am Federring 46 gewährleistet. Die Feder 66 kann im als Hülse ausgebildeten Zapfen 66 angeordnet sein und vorzugsweise durch eine Wendelfeder gebildet sein. Sie ist gegen die dem Federring 46 benachbarte Endfläche 67d der Führungsnut 67b vorgespannt.By an axially effective spring 68, the sleeve 45 a is biased against the spring ring 46, the immediate (FIG. 2) or indirect (FIG. 5) abutment of the sleeve 45a on Ensures spring ring 46. The spring 66 can in as a sleeve trained pin 66 may be arranged and preferably be formed by a spiral spring. She is against the the spring ring 46 adjacent end surface 67 d of the guide groove 67b biased.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind am Stützteil 45 keine Anschläge 44a, 44b zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe 26 vorgesehen. Dies ist daran erkennbar, daß die schrägen Schulterflächen 53a, 53b bezüglich der schrägen Stirnfläche des Stützteils 45 nicht axial versetzt sind, wie es beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bis 4 der Fall ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind andere, nicht dargestellte Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegungen vorgesehen.In the embodiment of FIG. 5 are on the support member 45th no stops 44a, 44b for limiting the Pivoting movement of the swash plate 26 is provided. This is it can be seen that the oblique shoulder surfaces 53a, 53b with respect to the oblique face of the support member 45 is not axially offset, as in the embodiment according to Fig. 2 to 4 is the case. In this embodiment are other stops, not shown, for limiting provided the pivoting movements.

Aufgrund der axialen Verschiebbarkeit des Stützteils 45 ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 gewährleistet, daß die Zylindertrommel 17 mit zunehmendem Abheben von der Steuerscheibe 13 das Stützteil 45 in Richtung auf die Schwenkscheibe 26 gegen die Kraft der Feder 66 verschiebt und den Abstand a der Rückhaltevorrichtung 51 verkleinert oder eliminiert. Bei hohen Belastungen der Axialkolbenmaschine wird dadurch die Rückzugvorrichtung 33 eher, als bei geringeren Belastungen durch die Rückhaltevorrichtung 51 axial gestützt.Due to the axial displaceability of the support member 45th is ensured in the embodiment of FIG. 5, that the cylinder drum 17 with increasing lifting of the Control disk 13, the support member 45 in the direction of the Swivel plate 26 against the force of the spring 66 moves and the distance a of the retaining device 51 is reduced or eliminated. At high loads of the axial piston machine is thereby the retraction device 33 rather than at lower loads by the restraint device 51 axially supported.

Bei der Axialkolbenmaschine 1 sind folgende Ausgestaltungsvarianten möglich und funktionsfähig.In the axial piston machine 1 are the following Design variants possible and functional.

Wenn beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine Rückhaltevorrichtung für die Rückzugvorrichtung 33 in einer denkbaren anderen, vom Halteteil 45 unabhängigen Bauweise vorgesehen ist, kann die wenigstens eine Schulterfläche 53a, 53b am Halteteil 45 entfallen, wobei das Stützteil 45 die Anschlagfunktion für die Schwenkscheibe 26 erfüllt.If in the embodiment of FIG. 2 a Retaining device for the retraction device 33 in a conceivable other, independent of the holding part 45 Design is provided, the at least one Shoulder surface 53 a, 53 b omitted on the holding part 45, wherein the support member 45, the stop function for the Swivel disk 26 fulfilled.

Wenn dagegen denkbare andere, vom Halteteil 45 unabhängige Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe 26 in ihrer minimalen und maximalen Schwenkstellung vorgesehen sind, können die Anschläge 44a, 44b am Halteteil 45 entfallen, wobei nur die Rückhaltevorrichtung 51 am Stützteil 45 ausgebildet zu sein braucht.If, however, conceivable other, independent of the holding part 45 Stops to limit the pivoting movement of Swivel plate 26 in its minimum and maximum Pivoting position are provided, the stops 44a, 44b omitted on the holding part 45, with only the Retaining device 51 formed on the support member 45 to needs to be.

In beiden vorgenannten Ausgestaltungsfällen kann das Halteteil 45 ein von der denkbaren zweiten Rückhaltevorrichtung 61 unabhängiges Bauteil sein, das am Gehäuse 2 angeordnet und gehalten ist, wie es Fig. 2 zeigt.In both aforementioned embodiments, the Holding part 45 of the conceivable second restraint device 61 independent component, the housing on the second is arranged and held, as shown in FIG. 2.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, das Halteteil 45 nur als Träger für die zweite Rückhaltevorrichtung 61 auszubilden, wobei Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung und eine Rückzugvorrichtung anderer, vom Halteteil 45 unabhängiger Bauweisen vorgesehen sein können. Auch bei dieser Ausgestaltung kann das Halteteil 45 axial unverschiebbar am Gehäuse 2 gehalten oder axial verschiebbar am Gehäuse 2 geführt sein. Im ersten Fall ergibt sich für die abhebende Zylindertrommel 17 ein fester axialer Anschlag. Im zweiten Fall ergibt sich beim Abheben der Zylindertrommel 17 ein axial elastisch nachgiebiger Anschlag.In the context of the invention, it is also possible, the holding part 45 only as a carrier for the second restraint 61st form, with stops to limit the Swinging movement and a retraction device other, from Holding part 45 independent construction methods be provided can. Also in this embodiment, the holding part 45 held axially immovably on the housing 2 or axially slidably guided on the housing 2. In the first case results for the lifting cylinder drum 17 a fixed axial stop. In the second case arises at Lifting the cylinder drum 17 an axially elastic yielding stop.

Wenn die erste Rückhaltevorrichtung 51 und die zweite Rückhaltevorrichtung 61 gemeinsam am Tragteil 45 angeordnet sind, ergibt sich beim Abheben der Zylindertrommel 17 die beschriebene Verringerung des Abstands a der ersten Rückhaltevorrichtung 51.When the first restraint 51 and the second Retaining device 61 is arranged together on the support member 45 are, results when lifting the cylinder drum 17 the described reduction of the distance a of the first Retaining device 51.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, kann eine weitere, zwischen der Zylindertrommel 17 und der Triebwelle 7 wirksame Rückhaltevorrichtung 71 vorgesehen sein, die mittelbar zwischen der Triebwelle 7 und der Zylindertrommel 17 wirksam ist und einem Abheben der Zylindertrommel 17 entgegenwirkt. Diese weitere Rückhaltevorrichtung 71 wird durch eine axial wirksame Tellerfeder 72 gebildet, die axial an der Triebwelle 7 oder einem Anbauteil derselben abgestützt ist und einen Federring 73 übergreift, der in einer inneren Ringnut der Zylindertrommel 17 sitzt. Die Abmessungen der zugehörigen Teile sind so bemessen, daß in der an der Steuerscheibe 13 anliegenden Funktionsstellung der Zylindertrommel 17 die Tellerfeder 72 mittelbar über den Federring 73 die Zylindertrommel 17 gegen die Steuerscheibe 13 vorspannt oder begrenzt. Außerdem kann die Tellerfeder 72 in Richtung auf die Schwenkscheibe 26 elastisch gebogen werden. Diese Rückstellkraft ist so groß bemessen, daß bei hohen Kolbensaugkräften oder diesbezüglichen Überlastungen die Zylindertrommel 17 axial von der Steuerscheibe 13 abheben kann. Wenn die Abhebebewegung das Maß b überschreitet, wird das Stütztteil 45 in Richtung auf die Schrägfläche 26a verschoben, und der vorgeschriebene Abstand a wird verringert. Die Axialkraft der wenigstens einen Feder 68 ist vorzugsweise kleiner bemessen, als die Axialkraft der Tellerfeder 72.As can be seen from FIG. 1, another, between the cylinder drum 17 and the drive shaft. 7 effective retaining device 71 may be provided, the indirectly between the drive shaft 7 and the Cylinder drum 17 is effective and lifting the Cylinder drum 17 counteracts. This further Retaining device 71 is characterized by an axially effective Disc spring 72 formed axially on the drive shaft. 7 or an attachment of the same is supported and a Spring ring 73 overlaps, in an inner annular groove of the Cylinder drum 17 is seated. The dimensions of the associated Parts are sized so that in the on the control disk 13th adjacent functional position of the cylinder drum 17 the Belleville spring 72 indirectly via the spring ring 73 the Cylinder drum 17 biases against the control disk 13 or limited. In addition, the plate spring 72 in Direction of the swash plate 26 elastically bent become. This restoring force is so large that at high Kolbensaugkräften or related overloads the cylinder drum 17 axially from the control disk 13th can take off. If the lift-off movement is dimension b exceeds the support member 45 in the direction of the Slanted surface 26a shifted, and the prescribed Distance a is reduced. The axial force of at least a spring 68 is preferably sized smaller than the Axial force of the plate spring 72.

Claims (6)

Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Zylindertrommel (17) gelagert ist, in der mehrere, etwa axial verlaufende Kolbenlöcher (21) ausgebildet sind, die um die Längsmittelachse (7a) der Zylindertrommel (17) verteilt angeordnet sind und in denen Kolben (23) bewegbar geführt sind, die sich über Gleitschuhe (29) an einer Schrägfläche (26a) einer Schwenkscheibe (26) abstützen, und mit einer am Gehäuse (2) angeordneten ersten Rückhaltevorrichtung (51) mit einem Stütztteil (45) mit einer Schulter (53) zum Abstützten einer Rückzugvorrichtung (33) am Gehäuse (2), wobei die Schulter (53) auf der Seite der Axialkolbenmaschine (1) angeordnet ist, auf der die Kolben (23) einen Saughub ausführen, und wobei die Schulter (53) die Rückzugvorrichtung (33) auf der zur Zylindertrommel (17) zugewandten Seite mit einem axialen Abstand (a) hintergreift,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schulter (53) an einem hülsenförmigen Stützteil (45) angeordnet ist, das an der Innenmantelfläche (3c) des Gehäuseinnenraums (4) abgestützt ist.Axial piston machine (1) with a housing (2), in the housing interior (4) is mounted a cylinder drum (17) in which a plurality of approximately axially extending piston holes (21) are formed around the longitudinal central axis (7a) of the cylinder drum (17 ) are arranged distributed and in which pistons (23) are movably guided, which are supported on sliding blocks (29) on an inclined surface (26 a) of a swash plate (26), and with a on the housing (2) arranged first retaining device (51) a support member (45) having a shoulder (53) for supporting a retraction device (33) on the housing (2), the shoulder (53) being disposed on the side of the axial piston machine (1) on which the pistons (23) provide a suction stroke and wherein the shoulder (53) engages behind the retraction device (33) on the side facing the cylinder drum (17) at an axial distance (a),
characterized in that the shoulder (53) on a sleeve-shaped support member (45) is arranged, which is supported on the inner circumferential surface (3c) of the housing interior (4). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltevorrichtung (51) zwei Schultern (53) aufweist, die bezüglich der Schwenkachse (27) auf beiden Seiten der Axialkolbenmaschine (1) angeordnet und zur Schwenkscheibe (26) hin gerichtet sind sowie beim Vorhandensein von einer oder zwei Anschlagflächen (48, 49) bezüglich diesen axial in Richtung auf die Zylindertrommel (17) und radial nach innen versetzt sind.Axial piston machine according to claim 1,
characterized in that the retaining device (51) has two shoulders (53) which are arranged with respect to the pivot axis (27) on both sides of the axial piston machine (1) and directed towards the swash plate (26) and in the presence of one or two abutment surfaces ( 48, 49) with respect to these axially offset in the direction of the cylinder drum (17) and radially inwardly. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schulter (53) oder die Schultern (53) jeweils durch eine Schulterfläche (53a, 53b) gebildet ist bzw. sind.Axial piston machine according to claim 1 or 2,
characterized in that the shoulder (53) or the shoulders (53) is or are each formed by a shoulder surface (53a, 53b). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß zueinander gehörige Anschlag- und Schulterflächen (48, 49, 53a, 53b) sich jeweils parallel zueinander erstrecken.Axial piston machine according to claim 3,
characterized in that mutually associated stop and shoulder surfaces (48, 49, 53 a, 53 b) each extending parallel to each other. Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schulter (53) oder die Schultern (53) oder die Schulterfläche (53a, 53b) oder die Schulterflächen (53a, 53b) jeweils an einen vom hülsenförmigen Halteteil (45) radial nach innen abstehenden Materialansatz angeordnet ist bzw. sind.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized in that the shoulder (53) or the shoulders (53) or the shoulder surface (53a, 53b) or the shoulder surfaces (53a, 53b) is arranged in each case on a sleeve neck of the holding part (45) radially inwardly projecting material approach or are , Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stützteil (45) mit einer der Schwenkscheibe (26) abgewandten Stirnfläche an einer Stützschulter (46) am Gehäuse (2) abgestützt ist und durch starr oder elastisch wirksame Mittel an der vorzugsweise durch einen Federring (46) gebildeten Stützschulter (46) gehalten ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized in that the support part (45) with a swivel disk (26) facing away from the end face on a support shoulder (46) on the housing (2) is supported and by rigidly or elastically active means on the support shoulder preferably formed by a spring ring (46) ( 46) is held.
EP05001424A 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device Expired - Lifetime EP1526279B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10035630 2000-07-21
DE10035630A DE10035630C1 (en) 2000-07-21 2000-07-21 Axial piston machine with a retraction device
EP01945140A EP1301709B1 (en) 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01945140A Division EP1301709B1 (en) 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device
EP01945140.0 Division 2001-05-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1526279A1 true EP1526279A1 (en) 2005-04-27
EP1526279B1 EP1526279B1 (en) 2006-07-05

Family

ID=7649791

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01945140A Expired - Lifetime EP1301709B1 (en) 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device
EP05001424A Expired - Lifetime EP1526279B1 (en) 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01945140A Expired - Lifetime EP1301709B1 (en) 2000-07-21 2001-05-16 Axial piston engine comprising a return device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6880450B2 (en)
EP (2) EP1301709B1 (en)
JP (1) JP4869538B2 (en)
DE (3) DE10035630C1 (en)
WO (1) WO2002008603A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007019947A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-22 Linde Aktiengesellschaft Non-positive compressor

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004043745B3 (en) * 2004-09-10 2006-02-09 Danfoss A/S Hydraulic axial piston machine
DE102008009815B4 (en) 2008-02-19 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Retraction ball for a hydrostatic piston engine and system of such a retraction ball and a plurality of springs
JP5571350B2 (en) * 2009-10-19 2014-08-13 カヤバ工業株式会社 Hydraulic motor drive device
JP4934749B1 (en) * 2011-02-23 2012-05-16 株式会社小松製作所 Variable displacement hydraulic pump / motor
DE102012013122A1 (en) 2012-06-30 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic axial piston machine for swash plate design, has retaining unit at drive shaft for limitation of displacement path of cylinder drum in direction away from control disk, where cylinder drum is slidingly attached to control disk
US10006449B2 (en) 2015-01-14 2018-06-26 Caterpillar Inc. Bearing arrangement for cryogenic pump
US9828987B2 (en) * 2015-01-30 2017-11-28 Caterpillar Inc. System and method for priming a pump
CN106438256B (en) * 2016-11-26 2018-04-20 浙江大学 Compensate the hydrostatic support structure of three plunger hole cylinder body thrusts
CN106837726B (en) * 2017-03-23 2018-07-06 华中科技大学 A kind of pressure return plate flow plunger type water pump
DE102019205142A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic axial piston machine with through drive

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4581980A (en) * 1984-05-23 1986-04-15 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Hydrostatic axial piston machine with swivelling inclined disc
EP0309762A2 (en) * 1987-09-30 1989-04-05 Linde Aktiengesellschaft Adjustable axial piston machine with a swash plate
WO1993010349A1 (en) * 1991-11-21 1993-05-27 J.H. Fenner & Co. Limited Water pumps and motors
EP0793018A1 (en) * 1994-10-18 1997-09-03 Komatsu Ltd. Swash plate angle changing device for swash plate type piston pump motor
EP0921312A2 (en) * 1997-12-03 1999-06-09 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine
EP0928895A2 (en) * 1998-01-09 1999-07-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with support part

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6149175A (en) * 1984-08-16 1986-03-11 Kayaba Ind Co Ltd Control device for variable displacement type pump and motor
DE3942189C1 (en) * 1989-12-20 1991-09-05 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
DE4337065A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Linde Ag Axial piston machine in swash-plate type of construction
DE19645580C1 (en) * 1996-11-05 1998-04-02 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with damping element for the swashplate or swash plate

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4581980A (en) * 1984-05-23 1986-04-15 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Hydrostatic axial piston machine with swivelling inclined disc
EP0309762A2 (en) * 1987-09-30 1989-04-05 Linde Aktiengesellschaft Adjustable axial piston machine with a swash plate
WO1993010349A1 (en) * 1991-11-21 1993-05-27 J.H. Fenner & Co. Limited Water pumps and motors
EP0793018A1 (en) * 1994-10-18 1997-09-03 Komatsu Ltd. Swash plate angle changing device for swash plate type piston pump motor
EP0921312A2 (en) * 1997-12-03 1999-06-09 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine
EP0928895A2 (en) * 1998-01-09 1999-07-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with support part

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007019947A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-22 Linde Aktiengesellschaft Non-positive compressor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1526279B1 (en) 2006-07-05
DE50109080D1 (en) 2006-04-27
EP1301709B1 (en) 2006-03-01
US6880450B2 (en) 2005-04-19
DE50110418D1 (en) 2006-08-17
DE10035630C1 (en) 2002-03-14
JP4869538B2 (en) 2012-02-08
WO2002008603A1 (en) 2002-01-31
EP1301709A1 (en) 2003-04-16
JP2004504544A (en) 2004-02-12
US20030094096A1 (en) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4105092C2 (en)
EP1474617B1 (en) Piston machine or swivel slide bearing
EP2333336B1 (en) Reciprocating engine for use as a vacuum pump for medicinal purposes
EP1301709B1 (en) Axial piston engine comprising a return device
EP2145105B1 (en) Axial piston machine
EP2038890A2 (en) Axial piston machine comprising an additional disk on a retaining disk, corresponding retaining disk and corresponding additional disk
EP1588052B1 (en) Axial piston machine comprising a crosshead which can be fixed to the swash plate
EP1844234B1 (en) Axial piston compressor
AT519652A4 (en) Sealing device and hydraulic piston with sealing device
DE10315477B4 (en) Axial piston compressors, in particular CO2 compressors for automotive air conditioning systems
EP1427914B1 (en) Hydrostatic machine with compensated sleeves
DE10255657A1 (en) Power transmission mechanism
DE102008020518B4 (en) Brake and / or clamping device for shafts
DE202018102291U1 (en) sealing unit
EP1157211B1 (en) Axial piston engine
EP2039944A2 (en) Linear actuator, in particular cylinder-piston unit with locking device
DE69925908T2 (en) A hydraulic rotary axial piston machine
DE102020211284A1 (en) Hydrostatic axial piston machine in swash plate design
DE102004041645A1 (en) axial piston
DE10036546A1 (en) Device for changing the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine, in particular hydraulic camshaft adjusting devices in the type of rotary piston
EP2564100B1 (en) Actuator for a rotable valve closure element
DE1929730A1 (en) Swashplate machine
DE60110314T2 (en) axial piston pump
DE10157248A1 (en) Hydrostatic machine with compensated liners
AT248816B (en) Rotary piston machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050125

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1301709

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE FR GB IT LI SE

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1301709

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060705

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060705

REF Corresponds to:

Ref document number: 50110418

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060817

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120723

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130522

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20130525

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20130604

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131203

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50110418

Country of ref document: DE

Effective date: 20131203

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140517

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140602

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516