EP1301709B1 - Axial piston engine comprising a return device - Google Patents

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EP1301709B1
EP1301709B1 EP01945140A EP01945140A EP1301709B1 EP 1301709 B1 EP1301709 B1 EP 1301709B1 EP 01945140 A EP01945140 A EP 01945140A EP 01945140 A EP01945140 A EP 01945140A EP 1301709 B1 EP1301709 B1 EP 1301709B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop
axial piston
housing
supported
cylinder drum
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01945140A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1301709A1 (en
Inventor
Rainer Stölzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority to EP05001424A priority Critical patent/EP1526279B1/en
Publication of EP1301709A1 publication Critical patent/EP1301709A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0041—Arrangements for pressing the cylinder barrel against the valve plate, e.g. fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0082—Details
    • F01B3/0094—Driving or driven means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1, 5 or 6.
  • swash plate In an axial piston machine with a pivotable about a pivot axis swash plate is an axial piston machine with adjustable throughput volume.
  • the latter can be adjusted by a so-called adjustment, with which the swash plate is pivotable and lockable in the respective desired pivot position.
  • This may be an adjusting device, with which the swash plate only between its Schwenkendwolfen, i. between the minimum and the maximum volume setting, is adjustable, or it can be an adjusting device with which the swash plate is adjustable and lockable even in intermediate positions between the Schwenkendwolfen, wherein the delivery volume, for. is infinitely adjustable.
  • the axial piston machine according to the preamble of claim 5 or 6 is described in DE 198 00 631 A1.
  • the axial piston on a retraction device on which the sliding blocks at support the retraction movement of the piston.
  • the axial piston machine has a retaining device formed by at least one support member which axially supports the retraction device to protect it from overloading.
  • the support member is arranged on the housing and in the region of the pivot axis of the swash plate at least on the side of the axial piston on which the pistons perform a suction stroke, wherein the support member forms a stop spaced from the retraction device.
  • the arrangement of the support member in the region of the pivot axis allows the support member to be in all pivotal positions of the swash plate with this in a favorable contact and support position.
  • the retaining device is thus suitable for axial piston machines variable or fixed throughput volume.
  • This axial piston machine has a cylinder drum with a piston rotatable in a housing coaxial with the axis of rotation of the machine.
  • the cylinder drum has an adjustable swivel body, which is supported with its opposite side of the active surface support surface on a support surface in the housing.
  • 4,581,980 is a hydrostatically operated axial piston machine with a cylinder drum accommodated in a housing and arranged on a pitch circle, and with a swashplate mounted in a bearing about an off-center pivot axis at least one support is formed with a free bearing surface in the direction of the pistons, wherein the swash plate is loosely disposed between the support and the piston and is pivotable by an actuator which is located on the swash plate opposite the pivot axis, wherein the adjusting movement of the swash plate limited by stops is.
  • It is the purpose of the axial piston machine described in US Pat. No. 4,581,980 to design it in such a way that the actuator is unable to lift the swashplate from its support. This is achieved in that the adjusting movement of the swash plate in the direction of the piston limiting stop on the side of the swash plate, based on the pivot axis is arranged, on which the actuator is located.
  • the invention has for its object to stabilize an axial piston machine specified in the preamble of claim 1 type while ensuring a simple design.
  • the stops are arranged on the sleeve-shaped support member which is supported on the wall of the housing interior.
  • the embodiment of the invention is advantageous for several reasons. Firstly, the attacks or the shoulder can be realized in a simple construction, because they are arranged on a single support member and therefore can be easily, quickly and inexpensively manufactured and assembled by mounting the support member.
  • the inventive design is characterized by a large mounting stability, since the support member can be supported in a simple manner and a large area on the wall of the housing interior.
  • the tubular shape of the support member proves to be advantageous because the support member can be positively supported on the housing and therefore a simple and stable support is reached. This applies in particular to an axially displaceably mounted support member, which will be described in more detail below.
  • the axial piston machine 1 shown by way of example has a closed housing 2 with a cup-shaped housing part 3, the housing interior 4 is detachably closed by a so-called connector part 5, which in the sense of Cover is screwed to the free edge of the housing part 3 by means of suggestively illustrated screws 6.
  • a drive shaft 7 is rotatably mounted, which at least partially passes through the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 in a bearing hole 8 and by rolling bearings 9, 11 directly or indirectly rotatably mounted on the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 and the connector part 5 ,
  • a control disk 13 with approximately parallel to the axis of rotation 7a of the drive shaft 7 diametrically opposed control channels 14a, 14b are arranged, which are each connected to a supply line 15 and a discharge line 16 in the connection part 5.
  • control disk 13 On the inside of the control disk 13 is located on a cylinder drum 17, which sits with a coaxial longitudinal hole 18 on the drive shaft 7 and thus rotatably connected by a multi-tooth clutch 19, in the present embodiment, only in one of the control disk 13 opposite end portion of the cylinder drum 17 and a This radially adjacent longitudinal region of the drive shaft 7 is arranged.
  • pistons 23 are mounted so as to be displaceable axially back and forth, which, with their ends facing the control disk 13, limit working chambers 24 in the piston bores 21 and protrude from the cylinder drum 17 with their head ends facing away from the control disk 13 and by means of support joints 25, in particular ball joints, are axially supported on a swash plate 26 in an inclined transverse plane.
  • the swash plate 26 is pivotally mounted to increase or decrease the variable throughput volume about a perpendicular to the axis of rotation 7 a extending pivot axis 27 and through a preferably arranged in the housing interior 4 adjusting 28 adjustable and lockable in the set position.
  • the swash plate 26 has on its side facing the cylinder drum 17 on an inclined surface 26 a, on which the pistons 23 are supported by means of sliding shoes 29 which are connected on all sides pivotally connected by the support joints 25 with the preferably spherical head ends of the piston 23.
  • the thus formed pivot bearing 30 of the swash plate 26 is a so-called saddle bearing or plug-in bearing which is mountable by inserting the swash plate 26 from the housing opening and in the present embodiment by a bottom wall 3a facing concave bearing surface 30a on the swash plate 26 and one on the Bottom wall 3 a supported matching convex bearing surface 30 b is formed, which extend approximately over an angle of about 180 °.
  • the swash plate 26 is thus in the direction of the housing opening from the pivot bearing 30 can be removed or lifted.
  • the bottom-side bearing surface 30b may be formed on one or more bearing parts 30c which is inserted with at least one of the bottom wall 3a facing pin 30d in a plug-in hole 3b in the bottom wall 3a and thus positioned in the transverse direction and in the direction of the bottom wall 3a or are.
  • the drive shaft 7 and the cylinder drum 17 rotate together about the rotation axis 7a, whereby the pistons 23 are displaced back and forth in the piston bores 21 by the inclined surface 26a of the non-rotating swash plate 26.
  • the axial piston machine 1 can operate in pump operation or in engine operation.
  • the sliding shoes 29 is associated with a retraction device 33 which holds the sliding shoes 29 in abutment with the inclined surface 26a and is formed in the present embodiment by a retraction disk 33, with the hole edges 35th Flanges 29a the Sliding shoes 29 engages in a conventional manner.
  • the preferably straight extending retraction disc 34 is axially supported with a spherical-zone-shaped concave bearing surface 37 on a corresponding spherical-zone convex bearing surface 38 on a support ring 39 which is mounted with a bearing hole 41 axially displaceable on the drive shaft 7 and is supported in the direction of the cylinder drum 17 ,
  • the support ring 39 is preferably non-rotatably connected by a second multi-tooth clutch 19a with the drive shaft 7, wherein the teeth on the drive shaft 7 can be provided together for both multi-tooth clutches 19, 19a and correspondingly long.
  • the cylinder drum 17 is biased against the control disk 13 with an axial elastic force.
  • pressure forces are generated by a common axially effective spring 42 for the sliding shoes 29 and the cylinder drum, the z. B. between a support ring 43 and the cylinder drum 17 may be arranged and presses against the control disk 13.
  • Trained as a helical spring compression spring 42 may be effective against distributed through the periphery of the drive shaft 7 arranged pressure pins 43a against the support ring 39, which are axially slidably mounted in feedthrough holes of the cylinder drum 17 and extending from the support ring 43 to the support ring 39.
  • the support member 45 is formed by a ring or a sleeve 45 a, which abuts against the inner circumferential surface 3 c of the peripheral wall 3 d of the housing 3 and is axially positioned.
  • a radial end face of the sleeve 45 a engages behind Serve spring ring 46, which sits in an inner ring groove in the inner circumferential surface 3c.
  • the support member 45 is held by a designated in its entirety 47 positioning device, which will be described in more detail below.
  • the stops 44a, 44b are formed by oblique stop surfaces 48, 49 on the swivel plate 26 facing the end face of the support member 45, the slope is adapted to the swash plate 26 that their inclined surface 26a in the minimum and the maximum pivot end position flat at the respective oblique Stop surface 48, 49 is present.
  • another surface of the swashplate 26 can rest against the stops 44a, 44b.
  • a flat system is provided, whereby the surface pressure is reduced.
  • the obtuse angle W enclosed by the abutment surfaces 48, 49 is about 180 ° minus an existing minimum swivel angle and minus the swivel angle of the swashplate 26 between the swivel end positions.
  • the adjusting device 28 is formed in the present embodiment by an axially parallel in the bottom wall 3a arranged hydraulic cylinder with a piston 28a which is slidably mounted in an approximately axially parallel piston bore 28b back and forth and with an active member such as a piston rod 28c on the outside of the swash plate 26th attacks.
  • the cylinder is z. B. with respect to the axis of rotation 7a arranged on the side of the axial piston machine 1, which is offset with respect to the radial offset v of the pivot axis 27 of the rotation axis 7a to the opposite side, see offset v2.
  • an adjustment of the swash plate 26 by the cylinder requires only one pushing movement, which the piston rod 28c executes upon actuation of the adjusting cylinder with an actuating pressure by an actuating pressure line 28d, which connects the attachment eye 3e sealed passing through their power connection from the connector 5 starts.
  • the swash plate 26 performs a pivoting in the direction of minimum delivery volume, being limited to the stop 44a in the minimum pivot end position. A provision of the swash plate 26 in the direction of its maximum pivot end position takes place automatically when the hydraulic actuation of the piston 28a is switched off with the control pressure.
  • the piston rod 28c is pivotally connected to the piston 28a by a support joint 25.
  • a ball joint connection is also provided here, with a ball head, z. B. on the piston rod 28 c, and an undercut ball socket, z. B. on the piston 28a.
  • the hydraulic cylinder can also be designed so that the provision of the swash plate 26 can be actively effected in its maximum pivot end position by the piston 28a or the piston rod 28c, which in this case can be connected to the swash plate 26 so that they can exert a pulling force on them.
  • the support part 45 only requires one stop, in particular for the minimum pivot end position.
  • the relevant stop on the support member 45, here the stop 44b omitted.
  • the piston 28a has a preferably coaxial, extending to the spherical bearing surface of the ball joint connection channel 28f, which opens in the piston rod 28c to its preferably widened free end face in particular in the region of a channel extension.
  • the retraction device 33 is associated with a retaining device 51, which engages the retraction device 33 in a directed towards the cylinder drum 17 distance a and high load or overload supports.
  • the distance a is dimensioned so large that the retraction device 33 abuts against at least one stop 52 of the retaining device 51 and is axially supported, before the retraction device 33 is claimed beyond its elastic limit.
  • the retraction device 33 can follow the load forces, for example, it is bent axially. Overstressing and permanent deformation of the retraction device 33 is prevented, however, because it abuts against the stop 52 of the retaining device 51 before it is deformed beyond its elastic limit.
  • a stop 52 is sufficient, which is arranged on the side of the axial piston machine 1, on which the Kolbenzug concept occur.
  • the stop 52 may be arranged so that it has the distance a from the retraction device 33 at an adjustable pivot positions also in partial positions 26 in the respective pivot position or at a pivotable only in the pivot end positions swash plate 26 in the Schwenkendzinen.
  • the retaining device 51 has with respect to the central or rotational axis 7a preferably on each side of a stop 52, that is, two oppositely arranged stops 52, on, so that even with a function reversal (pump operation / engine operation), the retaining device 51 is effective.
  • the retaining device 51 is arranged on the support member 45 and formed by one or two oppositely disposed inner support shoulders 53, the swash plate 26 facing surfaces are shaped and positioned so that they in the Schwenkendwolfen the distance a from the retraction device 31, here from the return pulley 34, have.
  • the support shoulders 53 have planar shoulder surfaces 53a, 53b which, viewed in the longitudinal direction of the pivot axis 27, extend parallel to the opposite flat end face of the return pulley 34 in the pivot end positions and have the spacing a therefrom.
  • the retraction device 33 If the retraction device 33 is highly loaded or overloaded, it can yield harmlessly in the region of the distance a, wherein it is effectively supported on the shoulder surfaces 53a, 53b in flat contact and low surface pressure.
  • the shoulders 53 are formed by protruding from the sleeve 45 a inwardly material approaches that are diametrically opposed, sickle-shaped, as shown in FIG. 3.
  • the obtuse angle W1 which includes the shoulder surfaces 53a, 53b corresponds to the angle W. Since the crescent-shaped material approaches extend transversely to the pivot axis 27, two shoulders 53 with shoulder surfaces 53a, 53b for the minimum and for the maximum pivot end position are present opposite each other.
  • the spring ring 46 satisfies this function sufficiently.
  • the support member 45 may, according to FIG. 5, be a supporting base part of a second retaining device 61 which axially engages with at least one support shoulder 62 the cylinder drum 17 at least on the side on which the pistons 23 perform a singing stroke and which is a small distance b from the cylinder drum 17, which avoids a sliding friction between the cylinder drum 17 and the support shoulder 62 in normal operation.
  • the support shoulder 62 may be arranged directly on the support member 45 and on the sleeve 45 a or be formed by a support ring 63 which is inserted between the sleeve 45 a and the spring ring 46 suitably, and the sleeve wall projects radially inwardly, wherein it has a z. B.
  • the axially transmitted from the cylinder drum 17 on the support member 45 load can absorb the support member 45 due to its eg rigid positioning 9 on the housing 2 and settle on the housing 2.
  • the support shoulder 62 or the support ring 63 is preferably coated on the cylinder drum 17 side facing with a solid material.
  • the support member 45 and the sleeve 45a is axially displaceable and held non-rotatably in the circumferential direction.
  • an axial guide 65 is provided between the peripheral wall 3d of the housing 2 and the support member 45, which is formed by an axially parallel guide pin 66 which engages in a guide recess 67 with movement play.
  • the guide pin 66 may be formed by a cylinder 67 seated in a guide groove 67a of corresponding cross-sectional shape in the inner circumferential surface 3c of the peripheral wall 3d and in a guide groove 67b of corresponding cross-sectional shape in the outer circumferential surface of the sleeve 45a.
  • These embodiments also each form a form-lockingly effective rotation lock for the sleeve 45a in the housing 2.
  • a single positioning device 47 is shown in a rotated in the circumferential direction by 90 ° position, which is illustrated by a partial section of the section line S.
  • 90 ° arranged positioning 47 which can be seen from the presence of two diametrically opposite arranged guide grooves 67b in the sleeve 45a in Fig. 3.
  • the guide grooves 67a in the peripheral wall 3d may be extended to facilitate the assembly up to the mounting surface 3e of the peripheral wall 3d expiring, which can be seen from the sections in Fig. 1, 2 and 5.
  • the Guide grooves 67b in the sleeve 45a may be extended to the oblique, the swash plate 26 facing end surface expiring, which is also from the partial sections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen.
  • the length of the guide pin 66 and the positions of the axially opposite end surfaces 67c, 67d of the guide grooves 67a, 67b are positioned so that between the guide groove 67b in the direction of the cylinder drum 17 limiting end face 67d and the cylinder drum 17 facing end surface 66a of the guide pin 66 in the normal functional position of the sleeve 45a in which it rests directly or indirectly on the spring ring 46, a distance c is present.
  • the distance c is in particular equal to or greater than the distance b and preferably equal to or greater than the sum of the distances b and a.
  • the spring 66 may be arranged in the sleeve 66 formed as a sleeve and preferably be formed by a helical spring. It is biased against the spring ring 46 adjacent end surface 67 d of the guide groove 67 b.
  • no stops 44a, 44b for limiting the pivoting movement of the swivel disk 26 are provided on the support part 45. This is evident from the fact that the oblique shoulder surfaces 53a, 53b are not offset axially with respect to the oblique end face of the support member 45, as is the case in the embodiment of FIGS. 2 to 4. In this embodiment, other, not shown stops for limiting the pivoting movements are provided.
  • a retaining device for the retraction device 33 is provided in a conceivable other, independent of the holding part 45 construction, the at least one shoulder surface 53 a, 53 b omitted on the holding part 45, wherein the support member 45 fulfills the stop function for the swash plate 26 ,
  • stops 44a, 44b account for holding member 45, with only the retaining device 51 needs to be formed on the support member 45.
  • the holding part 45 may be an independent of the conceivable second restraint device 61, which is arranged and held on the housing 2, as shown in FIG. 2.
  • the holding part 45 only as a support for the second retaining device 61, wherein stops for limiting the pivoting movement and a retraction of other, independent of the holding part 45 construction methods can be provided.
  • the holding part 45 can be held axially immovably on the housing 2 or guided axially displaceably on the housing 2. In the first case arises for the contrasting Cylinder drum 17 a fixed axial stop. In the second case, the lifting of the cylinder drum 17 results in an axially elastic compliant stop.
  • a further, effective between the cylinder drum 17 and the drive shaft 7 retaining device 71 may be provided which is indirectly effective between the drive shaft 7 and the cylinder drum 17 and counteracts lifting of the cylinder drum 17.
  • This further retaining device 71 is formed by an axially effective plate spring 72 which is axially supported on the drive shaft 7 or an attachment thereof and engages over a spring ring 73 which sits in an inner annular groove 17 of the cylinder drum.
  • the dimensions of the associated parts are so dimensioned that in the voltage applied to the control disk 13 functional position of the cylinder drum 17, the plate spring 72 indirectly via the spring ring 73, the cylinder drum 17 biases against the control disk 13 or limited.
  • the plate spring 72 can be elastically bent in the direction of the swash plate 26. This restoring force is dimensioned so large that at high Kolbensaug practitionern or related overloading the cylinder drum 17 can lift off axially from the control disk 13. When the lift-off movement exceeds the dimension b, the support member 45 is displaced toward the inclined surface 26a, and the prescribed distance a is decreased.
  • the axial force of the at least one spring 68 is preferably smaller than the axial force of the plate spring 72.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, 5 oder 6.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1, 5 or 6.

Bei einer Axialkolbenmaschine mit einer um eine Schwenkachse schwenkbare Schwenkscheibe handelt es sich um eine Axialkolbenmaschine mit verstellbarem Durchsatzvolumen. Letzteres läßt sich durch eine sogenannte Verstellvorrichtung verstellen, mit der die Schwenkscheibe schwenkbar und in der jeweils gewünschten Schwenkposition feststellbar ist. Hierbei kann es sich um eine Verstellvorrichtung handeln, mit der die Schwenkscheibe nur zwischen ihren Schwenkendstellungen, d.h. zwischen der minimalen und der maximalen Volumeneinstellung, verstellbar ist, oder es kann sich um eine Verstellvorrichtung handeln, mit der die Schwenkscheibe auch in Zwischenstellungen zwischen den Schwenkendstellungen verstellbar und feststellbar ist, wobei das Fördervolumen z.B. stufenlos einstellbar ist.In an axial piston machine with a pivotable about a pivot axis swash plate is an axial piston machine with adjustable throughput volume. The latter can be adjusted by a so-called adjustment, with which the swash plate is pivotable and lockable in the respective desired pivot position. This may be an adjusting device, with which the swash plate only between its Schwenkendstellungen, i. between the minimum and the maximum volume setting, is adjustable, or it can be an adjusting device with which the swash plate is adjustable and lockable even in intermediate positions between the Schwenkendstellungen, wherein the delivery volume, for. is infinitely adjustable.

Insbesondere bei einer solchen Axialkolbenmaschine, bei der nur das minimale und das maximale Fördervolumen einstellbar sind, bedarf es beträchtlicher Feststellkräfte, um die Schwenkscheibe in ihrer Schwenkposition festzustellen. Diese Feststellkräfte können zwar durch ein mit der Schwenkscheibe verbundenes Verstellelement aufgebracht werden, jedoch bedarf es hierzu einer sehr stabilen Ausgestaltung des Verstellelements. Um die Bauweise zu vereinfachen, ist es bereits vorgeschlagen worden, insbesondere bei Schwenkscheiben mit einer Schwenklagerung in Form einer Schwenkwiege mechanische Anschläge zur Begrenzung der minimalen und maximalen Schwenkendposition vorzusehen. Bei einer solchen Schwenkbegrenzung ist die Verstellvorrichtung in den Schwenkendpositionen wenigstens entlastet.In particular, in such an axial piston machine, in which only the minimum and the maximum delivery volume are adjustable, it requires considerable locking forces to determine the swash plate in its pivot position. Although this locking forces can be applied by a connected to the swash plate adjustment, but this requires a very stable design of the adjustment. In order to simplify the construction, it has already been proposed to provide mechanical stops for limiting the minimum and maximum pivoting end position, in particular in the case of pivoting disks with a pivot bearing in the form of a pivoting cradle. With such a pivoting limit the adjusting device is at least relieved in the Schwenkendpositionen.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 oder 6 ist in der DE 198 00 631 A1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Ausgestaltung weist die Axialkolbenmaschine eine Rückzugvorrichtung auf, an welcher sich die Gleitschuhe bei der Rückzugbewegung der Kolben abstützen. Außerdem weist die Axialkolbenmaschine eine durch wenigstens ein Stützteil gebildete Rückhaltevorrichtung auf, die die Rückzugvorrichtung axial stützt, um sie vor Überlastung zu schützen. Das Stützteil ist am Gehäuse und zwar im Bereich der Schwenkachse der Schwenkscheibe zumindest auf der Seite der Axialkolbenmaschine angeordnet, auf der die Kolben einen Saughub ausführen, wobei das Stützteil einen von der Rückzugvorrichtung beabstandeten Anschlag bildet. Aufgrund des axialen Abstands des Anschlags bzw. Stützteils von der Rückzugvorrichtung ist gewährleistet, daß im Normalbetrieb keine Berührung zwischen dem Stützteil und der Rückzugvorrichtung besteht. Erst dann, wenn die Rückzugvorrichtung überlastet wird und innerhalb ihrer Elastizitätsgrenze axial nachgibt, gerät sie in Abstützungskontakt mit dem Stützteil, wobei sie axial wirksam gestützt wird und über die Elastizitätsgrenze hinausgehende Überlastungen und Beschädigungen der Rückzugvorrichtung vermieden sind. Die Anordnung des Stützteils im Bereich der Schwenkachse ermöglicht es dem Stützteil, in allen Schwenkstellungen der Schwenkscheibe mit dieser in einer günstigen Kontakt- und Abstützungsposition zu stehen. Die Rückhaltevorrichtung eignet sich somit für Axialkolbenmaschinen veränderlichen oder unveränderlichen Durchsatzvolumens.An axial piston machine according to the preamble of claim 5 or 6 is described in DE 198 00 631 A1. In this prior art embodiment, the axial piston on a retraction device on which the sliding blocks at support the retraction movement of the piston. In addition, the axial piston machine has a retaining device formed by at least one support member which axially supports the retraction device to protect it from overloading. The support member is arranged on the housing and in the region of the pivot axis of the swash plate at least on the side of the axial piston on which the pistons perform a suction stroke, wherein the support member forms a stop spaced from the retraction device. Due to the axial distance of the stop or support member of the retraction device is ensured that there is no contact between the support member and the retraction device in normal operation. Only then, when the retraction device is overloaded and axially yielding within its elastic limit, it comes into abutting contact with the support member, wherein it is effectively supported axially and beyond the elastic limit beyond overloading and damage to the retraction device are avoided. The arrangement of the support member in the region of the pivot axis allows the support member to be in all pivotal positions of the swash plate with this in a favorable contact and support position. The retaining device is thus suitable for axial piston machines variable or fixed throughput volume.

Eine verstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ist in der EP 0 309 762 beschrieben. Diese Axialkolbenmaschine weist eine in einem Gehäuse koaxial zur Drehachse der Maschine drehbare Zylindertrommel mit Kolben auf. Die Zylindertrommel hat einen verstellbaren Schwenkkörper, der sich mit seiner der Wirkfläche gegenüberliegenden Stützseite auf einer Stützfläche im Gehäuse abstützt. Um die Axiallänge der Maschine zu verkürzen und Gleitbewegungen im Schwenkkörperlager zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die Stützseite des Schwenkkörpers und die Stützfläche im Gehäuse mit zusammenwirkenden Konturen zu versehen, die beim Verstellen des Schwenkkörpers Rollbewegungen desselben relativ zur Stützfläche erzeugen.
Gegenstand des US-Patents 4 581 980 ist eine hydrostatisch betriebene Axialkolbenmaschine mit einer in einem Gehäuse angeordneten, auf einem Teilkreis angeordneten Kolben aufnehmenden und umlaufenden Zylindertrommel und mit einer Schrägscheibe, die um eine außermittig zum Teilkreis verlaufende Schwenkachse in einem Lager gelagert ist, das durch wenigstens ein Auflager mit in Richtung auf die Kolben freier Lagerfläche gebildet ist, wobei die Schrägscheibe lose zwischen dem Auflager und den Kolben angeordnet und durch ein Stellglied schwenkbar ist, das sich auf der der Schwenkachse gegenüberliegenden Schrägscheibe befindet, wobei die Verstellbewegung der Schrägscheibe durch Anschläge begrenzt ist. Es ist Zweck der in der US 4 581 980 beschriebenen Axialkolbenmaschine, diese so auszugestalten, dass das Stellglied die Schrägscheibe von ihrem Auflager nicht abzuheben vermag. Dies wird dadurch erreicht, dass der die Verstellbewegung der Schrägscheibe in Richtung auf die Kolben begrenzende Anschlag auf der Seite der Schrägscheibe, bezogen auf deren Schwenkachse angeordnet ist, auf der sich das Stellglied befindet.An adjustable axial piston machine in a swash plate design is described in EP 0 309 762. This axial piston machine has a cylinder drum with a piston rotatable in a housing coaxial with the axis of rotation of the machine. The cylinder drum has an adjustable swivel body, which is supported with its opposite side of the active surface support surface on a support surface in the housing. In order to shorten the axial length of the machine and to avoid sliding movements in the swivel body bearing, it is proposed to provide the support side of the swivel body and the support surface in the housing with cooperating contours, which generate the same relative to the support surface during the adjustment of the swivel body rolling movements.
The subject of US Pat. No. 4,581,980 is a hydrostatically operated axial piston machine with a cylinder drum accommodated in a housing and arranged on a pitch circle, and with a swashplate mounted in a bearing about an off-center pivot axis at least one support is formed with a free bearing surface in the direction of the pistons, wherein the swash plate is loosely disposed between the support and the piston and is pivotable by an actuator which is located on the swash plate opposite the pivot axis, wherein the adjusting movement of the swash plate limited by stops is. It is the purpose of the axial piston machine described in US Pat. No. 4,581,980 to design it in such a way that the actuator is unable to lift the swashplate from its support. This is achieved in that the adjusting movement of the swash plate in the direction of the piston limiting stop on the side of the swash plate, based on the pivot axis is arranged, on which the actuator is located.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise zu stabilisieren.The invention has for its object to stabilize an axial piston machine specified in the preamble of claim 1 type while ensuring a simple design.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den zugehörigen Unteransprüchen beschrieben.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the appended subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 sind die Anschläge an dem hülsenförmigen Stützteil angeordnet, das an der Wandung des Gehäuseinnenraums abgestützt ist.In the embodiment according to the invention according to claim 1, the stops are arranged on the sleeve-shaped support member which is supported on the wall of the housing interior.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist aus mehreren Gründen vorteilhaft. Zum einen lassen sich die Anschläge bzw. die Schulter in einfacher Bauweise realisieren, weil sie an einem einzigen Stützteil angeordnet sind und deshalb einfach, schnell und preiswert hergestellt und durch die Montage des Stützteils montiert werden können. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine große Anbaustabilität aus, da das Stützteil in einfacher Weise und großflächig an der Wandung des Gehäuseinnenraums abgestützt werden kann. Hierbei erweist sich die hülsenförmige Form des Stützteils deshalb als vorteilhaft, weil das Stützteil formschlüssig am Gehäuse abgestützt werden kann und deshalb eine einfache und stabile Abstützung erreichbar ist. Dies gilt insbesondere für ein axial verschiebbar gelagertes Stützteil, was weiter unten noch näher beschrieben wird.The embodiment of the invention is advantageous for several reasons. Firstly, the attacks or the shoulder can be realized in a simple construction, because they are arranged on a single support member and therefore can be easily, quickly and inexpensively manufactured and assembled by mounting the support member. In addition, the inventive design is characterized by a large mounting stability, since the support member can be supported in a simple manner and a large area on the wall of the housing interior. In this case, the tubular shape of the support member proves to be advantageous because the support member can be positively supported on the housing and therefore a simple and stable support is reached. This applies in particular to an axially displaceably mounted support member, which will be described in more detail below.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2
die in der Fig. 1 mit X gekennzeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung;
Fig. 3
ein Stützteil in Form einer Hülse der Axialkolbenmaschine in der Stirnansicht von links;
Fig. 4
das Stützteil im axialen Schnitt; und
Fig. 5
die Einzelheit X in abgewandelter Ausgestaltung.
The invention and further achievable by them advantages are explained in more detail with reference to advantageous embodiments of embodiments and drawings. Show it:
Fig. 1
an axial piston according to the invention in axial section;
Fig. 2
the detail marked with X in Figure 1 in an enlarged view.
Fig. 3
a support member in the form of a sleeve of the axial piston machine in the front view from the left;
Fig. 4
the support member in axial section; and
Fig. 5
the detail X in a modified embodiment.

Die beispielhaft dargestellte Axialkolbenmaschine 1 weist ein geschlossenes Gehäuse 2 auf mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das im Sinne eines Deckels am freien Rand des Gehäuseteils 3 durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Lagerloch 8 wenigstens teilweise durchsetzt und durch Wälzlager 9, 11 mittelbar oder unmittelbar an der Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 und am Anschlußteil 5 frei drehbar gelagert ist. An der Innenseite des Anschlußteils 5 ist eine Steuerscheibe 13 mit etwa parallel zur Drehachse 7a der Triebwelle 7 einander diametral gegenüberliegend verlaufenden Steuerkanälen 14a, 14b angeordnet, die jeweils mit einer Zuführungsleitung 15 und einer Abführungsleitung 16 im Anschlußteil 5 verbunden sind. An der Innenseite der Steuerscheibe 13 liegt eine Zylindertrommel 17 an, die mit einem koaxialen Längsloch 18 auf der Triebwelle 7 sitzt und damit durch eine Vielzahnkupplung 19 drehfest verbunden ist, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nur in einem der Steuerscheibe 13 abgewandten Endbereich der Zylindertrommel 17 und einem diesem radial benachbarten Längsbereich der Triebwelle 7 angeordnet ist.The axial piston machine 1 shown by way of example has a closed housing 2 with a cup-shaped housing part 3, the housing interior 4 is detachably closed by a so-called connector part 5, which in the sense of Cover is screwed to the free edge of the housing part 3 by means of suggestively illustrated screws 6. In the housing 2, a drive shaft 7 is rotatably mounted, which at least partially passes through the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 in a bearing hole 8 and by rolling bearings 9, 11 directly or indirectly rotatably mounted on the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 and the connector part 5 , On the inside of the connecting part 5, a control disk 13 with approximately parallel to the axis of rotation 7a of the drive shaft 7 diametrically opposed control channels 14a, 14b are arranged, which are each connected to a supply line 15 and a discharge line 16 in the connection part 5. On the inside of the control disk 13 is located on a cylinder drum 17, which sits with a coaxial longitudinal hole 18 on the drive shaft 7 and thus rotatably connected by a multi-tooth clutch 19, in the present embodiment, only in one of the control disk 13 opposite end portion of the cylinder drum 17 and a This radially adjacent longitudinal region of the drive shaft 7 is arranged.

In der Zylindertrommel 17 sind auf dem Umfang verteilt mehrere sich etwa achsparallel erstreckende Kolbenbohrungen 21 angeordnet, die an ihren den Steuerkanälen 14a, 14b zugewandten Enden durch verjüngte Zuführungs- und Abführungskanäle mit den Steuerkanälen 14a bzw. 14b verbunden sind und an der der Steuerscheibe 13 abgewandten Seite aus der Zylindertrommel 17 ausmünden. In den Kolbenbohrungen 21 sind Kolben 23 axial hin und her verschiebbar gelagert, die mit ihren der Steuerscheibe 13 zugewandten Enden Arbeitskammern 24 in den Kolbenbohrungen 21 begrenzen und mit ihren der Steuerscheibe 13 abgewandten Kopfenden aus der Zylindertrommel 17 herausragen und mittels Stützgelenken 25, insbesondere Kugelgelenken, in einer schräg verlaufenden Querebene an einer Schwenkscheibe 26 axial abgestützt sind. Die Schwenkscheibe 26 ist zur Vergrößerung oder Verkleinerung des veränderlichen Durchsatzvolumens um eine sich rechtwinklig zur Drehachse 7a erstreckende Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert und durch eine vorzugsweise im Gehäuseinnenraum 4 angeordnete Verstellvorrichtung 28 verstellbar und in der jeweils eingestellten Position feststellbar. Die Schwenkscheibe 26 weist an ihrer der Zylindertrommel 17 zugewandten Seite eine Schrägfläche 26a auf, an der die Kolben 23 mittels Gleitschuhen 29 abgestützt sind, die durch die Stützgelenke 25 mit den vorzugsweise kugelförmigen Kopfenden der Kolben 23 allseitig schwenkbar verbunden sind.In the cylinder drum 17 are distributed around the circumference a plurality of axially parallel piston bores 21 are arranged, which are connected at their control channels 14a, 14b facing ends by tapered supply and discharge channels with the control channels 14a and 14b and facing away from the control disk 13 Side out of the cylinder drum 17. In the piston bores 21, pistons 23 are mounted so as to be displaceable axially back and forth, which, with their ends facing the control disk 13, limit working chambers 24 in the piston bores 21 and protrude from the cylinder drum 17 with their head ends facing away from the control disk 13 and by means of support joints 25, in particular ball joints, are axially supported on a swash plate 26 in an inclined transverse plane. The swash plate 26 is pivotally mounted to increase or decrease the variable throughput volume about a perpendicular to the axis of rotation 7 a extending pivot axis 27 and through a preferably arranged in the housing interior 4 adjusting 28 adjustable and lockable in the set position. The swash plate 26 has on its side facing the cylinder drum 17 on an inclined surface 26 a, on which the pistons 23 are supported by means of sliding shoes 29 which are connected on all sides pivotally connected by the support joints 25 with the preferably spherical head ends of the piston 23.

Das so gebildete Schwenklager 30 der Schwenkscheibe 26 ist ein sogenanntes Sattellager bzw. Stecklager, das durch ein Einführen der Schwenkscheibe 26 von der Gehäuseöffnung her montierbar ist und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine der Bodenwand 3a zugewandte konkave Lagerfläche 30a an der Schwenkscheibe 26 und eine an der Bodenwand 3a abgestützte passende konvexe Lagerfläche 30b gebildet ist, die sich etwa über einen Winkel von etwa 180° erstrecken. Die Schwenkscheibe 26 ist somit in Richtung auf die Gehäuseöffnung aus dem Schwenklager 30 demontierbar bzw. abhebbar. Die bodenseitige Lagerfläche 30b kann an einem oder mehreren Lagerteilen 30c ausgebildet sein, das bzw. die mit wenigstens einem der Bodenwand 3a zugewandten Steckzapfen 30d in ein Steckloch 3b in der Bodenwand 3a eingesteckt und somit in der Querrichtung und in Richtung auf die Bodenwand 3a positioniert ist bzw. sind.The thus formed pivot bearing 30 of the swash plate 26 is a so-called saddle bearing or plug-in bearing which is mountable by inserting the swash plate 26 from the housing opening and in the present embodiment by a bottom wall 3a facing concave bearing surface 30a on the swash plate 26 and one on the Bottom wall 3 a supported matching convex bearing surface 30 b is formed, which extend approximately over an angle of about 180 °. The swash plate 26 is thus in the direction of the housing opening from the pivot bearing 30 can be removed or lifted. The bottom-side bearing surface 30b may be formed on one or more bearing parts 30c which is inserted with at least one of the bottom wall 3a facing pin 30d in a plug-in hole 3b in the bottom wall 3a and thus positioned in the transverse direction and in the direction of the bottom wall 3a or are.

Im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 rotieren die Triebwelle 7 und die Zylindertrommel 17 gemeinsam um die Drehachse 7a, wobei die Kolben 23 durch die Schrägfläche 26a der nicht rotierenden Schwenkscheibe 26 in den Kolbenbohrungen 21 hin und her verschoben werden. Dabei kann die Axialkolbenmaschine 1 im Pumpenbetrieb oder im Motorbetrieb arbeiten. Um ein Abheben der Gleitschuhe 29 von der Schrägfläche 26a beim Sanghub zu verhindern, ist den Gleitschuhen 29 eine Rückzugvorrichtung 33 zugeordnet, die die Gleitschuhe 29 in Anlage an der Schrägfläche 26a hält und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Rückzugscheibe 33 gebildet ist, die mit Lochrändern 35 Flansche 29a der Gleitschuhe 29 in an sich bekannter Weise hintergreift. Die sich vorzugsweise gerade erstreckende Rückzugscheibe 34 ist mit einer kugelzonenförmigen konkaven Lagerfläche 37 an einer entsprechend kugelzonenförmigen konvexen Lagerfläche 38 an einem Stützring 39 axial abgestützt, der mit einem Lagerloch 41 axial verschiebbar auf der Triebwelle 7 gelagert ist und in Richtung auf die Zylindertrommel 17 abgestützt ist. Der Stützring 39 ist vorzugsweise durch eine zweite Vielzahnkupplung 19a drehfest mit der Triebwelle 7 verbunden, wobei die Zähne an der Triebwelle 7 gemeinsam für beide Vielzahnkupplungen 19, 19a vorgesehen und entsprechend lang sein können.During functional operation of the axial piston machine 1, the drive shaft 7 and the cylinder drum 17 rotate together about the rotation axis 7a, whereby the pistons 23 are displaced back and forth in the piston bores 21 by the inclined surface 26a of the non-rotating swash plate 26. In this case, the axial piston machine 1 can operate in pump operation or in engine operation. In order to prevent lifting of the sliding shoes 29 from the inclined surface 26a during Sanghub, the sliding shoes 29 is associated with a retraction device 33 which holds the sliding shoes 29 in abutment with the inclined surface 26a and is formed in the present embodiment by a retraction disk 33, with the hole edges 35th Flanges 29a the Sliding shoes 29 engages in a conventional manner. The preferably straight extending retraction disc 34 is axially supported with a spherical-zone-shaped concave bearing surface 37 on a corresponding spherical-zone convex bearing surface 38 on a support ring 39 which is mounted with a bearing hole 41 axially displaceable on the drive shaft 7 and is supported in the direction of the cylinder drum 17 , The support ring 39 is preferably non-rotatably connected by a second multi-tooth clutch 19a with the drive shaft 7, wherein the teeth on the drive shaft 7 can be provided together for both multi-tooth clutches 19, 19a and correspondingly long.

Um eine gute Abdichtung zwischen der Zylindertrommel 17 und der Steuerscheibe 13 zu erreichen, ist die Zylindertrommel 17 mit einer axialen elastischen Kraft gegen die Steuerscheibe 13 vorgespannt. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden für die Gleitschuhe 29 und die Zylindertrommel 17 Andruckkräfte durch eine gemeinsame axial wirksame Feder 42 erzeugt, die z. B. zwischen einem Stützring 43 und der Zylindertrommel 17 angeordnet sein kann und diese gegen die Steuerscheibe 13 drückt. Die als Wendelfeder ausgebildete Druckfeder 42 kann durch am Umfang der Triebwelle 7 verteilt angeordnete Druckstifte 43a gegen den Stützring 39 wirksam sein, die in Durchführungslöchern der Zylindertrommel 17 axial verschiebbar gelagert sind und sich vom Stützring 43 bis zum Stützring 39 erstrecken.In order to achieve a good seal between the cylinder drum 17 and the control disk 13, the cylinder drum 17 is biased against the control disk 13 with an axial elastic force. In the embodiment of FIG. 1 17 pressure forces are generated by a common axially effective spring 42 for the sliding shoes 29 and the cylinder drum, the z. B. between a support ring 43 and the cylinder drum 17 may be arranged and presses against the control disk 13. Trained as a helical spring compression spring 42 may be effective against distributed through the periphery of the drive shaft 7 arranged pressure pins 43a against the support ring 39, which are axially slidably mounted in feedthrough holes of the cylinder drum 17 and extending from the support ring 43 to the support ring 39.

Zur Begrenzung der minimalen und maximalen Schwenkstellung der Schwenkscheibe 26 ist ein Anschlag 44 oder sind zwei Anschläge 44a, 44b an einem für beide Anschläge gemeinsamen gehäusefesten Stützteil 45 angeordnet, das an der den Gehäuseinnenraum 4 umgebenden Gehäusewand abgestützt und gehalten ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Stützteil 45 durch einen Ring bzw. eine Hülse 45a gebildet, die an der Innenmantelfläche 3c der Umfangswand 3d des Gehäuses 3 anliegt und axial positioniert ist. Hierzu kann ein eine radiale Stirnfläche der Hülse 45a hintergreifender Federring 46 dienen, der in einer Innenringnut in der Innenmantelfläche 3c sitzt. In Richtung auf die Schwenkscheibe 26 ist das Stützteil 45 durch eine in ihrer Gesamtheit mit 47 bezeichnete Positioniervorrichtung gehalten, die weiter unten noch näher beschrieben wird.To limit the minimum and maximum pivotal position of the swash plate 26 is a stop 44 or two stops 44a, 44b arranged on a common stop for both stops housing support member 45 which is supported and held on the housing interior 4 surrounding the housing wall. In the present embodiment, the support member 45 is formed by a ring or a sleeve 45 a, which abuts against the inner circumferential surface 3 c of the peripheral wall 3 d of the housing 3 and is axially positioned. For this purpose, a radial end face of the sleeve 45 a engages behind Serve spring ring 46, which sits in an inner ring groove in the inner circumferential surface 3c. In the direction of the swash plate 26, the support member 45 is held by a designated in its entirety 47 positioning device, which will be described in more detail below.

Die Anschläge 44a, 44b sind durch schräge Anschlagflächen 48, 49 an der der Schwenkscheibe 26 zugewandten Stirnseite des Stützteils 45 gebildet, deren Schräge so an die Schwenkscheibe 26 angepaßt ist, daß deren Schrägfläche 26a in der minimalen und der maximalen Schwenkendstellung flächig an der jeweiligen schrägen Anschlagfläche 48, 49 anliegt. Im Rahmen der Erfindung kann auch eine andere Fläche der Schwenkscheibe 26 an den Anschlägen 44a, 44b anliegen. Vorzugsweise ist eine flächige Anlage vorgesehen, wodurch die Flächenpressung verringert wird. Der von den Anschlagflächen 48, 49 eingeschlossene stumpfe Winkel W beträgt etwa 180° minus einem vorhandenen minimalen Schwenkwinkel und minus dem Schwenkwinkel der Schwenkscheibe 26 zwischen den Schwenkendstellungen.The stops 44a, 44b are formed by oblique stop surfaces 48, 49 on the swivel plate 26 facing the end face of the support member 45, the slope is adapted to the swash plate 26 that their inclined surface 26a in the minimum and the maximum pivot end position flat at the respective oblique Stop surface 48, 49 is present. In the context of the invention, another surface of the swashplate 26 can rest against the stops 44a, 44b. Preferably, a flat system is provided, whereby the surface pressure is reduced. The obtuse angle W enclosed by the abutment surfaces 48, 49 is about 180 ° minus an existing minimum swivel angle and minus the swivel angle of the swashplate 26 between the swivel end positions.

Die Verstellvorrichtung 28 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen in der Bodenwand 3a achsparallel angeordneten hydraulischen Zylinder mit einem Kolben 28a gebildet, der in einer etwa achsparallelen Kolbenbohrung 28b hin und her verschiebbar gelagert ist und mit einem Wirkglied wie eine Kolbenstange 28c an der Außenseite der Schwenkscheibe 26 angreift. Der Zylinder ist z. B. bezüglich der Drehachse 7a auf der Seite der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet, die bezüglich dem radialen Versatz v der Schwenkachse 27 von der Drehachse 7a zur entgegengesetzten Seite versetzt ist, siehe Versatzmaß v2. Aufgrund der versetzten Anordnung der Schwenkachse 27 und der Kolbenstange 28c bedarf es zu einer Verstellung der Schwenkscheibe 26 durch den Zylinder lediglich einer Schubbewegung, den die Kolbenstange 28c nach Beaufschlagung des Verstellzylinders mit einem Stelldruck durch eine Stelldruckleitung 28d ausführt, die die Anbaufuge 3e abgedichtet durchsetzend mit ihrem Leistungsanschluß vom Anschlußteil 5 ausgeht. Hierbei führt die Schwenkscheibe 26 eine Schwenkung in Richtung minimales Fördervolumen aus, wobei sie am Anschlag 44a in der minimalen Schwenkendstellung begrenzt wird. Eine Rückstellung der Schwenkscheibe 26 in Richtung ihrer maximalen Schwenkendstellung erfolgt selbsttätig, wenn die hydraulische Beaufschlagung des Kolbens 28a mit dem Stelldruck abgeschaltet wird. Hierbei ergibt sich ein resultierender axialer Ausschubdruck der Kolben 23, der die Schwenkscheibe 26 in Richtung auf ihre maximale Schwenkendstellung verstellt und in Anlage an der Kolbenstange 28c hält. Durch eine zwischen dem Kolben 28a und einem verbleibenden Teil der Bodenwand 3a vorzugsweise in einem Sackloch angeordnete Feder 28e, insbesondere eine Wendelfeder, kann auch im drucklosen Zustand die Anlage der Kolbenstange 28c an der Schwenkscheibe 26 gewährleistet werden.The adjusting device 28 is formed in the present embodiment by an axially parallel in the bottom wall 3a arranged hydraulic cylinder with a piston 28a which is slidably mounted in an approximately axially parallel piston bore 28b back and forth and with an active member such as a piston rod 28c on the outside of the swash plate 26th attacks. The cylinder is z. B. with respect to the axis of rotation 7a arranged on the side of the axial piston machine 1, which is offset with respect to the radial offset v of the pivot axis 27 of the rotation axis 7a to the opposite side, see offset v2. Due to the staggered arrangement of the pivot axis 27 and the piston rod 28c, an adjustment of the swash plate 26 by the cylinder requires only one pushing movement, which the piston rod 28c executes upon actuation of the adjusting cylinder with an actuating pressure by an actuating pressure line 28d, which connects the attachment eye 3e sealed passing through their power connection from the connector 5 starts. Here, the swash plate 26 performs a pivoting in the direction of minimum delivery volume, being limited to the stop 44a in the minimum pivot end position. A provision of the swash plate 26 in the direction of its maximum pivot end position takes place automatically when the hydraulic actuation of the piston 28a is switched off with the control pressure. This results in a resultant axial Ausschubdruck the piston 23, which adjusts the swash plate 26 toward its maximum pivot end position and holds in abutment against the piston rod 28c. By a between the piston 28a and a remaining part of the bottom wall 3a preferably arranged in a blind hole spring 28e, in particular a helical spring, the system of the piston rod 28c can be ensured on the swash plate 26 even in the unpressurized state.

Die Kolbenstange 28c ist durch ein Stützgelenk 25 gelenkig mit dem Kolben 28a verbunden. Wie bereits bei den gelenkigen Verbindungen zwischen den Kolben 23 und den Gleitschuhen 29 ist auch hier eine Kugelgelenkverbindung vorgesehen, mit einem Kugelkopf, z. B. an der Kolbenstange 28c, und einer hinterschnittenen Kugelpfanne, z. B. am Kolben 28a.The piston rod 28c is pivotally connected to the piston 28a by a support joint 25. As with the articulated connections between the piston 23 and the shoes 29 a ball joint connection is also provided here, with a ball head, z. B. on the piston rod 28 c, and an undercut ball socket, z. B. on the piston 28a.

Im Rahmen der Erfindung kann der hydraulische Zylinder auch so ausgebildet sein, daß die Rückstellung der Schwenkscheibe 26 in ihre maximale Schwenkendstellung aktiv durch den Kolben 28a oder die Kolbenstange 28c erfolgen kann, die in diesem Falle mit der Schwenkscheibe 26 so verbunden sein können, daß sie eine Zugkraft auf diese ausüben können.In the context of the invention, the hydraulic cylinder can also be designed so that the provision of the swash plate 26 can be actively effected in its maximum pivot end position by the piston 28a or the piston rod 28c, which in this case can be connected to the swash plate 26 so that they can exert a pulling force on them.

Wenn wenigstens einer der beiden Anschläge 44a, 44b am Stützteil 45 am Gehäuse 2 angeordnet werden kann, bedarf es am Stützteil 45 lediglich nur eines Anschlags, insbesondere für die minimale Schwenkendstellung. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ein die Schwenkscheibe 26 in ihrer maximalen Schwenkendstellung begrenzender Anschlag anders, z. B. durch die Innenfläche der Bodenwand 3a, gebildet sein, gegen die die Schwenkscheibe stößt. In einem solchen Fall kann der betreffende Anschlag am Stützteil 45, hier der Anschlag 44b, entfallen.If at least one of the two stops 44a, 44b can be arranged on the support part 45 on the housing 2, the support part 45 only requires one stop, in particular for the minimum pivot end position. In the present embodiment, a pivot plate 26 limiting in its maximum pivot end position stop, for. B. formed by the inner surface of the bottom wall 3a, against which the swivel disk abuts. In such a case, the relevant stop on the support member 45, here the stop 44b omitted.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der Kolben 28a einen vorzugsweise koaxialen, sich zur sphärischen Lagerfläche der Kugelgelenkverbindung erstreckenden Kanal 28f auf, der sich in der Kolbenstange 28c bis zu deren vorzugsweise verbreiterte freie Stirnfläche insbesondere im Bereich einer Kanalerweiterung mündet. Hierdurch kann sich der Stelldruck in die Lagerfuge des Kugelgelenks und die Anlagefläche der Kolbenstange 28c fortsetzen und jeweils eine Druckentlastung erzeugen.As can be seen from Fig. 1, the piston 28a has a preferably coaxial, extending to the spherical bearing surface of the ball joint connection channel 28f, which opens in the piston rod 28c to its preferably widened free end face in particular in the region of a channel extension. As a result, the control pressure in the bearing joint of the ball joint and the contact surface of the piston rod 28 c continue and each generate a pressure relief.

Um im Funktionsbetrieb der Kolbenmaschine 1 beim Auftreten erhöhter Zugkräfte an den Kolben 23 eine Überlastung der Rückzugvorrichtung 33 zu verhindern, ist der Rückzugvorrichtung 33 eine Rückhaltevorrichtung 51 zugeordnet, die die Rückzugvorrichtung 33 in einem zur Zylindertrommel 17 hin gerichteten Abstand a hintergreift und bei Hochbelastung oder Überlastung stützt. Der Abstand a ist so groß bemessen, daß die Rückzugvorrichtung 33 gegen wenigstens einen Anschlag 52 der Rückhaltevorrichtung 51 anschlägt und axial gestützt wird, bevor die Rückzugvorrichtung 33 über ihre Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß im normalen Funktionsbetrieb zwischen der Rückzugvorrichtung 33 und der Rückhaltevorrichtung 51 der kleine Abstand a von z.B. 0,4 mm bis etwa 1 mm vorhanden ist und somit kein Reibungskontakt zwischen der Rückzugvorrichtung 33 und der Rückhaltevorrichtung 51 besteht. Beim Auftreten von erhöhten Kolbenzugkräften kann die Rückzugvorrichtung 33 den Belastungskräften folgen, wobei sie z.B. axial gebogen wird. Eine Überbeanspruchung und bleibende Verformung der Rückzugvorrichtung 33 ist jedoch verhindert, da sie gegen den Anschlag 52 der Rückhaltevorrichtung 51 stößt, bevor sie über ihre Elastizitätsgrenze hinaus verformt wird. Das heißt, bei einer solchen hohen axialen Belastung der Rückzugvorrichtung 33 wird diese durch die Rückhaltevorrichtung 51 wirksam gestützt und vor einer Überlastung geschützt, so daß sie nach der hohen Belastung aufgrund ihrer Elastizität wieder in ihre Normal- bzw. Ausgangsstellung zurückkehrt, in der sie den Abstand a von der Rückhaltevorrichtung 51 aufweist. Grundsätzlich reicht ein Anschlag 52 aus, der auf der Seite der Axialkolbenmaschine 1 angeordnet ist, auf der die Kolbenzugkräfte auftreten. Dabei kann der Anschlag 52 so angeordnet sein, daß er bei einer auch in Teilstellungen verstellbaren Schwenkscheibe 26 in der jeweiligen Schwenkstellung oder bei einer nur in die Schwenkendstellungen verschwenkbaren Schwenkscheibe 26 in den Schwenkendstellungen den Abstand a von der Rückzugvorrichtung 33 aufweist. Die Rückhaltevorrichtung 51 weist bezüglich der Mittel- bzw. Drehachse 7a vorzugsweise auf jeder Seite einen Anschlag 52, d.h. zwei einander gegenüberliegend angeordnete Anschläge 52, auf, so daß auch bei einer Funktionsumkehr (Pumpenbetrieb/Motorbetrieb) die Rückhaltevorrichtung 51 wirksam ist.In order to prevent overloading of the retraction device 33 in the functional operation of the piston engine 1 when increased tensile forces on the piston 23, the retraction device 33 is associated with a retaining device 51, which engages the retraction device 33 in a directed towards the cylinder drum 17 distance a and high load or overload supports. The distance a is dimensioned so large that the retraction device 33 abuts against at least one stop 52 of the retaining device 51 and is axially supported, before the retraction device 33 is claimed beyond its elastic limit. This ensures that in the normal functional operation between the retraction device 33 and the retaining device 51, the small distance a of eg 0.4 mm to about 1 mm is present and thus there is no frictional contact between the retraction device 33 and the retaining device 51. Upon the occurrence of increased Kolbenzugkräften the retraction device 33 can follow the load forces, for example, it is bent axially. Overstressing and permanent deformation of the retraction device 33 is prevented, however, because it abuts against the stop 52 of the retaining device 51 before it is deformed beyond its elastic limit. That is, at such a high axial load of the retraction device 33, this is effective by the retainer 51 supported and protected from overloading, so that it returns to its normal or initial position after the high load due to its elasticity, in which it has the distance a from the retaining device 51. Basically, a stop 52 is sufficient, which is arranged on the side of the axial piston machine 1, on which the Kolbenzugkräfte occur. In this case, the stop 52 may be arranged so that it has the distance a from the retraction device 33 at an adjustable pivot positions also in partial positions 26 in the respective pivot position or at a pivotable only in the pivot end positions swash plate 26 in the Schwenkendstellungen. The retaining device 51 has with respect to the central or rotational axis 7a preferably on each side of a stop 52, that is, two oppositely arranged stops 52, on, so that even with a function reversal (pump operation / engine operation), the retaining device 51 is effective.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Rückhaltevorrichtung 51 am Stützteil 45 angeordnet und durch ein oder zwei einander gegenüberliegend angeordnete innere Stützschultern 53 gebildet, deren der Schwenkscheibe 26 zugewandte Flächen so geformt und positioniert sind, daß sie in den Schwenkendstellungen den Abstand a von der Rückzugvorrichtung 31, hier von der Rückzugscheibe 34, aufweisen. Vorzugsweise weisen die Stützschultern 53 ebene Schulterflächen 53a, 53b auf, die, in der Längsrichtung der Schwenkachse 27 gesehen, sich parallel zur gegenüberliegenden ebenen Stirnfläche der Rückzugscheibe 34 in den Schwenkendstellungen erstrecken und den Abstand a davon aufweisen. Wenn die Rückzugvorrichtung 33 hoch belastet oder überlastet wird, kann sie im Bereich des Abstands a unschädlich nachgeben, wobei sie an den Schulterflächen 53a, 53b bei flächiger Anlage und geringer Flächenpressung wirksam gestützt wird. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die Schultern 53 durch von der Hülse 45a nach innen abstehende Materialansätze gebildet, die einander diametral gegenüberliegend, sichelförmig angeordnet sind, wie es Fig. 3 zeigt.In the present embodiment, the retaining device 51 is arranged on the support member 45 and formed by one or two oppositely disposed inner support shoulders 53, the swash plate 26 facing surfaces are shaped and positioned so that they in the Schwenkendstellungen the distance a from the retraction device 31, here from the return pulley 34, have. Preferably, the support shoulders 53 have planar shoulder surfaces 53a, 53b which, viewed in the longitudinal direction of the pivot axis 27, extend parallel to the opposite flat end face of the return pulley 34 in the pivot end positions and have the spacing a therefrom. If the retraction device 33 is highly loaded or overloaded, it can yield harmlessly in the region of the distance a, wherein it is effectively supported on the shoulder surfaces 53a, 53b in flat contact and low surface pressure. In the present embodiment, the shoulders 53 are formed by protruding from the sleeve 45 a inwardly material approaches that are diametrically opposed, sickle-shaped, as shown in FIG. 3.

Der stumpfe Winkel W1, den die Schulterflächen 53a, 53b einschließen entspricht dem Winkel W. Da die sichelförmigen Materialansätze sich quer zur Schwenkachse 27 erstrecken, sind einander gegenüberliegend jeweils zwei Schultern 53 mit Schulterflächen 53a, 53b für die minimale und für die maximale Schwenkendstellung vorhanden.The obtuse angle W1, which includes the shoulder surfaces 53a, 53b corresponds to the angle W. Since the crescent-shaped material approaches extend transversely to the pivot axis 27, two shoulders 53 with shoulder surfaces 53a, 53b for the minimum and for the maximum pivot end position are present opposite each other.

Wenn die Rückzugvorrichtung 33 bei einer hohen Belastung durch die Rückhaltevorrichtung 51 axial gestützt wird, werden die an der Rückhaltevorrichtung 51 wirksamen Stützkräfte aufgrund ihrer Befestigung bzw. Abstützung am Gehäuse 2 in das Gehäuse 2 eingeleitet. Bei der vorliegenden Ausgestaltung erfüllt der Federring 46 diese Funktion hinreichend.When the retracting device 33 is axially supported at a high load by the retainer 51, the supporting forces acting on the retainer 51 are introduced into the housing 2 due to their attachment to the housing 2. In the present embodiment, the spring ring 46 satisfies this function sufficiently.

Das Stützteil 45 kann gemäß Fig. 5 tragendes Basisteil einer zweiten Rückhaltevorrichtung 61 sein, die mit wenigstens einer Stützschulter 62 die Zylindertrommel 17 wenigstens auf der Seite axial übergreift, auf der die Kolben 23 einen Sanghub ausführen, und die einen kleinen Abstand b von der Zylindertrommel 17 aufweist, der im Normalbetrieb eine Gleitreibung zwischen der Zylindertrommel 17 und der Stützschulter 62 vermeidet. Die Stützschulter 62 kann direkt am Stützteil 45 bzw. an der Hülse 45a angeordnet sein oder durch einen Stützring 63 gebildet sein, der zwischen der Hülse 45a und dem Federring 46 passend eingesetzt ist, und die Hülsenwand radial nach innen überragt, wobei er einen z. B. abgesetzten Stirnflächenabschnitt 17a der Zylindertrommel 17 mit dem Abstand b übergreift. Aufgrund des Abstands b von z. B. ebenfalls etwa 0,4 mm bis etwa 1 mm ist im normalen Funktionsbetrieb eine reibungsfreie Rotation der Zylindertrommel 17 neben der Stützschulter 62 gewährleistet. Wenn die Zylindertrommel 17 beim Auftreten von bereits beschriebenen größeren Kolbenzugkräften von der Steuerscheibe 13 abhebt, wird sie von der zweiten Rückhaltevorrichtung 61 zurückgehalten, so daß sie maximal nur um den Abstand b abheben kann. Wenn die Stützscheibe 17 gegen den durch die Stützschulter 62 gebildeten Anschlag 64 stößt, besteht zwar Reibung zwischen der Rückhaltevorrichtung 61 und der Zylindertrommel 17, jedoch ist dieser Funktionszustand nur vorübergehend bzw. kurzzeitig während der hohen Belastung vorhanden. Die von der Zylindertrommel 17 auf das Stützteil 45 axial übertragene Belastung kann das Stützteil 45 aufgrund seiner z.B. starren Positionierung 9 am Gehäuse 2 aufnehmen und am Gehäuse 2 absetzen. Die Stützschulter 62 bzw. der Stützring 63 ist auf der der Zylindertrommel 17 zugewandten Seite vorzugsweise mit einem festen Material beschichtet.The support member 45 may, according to FIG. 5, be a supporting base part of a second retaining device 61 which axially engages with at least one support shoulder 62 the cylinder drum 17 at least on the side on which the pistons 23 perform a singing stroke and which is a small distance b from the cylinder drum 17, which avoids a sliding friction between the cylinder drum 17 and the support shoulder 62 in normal operation. The support shoulder 62 may be arranged directly on the support member 45 and on the sleeve 45 a or be formed by a support ring 63 which is inserted between the sleeve 45 a and the spring ring 46 suitably, and the sleeve wall projects radially inwardly, wherein it has a z. B. offset end face portion 17 a of the cylinder drum 17 with the distance b overlaps. Due to the distance b of z. B. also about 0.4 mm to about 1 mm is a smooth rotation of the cylinder drum 17 next to the support shoulder 62 guaranteed in normal operation. When the cylinder drum 17 lifts on the occurrence of already described larger Kolbenzugkräften of the control disk 13, it is retained by the second retaining device 61, so that they can lift a maximum of only the distance b. However, when the support disk 17 abuts against the stop 64 formed by the support shoulder 62, there is friction between the retainer 61 and the cylinder drum 17, however This functional state is only temporary or briefly during the high load available. The axially transmitted from the cylinder drum 17 on the support member 45 load can absorb the support member 45 due to its eg rigid positioning 9 on the housing 2 and settle on the housing 2. The support shoulder 62 or the support ring 63 is preferably coated on the cylinder drum 17 side facing with a solid material.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Stützteil 45 bzw. die Hülse 45a axial verschiebbar und in Umfangsrichtung undrehbar gehalten. Hierzu ist eine Axialführung 65 zwischen der Umfangswand 3d des Gehäuses 2 und dem Stützteil 45 vorgesehen, die durch einen achsparallelen Führungszapfen 66 gebildet ist, der in eine Führungsausnehmung 67 mit Bewegungsspiel einfaßt. Der Führungszapfen 66 kann durch einen Zylinder 67 gebildet sein, der in eine Führungsnut 67a entsprechender Querschnittsform in der Innenmantelfläche 3c der Umfangswand 3d und in eine Führungsnut 67b entsprechender Querschnittsform in der Außenmantelfläche der Hülse 45a sitzt. Diese Ausgestaltungen bilden jeweils auch eine formschlüssig wirksame Drehsicherung für die Hülse 45a im Gehäuse 2.In the embodiments shown in the figures, the support member 45 and the sleeve 45a is axially displaceable and held non-rotatably in the circumferential direction. For this purpose, an axial guide 65 is provided between the peripheral wall 3d of the housing 2 and the support member 45, which is formed by an axially parallel guide pin 66 which engages in a guide recess 67 with movement play. The guide pin 66 may be formed by a cylinder 67 seated in a guide groove 67a of corresponding cross-sectional shape in the inner circumferential surface 3c of the peripheral wall 3d and in a guide groove 67b of corresponding cross-sectional shape in the outer circumferential surface of the sleeve 45a. These embodiments also each form a form-lockingly effective rotation lock for the sleeve 45a in the housing 2.

In den Fig. 1, 2 und 5 ist eine einzige Positioniervorrichtung 47 in einer in die Umfangsrichtung um 90° verdrehten Position dargestellt, was durch einen Teilschnitt der Schnittlinie S verdeutlicht ist. In der Wirklichkeit sind eine oder insbesondere zwei um 90° verdreht angeordnete Positionierrichtungen 47 vorgesehen, was aus dem Vorhandensein von zwei einander diametral gegenüberliegend angeordneten Führungsnuten 67b in der Hülse 45a in Fig. 3 erkennbar ist.In Figs. 1, 2 and 5, a single positioning device 47 is shown in a rotated in the circumferential direction by 90 ° position, which is illustrated by a partial section of the section line S. In reality, one or in particular two are arranged rotated by 90 ° arranged positioning 47, which can be seen from the presence of two diametrically opposite arranged guide grooves 67b in the sleeve 45a in Fig. 3.

Die Führungsnuten 67a in der Umfangswand 3d können zwecks Erleichterung der Montage bis zur Anbaufläche 3e der Umfangswand 3d auslaufend verlängert sein, was aus den Teilabschnitten in Fig. 1, 2 und 5 erkennbar ist. Die Führungsnuten 67b in der Hülse 45a können zur schrägen, der Schwenkscheibe 26 zugewandten Stirnfläche auslaufend verlängert sein, was ebenfalls aus den Teilschnitten in Fig. 1, 2 und 5 erkennbar ist.The guide grooves 67a in the peripheral wall 3d may be extended to facilitate the assembly up to the mounting surface 3e of the peripheral wall 3d expiring, which can be seen from the sections in Fig. 1, 2 and 5. The Guide grooves 67b in the sleeve 45a may be extended to the oblique, the swash plate 26 facing end surface expiring, which is also from the partial sections in Fig. 1, 2 and 5 can be seen.

Wesentlich ist bei der Anordnung nach Fig. 5, daß die Länge des Führungszapfens 66 und die Positionen der axial einander gegenüberliegenden Endflächen 67c, 67d der Führungsnuten 67a, 67b so positioniert sind, daß zwischen der die Führungsnut 67b in Richtung auf die Zylindertrommel 17 begrenzende Endfläche 67d und der der Zylindertrommel 17 zugewandten Endfläche 66a des Führungszapfens 66 in der normalen Funktionsstellung der Hülse 45a, in der sie mittelbar oder unmittelbar am Federring 46 anliegt, ein Abstand c vorhanden ist. Der Abstand c ist insbesondere gleich oder größer als der Abstand b und vorzugsweise gleich oder größer als die Summe der Abstände b und a.It is essential in the arrangement of Fig. 5, that the length of the guide pin 66 and the positions of the axially opposite end surfaces 67c, 67d of the guide grooves 67a, 67b are positioned so that between the guide groove 67b in the direction of the cylinder drum 17 limiting end face 67d and the cylinder drum 17 facing end surface 66a of the guide pin 66 in the normal functional position of the sleeve 45a in which it rests directly or indirectly on the spring ring 46, a distance c is present. The distance c is in particular equal to or greater than the distance b and preferably equal to or greater than the sum of the distances b and a.

Durch eine axial wirksame Feder 68, die die Hülse 45a gegen den Federring 46 vorspannt, ist die unmittelbare (Fig. 2) oder mittelbare (Fig. 5) Anlage der Hülse 45a am Federring 46 gewährleistet. Die Feder 66 kann im als Hülse ausgebildeten Zapfen 66 angeordnet sein und vorzugsweise durch eine Wendelfeder gebildet sein. Sie ist gegen die dem Federring 46 benachbarte Endfläche 67d der Führungsnut 67b vorgespannt.By an axially effective spring 68, which biases the sleeve 45a against the spring ring 46, the immediate (Fig. 2) or indirect (Fig. 5) contact of the sleeve 45a on the spring ring 46 is ensured. The spring 66 may be arranged in the sleeve 66 formed as a sleeve and preferably be formed by a helical spring. It is biased against the spring ring 46 adjacent end surface 67 d of the guide groove 67 b.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind am Stützteil 45 keine Anschläge 44a, 44b zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe 26 vorgesehen. Dies ist daran erkennbar, daß die schrägen Schulterflächen 53a, 53b bezüglich der schrägen Stirnfläche des Stützteils 45 nicht axial versetzt sind, wie es beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bis 4 der Fall ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind andere, nicht dargestellte Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegungen vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 5, no stops 44a, 44b for limiting the pivoting movement of the swivel disk 26 are provided on the support part 45. This is evident from the fact that the oblique shoulder surfaces 53a, 53b are not offset axially with respect to the oblique end face of the support member 45, as is the case in the embodiment of FIGS. 2 to 4. In this embodiment, other, not shown stops for limiting the pivoting movements are provided.

Aufgrund der axialen Verschiebbarkeit des Stützteils 45 ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 gewährleistet, daß die Zylindertrommel 17 mit zunehmendem Abheben von der Steuerscheibe 13 das Stützteil 45 in Richtung auf die Schwenkscheibe 26 gegen die Kraft der Feder 66 verschiebt und den Abstand a der Rückhaltevorrichtung 51 verkleinert oder eliminiert. Bei hohen Belastungen der Axialkolbenmaschine wird dadurch die Rückzugvorrichtung 33 eher, als bei geringeren Belastungen durch die Rückhaltevorrichtung 51 axial gestützt.Due to the axial displaceability of the support member 45 is ensured in the embodiment of FIG. 5 that the Cylinder drum 17 with increasing lifting of the control disk 13, the support member 45 in the direction of the swash plate 26 against the force of the spring 66 moves and reduces the distance a of the retainer 51 or eliminated. At high loads of the axial piston machine thereby the retraction device 33 is supported rather than at lower loads by the retaining device 51 axially.

Bei der Axialkolbenmaschine 1 sind folgende Ausgestaltungsvarianten möglich und funktionsfähig.In the axial piston machine 1, the following design variants are possible and functional.

Wenn beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine Rückhaltevorrichtung für die Rückzugvorrichtung 33 in einer denkbaren anderen, vom Halteteil 45 unabhängigen Bauweise vorgesehen ist, kann die wenigstens eine Schulterfläche 53a, 53b am Halteteil 45 entfallen, wobei das Stützteil 45 die Anschlagfunktion für die Schwenkscheibe 26 erfüllt.If in the embodiment of FIG. 2, a retaining device for the retraction device 33 is provided in a conceivable other, independent of the holding part 45 construction, the at least one shoulder surface 53 a, 53 b omitted on the holding part 45, wherein the support member 45 fulfills the stop function for the swash plate 26 ,

Wenn dagegen denkbare andere, vom Halteteil 45 unabhängige Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe 26 in ihrer minimalen und maximalen Schwenkstellung vorgesehen sind, können die Anschläge 44a, 44b am Halteteil 45 entfallen, wobei nur die Rückhaltevorrichtung 51 am Stützteil 45 ausgebildet zu sein braucht.However, if conceivable other, independent of the holding part 45 stops for limiting the pivoting movement of the swash plate 26 are provided in their minimum and maximum pivot position, the stops 44a, 44b account for holding member 45, with only the retaining device 51 needs to be formed on the support member 45.

In beiden vorgenannten Ausgestaltungsfällen kann das Halteteil 45 ein von der denkbaren zweiten Rückhaltevorrichtung 61 unabhängiges Bauteil sein, das am Gehäuse 2 angeordnet und gehalten ist, wie es Fig. 2 zeigt.In both of the aforementioned design cases, the holding part 45 may be an independent of the conceivable second restraint device 61, which is arranged and held on the housing 2, as shown in FIG. 2.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, das Halteteil 45 nur als Träger für die zweite Rückhaltevorrichtung 61 auszubilden, wobei Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung und eine Rückzugvorrichtung anderer, vom Halteteil 45 unabhängiger Bauweisen vorgesehen sein können. Auch bei dieser Ausgestaltung kann das Halteteil 45 axial unverschiebbar am Gehäuse 2 gehalten oder axial verschiebbar am Gehäuse 2 geführt sein. Im ersten Fall ergibt sich für die abhebende Zylindertrommel 17 ein fester axialer Anschlag. Im zweiten Fall ergibt sich beim Abheben der Zylindertrommel 17 ein axial elastisch nachgiebiger Anschlag.In the context of the invention, it is also possible to form the holding part 45 only as a support for the second retaining device 61, wherein stops for limiting the pivoting movement and a retraction of other, independent of the holding part 45 construction methods can be provided. Also in this embodiment, the holding part 45 can be held axially immovably on the housing 2 or guided axially displaceably on the housing 2. In the first case arises for the contrasting Cylinder drum 17 a fixed axial stop. In the second case, the lifting of the cylinder drum 17 results in an axially elastic compliant stop.

Wenn die erste Rückhaltevorrichtung 51 und die zweite Rückhaltevorrichtung 61 gemeinsam am Tragteil 45 angeordnet sind, ergibt sich beim Abheben der Zylindertrommel 17 die beschriebene Verringerung des Abstands a der ersten Rückhaltevorrichtung 51.When the first retaining device 51 and the second retaining device 61 are arranged together on the supporting part 45, the lifting of the cylinder drum 17 results in the described reduction of the distance a of the first retaining device 51.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, kann eine weitere, zwischen der Zylindertrommel 17 und der Triebwelle 7 wirksame Rückhaltevorrichtung 71 vorgesehen sein, die mittelbar zwischen der Triebwelle 7 und der Zylindertrommel 17 wirksam ist und einem Abheben der Zylindertrommel 17 entgegenwirkt. Diese weitere Rückhaltevorrichtung 71 wird durch eine axial wirksame Tellerfeder 72 gebildet, die axial an der Triebwelle 7 oder einem Anbauteil derselben abgestützt ist und einen Federring 73 übergreift, der in einer inneren Ringnut der Zylindertrommel 17 sitzt. Die Abmessungen der zugehörigen Teile sind so bemessen, daß in der an der Steuerscheibe 13 anliegenden Funktionsstellung der Zylindertrommel 17 die Tellerfeder 72 mittelbar über den Federring 73 die Zylindertrommel 17 gegen die Steuerscheibe 13 vorspannt oder begrenzt. Außerdem kann die Tellerfeder 72 in Richtung auf die Schwenkscheibe 26 elastisch gebogen werden. Diese Rückstellkraft ist so groß bemessen, daß bei hohen Kolbensaugkräften oder diesbezüglichen Überlastungen die Zylindertrommel 17 axial von der Steuerscheibe 13 abheben kann. Wenn die Abhebebewegung das Maß b überschreitet, wird das Stütztteil 45 in Richtung auf die Schrägfläche 26a verschoben, und der vorgeschriebene Abstand a wird verringert. Die Axialkraft der wenigstens einen Feder 68 ist vorzugsweise kleiner bemessen, als die Axialkraft der Tellerfeder 72.As can be seen from Fig. 1, a further, effective between the cylinder drum 17 and the drive shaft 7 retaining device 71 may be provided which is indirectly effective between the drive shaft 7 and the cylinder drum 17 and counteracts lifting of the cylinder drum 17. This further retaining device 71 is formed by an axially effective plate spring 72 which is axially supported on the drive shaft 7 or an attachment thereof and engages over a spring ring 73 which sits in an inner annular groove 17 of the cylinder drum. The dimensions of the associated parts are so dimensioned that in the voltage applied to the control disk 13 functional position of the cylinder drum 17, the plate spring 72 indirectly via the spring ring 73, the cylinder drum 17 biases against the control disk 13 or limited. In addition, the plate spring 72 can be elastically bent in the direction of the swash plate 26. This restoring force is dimensioned so large that at high Kolbensaugkräften or related overloading the cylinder drum 17 can lift off axially from the control disk 13. When the lift-off movement exceeds the dimension b, the support member 45 is displaced toward the inclined surface 26a, and the prescribed distance a is decreased. The axial force of the at least one spring 68 is preferably smaller than the axial force of the plate spring 72.

Claims (5)

  1. Axial piston engine (1) having a housing (2), in the housing interior (4) of which a cylinder drum (17) is mounted, in which a plurality of approximately axially extending piston bores (21) are formed, which are arranged so as to be distributed around the longitudinal centre line (7a) of the cylinder drum (17) and in which pistons (23) are movably guided, which are supported via sliding pads (29) against a swivel plate (26) mounted so as to be capable of swivelling about a transversely extending swivelling axis (27), wherein one stop (44b) or one stop (44a, 44b) disposed on either side of the swivelling axis (27) is or are provided for limiting the swivelling motions of the swivel plate (26),
    characterized in
    that the stop (44b) or both stops (44a, 44b) are disposed on a sleeve-shaped supporting part (45), which is supported against the inner lateral surface (3c) of the housing interior (4).
  2. Axial piston engine according to claim 1,
    characterized in
    that the stop or stops (44a, 44b) are formed by stop faces (48, 49), with which the swivel plate (26) is in surface contact, preferably by means of an inclined surface (26a), against which the sliding pads (29) are supported.
  3. Axial piston engine according to claim 1 or 2,
    characterized in
    that the stop face or stop faces (48, 49) are disposed on the end face of the supporting part (45) facing the swivel plate (26).
  4. Axial piston engine according to one of the preceding claims,
    characterized in
    that a return apparatus (33) is provided, against which the sliding pads (29) are supported during the return motion of the pistons (23), and on the supporting part (45) a retaining apparatus (51) is disposed, which engages at an axial distance (a) behind the return apparatus (33) at the side remote from the swivel plate (26).
  5. Axial piston engine according to one of the preceding claims,
    characterized in
    that the supporting part (45) is supported by an end face remote from the swivel plate (26) against a supporting shoulder (46) on the housing (2) and is held by rigidly or flexibly acting means against the supporting shoulder (46), which is preferably formed by a spring ring (46).
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