EP1510498A1 - Method for monitoring a chain hoist and chain hoist - Google Patents
Method for monitoring a chain hoist and chain hoist Download PDFInfo
- Publication number
- EP1510498A1 EP1510498A1 EP04019121A EP04019121A EP1510498A1 EP 1510498 A1 EP1510498 A1 EP 1510498A1 EP 04019121 A EP04019121 A EP 04019121A EP 04019121 A EP04019121 A EP 04019121A EP 1510498 A1 EP1510498 A1 EP 1510498A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- transmission
- drive motor
- speed
- chain hoist
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
- B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/485—Control devices automatic electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
Definitions
- the invention relates to a method for monitoring a chain hoist with a electric drive motor, the output side via a slip clutch with a Gear is connected. Also, the invention relates to a chain hoist with a electric drive motor, the output side via a slip clutch with a Gear is connected.
- chain hoists are generally known, the brake on the output shaft of the Drive motor and thus arranged in front of the slip clutch.
- the drive chain here has a positive power transmission between an electric motor and a rope drum of a cable trained load application point.
- the cable drum is an additional brake which is actuated when a speed deviation between a first speed sensor associated with the electric motor and a second one of the Cable drum associated speed sensor is detected.
- a load crash can be prevented.
- This monitoring device does not provide the electric motor when interrupted Disconnect force, as this with interrupted power flow just unloaded empty runs. Also here is the monitoring of the evaluation of two speed signals from two speed sensors. A deviation of the speed the electric motor of his operating data in the sense of an over- or Under speed is not recognized by this monitoring device.
- the invention has for its object to provide a method for monitoring a Chain hoist and a structurally simple chain hoist with a slip clutch to create a safe operation of the chain hoist.
- the object is achieved by a method having the features of claim 1 and solved by a chain hoist with the features of claim 7.
- the dependent claims 2 to 6 contain an advantageous embodiment of the method and the Subclaims 8 to 10 contain advantageous embodiments of the chain hoist.
- a safe operation of the chain hoist achieved by the speed of the transmission is determined by a sensor, the determined speed of the transmission in a control device with the Operating data of the drive motor determined operating speed of the drive motor is compared and upon detection of a deviation of the speed of the transmission from the operating speed taking into account tolerances and, where appropriate Transmission ratio of the transmission of the drive motor is turned off.
- the sensor according to the invention can also be very quickly overloading with a response time under one second Chain hoist can be detected.
- the invention requires only the use of a single Speed sensor, since its measured value for the monitoring process with a previously determined in the control device stored operating speed compared which is characteristic of the current operating state.
- the over the Monitoring determined deviations may be in relation to the deposited Operating speed be over or under speed, the usual way Malfunction of the drive motor, the slip clutch, the transmission or the Brake result.
- the comparison of the speed of the transmission with that from operating data of the drive motor determined operating speed becomes particularly easy when using the sensor the speed of the adjoining the slip clutch transmission input shaft is determined. Since the sensor is arranged on the transmission input shaft, can In addition to monitoring the slip clutch this sensor also malfunction recognize a arranged on the transmission input shaft brake and thus a Hot running of the brake can be avoided.
- An adaptation of the monitoring method according to the invention becomes particularly simple to the current operating conditions of the chain hoist, if the from operating data of the drive motor preferably empirically determined operating speed of the drive motor in each case already on different operating conditions of the Chain hoist adapted stored or stored in the control device is.
- control device in terms of Periods necessary for a change between the respective operating states is required, and the allowable within the assigned periods too reaching operating speed is adjustable or programmable. For example, a typical period for a run-up of the chain hoist off the slow lifting speed into the fast lifting speed has been exceeded, the drive motor is switched off and, if necessary, the brake is activated. Even with these periods tolerances can be considered to Do not disturb the operation of the chain hoist.
- the comparison required for monitoring is further simplified if the stored or stored in the control device operating speeds exist in the form of operating speed ranges and thus already In addition, the information about the permissible tolerance range in relation to the Operating speed for the respective operating state included. This also applies to the Periods.
- a safe operation of the chain hoist achieved by a sensor for Detecting the speed of the transmission is provided with a control device is connected, the control device is connected to the drive motor and via the control device from the measured values of the sensor and the Measured values or operating data of the drive motor determined speeds are comparable and a finding of a deviation of the speed of the transmission from the engine speed taking into account tolerances and, where appropriate Transmission ratio of the transmission is a shutdown of the drive motor conditionally.
- a simplification of the comparison of the speed of the transmission with the Operating data or measured values of the drive motor determined engine speed is achieved in that the sensor for determining the rotational speed of the transmission input shaft to which the slip clutch subsequent transmission input shaft is arranged.
- the Sensor designed as a rotationally fixed on the transmission input shaft fan disk formed, whose speed is determined by a light barrier.
- FIG. 1 shows a schematic representation of the essential drive components a chain hoist 1.
- the chain hoist 1 has an electrical Drive motor 2 with a protruding on the output side of the drive motor 2 Motor shaft 3 on.
- the motor shaft 3 is coaxial with a transmission input shaft 4 arranged and rotatably connected with this.
- the transmission input shaft 4 is in Range of their ends via a first bearing 5 and a second bearing 6, the are preferably designed as rolling bearings stored.
- the transmission input shaft 4 is part of a transmission 7, the one-stage in the present embodiment is educated, but can also be multi-level.
- the transmission 7 is made essentially from the transmission input shaft 4 between the bearings 5 and 6 a first gear 8 is arranged, which meshes with a second gear 9.
- This second gear 9 of the single gear stage of the transmission 7 is rotatably on a transmission output shaft 10 disposed on both sides of the second gear 9 with a third bearing 11 and a fourth bearing 12, preferably as Rolling are formed, is stored.
- the transmission input shaft 4 and the Transmission output shaft 10 are here at a distance from each other and parallel to each other arranged.
- a rotationally fixed Sprocket 13 is arranged at one end of the transmission output shaft 10 arranged.
- This sprocket 13 is used in the usual way positive drive of the chain, not shown, of the chain hoist 1, the after completed lifting operation of the chain hoist 1 of the sprocket 13 in a not shown Chain store enters.
- a slip clutch 14 is arranged as overload protection.
- the Slip clutch 14 consists essentially of a clutch plate 15 with an annular clutch lining 16, a pressure plate 17 and not one illustrated spring element for generating a bias between Thrust washer 17 and clutch disk 15. Thrust washer 17 and clutch disk 15 are each rotationally fixed on in the region of the slip clutch 14th interrupted transmission input shaft 4 is arranged.
- the spring element is provided, preferably made of abutting each other and arranged on the transmission input shaft Spring washers exists.
- the package of spring elements is based on a Side on the transmission input shaft 4 and on the other side on the first bearing. 5
- a sensor 18 for determining the Speed of the transmission input shaft 4 is arranged.
- the sensor 18 is preferably formed as a fan disk, not shown, with the transmission input shaft 4 is arranged circumferentially at the end. In the area of the fans of the fan disc a light barrier is arranged over the determined frequency of the Photocell interruption in a connected to the sensor 18 control device 19, the rotational speed of the transmission input shaft 4 is determined.
- a preferably electromagnetic on the transmission input shaft 4 actuated brake 20 is arranged, which is controlled via the control device 19 can be.
- control device 19 for a variety of operating conditions the commonly disfiguring ranges of operating speeds of the Drive motor 2 stored or stored.
- operating conditions for example, standstill, sinks with high Speed, low speed lowering, high lifting Speed, lifting at low speed, switching between high and low speed in lifting or lowering operation as well Raising or lowering from standstill at high or low speed until reaching the high or low speed Understood.
- the currently applicable operating state results from the position of the operator switch for the drive motor 2.
- the adjusting ranges of Operating speeds of the drive motor 2 are used for the usual way Motor types and network frequencies can be determined empirically. A calculation is also possible.
- the control device 19 is in terms of the time periods for a Change between the operating conditions is required, and the permissible each within the assigned periods to be reached operating speed ranges adjustable or programmable. Thus, the control device 19 can be adjusted to the different operating conditions optimized. So For example, for the slow stroke movement, a period of several One hundred milliseconds (for example, 700 ms) should be provided before a Shutdown of brake 20 and drive motor 2 takes place to a review and allow adjustment of the slip clutch 14. The periods and operating speed ranges are chosen so that neither drive motor 2, brake 20 or slip clutch 14 are still overloaded that an inadmissible load movement can be done.
- the control device 19 by comparing the Speed of the transmission input shaft 4 with the in the control device 19 for the used drive motor 2 stored operating speed range for the respective current operating state and the now existing deviation detected and the control device 19 will immediately shut off the drive motor 2 and simultaneously trigger the brake 20 for the braking process.
- successful a crash of the load can be avoided.
- the brake 20 is on the the drive motor 2 facing away from the end of the transmission input shaft 4 is arranged and thus seen from the drive motor 2 from behind the slip clutch 14th
- control device 19 is corresponding to the drive motor 2 and the brake 20 connected.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges mit einem elektrischen Antriebsmotor, der abtriebsseitig über eine Rutschkupplung mit einem Getriebe verbunden ist. Auch betrifft die Erfindung einen Kettenzug mit einem elektrischen Antriebsmotor, der abtriebsseitig über eine Rutschkupplung mit einem Getriebe verbunden ist.The invention relates to a method for monitoring a chain hoist with a electric drive motor, the output side via a slip clutch with a Gear is connected. Also, the invention relates to a chain hoist with a electric drive motor, the output side via a slip clutch with a Gear is connected.
Aus dem deutschen Patent DE 199 27 847 C1 ist ein Kettenzug mit einem elektrischen Antriebsmotor bekannt, dessen Motorwelle mit einem nachgeschalteten Getriebe verbunden ist. Die Motorwelle ist über eine Rutschkupplung mit einer Eingangswelle des Getriebes verbunden. An dem dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Ende der Getriebeeingangswelle ist eine elektromagnetisch betätigbare Scheibenbremse angeordnet.From the German patent DE 199 27 847 C1 is a chain hoist with a electric drive motor known whose motor shaft with a downstream Gear is connected. The motor shaft is over a slip clutch with a Input shaft of the transmission connected. At the opposite of the drive motor End of the transmission input shaft is an electromagnetically actuated Disc brake arranged.
Auch sind allgemein Kettenzüge bekannt, deren Bremse an der Abtriebswelle des Antriebsmotors und somit vor der Rutschkupplung angeordnet ist.Also chain hoists are generally known, the brake on the output shaft of the Drive motor and thus arranged in front of the slip clutch.
Bei derartigen Kettenzügen kann eine Überlastung des Kettenzuges, ein defekter Endschalter oder ein nicht erfolgtes Lüften der Bremse als Fehlfunktion nicht nur zu einem gewünschten Durchrutschen der Rutschkupplung sondern auch zu deren thermischen Überlastung führen. Je nach Bauweise des Kettenzugs kann dies zu einem starken Verschleiß oder Zerstörung der Rutschkupplung führen oder gar die Last abstürzen.In such chain hoists can overload the chain hoist, a defective Limit switch or not released release the brake as a malfunction not only too a desired slipping of the slip clutch but also to the cause thermal overload. Depending on the design of the chain hoist, this may be too cause severe wear or destruction of the slip clutch or even the Load crash.
Des Weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 38 38 058 A1 eine Vorrichtung zur Überwachung einer Antriebskette auf Unterbrechung des Kraftflusses bekannt. Die Antriebskette weist hier eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen einem Elektromotor und einem als Seiltrommel eines Seilzuges ausgebildeten Lastangriffspunkt auf. Der Seiltrommel ist eine Zusatzbremse zugeordnet, die betätigt wird, wenn eine Drehzahlabweichung zwischen einem ersten dem Elektromotor zugeordneten Drehzahlsensor und einem zweiten der Seiltrommel zugeordneten Drehzahlsensor festgestellt wird. Über die Zusatzbremse kann somit ein Lastabsturz verhindert werden.Furthermore, from the German patent application DE 38 38 058 A1 a Device for monitoring a drive chain for interruption of the Power flow known. The drive chain here has a positive power transmission between an electric motor and a rope drum of a cable trained load application point. The cable drum is an additional brake which is actuated when a speed deviation between a first speed sensor associated with the electric motor and a second one of the Cable drum associated speed sensor is detected. About the additional brake thus a load crash can be prevented.
Diese Überwachungsvorrichtung sieht nicht vor, den Elektromotor bei unterbrochenen Kraftschluss abzuschalten, da dieser bei unterbrochenen Kraftfluss einfach nur unbelastet leer läuft. Auch erfolgt hier die Überwachung über die Auswertung von zwei Drehzahlsignalen von zwei Drehzahlsensoren. Eine Abweichung der Drehzahl des Elektromotors von seinen Betriebsdaten im Sinne einer Über- beziehungsweise Unterdrehzahl wird durch diese Überwachungsvorrichtung nicht erkannt.This monitoring device does not provide the electric motor when interrupted Disconnect force, as this with interrupted power flow just unloaded empty runs. Also here is the monitoring of the evaluation of two speed signals from two speed sensors. A deviation of the speed the electric motor of his operating data in the sense of an over- or Under speed is not recognized by this monitoring device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges und einen konstruktiv einfachen Kettenzug mit einer Rutschkupplung zu schaffen, die einen sicheren Betrieb des Kettenzuges ermöglichen.The invention has for its object to provide a method for monitoring a Chain hoist and a structurally simple chain hoist with a slip clutch to create a safe operation of the chain hoist.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und
durch einen Kettenzug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Die Unteransprüche
2 bis 6 enthalten eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens und die
Unteransprüche 8 bis 10 enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen des Kettenzugs.The object is achieved by a method having the features of
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges mit einem elektrischen Antriebsmotor, der abtriebsseitig über eine Rutschkupplung mit einem Getriebe verbunden ist, eine sichere Betriebsweise des Kettenzuges dadurch erreicht, dass über einen Sensor die Drehzahl des Getriebes ermittelt wird, die ermittelte Drehzahl des Getriebes in einer Steuervorrichtung mit der aus Betriebsdaten des Antriebsmotors ermittelten Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors verglichen wird und bei Feststellung einer Abweichung der Drehzahl des Getriebes von der Betriebsdrehzahl unter Berücksichtigung von Toleranzen und gegebenenfalls Übersetzungsverhältnis des Getriebes der Antriebsmotor abgeschaltet wird.According to the invention, in a method for monitoring a chain hoist with an electric drive motor, the output side via a slip clutch connected to a gear, a safe operation of the chain hoist achieved by the speed of the transmission is determined by a sensor, the determined speed of the transmission in a control device with the Operating data of the drive motor determined operating speed of the drive motor is compared and upon detection of a deviation of the speed of the transmission from the operating speed taking into account tolerances and, where appropriate Transmission ratio of the transmission of the drive motor is turned off.
Hierdurch wird besonders einfach eine thermische Überlastung der Rutschkupplung vermieden. Auch ist eine Minimierung des Verschleißes der Rutschkupplung zu erreichen. Des Weiteren kann über den erfindungsgemäßen Sensor auch sehr schnell mit einer Ansprechzeit unter einer Sekunde eine Überlastung des Kettenzuges erkannt werden.This is particularly easy thermal overload of the slip clutch avoided. Also, minimizing the wear of the slip clutch is too to reach. Furthermore, the sensor according to the invention can also be very quickly overloading with a response time under one second Chain hoist can be detected.
Vorteilhafter Weise erfordert die Erfindung nur die Verwendung eines einzigen Drehzahlsensors, da dessen Messwert für den Überwachungsvorgang mit einer zuvor ermittelten in der Steuervorrichtung abgelegten Betriebsdrehzahl verglichen wird, die für den gerade aktuellen Betriebszustand charakteristisch ist. Die über die Überwachung ermittelten Abweichungen können in Bezug auf die hinterlegte Betriebsdrehzahl Über- oder Unterdrehzahlen sein, die üblicher Weise aus Fehlfunktionen des Antriebsmotors, der Rutschkupplung, des Getriebes oder der Bremse resultieren. Diese Bauteile des Kettenzuges können somit alle über einen einzigen Drehzahlsensor in Kombination mit der in der Steuervorrichtung abgelegten Betriebsdrehzahl überwacht werden.Advantageously, the invention requires only the use of a single Speed sensor, since its measured value for the monitoring process with a previously determined in the control device stored operating speed compared which is characteristic of the current operating state. The over the Monitoring determined deviations may be in relation to the deposited Operating speed be over or under speed, the usual way Malfunction of the drive motor, the slip clutch, the transmission or the Brake result. These components of the chain hoist can thus all over one single speed sensor in combination with the stored in the control device Operating speed to be monitored.
In vorteilhafter Weise erfolgt gleichzeitig mit dem Abschalten des Antriebsmotors auch eine bremsende Betätigung einer antriebsseitig mit dem Getriebe verbundenen Bremse, so dass neben einer Überlastung der Rutschkupplung bei weiter laufendem Antriebsmotor auch eine Abstürzen einer Last, die über eine Kette und ein Kettenrad mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist, sicher vermieden wird.Advantageously, takes place simultaneously with the shutdown of the drive motor also a braking operation of a drive side connected to the transmission Brake, so in addition to overloading the slip clutch at continue running drive motor also a crash of a load, which over a chain and a sprocket is connected to the transmission output shaft is safely avoided.
Der Vergleich der Drehzahl des Getriebes mit der aus Betriebsdaten des Antriebsmotors ermittelten Betriebsdrehzahl wird besonders einfach, wenn über den Sensor die Drehzahl der sich an die Rutschkupplung anschließenden Getriebeeingangswelle ermittelt wird. Da der Sensor an der Getriebeeingangswelle angeordnet ist, kann neben einer Überwachung der Rutschkupplung dieser Sensor auch Fehlfunktionen einer an der Getriebeeingangswelle angeordneten Bremse erkennen und somit ein Heißlaufen der Bremse vermieden werden.The comparison of the speed of the transmission with that from operating data of the drive motor determined operating speed becomes particularly easy when using the sensor the speed of the adjoining the slip clutch transmission input shaft is determined. Since the sensor is arranged on the transmission input shaft, can In addition to monitoring the slip clutch this sensor also malfunction recognize a arranged on the transmission input shaft brake and thus a Hot running of the brake can be avoided.
Besonders einfach wird eine Anpassung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens an die jeweils aktuellen Betriebszustände des Kettenzuges, wenn die aus Betriebsdaten des Antriebsmotors vorzugsweise empirisch ermittelte Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors jeweils bereits auf verschiedene Betriebszustände des Kettenzuges angepasst in der Steuervorrichtung abgelegt beziehungsweise gespeichert ist.An adaptation of the monitoring method according to the invention becomes particularly simple to the current operating conditions of the chain hoist, if the from operating data of the drive motor preferably empirically determined operating speed of the drive motor in each case already on different operating conditions of the Chain hoist adapted stored or stored in the control device is.
Des Weiteren kann bereits in der Steuervorrichtung berücksichtig werden, dass während des Betriebes des Kettenzuges, insbesondere bei einem Wechsel zwischen einzelnen Betriebszuständen, die von einer auf eine andere Betriebsdrehzahl sich ändert. Hierfür ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung hinsichtlich der Zeiträume, die für einen Wechsel zwischen den jeweiligen Betriebszustände erforderlich ist, und der zulässigen innerhalb der zugeordneten Zeiträume zu erreichenden Betriebsdrehzahl einstellbar beziehungsweise programmierbar ist. Wird beispielsweise ein üblicher Zeitraum für ein Hochlaufen des Kettenzuges aus der langsamen Hubgeschwindigkeit in die schnelle Hubgeschwindigkeit überschritten, wird der Antriebsmotor abgeschaltet und gegebenenfalls die Bremse angesteuert. Auch bei diesen Zeiträumen können Toleranzen berücksichtigt werden, um den Betrieb des Kettenzuges nicht zu stören.Furthermore, it can already be taken into account in the control device that during operation of the chain hoist, especially during a change between individual operating states, from one to another operating speed changes. For this purpose, it is provided that the control device in terms of Periods necessary for a change between the respective operating states is required, and the allowable within the assigned periods too reaching operating speed is adjustable or programmable. For example, a typical period for a run-up of the chain hoist off the slow lifting speed into the fast lifting speed has been exceeded, the drive motor is switched off and, if necessary, the brake is activated. Even with these periods tolerances can be considered to Do not disturb the operation of the chain hoist.
Der für die Überwachung erforderliche Vergleich wird zusätzlich vereinfacht, wenn die in der Steuervorrichtung abgelegten beziehungsweise gespeicherten Betriebsdrehzahlen in Form von Betriebsdrehzahlbereichen vorliegen und somit bereits zusätzlich die Informationen über den zulässigen Toleranzbereich in Bezug auf die Betriebsdrehzahl für den jeweiligen Betriebszustand enthalten. Das gilt auch für die Zeiträume.The comparison required for monitoring is further simplified if the stored or stored in the control device operating speeds exist in the form of operating speed ranges and thus already In addition, the information about the permissible tolerance range in relation to the Operating speed for the respective operating state included. This also applies to the Periods.
In Bezug auf den Kettenzug mit einem elektrischen Antriebsmotor, der abtriebseitig über eine Rutschkupplung mit einem Getriebe verbunden ist, wird erfindungsgemäß eine sichere Betriebsweise des Kettenzuges dadurch erreicht, dass ein Sensor zur Erfassung der Drehzahl des Getriebes vorgesehen ist, der mit einer Steuervorrichtung verbunden ist, die Steuervorrichtung mit dem Antriebsmotor verbunden ist und über die Steuervorrichtung die aus den Messwerten von dem Sensor und den Messwerten oder Betriebsdaten des Antriebsmotors ermittelten Drehzahlen vergleichbar sind und eine Feststellung einer Abweichung der Drehzahl des Getriebes von der Motordrehzahl unter Berücksichtigung von Toleranzen und gegebenenfalls Übersetzungsverhältnis des Getriebes eine Abschaltung des Antriebsmotors bedingt. With regard to the chain hoist with an electric drive motor on the output side is connected via a slip clutch with a transmission, according to the invention a safe operation of the chain hoist achieved by a sensor for Detecting the speed of the transmission is provided with a control device is connected, the control device is connected to the drive motor and via the control device from the measured values of the sensor and the Measured values or operating data of the drive motor determined speeds are comparable and a finding of a deviation of the speed of the transmission from the engine speed taking into account tolerances and, where appropriate Transmission ratio of the transmission is a shutdown of the drive motor conditionally.
In vorteilhafter Weise erfolgt gleichzeitig mit dem Abschalten des Antriebsmotors auch eine bremsende Betätigung einer abtriebsseitig mit dem Getriebe verbundenen Bremse, so dass neben einer Überlastung der Rutschkupplung bei weiter laufendem Antriebsmotor auch eine Abstürzen einer Last, die über eine Kette und ein Taschenrad mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist, sicher vermieden wird.Advantageously, takes place simultaneously with the shutdown of the drive motor also a braking operation of a driven side connected to the transmission Brake, so in addition to overloading the slip clutch at continue running drive motor also a crash of a load, which over a chain and a pocket wheel is connected to the transmission output shaft, safely avoided becomes.
Eine Vereinfachung des Vergleiches der Drehzahl des Getriebes mit der aus Betriebsdaten oder Messwerten des Antriebsmotors ermittelten Motordrehzahl wird dadurch erreicht, dass der Sensor zur Ermittlung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle an die sich der Rutschkupplung anschließenden Getriebeeingangswelle angeordnet ist.A simplification of the comparison of the speed of the transmission with the Operating data or measured values of the drive motor determined engine speed is achieved in that the sensor for determining the rotational speed of the transmission input shaft to which the slip clutch subsequent transmission input shaft is arranged.
In vorteilhafter und konstruktiv einfacher Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Sensor als drehfest auf der Getriebeeingangswelle ausgebildete Fächerscheibe ausgebildet, dessen Drehzahl über eine Lichtschranke ermittelt wird.In an advantageous and structurally simple embodiment it is provided that the Sensor designed as a rotationally fixed on the transmission input shaft fan disk formed, whose speed is determined by a light barrier.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand einer einzigen Figur näher
erläutert. Diese Figur zeigt in schematischer Darstellung die wesentlichen Antriebskomponenten
eines Kettenzuges 1. Der Kettenzug 1 weist einen elektrischen
Antriebsmotor 2 mit einer auf der Abtriebseite des Antriebsmotor 2 herausragenden
Motorwelle 3 auf. Die Motorwelle 3 ist koaxial zu einer Getriebeeingangswelle 4
angeordnet und mit dieser drehfest verbunden. Die Getriebeeingangswelle 4 ist im
Bereich ihrer Enden über ein erstes Lager 5 und ein zweites Lager 6, die
vorzugsweise als Wälzlager ausgebildet sind, gelagert. Die Getriebeeingangswelle 4
ist Bestandteil eines Getriebes 7, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel einstufig
ausgebildet ist, aber durchaus auch mehrstufig sein kann. Das Getriebe 7 besteht
im Wesentlichen aus der Getriebeeingangswelle 4 zwischen deren Lager 5 und 6
ein erstes Zahnrad 8 angeordnet ist, das mit einem zweiten Zahnrad 9 kämmt.
Dieses zweite Zahnrad 9 der einzigen Getriebestufe des Getriebes 7 ist drehfest auf
einer Getriebeausgangswelle 10 angeordnet, die beidseitig des zweiten Zahnrades
9 mit einem dritten Lager 11 und einem vierten Lager 12, die vorzugsweise als
Wälzlager ausgebildet sind, gelagert ist. Die Getriebeeingangswelle 4 und die
Getriebeausgangswelle 10 sind hier mit Abstand voneinander und parallel zueinander
angeordnet. An einem Ende der Getriebeausgangswelle 10 ist drehfest ein
Kettenrad 13 angeordnet. Dieses Kettenrad 13 dient in üblicher Weise zum
formschlüssigen Antrieb der nicht dargestellten Kette des Kettenzuges 1, die nach
erfolgtem Hubvorgang des Kettenzuges 1 von dem Kettenrad 13 in einen nicht dargestellten
Kettenspeicher einläuft.An embodiment of the invention will become apparent from a single figure
explained. This figure shows a schematic representation of the essential drive components
a
Des Weiteren ist aus der einzigen Figur ersichtlich, dass im Verlauf der Getriebeeingangswelle
4 und vorzugsweise in Richtung des ersten Zahnrades 8 gesehen hinter
dem ersten Lager 5 eine Rutschkupplung 14 als Überlastschutz angeordnet ist. Die
Rutschkupplung 14 besteht im Wesentlichen aus einer Kupplungsscheibe 15 mit
einem ringförmigen Kupplungsbelag 16, einer Druckscheibe 17 und einem nicht
dargestellten Federelement zur Erzeugung einer Vorspannung zwischen
Druckscheibe 17 und Kupplungsscheibe 15. Die Druckscheibe 17 und Kupplungsscheibe
15 sind jeweils drehfest auf der im Bereich der Rutschkupplung 14
unterbrochenen Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Um die Rutschkupplung 14
unter eine das maximal übertragbare Drehmoment bestimmende Vorspannung zu
setzen, ist das nicht dargestellte Federelement vorgesehen, das vorzugsweise aus
aneinander anliegenden und auf der Getriebeeingangswelle angeordneten
Federscheiben besteht. Das Paket aus den Federelementen stützt sich auf einer
Seite an der Getriebeeingangswelle 4 und auf der anderen Seite am ersten Lager 5.Furthermore, it can be seen from the single figure that in the course of the
An dem den Antriebsmotor 2 gegenüberliegenden Ende und somit vom Antriebsmotor
2 aus gesehen hinter der Rutschkupplung 14 ist ein Sensor 18 zur Ermittlung der
Drehzahl der Getriebeeingangswelle 4 angeordnet. Der Sensor 18 ist vorzugsweise
als nicht dargestellte Fächerscheibe ausgebildet, die mit der Getriebeeingangswelle
4 umlaufend an deren Ende angeordnet ist. Im Bereich der Fächer der Fächerscheibe
ist eine Lichtschranke angeordnet, über deren ermittelte Frequenz der
Lichtschrankenunterbrechung in einer mit dem Sensor 18 verbundenen Steuervorrichtung
19 die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 4 ermittelt wird.At the opposite end of the
Außerdem ist auf der Getriebeeingangswelle 4 eine vorzugsweise elektromagnetisch
betätigbare Bremse 20 angeordnet, die über die Steuervorrichtung 19 angesteuert
werden kann.In addition, a preferably electromagnetic on the
Des Weiteren sind in dieser Steuervorrichtung 19 für verschiedenste Betriebszustände
die sich üblicher Weise entstellenden Bereiche von Betriebsdrehzahlen des
Antriebsmotors 2 abgelegt beziehungsweise gespeichert. In diesem Zusammenhang
werden unter Betriebszustand beispielsweise Stillstand, Senken mit hoher
Geschwindigkeit, Senken mit niedriger Geschwindigkeit, Heben mit hoher
Geschwindigkeit, Heben mit niedriger Geschwindigkeit, Wechseln zwischen hoher
und niedriger Geschwindigkeit im Hub- beziehungsweise Senkbetrieb sowie
Anheben oder Absenken aus dem Stillstand mit hoher oder niedriger Geschwindigkeit
bis zum Erreichen der hohen beziehungsweise niedrigen Geschwindigkeit
verstanden. Der aktuell anwendbare Betriebszustand ergibt sich aus der Stellung
des Bedienerschalters für den Antriebsmotor 2. Die sich einstellenden Bereiche von
Betriebsdrehzahlen des Antriebsmotors 2 sind für die üblicher Weise verwendeten
Motortypen und Netzfrequenzen empirisch ermittelbar. Eine Berechnung ist auch
möglich. Die Steuervorrichtung 19 ist hinsichtlich der Zeiträume, die für einen
Wechsel zwischen den Betriebszuständen erforderlich ist, und der zulässigen
jeweils innerhalb der zugeordneten Zeiträume zu erreichenden Betriebsdrehzahlbereiche
einstellbar beziehungsweise programmierbar. Somit kann die Steuervorrichtung
19 auf die verschiedenen Betriebszustände optimiert eingestellt werden. So
kann beispielsweise für die langsame Hubbewegung ein Zeitraum von mehreren
Hundert Millisekunden (beispielsweise 700 ms) vorgesehen werden, bevor eine
Abschaltung von Bremse 20 und Antriebsmotor 2 erfolgt, um eine Überprüfung und
eine Einstellung der Rutschkupplung 14 zu ermöglichen. Die Zeiträume und Betriebsdrehzahlbereiche
werden so gewählt, dass weder Antriebsmotor 2, Bremse 20
oder Rutschkupplung 14 überlastet werden noch dass eine unzulässige Lastbewegung
erfolgen kann.Furthermore, in this
Durch Anwendung der bei dem Sensor 18 möglichen Drehrichtungserkennung kann
die Überwachung des Kettenzuges 1 auch drehrichtungsabhängig, d. h. in Hubbeziehungsweise
Senkrichtung, erfolgen. Da die Steuervorrichtung 19 über die nicht
dargestellte Bedienvorrichtung für den Kettenzug 1 das Steuersignal für die
gewünschte Bewegungsrichtung der Last (Heben oder Senken) erhält, kann zusätzlich
die Übereinstimmung zwischen gewünschter Bewegungsrichtung und tatsächlicher
Bewegungsrichtung überwacht werden.By applying the
Sollte es nun zu einem Durchrutschen oder Versagen der Rutschkupplung 14
kommen, wird dies sofort über die Steuervorrichtung 19 durch den Vergleich der
Drehzahl der Getriebeeingangswelle 4 mit dem in der Steuervorrichtung 19 für den
verwendeten Antriebsmotors 2 abgelegten Betriebsdrehzahlbereich für den
jeweiligen aktuellen Betriebszustand und der nun vorhanden Abweichung erkannt
und die Steuervorrichtung 19 wird sofort den Antriebsmotor 2 abschalten und
gleichzeitig die Bremse 20 für den Bremsvorgang ansteuern. Somit kann erfolgreich
ein Abstürzen der Last vermieden werden. Sollte das Durchrutschen der Rutschkupplung
14 durch eine nicht gelüftete Bremse 20 bedingt sein, kann durch das
sofortige Abschalten des Antriebsmotor 2 auch ein Heißlaufen der Bremse 20
vermieden werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bremse 20 an dem
dem Antriebsmotor 2 abgewandten Ende der Getriebeeingangswelle 4 angeordnet
und somit vom Antriebsmotor 2 aus gesehen hinter der Rutschkupplung 14.Should it now slipping or failure of the slip clutch 14
come, this is immediately via the
Um im Bedarfsfall den Antriebsmotor 2 abschalten und die Bremse 20 ansprechen
zu können, ist die Steuervorrichtung 19 entsprechend mit dem Antriebsmotor 2 und
der Bremse 20 verbunden. In order to switch off the
- 11
- Kettenzugchain
- 22
- Antriebsmotordrive motor
- 33
- Motorwellemotor shaft
- 44
- GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
- 55
- erstes Lagerfirst camp
- 66
- zweites Lagersecond camp
- 77
- Getriebetransmission
- 88th
- erstes Zahnradfirst gear
- 99
- zweites Zahnradsecond gear
- 1010
- Motorwicklungmotor winding
- 1111
- drittes Lagerthird camp
- 1212
- viertes Lagerfourth camp
- 1313
- KettenradSprocket
- 1414
- Rutschkupplungslip clutch
- 1515
- Kupplungsscheibeclutch disc
- 1616
- Kupplungsbelagclutch lining
- 1717
- Druckscheibethrust washer
- 1818
- Sensorsensor
- 1919
- Steuervorrichtungcontrol device
- 2020
- Bremsebrake
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, dass über einen Sensor (18) die Drehzahl des Getriebes (7) ermittelt wird, die ermittelte Drehzahl des Getriebes (7) in einer Steuervorrichtung (19) mit der aus Betriebsdaten des Antriebsmotors (2) ermittelten Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors (2) verglichen wird und bei Feststellung einer Abweichung der Drehzahl des Getriebes (7) von der Betriebsdrehzahl unter Berücksichtigung von Toleranzen und gegebenenfalls Übersetzungsverhältnis des Getriebes (7) der Antriebsmotor (2) abgeschaltet wird.Method for monitoring a chain hoist with an electric drive motor (2), which is connected to a transmission (7) on the output side via a slip clutch (14),
characterized in that via a sensor (18) the speed of the transmission (7) is determined, the determined speed of the transmission (7) in a control device (19) with the operating speed of the drive motor (2) operating speed of the drive motor (2) is compared and when determining a deviation of the rotational speed of the transmission (7) from the operating speed, taking into account tolerances and optionally gear ratio of the transmission (7) of the drive motor (2) is switched off.
dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (18) zur Erfassung der Drehzahl des Getriebes (7) vorgesehen ist, der mit einer Steuervorrichtung (19) verbunden ist, die Steuervorrichtung (19) mit dem Antriebsmotor (2) verbunden ist und über die Steuervorrichtung (19) die aus den Messwerten von dem Sensor (18) und Betriebsdaten des Antriebsmotors (2) ermittelten Drehzahlen vergleichbar sind und eine Feststellung einer Abweichung der Drehzahl des Getriebes (7) von der Motordrehzahl unter Berücksichtigung von Toleranzen und gegebenenfalls Übersetzungsverhältnis des Getriebes (7) eine Abschaltung des Antriebsmotors (2) bedingt.Chain hoist with an electric drive motor (2), in particular for using the method according to claims 1 to 6, which is connected on the output side via a slip clutch (14) to a transmission (7),
characterized in that a sensor (18) for detecting the rotational speed of the transmission (7) is provided, which is connected to a control device (19), the control device (19) is connected to the drive motor (2) and via the control device (19 ) which are comparable from the measured values of the sensor (18) and operating data of the drive motor (2) and a determination of a deviation of the speed of the transmission (7) from the engine speed, taking into account tolerances and optionally gear ratio of the transmission (7) Shutdown of the drive motor (2) conditionally.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10339440A DE10339440A1 (en) | 2003-08-25 | 2003-08-25 | Method for monitoring a chain hoist and chain hoist |
| DE10339440 | 2003-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1510498A1 true EP1510498A1 (en) | 2005-03-02 |
| EP1510498B1 EP1510498B1 (en) | 2007-03-21 |
Family
ID=34089214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP04019121A Active EP1510498B1 (en) | 2003-08-25 | 2004-08-12 | Method for monitoring a chain hoist and chain hoist |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7422542B2 (en) |
| EP (1) | EP1510498B1 (en) |
| CN (1) | CN100542941C (en) |
| DE (2) | DE10339440A1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007019959B3 (en) | 2007-04-27 | 2008-07-03 | Demag Cranes & Components Gmbh | Control arrangement for parallel operation of two chain hoists, has brakes connected with one another such that brake, which is brought into engagement, of chain hoist effects that brake of other chain hoist is brought into engagement |
| EP2700607B1 (en) * | 2007-06-11 | 2015-09-09 | SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG | Assembly, module and method for the safe operation of an installation |
| US9802787B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-10-31 | Reel Power Licensing Corp. | Method of providing a clutch for a spool |
| FR3020804B1 (en) * | 2014-05-06 | 2019-06-28 | Reel | MODULAR WINCH ON BOARD |
| CN104444901B (en) * | 2014-12-10 | 2017-03-15 | 中曼石油钻井技术有限公司 | A kind of oil-well rig folk art term winch electronic differential control system and control method |
| DE102015102140A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Terex MHPS IP Management GmbH | Arrangement of an electric drive motor, a transmission and a rotary encoder, in particular for a cable pull |
| CN111724150B (en) * | 2017-03-28 | 2023-11-24 | 创新先进技术有限公司 | Service request processing method and device |
| US20190287107A1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | International Business Machines Corporation | Resource equity for blockchain |
| CN111056471A (en) * | 2020-03-03 | 2020-04-24 | 宝鸡巨菱钻采设备有限责任公司 | Lifting device for oil drilling machine based on alternating-current variable-frequency electric winch |
| CA3153573A1 (en) * | 2021-04-01 | 2022-10-01 | Breeze-Eastern Llc | Hoist system and process implementing slip detection |
| DE102022122034A1 (en) | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Konecranes Global Corporation | Method for monitoring a chain hoist |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1556374A1 (en) * | 1968-02-21 | 1970-04-09 | Demag Kampnagel Gmbh | Winch, especially hanging winch |
| US4175727A (en) * | 1978-03-06 | 1979-11-27 | Ederer Incorporated | Single failure proof crane |
| EP0476459A2 (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Safety device for cranes |
| DE19927847C1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-10-12 | Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W | Braked coupling system for electric chain winch has friction clutch between electric drive motor and drive and braking device acting on input shaft of drive for direct braking of raised load |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2605313A (en) * | 1946-03-09 | 1952-07-29 | Vaughan Crane Company Ltd | Electric crane and the like |
| US4493479A (en) * | 1980-11-07 | 1985-01-15 | Ederer Incorporated | Hoist drive safety system |
| CH660173A5 (en) * | 1982-05-03 | 1987-03-31 | Inventio Ag | Drive control for an elevator. |
| US4636962A (en) * | 1983-05-24 | 1987-01-13 | Columbus Mckinnon Corporation | Microprocessor-controlled hoist system |
| CN2061167U (en) * | 1988-08-07 | 1990-08-29 | 尧进先 | Speed monitoring protector for winch and electric locomotive |
| DE3838058C3 (en) * | 1988-11-07 | 1996-04-11 | Mannesmann Ag | Drive monitoring of a drive chain |
| TW348169B (en) * | 1994-11-15 | 1998-12-21 | Inventio Ag | Evacuation system for a lift cage |
| CN1151953C (en) * | 2001-07-23 | 2004-06-02 | 连云港中海集装箱码头有限公司 | Superacceleration protection device |
| DE10244865B4 (en) * | 2002-09-23 | 2004-09-30 | Demag Cranes & Components Gmbh | chain |
| US7063306B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-06-20 | Paccar Inc | Electronic winch monitoring system |
| WO2005042393A2 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | American Crane & Equipment Corporation | Diagnostic system for cranes |
-
2003
- 2003-08-25 DE DE10339440A patent/DE10339440A1/en not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-08-12 DE DE502004003259T patent/DE502004003259D1/en active Active
- 2004-08-12 EP EP04019121A patent/EP1510498B1/en active Active
- 2004-08-24 US US10/925,310 patent/US7422542B2/en active Active
- 2004-08-25 CN CN200410068235.0A patent/CN100542941C/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1556374A1 (en) * | 1968-02-21 | 1970-04-09 | Demag Kampnagel Gmbh | Winch, especially hanging winch |
| US4175727A (en) * | 1978-03-06 | 1979-11-27 | Ederer Incorporated | Single failure proof crane |
| EP0476459A2 (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Safety device for cranes |
| DE19927847C1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-10-12 | Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W | Braked coupling system for electric chain winch has friction clutch between electric drive motor and drive and braking device acting on input shaft of drive for direct braking of raised load |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100542941C (en) | 2009-09-23 |
| CN1590274A (en) | 2005-03-09 |
| US20050065692A1 (en) | 2005-03-24 |
| DE10339440A1 (en) | 2005-04-07 |
| US7422542B2 (en) | 2008-09-09 |
| EP1510498B1 (en) | 2007-03-21 |
| DE502004003259D1 (en) | 2007-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1661845B1 (en) | Hoisting gear and method for using the hoisting gear | |
| DE102017009096B4 (en) | ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF | |
| DE19815259A1 (en) | Car with gearbox and automatic clutch | |
| EP1744934B1 (en) | Process for controlling an automated motor vehicle drive train and drive train | |
| EP0759514A2 (en) | Automatic clutch control as a function of brake signal | |
| DE69810715T2 (en) | Drivetrain torque limit control | |
| EP2711331A1 (en) | Crane | |
| EP1510498B1 (en) | Method for monitoring a chain hoist and chain hoist | |
| EP0006976B1 (en) | Catch apparatus for elevators and cable cars | |
| EP1658454B1 (en) | Braking method for a vehicle | |
| EP2032869B1 (en) | Method for identifying a passive rolling moment of a motor vehicle | |
| DE3933505A1 (en) | Safety construction electric winch - has two winch motors and fail-safe brake operated by relative movements of two drives | |
| DE102018126964A1 (en) | BRAKE ARRANGEMENT FOR SECURING A CONVEYOR, CONVEYOR AND CRANE SYSTEM | |
| EP3181503A1 (en) | Rope catch, and lift installation with the same | |
| DE102019108411B4 (en) | Method and device for controlling a drive train, in particular on crane systems | |
| EP0849505B1 (en) | Method and apparatus for early detection of errors during operation of automatic transmissions | |
| DE102005037751B4 (en) | Drive for a mobile vehicle | |
| EP2219984B1 (en) | Lift drive and method for driving and detaining a lift car, a corresponding method and a braking device, and method for decelerating and detaining a lift car, and an associated method | |
| DE102020124135A1 (en) | Method and device for controlling a braking process in a drive train | |
| EP2981716B1 (en) | Method and device for coupling and/or decoupling a transmission auxiliary drive, wind turbine | |
| DE10148408C1 (en) | Safety brake for electric chain hoist uses inertia device for release of locking catch into braking position cooperating with braking cog disc for chain wheel | |
| EP1566560B1 (en) | Touch point adaptation process for at least a clutch of an automatic transmission and device, in particular to carry out the process | |
| DE3632962C1 (en) | Control device for the brake and/or drive of a conveying system | |
| DE69101336T2 (en) | Method and arrangement for connecting / disconnecting a drive transmission device for the front axle of a tractor or a working machine. | |
| WO2024047049A1 (en) | Method for monitoring a chain hoist |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20050324 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): CH DE FI FR GB IT LI |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FI FR GB IT LI |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Date of ref document: 20070503 Kind code of ref document: P |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: PA ALDO ROEMPLER |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20070530 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20071227 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PCAR Free format text: ALDO ROEMPLER PATENTANWALT;BRENDENWEG 11 POSTFACH 154;9424 RHEINECK (CH) |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORP., FI Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: TEREX MHPS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORP., FI Free format text: FORMER OWNER: TEREX MHPS GMBH, 40597 DUESSELDORF, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004003259 Country of ref document: DE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: TEREX MHPS GMBH, 40597 DUESSELDORF, DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION, FI Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES AND COMPONENTS GMBH, DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20180531 AND 20180606 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20190822 Year of fee payment: 16 Ref country code: FI Payment date: 20190822 Year of fee payment: 16 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20190821 Year of fee payment: 16 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FI Ref legal event code: MAE |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200812 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200812 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200831 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200812 |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230502 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230825 Year of fee payment: 20 Ref country code: CH Payment date: 20230902 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230821 Year of fee payment: 20 |