EP1508681B1 - Stellglied für die Steuerung von Verbrennungsmotoren - Google Patents
Stellglied für die Steuerung von Verbrennungsmotoren Download PDFInfo
- Publication number
- EP1508681B1 EP1508681B1 EP04017578.8A EP04017578A EP1508681B1 EP 1508681 B1 EP1508681 B1 EP 1508681B1 EP 04017578 A EP04017578 A EP 04017578A EP 1508681 B1 EP1508681 B1 EP 1508681B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- spring element
- actuator
- housing
- actuator according
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages
Definitions
- actuators are used to control internal combustion engines, which maintain a control between a minimum and a maximum position.
- a typical implementation is carried out with two spring elements, one of which acts in the opening direction and one in the closing direction and of which in each case a spring element in a partial area does not act.
- the spring acting in the closing direction is typically designed as a helical or spiral spring, while the spring acting in the opening direction can be executed as a helical and a leaf spring.
- actuators for controlling internal combustion engines with a de-energized position between a minimum and maximum position are off DE 36 31 283 such as DE 39 08 596 known.
- the known from these solutions actuators each comprise two spring elements, one of which acts in the opening direction and one in the closing direction.
- a device with a servomotor for engaging in a transmission device comprises a servo motor for engagement in a transmission device.
- the transmission device acts between a control element and a control device which determines the power of a drive machine.
- the operating element is connected to a rotary member and the control member to a second rotary link.
- a tension spring is provided, which acts on the one hand to the first rotary member and the other on the second rotary member in the sense that the rotary members are anxious to perform a rotational movement relative to each other until a stop of a rotary member abuts against a stop of the other rotary member. It is disclosed a third rotary member, with Plant comes.
- a third rotary member with which the servomotor is in operative connection and by that the second rotary member is rotatable. Between the second and the third rotary member there is a coupling which is not effective for certain positions of these rotary members to each other.
- the third rotary member can be returned to a rest position by at least one return torsional suspension acting indirectly or directly on the third rotary member.
- the remindfederung can either be effective only in one direction or effective depending on the position of the third rotary member either in one or the other direction.
- the remindfederung consists of at least one reverse torsion spring with two spring ends, the first spring end housing is fixedly mounted and the second spring end can act on a projection on the third rotary member on the third rotary member in a reverse direction.
- the solution proposed by the invention provides an easily mountable restoring element for actuators for controlling internal combustion engines, which can be used, for example, in a throttle device in the intake tract of an internal combustion engine or even within an exhaust gas recirculation valve in the exhaust tract of an internal combustion engine.
- the proposed solution according to the invention is characterized in that the restoring element of the actuator is designed as a simple mountable spring element which is held in its position only by housing stops under self-bias. This results in a cost-effective and easy installation on the one hand.
- the present invention proposed as a leaf spring formable spring element not only transmits torque but also brings a radially acting on the outside force. By this radial force, it is possible that the return element pushes itself during assembly in its clamping position and maintains this position during operation.
- the movable end of the return element is pressed by this outward-acting radial force depending on the spring range either in a driver or in a bearing.
- the bearing which may be formed in a housing of a throttle device, the recorded therein end of the return element is subject to play. Due to the bearing bearing bearing larger tolerances can be tolerated in the individual parts; Furthermore, the design of the bearing allows as a play bearing bearing a simpler installation.
- the return element is formed as a C-shaped leaf spring, which is biased by housing strikes.
- the main shape of the C-shaped restoring element advantageously covers an angular range between 180 ° and 360 °.
- the main form of the C-shaped restoring element is understood to mean the shape of the leaf spring without its angled spring ends, ie essentially the curved region of the leaf spring extending between the angled spring elements.
- the electroless position of the emergency air position can be realized adjustable to compensate for tolerances of the angular position.
- an adjusting screw can be provided at the corresponding bearing point of the leaf spring at the emergency air position (NLP), which acts on the movable leg of the leaf spring.
- the angular position of the movable leg of the leaf spring is changed.
- the angular position of the movable leg of the leaf spring can be taken into account the fact that with a rigid connection between a gear segment and the corresponding throttle shaft tolerance compensation over the rigid connection with each other can not be done, however, the angular position of the leaf spring can be realized adjustable.
- the representation according to FIG. 1 is a recoverable designed according to the invention reset element in a first Einspannfiguration.
- the first end 3 of the spring element 1 is in a first bearing 5 in an in FIG. 1 Housing not shown received.
- the first bearing 5 comprises a first support 6 and a second support 7.
- the supports 6 and 7 are offset with respect to the first end 3 of the spring element 1 at a distance a added to each other.
- the first bearing point 5 for the first end 3 of the spring element 1 a third support 8, which is offset by an angle of about 90 ° to the first support 6 of the first bearing 5.
- the supports 6, 7, 8 of the first bearing 5 of the spring element 1 are shown in the illustration FIG. 1 for stop surfaces on which the first end of the spring element 1 rests in a housing and is accommodated there with play.
- the preferably designed as a leaf spring spring element 1 has a curvature 9.
- the curvature 9 is formed such that a main shape 10 is formed, with which the curved region of the spring element 1 extends at an angle between 180 ° and 360 °.
- the spring element 1 designed as a leaf spring has a first bend 11 which is approximately 90 ° and can also be formed at other angles at which the first spring end 3 merges into the C-shape 2 of the spring element 1.
- the spring element 1 also has a second bend 12, which is formed in the region of the second end 4 of the spring element 1.
- the second bend 12 may be formed in an angular range between 30 and 90 °, preferably 45 ° or 60 °.
- the second bearing point 21 of the spring element 1 has a first support 22 and a second support 23. At the supports 22 and 23, the transmitted due to the internal stress of the spring element 1 forces F T (tangential force) and F R (radial force) to the first support 22 and the second support 23 of a housing are transmitted.
- the spring element 1 is a in FIG. 1 assigned only schematically indicated actuator 13 according to a first Einspanntine 20.
- the actuator 13 is movable about a bearing point 16 and can be moved in any intermediate positions between a rest position 17 and a deflected position 18.
- the actuator 13 has a head portion 14 on which a stop surface 15 is formed.
- the abutment surface 15 of the actuator 13 is formed in a to the curvature of the second bend 12 in the region of the second, movable end 4 of the spring element 1 and forms upon contact with this a bearing point 24 for the formed in the C-shape 2 spring element 1.
- the spring element 1 is due to its inherent inherent stress in the first bearing 5 and the second bearing 21 of an in FIG. 1 not shown housing and is located on the supports 6, 7 and 8 of the first bearing 5 and on the supports 22, 23 of the second bearing 21 in the housing.
- the actuator 13 is not in engagement with the preferably designed as a leaf spring spring element 1, the second, movable end 4 of the spring element 1 remains in his in FIG. 1 shown location. If the actuator 13 by a drive in its deflected position 18 (dashed line in FIG FIG.
- the spring element 1 remains under self-bias in its position within the housing.
- the first storage point 5 is formed with play, so that a simple insertion of the first spring end 3 in the symbolized by the supports 6, 7 and 8 stop surfaces of the housing can be done.
- FIG. 2 is another clamping variant of the invention proposed to take an actuator acting spring element.
- the stretched portion 31 of the preferred embodiment in this embodiment as a leaf spring spring element 1 is located between the curved portion 9 of the spring element. 1 and the first bend 11 of the spring element 1.
- the first bend 11 in the region of the first spring end 3 is formed as a 90 ° bend. Bending angles within a range of 90 ° +/- 60 ° are possible.
- the first bearing 5 is designed such that the first bearing 6 and the second bearing 7 are arranged opposite one another.
- Manufacturing technology can be such a Auflagerform represented by a slot in a housing, in which the first end 3 of the spring element 1 is inserted.
- the first bearing point 5 for the first end 3 of the spring element 1 the third support 8, which is rotated by 90 ° with respect to the first support 6 of the first bearing 5 is arranged.
- a further support 32 is assigned at a distance a.
- the stretched portion 31, is formed in a length 33.
- the clamping position of the first spring end 3 of the spring element 1 is predetermined by the design of the first bearing 5 in the housing.
- the main form 10 is analogous to in FIG.
- FIG. 3 the use of the invention proposed the actuator acting spring element is shown in a throttle device.
- FIG. 3 is a throttle device 40 is shown, the drive-side housing side is shown.
- a pinion-shaped drive wheel 44 On the drive side of a housing 41 is a pinion-shaped drive wheel 44, which is driven by a drive 43.
- the drive wheel 44 meshes with a first transmission element 45, which is received on a shaft 47, on which a second, likewise pinion-shaped transmission element 46 is rotatably received.
- the second transmission element 46 of the common shaft 47 meshes with a toothed segment 42, which is formed on the actuator 13.
- the first spring end 3 of the spring element 1 is received in the slot-shaped first bearing 5 in the housing 41 of the throttle device 40, while the second, movable end of the fourth of the spring element 1 is received in the second bearing point 21 of the housing 41.
- FIG. 3 is the spring element 1 in the first clamping variant 20, which in FIG. 1 is explained in more detail, clamped in the housing 41 of the throttle device 40.
- the spring element 1 formed as a leaf spring has the curvature 9, which extends in an angular range between 180 ° and 260 °.
- the second, movable spring end 4 of the spring element 1 is according to the illustration 3 on the first support 22 and the second support 23 of the second bearing 21 of the housing 41 at.
- the actuator 13 rests with its formed on its head portion 14 bearing surface 15 on the preferably leaf-shaped spring element 1.
- FIG. 3 is the spring element 1 in the first clamping variant 20, which in FIG. 1 is explained in more detail, clamped in the housing 41 of the throttle device 40.
- the spring element 1 formed as a leaf spring has the curvature 9, which extends in an angular range between 180 ° and 260 °.
- the second, movable spring end 4 of the spring element 1 is according to the illustration 3 on the first support 22 and the
- the actuator 13 does not touch the second, movable end 4 of the leaf-shaped spring element 1 straight. Because of this, the second, movable spring end 4 is due to its acting in the tangential and radial direction residual stress on the supports 22, 23 of the second bearing 21 of the housing 41 at.
- the actuator 13 is rotatable about the actuator bearing 16. Concentric with the storage 16 of the toothed segment 42 having actuator 13 extends in FIG. 3 not shown, because hidden throttle shaft, to which a throttle valve is added.
- the gas passage opening 48 of the throttle device 40 is controlled passing gas stream.
- the wall which passes through the gas passage opening 48 of the housing 41, preferably made as an injection molding component, of the throttle device 40 is designated by reference numeral 49.
- the region of the housing 41, on which the drive shaft of the drive 43 passes through the housing 41, is provided with a stiffening ribbing 50.
- supports 22 and 23 of the second location 21 for the spring element 1 in the housing 41 are shown in the illustration FIG. 3 formed as abutment surfaces on which the second, movable end of the preferably leaf-shaped spring element 1 is applied.
- the spring element 1 Due to its residual stress, the spring element 1, as long as it is not deflected by the pivotable about the bearing 16 actuator 13, in its clamping position within the housing 41, ie is against the contact surfaces of the first storage location 5 and the second storage location 21 within the housing 41st the throttle device 40 is pressed. As soon as the second, movable end 4 of the spring element 1 is deflected about its axis 16 by a rotational movement of the actuator 13, the residual stress inherent in the leaf-shaped spring element 1, which acts both in the tangential and in the radial direction, is transmitted to the deflected actuator 13 ,
- first bearing point 5 which the supports 6, 7, 8, which are preferably designed as contact surfaces for the first end 3 of the spring element 1, made in slot shape, so it is easy to insert the leaf-shaped spring element 1 in the housing in an advantageous manner 41 reach. After inserting and clamping the leaf-shaped spring element 1 in the housing 41 of the throttle device 40 whose ends 3 and 4 are inserted into the first storage point 5 and the second storage point 21, so that the spring element 1 is biased in the bearings 5 and 21 respectively ,
- the housing 41 of the throttle device 40 comprises an external, lower mechanical stop 51 and a further, adjustable stop, which serves to adjust the emergency air position (NLP).
- the leaf spring-shaped spring element 1, formed in the curvature 9, is firmly clamped to the first end 3 at the first bearing point 5 of the housing 41.
- the second, movably formed end 4 of the leaf spring-shaped spring element 1 is located opposite a guide rib 53, which is formed in the housing 41 made of plastic.
- the second end 4 of the leaf spring-shaped spring element 1 is opposite to a second adjusting screw 54 for adjusting the emergency air position.
- the bias of the movable leg of the spring element 1 can be influenced. From the illustration according to FIG.
- a toothed segment 42 is arranged above the formed in the curvature 9 leaf-shaped Spring element 1.
- the toothed segment 42 meshes with its toothing with the second transmission element 46, which is accommodated on the common rigid axle 47 on which the first transmission element 45 is also located.
- the drive, which is associated with the common rigid axle 47, is in the FIG. 4 not reproduced for reasons of better representability (cf. FIG. 3 ).
- Reference numeral 57 denotes a driver, which is formed on the toothed segment 42 and cooperates with the leaf spring-shaped spring element 1.
- the degree of rotation of the toothed segment 42 can be varied via an adjusting screw arranged in the external, lower mechanical stop 51, while the angular position of the movable leg of the leaf-spring-shaped spring element 1 is possible via a rotation of the adjusting screw 54. According to this embodiment, it is therefore possible to adjust the angular position of the cooperating with the toothed segment 42 leaf spring-shaped spring element 1 via an actuation of the second adjusting screw 54 with respect to its Notluftposition (NLP) for tolerance compensation.
- the gear segment 42 comprises a cam which is opposite to an adjusting screw received in the external lower mechanical stop 51.
- the gear segment 42 is not shown.
- the gear segment 42 is biased by a screw / torsion spring 59, whose end is formed as a hook 60.
- the hook 60 which is mounted in the gear segment 42, the transfer of the spring force to the gear segment 42 to effect its recovery.
- FIG. 5 shows that a rigid leg 55 of the leaf-shaped spring element 1 at the first end 3 in the first bearing 5 is firmly clamped.
- the second end 4 of the movable leg 56 is overlapped by the guide rib 53 in the housing 41.
- the adjustment screw for determining the emergency air position (NLP) 54 is inserted.
- the cranked formed, second end 4 of the movable leg 56 of the leaf spring-shaped spring element 1 can be moved.
- FIG. 5 it is apparent that the external, lower mechanical stop 51 in the housing 41.
- the adjusting screw for determining the maximum rotational position of the in FIG. 5 not shown, by the screws / torsion spring 59 acted upon tooth segment 42 recorded.
- Reference symbol 47 designates the common shaft which is likewise injected into the housing 41 and on which both the first transmission element 45 and the second transmission element 46, which meshes with the toothed segment 42, are accommodated.
- the leaf spring-shaped spring element 1 is supported in the prestressed mounting position with the rigid leg 55 at the first bearing 5 fixed to the housing 41 from.
- the movable leg 56 is movable with its end formed with a crank 61 radially along the guide rib 53 and is tangent to the adjustment screw 54 for determining the emergency air position (NLP). Trained on the gear segment 42 driver, which engages in the bearing 24 of the movable leg 56, runs on a smaller radius, compared with the angled formed part of the movable leg 56 of the leaf spring-shaped spring element 1. This ensures that the driver 57 from the maximum direction Coming opening, the movable leg 56 radially lifts from the guide rib 53 inwardly.
- the movable leg 56 In the further movement from the emergency air position in the direction of a minimum opening of the throttle flap, the movable leg 56 therefore does not rub along the guide rib 53.
- the guide rib 53 is formed as a concentric with the throttle shaft section. Because of this, the movable leg 56 of the spring element 1 in each position of the adjustment screw 54 for determining the emergency air position has a setting range of +/- 1.5 mm. Furthermore, this always ensures a same radial distance from the center of rotation. It follows that the radial distances of the driver 57 of the gear segment 42, which bears against the movable leg 56, with respect to the movable leg 56 within the adjustment range are always the same.
- Clamping variant 21 2nd bearing (housing) 59 Screw / torsion spring 22 1st support 60 hook 23 2nd support 61 cranking a Distance support 6, 7 62 stop base 24 Bearing point (actuator) 30 2.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
- Im Kraftfahrzeugbereich werden Stellglieder zur Steuerung von Verbrennungsmotoren eingesetzt, die ein Steuerelement zwischen einer minimalen und einer maximalen Stellung halten. Eine typische Realisierung erfolgt mit zwei Federelementen, von denen eines in Öffnungsrichtung und eines in Schließrichtung wirkt und von denen jeweils ein Federelement in einem Teilbereich nicht wirkt. Die in Schließrichtung wirkende Feder wird typischerweise als Schrauben- oder als Spiralfeder ausgeführt, während die in Öffnungsrichtung wirkende Feder als Schrauben- und als Blattfeder ausführbar ist.
- Stellglieder für die Steuerung von Verbrennungsmotoren mit einer stromlosen Stellung zwischen einer minimalen und maximalen Stellung sind beispielsweise aus
DE 36 31 283 sowieDE 39 08 596 bekannt. Die aus diesen Lösungen bekannten Stellglieder umfassen jeweils zwei Federelemente, von denen eines in Öffnungsrichtung und eines in Schließrichtung wirkt. - Aus
DE 38 32 400 A1 ist eine Vorrichtung mit einem Stellmotor zum Eingriff in eine Übertragungseinrichtung bekannt. Gemäß dieser Lösung umfasst eine Vorrichtung einen Stellmotor zum Eingriff in eine Übertraglingseinrichtung. Die Übertragungseinrichtung wirkt zwischen einem Bedienelement und einem die Leistung einer Antriebsmaschine bestimmenden Steuerorgan. Das Bedienelement ist mit einem Drehglied und das Steuerorgan mit einem zweiten Drehgliedwerk verbunden. Ferner ist eine Spannfeder vorgesehen, die einerseits auf das erste Drehglied und andererseits auf das zweite Drehglied in dem Sinne wirkt, dass die Drehglieder bestrebt sind, eine Drehbewegung relativ zueinander auszuführen bis ein Anschlag des einen Drehgliedes an einem Anschlag des anderen Drehglieds zur Anlage kommt. Es wird ein drittes Drehglied offenbart, mit Anlage kommt. Es wird ein drittes Drehglied offenbart, mit dem der Stellmotor in Wirkverbindung steht und durch dass das zweite Drehglied verdrehbar ist. Zwischen dem zweiten und dem dritten Drehglied besteht eine Kopplung, die bei bestimmten Stellungen dieser Drehglieder zueinander nicht wirksam ist. Das dritte Drehglied ist durch mindestens eine mittelbar oder unmittelbar auf das dritte Drehglied einwirkende Rückdrehfederung in eine Ruhestellung zurückstellbar. Die Rückdrehfederung kann entweder nur in einer Drehrichtung wirksam sein oder je nach Stellung des dritten Drehgliedes entweder in die eine oder in die andere Drehrichtung wirksam sein. Die Rückdrehfederung besteht auf mindestens einer Rückdrehfeder mit zwei Federenden, deren erstes Federendegehäuse fest gelagert ist und deren zweites Federende über einen Ansatz an dem dritten Drehglied auf das dritte Drehglied in eine Rückdrehrichtung wirken kann. - Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung wird ein einfach montierbares Rückstellelement für Stellglieder zur Steuerung von Verbrennungsmotoren bereitgestellt, welches beispielsweise in einer Drosseleinrichtung im Ansaugtrakt einer Verbrennungskraftmaschine oder auch innerhalb eines Abgasrückführventils im Abgastrakt einer Verbrennungskraftmaschine eingesetzt werden kann. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass das Rückstellelement des Stellgliedes als ein einfach montierbares Federelement ausgebildet ist, welches nur durch Gehäuseanschläge unter Eigenvorspannung in seiner Position gehalten wird. Dadurch ergibt sich einerseits eine kostengünstige und andererseits eine einfache Montage. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene als Blattfeder ausbildbare Federelement überträgt nicht nur ein Drehmoment sondern bringt zusätzlich noch eine radial nach Außen wirkende Kraft auf. Durch diese Radialkraft ist es möglich, dass sich das Rückstellelement bei der Montage selbst in seine Einspannposition schiebt und diese Position auch im Betrieb einhält. Das bewegliche Ende des Rückstellelementes wird durch diese nach Außen wirkende Radialkraft je nach Federbereich entweder in einen Mitnehmer oder in eine Lagerstelle gedrückt. Innerhalb der Lagerstelle, die in einem Gehäuse einer Drosseleinrichtung ausgebildet sein kann, ist das dort aufgenommene Ende des Rückstellelementes spielbehaftet. Durch die spielbehaftete Lagerstelle können größere Toleranzen bei den Einzelteilen toleriert werden; ferner erlaubt die Ausgestaltung der Lagerstelle als spielbehaftete Lagerstelle eine einfachere Montage.
- Die eindeutige und definierte Anlage des Rückstellelementes erfolgt erst durch die Wirkung der Federkräfte. Gemäß der vorgeschlagenen Lösung lassen sich gegenüber der aus
DE 38 32 400 A1 bekannten Lösung an einem Ende des Stellgliedes eine zusätzliche Aufnahme sowie ein Befestigungselement einsparen. - Aufgrund der einfachen Montage, welche durch die spielbehaftet ausgestaltete Lagerstelle innerhalb eines Gehäuses einer Drosseleinrichtung beispielsweise dargestellt wird, ergibt sich eine einfache Montage sowie eine Bauteilminimierung gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung gemäß
DE 38 32 400 A1 . In vorteilhafter Weise wird das Rückstellelement als C-förmig gebogene Blattfeder ausgebildet, die durch Gehäusenschläge vorgespannt ist. Die Hauptform des C-förmig ausbildbaren Rückstellelementes überstreicht in vorteilhafter Weise einen Winkelbereich zwischen 180° und 360°. Unter Hauptform des C-förmig ausbildbaren Rückstellelementes wird die Form der Blattfeder ohne deren abgewinkelte Federenden verstanden, d.h. im wesentlichen der sich zwischen den abgewinkelt ausgebildeten Federelementen erstreckende, gekrümmte Bereich der Blattfeder. - Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung, die mit einer anlaufenden Drosselklappe und zusätzlich einem externen, unteren mechanischen Anschlag zusammenwirkt, kann zum Toleranzausgleich der Winkellage die stromlose Stellung der Notluftposition (NLP) einstellbar realisiert werden. Zur Realisierung des Toleranzausgleichs kann an der Not-Luft-Stellung (NLP) eine Einstellschraube an der entsprechenden Lagerungsstelle der Blattfeder vorgesehen werden, welche den beweglichen Schenkel der Blattfeder beaufschlagt. Je nach Einschraubtiefe der Einstellschraube, die z.B. als Madenschraube realisiert sein kann, wird die Winkellage des beweglichen Schenkels der Blattfeder verändert. Durch die Variation der Winkellage des beweglichen Schenkels der Blattfeder kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass bei einer starren Verbindung zwischen einem Zahnradsegment und der entsprechenden Drosselklappenwelle ein Toleranzausgleich über deren starre Verbindung miteinander nicht erfolgen kann, jedoch die Winkellage der Blattfeder einstellbar realisiert werden kann.
- Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.
- Es zeigt:
- Figur 1
- das erfindungsgemäß vorgeschlagene Rückstellelement dargestellt in einer ersten Einspannvariante,
- Figur 2
- das erfindungsgemäß vorgeschlagene Rückstellelement, ausgebildet als C-förmige Blattfeder gemäß einer zweiten Einspannvariante,
- Figur 3
- die Antriebsseite einer Drosseleinrichtung, die im Ansaugtrakt einer Verbrennungskraftmaschine aufgenommen ist, mit einem erfindungsgemäß vorgeschlagenen, im Stellglied zugeordneten Rückstellelement,
- Figur 4
- eine auf der Antriebsseite einer Drosselvorrichtung in das Gehäuse eingelassene Blattfeder, deren beweglicher Schenkel über eine mit einer Einstellschraube versehenen Anschlag vorspannbar ist,
- Figur 5
- die Blattfeder, deren starrer Schenkel eingespannt ist und deren beweglicher Schenkel durch einen Anschlag mit Anstellschraube beaufschlagbar ist und
- Figur 6
- den den beweglichen Schenkel der Blattfeder beaufschlagenden Anschlag mit Einstellschraube.
- Der Darstellung gemäß
Figur 1 ist ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Rückstellelement in eine ersten Einspannvariante zu entnehmen. - Ein Federelement 1, welches im wesentlichen C-förmig beschaffen ist, weist ein erstes Ende 3 und ein zweites Ende 4 auf. Das erste Ende 3 des Federelementes 1 ist in einer ersten Lagerstelle 5 in einem in
Figur 1 nicht dargestellten Gehäuse aufgenommen. Die erste Lagerstelle 5 umfasst ein erstes Auflager 6 sowie ein zweites Auflager 7. Die Auflager 6 und 7 sind in Bezug auf das erste Ende 3 des Federelementes 1 in einem Abstand a versetzt zueinander aufgenommen. Ferner weist die erste Lagerstelle 5 für das erste Ende 3 des Federelementes 1 ein drittes Auflager 8 auf, welches um einen Winkel von etwa 90° versetzt zum ersten Auflager 6 der ersten Lagerstelle 5 angeordnet ist. Die Auflager 6, 7, 8 der ersten Lagerstelle 5 des Federelementes 1 stehen in der Darstellung gemäßFigur 1 für Anschlagflächen, an welchen das erste Ende des Federelementes 1 in einem Gehäuse anliegt und dort spielbehaftet aufgenommen ist. - Das vorzugsweise als Blattfeder ausgebildete Federelement 1 weist eine Krümmung 9 auf. Die Krümmung 9 ist derart ausgebildet, dass eine Häuptform 10 entsteht, mit welcher der gekrümmte Bereich des Federelementes 1 in einem Winkel zwischen 180° und 360° verläuft.
- Das als Blattfeder ausgebildete Federelement 1 weist eine erste Biegung 11 auf, die etwa 90° beträgt und auch in anderen Winkeln ausgebildet sein kann, an der das erste Federende 3 in die C-Form 2 des Federelementes 1 übergeht. Das Federelement 1 weist darüber hinaus eine zweite Biegung 12 auf, die im Bereich des zweiten Endes 4 des Federelementes 1 ausgebildet ist. Die zweite Biegung 12 kann in einem Winkelbereich zwischen 30 und 90°, vorzugsweise 45° oder 60° ausgebildet sein. In der Darstellung gemäß
Figur 1 ist das Federelement 1 mit seinem zweiten, beweglichen Ende 4 aufgrund seiner in Tangential- und Radialrichtung wirkenden Eigenspannung an eine zweite Lagerstelle 21 eines inFigur 1 nicht dargestellten Gehäuses gestellt. Die zweite Lagerstelle 21 des Federelementes 1 weist ein erstes Auflager 22 und ein zweites Auflager 23 auf. An den Auflagern 22 bzw. 23 werden die aufgrund der Eigenspannung des Federelementes 1 übertragenen Kräfte FT (Tangentialkraft) und FR (Radialkraft) an das erste Auflager 22 bzw. das zweite Auflager 23 eines Gehäuses übertragen. - Das Federelement 1 ist einem in
Figur 1 nur schematisch angedeuteten Stellglied 13 gemäß einer ersten Einspannvariante 20 zugeordnet. Das Stellglied 13 ist um eine Lagerstelle 16 bewegbar und kann in beliebige Zwischenlagen zwischen einer Ruheposition 17 und einer ausgelenkten Position 18 bewegt werden. Das Stellglied 13 weist einen Kopfbereich 14 auf, an welchem eine Anschlagfläche 15 ausgebildet ist. Die Anschlagfläche 15 des Stellgliedes 13 ist in einer zur Krümmung der zweiten Biegung 12 im Bereich des zweiten, beweglichen Endes 4 des Federelementes 1 ausgebildet und bildet bei Kontakt mit diesem eine Lagerstelle 24 für das im C-Form 2 ausgebildete Federelement 1 aus. - In der Ruheposition 17 des Stellgliedes 13 ist das Federelement 1 aufgrund seiner ihm innewohnenden Eigenspannung in die erste Lagerstelle 5 und die zweite Lagerstelle 21 eines in
Figur 1 nicht dargestellten Gehäuses gestellt und liegt an den Auflagern 6, 7 und 8 der ersten Lagerstelle 5 und an den Auflagern 22, 23 der zweiten Lagerstelle 21 im Gehäuse an. Solange das Stellglied 13 nicht in Eingriff mit dem vorzugsweise als Blattfeder ausgebildeten Federelement 1 gerät, bleibt das zweite, bewegliche Ende 4 des Federelementes 1 in seiner inFigur 1 dargestellten Lage. Wird das Stellglied 13 durch einen Antrieb in seine ausgelenkte Position 18 (gestrichelte Darstellung inFigur 1 ) bewegt, bewegt sich der Kopfbereich 14 des Stellglieds 13 mit seiner Anlagefläche 15 auf die zweite Biegung 12 im Bereich des zweiten; beweglichen Endes 4 des Federelementes 1 zu, kontaktiert diese und lenkt das zweite, bewegliche Ende 4 des Federelementes 1 in die inFigur 1 gestrichelt dargestellte Lage aus. In diesem Zustand des zweiten, beweglichen Endes 4 des Federelementes 1 wird die dem Federelement 1 innewohnende Eigenspannung an das Stellglied 13 sowohl in tangentiale wie auch in radiale Richtung übertragen, angedeutet durch die Pfeile FT, FR inFigur 1 in der ausgelenkten Position 18 des Stellgliedes 13. - Solange die in
Figur 1 dargestellte Ausführungsvariante des vorzugsweise als Blattfeder ausgebildeten Federelementes 1 durch das Stellglied 13 nicht kontaktiert ist, verbleibt das Federelement 1 unter Eigenvorspannung in seiner Position innerhalb des Gehäuses. Zur Erleichterung der Montage des erfindungsgemäß ausgestalteten Federelementes 1 in ein Gehäuse wird die erste Lagerungsstelle 5 spielbehaftet ausgebildet, so dass ein einfaches Einschieben des ersten Federendes 3 in die durch die Auflager 6, 7 und 8 symbolisierten Anschlagflächen des Gehäuses erfolgen kann. - Der Darstellung gemäß
Figur 2 ist eine weitere Einspannvariante des erfindungsgemäß vorgeschlagenen ein Stellglied beaufschlagenden Federelementes zu entnehmen. - Das in
Figur 2 dargestellte Federelement 1, welches das schematisch angedeutete Stellglied 13 beaufschlagt, umfasst einen in die Hauptform 10 übergehenden, gestreckt ausgebildeten Abschnitt 31. Der gestreckt ausgebildete Abschnitt 31 des auch in diese Ausführungsvariante bevorzugt als Blattfeder ausgebildeten Federelementes 1 liegt zwischen dem gekrümmten Bereich 9 des Federelementes 1 und der ersten Biegung 11 des Federelementes 1. Die erste Biegung 11 im Bereich des ersten Federendes 3 ist als 90°-Biegung ausgebildet. Es sind Biegewinkel innerhalb eines Bereiches von 90° +/- 60° möglich. In der in Figur 2 dargestellten zweiten Einspannvariante 30 des Federelementes 1 ist die erste Lagerstelle 5 derart ausgebildet, dass das erste Auflager 6 und das zweite Auflager 7 einander gegenüberliegend angeordnet sind. Fertigungstechnisch lässt sich eine derartige Auflagerform durch einen Schlitz in einem Gehäuse darstellen, in welchen das erste Ende 3 des Federelementes 1 eingeschoben wird. Darüber hinaus weist die erste Lagerstelle 5 für das erste Ende 3 des Federelementes 1 das dritte Auflager 8 auf, welches um 90° verdreht in Bezug auf das erste Auflager 6 der ersten Lagerstelle 5 angeordnet ist. Dem dritten Auflager 8 gegenüberliegend ist in einem Abstand a ein weiteres Auflager 32 zugeordnet. Der gestreckte Abschnitt 31, ist in einer Länge 33 ausgebildet. Gemäß dieser Ausführungsvariante der ersten Lagerstelle 5 für das erste Federende 3 wird die Einspannposition des ersten Federendes 3 des Federelementes 1 durch die Gestaltung der ersten Lagerstelle 5 im Gehäuse vorgegeben. Die Hauptform 10 liegt analog zur inFigur 1 dargestellten Ausführungsvariante des Federelementes 1 in einem Winkelbereich zwischen 180° und 360°. Aus der inFigur 2 dargestellten zweiten Einspannvariante 30 geht hervor, dass in der Ruheposition 19 des Federelementes 1 dieses aufgrund seiner im innewohnenden Eigenspannung in radiale und tangentiale Richtung an die Auflager 22 bzw. 23 der zweiten Lagerstelle 21 eines inFigur 2 nicht dargestellten Gehäuses gedrückt wird. Sobald das Stellglied 13 von seiner Ruheposition 19 in seine ausgelenkte Position 18 oder eine Zwischenposition bewegt wird, wird das zweite, bewegliche Federende 4 in seine inFigur 2 gestrichelt dargestellte Position ausgelenkt. Die gekrümmt ausgebildete Anlagefläche 15 am Stellglied 13 bildet die Lagerstelle 24, an welcher die aufgrund der Eigenspannung des Federelementes 1 in radiale und tangentiale Richtung wirkenden Kräfte FR und FT übertragen werden. In der inFigur 2 gestrichelt dargestellten ausgelenkten Position 18 des Stellgliedes 13 und des zweiten, beweglichen Federendes 4 ist das zweite, bewegliche Federende 4 des Federelementes 1 von der zweiten Lagerstelle 21, d.h. den Auflagern 22 und 23 abgehoben. -
Figur 3 ist der Einsatz des erfindungsgemäß vorgeschlagenen das Stellglied beaufschlagenden Federelementes in einer Drosseleinrichtung dargestellt. - In
Figur 3 ist eine Drosseleinrichtung 40 dargestellt, deren antriebsseitige Gehäuseseite dargestellt ist. Auf der Antriebsseite eines Gehäuses 41 befindet sich ein ritzelförmig ausgebildetes Antriebsrad 44, welches über einen Antrieb 43 angetrieben ist. Das Antriebsrad 44 kämmt mit einem ersten Übertragungselement 45, welches auf einer Welle 47 aufgenommen ist, auf der ein zweites, ebenfalls ritzelförmig ausgebildetes Übertragungselement 46 drehfest aufgenommen ist. Das zweite Übertragungselement 46 der gemeinsamen Welle 47 kämmt mit einem Zahnsegment 42, welches am Stellglied 13 ausgebildet ist. Hinter dem Stellglied 13 liegend, befindet sich das im C-Form 2 ausgebildete, blattfederförmige Federelement 1. Das erste Federende 3 des Federelementes 1 ist in der schlitzförmig ausgebildeten ersten Lagerstelle 5 im Gehäuse 41 der Drosseleinrichtung 40 aufgenommen, während das zweite, bewegliche Ende 4 des Federelementes 1 in der zweiten Lagerstelle 21 des Gehäuses 41 aufgenommen ist. In der Darstellung gemäßFigur 3 ist das Federelement 1 in der ersten Einspannvariante 20, die inFigur 1 näher erläutert ist, in das Gehäuse 41 der Drosseleinrichtung 40 eingespannt. Aus der Darstellung gemäßFigur 3 geht hervor, dass das als Blattfeder ausgebildete Federelement 1 die Krümmung 9 aufweist, die sich in einem Winkelbereich zwischen 180° und 260° erstreckt. Das zweite, bewegbare Federende 4 des Federelementes 1 liegt gemäß der Darstellung 3 auf dem ersten Auflager 22 und dem zweiten Auflager 23 der zweiten Lagerstelle 21 des Gehäuses 41 an. Im Bereich der zweiten Biegung 12, die in einem Winkel zwischen 30° und 90°, bevorzugt jedoch 45° oder 60° ausgebildet ist, liegt das Stellglied 13 mit seiner an seinem Kopfbereich 14 ausgebildeten Anlagefläche 15 an dem vorzugsweise blattförmig ausgebildeten Federelement 1 an. In der inFigur 3 dargestellten Position berührt das Stellglied 13 das zweite, bewegbare Ende 4 des blattförmigen Federelementes 1 gerade nicht. Aufgrund dessen liegt das zweite, bewegbare Federende 4 wegen seiner in tangentiale und radiale Richtung wirkenden Eigenspannung an den Auflagern 22, 23 der zweiten Lagerstelle 21 des Gehäuses 41 an. Das Stellglied 13 ist um die Stellgliedlagerung 16 verdrehbar. Konzentrisch zur Lagerung 16 des das Zahnsegment 42 aufweisenden Stellgliedes 13 verläuft eine inFigur 3 nicht dargestellte, da verdeckte Drosselklappenwelle, an der eine Drosselklappe aufgenommen ist. - Mittels der Drosselklappe wird der eine Gasdurchtrittsöffnung 48 der Drosseleinrichtung 40 passierende Gasstrom gesteuert. Die Wandung, welche die Gasdurchtrittsöffnung 48 des vorzugsweise als Spritzgießbauteil gefertigten Gehäuses 41 der Drosseleinrichtung 40 durchsetzt, ist mit Bezugszeichen 49 bezeichnet. Der Bereich des Gehäuses 41, an welchem die Antriebswelle des Antriebes 43 das Gehäuse 41 durchsetzt, ist mit einer versteifenden Verrippung 50 versehen. Die in
Figur 1 schematisch dargestellten Auflager 22 bzw. 23 der zweiten Lagestelle 21 für das Federelement 1 im Gehäuse 41 sind in der Darstellung gemäßFigur 3 als Anlageflächen ausgebildet, an denen das zweite, bewegbare Ende des vorzugsweise blattförmig ausgebildeten Federelementes 1 anliegt. Aufgrund seiner Eigenspannung bleibt das Federelement 1, solange es nicht durch das um die Lagerstelle 16 schwenkbare Stellglied 13 ausgelenkt wird, in seiner Einspannposition innerhalb des Gehäuses 41, d.h. wird gegen die Anlageflächen der ersten Lagerungsstelle 5 bzw. der zweiten Lagerungsstelle 21 innerhalb des Gehäuses 41 der Drosseleinrichtung 40 gedrückt. Sobald das zweite, bewegbare Ende 4 des Federelementes 1 durch eine Verdrehbewegung des Stellgliedes 13 um seine Achse 16 ausgelenkt wird, wird die dem blattförmig ausgebildeten Federelement 1 innewohnende Eigenspannung, die sowohl in tangentialer wie auch in radialer Richtung wirkt, an das ausgelenkte Stellglied 13 übertragen. - Wird die erste Lagerungsstelle 5, welche die Auflager 6, 7, 8, die bevorzugt als Anlageflächen für das erste Ende 3 des Federelementes 1 ausgebildet sind, in Schlitzform gefertigt, so lässt sich in vorteilhafter Weise ein einfaches Einlegen des blattförmigen Federelementes 1 in das Gehäuse 41 erreichen. Nach dem Einlegen und Einspannen des blattförmigen Federelementes 1 in das Gehäuse 41 der Drosseleinrichtung 40 werden dessen Enden 3 bzw. 4 in die erste Lagerungsstelle 5 bzw. die zweite Lagerungsstelle 21 eingeschoben, so dass das Federelement 1 in den Lagerstellen 5 bzw. 21 vorgespannt ist.
- In einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung umfasst das Gehäuse 41 der Drosseleinrichtung 40 einen externen, unteren mechanischen Anschlag 51 sowie einen weiteren, verstellbar ausgebildeten Anschlag, der der Einstellung der Notluftposition (NLP) dient. Das blattfederförmig ausgebildete Federelement 1, ausgebildet in der Krümmung 9, ist mit dem ersten Ende 3 an der ersten Lagerstelle 5 des Gehäuses 41 fest eingespannt. Das zweite, beweglich ausgebildete Ende 4 des blattfederförmig ausgebildeten Federelements 1 liegt einer Führungsrippe 53 gegenüber, die im Gehäuse 41 aus Kunststoff ausgebildet ist. Das zweite Ende 4 des blattfederförmig ausgebildeten Federelements 1 liegt einer zweiten Einstellschraube 54 zur Einstellung der Notluftposition gegenüber. Über die zweite Einstellschraube 54 kann die Vorspannung des beweglichen Schenkels des Federelements 1 beeinflusst werden. Aus der Darstellung gemäß
Figur 4 geht überdies hervor, dass oberhalb des in der Krümmung 9 ausgebildeten blattförmigen Federelements 1 ein Zahnsegment 42 angeordnet ist. Das Zahnsegment 42 kämmt mit seiner Verzahnung mit dem zweiten Übertragungselement 46, welches auf der gemeinsamen starren Achse 47 aufgenommen ist, an der sich auch das erste Übertragungselement 45 befindet. Der Antrieb, welcher der gemeinsame starren Achse 47 zugeordnet ist, ist in derFigur 4 aus Gründen der besseren Darstellbarkeit nicht wiedergegeben (vgl.Figur 3 ). - Mit Bezugszeichen 57 ist ein Mitnehmer bezeichnet, welcher am Zahnsegment 42 ausgebildet ist und mit dem blattfederförmig ausgebildeten Federelement 1 zusammenwirkt.
- Der Grad der Verdrehung des Zahnsegments 42 kann über eine im externen, unteren mechanischen Anschlag 51 angeordnete Einstellschraube variiert werden, während die Winkellage des beweglichen Schenkels des blattfederförmig ausgebildeten Federelements 1 über eine Verdrehung der Einstellschraube 54 möglich ist. Gemäß dieser Ausführungsvariante besteht demnach die Möglichkeit, zum Toleranzausgleich die Winkellage des mit dem Zahnsegment 42 zusammenwirkenden blattfederförmig ausgebildete Federelement 1 über eine Betätigung der zweiten Einstellschraube 54 hinsichtlich seiner Notluftposition (NLP) zu verstellen. Das Zahnradsegment 42 umfasst einen Nocken der einer im externen, unteren mechanischen Anschlag 51 aufgenommenen Einstellschraube gegenüberliegt. Durch eine Verdrehung der Einstellschraube im externen, unteren mechanischen Anschlag 51 wird die Anschlagsposition des Nockens und damit der Verdrehweg des Zahnradsegments 42 begrenzt.
- In der Darstellung gemäß
Figur 5 ist das Zahnradsegment 42 nicht dargestellt. Das Zahnradsegment 42 wird über eine Schrauben-/Drehfeder 59 vorgespannt, deren Ende als Haken 60 ausgebildet ist. Mittels des Hakens 60, der in das Zahnradsegment 42 eingehangen wird, erfolgt die Übertragung der Federkraft auf das Zahnradsegment 42, um dessen Rückstellung zu bewirken. Aus der Darstellung gemäßFigur 5 geht hervor, dass ein starrer Schenkel 55 des blattförmig ausgebildeten Federelements 1 am ersten Ende 3 in der ersten Lagerstelle 5 fest eingespannt ist. Ein beweglicher Schenkel 56 des blattfederförmig ausgebildeten Federelements 1, an welchem die Lagerstelle 24 für die Mitnehmer des Zahnradsegments 42 ausgebildet ist, läuft im zweiten Ende 4 aus. Das zweite Ende 4 des beweglichen Schenkels 56 ist von der Führungsrippe 53 im Gehäuse 41 übergriffen. Im Anschlagsockel 62 ist die Einstellschraube zur Bestimmung der Notluftposition (NLP) 54 eingelassen. Durch eine Verdrehung der Einstellschraube 54 kann das gekröpft ausgebildete, zweite Ende 4 des beweglichen Schenkels 56 des blattfederförmig ausgebildeten Federelements 1 bewegt werden. Wie ausFigur 5 zudem hervorgeht, befindet sich der externe, untere mechanische Anschlag 51 im Gehäuse 41. In diesem ist die Einstellschraube zur Bestimmung der maximalen Verdrehposition des inFigur 5 nicht dargestellten, durch die Schrauben/Drehfeder 59 beaufschlagten Zahnsegments 42 aufgenommen. Mit Bezugszeichen 47 ist die ebenfalls in das Gehäuse 41 eingespritzte gemeinsame Welle bezeichnet, an welcher sowohl das erste Übertragungselement 45 als auch das zweite Übertragungselement 46, welches mit dem Zahnsegment 42 kämmt, aufgenommen sind. - Aus der Darstellung gemäß
Figur 6 geht im vergrößerten Maßstab der Anschlagsockel 62 hervor, der die Einstellschraube 54 zur Bestimmung der Notluftposition (NLP) bestimmt. Dieser ist ebenfalls im vorzugsweise als Kunststoffspritzgießbauteil ausgebildeten Gehäuse 41 eingespritzt. Die Kröpfung 61 des freien Endes 4 des beweglichen Schenkels 56 liegt unterhalb der Führungsrippe 53. - Das blattfederförmig ausgebildete Federelement 1 stützt sich in der vorgespannten Einbaulage mit dem starren Schenkel 55 an der ersten Lagerstelle 5 fest am Gehäuse 41 ab. Der bewegliche Schenkel 56 ist mit seinem mit einer Kröpfung 61 ausgebildeten Ende radial entlang der Führungsrippe 53 bewegbar und liegt tangential an der Einstellschraube 54 zur Bestimmung der Notluftposition (NLP) an. Der am Zahnradsegment 42 ausgebildete Mitnehmer, der in die Lagerstelle 24 des beweglichen Schenkels 56 eingreift, läuft auf einem kleineren Radius, verglichen mit dem abgewinkelt ausgebildeten Teil des beweglichen Schenkels 56 des blattfederförmigen Federelements 1. Dadurch ist gewährleistet, dass der Mitnehmer 57 aus Richtung maximale Öffnung kommend, dem beweglichen Schenkel 56 radial von der Führungsrippe 53 nach innen abhebt. In der Weiterbewegung aus der Notluftposition in Richtung auf eine minimale Öffnung der Drosselklappe, reibt der bewegliche Schenkel 56 demzufolge nicht entlang der Führungsrippe 53. Die Führungsrippe 53 ist als eine zur Drosselklappenwelle konzentrischer Kreisabschnitt ausgebildet. Aufgrund dessen weist der bewegliche Schenkel 56 des Federelements 1 in jeder Stellung der Einstellschraube 54 zur Bestimmung der Notluftposition einen Einstellbereich von +/- 1,5 mm auf. Ferner ist dadurch stets ein gleicher radialer Abstand zum Drehzentrum gewährleistet. Daraus folgt, dass die radialen Abstände des Mitnehmers 57 des Zahnradsegments 42, welcher am beweglichen Schenkel 56 anliegt, in Bezug auf den beweglichen Schenkel 56 innerhalb des Einstellbereichs stets gleich sind.
Bezugszeichenliste 1 Federelement 40 Drosseleinrichtung 2 C-Form 41 Gehäuse 3 1. Ende (fest) 42 Zahnsegment Stellglied 4 2. Ende (beweglich) 43 Antrieb 5 1. Lagerstelle (Gehäuse) 44 Antriebsrad 6 1. Auflager 45 1. Übertragungselement 7 2. Auflager 46 2. Übertragungselement 8 3. Auflager 47 gemeinsame starre Achse 9 Krümmung 48 Gasdurchtrittsöffnung 10 Hauptform (180° bis 360°) 49 Wandung 11 1. Biegung (90°) 50 Verrippung 12 2. Biegung (45°) 13 Stellglied 51 externer, unterer mechanischer Anschlag 14 Stellglied-Kopf 15 Anlagefläche 53 Führungsrippe im Gehäuse 41 16 Lagerung Stellglied 54 Einstellschraube für Notluftposition (für Federelement 1) 17 Ruheposition Stellglied 55 starrer Schenkel Federelement 1 18 Ausgelenkte Position Stellglied 56 beweglicher Schenkel Federelement 1 19 Ruheposition zweites, bewegbares Ende 57 Blattfedermitnehmer am Zahnsegment 20 1. Einspannvariante 21 2. Lagerstelle (Gehäuse) 59 Schrauben-/Drehfeder 22 1. Auflager 60 Haken 23 2. Auflager 61 Kröpfung a Abstand Auflager 6, 7 62 Anschlagsockel 24 Lagerstelle (Stellglied) 30 2. Einspannvariante 31 gestreckter Abschnitt Feder elemente 32 weiteres Auflager 33 Länge gestreckter Abschnitt
Claims (17)
- Stellglied zur Steuerung einer Verbrennungskraftmaschine, welches zwischen einer minimalen und einer maximalen Position bewegbar ist und durch ein in Schließrichtung wirkendes Federelement sowie durch ein in Öffnungsrichtung wirkendes Federelement (1) beaufschlagt ist, welches ein erstes Ende (3) und ein zweites Ende (4) aufweist, wobei das erste Ende (3) des Federelementes (1) in einem Gehäuse (41) aufgenommen ist, wobei das Federelement (1) seine ihm innewohnende Eigenspannung in radiale und in tangentiale Richtung entweder an eine am Stellglied (13) ausgebildete Lagerungsstelle (24) oder an eine zweite Lagerstelle (21) des Gehäuses (41) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (1) in der Ruheposition (17) nur durch Gehäuseanschläge unter Eigenvorspannung in seiner Position gehalten wird.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (1) als C-förmige Blattfeder ausgebildet ist, deren Hauptform (10) zwischen 180° und 360° liegt.
- Stellglied gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptform (10) des Federelementes (1) 270° Winkelbereich überstreicht.
- Stellglied gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (1) außer der Hauptform (10) einen gestreckten Abschnitt (31) aufweist, der sich an eine erste Biegung (11) im Bereich des ersten Federendes (3) anschließt.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (1) mit seinen Enden (3, 4) in Lagerstellen (5, 21) des Gehäuses (41) anliegt, solange das Stellglied (13) nicht in Eingriff mit dem Federelement (1) steht.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (1) bei Eingriff des Stellgliedes (13) im Bereich des zweiten bewegbaren Endes (4) mit einer Anlagefläche (12) an einer Anlagefläche (15) des Stellgliedes (13) anliegt.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerstelle (5) des Federelementes (1) im Gehäuse (41) mindestens zwei Auflager (6, 7) aufweist und spielbehaftet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerstelle (5) im Gehäuse (41) schlitzförmig ausgebildet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lagerstelle (21) des Federelementes (1) im Gehäuse (41) ein erstes Auflager (22) zur Aufnahme radialer Kräfte und ein weiteres Auflager (23) zur Aufnahme tangentialer Kräfte umfasst.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (24) für das ausgelenkte Stellglied (13) als Biegung (12) am Federelement (1) ausgebildet ist, an welcher eine Anschlagseite (15) eines Stellgliedkopfes (14) des Stellgliedes (13) angreift.
- Stellglied gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Auflager (23) der zweiten Lagerstelle (21) zur Aufnahme tangentialer Kräfte verstellbar ausgebildet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren Auflager (23) der zweiten Lagerstelle (21) ein Einstellelement (54) ausgebildet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (54) als Einstellschraube ausgebildet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses als Zahnsegment (42) ausgebildet ist, welches mit einem gehäusefesten Anschlag (51) zusammenwirkt.
- Stellglied gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (51) mit einer Einstellschraube (52) zur Drehwegbegrenzung des Zahnsegments (42) ausgebildet ist.
- Stellglied gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnsegment (42) einen mit einer Lagerstelle (24) am Federelement (1) zusammenwirkenden Mitnehmer (57) aufweist.
- Stellglied gemäß einem oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (13) eine Drosselklappe einer Drosseleinrichtung (40) im Ansaugtrakt einer Verbrennungskraftmaschine beaufschlagt.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10336265 | 2003-08-07 | ||
DE10336265 | 2003-08-07 | ||
DE102004016912 | 2004-04-06 | ||
DE102004016912A DE102004016912A1 (de) | 2003-08-07 | 2004-04-06 | Stellglied für die Steuerung von Verbrennungsmotoren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1508681A1 EP1508681A1 (de) | 2005-02-23 |
EP1508681B1 true EP1508681B1 (de) | 2016-09-07 |
Family
ID=34066324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP04017578.8A Expired - Fee Related EP1508681B1 (de) | 2003-08-07 | 2004-07-24 | Stellglied für die Steuerung von Verbrennungsmotoren |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6973913B2 (de) |
EP (1) | EP1508681B1 (de) |
DE (1) | DE102004016912A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7716403B2 (en) * | 2005-09-30 | 2010-05-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Information technology integration with automation systems |
DE102007025441B4 (de) * | 2007-05-31 | 2020-06-18 | Continental Automotive Gmbh | Lastverstelleinrichtung |
DE102008055127A1 (de) | 2008-12-23 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Stelleinrichtung |
JP5357105B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2013-12-04 | 株式会社デンソー | スロットル装置 |
DE102013223137A1 (de) | 2013-11-13 | 2015-05-28 | Mahle International Gmbh | Frischluftanlage für eine Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0762450B2 (ja) * | 1986-06-26 | 1995-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 |
DE3631283C2 (de) * | 1986-09-13 | 1999-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in eine Brennkraftmaschine |
DE3832400A1 (de) * | 1988-09-23 | 1990-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung mit einem stellmotor zum eingriff in eine uebertragungseinrichtung |
DE3908596C2 (de) * | 1989-03-16 | 1999-11-11 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Übertragen einer Stellposition eines Sollwertgebers |
DE4005905A1 (de) * | 1990-02-24 | 1991-08-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromotorisch betaetigbare leistungssteuervorrichtung einer brennkraftmaschine |
JP3085388B2 (ja) * | 1990-05-11 | 2000-09-04 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
DE4036953C1 (en) * | 1990-11-20 | 1992-01-30 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Throttle linkage in vehicle - involves link lever with slot and several coil springs |
JPH0688543A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Nippondenso Co Ltd | スロットル制御装置 |
GB2278887B (en) * | 1993-06-09 | 1996-05-01 | Gen Motors Corp | A throttle mechanism |
JPH10121992A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 機関のスロットル弁制御装置 |
JPH10153142A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Aisin Seiki Co Ltd | スロットル制御装置 |
JP3404254B2 (ja) * | 1997-05-07 | 2003-05-06 | 株式会社日立製作所 | エンジンのスロットル装置 |
JP3665710B2 (ja) * | 1998-05-18 | 2005-06-29 | 愛三工業株式会社 | 直流トルクモータ、およびこれを用いた駆動制御装置、スロットル弁制御装置 |
JP3511577B2 (ja) * | 1998-10-06 | 2004-03-29 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル装置 |
KR20030050446A (ko) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | 현대자동차주식회사 | 차량용 전자 트로틀 밸브 제어 시스템 |
JP3872743B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2007-01-24 | 株式会社日立製作所 | スロットルバルブ開閉装置 |
-
2004
- 2004-04-06 DE DE102004016912A patent/DE102004016912A1/de not_active Withdrawn
- 2004-07-24 EP EP04017578.8A patent/EP1508681B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-04 US US10/910,345 patent/US6973913B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050120997A1 (en) | 2005-06-09 |
US6973913B2 (en) | 2005-12-13 |
DE102004016912A1 (de) | 2005-11-03 |
EP1508681A1 (de) | 2005-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60215421T2 (de) | Elektrische Servolenkung | |
DE60100267T2 (de) | Elektronische Drosselklappensteuervorrichtung mit Aufrechterhaltung von Zahnradkamm und Zahnradausrichtung | |
DE102009016597C5 (de) | Abgasklappenantrieb für ein Kraftfahrzeug | |
EP2057337B1 (de) | Möbelscharnier | |
EP2951402A1 (de) | ABGASTURBOLADER MIT VERSCHLEIßFREIER VERBINDUNG VON KOMPONENTEN SEINES WASTEGATESYSTEMS | |
DE10209052A1 (de) | Torsionsfederaufbau für eine elektronische Luftdrossel | |
EP2676020B1 (de) | Stellantrieb, strömungsventil, abgasturbolader | |
EP1508681B1 (de) | Stellglied für die Steuerung von Verbrennungsmotoren | |
DE102018126055A1 (de) | Getriebegehäuseeinheit mit Axialscheibe | |
DE102011052822A1 (de) | Nockenwelle, insbesondere für Kraftfahrzeugmotoren | |
EP1803912B1 (de) | Stellantrieb für ein Stellorgan | |
DE4140643A1 (de) | Kupplungsscheibe mit elastischer zentrierung | |
WO2012028122A1 (de) | Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische anwendungen | |
EP1356197B1 (de) | Vorrichtung zur rückstellung eines drehglieds | |
EP1063403A2 (de) | Lastverstellvorrichtung | |
EP1183451B1 (de) | Vorrichtung zur rückstellung einer drosselklappe | |
EP1005608A1 (de) | Lastverstellvorrichtung | |
DE102009054687A1 (de) | Viergelenk-Koppelgetriebe sowie Abgasturbolader | |
EP1379765B1 (de) | Vorrichtung zur rückstellung eines drehglieds | |
EP2428665B1 (de) | Schaltwelle sowie Verfahren zur Herstellung einer Schaltwelle | |
DE102004003664B3 (de) | Stellvorrichtung | |
EP1336741B1 (de) | Drosselklappenstutzen mit Notlaufvorrichtung | |
DE10334911A1 (de) | Luftklappensystem mit Flachband-Gegenfederelement | |
EP1466085B1 (de) | Aktuator | |
DE102011012203A1 (de) | Stellvorrichtung zur Verstellung von Stellgliedern in einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20050823 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR IT |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20060807 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20160523 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502004015300 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 502004015300 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502004015300 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170608 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502004015300 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20180330 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170731 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170724 |