EP1472167B1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung einer bahnspannung - Google Patents
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- EP1472167B1 EP1472167B1 EP03706245A EP03706245A EP1472167B1 EP 1472167 B1 EP1472167 B1 EP 1472167B1 EP 03706245 A EP03706245 A EP 03706245A EP 03706245 A EP03706245 A EP 03706245A EP 1472167 B1 EP1472167 B1 EP 1472167B1
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for regulating a web tension according to the preamble of claims 1 or 2 or 27.
- a method for controlling the web tension is disclosed by EP 08 37 825 B1, in which, in addition to the measured actual values for the web tension, further parameters characteristic of the machine condition and process-related properties are used for the control. In addition to the currently measured voltage values, specifiable path-specific parameters also flow into the control algorithm.
- DE 198 34 725 A1 shows u. a. a method for controlling a web tension, wherein web tension actual values before and / or after the printing units of a control device is supplied, which regulates the web tension at the infeed so that despite disturbances such.
- the invention has for its object to provide methods and apparatus for controlling a web tension.
- the achievable with the present invention consist in particular in that by means of a pre-regulation or feedforward at a predictable disturbance, in particular a roll change, expected effect on the printing process reduced, and thus the accumulated amount of waste can be minimized.
- the regulation takes place shortly before or with the occurrence of the fault on an affected unit and not after a negative effect.
- a long settling time and the risk of a web break can be reduced.
- the reduction or elimination of an effect on an expected disturbance thus accesses the disturbance itself, or proceeds without being dependent on retrospectively determined measured values at the same time as the structure of the disturbance.
- measured values for the web tension can additionally be used. This can be advantageous for optimization and / or for a self-optimizing or learning system.
- the disorder when changing substrates or their roles is counteract by means of the scheme and the accumulated amounts of waste can be minimized.
- this is achieved in that when gluing, at the section of the "old" web or entry of the beginning of a new printing material in the press pre-regulation or pre-control of drives or adjustment takes place with regard to the expected changes in web tension ,
- the pre-control or pre-regulation significantly reduces the response times of the feedback control during production (cause-effect countermeasure) and / or the time of a transient or asymptotic approach to the target value.
- a complex color register control to compensate for a negative impact of the roll change can be omitted.
- the tension is preferably at the feed train in one embodiment by a predetermined value, and in another embodiment to a specific, lowered predetermined value.
- This offset can be superimposed as a one-time amount, as discrete steps or as a continuous function within a time interval to the setpoint at the infeed station.
- the time interval can be z.
- the offset or the ramp without ramp at the relevant time in the form of a step function is abandoned.
- the actuators or the individual drives can still, for example by means of a corresponding control command, already with entry or in advance of the occurrence of the fault, z. B. the new web start in the printing press, a correction, so as to minimize the expected error or compensate.
- a processing machine z. B. a web-fed rotary printing press, has along a production direction, d. H. along a path of a web 01, z. B. a printing substrate 01, in particular a paper web 01, in the transport direction T more processing stages or units.
- FIG. B. a roll changer 02, an infeed 03, one or more printing units 04; 06, a tension roller 07, possibly a longitudinal cutting device 08, Wende 09 and register devices 11, such.
- B. a longitudinal register roller 11, a further draw roller 12, z. B. as so-called.
- other processing stages not shown, such. B. coating unit, dryer, etc., be arranged.
- Each printing unit 04; 06 has one or more printing units 16; 17; 18; 19, z. B. double printing units 16; 17; 18; 19 for the two-sided printing, on, wherein the printing units 16; 17; 18; 19 can be arranged side by side or one above the other.
- the printing units 16; 17; 18; 19 can be arranged side by side or one above the other.
- They may be next to each other or one above the other, with horizontal or vertical course of the web 01.
- the web 01 is unwound from the roll changer 02 and passes through the printing units 16; 17; 18; 19, which the web 01 successively z. B. print four times on the same page.
- the registration for double-sided printing the registration and when merging several webs 01; 01 'or partial webs 01; 01 'and the cutting across the cut register, can be checked at one or more points along the path of the web 01, the Passer- or Registerhaltmaschine.
- This is done for fully automatic printing machines, for example by means of the measurement of the position of the printing units 16; 17; 18; 19 applied marks or printed images by means of a sensor, not shown.
- the signals of the sensor are supplied in this case a control unit, not shown, for the correction of registered deviations in the register and register, whereupon z.
- adjusting means such as longitudinal register rollers, angular positions, etc. are provided.
- a control principle which operates "in retrospect” in this manner leads to a measured, already occurred deviation of an actual value from a nominal value This back to the desired setpoint by controlling drives or actuators.
- Such a control principle is z. B. during the "normal” Fort horres, without strong fluctuations in the conditions used; It therefore reacts to changes that have already occurred and registered.
- the cause of disturbances and resulting changes can be manifold: z.
- changes in the machine state such as accelerations, changes in sizes from the printing process such as fountain solution or ink supply, changes in contact pressures, changes in the properties of the web 01 as the stress-strain behavior, the thickness, the moisture absorption, etc.
- An essential, but also foreseeable disturbance is a roll change and the associated run of a connection 26 between an old and a new web 01, in particular a splice 26 by the printing press.
- the splice 26 has a larger compared to the thickness of the single web 01 Starch, optionally plus an adhesive tape or adhesive, and of the web 01 different elastic properties.
- old and new web 01 can also have different properties (moisture, winding hardness and / or stress-strain characteristics).
- the present method of regulation now provides for the imminent change in the voltage S0; S1 counteract in such a way that a setpoint specified by the regulation S0-soll; S1-should be changed, in particular lowered.
- a setpoint specified by the regulation S0-soll; S1-should be changed in particular lowered.
- S1-soll should by a certain amount ⁇ S-soll compared to the "normal" setpoint S0-soll; S1-soll, and in a second example, at least temporarily, to a predefinable new setpoint S0-fix; Lowered S1-fix. Both are done in a preferred embodiment by lowering the target value S0-soll the voltage S0 before the first printing unit 16 by means of the feed unit 03rd
- Fig. 2 shows schematically a time course z.
- the voltage S1 without the application of the method described.
- a steep rise in the voltage S1 sets in, which continues until the splice 26 enters the funnel inlet.
- the voltage S1 is on a level increased by an amount ⁇ S1 level and degrades only slowly. The increased, and in particular with a large amplitude of the setpoint S0-soll; S1-should be different level in the voltages S0; S1 etc. caused by changing the elongation register errors between the printing units 16 to 19.
- the amount .DELTA.S-soll may in particular also be selected such that the voltage S0 resulting from the change in the setpoint value S0-soll after the reduction initially below the original setpoint S0-soll-, S1-soll, and after a passage through the setpoint S0 -should; S1-soll should be above the setpoint S0-soll; S1-soll should oscillate, with the respective absolute deviation in the minimum or the maximum of the original setpoint S0-soll; S1-should be significantly higher than the resulting deviation without the sag.
- the voltage S0; S1 then swings significantly reduced amplitude around the original setpoint S0-soll; S1-soll. This amount ⁇ Ssoll can z. B.
- Fig. 3 is a schematic, and parallel to the voltage S0 or S1 of Fig. 2, the time course of the setpoint S0-soll applied.
- the target value S0-soll is lowered. This may be done in a single stage, continuously (e.g., as a ramp), or in multiple stages as shown in FIG.
- the setpoint value S0-soll is not lowered in one step, but in a time interval ⁇ t, which can be determined from the empirical values on the one hand and, in particular, by the transit time of the web 01 from the infeed 03 to the hopper infeed roller 12.
- the setpoint value S0-soll which is ultimately reduced by the amount ⁇ S-soll, can be maintained in an embodiment by a time interval ⁇ t '(FIG. 3) beyond the instant of the maximum voltage S 1 (FIG. 2) to be expected without lowering
- the setpoint S0-soll is then either in a step, continuously or stepwise back to the desired for the machine state setpoint S0-soll.
- the "normal" voltage regulation then takes over again the regulation of the voltages S0; S1 etc, if available.
- the setpoint value S0-soll is not lowered by a fixed amount ⁇ S-soll, but temporarily to a fixed, but predeterminable and / or variable new value S0-fix. This can be ensured, for example, that the voltage S0 before the printing unit 04 does not drop so far that the voltage S1 behind the printing unit 04 in a critical for the web running area, z. B. below 8 daN / m, drops.
- Fig. 4 the time course of the setpoint S0-soll is shown, which initially remains at a constant level.
- This setpoint S0-soll is now intentionally lowered to a fixed value S0-fix in the context of a foreseeable disturbance, in particular a roll change.
- the lowering can in principle be carried out at any, but fixed, point in time relative to the time of the roll change, and triggered by a wide variety of signals present or also measured by the control / regulation of the printing press.
- the lowering is fixed in the example of FIG. 4 on the bonding process (activation of the adhesive roller and / or the bladed knife), but not at the time t K of triggering the adhesive roller and / or the blunting knife, but in anticipation of sticking / cutting earlier respectively.
- the time interval is, for example, between 50 and 400 ms, in particular 50 and 250 ms.
- the time for the lowering of the nominal value S0-soll prior to the actual point in time t K of the bonding / cutting is, it is advantageous to fasten the timing of the lowering of information about the machine state or of measured values, by means of which also the time t K for gluing / cutting is determined.
- This can be, for example, a determined diameter of the old, to be changed role.
- the time for lowering may be correlated relative to a process related to gluing / clipping in direct temporal relationship.
- Such a process represents the positioning of an adhesive frame, ie, a time t s of the signal for pivoting.
- Such a time t s is z. B.
- the lowering can, for example, at a certain roll diameter, z. 130 mm, and gluing / cutting at 125 mm.
- the distance between the two variables used can also be correlated with the instantaneous production speed or rotational speed (eg linear).
- the setpoint specification, d. H. the setpoint S0-Soll, is now z. B. lowered without time ramp in one step to S0-fix, and remains there for a constant, but predeterminable time interval .DELTA.t1.
- the setpoint value S0-setpoint is raised again along a ramp (possibly also along a step function) within a time interval ⁇ t2 to the original setpoint value S0-setpoint.
- the time intervals .DELTA.t1 and .DELTA.t2 are z. B. in the same order of magnitude, for example 0.5 ⁇ t1 ⁇ ⁇ t2 ⁇ 2.0 * .DELTA.t1. In principle, it is also possible the reduction stepwise or along a z. B. make steep ramp.
- Fig. 1 an example of a possible control loop for the control of the voltage S0 is schematically integrated.
- the control unit 22 ensures in a usual control circuit that the voltages S0; S1 on each of the desired setpoint S0-soll; S1-should be held. For this, actual values S0-ist; S1-is supplied as input values, these with the setpoint values S0-soll; S1-shall be compared and provided by appropriate output values corresponding drives.
- the setpoints S0-soll; For example, S1-soll may be supplied from a machine control 24, or else quantities g supplied from the control unit 22 and characterizing the machine condition may be formed in the control unit 22 itself.
- the regulation returns to the "normal" voltage regulation with the predetermined setpoint values S0-soll; S1-soll etc. leave.
- the memory or computing unit 23 are in a development of the invention in addition to the information about the material, eg. As the paper type, and z. B. web width in addition essential, the properties or the behavior of the web 01 influencing variables g from the printing process, the machine condition and / or the web guide, such. B. dampening solution and / or ink supply, current web tension, contact pressures, speed, temperatures, accelerations and / or path of the web 01, respectively.
- the suitable temporary correction of the setpoint value S0-soll can be selected or calculated by the amount ⁇ S0 for the voltage S0 or the optimized time sequences (time points and time intervals ⁇ t; ⁇ t1; ⁇ t2, ⁇ t ') in the two exemplary embodiments determine or retrieve for the corresponding production.
- any other suitable method can be used. For example, detecting the steep edge of one of the voltages S0; S1, an optically detected passage of the splice 26 at some point, or the definition of a time relative to the roll change in the context of a program of the machine control determine the time. However, it is important that in order to counteract the disturbance, the setpoint for the voltage is intentionally changed at least temporarily, and not only after the extent of the negative disturbance has been determined.
- the target value S0-soll is in contrast to the second Embodiment of the fixed value S0-fix not along a predetermined ramp, but on the basis of a measurement of the voltage S1; S0, in particular the voltage S1 behind the last printing unit 19, z. B. measured by means of the measuring roller 21, to the original setpoint S0-soll (or a new fixed setpoint S0-soll ') returned.
- a new fixed setpoint S0-soll ' may be required, for example, if z. B. with the roll change and the paper type, ie the basic properties to be changed. This information can then, for example, taken back from the machine control and in the formation of the setpoint S0-soll; S1-soll; S0-soll 'should be considered for undisturbed operation.
- the recirculation may for example be based on continuous or discontinuous measurement value decrease, however, in particular, possibly selectable time intervals .DELTA.t m based on the measured value and for the next time interval m valid setpoint S0-soll m determined and the control is supplied.
- a resulting step-like feedback of the setpoint value S0-soll is shown by way of example in FIG.
- the return to the original setpoint S0-soll (or a new setpoint fixed value S0-soll ') can also be determined and specified in another way on the basis of the measured values S1-ist. So z. B. from two or more measured values sections of a slope of partial ramps are determined, in which case the ramp shown in Fig. 4 then in sections may have different slopes depending on the measured values.
- the determination and regulation of the setpoint values S0-soll m , or of the sections-defined slopes can be determined from the measurements in an advantageous embodiment, for. B. based on a fuzzy control, be executed in a simpler version by means of a PID controller.
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Discharge Heating (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 oder 2 bzw. 27.
- Durch die EP 08 37 825 B1 ist ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung offenbart, wobei zur Regelung neben den gemessenen Ist-Werten für die Bahnspannung weitere, den Maschinenzustand und verfahrensbedingte Eigenschaften charakteristische Größen herangezogen werden. Neben den aktuell gemessenen Spannungswerten fließen auch vorgebbare bahnspezifische Parameter in den Regelalgorithmus ein.
- Die DE 198 34 725 A1 zeigt u. a. ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung, wobei Bahnspannungs-Istwerte vor und/oder nach den Druckwerken einer Regeleinrichtung zugeführt wird, welche die Bahnspannung am Einzugswerk derart regelt, dass trotz Störgrößen wie z. B. einem variierenden Elastizitätsmodul der Bahn die Bahnspannung in einem für die Farb- und Schnittregister optimalen Bereich gehalten wird.
- In der DE 197 54 878 A1 geht es darum, eine Wickelhärte über eine Rolle möglichst konstant bzw. vordefinierbar auszuführen. Um eine gleichmäßige Aufrollwickelkurve zu erhalten, werden Meßwerte über die Abrollwickelkurve dazu benutzt, die Kräfte gemäß der gewünschten Sollpapierwickelkenngröße (Wickelhärte) zu beeinflussen. Die Messwerte werden dann zusammen mit Erfahrungswerten zur Regelung herangezogen.
- Durch die DE 19 66 795 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung einer vorbedruckten Bahn bekannt, wobei im Zusammenhang mit einem Rollenwechsel eine Bahnspannung zumindest zeitweise verringert wird, um beispielsweise eine korrekte Zeilenausrichtung für den emeuten Druck zu gewährleisten.
- In der US 3 510 036 wird im Zusammenhang mit einem Rollenwechsel eine Bahnspannung vorübergehend abgesenkt. Um einen Bahnriss während des Durchlaufens der Klebestelle zu vermeiden, wird die Bahnspannung grundsätzlich auf den niedrigsten erlaubten Wert abgesenkt und die Zeitspanne für eine bestimmte Druckmaschine fest eingestellt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung zu schaffen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 bzw. 27 gelöst.
- Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mittels einer Vorregelung bzw. Vorsteuerung eine bei einer vorhersehbaren Störung, insbesondere einem Rollenwechsel, zu erwartende Auswirkung auf den Druckprozess verkleinerbar, und damit die anfallende Menge an Makulatur minimierbar ist. Die Regelung erfolgt zeitlich kurz vor oder mit Eintritt der Störung an einem betroffenen Aggregat und nicht nach einer negativen Auswirkung. Mittels dieses Verfahrens kann eine lange Einschwingzeit sowie die Gefahr eines Bahnrisses vermindert werden. Die Minderung bzw. Beseitigung einer Auswirkung auf eine zu erwartende Störung greift somit der Störung selbst vor, bzw. verläuft ohne auf rückwirkend ermittelte Messwerte angewiesen zu sein gleichzeitig zum Aufbau der Störung. In Weiterbildung kann zusätzlich auf Messwerte für die Bahnspannung zurückgegriffen werden. Dies kann vorteilhaft zur Optimierung und/oder für ein selbstoptimierendes bzw. lernendes System sein.
- Insbesondere der Störung beim Wechsel von Bedruckstoffen bzw. deren Rollen ist mittels der Regelung entgegenzuwirken und die anfallende Mengen an Makulatur minimierbar. In vorteilhafter Ausführung wird dies dadurch erreicht, dass beim Ankleben, beim Abschnitt der "alten" Bahn bzw. Eintritt des Anfanges einer neuen Bedruckstoffbahn in die Druckmaschine ein Vorregeln bzw. Vorsteuern von Antrieben bzw. Verstellelementen im Hinblick auf die zu erwartenden Änderungen der Bahnspannung erfolgt.
- Durch das Vorsteuern bzw. Vorregeln werden die Ansprechzeiten der während der Produktion "rückschauend" arbeitenden Regelung (Ursache - Wirkung - Gegenmaßnahme) und/oder die Zeit eines Einschwingens bzw. asymptotischen Annäherns an den Sollwert deutlich verkürzt. Eine aufwendige Farbregisterregelung zum Kompensieren einer negativen Auswirkung des Rollenwechsels kann entfallen. Die Spannung wird bevorzugt am Einzugswerk in einem Ausführungsbeispiel um einen vorgebbaren Wert, und in einem anderen Ausführungsbeispiel auf einen bestimmten, vorgebbaren Wert abgesenkt.
- Ist eine Bahnspannungsregelung für den laufenden Betrieb der Druckmaschine bereits vorhanden, so ist es vorteilhaft, einen Offset auf den Sollwert für die Bahnspannungsregelung am Einzugswerk aufzuschalten. Dieser Offset kann als einmaliger Betrag, als diskrete Stufen oder aber als stetige Funktion innerhalb eines Zeitintervalls dem Sollwert am Einzugswerk überlagert werden. Das Zeitintervall kann in einer Weiterbildung z. B. in Abhängigkeit von der Laufzeit der Klebestelle vom Rollenwechsler bis zum Trichtereinlauf, d. h. in Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit (Drehzahl) und ggf. dem Laufweg vorgegeben werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Offset bzw. das Absenken ohne Rampe zum relevanten Zeitpunkt in Form einer Stufenfunktion aufgegeben.
- Fehlt eine während der Produktion automatisch arbeitende Regelung, so können die Stellantriebe bzw. die Einzelantriebe dennoch, beispielsweise mittels eines entsprechenden Stellbefehls, bereits mit Eintritt oder im Vorfeld des Eintritts der Störung, z. B. des neuen Bahnanfangs in die Druckmaschine, eine Korrektur erfahren, um so den zu erwartenden Fehler zu minimieren bzw. zu kompensieren.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Regelung der Bahnspannung;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufs einer Spannung ohne Anwendung das Verfahren;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung;
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung;
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels für den zeitlichen Verlauf der Änderung eines Sollwertes für die Regelung der Spannung.
- Eine Bearbeitungsmaschine, z. B. eine Rollenrotationsdruckmaschine, weist entlang einer Produktionsrichtung, d. h. entlang eines Weges einer Bahn 01, z. B. einer Bedruckstoffbahn 01, insbesondere einer Papierbahn 01, in Transportrichtung T mehrere Bearbeitungsstufen bzw. Aggregate auf.
- Dies können für eine Rollenrotationsdruckmaschine wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, z. B. ein Rollenwechsler 02, ein Einzugswerk 03, eine oder mehrere Druckeinheiten 04; 06, eine Zugwalze 07, ggf. eine Längsschneideeinrichtung 08, Wende- 09 und Registereinrichtungen 11, wie z. B. eine Längsregisterwalze 11, eine weitere Zugwalze 12, z. B. als sog. Trichtereinlaufwalze 12, sowie Falztrichter 13 und Falzwerk 14 mit nicht dargestellten Querschneideeinrichtungen sein. Zusätzlich können weitere nicht dargestellte Bearbeitungsstufen, wie z. B. Lackierwerk, Trockner etc., angeordnet sein.
- Jede Druckeinheit 04; 06 weist ein oder mehrere Druckwerke 16; 17; 18; 19, z. B. Doppeldruckwerke 16; 17; 18; 19 für den beidseitigen Druck, auf, wobei die Druckwerke 16; 17; 18; 19 nebeneinander oder auch übereinander angeordnet sein können. Sind mehrere Druckeinheiten 04; 06 vorhanden, so können auch diese nebeneinander oder übereinander, mit horizontalem oder vertikalem Verlauf der Bahn 01 sein.
- Die Bahn 01 wird vom Rollenwechsler 02 abgewickelt und durchläuft die Druckwerke 16; 17; 18; 19, welche die Bahn 01 nacheinander z. B. auf der selben Seite vierfach bedrucken.
- Um beim mehrfachen Bedrucken die Passerhaltigkeit, beim beidseitigen Bedrucken die Registerhaltigkeit und beim Zusammenführen mehrerer Bahnen 01; 01' bzw. Teilbahnen 01; 01' und dem Querschneiden das Schnittregister einzuhalten, kann an einer oder mehreren Stellen entlang des Weges der Bahn 01 die Passer- bzw. Registerhaltigkeit überprüft werden. Dies erfolgt für vollautomatische Druckmaschinen beispielsweise mittels der Messung der Lage von durch die Druckwerke 16; 17; 18; 19 aufgebrachten Marken oder Druckbildern mittels eines nicht dargestellten Sensors. Die Signale des Sensors werden in diesem Fall einer nicht dargestellten Regeleinheit zur Korrektur von registrierten Abweichungen im Passer und im Register zugeführt, worauf hin z. B. Stellmittel wie Längsregisterwalzen, Drehwinkellagen etc. gestellt werden.
- Veränderungen von Bahnspannungen werden i. d. R. durch Messwalzen an einer oder mehreren Stellen auf Weg der Bahn 01, wie z. B. die exemplarisch dargestellte Messwalze 21 hinter dem letzten Druckwerk 19, oder in anderer geeigneter Weise ermittelt, in einer Regeleinheit 22 verarbeitet, und bei Abweichung von einem Sollwert oder einem zulässigen Bereich wieder auf diesen bzw. in diesen zurückgeführt. An der Messwalze 21 wird beispielsweise die Spannung S1 hinter dem letzten Druckwerk 19 ermittelt, in der Regeleinheit 22 verarbeitet und zur Einhaltung der gewünschten Spannung S1 ein Signal auf den Antrieb der Zugwalze 07 und/oder das Einzugswerk 03 gegeben. Insbesondere eine Spannung S0 vor dem ersten Druckwerk 16 legt das Niveau für sämtliche Spannungen auf dem Weg der Bahn 01 bis zum Trichtereinlauf fest und wird beispielsweise über das Einzugswerk 03 geregelt.
- Ein in dieser Weise "rückschauend" arbeitendes Regelungsprinzip führt bei einer gemessenen, bereits eingetretenen Abweichung eines Istwertes von einem Sollwert diesen durch Ansteuerung von Antrieben bzw. Stellantrieben auf den gewünschten Sollwert zurück. Ein derartiges Regelungsprinzip ist z. B. während des "normalen" Fortdruckes, ohne starke Schwankungen in den Bedingungen, eingesetzt; es reagiert somit auf bereits eingetretene und registrierte Veränderung.
- Die Ursache für Störungen und daraus resultierende Veränderungen können vielfältig sein: z. B. Änderungen im Maschinenzustand wie Beschleunigungen, Änderungen von Größen aus dem Druckprozess wie Feuchtmittel- oder Farbzufuhr, Änderungen von Anpressdrücken, Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 wie dem Spannungs-Dehnungsverhalten, der Dicke, der Feuchtigkeitsaufnahme etc.
- Eine wesentliche, aber auch vorhersehbare Störung stellt ein Rollenwechsel und der damit verbundene Lauf einer Verbindung 26 zwischen einer alten und einer neuen Bahn 01, insbesondere einer Klebestelle 26 durch die Druckmaschine dar. Die Klebestelle 26 weist im Vergleich zur Stärke der einfachen Bahn 01 eine größere Stärke, ggf. zzgl. eines Klebebandes oder Klebstoffs, und von der Bahn 01 verschiedene elastische Eigenschaften auf. Zusätzlich können alte und neue Bahn 01 auch unterschiedliche Eigenschaften (Feuchte, Wickelhärte und/oder Spannungs-Dehnungscharakteristik) aufweisen.
- Diese Störungen, insbesondere die letztgenannte, verursacht bei Eintritt in die Druckmaschine eine starke Änderung in der Spannung der Bahn 01 und damit verbundene Registerfehler. Die auf den Rollenwechsel zurückzuführenden Registerfehler zwischen den Druckwerken 16; 17; 18; 19 sind mittels o. g. Registerregelung nicht oder nur mittels aufwendiger Technik kompensierbar.
- Das vorliegende Verfahren zur Regelung sieht nun vor, der bevorstehenden Änderung in der Spannung S0; S1 in der Weise entgegenzuwirken, dass ein der Regelung vorgegebener Sollwert S0-soll; S1-soll verändert, insbesondere abgesenkt wird. In einem ersten Beispiel wird der Sollwert S0-soll; S1-soll um einen gewissen Betrag ΔS-soll gegenüber dem "normalen" Sollwert S0-soll; S1-soll, und in einem zweiten Beispiel zumindest zwischenzeitlich auf einen vorgebbaren neuen Sollwert S0-fix; S1-fix abgesenkt. Beides geschieht in bevorzugter Ausführung durch Absenkung des Sollwertes S0-soll der Spannung S0 vor dem erstem Druckwerk 16 mittels des Einzugswerkes 03.
- Fig. 2 zeigt schematisch einen zeitlichen Verlauf z. B. der Spannung S1 ohne die Anwendung des beschriebenen Verfahrens. Sobald die Klebestelle 26 das Einzugswerk 03 passiert, setzt ein steiler Anstieg in der Spannung S1 ein, welcher sich bis zum Eintritt der Klebestelle 26 in den Trichtereinlauf fortsetzt. Gleiches gilt für den Verlauf der Spannung S0, jedoch zeitlich etwas nach "vorn", d. h. in Fig. 2 nach links, versetzt. Danach befindet sich die Spannung S1 auf einem um einen Betrag ΔS1 erhöhten Niveau und baut sich lediglich langsam ab. Das erhöhte, und insbesondere mit einer großen Amplitute vom Sollwert S0-soll; S1-soll abweichende Niveau in den Spannungen S0; S1 etc. verursacht durch Änderung der Dehnung Registerfehler zwischen den Druckwerken 16 bis 19.
- Diese Registerfehler werden nun in einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) dadurch vermieden bzw. verringert, dass der Sollwert S0-soll für die Spannung S0 um den Betrag ΔS-soll abgesenkt wird. Dieser vorgehaltene Betrag ΔS-soll ist vorteilhaft veränderbar und entspricht z. B. einem mittleren Erfahrungswert für die zu erwartende, ohne entsprechende Absenkung eintretende Erhöhung der Spannung S0 um den Betrag ΔS0. Der Betrag ΔS-soll kann insbesondere auch derart gewählt sein, dass die aus der Änderung des Sollwertes S0-soll resultierende Spannung S0 nach der Absenkung zunächst unterhalb des ursprünglichen Sollwertes S0-soll-, S1-soll, und nach einem Durchgang durch den Sollwert S0-soll; S1-soll nach oberhalb des Sollwertes S0-soll; S1-soll schwingt, wobei die jeweilige absolute Abweichung im Minimum bzw. dem Maximum vom ursprünglichen Sollwert S0-soll; S1-soll erheblich gegenüber der resultierenden Abweichung ohne die Absenkung ist. Die Spannung S0; S1 schwingt dann mit deutlich verringerter Amplitute um den ursprünglichen Sollwert S0-soll; S1-soll. Dieser Betrag ΔSsoll kann z. B. in einer Speichereinheit 23 oder Recheneinheit 23 (Fig. 1) hinterlegt bzw. ermittelt werden. Er kann für den Fall, dass die Veränderungen der Spannungen S0 und S1 gleich groß sind dem lediglich beispielhaft für die Spannung S1 in Fig. 2 dargestellten Betrag ΔS1 oder wie oben beschrieben einem Anteil dieses Betrages ΔS1 entsprechen. Er kann aber auch über einen der Fig. 2 entsprechenden zeitlichen Verlauf der Spannung S0 oder in sonstiger Weise, z. B. durch Versuche, ermittelt werden.
- In Fig. 3 ist schematisch, und parallel zur Spannung S0 oder S1 der Fig. 2, der zeitliche Verlauf des Sollwertes S0-soll aufgetragen. Beim Durchgang der Klebestelle 26 durch das Einzugswerk 03 oder kurz davor (insbesondere kurz vor Betätigung eines Abschlagmessers oder spätestens zu diesem Zeitpunkt) wird der Sollwert S0-soll abgesenkt. Dies kann in einer einzigen Stufe, kontinuierlich (z.B. als Rampe) oder in mehreren Stufen wie in Fig. 3 dargestellt erfolgen. In der vorliegenden Ausführung (Fig. 3) wird der Sollwert S0-soll nicht in einem Schritt, sondern in einem Zeitintervall Δt abgesenkt, welches aus den Erfahrungswerten zum einen und insbesondere durch die Laufzeit der Bahn 01 vom Einzugswerk 03 zur Trichtereinlaufwalze 12 ermittelbar ist. Der letztlich um den Betrag ΔS-soll verringerte Sollwert S0-soll kann in einer Ausgestaltung um ein Zeitintervall Δt' (Fig. 3) über den Zeitpunkt des ohne Absenkung zu erwartenden Maximums der Spannung S 1 (Fig. 2) hinaus aufrechterhalten werden, bevor der Sollwert S0-soll dann entweder in einem Schritt, kontinuierlich oder schrittweise wieder auf den für den Maschinenzustand gewünschten Sollwert S0-soll zurückgeführt wird. Die "normale" Spannungsregelung übernimmt dann wieder alleine die Regelung der Spannungen S0; S1 etc, falls vorhanden.
- In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) wird der Sollwert S0-soll nicht um einen fixen Betrag ΔS-soll, sondern vorübergehend auf einen fixen, jedoch vorgeb- und/oder veränderbaren neuen Wert S0-fix abgesenkt. Damit ist beispielsweise gewährleistbar, dass die Spannung S0 vor der Druckeinheit 04 nicht so weit abfällt, dass die Spannung S1 hinter der Druckeinheit 04 in einen für den Bahnlauf kritischen Bereich, z. B. unter 8 daN/m, abfällt.
- In Fig. 4 ist der zeitliche Verlauf des Sollwertes S0-soll dargestellt, welcher zunächst auf einem konstanten Niveau verbleibt. Dieser Sollwert S0-soll wird nun bewußt im Rahmen einer absehbaren Störung, insbesondere eines Rollenwechsels, auf einen fixen Wert S0-fix abgesenkt. Wie bereits dargestellt, kann die Absenkung grundsätzlich zu einem beliebigen, jedoch festgelegten Zeitpunkt relativ zum Zeitpunkt des Rollenwechsels, und ausgelöst durch unterschiedlichste, der Steuerung/Regelung der Druckmaschine vorliegende oder auch gemessene Signale erfolgen.
- Von Vorteil ist es jedoch, wenn die Absenkung spätestens bei Eintritt, besser noch kurz vor dem Eintritt der Störung erfolgt. Im Fall des betrachteten fliegenden Rollenwechsels tritt die Störung mit dem Kleben der neuen Bahn 01 an die alte Bahn 01 und dem nahezu zeitgleichen Abschneiden der alten Bahn 01 ein. Dieser Zeitpunkt tK (Kleben und/oder Schneiden) bildet in vorteilhafter Ausführung den Bezugspunkt für das Absenken des Sollwertes S0-soll für die Spannung S0 vor der Druckeinheit 04 mittels des Einzugwerks 03.
- Die Absenkung wird im Beispiel nach Fig. 4 zwar am Klebevorgang (Aktivierung der Klebewalze und/oder des Abschlagmessers) festgemacht, muß jedoch nicht zum Zeitpunkt tK des Auslösens der Klebewalze und/oder des Abschlagmessers, sondern kann in Erwartung des Klebens/Abschneidens früher erfolgen. Wie dies in Fig. 4 durch das Zeitintervall ΔtK dargestellt, erfolgt das Absenken des Sollwertes S0-soll in einem fixen, jedoch einstellbaren zeitlichen Abstand vor dem Zeitpunkt tK des Klebens/Abschneidens. Das Zeitintervall beträgt beispielsweise zwischen 50 und 400 ms, insbesondere 50 und 250 ms. Mittels der Wahl des Zeitintervalls ΔtK kann eine Anpassung und Optimierung des o. g. "Durchschwingens" an die Druckmaschine und den Papierweg erfolgen.
- Da der Zeitpunkt für das Absenken des Sollwertes S0-soll vor dem tatsächlichen Zeitpunkt tK für das Kleben/Abschneiden liegt, ist es von Vorteil den Zeitpunkt für das Absenken an Informationen über den Maschinenzustand oder an Messwerten festzumachen, mittels welcher auch der Zeitpunkt tK für das Kleben/Abschneiden bestimmt wird. Dies kann beispielsweise ein ermittelter Durchmesser der alten, zu wechselnden Rolle sein. Auch kann der Zeitpunkt für das Absenken relativ zu einem mit dem Kleben/Abschneiden in direktem zeitlichen Zusammenhang stehenden Vorgang korreliert sein. Einen derartigen Vorgang stellt beispielsweise das in Position bringen eines Kleberahmens, d. h. ein Zeitpunkt ts des Signals für das Schwenken, dar. Ein derartiger Zeitpunkt ts liegt z. B. 100 bis 500 ms vor dem Zeitpunkt tK für das Kleben/Abschneiden, so dass das Absenken ca. 50 bis 450 ms nach dem Zeitpunkt ts für das Schwenken liegt. Das Absenken kann beispielsweise an einem bestimmten Rollendurchmesser, z. B. 130 mm, und das Kleben/Abschneiden bei 125 mm festgemacht werden. Der Abstand der beiden herangezogenen Größen kann auch mit der momentanen Produktionsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl (z. B. linear) korreliert werden.
- Die Sollwertvorgabe, d. h. der Sollwert S0-Soll, wird nun z. B. ohne zeitliche Rampe in einem Schritt auf S0-fix abgesenkt, und verbleibt dort für ein konstantes, aber vorgebbares Zeitintervall Δt1. Anschließend wird der Sollwert S0-Soll entlang einer Rampe (ggf. auch entlang einer Stufenfunktion) innerhalb eines Zeitintervalls Δt2 wieder auf den ursprünglichen Sollwert S0-Soll angehoben. Die Zeitintervalle Δt1 und Δt2 sind z. B. in der gleichen Größenordnung gewählt, beispielsweise 0,5≤Δt1 ≤ Δt2 ≤ 2,0*Δt1. Grundsätzlich ist es auch möglich die Absenkung stufenförmig oder entlang einer z. B. steilen Rampe vorzunehmen.
- Ist für eine andere Produktion - z. B. andere Papierführung, andere Reihenfolge der Bahn 01 am Trichtereinlauf - ein anderes Grundniveau für die Spannungen S0; S1 der Bahn 01 gewünscht, so liegt der Sollwert S0-soll', wie in Fig. 4 beispielhaft an einem niedrigeren Sollwert S0-soll' dargestellt, zunächst auf diesem Sollwert S0-soll', bevor er auf ebenfalls den fixen Wert S0-fix abgesenkt wird, um nach dem Zeitintervall Δt1 anschließend innerhalb des Zeitintervalls Δt2 auf seinen ursprünglichen Sollwert S0-soll' zurückgeführt zu werden.
- In Fig. 1 ist ein Beispiel für einen möglichen Regelkreis für die Regelung der Spannung S0 schematisch integriert. Die Regeleinheit 22 sorgt in einem üblichen Regelkreis dafür, dass die Spannungen S0; S1 auf jeweils dem gewünschten Sollwert S0-soll; S1-soll gehalten werden. Dafür werden Istwerte S0-ist; S1-ist als Eingangswerte zugeführt, diese mit den Sollwerten S0-soll; S1-soll verglichen und mittels entsprechender Ausgangswerte entsprechende Antriebe gestellt. Die Sollwerte S0-soll; S1-soll können beispielsweise aus einer Maschinensteuerung 24 zugeführt, oder aber aus der Regeleinheit 22 zugeführten, den Maschinenzustand charakterisierenden Größen g in der Regeleinheit 22 selbst gebildet werden.
- Beim Rollenwechsel, z. B. zum Zeitpunkt des Verbindens, des Abschlagens der "alten" Bahn 01 oder beim Durchgang der Klebestelle 26 durch das Einzugswerk 03 oder aber in einem Zeitintervall ΔtK relativ zu einem dieser Zeitpunkte, wird im ersten Ausführungsbeispiel ein aus der Speicher- oder Recheneinheit 23 zur Verfügung gestellter Betrag ΔS-soll als negativer "Offset" z. B. als Stufenfunktion auf den Sollwert S0-soll addiert, und nach Erreichen des Endwertes z. B. für das Zeitintervall Δt' aufrechterhalten. Im zweiten Ausführungsbeispiel wird der Sollwert S0-soll auf den Wert S0-fix abgesenkt, um ihn dort für das Zeitintervall Δt zu halten und ihn anschließend entlang einer Rampe auf seinen ursprünglichen Wert zurückzuführen. Ist die Störung beendet, d. h. die Klebestelle 26 am Falztrichter 13 bzw. das zusätzliche Zeitintervall Δt' bzw. das Zeitintervall Δt2 verstrichen, so wird die Regelung wieder der "normalen" Spannungsregelung mit den vorgegebenen Sollwerten S0-soll; S1-soll etc. überlassen.
- Der Speicher- bzw. Recheneinheit 23 werden in einer Weiterbildung der Erfindung neben der Information über das Material, z. B. die Papiersorte, und z. B. Bahnbreite zusätzlich wesentliche, die Eigenschaften bzw. das Verhalten der Bahn 01 beeinflussende Größen g aus dem Druckprozess, dem Maschinenzustand und/oder der Bahnführung, wie z. B. Feuchtmittel- und/oder Farbzufuhr, aktuelle Bahnspannungen, Anpressdrücke, Geschwindigkeit, Temperaturen, Beschleunigungen und/oder Weg der Bahn 01, zugeführt. Daraus lässt sich im ersten Ausführungsbeispiel die geeignete vorübergehende Korrektur des Sollwertes S0-soll um den Betrag ΔS0 für die Spannung S0 auswählen bzw. berechnen bzw. die optimierten zeitlichen Abfolgen (Zeitpunkte und Zeitintervalle Δt; Δt1; Δt2, Δt') in den beiden Ausführungsbeispielen für die entsprechende Produktion bestimmen bzw. abrufen.
- Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn in der Speicher- bzw. Recheneinheit 23 Daten für in der Vergangenheit ermittelte Beträge ΔS0 und/oder ΔS-soll sowie der vorliegenden Umstände hinterlegt werden. Eine derartige Speicher- bzw. Recheneinheit 23 kann zusammen mit der Regeleinheit 22 in Weiterbildung dann als selbstlernendes System ausgebildet sein, und somit den auf den Rollenwechsel stattfindenden Regelungsprozess im Vorgriff bzw. gleichzeitig optimieren. Im Idealfall hat nach vollständiger Rücknahme des Betrages ΔS-soll keine Nachregelung der Spannungen S0; S1 zu erfolgen, so dass dies als ein Maß für die erreichte Güte bei der Korrektur heranziehbar ist.
- Für das Auslösen der Absenkung des Sollwertes S0-soll kann auch jede andere geeignete Methode Verwendung finden. So kann beispielsweise auch ein Erkennen der steilen Flanke einer der Spannungen S0; S1, ein optisch erfasster Durchgang der Klebestelle 26 an einem gewissen Punkt, oder die Definition eines Zeitpunktes relativ zum Rollenwechsel im Rahmen eines Programms der Maschinensteuerung den Zeitpunkt bestimmen. Wichtig ist es jedoch, dass, um der Störung entgegenzuwirken, der Sollwert für die Spannung gezielt zumindest vorübergehend verändert wird, und zwar nicht erst, nachdem das Ausmaß der negativen Störung ermittelt wurde.
- In einem dritten Ausführungsbeispiel wird der Sollwert S0-soll im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel vom fixen Wert S0-fix nicht entlang einer vorgegebenen Rampe, sondern auf der Basis einer Messung der Spannung S1; S0, insbesondere der Spannung S1 hinter dem letzten Druckwerk 19, z. B. gemessen mittels der Messwalze 21, auf den ursprünglichen Sollwert S0-soll (oder einen neuen festen Sollwert S0-soll') rückgeführt. Ein neuer fester Sollwert S0-soll' kann beispielsweise erforderlich sein, wenn z. B. mit dem Rollenwechsel auch die Papiersorte, d.h. die grundlegenden Eigenschaften, gewechselt werden soll. Diese Information kann dann beispielsweise wieder aus der Maschinensteuerung übernommen und bei der Bildung des Sollwertes S0-soll; S1-soll; S0-soll' für den ungestörten Betrieb Berücksichtigung finden.
- Die Rückführung kann beispielsweise auf kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Messwertabnahme beruhen, wobei jedoch in bestimmten, ggf. wählbaren Zeitintervallen Δtm anhand des Messwertes ein für das nächste Zeitintervall m gültiger Sollwert S0-sollm ermittelt und der Regelung zugeführt wird. Eine hieraus resultierende stufenförmige Rückführung des Sollwertes S0-soll ist exemplarisch in Fig. 5 dargestellt. Die Rückführung auf den ursprünglichen Sollwert S0-soll (oder einen neuen festen Sollwert S0-soll') kann jedoch auch in anderer Weise anhand der Messwerte S1-ist ermittelt und vorgegeben werden. So kann z. B. aus zwei oder mehreren Messwerten abschnittweise eine Steigung von Teilrampen ermittelt werden, wobei dann die in Fig. 4 dargestellte Rampe dann in Abhängigkeit von den Messwerten abschnittsweise verschiedene Steigungen haben kann.
- Die Ermittlung und Regelung der Sollwerte S0-sollm, bzw. der abschnittweise definierten Steigungen kann aus den Messungen in vorteilhafter Ausführung z. B. anhand einer Fuzzy-Regelung, in einfacherer Ausführung mittels einem PID-Regler ausgeführt sein.
- Grundsätzlich ist es möglich, die Vorgehensweisen der drei vorgenannten Beispiele zu kombinieren. So kann z. B. ein Absenken nach Beispiel eins und ein Rückführen nach Beispiel drei erfolgen. Auch können in allen drei Beispielen (ggf. veränderbare) Rampen für das Absenken vorgegeben sein. Die Rückführung aus dem dritten Beispiel kann auch auf das zweite Beispiel angewandt werden. Genauso kann das Absenken um einen bestimmten Betrag ΔS-soll auf die Beispiele zwei und drei übertragen werden, während das Absenken auf einen bestimmten fixen Wert S0-fix auf das Beispiel ein übertragbar ist.
-
- 01
- Bahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn, Teilbahn
- 02
- Rollenwechsler
- 03
- Einzugswerk
- 04
- Druckeinheit
- 05
- -
- 06
- Druckeinheiten
- 07
- Zugwalze
- 08
- Längsschneideeinrichtung
- 09
- Wendeeinrichtung
- 10
- -
- 11
- Registereinrichtungen, Längsregisterwalze
- 12
- Zugwalze, Trichtereinlaufwalze
- 13
- Falztrichter
- 14
- Falzwerk
- 15
- -
- 16
- Druckwerk, Doppeldruckwerk
- 17
- Druckwerk, Doppeldruckwerk
- 18
- Druckwerk, Doppeldruckwerk
- 19
- Druckwerk, Doppeldruckwerk
- 20
- -
- 21
- Messwalze
- 22
- Regeleinheit, Regeleinrichtung
- 23
- Speichereinheit, Recheneinheit
- 24
- Maschinensteuerung
- 25
- -
- 26
- Verbindung, Klebestelle
- 01'
- Bahn, Teilbahn
- T
- Transportrichtung
- g
- Größe
- S0
- Spannung
- S1
- Spannung
- S0-ist
- Istwert der Spannung
- S1-ist
- Istwert der Spannung
- S0-soll
- Sollwert der Spannung
- S0-sollm
- Sollwert der Spannung
- S1-soll
- Sollwert der Spannung
- S0-fix
- fixer Sollwert
- S1-fix
- fixer Sollwert
- S0-soll'
- Sollwert der Spannung
- ΔS0
- Betrag, Erhöhung
- ΔS1
- Betrag, Erhöhung
- ΔS-soll
- Betrag, Absenkung
- Δt
- Zeitintervall
- Δt'
- Zeitintervall
- Δt1
- Zeitintervall
- Δt2
- Zeitintervall
- ΔtK
- Zeitintervall
- Δtm
- Zeitintervall
- tK
- Zeitpunkt, Kleben/Abschneiden
- ts
- Zeitpunkt, Schwenken
Claims (28)
- Verfahren zur Regelung einer Spannung (S0; S1) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01), wobei während der Produktion auftretende, die Spannung (S0; S1) beeinflussende Störungen mittels einer Regeleinrichtung (22) kompensiert, und die Spannung (S0; S1) auf einem Sollwert (S0-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten wird, und wobei zumindest vorübergehend der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) bzw. der erlaubte Bereich gegenüber einem aktuell bestehenden Sollwert (S0-soll; S1-soll) abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) bzw. die Rückführung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) anhand einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Zeit erfolgt, dass einer Speicher- bzw. Recheneinheit (23) eine Information über das Material der Bahn (01) sowie mindestens eine die Eigenschaften oder das Verhalten der Bahn (01) beeinflussende Größen (g) aus dem Druckprozess, dem Maschinenzustand und/oder der Bahnführung, zugeführt werden, und dass daraus die bezüglich des Betrages (ΔS0) und/oder der zeitlichen Abfolge geeignete Funktion für die vorübergehende Veränderung des Sollwertes (S0-soll) ausgewählt oder bestimmt wird.
- Verfahren zur Regelung einer Spannung (S0; S1) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01), wobei einer die Spannung (S0; S1) während der Produktion beeinflussenden Störung entgegengewirkt wird indem ein Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) anhand einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Zeit erfolgt, dass einer Speicher- bzw. Recheneinheit (23) eine Information über das Material der Bahn(01) sowie mindestens eine die Eigenschaften oder das Verhalten der Bahn (01) beeinflussende Größen (g) aus dem Druckprozess, dem Maschinenzustand und/oder der Bahnführung, zugeführt werden, und dass daraus die bezüglich eines Betrages (ΔS0) der Änderung und/oder der zeitlichen Abfolge geeignete Funktion für die vorübergehende Veränderung des Sollwertes (S0-soll) ausgewählt oder bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) bzw. der erlaubte Bereich auf einen fixen Wert (S0-fix) abgesenkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) bzw. der erlaubte Bereich um einen vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) gegenüber dem aktuell bestehenden Sollwert (S0-soll; S1-soll) abgesenkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinheit (23) vorgesehen ist, in welcher mindestens ein Wert für den Betrag (ΔS-soll) der Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) bzw. für den fixen Wert (S0-fix) hinterlegt ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicher-oder Recheneinheit (23) vorgesehen ist, in welcher mindestens ein Zusammenhang für die Ermittlung eines Betrages (ΔS-soll) der Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) hinterlegt ist.
- Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für den Betrag (ΔS-soll) bzw. der Wert (S0-fix) der Änderung vorgeb- und/oder veränderbar ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der abgesenkte Sollwert (S0-soll; S1-soll) für ein konstantes, aber vorgebbares Zeitintervall (Δt1) aufrechterhalten wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) in einem Schritt im wesentlichen ohne zeitliche Ausdehnung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) diskontinuierlich in Zeitintervallen erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (S0; S1) während der Produktion mittels einer Regeleinrichtung (22) auf einem Sollwert (S0-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) im Vorfeld oder während der Störung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) zur Kompensation einer durch einen Rollenwechsel verursachte Störung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) zur Kompensation einer als Verbindung (26) einer neuen mit einer alten Bahn (01) ausgebildeten Störung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung um den vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) in der Weise erfolgt, dass sie der zu erwartenden Änderung der Spannung (S0; S1) entgegenwirkt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) vor einem in Transportrichtung (T) der Bahn (01) befindlichen ersten Druckwerk (16) verändert wird.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) am Einzugswerk (03) bewirkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) spätestens mit einem Verbinden einer alten Bahn (01) mit einer neuen Bahn (01) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) spätestens mit dem Durchlaufen der Verbindung (26) durch eine letzte Klemmstelle vor einem in Transportrichtung (T) der Bahn (01) befindlichen ersten Druckwerk (16) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verändern bzw. Absenken des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) dieser für ein vorgebbares Zeitintervall (Δt1) auf dem neuen Niveau konstant gehalten wird.
- Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) nach dem Zeitintervall (Δt1) auf seinen ursprünglichen konstanten Wert für den stationären Betrieb zurückgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) nach dem Zeitintervall (Δt1) auf einen neuen konstanten, vom ursprünglichen Sollwert (S0-soll; S1-soll) abweichenden Wert für den stationären Betrieb zurückgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) anhand einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Zeit erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) unter Verwendung von Messwerten für die Spannung (S0-ist; S1-ist) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) diskontinuierlich in Zeitintervallen (Δtm) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) kontinuierlich anhand von mindestens einem abschnittweise definierten zeitlichen Zusammenhang erfolgt.
- Vorrichtung zur Regelung einer Spannung (S0; S1) einer eine Bearbeitungsmaschine durchlaufenden Bahn (01) mit einer Regeleinrichtung (22), mittels der während der Produktion die Spannung (S0; S1) auf einem Sollwert (S0-soll; S1-soll) bzw. in einem erlaubten Bereich gehalten ist, wobei der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) bzw. der erlaubte Bereich gegenüber einem aktuell bestehenden Sollwert (S0-soll; S1-soll) vorübergehend verändert ist um einer Störung entgegenzuwirken, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicher-oder Recheneinheit (23) vorgesehen ist, in welcher mindestens ein Zusammenhang für die Ermittlung eines Betrages (ΔS-soll) der Änderung des Sollwertes (S0-soll; S1-soll) hinterlegt ist, und welcher eine Information über das Material der Bahn(01) sowie mindestens eine die Eigenschaften oder das Verhalten der Bahn (01) beeinflussende Größen (g) aus dem Druckprozess, dem Maschinenzustand und/oder der Bahnführung zuführbar und hieraus die geeignete vorübergehende Korrektur des Sollwertes (S0-soll) um den Betrag (ΔS0) auswählbar oder berechenbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (S0-soll; S1-soll) für die Spannung (S0; S1) bzw. der erlaubte Bereich um einen vorgebbaren Betrag (ΔS-soll) gegenüber dem aktuell bestehenden Sollwert (S0-soll; S1-soll) vorübergehend verringert ist.
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